JP2000142946A

JP2000142946A - ホッパ供給装置

Info

Publication number: JP2000142946A
Application number: JP10316519A
Authority: JP
Inventors: Tomoji Araida; 友二新井田
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1998-11-06
Filing date: 1998-11-06
Publication date: 2000-05-23

Abstract

(57)【要約】【課題】ホッパとその下方の振動フィーダとからなる
ホッパ供給装置において、振動フィーダの停止時に振動
フィーダのトラフが下流側へ向かって下向き傾斜とな
り、その先端部が下流側の装置機器に対して繰り返し衝
撃的な接触を起こしたり、所定量以上の部品がスイッチ
・オフ後に流れ出さないものを提供すること。【解決手段】直線振動フィーダ２０の取り付けられる
フィーダ台３６と、固定部としてのフィーダ取付板３９
との間に介在させる防振部材として、上流側の端部には
防振ゴム３７、下流側の端部には防振コイルバネ３８を
使用する。防振コイルバネ３８とは粘弾性挙動が異な
り、かつ軸方向に対し曲がりにくい防振ゴム３７は防振
コイルバネ３８にブレーキ的に作用し、トラフ２１が下
流側へ向かって下向き傾斜となることを防ぐ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はホッパとその下方の
振動フィーダとからなるホッパ供給装置に関するもので
あり、更に詳しくは、下流側の装置機器へ物品を定量的
に供給するために断続運転される振動フィーダを備えた
ホッパ供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】部品Ｐの姿勢や向きを整えて排出するパ
ーツフィーダ１５０のボウル１５１へ部品Ｐを供給する
ために設置される従来例のホッパ供給装置１００は、図
１１に示すように、部品Ｐを多量に収容するホッパ１１
０と、その下方に設けられた直線振動フィーダ１２０と
からなっている。そして、直線振動フィーダ１２０は直
線状に長いトラフ１２１と、これに直線振動を与える駆
動部１３１とからなり、駆動部１３１においては、トラ
フ１２１が、その取付部材１２２を介し、前後一対の傾
斜板バネ１３２によって下方の固定ブロック１３３に連
結されている。そして、固定ブロック１３３上にコイル
１３４を巻装した電磁石１３５が設置されており、トラ
フ１２１の取付部材１２２の下流側に固定されている可
動コア１２５と僅かの間隙をあけ対向されている。ま
た、固定ブロック１３３が取り付けられているフィーダ
台１３６は上流側すなわち後側と、下流側すなわち前側
との防振コイルバネ１３８を介して固定部としてのフィ
ーダ取付板１３９上に設置されている。

【０００３】そして、パーツフィーダ１５０のボウル１
５１において部品Ｐが欠乏すると、その欠乏を検知する
センサからの信号を受け、直線振動フィーダ１２０の駆
動部１３１におけるコイル１３４に交流が通電されて電
磁石１３５が可動コア１２５を交番的に吸引することに
より、トラフ１２１に矢印ｆで示す方向の直線振動が与
えられ、トラフ１２１上の部品Ｐが下流側へ移送されて
下流端からボウル１５１内へ供給され、それと共にホッ
パ１１０内の部品Ｐがホッパ１１０の開口１１２からト
ラフ１２１上へ補給される。そして、あらかじめ設定さ
れた時間が経過すると、トラフ１２１の直線振動が停止
されることによって、部品Ｐの定量的な供給が行われて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の直線振動フィー
ダ１２０の防振コイルバネ１３８のバネ定数はトラフ１
２１を直線振動させる傾斜板バネ１３２のバネ定数より
は遥かに小さいバネ定数とされている。駆動部１３１の
コイル１３４への交流が遮断されてトラフ１２１の振動
を停止せんとしても、トラフ１２１の慣性によって前後
の防振コイルバネ１３８は自由振動して容易に曲げ、伸
縮などの変形を受け、図１１に示すように、トラフ１２
１が下流側へ向かって下向き傾斜となる場合を生じ、そ
の下流端部１２１ａがパーツフィーダ１５０のボウル１
５１へ衝撃的に接触するのみならず、トラフ１２１の後
壁１２１ｂがホッパ１１０の後壁と衝突して騒音を発し
たり、更にはトラフ１２１上の部品Ｐが流れ出して所定
量以上にボウル１５１へ供給される等のトラブルを発生
するという問題がある。トラフ１２１の衝突音は耳障り
であるだけでなく、部品Ｐの必要量以上の供給は直線振
動フィーダ１２０による計量的な供給を不正確なものと
する。特に、パーツフィーダ１５０に代えて薬品の計量
秤があり、複数の振動フィーダから複数種の粉粒状の薬
品を処方に従って計り込む場合には、計量の不正確さは
致命的な欠陥となる。

【０００５】本発明は上述の問題に鑑みてなされ、振動
フィーダのトラフが振動を停止されても、トラフの下流
端部が下流側の装置機器と衝撃的に接触したり、トラフ
の下流端から部品が所定量以上に流れ出すことなく、物
品を安定して供給し得るホッパ供給装置を提供すること
を課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題は請求項１の
構成によって解決されるが、その解決手段を説明すれ
ば、請求項１のホッパ供給装置は、物品を収容するホッ
パと、その下方において物品を定量的に供給するために
断続して駆動される振動フィーダとからなるホッパ供給
装置において、振動フィーダとこれが設置される固定部
との間に介在させる防振部材のうちの、少なくとも上流
側の端部の防振部材は防振ゴムとされ、それ以外の箇
所、例えば下流側の端部の防振部材は防振コイルバネと
されているホッパ供給装置である。防振ゴムは外力によ
る変形に対して内部抵抗を有し時間遅れを伴う粘弾性体
であり、外力によって直ちに変形し曲がり易い弾性体の
防振コイルバネに比して、変形に時間を要し、また軸方
向に対し曲りにくいことから、振動フィーダのトラフの
振動が停止された時に、トラフを下流側へ向かって下向
きに傾斜させるような防振コイルバネの挙動に対してブ
レーキ的に作用し、従ってトラフの下流端部がボウルに
衝突することばなく、また上流側端部がホッパに衝突す
ることもなく静粛であり、物品が流れ込んで所定量以上
に供給されることもない。

【０００７】請求項１に従属する請求項２のホッパ供給
装置は、防振部材のうち下流側の端部の防振部材は防振
コイルバネとされているホッパ供給装置である。上流側
と下流側とで防振部材の力学的性質が異なるので、トラ
フに防振コイルバネのみによる場合とは異なる防振挙動
を与える。請求項１に従属する請求項３のホッパ供給装
置は、振動フィーダが取り付けられる台板と、その台板
に平行に固定部に設けられる固定板との間に防振部材と
して配置される防振ゴムが上面と下面とにそれぞれ上下
方向に植え込まれたネジ付きボルトを有し、上面のネジ
付きボルトは台板に螺着され、下面のネジ付きボルトは
固定板の貫通孔を下方へ遊貫しナットで締め付けられて
いるものであり、防振ゴムの取り付け、取り外しが容易
であり、メンテナンス作業を簡易化させる。

【０００８】請求項１に従属する請求項４のホッパ供給
装置は、ホッパ供給装置の支柱が、床面に立設された筒
状の固定柱と、当該固定柱に対して上下方向に摺動可能
に、かつ高さ位置調整可能に設けられた筒状の可動柱と
からなり、可動柱の上半部にホッパが取り付けられ、可
動柱の下半部に設けられた固定板に振動フィーダが防振
部材を介して設置されているものである。ホッパと振動
フィーダとの床面からの高さが同時に調節されることに
より、高さの異なる下流側の複数の装置機器に対し兼用
され得る。また、秤量装置の秤量部に粉粒体を供給する
場合には粉粒体の落下高さを極力小として秤量精度を上
げることができる。

【０００９】請求項４に従属する請求項５のホッパ供給
装置は、固定柱が角筒状の外筒とされ、可動柱が角筒状
の内筒とされて、ホッパおよび振動フィーダが存在する
側において、固定柱の筒板に上下方向に広幅スリットが
形成されており、固定板または当該固定板を固定する部
材と可動柱の筒板とが広幅スリットに対応して設けられ
たスペーサ板を介して連結されており、スペーサ板が広
幅スリット内を上下に移動して、固定柱に対する可動柱
の高さが調整されるホッパ供給装置である。振動フィー
ダを固定柱の内側に位置させる場合にも、振動フィーダ
の固定された可動柱の高さ位置の調整を可能とする。

【００１０】請求項４に従属する請求項６のホッパ供給
装置は、固定柱が角筒状の外筒とされ、可動柱が角筒状
の内筒とされて、ホッパおよび振動フィーダが存在する
側とは反対側において、固定柱の筒板と可動柱の筒板と
の摺動部分にそれぞれ同一ピッチで上下方向に複数のボ
ルト挿入孔が形成されており、固定柱のボルト挿入孔と
可動柱のボルト挿入孔を合わせてボルトを挿入して固定
することにより、固定柱に対して可動柱の高さが調整さ
れるホッパ供給装置である。固定柱のボルト挿入孔と可
動柱のボルト挿入孔をずらせて合わせるだけで、可動柱
の高さを調整し得る。

【００１１】請求項１に従属する請求項７のホッパ供給
装置は、ホッパの下流側へ面する前壁の下端部に形成さ
れた開口の開口高さを調整するためのゲート板がホッパ
の前壁に上下方向にスライド可能に取り付けられている
ホッパ供給装置である。物品の形状、サイズ等に応じて
ゲート板をスライドさせて開口高さを加減し、ホッパか
らの単位時間当りの切出し量を適切に調整し得る。

【００１２】請求項１に従属する請求項８のホッパ供給
装置は、振動フィーダのトラフより高い位置から下方へ
形成されている開口の両側から下流側へ延在し、下端は
トラフ内にあるガイド板が上流側の端部をホッパに固定
して設けられたホッパ供給装置である。ホッパからトラ
フへ切り出される物品がトラフの側方へ溢出することを
防ぐ。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明のホッパ供給装置は物品を
収容するホッパと、その下方において部品を定量的に供
給するために断続して駆動される振動フィーダとからな
るホッパ供給装置において、振動フィーダとこれを設置
する固定部との間に介在させる防振部材のうち、少なく
ともの上流側の端部すなわち後側の防振部材は防振ゴム
とされ、それ以外の箇所、例えば下流側の端部すなわち
前側の防振部材は防振コイルバネとされているホッパ供
給装置である。以下、実施の形態について詳しく説明す
る。

【００１４】ホッパ供給装置に設けられる振動フィーダ
はホッパから物品を切り出すためにトラフを振動させる
が、その振動が固定部へ伝達しないように振動フィーダ
は防振コイルバネを介して固定部に設置される。そして
一般的には、振動の伝達率を５〜６％以下とするため
に、防振コイルバネのバネ定数はトラフの振動に使用さ
れる板バネのバネ定数の２０％以下に設定される。そし
て、バネ定数の小さい防振コイルバネは曲げ変形を受け
易い。従って、定量供給のために所定時間振動させた後
にトラフが停止されると、トラフの慣性によってコイル
バネは自由振動し、曲げ、伸縮等の変形を受けて、上述
したように、トラフの下流端部がボウルに衝突するよう
なトラブルを生じる。これに対して、本発明のホッパ供
給装置は振動フィーダの防振部材として、少なくとも上
流側の端部には防振コイルバネとは力学的性質の異なる
防振ゴムを使用して、上記のようなトラブルの発生を回
避し得るようにしたものである。

【００１５】コイルバネはフックの法則に従う弾性体で
あり、外力を加えた場合、その応力ｐはフック的な弾性
力、すなわち、歪εと剛性率γとの積で示される弾性力
と釣り合い、次式（１）で示される関係を有する。ｐ＝γε （１）これに対してゴムは粘弾性体であり、変形に対する抵抗
成分としてニュートン的粘性を有するものを仮定した
時、外部応力ｐは弾性力と粘性力とに釣り合い、次式
（２）で示される関係を有する。ｐ＝γε＋η（ｄε／ｄｔ）（２）ここにおいて（ｄε／ｄｔ）は歪速度であり、ηは粘性
率である。

【００１６】弾性体であるコイルバネや粘弾性体である
ゴムの力学的模型は図１２のＡに示すバネＳと、図１２
のＢに示すダッシュポットＤとを要素として示される。
ダッシュポットＤはピストンｐとシリンダ−ｃとからな
り、ショックアブソーバ的に作用する仮想上のブレーキ
となる。すなわち、防振コイルバネの力学的模型は図１
２のＡのバネＳで示され、防振ゴムの力学的模型は、図
１３のＡのような、バネＳとダッシュポットＤとが並列
結合されたフォークト模型Ｆとして示される。

【００１７】バネＳは、応力ｐを加えた場合には、歪ε
は時間遅れなく直ちに発生し、応力ｐを取り除いた場合
には、歪εは直ちに回復される。なお、バネ定数が小さ
い防振コイルバネは軸方向に対し曲げ変形を受け易い。
これに対してフォークト模型Ｆは時間ｔ＝０において一
定の応力ｐを加えて時間ｔ＝ｔ₁ まで保持した後に応力
ｐを取り除いた場合、歪εと時間ｔとの関係は図１３の
Ｂに示すようになる。フォークト模型Ｆでは、ｔ＝０の
瞬間から粘性流動が始まり、ダッシュポットＤのピスト
ンｐは（ｄε／ｄｔ）＝ｐ／ηの速度で変形しようとす
るが、並列に存在するバネＳが伸びなければならないか
ら、応力ｐの一部はバネＳに負担され、ダッシュポット
Ｄのピストンｐにかかる応力は減少する。この応力の減
少はピストンｐの速度（ｄε／ｄｔ）を減少させる。そ
して、応力ｐが無限時間加えられた場合、すなわち、ｔ
＝∞においてε＝ｐ／γに到達する。ｔ＝ｔ₁ において
応力ｐを取り除くと、歪εは指数関数的に減少し、無限
時間の後には歪εは全く残らない。すなわち、応力ｐを
取り除いても直ちに歪εの無い状態に戻るのではなく、
応力ｐを取り除くとバネＳは縮み出すが、バネＳにダッ
シュポットＤが並列に結合されているので回復に時間が
かかるのである。そのほか、防振ゴムは防振コイルバネ
に比較して軸方向に対して曲げ変形を受けにくい。

【００１８】本発明のホッパ供給装置は使用する振動フ
ィーダの防振部材として、少なくとも上流側の端部に
は、上述したように防振コイルバネとは力学的性質の異
なる防振ゴムを使用するので、振動フィーダのトラフの
振動を停止した時に、防振ゴムは防振コイルバネの挙動
に追随せず、むしろブレーキとしてに作用するので、振
動フィーダのトラフの下流端部がボウルに衝突したり、
トラフ上の物品がボウル内へ所定量以上に流れ込むよう
なトラブルは発生しない。このような防振ゴムは上流側
の端部に加えて中流部にも配置し、下流側の端部に防振
コイルバネを配置してもよく、上流側の端部に防振ゴム
を設ける限りにおいて、それ以外の防振部材の配置は特
に限定されない。

【００１９】また本発明のホッパ供給装置は、振動フィ
ーダとその振動フィーダを設置する固定部との間の少な
くとも上流側の端部に介在させる防振ゴムは如何なる方
法で取り付けてもよい。例えば振動フィーダを取り付け
る台板としてのフィーダ台と、そのフィーダ台に平行な
固定板としてのフィーダ取付板との間に防振ゴムを取り
付ける場合には、防振ゴムの上面と下面とにそれぞれ上
下方向にネジ付きボルトを植え込み、上面のネジ付きボ
ルトはフィーダ台に螺着し、下面のネジ付きボルトはフ
ィーダ取付板の貫通孔を下方へ遊貫させてナットで締め
付けるようにしてもよく、また逆に、下面のネジ付きボ
ルトはフィーダ取付板に螺着し、上面のネジ付きボルト
はフィーダ台の貫通孔を上方へ遊貫させてナットで締め
付けるようにしてもよい。

【００２０】また本発明のホッパ供給装置は、その支柱
が床面に立設された筒状の固定柱と、その固定柱に対し
て上下方向に摺動可能に、かつ高さ位置調整可能に設け
られた筒状の可動柱とからなり、可動柱の上半部にホッ
パが取り付けられ、可動柱の下半部に設けられたフィー
ダ取付板に振動フィーダが防振部材を介して設置されて
いるものである。この時、固定柱と可動柱との何れが外
筒であり内筒であってもよい。また、固定柱と可動柱と
は角筒であってもよく、円筒であってもよい。

【００２１】また本発明のホッパ供給装置は、筒状の固
定柱と筒状の可動柱とを上下方向に摺動可能とし、振動
フィーダは可動柱の下半部に固定されるが、固定柱を短
くして振動フィーダの高さ位置を固定柱の上端より上方
としてもよく、また固定柱の上端より下方としもよい。
この後者の場合において、固定柱が外筒であり可動柱が
内筒である場合には、固定柱の筒板に上下方向に広幅ス
リットを設け、その広幅スリット内を可動柱と振動フィ
ーダとの連結部が上下するようにして、固定柱と可動柱
との摺動が可能となる。

【００２２】また本発明のホッパ供給装置は、固定柱に
対する可動柱の高さを調節可能とするが、その調節方法
は如何なる方法であってもよく特に限定されないが、固
定柱と可動柱との摺動部分にそれぞれ同一ピッチで上下
方向に複数のボルト挿入孔を設け、好ましい高さが得ら
れるようにそれらの挿入孔を合わせてボルトを挿入し固
定することにより可動柱の高さを簡易に調節することが
できる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明のホッパ供給装置を実施例によ
って図面を参照して具体的に説明する。

【００２４】（実施例１）図１はホッパ供給装置１の側
面図であり、図２は図１における［２］−［２］線方向
の図である正面図、図３は平面図である。なお、図１〜
図３においては、供給される部品は図示を省略してい
る。ホッパ供給装置１の全体的な構成は従来のホッパ供
給装置１００と同様である。部品を収容するホッパ１０
の下方に直線振動フィーダ２０が設けられており、下流
側のパーツフィーダ５０のボウル５１において部品が欠
乏し、その検知信号が制御ボックス５７に入力される
と、直線振動フィーダ２０が起動されトラフ２１が直線
振動されることにより、トラフ２１上の部品が下流側へ
移送され下流端からパーツフィーダ５０のボウル５１へ
供給されると共に、ホッパ１０から部品が切り出されト
ラフ２１上へ補給される。そして所定時間が経過して一
定量の部品が供給されると直線振動フィーダ２０は駆動
を停止されるようになっている。

【００２５】すなわち、直線振動フィーダ２０は直線状
に長いトラフ２１と、図２も参照して、トラフ２１に直
線振動を与えるための並列された２基の駆動部３１とか
らなっている。図１の部分拡大図である図４も参照し
て、駆動部３１においては、トラフ２１が、その取付部
材２２を介して、前後一対の傾斜板バネ３２によって下
方の固定ブロック３３に連結されている。図１へ戻り、
固定ブロック３３上にはコイル３４を巻装した電磁石３
５が設置されており、トラフ２１の取付部材２２の下流
側に固定されている可動コア２５と僅かの間隙をあけ対
向されている。そしてコイル３４に交流が通電されるこ
とにより、トラフ２１に矢印ｍで示す方向の直線振動が
与えられる。ちなみに、パーツフィーダ５０は図１、図
３を参照して、トラフ２１から供給される部品Ｐを収容
し、矢印ｎで示す方向へ移送する間に部品の姿勢、向き
を整えて下流端５２から排出するボウル５１と、ボウル
５１に捩り振動を与える駆動部５９とからなるがその詳
細は省略する。

【００２６】なおトラフ２１を直線振動させる駆動部３
１は、図２を参照して、２基が並列に設置されており、
それぞれの固定ブロック３３が取り付けらる台板として
のフィーダ台３６と、固定板としてのフィーダ取付板３
９との間に介在させる防振部材として、下流側、すなわ
ち図２に示される正面側の端部には３個のコイルバネ３
８が使用され、図示されない後側、すなわち上流側の端
部には３個の防振ゴム３７が使用されている。なお、上
記の防振ゴム３７と防振コイルバネ３８、およびフィー
ダ台３６とフィーダ取付板３９は図２における［５］−
［５］線方向の断面図である図５において拡大して示さ
れており、図５は図１の部分拡大図と見做し得る図であ
る。

【００２７】上述したように、駆動部３１の固定ブロッ
ク３３が取り付けられているフィーダ台３６と、アング
ル４９に固定されたフィーダ取付板３９との間の上流側
の端部には防振ゴム３７、下流側の端部に防振コイルバ
ネ３８が設けられている。すなわち、円筒状の防振ゴム
３７は上下の端面にプレート３７ｐと植込みのネジ付き
ボルト３７ｓを備えており、上面のネジ付きボルト３７
ｓはフィーダ台３６に螺着され、下面のネジ付きボルト
３７ｓはフィーダ取付板３９に形成された貫通孔３９ｈ
を緩く挿通され、フィーダ取付板３９の下面側でナット
締めされて固定されている。従って、常に上面及び下面
全体で圧縮及び移送方向に対し曲げる力を受けるので、
駆動力の停止後の振動を小にすることができる。同様に
防振コイルバネ３８は上下の端部にネジ付きボルト３８
ｓが取り付けられており、上面側のネジ付きボルト３８
ｓはフィーダ台３６に螺着され、下面側のネジ付きボル
ト３８ｓはフィーダ取付板３９に形成された貫通孔３９
ｈを緩く挿通され、フィーダ取付板３９の下面側でナッ
ト締めされて固定されている。なお、フィーダ取付板３
９とアングル４９とは上流端部と下流端部とにおいてボ
ルト３９ｂで固定されている。

【００２８】図１、図２を参照して、ホッパ供給装置１
を支持する支柱は部分的に二重筒とされ、床面に立設さ
れた外筒としての固定柱４１と、内筒としての可動柱４
５とからなり、上下方向に摺動可能で、かつ高さ位置の
調整可能とされている。すなわち、図４における［６］
−［６］線方向の断面図である図６、および図６に示さ
れている部分の分解斜視図である図７を参照して、固定
柱４１には２個のボルト挿入孔４３が上下方向に並んで
形成されており、同じく可動柱４５には複数個のボルト
挿入孔４６が上下方向に固定柱４１のボルト挿入孔４３
と同一のピッチで形成されている。そして、ボルト挿入
孔４３とボルト挿入孔４６とを合わせ、合わせた２か所
のボルト挿入孔４３、４６にボルト４７が挿入されナッ
ト締めされて、固定柱４１を基準とする可動柱４５の高
さ位置が段階的に調整されるようになっている。なお、
図６を参照して、内筒の可動柱４５とアングル４９とは
固定柱４１に形成されている上下方向の広幅スリット４
４に対応して設けられたスペーサ板４８を介して連結さ
れており、スペーサ板４８が広幅スリット４４内を上下
に移動する。

【００２９】図１、図２へ戻り、可動柱４５の上半部に
はホッパ１０が固定されており、可動柱４５の下半部に
取り付けられたアングル４９に固定されたフィーダ取付
板３９に直線振動フィーダ２０が設置されるが、上記の
ようにして、ホッパ１０と直線振動フィーダ２０とは常
に同一の間隔を保つて高さ位置が調整されるようになっ
ている。従って、下流側のパーツフィーダ５０を含み、
高さの異なる下流側の各種の装置機器に対して広く兼用
することができる。

【００３０】また、図１、図２を参照して、ホッパ１０
においては、その下流側へ面する前壁１１の下端部に形
成されている開口１２に、開口高さを調節するために上
下方向にスライド可能としたゲート板１３が取り付けら
れている。すなわち、ゲート板１３には上下方向に２本
の長孔１４が形成されており、長孔１４を挿通して前壁
１１に螺着されるボルト１５によってゲート板１３が任
意の高さに固定されるようになっている。また更には、
ホッパ１０の開口１２の両側から下流側へ延在するガイ
ド板１７が上流端部を開口１２の両側のホッパ１０の側
壁に固定して取り付けられており、開口１２からの部品
がトラフ２１の側方へ溢出することが防がれている。な
お、図１に示すように、ホッパ１０の下端とガイド板１
７の下端は共に、トラフ２１内に位置している。

【００３１】更には、直線振動フィーダ２０はパーツフ
ィーダ５０のボウル５１の底面上における部品の欠乏を
検知するセンサ５３からの検知信号によって起動される
ようになっている。すなわち、図１、図３を参照して、
可動柱４５の側面には、取付板５５を介して、センサ５
３を支持しリード線が収納された支持管５４が水平方向
に固定されており、支持管５４の先端部の下側に取り付
けられたセンサ５３から検知端子５３ｓが垂下されてい
る。検知端子５３ｓの下端部がボウル２１の底面上の部
品と接触して上方へ折れ曲がっている場合には欠乏の検
知信号は出力されないが、部品が欠乏して先端部が垂れ
下がる場合には検知信号が出力される。そして、その検
知信号は可動柱４５に取付板５６を介して取り付けられ
ている制御ボックス５７へ入力され、欠乏の検知信号が
入力された制御ボックス５７は直線振動フィーダ２０を
起動し、あらかじめ設定された時間だけトラフ２１に直
線振動を与えてホッパ１０から部品を切り出すと共に、
トラフ２１の下流端から部品をボウル５１へ供給するよ
うになっている。

【００３２】本実施の形態のホッパ供給装置１は以上の
ように構成されるが、次にその作用を説明する。なお、
図１を参照して、可動柱４５は固定柱４１に対して所定
の高さにあって、可動柱４５に取り付けられているホッ
パ１０とその下方の直線振動フィーダ２０とは床面から
所定の高さにあり、ホッパ１０の開口１２の開口高さを
決めるゲート板１３は所定の高さに固定されているもの
とする。また、直線振動フィーダ２０のトラフ２１の先
端部と下流側のパーツフィーダ５０のボウル５１とは一
定の間隔にあり、パーツフィーダ５０のボウル５１は駆
動部５９によって振動を与えられ、図３も参照して、収
容している部品を矢印ｎで示す方向へ移送し、その姿
勢、向きを整えて下流端５２から排出しており、ボウル
５１内へ垂下されて部品の欠乏を検知するセンサ５３は
作動しているものとする。

【００３３】パーツフィーダ５０の稼動時間の経過と共
にボウル５１内の部品は減少するが、その底面上に存在
する部品が欠乏気味になると、センサ５３の検知端子５
３ｓの先端部が垂れ下がって欠乏の検知信号が出力さ
れ、センサ５３の支持管５４内のリード線を経由して、
ホッパ供給装置１の可動柱４５に取り付けられている制
御ボックス５７へ入力される。制御ボックス５７は欠乏
の検知信号が入力されると、直線振動フィーダ２０を起
動し、あらかじめ設定されている時間だけ駆動させる。
すなわち、図４を参照して、直線振動フィーダ２０の駆
動部３１のコイル３４に交流が通電されることにより電
磁石３５と可動コア２５との間に交番的な吸引力が働
き、可動コア２５とは取付部材２２を介して取り付けら
れているトラフ２１に矢印ｍで示す方向の直線振動を与
える。従って、トラフ２１上にある部品は左方から右方
の下流側へ移送されて下流端からボウル５１内へ供給さ
れるが、それと共に、ホッパ１０内に収容されている部
品が開口１２からトラフ２１上へ切り出されてくる。こ
の時、開口１２の両側のガイド板１７は部品が側方へ溢
出することを防ぐ。

【００３４】所定量の部品をボウル５１内へ供給するた
めのあらかじめ設定されている時間が経過すると、制御
ボックス５７は直線振動フィーダ２０の駆動部３１のコ
イル３４への通電を遮断しトラフ２１の直線振動を停止
させる。この時、直線振動フィーダ２０の固定ブロック
３３の下流側の端部を支持しているバネ定数の小さい防
振コイルバネ３８は容易に自由振動して変形し、トラフ
２１を下流側へ向かって下向きに傾斜させるような防振
コイルバネ３８の挙動に対して上流側の端部を支持して
いる防振ゴム３７は粘弾性体であり応力を受けても直ち
には変形せず時間遅れを伴いブレーキ的に働くので、結
果的にトラフ２１の先端部がボウル５１に衝撃的に接触
したり、所定量以上の部品がトラフ２１からボウル５１
内へ流れ込むような、従来例のホッパ供給装置１００に
見られたトラブルが回避される。

【００３５】以上説明したように実施例のホッパ供給装
置１はトラフ２１や駆動部３１などでなる全質量の重心
のまわりの回転運動及び重心の並進運動の合成した運動
でスイッチ・オフ後、トラフが自由振動することになる
が、これが上述した理由で小さく抑えられる。

【００３６】部品の種類が変更される場合または供給速
度を変える場合には開口１２のゲート板１３を上下にス
ライドさせて、その部品に適切なまたは供給速度に合っ
た開口高さが設定される。また必要に応じて固定柱４１
に対する可動柱４５の高さが、それぞれのボルト挿入孔
４３と、ボルト挿入孔４６との組み合わせを変えて調整
される。

【００３７】本実施の形態のホッパ供給装置１は以上の
様に構成され作用するが、勿論、本発明はこれに限られ
ることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形
が可能である。

【００３８】例えば本実施の形態の実施例１において
は、ホッパ供給装置１には、トラフ２１を駆動する振動
フィーダとして、並列２基の駆動部３１を有する直線振
動フィーダ２０を例示したが、これ以外の振動フィーダ
でトラフを駆動するものであってもよく、以下にその変
形例を示す。

【００３９】（変形例１）図８は変形例１のホッパ供給
装置１’の正面図であり、実施例１における図２に対応
する図である。図８と図２とを比較して明らかなよう
に、実施例１のホッパ供給装置１においては並列させた
２基の駆動部３１でトラフ２１に直線振動を与えている
に対して、変形例１のホッパ供給装置１’の直線振動フ
ィーダ２０’においては、１基の駆動部３１’でトラフ
２１に直線振動を与えている。これに伴って、実施例１
の直線振動フィーダ２０では２基の駆動部３１を支持す
るために、３個の防振コイルバネ３８が使用されている
に対して、変形例１の直線振動フィーダ２０’では２個
の防振コイルバネ３８’が使用されている。なお、図８
には上流側の端部の防振ゴムは図示されないが、防振コ
イルバネ３８’に対応して設けられていることは言うま
でもない。そして上記の点以外は、実施例１のホッパ供
給装置１と変形例１のホッパ供給装置１’とは全く同様
に構成されているので、図８と図２とに共通する構成要
素には同一の符号を付して説明は省略する。

【００４０】（変形例２）図９は変形例２のホッパ供給
装置に使用され、楕円振動によって部品を移送する楕円
振動フィーダ６０の側面図であり、実施例１の場合と共
通するホッパ、支柱、パーツフィーダ等は図示を省略し
ている。また図１０は図９における［１０］−［１０］
線方向の正面図である。楕円振動フィーダ６０は従来と
同様な構造のトラフ６２と、これに楕円振動を与える駆
動部６１とからなっている。駆動部６１においては、ト
ラフ６２の底面中央部に一体的に固定された中間部材６
３に、スペーサ部材６４が取り付けられ、その上流側と
下流側とに、スペーサ部材６４を挟み、他端部ではそれ
ぞれ端部スペーサ６５ａ、６５ｂを挟む上下２枚からな
る垂直振動用板バネ８４ａ、８４ｂが設けられている。
また、端部スペーサ６５ａ、６５ｂにはそれぞれ水平振
動用板バネ７４ａ、７４ｂの上端部がボルトで取り付け
られ、それらの下端部は基盤６７Ｂと一体的な基盤ブロ
ック６７Ａの上流端部と下流端部に取り付けられて、ト
ラフ６２と基盤ブロック６７Ａとが連結されている。更
には、基盤ブロック６７Ａ上には、コイル７１を備えた
水平振動用電磁石７２が設けられており、スペーサ部材
６４から垂下された水平振動用可動コア７３と僅かの間
隙をあけ対向されている。同様に基盤ブロック６７Ａ上
には、コイル８１を備えた垂直振動用電磁石８２が設け
られており、スペーサ部材６４の底面中央部に固定され
た垂直振動用可動コア８３と僅かの間隙をあけ対向され
ている。そして、基盤６７Ｂの底面には、上流側の端部
に防振ゴム８７、下流側の端部に防振コイルバネ８８を
配して固定部に設置されている。

【００４１】変形例２の楕円振動フィーダ６０は以上の
ように構成されるが、次にその作用を説明すると、水平
振動用電磁石７２のコイル７１には水平振動用板バネ７
４ａ、７４ｂの共振周波数またはその近傍の周波数の電
圧が印加され、垂直振動用電磁石８２のコイル８１には
同一周波数で所定の位相差を有する電圧が印加される。
通常、この周波数は垂直振動用板バネ８４ａ、８４ｂの
共振周波数とはならない。これによって、水平振動用電
磁石７２は水平振動用可動コア７３を水平方向に印加周
波数で交番的に吸引してトラフ６２を水平方向に変位さ
せ、また垂直振動用電磁石８２は所定の位相差をもつ同
一の周波数で垂直振動用可動コア８３を交番的に吸引し
てトラフ６２を垂直方向に変位させるので、トラフ６２
には図９に示すような楕円振動ｋが与えられ、トラフ６
２上の部品は効率良く高速で矢印ａで示す方向へ移送さ
れる。

【００４２】変形例２の楕円振動フィーダ６０において
も、防振部材として上流側の端部には防振ゴム８７、下
流側の端部には防振コイルバネ８８が使用されているの
で、楕円振動フィーダ６０のトラフ６２の振動を停止
し、下流側のボウルへの部品の供給を停止する場合、防
振ゴム８７の粘弾性によって、トラフ６２は下流側へ向
かって下向き傾斜となることが防がれ、トラフ６２の下
流端部がボウルと衝突したり、部品が所定量以上にボウ
ルへ供給されるようなトラブルが防がれる。

【００４３】上記の変形例以外にも種々の変形が可能で
ある。例えば本実施の形態の実施例１においては、固定
柱４１に対する可動柱４５の高さの調整を固定柱４１と
可動柱４５とに同一のピッチで設けた複数のボルト挿入
孔４３とボルト挿入孔４６とを合わせてボルト４７を挿
通させることによって行なったが、これ以外の方法で高
さを調整してもよく、例えば油圧ジャッキによって可動
柱４５を上下させることを妨げるものでない。しかし、
このような方法はホッパ供給装置の製造コストを増大さ
せる。

【００４４】また本実施の形態の実施例１においては、
防振ゴム３７をその上下の面に植え込んだネジ付きボル
ト３７ｓによって取り付けたが、これに代えてフィーダ
台３６に下向きの浅皿、フィーダ取付板３９に上向きの
浅皿を設け、それらの間に防振ゴムを挟み込むような方
法も可能である。

【００４５】また本実施の形態の実施例においては、直
線振動フィ−ダ２０の上流側の端部に３個の防振ゴム３
７、下流側の端部に３個の防振コイルバネ３８を設けた
が、上流側の端部に３個の防振ゴム、下流側の端部に３
個の防振コイルバネ、中流部において幅方向の中央部に
防振ゴム、幅方向の両端部に防振コイルバネを設けるよ
うな配置も可能である。

【００４６】

【発明の効果】本発明は以上に説明したような形態で実
施され、次ぎに記載するような効果を奏する。

【００４７】請求項１のホッパ供給装置によれば、振動
フィーダの防振部材として、少なくとも上流側の端部に
防振コイルバネとは粘弾性挙動の異なる防振ゴムを使用
するので、振動フィーダが停止された時にトラフが下流
側へ向かって下向き傾斜になることが抑制され、トラフ
の下流端部が下流側の装置機器に衝撃的に接触したりト
ラフ上の物品が余分に排出されるようなトラブルを回避
し得る。

【００４８】請求項２のホッパ供給装置によれば、下流
側にバネ定数の小さい防振コイルバネを使用するので、
防振性が大であり、かつ所要のサイズ、バネ定数に応じ
た規格品を入手し易い。請求項３のホッパ供給装置によ
れば、振動フィーダの防振部材として使用する防振ゴム
がその上面と下面とに上下方向に植え込んだネジ付きボ
ルトによって着脱容易に取り付けられているのでメンテ
ナンス作業を簡易化させる。

【００４９】請求項４のホッパ供給装置によれば、支柱
が固定柱と、それに対して上下方向に摺動可能にかつ高
さ位置を調整可能に設けられた可動柱とからなり、可動
柱に取り付けたホッパと振動フィーダとが床面からの高
さを同時に調節可能とされているので、高さの異なる下
流側の複数の装置機器に対して容易に適用することがで
きる。

【００５０】請求項５のホッパ供給装置によれば、外筒
としての固定柱の高さ位置にある振動フィーダを可動柱
と連結し、ホッパと共に上下に移動して高さを調整する
ことができ、可動柱のがたつきが防がれる。また請求項
６のホッパ供給装置によれば、摺動部分における固定柱
と可動柱とのボルト挿入孔の組み合わせを変えるだけで
ホッパの高さ位置を簡便に調節し得る。請求項７のホッ
パ供給装置によれば、開口高さを調節して形状、サイズ
の異なる物品の切り出し量の適切化を図り得る。請求項
８のホッパ供給装置によれば、ホッパから切り出される
物品がトラフの側方へ溢出することが防がれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１のホッパ供給装置の側面図である。

【図２】同正面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】図１の部分拡大図である。

【図５】図２における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】図４における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】図６に示す部分の分解斜視図である。

【図８】変形例１のホッパ供給装置の正面図である。

【図９】変形例２のホッパ供給装置に設置される楕円振
動フィーダの側面図である。

【図１０】同正面図である。

【図１１】従来例のホッパ供給装置の部分破断側面図で
ある。

【図１２】防振部材の力学的要素を示す図であり、Ａは
バネ、Ｂはダッシュポットである

【図１３】フォークト模型を説明する図であり、Ａはそ
の力学的模型であり、Ｂはフォークト模型の応力と歪み
との時間的な関係を示す図である。

【符号の説明】

１ホッパ供給装置１０ホッパ１２開口１３ゲート板１７ガイド板２０直線振動フィーダ２１トラフ３６フィーダ台３７防振ゴム３８防振コイルバネ３９フィーダ取付板４１固定柱４３ボルト挿入孔４５可動柱４６ボルト挿入孔５０パーツフィーダ５１ボウル５３センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品又は粉粒体を収容するホッパと、そ
の下方において前記物品を受けて下流側へ定量的に供給
するために断続して駆動される振動フィーダとからなる
ホッパ供給装置において、前記振動フィーダと該振動フィーダが設置される固定部
との間に介在させる防振部材のうち、少なくとも上流側
の端部の前記防振部材は防振ゴムとされていることを特
徴とするホッパ供給装置。
【請求項２】前記防振部材のうち、下流側の端部の前
記防振部材は防振コイルバネとされている請求項１に記
載のホッパ供給装置。
【請求項３】前記振動フィーダを取り付ける台板と、
前記台板と平行に前記固定部に設けられる固定板との間
に防振部材として配置される前記防振ゴムがその上面と
下面とにそれぞれ上下方向に植え込まれたネジ付きボル
トを有し、前記上面のネジ付きボルトは前記台板に螺着
され、前記下面のネジ付きボルトは前記固定板の貫通孔
を下方へ遊貫しナットで締め付けられている請求項１ま
たは請求項２に記載のホッパ供給装置。
【請求項４】前記ホッパ供給装置の支柱が、床面に立
設された筒状の固定柱と、該固定柱に対して上下方向に
摺動可能に、かつ高さ位置調整可能に設けられた筒状の
可動柱とからなり、前記可動柱の上半部に前記ホッパが
取り付けられ、前記可動柱の下半部に固定された前記固
定板に前記振動フィーダが前記防振部材を介して設置さ
れている請求項１から請求項３までの何れかに記載のホ
ッパ供給装置。
【請求項５】前記固定柱が角筒状の外筒とされ、前記
可動柱が角筒状の内筒とされて、前記ホッパおよび前記
振動フィーダが存在する側において、前記固定柱の筒板
に上下方向に広幅スリットが形成されており、前記固定
板または該固定板を固定する部材と前記可動柱の筒板と
が前記広幅スリットに対応して設けられたスペーサ板を
介して連結されており、前記スペーサ板が前記広幅スリ
ット内を上下に移動して、前記固定柱に対する前記可動
柱の高さが調整される請求項４に記載のホッパ供給装
置。
【請求項６】前記固定柱が角筒状の外筒とされ、前記
可動柱が角筒状の内筒とされて、前記ホッパおよび前記
振動フィーダが存在する側とは反対側において、前記固
定柱の筒板と前記可動柱の筒板との摺動部分にそれぞれ
同一ピッチで上下方向に複数のボルト挿入孔が形成され
ており、前記固定柱の前記ボルト挿入孔と前記可動柱の
前記ボルト挿入孔とを合わてボルトを挿入し固定するこ
とにより、前前記固定柱に対する前記可動柱の高さが設
定される請求項４に記載のホッパ供給装置。
【請求項７】前記ホッパの下流側へ面する前壁の下端
部に形成された開口の開口高さを調整するためのゲート
板が前記前壁に上下方向にスライド可能に取り付けられ
ている請求項１から請求項６までの何れかに記載のホッ
パ供給装置。
【請求項８】前記振動フィーダのトラフより高い位置か
ら下方へ形成されている前記開口の両側から下流側へ延
在し、下端は前記トラフ内にあるガイド板が上流側の端
部を前記ホッパに固定して設けられている請求項１から
請求項７までの何れかに記載のホッパ供給装置。