JP2007185194A - コンバインの排出オーガの遠隔操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】排出位置を変更する必要があるときには、作業者は運転席に戻って操作する必要があった。
【解決手段】グレンタンク内の穀物を取り出す排出オーガを旋回自在に備えたコンバインにおいて、排出オーガを無線で遠隔操作を行うリモートコントローラ１００を備え、該リモートコントローラ１００には排出オーガの上昇操作と下降操作と、左回り旋回操作と右回り旋回操作の四方向のオーガ操作スイッチ５７と、オーガクラッチ入スイッチ５８ａとオーガクラッチ切スイッチ５８ｂと、オートセットスイッチと、オートリターンスイッチを設けた。
【選択図】図８

Description

本発明はコンバインの排出オーガの遠隔操作装置に関する。

従来のグレンタンク仕様のコンバインでは、排出オーガの先端に配置される排出口は固定されて、下方にのみ開口されていた。また、排出オーガ先端に該排出オーガの上下昇降及び左右旋回操作のための操作部材が配設されているタイプのものも存在していた。したがって作業者は運転席で操作するか、あるいは排出オーガ先端近傍にて、排出オーガの上下昇降、左右昇降操作を行っていた。
実公平８−６４３２号公報

しかし、排出オーガの先端近傍でトラック等への荷台への排出作業を確認しながら排出オーガの操作を行う場合は、排出オーガ先端の移動範囲が作業者の手の到達可能範囲に限定されていた。積載を均一化したり、満載された荷台から別の荷台へ排出を変更するなど排出位置を変更する必要があるときには、排出オーガ先端の移動範囲が手の到達範囲を越えることがあり、このような場合は作業者は運転席に戻って操作する必要があった。また、運転操作部での操作では排出口からの落下位置が殆ど見えず、積載の均一化が困難であり、作業能率は低下していた。そこで、本発明では排出オーガの操作を無線または有線にてできるようにして、その遠隔操作装置をコンバイン本体と排出オーガに設けて、適切な位置に容易回動して作業能率の向上を図ろうとするものである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。即ち、請求項１においては、グレンタンク（１３）内の穀物を取り出す排出オーガ（１５）を旋回自在に備えたコンバインにおいて、排出オーガ（１５）を無線で遠隔操作を行うリモートコントローラ（１００）を備え、該リモートコントローラ（１００）には排出オーガ（１５）の上昇操作と下降操作と、左回り旋回操作と右回り旋回操作の四方向のオーガ操作スイッチ（５７）と、オーガクラッチ入スイッチ（５８ａ）とオーガクラッチ切スイッチ（５８ｂ）と、オートセットスイッチと、オートリターンスイッチを設けたものである。

排出オーガの操作を無線できるようになり、排出オーガを適切な位置に容易回動して作業能率の向上が図れる。また、コンバイン本体より離れて操作でき、安心して籾排出作業を行うことが出来る。

次に本発明の実施例を説明する。図１はコンバインの全体側面図、図２は同じく平面図、図３は穀物タンク部の平面説明図、図４は縦送りオーガ部の説明図、図５は排出オーガ先端部の側面断面図、図６は排出オーガ先端部の正面断面図、図７は排出オーガ先端部の側面図、図８は第一実施例のリモートコントローラを示す斜視図、図９はリモートコントローラの載置個所及び電波受信装置配置個所を示す第一実施例のコンバインの斜視図、図１０はリモートコントローラの載置個所及び電波受信装置配置個所を示す第二実施例のコンバインの斜視図、図１１は第二実施例のリモートコントローラを示す斜視図、図１２は第三実施例のリモートコントローラを示す斜視図、図１３は第一実施例の排出オーガ制御回路図、図１４は第二実施例の排出オーガ制御回路図である。

１は走行クローラ２を装設するトラックフレーム、３は前記トラックフレーム１に架設する機台、４はフィードチェン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴７を内蔵している脱穀部、８は刈刃９及び穀稈搬送機構１０などを備える刈取部、１１は排藁チェン１２終端を臨ませる排藁処理部、１３は脱穀部４からの穀粒を楊穀筒１４を介して搬入する穀物タンク、１５は前記タンク１３内の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、１６は運転操作部１７及び運転席１８を備える運転キャビン、１９は運転キャビン１６下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。

図３に示す如く、前記楊穀筒１４の楊穀コンベア２０下端を中継コンベア２１を介し脱穀部４の１番コンベア２２に連動連結させて、脱穀部４で脱穀された穀粒を楊穀コンベア２０を介しグレンタンク１３内に投入して貯留する一方、前記グレンタンク１３底部に設ける前後方向の底部横送りコンベア２３によってグレンタンク１３内底部の穀粒を後部に横送りし縦送りオーガ２４に受継いでタンク１３上方位置まで搬送した後、排出オーガ１５に受継いで先端の排出口２５より機外に穀物を取出すように構成している。

なお、２６は横送りコンベア２３、縦送りオーガ２４、排出オーガ１５の駆動及び駆動停止を行うオーガクラッチである。

図４に示す如く、前記排出オーガ１５は後部を中心として水平方向に旋回自在に設けるもので、前記排出オーガ１５の後側基部を中心に前側先端部を昇降させる油圧昇降シリンダ２７を設け、前記縦送りオーガ２４上端部に排出オーガ１５基部を水平軸芯回りに上下回動自在に連結させると共に、縦送りオーガ２４の上半分を一対のギヤ２８・２９を介し軸芯回りに回転させる旋回モータ３０を設け、縦送りオーガ２４の略垂直な軸芯回りに縦送りオーガ２４上半分及び排出オーガ１５を一体回転させるもので、前記昇降シリンダ２７の伸縮によって排出オーガ１５を昇降させると共に、前記旋回モータ３０の駆動によって排出オーガ１５を左右に旋回させるように構成している。

図５、図６に示す如く、前記排出口２５は、排出オーガ１５のオーガ筒３４先端下側に横方向の回動支点軸３５を介して回動自在に取付ける側面視略逆Ｌ形状の排出部材３６と、排出部材３６の先端外周に縦長の筒部である排出筒３８とを備えている。排出筒３８は透明の合成樹脂で構成され、軽量化と組立容易化とコスト低減化を図っている。

前記オーガ筒３４の先端外周上面に軸受部材４１を取外し自在に固設させ、排出オーガ１５のオーガ軸１５ａ先端を軸受部材４１に回転自在に支持させると共に、軸受部材４１より基端側のオーガ筒３４下部外側に回動ベース板４２を固設させ、前記回動支点軸３５を回転自在に支持する筒軸４３を回動ベース板４２下面にボルト４４を介し取外し自在に固定させている。

また、回動駆動部材である排出口回動モータ４５を前記回動ベース板４２に固定すると共に、排出口回動モータ４５のモータ軸４８に取付ける小径のギヤ４９を前記回動支点軸３５の固定大径ギヤであるギヤ５０に結合させて、排出口回動モータ４５の駆動で回動支点軸３５を回動させるとき回動支点軸３５と一体に排出部材３６及び排出筒３８もオーガ軸１５ａの軸芯方向となる前後方向に回動させるように構成している。

さらに、前記排出部材３６は、オーガ筒３４の先端開口部を臨ませる外周壁を前記回動支点軸３５を中心とした円弧部３６ａに形成すると共に、該円弧部３６ａより一定寸法内側で円弧部３６ａに沿う外周面５３ａを有する排出口カバー５３をオーガ筒３４と連結固定させている。排出部材３６をオーガ筒３４に近接してオーガ筒３４と略平行に折畳む排出口２５の収納状態のとき、円弧部３６ａより開放させるオーガ筒３４の先端上方域をカバー５３で覆って、排出口２５に塵埃や雨水などが浸入するのを防止するように構成している。

さらに、前記排出口２５を回動する回動機構である排出口回動モータ４５及びギヤ４９・５０は、オーガ筒３４と排出口カバー５３の左側板間に配設され、排出口回動モータ４５の長手方向を排出オーガ１５の軸芯方向に一致させて、排出口カバー５３の左側板で常に排出口回動モータ４５を覆って、ギヤ４９・５０の露出を防止しギヤ４９・５０を保護するように構成している。

図５、図６に示すように、オーガ筒３４下方には前記排出口カバー５３下端部を橋架する形でステー９１が配設されている。ステー９１は平面視コ字形状に構成されており、該コ字を形成する平行な二面である端部９１ａ・９１ａと、排出口カバー５３の下端部とをボルト９４によって固定している。またステー９１下部後方には、排出口２５回動時における籾の脱落防止のためのガイドゴム９５が配設されている。

これより本発明の第一実施例について説明する。まず、排出オーガ１５の上下昇降、左右旋回、及び排出口２５の前後回動を無線で遠隔操作を行うリモートコントローラ１００について説明する。図８に示すように、リモートコントローラ１００は、送信回路やバッテリー等を収納するボックス１００ａに、図示せぬ電源スイッチ及び、排出オーガ１５を操作するオーガ操作スイッチ５７、排出口２５を操作するスイングスイッチ８０、オーガクラッチ入スイッチ５８ａ・オーガクラッチ切スイッチ５８ｂ、及びアンテナ７０をボックス１００ａ外側面に配設している。オーガ操作スイッチ５７は四方向のスイッチであり、上・下・左・右・中立の五段階の選択を可能としている。作業者が該オーガ操作スイッチ５７の上部を押すことで排出オーガ１５は上昇操作され、同じく下部を押すときは下降操作、また左部を押すときは左回り旋回操作され、右部を押すときは右回り旋回操作を受けるのである。作業者が該オーガ操作スイッチ５７より手を離すときは該スイッチは中立位置であり、排出オーガ１５は停止する。

また、スイングスイッチ８０は二方向のシーソスイッチであり、上・下・中立の三段階の選択を可能としている。作業者が該スイングスイッチ８０の上部を押すときは排出口２５が前方回動を行い、下部を押すときは後方回動を行い、手を離すときは中立位置となり排出口２５は停止する。オーガクラッチ入スイッチ５８ａ・オーガクラッチ切スイッチ５８ｂはそれぞれ押しスイッチであり、択一式のスイッチ群を構成している。両スイッチの何れか一方が作業者に選択されて「押し」操作を受けるとき該スイッチは「入」状態となり、他方のスイッチは自動的に「切」状態となる。両スイッチは同時に「入」「入」あるいは「切」「切」の状態となることはない。オーガクラッチ入スイッチ５８ａが「入」状態のとき前記オーガクラッチ２６が切断されて、排出オーガ１５、前記底部横送りオーガ２３、縦送りオーガ２４の駆動が停止される。なお、図示しないが、オートセットスイッチやオートリターンスイッチを設けることもできる。そしてこれらの操作部材が配設されている面を、リモートコントローラ１００の前面とする。
こうして、グレンタンク１３内の穀物を取り出す排出オーガ１５を旋回自在に備えたコンバインにおいて、排出オーガ１５を無線で遠隔操作を行うリモートコントローラ１００を備え、該リモートコントローラ１００には排出オーガ１５の上昇操作と下降操作と、左回り旋回操作と右回り旋回操作の四方向のオーガ操作スイッチ５７と、オーガクラッチ入スイッチ５８ａとオーガクラッチ切スイッチ５８ｂと、オートセットスイッチと、オートリターンスイッチを設けたので、排出オーガの操作を無線できるようになり、排出オーガを適切な位置に容易回動して作業能率の向上が図れる。また、コンバイン本体より離れて操作でき、安心して籾排出作業を行うことが出来る。

図１３に示すように、オーガクラッチ入スイッチ５８ａ・オーガクラッチ切スイッチ５８ｂはコントローラ７４と接続されて、該コントローラ７４の制御によりオーガクラッチ２６を断接するのである。同様にオーガ操作スイッチ５７の上下操作により電磁昇降バルブ７５が駆動されて前記油圧昇降シリンダ２７を伸縮させ、排出オーガ１５を上下動させるのである。また、左右旋回操作が行われると旋回モータ３０が駆動されて排出オーガ１５は左右旋回を行う。さらに、スイングスイッチ８０の操作により前記排出口回動モータ４５を駆動させて排出口２５を前後回動させるのである。

リモートコントローラ１００の載置個所は二箇所あり、一つは排出オーガ１５先端部であり、もう一つは運転席１８近傍である。なお、本実施例では排出部材３６の左側面と運転キャビン１６内の運転席１８左側に配置している。但し、該リモートコントローラ１００は一つとして、何れか一方にのみ装着しておくこともできる。

排出部材３６左側面には、図６、図７に示すように、正面視「Ｌ」字形状の固定金具５６が配設されており、リモートコントローラ１００を着脱自在に載置し、かつ支持固定を可能としている。固定金具５６は「Ｌ」字底辺５６ａの一端部にて排出部材３６と固着し、該底辺に対して垂直に折曲している背面５６ｂは排出部材３６に対して平行な位置関係を維持している。リモートコントローラ１００のボックス１００ａは、後面に挿入孔１００を穿設しており、該背面５６ｃ全体を挿入可能としている。背面５６ｃは付勢ばね等を利用した図示せぬ固定機構によりボックス１００ａと背面５６ｃとを支持固定することが可能である。ボックス１００ａの側面にはロックレバー７１が突設されており、該ロックレバー７１の操作により、該固定機構による「ロック」「アンロック」状態が選択される。ロックレバー７１は上・下の二箇所の択一式のスイッチであり、上方位置にロックレバー７１が操作されるとき該固定機構が作動してリモートコントローラ１００がコンバイン本体に支持固定され、下方位置にロックレバー７１が操作されるとき該固定機構は解除されて、リモートコントローラ１００をコンバイン本体より取り外すことが出来るのである。

以上構成により、作業者の必要に応じてリモートコントローラ１００をコンバイン本体より着脱することが可能である。また、リモートコントローラ１００を載置しながら排出オーガ１５の上下昇降、左右旋回、及び排出口２５の前後回動を行う場合でも、該リモートコントローラ１００が脱落することもないのである。さらに載置状態のままでも前記操作部材がすべて露出しているため、作業者はリモートコントローラ１００を取り外すことなく、排出オーガ１５及び排出口２５の操作を行うことが可能なのである。

運転席１８左方には載置スペース６２が設けられており、載置スペース６２にリモートコントローラ１００を載置することを可能としている。載置スペース６２は図２に示すように、コンバインの各種操作部材を配設している運転操作部１７の運転席１８左方後部に設けられている。載置スペース６２にも前記固定金具５６が固着しており、リモートコントローラ１００の着脱を可能としている。

リモートコントローラ１００から発信される電波を受信する電波受信装置１０１は、図２、図９に示すように、縦送りオーガ２４の上部位置、言い換えれば、排出オーガ１５の基部位置に配置されている。このようにコンバイン本体の中での高い部分に該電波受信装置１０１が配設されているので、良好に電波を受信することができる。

次いで、第二実施例について説明する。第二実施例においては、排出口が回動するコンバインに代えて、排出口が回動しない従来通りのコンバインを用いている。第二実施例では図１０に示すように、排出オーガ１５に代えて排出オーガ９０が配設されており、排出側先端部での構造が異なっている。排出オーガ９０の排出側先端部には、該排出オーガ９０の延出方向に対して垂直方向に排出口９０ａが延設されており、排出口９０ａ先端は籾排出を行うべく開口している。また、該排出口９０ａ先端にはビニール製の排出筒９１が配設されている。

第二実施例においては、リモートコントローラ１０２を用いて無線遠隔操作が行われる。リモートコントローラ１０２は、図１１に示すように、排出オーガ１５を操作するオーガ操作スイッチ５７、オーガクラッチ入スイッチ５８ａ・オーガクラッチ切スイッチ５８ｂ、及びアンテナ７０をボックス１０２ａ外側面に配設している。これらのスイッチは第一実施例の場合と同様の構成であり、排出口の回動に関わるスイングスイッチ８０を配設しない点のみがリモートコントローラ１００と異なっている。またリモートコントローラ１０２に配設される操作部材による操作も、図１４に示すようにコントローラ７４とそれぞれ接続されて、前記同様に各操作によりオーガクラッチ２６の断接、油圧昇降シリンダ２７の伸縮、旋回モータ３０の可逆駆動が行われる。排出口２５の前後回動を除いて、第一実施例の場合と同様の構成となる。

図１０に示すように、リモートコントローラ１０２も第一実施例の場合と同様に排出オーガ９０排出側先端部左側面に配設される固定金具５６及び、運転席１８左方後部の載置スペース１０２に設けられている固定金具５６に載置可能な構成である。また、電波受信装置１０１も第一実施例の場合と同じく、排出オーガ９０の吸入側先端部の左側面に配設されている。

第三実施例について説明する。リモートコントローラ１００・１０１による遠隔操作のための信号伝達手段は無線通信に限定されるものではなく、ケーブル等をコンバイン本体と接続し、有線通信による信号伝達手段を用いてもよい。第三実施例は、第一実施例の信号伝達手段を変更して、無線の換わりに有線にて行う場合のものである。第三実施例の場合は、図１２に示すように、アンテナ７０の代わりにコンバイン本体と接続するケーブル７２を配設するリモートコントローラ１０３を用いて排出オーガ１５及び排出口２５の操作を行うのである。

上記のように、グレンタンク内の穀物を取り出す排出オーガをグレンタンク上方に旋回自在に備えたコンバインにおいて、排出オーガの上下昇降、左右旋回、オーガクラッチの入切操作を行う遠隔操作装置を設けたので、コンバイン本体より離れても籾排出作業を行うことが出来る。したがって、作業者は排出作業が確認可能な位置に立ち、しかも排出オーガ先端の移動によって自らの位置を変更する必要を強いられることもなく、排出作業を能率よく継続することが出来るのである。また、籾排出時に埃等が飛散するが、この埃が舞う位置から離れた位置で作業することもできる。

また、グレンタンク内の穀物を取り出す排出オーガをグレンタンク上方に旋回自在に備えたコンバインにおいて、排出オーガの排出側先端部に回動可能な排出口を設け、排出オーガの上下昇降、左右旋回、オーガクラッチの入切操作、及び排出口の回動操作を行う遠隔操作装置を設けたので、排出口近傍で操作すると、オペレーター側に向かって回動して当たる可能性があるが、コンバイン本体より離れて操作できるので、安心して籾排出作業を行うことが出来る。また、排出口の回動角度を側面から容易に確認できる。

また、前記遠隔操作装置を、コンバイン本体または排出オーガの少なくとも一方に着脱自在に設けたので、運転席また排出オーガ排出側先端側近傍に作業者が位置しているときに、遠隔操作装置を外して排出作業を行うことを可能としている。また、排出オーガを操作するユニットが一つに纏められるため部品点数を減らすことが出来、メンテナンスの省力化や生産性の向上が実現されるのである。

また、前記遠隔操作装置の受信装置を縦送りオーガ上端部に設けたので、コンバイン本体中では電波受信部が高い位置に配設されることになり、電波受信状態を良好なものとすることが出来るのである。

コンバインの全体側面図。 同じく平面図。 穀物タンク部の平面説明図。 縦送りオーガ部の説明図。 排出オーガ先端部の側面断面図。 排出オーガ先端部の正面断面図。 排出オーガ先端部の側面図。 第一実施例のリモートコントローラを示す斜視図。 リモートコントローラの載置個所及び電波受信装置配置個所を示す第一実施例のコンバインの斜視図。 リモートコントローラの載置個所及び電波受信装置配置個所を示す第二実施例のコンバインの斜視図。 第二実施例のリモートコントローラを示す斜視図。 第三実施例のリモートコントローラを示す斜視図。 第一実施例の排出オーガ制御回路図。 第二実施例の排出オーガ制御回路図。

符号の説明

１５ 排出オーガ
１７ 運転操作部
９０ 排出オーガ
１００・１０２・１０３ リモートコントローラ
１０１ 電波受信装置

Claims (1)

1. グレンタンク（１３）内の穀物を取り出す排出オーガ（１５）を旋回自在に備えたコンバインにおいて、排出オーガ（１５）を無線で遠隔操作を行うリモートコントローラ（１００）を備え、該リモートコントローラ（１００）には排出オーガ（１５）の上昇操作と下降操作と、左回り旋回操作と右回り旋回操作の四方向のオーガ操作スイッチ（５７）と、オーガクラッチ入スイッチ（５８ａ）とオーガクラッチ切スイッチ（５８ｂ）と、オートセットスイッチと、オートリターンスイッチを設けたことを特徴とするコンバインの排出オーガの遠隔操作装置。

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