JP2007182032A - 印刷装置および孔版印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置本体に対して開閉移動自在に構成された排版ユニットを具備する孔版印刷装置において、排版処理動作中に誤って排版ユニットを開けてしまった場合、排版動作が一時停止し、印刷ドラムから剥がされた使用済みのマスタが排版ユニットに排版される途中の状態で中断してしまう。この状態で、排版ユニットを閉めた場合、並行して行われている製版処理動作が途中で止まってしまい、そのため、再度、ユーザが製版スタートキーを押下して製版動作を再開させなければならないなどの煩わしい作業が発生してしまうという問題点を解決する。
【解決手段】制御装置１３０は、開閉センサ５２からの出力信号に基づいて、排版動作中に排版ユニット５が装置本体８から開放されたとき、排版動作を一旦停止させ、その後、排版ユニット５が閉じられたとき、排版動作を再開させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置および孔版印刷装置に関し、さらに詳しくは製版済みのマスタを版胴に巻き付け、版胴上の製版済みのマスタにインキを供給しながらインキ画像を直接的または間接的に被印刷媒体に転写することによって印刷を行う印刷装置および孔版印刷装置に関する。

従来より、簡便な印刷方式として感熱デジタル式の孔版印刷装置が知られている。これは、多孔性の支持円筒体等からなる版胴と、熱可塑性樹脂フィルム（以下、単に「フィルム」というときがある）に、和紙繊維や合成繊維、あるいは和紙と合成繊維とを混抄したもの等からなる多孔性支持体を貼り合わせたラミネート構造のマスタとを用い、マスタの熱可塑性樹脂フィルム面を製版部に配置されたサーマルヘッドで加熱溶融穿孔・製版した後に版胴に巻装し、版胴内部に設けられたインキ供給手段により版胴内周面に適量のインキを供給して、プレスローラあるいは圧胴等の押圧手段によって印刷用紙（以下、「用紙」という）を版胴外周面に直接的または間接的に押圧することにより、版胴開孔部およびマスタ穿孔部より滲出したインキを用紙に転移・転写させて印刷を行うものである。

以下、製版済みのマスタを巻装する「版胴」を、本明細書では、詳しくは印刷ドラムの外周部に配置された版胴として説明するが、説明の簡明化のために版胴を単に「印刷ドラム」ないしは「ドラム」と呼ぶときがある。「使用済みのマスタ」が前後の文脈等からそれであると分かる場合には、単に「マスタ」というときがある。マスタは、版の一種であり、孔版原紙と呼ばれることもある。

一般的な孔版印刷装置では、新しい原稿やパーソナルコンピュータ等からの画像データに基づいて新規製版を行う際に、新規の製版を行ってその製版済みのマスタを印刷ドラムに巻き付ける前に、先ず、前回の印刷によって不要とされ印刷ドラム上に残っている使用済みのマスタを印刷ドラムから剥離・排版して収納する排版部（排版装置）を有している。通常、従来の排版部はユニット化されておらず、排版部全体が装置本体に対して開閉しないため、排版ジャムが発生した場合は排版部に着脱自在に備えられている排版ボックスを取り出し、排版ローラ対間の隙間よりジャムしたマスタを取り出すか、印刷ドラムが装置本体に対して着脱自在なドラムユニットを構成している場合にはそのドラムユニットを引き出し、ドラムユニットのセット口より手を入れてジャムしたマスタを取り出すしかなく、非常にジャム処理し難い機構であった。また、排版処理だけではなく、排紙ジャムとして、印刷ドラムとプレスローラとの間に用紙が詰まった場合もジャム処理しにくい機構であった。
そこで、それらジャム処理を容易にする手段として、排版部全体ないしは排版部ユニット自体を開閉式機構に構成することにより、換言すれば排版部全体を装置本体に対して開閉移動自在に構成した排版ユニットとすることにより、ジャム処理部を大きく開口・開放して、排版ジャムや排紙ジャム等を容易に処理可能とする印刷装置および孔版印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−１０３７６９号公報

しかしながら、特許文献１に開示された排版ユニットを具備する印刷装置および孔版印刷装置において、使用済みのマスタの排版処理動作（以下、「排版動作」というときがある）中に誤って排版ユニットを開けてしまった場合、剥離排版ローラ対や印刷ドラムが回転動作中であることによる安全を確保するため、排版動作が一時停止し、印刷ドラムから剥がされた使用済みのマスタが排版ユニットに排版される途中の状態で中断してしまう。この状態で、排版ユニットを閉めた場合、並行して行われている製版処理動作（以下、「製版動作」というときがある）が途中で止まってしまい、そのため、再度、ユーザが製版スタートキーを押下して製版動作を再開させなければならないなどの煩わしい作業が発生してしまうという問題点があった。
なお、排版ユニットを具備していない印刷装置および孔版印刷装置においては、当然のことながら、ユーザ操作により排版動作中に排版部側から剥離排版ローラ対および印刷ドラム部位を開口・開放されて、排版動作が中断することは無かった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、排版動作中に誤って排版ユニットが開閉されて、その排版動作が中断しても、ユーザが例えば再度製版スタートキー等を押下するというような煩わしい操作をすること無く、排版ユニットを閉めることにより排版動作が自動的に継続され、加えて製版・給版動作、印刷動作が自動的に継続される印刷装置および孔版印刷装置を提供することを主な目的とする。

前記課題を解決すると共に前記目的を達成するために、各請求項ごとの発明では次のような特徴的な手段・構成を採っている。
請求項１記載の発明は、製版済みのマスタを巻装する版胴と、該版胴上の使用済みのマスタを剥離・排版する排版手段を備え、装置本体に対して開閉移動自在に構成された排版ユニットとを具備する印刷装置において、前記排版ユニットの前記装置本体に対する開閉状態を検知する開閉検知手段と、前記開閉検知手段からの出力信号に基づいて、排版動作中に前記排版ユニットが開放されたとき、前記排版動作を一旦停止させ、その後、該排版ユニットが閉じられたとき、前記排版動作を再開させる制御手段とを有することを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の印刷装置において、前記排版手段により排版された使用済みのマスタの排版経路上に配置され使用済みのマスタの残留状態を検知する排版検知手段を有し、前記制御手段は、さらに前記排版検知手段からの出力信号に基づいて、使用済みのマスタの残留状態が検知されているとき、前記排版動作を再開させることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項２記載の印刷装置において、前記版胴は、正逆転可能に構成されており、前記排版手段は、前記版胴上の使用済みのマスタの先端および後端の何れか一方から剥離・排版するように構成されており、前記制御手段は、前記排版検知手段からの出力信号に基づいて、使用済みのマスタの残留状態が検知されなくなったとき、前記版胴を逆転させ、使用済みのマスタの後端から剥離・排版動作を再開させることを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項３記載の印刷装置において、前記版胴は、所定の初期位置に停止することが可能に構成されており、前記版胴上の使用済みのマスタの有無状態を検知するマスタ有無検知手段を有し、前記制御手段は、前記開閉検知手段、前記排版検知手段および前記マスタ有無検知手段からの各出力信号に基づいて、排版動作中に前記排版ユニットが開放された場合であって、かつ、使用済みのマスタの残留状態が検知されなくなったときであって、なおかつ、前記使用済みのマスタの無し状態が検知されたとき、前記版胴を前記初期位置に戻して停止させ、前記排版動作を停止させることを特徴とする。

請求項５の発明は、請求項１ないし４の何れか一つに記載の印刷装置において、マスタを製版する製版動作を行う製版手段と、前記製版手段により製版されたマスタを前記版胴に給版する給版動作を行う給版手段と、前記版胴上の製版済みのマスタに直接的または間接的に被印刷媒体を押し付けて印刷動作を行う印刷手段とを有し、前記制御手段は、前記排版動作終了後に、または該排版動作と一部並行して前記製版手段をして前記製版動作を、前記給版手段をして前記給版動作を、および前記印刷手段をして前記印刷動作を実行させることを特徴とする印刷装置。

請求項６の発明は、請求項１ないし５の何れか一つに記載の印刷装置は、前記マスタが、孔版用であることを特徴とする孔版印刷装置である。

本発明によれば、上述したような従来技術の有する問題点を解決して新規な印刷装置および孔版印刷装置を提供することができる。主たる効果を挙げれば次のとおりである。
本発明によれば、前記構成により、排版動作中に誤って排版ユニットが開閉されて、その排版動作が中断しても、ユーザが例えば再度製版スターキー等を押下するというような煩わしい操作をすること無く、排版ユニットを閉めることにより排版動作が自動的に継続され、加えて製版・給版動作、印刷動作が自動的に継続されるという効果を奏する。

以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。図において一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない構成要素は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。

（第１の実施形態）
図１〜図７を参照して、本発明の第１の実施形態を説明する。
まず、図１を参照して、第１の実施形態に係る印刷装置の一例としての孔版印刷装置１の全体構成について説明する。同図において、８は、孔版印刷装置１の骨組みをなす装置本体を示す。装置本体８の上部にある、７で示す部分は画像読取部としてのスキャナユニットを、その右下方の３で示す部分は製版部としてのプロッタユニットを、その左側に２で示す部分は印刷部を、その左側の５で示す部分は排版部としての排版ユニットを、プロッタユニット３の下方の４で示す部分は給紙部としての給紙ユニットを、印刷部２の左方の６で示す部分は排紙部としての排紙ユニットを、それぞれ示している。
プロッタユニット３は、後述するように印刷ドラム９へマスタ２１を給版する給版動作を行う給版手段の構成の一部を有するものであり、製版給版装置とも呼ばれる。同様に、印刷部２も、給版手段の構成の一部を有する。給版手段の詳細は、後述する。

印刷部２は、装置本体８のほぼ中央に配設されており、製版画像が形成された製版済みのマスタ２１を外周面に巻装する版胴を外周部に備えた印刷ドラム９と、印刷ドラム９の版胴（以下、単に「印刷ドラム９」という）内部に配設され印刷ドラム９上の製版済みのマスタ２１にインキを供給するための、インキ溜まりへインキを供給するインキ供給管１１、インキローラ１３およびドクターローラ１４から構成されるインキ供給装置１５と、印刷ドラム９上の製版済みのマスタ２１に用紙Ｐを押し付ける押圧手段としてのプレスローラ１０等とを具備している。上述のとおり、印刷部２は、回転駆動される印刷ドラム９上の製版済みのマスタ２１に給紙ユニット４から給送されてくる用紙Ｐをプレスローラ１０で直接的に押し付けて印刷動作を行う印刷手段としての機能を有する。インキは、Ｗ／Ｏ型のエマルションインキが好ましく用いられるが、これに限定されないことは無論である。なお、押圧手段としては、印刷ドラム９の直径よりも小さいプレスローラ１０の他に、印刷ドラム９とほぼ同径の圧胴９等も用いられる。

印刷ドラム９は、インキ供給管１１を兼ねた支軸１１に回転自在に支持された一対の端板（図示せず）と、インキ通過性の開孔９ａを多数穿設され各端板の外周面に巻着された円筒状の多孔性支持板と、この多孔性支持板の外周面に巻装されたインキ保持部材としてのメッシュスクリーン（図示せず）とから主に構成されている。前記多孔性支持板は、多孔性の支持円筒体あるいは単に版胴と呼ばれることもある。

印刷ドラム９は、例えば特開平９−１４２００１号公報の図６に示され、段落「００１２」、「００１６」〜「００２０」に記載されているモータ（１２）を備えた版胴（７）の駆動機構と同様の駆動機構によって、図１中矢印方向（時計回り）に回転駆動される。図１および図２に示すように、６１は、モータ（１２）に代えた、正逆転可能なＤＣモータからなるドラム駆動モータを示す。本実施形態の印刷ドラム６１の駆動機構は、ドラム駆動モータ６１以外は、前記公報の版胴（７）の駆動機構と同様である。

印刷ドラム９の外周面には、印刷ドラム９の外周面の一つの母線に沿って配置されたステージ１２Ａと、ステージ１２Ａと平行に設けられた回動軸と、該回動軸に取り付けられ印刷ドラム９上にマスタ２１を保持・固定するための、ステージ１２Ａに対して開閉自在なクランパ１２が設けられている。クランパ１２は、プロッタユニット３から搬送・給版されるマスタ２１の先端部を受け取ることが可能となる図１に示す給版位置と、印刷ドラム９上から使用済みのマスタ２１を剥離することが可能となる図示を省略した排版位置（図１に二点鎖線で示すように排版ローラ上３１にほぼ対向した位置から回転方向下流側に少し進んだ位置）とを印刷ドラム９が選択的に占めたとき、クランパ開閉モータを備え装置本体８側に配設された周知の開閉装置によって開閉される。
この開閉装置としては、例えば特開平６−２４７０３１号公報の図１〜図７に示されている原紙係止装置（６０）と同様のものを採用している。印刷ドラム９の所定の初期位置であるホーム位置は、前記排版位置に設定されている。

ドラム駆動モータ６１側には、図２に示すように、印刷ドラム９の回転量（回転角度）を検出するパルスエンコーダ６２が配設されている。パルスエンコーダ６２は、ドラム駆動モータ６１の出力軸６１ａに固定されたインクリメンタル型のフォトロータリエンコーダ６３と、フォトロータリエンコーダ６３近傍の装置本体８に固定され、フォトロータリエンコーダ６３を所定の間隔をもって挾み付ける透過型フォトセンサ（透過型の光学センサ）からなるエンコーダセンサ６４とから構成される。ドラム駆動モータ６１の回転駆動によるフォトロータリエンコーダ６３との回転動作に協働して発生された所定のパルス数をエンコーダセンサ６４で検出することにより、印刷ドラム９の回転量や回転速度が検出されるようになっている。これにより、ドラム駆動モータ６１を介して印刷ドラム９の回転量や回転速度の制御がなされるようになっている。

図２に示すように、印刷ドラム９の図における奥側の端板には、印刷ドラム９の回転位置を検知し割り出すための印刷ドラム９の紙面の奥側に突出した正面視で略「く」字状をなす遮光片６５が固定されている。一方、印刷ドラム９の図２における奥側の端板に対向した装置本体８側の所定位置には、印刷ドラム９がホーム位置（排版位置）を占めるときに、遮光片６５と係合することによってそのホーム位置を検知するための初期位置検知手段としてのホーム位置センサ５６と、印刷ドラム９が給版位置を占めるときに、遮光片６５と係合することによってその給版位置を検知するための給版位置検知手段としての給版位置センサ５７とが配置されている。ホーム位置センサ５６および給版位置センサ５７は、透過型フォトセンサからなる。

印刷ドラム９は、例えば特開平５−２２９２４３号公報の図２および図３に示されている版胴装置（５５）と同様に、インキ供給装置１５等と共にユニット化されたドラムユニットを構成している。このドラムユニットは、前記特開平５−２２９２４３号公報の図２に示されている保持手段（３６）と同様の構成を具備する装置本体８側に設けられた着脱手段を介して、装置本体８に対して着脱自在となっている。

印刷ドラム９の下方には、図１および図２に示すように、インキローラ１３に対向する状態でプレスローラ１０が配設されている。プレスローラ１０はその両端を一対のプレスローラアーム１６間に回転自在に支持されており、図示しないプレスローラ揺動手段により各プレスローラアーム１６が揺動されることにより印刷ドラム９の外周面に対して接離される。プレスローラ１０は、前記プレスローラ揺動手段の作動によって印刷ドラム９の外周面に圧接する図１および図２に二点鎖線で示す印刷位置と、印刷ドラム９の回転に伴って移動するクランパ１２等の障害物と干渉しない前記印刷位置から離間した図１および図２に実線で示す非印刷位置とを選択的に占める。プレスローラアーム１６の周りには、プレスローラ１０を非印刷位置に保持する周知の係止手段も配設されている。
プロッタユニット３は、マスタ２１を製版しその製版済みのマスタ２１を印刷ドラム９の外周面に搬送・給版する機能を有する。プロッタユニット３は、ロール状に巻かれたマスタロールからマスタ２１を繰り出し可能に貯容するマスタ支持部材１７と、ロール状に巻かれたマスタロールから繰り出されるマスタ２１を画像信号に応じて感熱製版する製版手段としてのサーマルヘッド１９と、このサーマルヘッド１９にマスタ２１を押し付けながら回転し搬送するプラテンローラ１８と、サーマルヘッド１９をプラテンローラ１８に接離させる接離機構（図示せず）と、テンションローラ対２２Ａと、未製版もしくは製版済みのマスタ２１を切断する切断手段としてのカッタユニット２０と、反転ローラ対２２Ｂ等とを具備している。

サーマルヘッド１９は、プラテンローラ１８の軸方向に相当する主走査方向に沿って配列された多数の発熱素子を有し、図示しないＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部、画像処理部を経由して製版制御部（サーマルヘッド駆動回路）等で処理されて送出される画像情報としてのデジタルの画像信号に基づき、その発熱素子に対する選択的な通電制御によって発熱素子を選択的に発熱させることにより発熱位置に対応するマスタ２１のフィルム箇所を加熱溶融させて穿孔し、画像信号に応じた製版画像を形成する。サーマルヘッド１９は、前記接離機構によってプラテンローラ１８に接離自在に構成されており、製版時にはプラテンローラ１８に圧接される。
前記画像情報としては、スキャナユニット７の画像センサ４４により読み取られた原稿の画像情報の他、孔版印刷装置１とネットワーク等を介して通信可能に接続されている場合には、パソコン等のコンピュータ（外部画像情報入力手段）から送信されてくる画像情報も含まれる。
プラテンローラ１８は、周知の回転伝達手段を介して連結されたステッピングモータからなるプロッタモータ２２によって回転され、マスタ２１をサーマルヘッド１９に押圧しつつマスタ搬送方向の下流側のテンションローラ対２２Ａへ搬送する。

カッタユニット２０は、マスタ搬送方向と直交するマスタ幅方向に移動してマスタ２１を切断する公知のものであり、
カッタユニット２０は、可動刃と固定刃とを有しており、固定刃に対して可動刃が上下動あるいは回転移動することによりマスタ２１を切断する。

反転ローラ対２２Ｂは、その上側のローラが駆動ローラ、下側のローラが従動ローラでそれぞれ構成されている。反転ローラ対２２Ｂは、製版済みのマスタ２１を印刷ドラム９のクランパ１２に給版する給版手段としての機能を有する。上側の駆動ローラとしての反転ローラ２８は、周知の回転伝達手段および電磁クラッチ（図示せず）を介して、プロッタモータ２２に連結されている。反転ローラ対２２Ｂによるマスタ搬送速度は、プラテンローラ１８によるマスタ搬送速度よりもわずかに速くなるように予め設定されている。反転ローラ対２２Ｂは、前記電磁クラッチを除去して、プロッタモータ２２とは別のステッピングモータで回転駆動されるように構成してもよい。

マスタ２１としては、周知の全てのものが使用可能である。すなわち、例えば比較的少ないインキ付着量で、印刷むらがなく、印刷物の裏汚れが少ないと共に、繊維目による画質劣化を低減させることが可能なものとして、例えば特開平１０−１４７０７５号公報に記載されているマスタや、例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）系のフィルムに、支持体として和紙繊維や合成繊維、あるいは和紙と合成繊維とを混抄したものを接着剤で貼り合わせたラミネート構造を有しているものであって、従来のマスタ（具体的に言えば、例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）系等のフィルムの厚みが大体１〜５μｍ程度で、その支持体の厚みが４５〜５５μｍ程度で、トータルの厚み５０〜６０μｍ程度のものが使用されていた）と比較して、その厚みが比較的薄く、かつ、低強度であるもの（具体的に言えば、例えばフィルム構成は同じで、その支持体の厚みが２５〜３０μｍ程度で、トータルの厚み３０〜３５μｍ程度のものが使用される）、あるいは従来のトータルの厚みが厚いマスタも使用可能である。

製版済みのマスタ２１を印刷ドラム９に給版する給版手段としての給版部（給版装置）は、プロッタユニット３の反転ローラ対２２Ｂ、クランパ１２を備えた印刷ドラム９、クランパ１２を開閉する前記開閉装置、ドラム駆動モータ６１から主に構成される。

給紙ユニット４は、給紙台としての給紙トレイ２３、給紙ローラ２４、分離ローラ２５、分離コロ２６、レジストローラ対２７等を有している。給紙トレイ２３は、その上面に多数の用紙Ｐを積載して装置本体８に上下動自在に支持されており、図示しないトレイ昇降モータを備えた昇降手段によって上下動される。給紙ローラ２４および分離ローラ２５は、表面にそれぞれ、用紙Ｐに対して高摩擦抵抗部材を有しており、給紙トレイ２３上の用紙Ｐと所定の圧力で圧接して共通のステッピングモータ２８によってそれぞれ同期して回転駆動される。分離コロ２６は、分離ローラ２５に圧接されており、分離ローラ２５と同方向に間欠回転される。レジストローラ対２７は、駆動ローラと従動ローラとからなり、印刷ドラム９の回転と同期して回転駆動され、用紙Ｐを所定のタイミングで印刷部２に向けて給送する。
なお、給紙トレイ２３は、多種類かつ大量の用紙Ｐを用いて大量の印刷物を得る孔版印刷装置１であることにより、少なくとも数百枚以上が積載可能に構成されている。

排版ユニット５は、印刷ドラム９の外周面に巻装された使用済みのマスタ２１を剥離・搬送排版し、排版容器としての排版ボックス３５に排出・収納する機能を有する。排版ユニット５は、図１に示すように、印刷ドラム９上の使用済みのマスタ２１を剥離・搬送排版する排版手段としての剥離排版ローラ３１および排版ローラ３３から構成される剥離排版ローラ対３０と、ギヤ列等の周知の駆動力伝達手段を備えた排版駆動機構を介して剥離排版ローラ３１を回転駆動する排版巻取りモータ３２と、前記した排版ボックス３５と、排版ボックス３５内を揺動し剥離された使用済みのマスタ２１を圧縮してその収納量を増大させる圧縮板３４と、図示しないギヤ列等の周知の駆動力伝達手段を介して圧縮板３４を駆動する圧縮板駆動モータ３４Ａ等とを具備している。

排版ユニット５は、排版ユニット５の骨組みをなすユニット本体６６内に、上述した剥離排版ローラ対３０、排版巻取りモータ３２、排版ボックス３５、圧縮板３４および縮板駆動モータ３４Ａ等が配設されていて、これらの構成要素が実質的に一体化されたユニットを構成している。

以下、図３〜図５を参照して、排版ユニット５の細部構成を説明する。排版ユニット５は、図３および図４に示すように、装置本体８とユニット本体６６とに取り付けられたヒンジ５１の軸を中心として、装置本体８に対して開閉移動自在に構成されている。すなわち、排版ユニット５は、図３および図４に破線で示すように装置本体８内に収納されて閉じられた閉位置と、図３に二点鎖線で示す開放途中の位置を含め、図３および図４に実線で示すように装置本体８内から完全に開放された開位置との間で、開閉・揺動自在になっている。

剥離排版ローラ３１は、ユニット本体６６に揺動自在に支持された図示しないブラケットに回転自在に支持されており、排版巻取りモータ３２を備えた排版駆動機構によって回転駆動される。剥離排版ローラ３１は、ニトリルゴムあるいはクロロプレンゴム等のインキが付着した使用済みのマスタ２１に対して高摩擦抵抗を有し、かつ、耐インキ腐食性（耐油性）を有する車輪形状をなす部材からなり、軸にその中心部を固着されており、マスタ幅方向に複数配設されている。剥離排版ローラ３１を支持する上記ブラケットは、図示しない揺動手段により揺動される。この揺動手段により、剥離排版ローラ３１は、その外周面を印刷ドラム９の外周面より離間させる図１に実線で示す待機位置と、その外周面を印刷ドラム９の外周面に接触させる図１に二点鎖線で示す剥離位置とを選択的に占める。
排版ローラ３３は、ユニット本体６６に回転自在に支持されており、図示しないばね等の付勢手段の付勢力によってその外周面を剥離排版ローラ３１の外周面に対して所定の圧接力で圧接され、剥離排版ローラ３１の回転時に従動回転する。排版ローラ３３も、ニトリルゴムあるいはクロロプレンゴム等のインキが付着した使用済みのマスタ２１に対して高摩擦抵抗を有し、かつ、耐インキ腐食性（耐油性）を有する車輪形状をなす部材からなり、軸にその中心部を固着されており、マスタ幅方向に複数配設されている。

図１に示すように、剥離排版ローラ対３０により剥離・排版された使用済みのマスタ２１が搬送される排版経路の下流側における剥離排版ローラ対３０のニップ部近傍には、剥離排版ローラ対３０周辺において剥離された使用済みのマスタの残留有無状態を検知する排版検知手段としての排版有無センサ５４が配置されている。排版有無センサ５４は、剥離排版ローラ対３０から使用済みのマスタ２１が搬送される方向である排版方向にのみ可動な遮光片としてのフィラー５４ａ付きで、発光素子と受光素子とを備えた透過型フォトセンサ（透過型の光学センサ）からなる。この排版有無センサ５４によって、使用済みのマスタ２１が剥離排版ローラ対３０に入ってきたか否かの検知および使用済みのマスタ２１が同部位に残留していないかどうかの検知を行っている。
剥離排版ローラ対３０の動き出すタイミングとほぼ同時に決められた時間内に、排版有無センサ５４から出力される電圧レベルを図６に示す制御装置１３０が監視しており、一度でも予め設定された基準電圧以上になれば、使用済みのマスタ２１が剥離排版ローラ対３０内に入ってきたと判断され、換言すれば使用済みのマスタ２１が剥離排版ローラ対３０間の排版有無センサ５４上を正常に通過すれば、排版有無センサ５４によってオン検知されてマスタ有りと判断される。

図１に示すように、排版ローラ３３下方近傍のユニット本体６６と印刷ドラム９との間には、印刷ドラム９がホーム位置を占めて排版待機停止状態において、印刷ドラム９上のマスタ２１の有無状態を検知するマスタ有無検知手段としてのドラムマスタ有無センサ５５が配置されている。ドラムマスタ有無センサ５５は、ユニット本体６６に設けられているように図示されているが、実際には排版ユニット５と移動することがない装置本体８側に取り付け・固定されている。印刷ドラム９上のマスタ２１には、製版済みのマスタ２１と使用済みのマスタ２１とが含まれる。
ドラムマスタ有無センサ５５は、発光素子および受光素子を備えた反射型フォトセンサからなり、印刷ドラム９がホーム位置に位置する停止状態下にて印刷ドラム９上のマスタ２１の先端余白部の有無を検知することにより、印刷ドラム９にマスタ２１が巻装されているか否かを検知する公知のものである。
印刷ドラム９に巻装されるマスタ２１の先端余白部の外周面には、ドラムマスタ有無センサ５５によって印刷ドラム９上のマスタ２１有無検知を正確に行えるように、通常、光吸収部材としてセンサパターンとも呼ばれる光無反射性の材質からなるシート状の黒色のマイラー（ＰＥＴ）等が配置されている。

排版ユニット５が閉位置を占めた状態で見たとき、図３および図４に示されているユニット本体６６には、ユニット本体６６から紙面手前・下方に突出した丸棒状の被ロック軸６９が固着されている。
一方、装置本体８側には、排版ユニット５が閉位置を占めたときに、被ロック軸６９に係合して排版ユニット５を閉位置に固定・ロックするユニットロック手段としてのユニットロック装置７０が配設されている。

ユニットロック装置７０は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、本体装置８に形成された開閉ボタン用溝６７に対して各矢印方向に進退・移動自在な開閉ボタン７１と、開閉ボタン７１と係合してネジ軸７９を中心として各矢印方向に揺動可能な中間部材７８と、中間部材７８を図５（ｂ）に矢印で示す向きに常に揺動する習性を与える付勢手段としてのバネ８０（引張バネ）と、中間部材７８と係合してネジ軸７９を中心として各矢印方向に揺動可能な第１ロック部材８１と、第１ロック部材８１を図５（ｂ）に矢印で示す向きに常に揺動する習性を与える付勢手段としてのバネ８３（引張バネ）とから主に構成されている。
第１ロック部材８１近傍の装置本体８には、第１ロック部材８１と選択的に係合可能な開閉センサ５２が取り付け・固定されている。
図５（ａ）、（ｂ）は、図４において、やや下側の矢視ＶＡ方向から見た場合の図である。図５（ａ）、（ｂ）において、ボタン部７１ｄを除く開閉ボタン７１、中間部材７８および第１ロック部材８１は、板状の金属部材である例えば鋼板で一体的に形成されているが、図の簡明化のためにその紙面の手前側から奥側へと現れるべき板厚の図示を省略して簡略的に示している。これは、後述する図１１に示す第２ロック部材７３でも同様であることをここで付記しておく。

開閉ボタン７１には、本体装置８に螺合された２個の段付きネジ７２を介して各矢印方向に移動自在に支持されるための長孔７１ａと、第１係合部７１ｂと、ユーザが手動で操作する部位であるほぼ直角に曲げられたボタン部７１ｄとが一体的に形成されている。
中間部材７８は、開閉ボタン７１の第１係合部７１ｂと選択的に係合可能な第１係合部７８ａと、第２係合部７８ｂと、ほぼ直線状の第３係合部７８ｃと、ネジ軸７９の図においてほぼ右横に形成され、その一端が装置本体８側のピンに係止されたバネ８０の他端を係止するためのバネ掛け部７８ｄとが一体的に形成されている。

第１ロック部材８１は、中間部材７８の第２係合部７８ｂと選択的に係合可能な第１係合部８１ａと、中間部材７８の第３係合部７８ｃと選択的に係合可能な第２係合部８１ｂと、被ロック軸６９と選択的に係合可能なロック溝８１ｃと、ネジ軸８２の図において下部に形成され、その一端が装置本体８側のピンに係止されたバネ８３の他端を係止するためのバネ掛け部８１ｄと、図においてほぼ左下部に形成されたセンサ係合部８１ｅとが一体的に形成されている。

開閉センサ５２は、排版ユニット５の開閉状態を検知する開閉検知手段としての機能を有し、第１ロック部材８１のセンサ係合部８１ｅと選択的に係合可能な可動片５２ａを備えている。開閉センサ５２は、例えばインタロックスイッチからなる。図５（ａ）、（ｂ）において、８４は、第１ロック部材８１の反時計回り方向の揺動範囲を規制するためのストッパーを示す。なお、開閉ボタン７１の矢印方向の直線移動範囲は、長孔７１ａと２個の段付きネジ７２とによって設定されている。
上述したように、排版ユニット５は開閉式となっており、排版ユニット５が開放された場合、ドラムユニットを構成していて孔版印刷装置１の内部で回転中の印刷ドラム９等に触れると危険なため、その安全性を考慮して、排版ユニット５の開閉状態を検知するための安全スイッチとして機能する開閉センサ５２が設置されており、排版ユニット５が開いた場合は開閉センサ５２によりそれを検知し、印刷ドラム９の回転が瞬時に停止する制御構成となっている。

排版ユニット５は、孔版印刷装置１の装置本体８側に配設されている図示しない電源部および制御装置１３０と図示しない可撓性の電線を介して接続されている。
なお、開閉センサ５２は、これに限らず、排版ユニット５に固定された遮光板と、この遮光板と係合可能な装置本体８側に固定された透過型フォトセンサとから構成されるものでも良い。そして、ユニットロック装置７０は、これに限らず、前記透過型フォトセンサと係合しないこれから独立した構成のものでも良い。

ここで、排版ユニット５の開閉動作に伴うユニットロック装置７０の詳細な動作を、前もって説明しておく。図５（ａ）は、ユニットロック装置７０の開閉センサ５２がオン、すなわち開閉センサ５２によって排版ユニット５が閉位置を占めた状態が検知されていると共に、排版ユニット５の被ロック軸６９がロック溝８１ｃ内に嵌合・係合されているロック・固定状態にあることで、排版ユニット５が装置本体８から開放できない状態を示している。
図５（ａ）に示すように、排版ユニット５のロック状態では、バネ８０の付勢力によって、中間部材７８の第１係合部７８ａが開閉ボタン７１の第１係合部７１ｂを矢印方向（反時計回り方向）に押し付けているため、開閉ボタン７１は長孔７１ａの形成範囲内で開閉用ボタン溝６７から図において左側へ移動した位置にある。同時に、バネ８０の付勢力によって、中間部材７８の爪状をなす第２係合部７８ｂが第１ロック部材８１の爪状をなす第１係合部８１ａと噛み合い係合していることで、上述したロック状態を保持している。この際、第１ロック部材８１のセンサ係合部８１ｅが開閉センサ５２の可動片５２ａと圧接しこれを矢印方向に押し付けているため、開閉センサ５２がオンして、同開閉センサ５２によって排版ユニット５が閉位置を占めている状態が検知されている。

図５（ａ）に示した排版ユニット５のロック状態を解除して排版ユニット５を開くには、図５（ｂ）に示すように、先ず、ユーザはバネ８０の付勢力に抗して開閉ボタン７１のボタン部７１ｄを長孔７１ａに沿って図における矢印方向に押し込むと、開閉ボタン７１の第１係合部７１ｂが中間部材７８の第１係合部７８ａを矢印方向（時計回り方向）に押し付け・揺動させるため、バネ８０の付勢力によって中間部材７８の第２係合部７８ｂと第１ロック部材８１の第１係合部８１ａとの噛み合い係合状態が解除される。この直後に、バネ８０およびバネ８３の付勢力によって、中間部材７８の円弧状をなす第３係合部７８ｃと第１ロック部材８１の円弧状をなす第２係合部８１ｂとが摺接・係合すると同時に、第１ロック部材８１が図において矢印方向（反時計回り方向）に揺動することにより、被ロック軸６９がロック溝８１ｃから外れることで、排版ユニット５の開放が可能となる。この際、第１ロック部材８１のセンサ係合部８１ｅが開閉センサ５２の可動片５２ａから離れることにより、開閉センサ５２がオフして、同開閉センサ５２によって排版ユニット５が開放されている状態が検知される。
そして、第１ロック部材８１がストッパー８４に当たることで、その反時計回り方向の揺動が規制されて第１ロック部材８１はバネ８３の付勢力によってストッパー８４に当たった位置に保持されることとなる。

排紙ユニット６は、印刷部２で印刷された用紙Ｐを印刷ドラム９の外周面から剥離し排紙台としての排紙トレイ３９に排出する機能を有する。排紙ユニット６は、剥離送風ファン３６、剥離爪３７、排紙搬送ユニット３８、前記排紙トレイ３９等を具備している。

剥離爪３７は、印刷ドラム９の外周面より印刷済みの用紙Ｐを剥離する機能を有し、装置本体８に揺動自在に支持されており、図示しない爪揺動手段の作動によってその先端が印刷ドラム９の外周面に近接する位置と、その先端が印刷ドラム９の回転に伴って移動するクランパ１２等の障害物と干渉しない位置とを選択的に占める。剥離送風ファン３６は、送風口より圧縮された空気を印刷ドラム９上の製版済みのマスタ２１と用紙Ｐの先端部との間に吹き付けて、剥離爪３７による用紙Ｐの剥離作用を助勢する機能を有する。

排紙搬送ユニット３８は、駆動ローラ３８ｂ、従動ローラ３８ａ、多数の空気吸引用の孔が形成された無端ベルト３８ｃ、ファンモータを内蔵した吸引ファン３８ｄ等を有しており、剥離送風ファン３６および剥離爪３７によって印刷ドラム９の外周面上から剥離された用紙Ｐを無端ベルト３８ｃ上に吸引しつつ、図１に矢印で示す方向に搬送する。排紙トレイ３９は、排紙搬送ユニット３８によって搬送される用紙Ｐをその上面に積載するものであり、用紙幅方向に移動自在な一対のサイドフェンスと用紙搬送方向に移動自在な１つのエンドフェンスとを有している。

スキャナユニット７は、原稿の画像を読み取る機能を有する。スキャナユニット７は、原稿を載置するコンタクトガラス４０、圧板４１、原稿を走査して読み取る走査ユニット４２、走査された画像を集束するレンズ４３、集束された画像を処理するＣＣＤ（電荷結合素子）等の画像センサ４４等を具備している。圧板４１の上部には、原稿を自動的に原稿読取部に搬送するＡＤＦユニット４５が配設されている。説明の簡明化のため、ＡＤＦユニット４５もスキャナユニット７に含まれることとする。
スキャナユニット７には、ＡＤＦユニット４５の各搬送ローラを回転駆動する搬送モータ、走査ユニット４２を駆動するスキャナモータ等の周知の制御対象駆動手段が配設されている。

図３は、孔版印刷装置１の前記各ユニット、前記各部および前記各装置に動作指示を与えたり、前記各ユニット、前記各部および前記各装置の状態などを確認したりする操作部としての操作パネル４６を示している。操作パネル４６は、装置本体８の上部前面に設けられており、その上面に製版スタートキー４７、印刷スタートキー４８、テンキー４９、ＬＣＤ（液晶表示装置）からなる表示装置５０等の周知の構成を有している。
表示装置５０は、孔版印刷装置１の前記各ユニット、前記各部および前記各装置における情報を報知する報知手段としての機能を有する。なお、報知手段は、表示装置５０に限らず、例えばブザーや音声等によるものでもよく、あるいはこれらと発光ダイオード等による点滅・点灯表示の適宜の組み合わせによるものでもよい。

図６を参照して、孔版印刷装置１の制御構成について説明する。同図において、制御装置１３０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１３１、Ｉ／Ｏ（入出力）ポート、Ｉ／Ｆ（インターフェース）１３４およびＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）１３２、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）１３３等を備え、信号バス（図示せず）によって接続された構成を有するマイクロコンピュータを具備している。制御装置１３０は、図１に示すように装置本体８内のプロッタユニット３と給紙ユニット４との間の制御基板に設けられている。

ＣＰＵ１３１は、センサ入力回路（図示せず）等およびＩ（入力）ポート、Ｉ／Ｆ（インターフェース）１３４を介して、操作パネル４６の前記各種キーからの各種信号および装置本体８内に設けられた各種センサ、すなわち開閉センサ５２、排紙センサ５９、エンコーダセンサ６４、ホーム位置センサ５６、給版位置センサ５７からの各種検知・検出信号およびＲＯＭ１３２から呼び出された動作プログラムに基づいて、Ｏ（出力）ポート、Ｉ／Ｆ（インターフェース）１３４を介して、スキャナユニット７を駆動するスキャナユニット駆動回路１２１、プロッタユニット３を駆動するプロッタユニット駆動回路１２２、排版ユニット５を駆動する排版ユニット駆動回路１２３、印刷部２を駆動する印刷部駆動回路１２４、給紙ユニット４を駆動する給紙ユニット駆動回路１２５、排紙ユニット６を駆動する排紙ユニット駆動回路１２６の各々へ駆動指令信号を出力する。これらの駆動回路には、上述した制御対象構成要素（制御対象駆動手段等）の液晶駆動回路、発光ダイオード駆動回路や、あるいは各種のモータ駆動回路、ソレノイド駆動回路等が含まれる。

図１および図６には、本実施形態で使用しない不要なセンサである排版有無センサ５４、ドラムマスタ有無センサ５５が図の簡明化を図る上から図示されていることを付記しておく。なお、排版有無センサ５４およびドラムマスタ有無センサ５５自体は、上述のように公知の機能を発揮するセンサであることから、例えば本実施形態で具備していても図６に示す制御装置１３０のＣＰＵ１３１がそれらセンサ５４，５５からの出力信号を無効化（無視）するように構成しても良い。

ＲＯＭ１３２には、図７に示す孔版印刷装置１全体の動作プログラムおよび関係データ等が予め記憶されており、この動作プログラムはＣＰＵ１３１によって適宜呼び出される。ＲＡＭ１３２は、ＣＰＵ１３１の計算結果を一時的に記憶する機能、操作パネル４６上の各種キーおよび前記各種センサから設定および入力されたデータ信号およびオン・オフ信号を随時記憶する機能等を有している。

ＣＰＵ１３１（以下、「制御装置１３０」というときがある）は、本実施形態では次の特徴的な制御機能を有する。
制御装置１３０（ＣＰＵ１３１）は、開閉センサ５２からの出力信号に基づいて、排版動作中に排版ユニット５が装置本体８から開放されたとき、排版動作を一旦停止させるように排版ユニット駆動回路１２３および印刷部駆動回路１２４を制御し、その後、排版ユニット５が装置本体８に収納されて閉じられたとき、排版動作を再開させるように排版ユニット駆動回路１２３および印刷部駆動回路１２４を制御する制御手段としての機能を有する。

制御装置１３０（ＣＰＵ１３１）は、排版動作終了後に、または排版動作と一部並行して画像データに基づいて製版動作を実行するようにスキャナユニット駆動回路１２１およびプロッタユニット駆動回路１２２を、給版動作を実行するようにプロッタユニット駆動回路１２２の一部回路および印刷部駆動回路１２４の一部回路を、印刷動作を実行するように印刷部駆動回路１２４、給紙ユニット駆動回路１２５および排紙ユニット駆動回路１２６を、それぞれ制御する制御手段としての機能を有する。この機能は、図６に示す制御装置１３０Ａ〜１３０Ｃ（ＣＰＵ１３１Ａ〜ＣＰＵ１３１Ｃ）および図１２に示す制御装置１３０Ｄ（ＣＰＵ１３１Ｄ）も同様に有するため、以下その説明を省略する。

上述の構成に基づき、図７に示すフローチャートを併用しながら孔版印刷装置１の動作を説明する。スキャナユニット駆動回路１２１、プロッタユニット駆動回路１２２、排版ユニット駆動回路１２３、印刷部駆動回路１２４、給紙ユニット駆動回路１２５、排紙ユニット駆動回路１２６等の各制御対象構成要素の動作を説明するに際して、各種制御対象構成要素が作動（駆動）するときを「オン」と、その作動（駆動）を停止するときを「オフ」と言い替えることがある。また、各制御対象構成要素によるオン／オフの動作を一度説明した後では、同制御対象構成要素によるオン／オフ等に係る動作説明を省略する。以下の動作は、主として制御装置１３０（ＣＰＵ１３１、以下省略）による制御の下に行われるが、図７に示すフローチャートには当業者が実施できる程度に特徴的な動作が簡略的な用語を用いて簡略的に表現されており、細部の動作については適宜省略している。図７において、「ドラム」とは印刷ドラム９を、「ドラムホーム位置」とは印刷ドラム９がホーム位置を占めたことを、それぞれ表しており、これは後述の実施形態や変形例等の動作を表すフローチャートでも同様である。

まず、図７において、新規製版のための製版指令がなされ、正常な排版処理動作、正常な製版・給版処理動作、印刷動作がなされるステップＳ１からステップＳ１４までの動作を説明する。
孔版印刷装置１の初期状態は、図１を借りて説明すると、プロッタユニット３では、ロール状に巻かれたマスタロールから繰り出されたマスタ２１の先端は反転ローラ対２２Ｂのニップ部に挾持されている給版初期位置を、印刷ドラム９はマスタ２１の先端部（クランパ１２によって挟持されている部分）が剥離排版ローラ３１と対向する位置であるホーム位置（排版位置）に停止している排版待機状態を、プレスローラ１０は印刷ドラム９から離間している非印刷位置を占めている状態にある。この初期状態において、先ず、ユーザは孔版印刷装置１の前記各ユニット・各部・各装置等へ電力を供給する電源スイッチをオンすると、前記各種センサ、制御装置１３０は動作可能状態となる。

これに前後して、ユーザはスキャナユニット７に印刷すべき原稿をセットすると共に、給紙トレイ２３上において用紙Ｐが足りない場合や無い場合には用紙Ｐを適宜補充・セットする。次いで、ユーザは操作パネル４６上の各種キーによって製版条件を設定した後に、ステップＳ１において、製版指令のために製版スタートキー４７を押下する。製版スタートキー４７が押下されると、スタート信号が生成されこれがトリガとなって、先ず、排版装置５において前回の印刷で使用された印刷ドラム９の外周面上から使用済みのマスタ２１（以下、使用済みのマスタ２１であることが前後の文脈から明らかである場合、「マスタ２１」というときがある）を剥離・搬送排版、圧縮する一連の排版動作が行われる。
ユーザによるマニュアル操作は、異常処理の場合等を除き、製版スタートキー４７を押すまであり、以降の動作は自動で行われる。ここでは、印刷ドラム９内のインキ供給装置１５によりインキが供給されてインキローラ１３とドクターローラ１４との間に適度なインキ溜まりが形成されると共に、給紙ユニット４のトレイ昇降モータがオン駆動されて所定の給紙圧・分離圧等がセットされた状態となる。

ステップＳ２に進み、図示しない開閉装置のクランパ駆動モータが起動する直前に、制御装置１３０からの指令により排版巻取りモータ３２（ステッピングモータ）がオン・起動されることで、剥離排版ローラ対３０が回転駆動開始される。この時、ドラム駆動モータ６１および圧縮板駆動モータ３４Ａは停止したままである。
次いで、ステップＳ３に進んで、実質的な排版動作が開始する。すなわち、前記クランパ駆動モータが駆動されることにより、クランパ１２がステージ１２Ａから開放されるので、マスタ２１の先端余白部（クランパ１２によってクランプされるため、比較的インキ付着が少ない部分であり、以下、「マスタ２１の先端部」というときがある）がマスタ幅方向Ｙの全体に亘って開放されてフリーな状態となり、この状態で図示しない揺動手段が作動することにより、剥離排版ローラ３１は二点鎖線で示す方向に回転しながら図１に二点鎖線で示す剥離位置を占め、フリー状態のマスタ２１の先端部を剥ぎ取り開始（ステップＳ３における「マスタ先端クランプ開始」を意味する）すると、図示しない揺動手段が待機位置へ復帰させるべく作動することにより、剥離排版ローラ３１は図１に実線で示す待機位置に復帰して、互いに逆方向に回転する剥離排版ローラ対３０によって剥離したマスタ２１をくわえ込み・挟持することによる巻取り・搬送動作が継続される。

マスタ２１の先端部が剥離排版ローラ対３０にくわえ込まれ剥離排版ローラ対３０の回転動作が所定時間（排版巻取りモータ３２の所定のステップ数でもある）経過すると、一時的に剥離排版ローラ対３０の回転が停止する。この後、前記開閉装置が作動することにより、クランパ１２が閉じられると、直ちにドラム駆動モータ６１がオン・起動されることにより、印刷ドラム９が支軸１１の周りに図１中矢印方向（時計回り方向）に回転を始め、これと同時に剥離排版ローラ対３０が再び図１中矢印方向に回転駆動されることで、剥離されたマスタ２１は印刷ドラム９の低速回転と共に、剥離排版ローラ３１と排版ローラ３３との間に挟持されて印刷ドラム９の表面から剥離されながら、排版ボックス３５内に搬送される（ステップＳ４）。

この際、剥離排版ローラ対３０の回転周速度が印刷ドラム９の回転周速度を上回るように制御装置１３０によって排版巻取りモータ３２の回転速度が制御される。そして、印刷ドラム９上に巻装されているマスタ２１は、印刷ドラム９の回転および剥離排版ローラ対３０の回転によって両者間において張力を付与されつつ、剥離搬送されていく。
製版指令以降においては、開閉センサ５２によって、排版ユニット５の開閉状態が常時検知されていて、制御装置１３０は開閉センサ５２から入力される信号を常時監視している状態にある。ステップＳ５において、開閉センサ５２がオンか否かが判断・チェック（以下、単に「チェック」という）される。開閉センサ５２がオンの場合、すなわち排版ユニット５が排版動作中に開けられることなく、閉位置を占めている状態の場合には、ステップＳ６に進み、上述した剥離排版ローラ対３０による排版巻取り動作、印刷ドラム９の回転動作が継続されることにより、排版動作が進行していく。
そして、排版巻取りモータ３２の所定ステップ数の回転駆動により、剥離排版ローラ対３０によって印刷ドラム９上のマスタ２１のほぼ１版分が排版・搬送されたと制御装置１３０で判断されると、排版巻取りモータ３２がオフされることにより剥離排版ローラ対３０の回転が停止すると共に、印刷ドラム９はホーム位置に停止する（ステップＳ７）。

次いで、ステップＳ８に進み、圧縮板駆動モータ３４Ａがオンされることにより、圧縮板３４が図１に示す初期位置から二点鎖線で示す圧縮位置に揺動されることで、排版ボックス３５の内部に収容された使用済みのマスタ２１が圧縮され廃棄される。そして、印刷ドラム９が再び回転駆動され、印刷ドラム９が図１に示す給版位置へ到達してクランパ１２が二点鎖線で示すように開放されると排版動作が完了する。

排版動作が完了すると、またはこれと一部並行して、スキャナユニット７において原稿の読取動作が行われる。読み取られた画像はレンズ４３で集束された後、画像センサ４４に入力され光電変換される。画像センサ４４は、入力された画像データを図示しないＡ／Ｄ変換部、画像処理部および製版制御部に送信する。
読取動作と並行して、ステップＳ９に進んで、製版動作が開始される。すなわち、プロッタユニット３ではプラテンローラ１８とサーマルヘッド１９とが作動して、画像データに基づくマスタ２１への製版動作が行われて製版画像が形成される。製版済みのマスタ２１はクランパ１２へと送られ、プロッタモータ２２のステップ数よりマスタ２１の先端がクランパ１２まで達したと判断されると、前記開閉装置の作動によってクランパ１２が閉じられる。その後、印刷ドラム９が製版済みのマスタ２１の搬送速度と同じ回転周速度で図１において時計回りに回転駆動され、製版済みのマスタ２１の印刷ドラム９への巻装動作が行われる。そして、スキャナユニット７からの画像データ信号が途絶えるとサーマルヘッド１９の作動が停止し、その後、プロッタモータ２２のステップ数より１版分のマスタ２１が製版搬送されたと判断されると、製版済みのマスタ２１の搬送が停止されると共に、カッタユニット２０が作動してマスタ２１が切断される。切断されたマスタ２１は印刷ドラム９の回転によってプロッタユニット３より引き出され、印刷ドラム９がホーム位置で停止して給版動作が完了する（ステップＳ１０〜ステップＳ１１）。

給版動作に引き続き、版付け印刷動作が行われる。印刷ドラム９がホーム位置で停止した後、印刷ドラム９が低速で回転駆動されると共に給紙ローラ２４、分離ローラ２５、排紙搬送ユニット３８がそれぞれ駆動され、給紙トレイ２３より最上位に位置する用紙Ｐが１枚だけ分離給送され、その先端をレジストローラ対２７のニップ部に当接されることで、用紙Ｐの先端部に所定の湾曲した撓みが形成される。レジストローラ対２７は、印刷ドラム９に巻装された製版済みのマスタ２１の版胴回転方向における画像領域先端部がプレスローラ１０と対応する位置に到達する所定のタイミングで用紙Ｐを印刷ドラム９とプレスローラ１０との間に向けて給送する。また、これとほぼ同時に、図１に破線で示したようにプレスローラ１０が揺動し、その周面が印刷ドラム９の外周面に所定の圧接力で圧接される。

用紙Ｐはプレスローラ１０によって印刷ドラム９に巻装された製版済みのマスタ２１に押圧され、これによりプレスローラ１０と用紙Ｐと製版済みのマスタ２１と印刷ドラム９とが圧接し、インキ供給装置１５によって印刷ドラム９の内周面に供給されたインキが印刷ドラム９の多孔性支持板の開孔部およびメッシュスクリーンの網目部より滲出し、印刷ドラム９の外周面と製版済みのマスタ２１の多孔性支持体との空隙部に充填された後に熱可塑性樹脂フィルムの穿孔部分を介して用紙Ｐに転写され、いわゆる版付け印刷（版付け）が行われる。インキを転写された用紙Ｐは、剥離送風ファン３６からの送風に助勢されつつ剥離爪３７の先端で印刷ドラム９の外周面より剥離されて下方へと落下し、排紙搬送ユニット３８によって左方へと吸引搬送されて排紙トレイ３９上に排出される。その後、印刷ドラム９が再びホーム位置を占めて停止し、版付け動作が完了して孔版印刷装置１は印刷待機状態となる。版付け動作によって印刷された用紙Ｐは、排紙センサ５９でオン検知されるものの、制御装置１３０のＣＰＵ８１はこれを無効化して正規の印刷枚数としてカウントしないようになっている。

孔版印刷装置１が印刷待機状態となった後に、操作パネル４６に配設されている図示しない試し刷りキーが押下されると、版付け時と同様に給紙トレイ２３上の最上位の用紙Ｐが１枚だけ分離給送されてレジストローラ対２７に挟持されると共に、印刷ドラム９が版付け時よりも高速で回転駆動される。レジストローラ対２７は高速回転している印刷ドラム９とプレスローラ１０との間に上述と同様に所定のタイミングで用紙Ｐを給送し、給送された用紙Ｐはプレスローラ１０によって印刷ドラム９に巻装されたマスタ２１に圧接されてインキを転写された後、上述したと同様に排紙トレイ３９上に排出される。印刷ドラム９はその後に再びホーム位置に戻されて試し刷り動作が完了する。

この試し刷りによって印刷画像の濃度や印刷画像位置を確認し、これらを操作パネル４６上の各種キーで適宜調整して再度試し刷りを行った後、テンキー４９で印刷枚数を図示しない表示装置に置数し、操作パネル４６に配設されている図示しない印刷速度設定キーで所望の印刷速度を設定して印刷スタートキー４８を押下することにより、給紙ユニット４より用紙Ｐが連続的に給送されてテンキー４９で置数された印刷枚数分の印刷動作が、前記給紙、印刷、排紙動作と同様に繰り返し行われる（ステップＳ１２）。
設定された印刷枚数が消化されると印刷動作が終了し、印刷ドラム９は再びホーム位置に戻って停止し、これで全ての動作が終了して孔版印刷装置１は再び製版待機状態となる（ステップＳ１３〜ステップＳ１４）。

次に、ステップＳ５において、開閉センサ５２がオフの場合、すなわち排版動作中に排版ユニット５が開けられた場合、ステップＳ１５〜ステップＳ１７に示されている排版ユニットオープンに係る異常処理動作が行われる。開閉センサ５２がオフの場合としては、例えば排版動作中にユーザが誤って排版ユニット５を開けて排版ボックス３５を取り出し、圧縮された使用済みのマスタ２１を廃棄しようとするような場合が想定される。
排版ユニット５が開けられた場合、安全スイッチとしての開閉センサ５２がこれを検知してオフ出力信号を制御装置１３０に出力するので、制御装置１３０からの指令によって、直ちに排版巻取りモータ３２の回転駆動が停止されることにより剥離排版ローラ対３０の回転が停止すると同時に、ドラム駆動モータ６１の回転駆動が停止されることにより印刷ドラム９の回転が停止する。

次いで、ステップＳ１６に進み、開閉センサ５２からの出力信号がオンか否かがチェックされる。開閉センサ５２がオンの場合には、排版ユニット５が閉じられたと判断されて、排版巻取りモータ３２の回転駆動が再開されることにより剥離排版ローラ対３０の回転が再開すると同時に、ドラム駆動モータ６１の回転駆動が再開されることにより印刷ドラム９の回転が再開することで、排版処理の再動作が行われることとなる（ステップＳ１７）。そして、ステップＳ７に進んで、上述したと同様の動作が実行される。ステップＳ１６において、開閉センサ５２がオフの場合には、再度、開閉センサ５２からの出力信号がオンか否かがチェックされる。

従来では、排版動作中にユーザが誤って排版ユニット５を開けて排版ボックス３５を取り出し、圧縮された使用済みのマスタ２１を廃棄しようとするような場合には、安全スイッチがこれを検知して制御装置に出力するので、剥離排版ローラ対３０の回転が停止すると同時に、印刷ドラム９の回転が停止するので、剥離排版ローラ対３０により巻き取られた途中のマスタ２１が剥離排版ローラ対３０と印刷ドラム９との間で双方に貼り付いた状態で停止してしまう。この状態で、排版ユニット５が再びユーザにより閉められると、排版ジャムとして扱われ、ユーザにて使用済みのマスタ２１を取り除く作業をしなければならないと共に、再び製版スタートキー４７を押して製版処理を行うための製版指令を出さなければならないという非常に煩わしい操作・作業が必要であった。

しかしながら、本実施形態によれば、上述のようにユーザにより排版動作の途中で排版ユニット５が開けられ、これにより排版されようとしているマスタ２１が剥離排版ローラ対３０と印刷ドラム９との間で双方に貼り付いた状態で停止しても、その後ユーザにより排版ユニット５が閉められた場合は、制御装置１３０にて排版途中で開けられたことを自動的に認識し、排版ユニット５が閉められたと同時に、自動的に再び印刷ドラム９を回転させると同時に剥離排版ローラ対３０を回転させることで、再び使用済みのマスタ２１の排版処理が行われることにより、排版ジャム作業を行ったり、再び製版スタートキー４７を押す操作をしたりしなければならないというような煩わしい作業・操作が不要となるので、ユーザの手を介在せず排版処理動作を再開して、製版処理、印刷動作が継続可能となる。

（第２の実施形態）
図１〜図６および図８に、第２の実施形態を示す。
第２の実施形態は、図１〜図６に示した第１の実施形態と比較して、排版有無センサ５４を用いてこのセンサからの出力信号を有効化する点、および制御装置１３０に代えて、図８に示すフローチャートに係る動作を実行させる制御装置１３０Ａを用いる点が主に相違する。その他の点は、第１の実施形態と同様である。以下、第１の実施形態と相違する点を中心に、第２の実施形態の構成および動作を説明する。

制御装置１３０Ａは、第１の実施形態の制御装置１３０と比較して、ＣＰＵ１３１に代えたＣＰＵ１３１Ａを有する点、ＲＯＭ１３２に代えたＲＯＭ１３２Ａを有する点が主に相違する。

ＣＰＵ１３１Ａは、センサ入力回路（図示せず）等およびＩポート、Ｉ／Ｆ１３４を介して、操作パネル４６の前記各種キーからの各種信号および装置本体８内に設けられた各種センサ、すなわち開閉センサ５２、排版有無センサ５４、排紙センサ５９、エンコーダセンサ６４、ホーム位置センサ５６、給版位置センサ５７からの各種検知・検出信号およびＲＯＭ１３２Ａから呼び出された動作プログラムに基づいて、Ｏポート、Ｉ／Ｆ１３４を介して、スキャナユニット駆動回路１２１、プロッタユニット駆動回路１２２、排版ユニット駆動回路１２３、印刷部駆動回路１２４、給紙ユニット駆動回路１２５、排紙ユニット駆動回路１２６の各々へ駆動指令信号を出力する。

ＲＯＭ１３２Ａには、図８に示す孔版印刷装置１全体の動作プログラムおよび関係データ等が予め記憶されており、この動作プログラムはＣＰＵ１３１Ａによって適宜呼び出される。
ＣＰＵ１３１Ａ（以下、「制御装置１３０Ａ」というときがある）は、本実施形態では次の特徴的な制御機能を有する。
制御装置１３０Ａ（ＣＰＵ１３１Ａ）は、開閉センサ５２および排版有無センサ５４からの各出力信号に基づいて、排版動作中に排版ユニット５が装置本体８から開放された場合であって、かつ、使用済みのマスタ２１の残留状態が検知されているとき、排版動作を一旦停止させるように排版ユニット駆動回路１２３および印刷部駆動回路１２４を制御し、その後、排版ユニット５が装置本体８に収納されて閉じられたとき、排版動作を再開させるように排版ユニット駆動回路１２３および印刷部駆動回路１２４を制御する制御手段としての機能を有する。

上述の構成に基づき、図８に示すフローチャートを併用しながら孔版印刷装置１の動作を説明する。
まず、図８において、新規製版のための製版指令がなされ、正常な排版処理動作、正常な製版・給版処理動作、印刷動作がなされ全ての動作が終了するステップＳ２１からステップＳ３１までの動作を説明する。

第１の実施形態において図７を参照して説明したと同様のユーザによる作業・操作等が行われた後に、ステップＳ２１〜ステップＳ２４では、図７のステップＳ１〜ステップＳ４で説明したと同様の操作・排版動作が行われる。
製版指令以降においては、排版有無センサ５４によって、剥離排版ローラ対３０周辺での使用済みのマスタ２１の残留状態が常時検知されていると同時に、開閉センサ５２によって、排版ユニット５の開閉状態が常時検知されていて、制御装置１３０Ａは排版有無センサ５４および開閉センサ５２から入力される信号を常時監視している状態にある。ステップＳ２５において、排版有無センサ５４がオンか否かがチェックされる。排版有無センサ５４がオンである場合には、ステップＳ２６に進んで、図７のステップＳ５と同様に開閉センサ５２がオンか否かがチェックされる。なお、ステップＳ２５において、排版有無センサ５４がオフの場合には、ステップＳ２４に戻っての再度の排版動作が行われる。

開閉センサ５２がオンの場合、すなわち排版動作中に排版ユニット５が閉位置を占めている状態の場合には、ステップＳ２７に進み、上述した剥離排版ローラ対３０による排版巻取り動作、印刷ドラム９の回転動作が継続されることにより、排版動作が進行していく。
そして、ステップＳ２８において、今度は、排版有無センサ５４がオフか否かがチェックされる。ここでは、排版巻取りモータ３２の所定ステップ数（または制御装置１３０ＡのＣＰＵ１３０Ａが内蔵しているタイマによって計時される所定の排版巻き取り時間）の回転駆動により、剥離排版ローラ対３０によって印刷ドラム９上のマスタ２１のほぼ１版分が排版・搬送されたと制御装置１３０Ａで判断された時に、排版有無センサ５４がオフか否かがチェックされる。排版有無センサ５４がオフの場合、すなわち排版有無センサ５４によって剥離排版ローラ対３０周辺での使用済みのマスタ２１の残留状態（排版ジャムを含む）が検知されなくなった時には、正常に１版分のマスタ２１が排版・搬送されたと判断されて、ステップＳ２９に進む。ステップＳ２８において、排版有無センサ５４がオンの場合には、剥離排版ローラ対３０周辺での使用済みのマスタ２１の残留状態（排版ジャムを含む）が検知されたことになるので、ステップＳ２６に戻って、再度、開閉センサ５２がオンか否かがチェックされる。

正常に１版分のマスタ２１が排版・搬送されたことが確認されると、ステップＳ２９に進んで、排版巻取りモータ３２がオフされることにより剥離排版ローラ対３０の回転が停止すると共に、印刷ドラム９はホーム位置に停止する。
次いで、ステップＳ３０において、第１の実施形態における図７のステップＳ８と同様の排版圧縮動作後、第１の実施形態における図７のステップＳ９〜ステップＳ１４までと同様の製版処理開始ないし動作終了までの動作が行われた後、印刷ドラム９は再びホーム位置に戻って停止し、全ての動作が終了して孔版印刷装置１は再び製版待機状態となる（ステップＳ３１）。

次に、ステップＳ２６において、開閉センサ５２がオフの場合、すなわち排版動作中に排版ユニット５が開けられた場合には、ステップＳ３２〜ステップＳ３４に示されている排版ユニットオープンに係る異常処理動作が行われる。この異常処理動作は、第１の実施形態の図７におけるステップＳ１５〜ステップＳ１７の異常処理動作と基本的に同様である。
すなわち、ステップＳ２６で排版ユニット５が開けられた場合、開閉センサ５２がこれを検知してオフ出力信号を制御装置１３０Ａに出力するので、制御装置１３０Ａからの指令によって、第１の実施形態と同様に、直ちに排版巻取りモータ３２の回転駆動が停止されることにより剥離排版ローラ対３０の回転が停止すると同時に、ドラム駆動モータ６１の回転駆動が停止されることにより印刷ドラム９の回転が停止する（ステップＳ３２）。

次いで、ステップＳ３３に進み、開閉センサ５２からの出力信号がオンか否かがチェックされる。開閉センサ５２がオンの場合には、排版ユニット５が閉じられたと判断されて、排版巻取りモータ３２の回転駆動が再開されることにより剥離排版ローラ対３０の回転が再開すると同時に、ドラム駆動モータ６１の回転駆動が再開されることにより印刷ドラム９の回転が再開することで、排版処理の再動作が行われることとなる（ステップＳ３４）。その後、上述したステップＳ２８に進んで、排版有無センサ５４がオフか否かがチェックされる。ステップＳ３３において、開閉センサ５２がオフの場合には、排版ユニット５が開放されていると判断されて同ステップＳ３３における開閉センサ５２の出力信号のオンか否かのチェックが繰り返される。

従来では、通常、剥離排版ローラ対３０周辺の排版経路上にマスタ２１が残っている場合に、排版有無センサ５４で排版・搬送されたマスタ２１を検知し、排版ジャムとして例えば表示装置５０にジャム表示を行うことで警告している。
第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様にユーザにより排版動作の途中で排版ユニット５が開けられ、かつ、排版有無センサ５４がオンであることでマスタ２１が残留している場合は、第１の実施形態と同様な処理として、排版されようとしているマスタ２１が剥離排版ローラ対３０と印刷ドラム９との間で双方に貼り付いた状態で停止していると判断し、その後ユーザにより排版ユニット５が閉められた場合は、制御装置１３０Ａにて排版途中で開けられたことを自動的に認識し、排版ユニット５が閉められたと同時に、自動的に再び印刷ドラム９を回転させると同時に剥離排版ローラ対３０を回転させることで、再び使用済みのマスタ２１の排版処理が行われることにより、排版ジャム作業を行ったり、再び製版スタートキー４７を押す操作をしたりしなければならないというような煩わしい作業・操作が不要となるので、ユーザの手を介在せず排版処理動作を再開して、製版処理、印刷動作が継続可能となる。

（変形例１）
図１〜図６および図９に、第２の実施形態の変形例１を示す。
変形例１は、図６および図８に示した第２の実施形態と比較して、ドラムマスタ有無センサ５５を用いてこのセンサからの出力信号を有効化する点、および制御装置１３０Ａに代えて、図９に示すフローチャートに係る動作を実行させる制御装置１３０Ｂを用いる点が主に相違する。その他の点は、第２の実施形態と同様である。以下、第２の実施形態と相違する点を中心に、変形例１の構成および動作を説明する。

制御装置１３０Ｂは、第２の実施形態の制御装置１３０Ａと比較して、ＣＰＵ１３１Ａに代えたＣＰＵ１３１Ｂを有する点、ＲＯＭ１３２Ａに代えたＲＯＭ１３２Ｂを有する点が主に相違する。

ＣＰＵ１３１Ｂは、センサ入力回路（図示せず）等およびＩポート、Ｉ／Ｆ１３４を介して、操作パネル４６の前記各種キーからの各種信号および装置本体８内に設けられた各種センサ、すなわち開閉センサ５２、排版有無センサ５４、ドラムマスタ有無センサ５５、排紙センサ５９、エンコーダセンサ６４、ホーム位置センサ５６、給版位置センサ５７からの各種検知・検出信号およびＲＯＭ１３２Ａから呼び出された動作プログラムに基づいて、Ｏポート、Ｉ／Ｆ１３４を介して、スキャナユニット駆動回路１２１、プロッタユニット駆動回路１２２、排版ユニット駆動回路１２３、印刷部駆動回路１２４、給紙ユニット駆動回路１２５、排紙ユニット駆動回路１２６の各々へ駆動指令信号を出力する。

ＲＯＭ１３２Ｂには、図９に示す孔版印刷装置１全体の動作プログラムおよび関係データ等が予め記憶されており、この動作プログラムはＣＰＵ１３１Ｂによって適宜呼び出される。
ＣＰＵ１３１Ｂ（以下、「制御装置１３０Ｂ」というときがある）は、本変形例では次の特徴的な制御機能を有する。
制御装置１３０Ｂ（ＣＰＵ１３１Ｂ）は、第２の実施形態の制御装置１３０Ａ（ＣＰＵ１３１Ａ）と同様の機能を有する点に加えて、次の機能を有する。すなわち、制御装置１３０Ｂ（ＣＰＵ１３１Ｂ）は、開閉センサ５２、排版有無センサ５４およびドラムマスタ有無センサ５５からの各出力信号に基づいて、排版動作中に排版ユニット５が装置本体８から開放された場合であって、かつ、使用済みのマスタ２１の残留状態が検知されなくなったとき、排版動作を一旦停止させるように排版ユニット駆動回路１２３および印刷部駆動回路１２４を制御し、その後、印刷ドラム９が逆転するように印刷部駆動回路１２４を制御し、印刷ドラム９上の使用済みのマスタ２１の後端から剥離・排版動作を再開させるように排版ユニット駆動回路１２３および印刷部駆動回路１２４を制御する制御手段としての機能を有する。

上述の構成に基づき、図９に示すフローチャートを併用しながら孔版印刷装置１の動作を説明する。
まず、図９において、新規製版のための製版指令がなされ、正常な排版処理動作、正常な製版・給版処理動作、印刷動作がなされ全ての動作が終了するステップＳ４１からステップＳ５３までの動作について、図８に示した第２の実施形態の動作と主に相違する変形例１の動作内容を簡単に説明する。なお、ステップＳ５３の一連の動作は、図８に示したステップＳ３１の一連の動作と同じである（以下、同様）。

図９のステップＳ４１からステップＳ５３までの動作において、図８に示した第２の実施形態の動作と主に相違する第１の相違点は、ステップＳ４１に示す製版指令の後で、ドラムマスタ有無センサ５５によって、ホーム位置に停止している印刷ドラム９上の使用済みのマスタ２１の有無が検知される点にある。すなわち、ステップＳ４２において、ドラムマスタ有無センサ５５がオンか否かがチェックされる。ドラムマスタ有無センサ５５がオンの場合には、印刷ドラム９上に使用済みのマスタ２１が有ると判断され、ステップＳ４３に進む。ドラムマスタ有無センサ５５がオフの場合には、印刷ドラム９上に使用済みのマスタ２１が無いと判断され、ステップＳ５３に進む。このように本変形例１では、印刷ドラム９が排版待機状態でホーム位置に停止している際には、ドラムマスタ有無センサ５５によって、印刷ドラム９上の使用済みのマスタ２１の有無が常時検知されている状態にある。
第２の相違点は、ステップＳ４５に示されている排版動作中において、ステップＳ４７における排版有無センサ５４によるマスタ２１の残留状態の検知動作の前後のステップＳ４６とステップＳ４８とに亘り、開閉センサ５２によって、排版ユニット５の開閉状態が２回検知されている点にある。

次に、ステップＳ４６およびステップＳ４８において、開閉センサ５２がオフの場合、すなわち排版動作中に排版ユニット５が開けられた場合には、ステップＳ５４〜ステップＳ６１に示されている排版ユニットオープンに係る、基本的に第２の実施形態と同様の異常処理動作が行われる。一方、ステップＳ６２〜ステップＳ７２においては、排版ユニットオープンに係る本変形例１に特有の異常処理動作が行われる。

まず、ステップＳ５４〜ステップＳ６１に示されている異常処理動作を簡単に説明する。ステップＳ４６およびステップＳ４８で排版ユニット５が開けられた場合、開閉センサ５２がこれを検知してオフ出力信号を制御装置１３０Ｂに出力するので、制御装置１３０Ｂからの指令によって、第２の実施形態と同様に、直ちに排版巻取りモータ３２の回転駆動が停止されることにより剥離排版ローラ対３０の回転が停止すると同時に、ドラム駆動モータ６１の回転駆動が停止されることにより印刷ドラム９の回転が停止する（ステップＳ５４）。
次いで、ステップＳ５５に進み、排版有無センサ５４がオンか否かがチェックされる。排版有無センサ５４がオンの場合、剥離排版ローラ対３０周辺の排版経路上にマスタ２１が残っているので、さらにステップＳ５６に進んで、開閉センサ５２がオンか否かがチェックされる。開閉センサ５２がオンの場合には、排版ユニット５が閉じられたと判断されて、排版巻取りモータ３２の回転駆動が再開されることにより剥離排版ローラ対３０の回転が継続すると同時に、ドラム駆動モータ６１の回転駆動が再開されることにより印刷ドラム９の回転が継続して行われることで、排版処理動作が継続して行われることとなる（ステップＳ５７）。
その後、第２の実施形態における図８のステップＳ５０〜ステップＳ５３と同様の一連のチェックを含む動作が実行される（ステップＳ５８〜ステップＳ６１）。

次に、ステップＳ６２〜ステップＳ７２に示されている異常処理動作を説明する。ステップＳ５５において、排版有無センサ５４がオフの場合、制御装置１３０Ｂは剥離排版ローラ対３０周辺の排版経路上に使用済みのマスタ２１が残っていないと判断し、ステップＳ６２に進んで、開閉センサ５２がオンか否かがチェックする。開閉センサ５２がオンの場合には、制御装置１３０Ｂは、排版ユニット５が閉じられたと判断すると共に、排版ユニット５が開けられた反動でマスタ２１が切断され、排版ユニット５内の排版経路上のマスタ２１は排版処理されたが、印刷ドラム９上のマスタ２１は引きちぎられた状態で、印刷ドラム９に巻き付いていると判断する。

通常の排版動作では、印刷ドラム９上の使用済みのマスタ２１の画像先端側より排版され、インキが付着していないマスタ２１の先端余白部分を剥離し剥離排版ローラ対３０で巻取りながら、印刷ドラム９から剥離するきっかけを作り巻取り処理を行うが、途中でマスタ２１が切断された場合は巻取りのきっかけを作るインキが付着していないマスタ２１の先端余白部分が既に剥ぎ取られており、剥離排版ローラ対３０で巻取る動作をしても剥離排版ローラ３１によって剥離できない。このような状態のときは、制御装置１３０Ｂは、排版ユニット５が開けられた反動でマスタ２１が切断したと判断・認識し、ドラム駆動モータ６１の逆転駆動によって印刷ドラム９を図における矢印方向と反対の方向（反時計回り方向）に逆回転させて、印刷ドラム９上のマスタ２１の後端余白部が剥離排版ローラ３１とほぼ対向する位置で印刷ドラム９を停止（ステップＳ６３におけるドラム後端剥離位置停止）させて、ステップＳ６４〜ステップＳ７１までの一連の排版動作を実行する。
通常、印刷ドラム９上のマスタ２１の後端余白部はプレスローラ１０の印圧が加わった反動でインキがはみ出さないように、無製版部分である後端余白部が長めに巻き付けられており、この後端余白部を利用して、巻き取りのきっかけを作ることができるため、切断されたマスタ２１を剥離・排版することが可能となる。

ステップＳ６４〜ステップＳ７１までの一連の排版動作は、正常処理動作に係るステップＳ４２〜ステップＳ５２までの一連の排版動作と比較して、ステップＳ６５において、剥離排版ローラ３１が図１を借りて示す二点鎖線で示す剥離位置を占め、フリー状態のマスタ２１の後端余白部を剥ぎ取り開始（ステップＳ６５における「マスタ後端クランプ開始」を意味する）する点、およびステップＳ６６において、ドラム駆動モータ６１が逆回転駆動されることにより、印刷ドラム９が支軸１１の周りに図１中矢印方向と反対方向（反時計回り方向）に回転を始め、これと同時に剥離排版ローラ対３０が再び図１中矢印方向に回転駆動されることで、剥離されたマスタ２１は印刷ドラム９の低速回転と共に、剥離排版ローラ３１と排版ローラ３３との間に挟持されて印刷ドラム９の表面から剥離されながら、排版ボックス３５内に搬送される点のみが相違する。
なお、排版処理開始直後に排版ユニット５を開けられた場合にも、排版有無センサ５４がオフしていて、マスタ２１の残留が無いと判断されるため、この場合も同様に印刷ドラム９上のマスタ２１の後端余白部側より剥離・排版処理を行うことで、排版処理の統一化が可能となる。

従って、変形例１によれば、排版ジャム作業を行ったり、再び製版スタートキー４７を押す操作をしたりしなければならないというような煩わしい作業・操作が不要となると共に、ユーザの手を介在せずに排版処理動作を印刷ドラム９上のマスタ２１の後端余白部側から再開して、製版処理、印刷動作が継続可能となる。

（変形例２）
図１〜図６および図１０に、変形例１の変形例２を示す。
変形例２は、図６および図９に示した変形例１と比較して、制御装置１３０Ａに代えて、図１０に示すフローチャートに係る動作を実行させる制御装置１３０Ｃを用いる点が主に相違する。その他の点は、変形例１と同様である。以下、変形例１と相違する点を中心に、変形例２の構成および動作を説明する。

制御装置１３０Ｃは、変形例１の制御装置１３０Ｂと比較して、ＣＰＵ１３１Ｂに代えたＣＰＵ１３１Ｃを有する点、ＲＯＭ１３２Ｂに代えたＲＯＭ１３２Ｃを有する点が主に相違する。

ＣＰＵ１３１Ｃは、センサ入力回路（図示せず）等およびＩポート、Ｉ／Ｆ１３４を介して、操作パネル４６の前記各種キーからの各種信号および装置本体８内に設けられた各種センサ、すなわち開閉センサ５２、排版有無センサ５４、ドラムマスタ有無センサ５５、排紙センサ５９、エンコーダセンサ６４、ホーム位置センサ５６、給版位置センサ５７からの各種検知・検出信号およびＲＯＭ１３２Ａから呼び出された動作プログラムに基づいて、Ｏポート、Ｉ／Ｆ１３４を介して、スキャナユニット駆動回路１２１、プロッタユニット駆動回路１２２、排版ユニット駆動回路１２３、印刷部駆動回路１２４、給紙ユニット駆動回路１２５、排紙ユニット駆動回路１２６の各々へ駆動指令信号を出力する。

ＲＯＭ１３２Ｃには、図１０に示す孔版印刷装置１全体の動作プログラムおよび関係データ等が予め記憶されており、この動作プログラムはＣＰＵ１３１Ｃによって適宜呼び出される。
ＣＰＵ１３１Ｃ（以下、「制御装置１３０Ｃ」というときがある）は、本変形例では次の特徴的な制御機能を有する。
制御装置１３０Ｃ（ＣＰＵ１３１Ｃ）は、変形例１の制御装置１３０Ｂ（ＣＰＵ１３１Ｂ）と同様の機能を有する点に加えて、次の機能を有する。すなわち、制御装置１３０Ｃ（ＣＰＵ１３１Ｃ）は、開閉センサ５２、排版有無センサ５４およびドラムマスタ有無センサ５５からの各出力信号に基づいて、排版動作中に排版ユニット５が装置本体８から開放された場合であって、かつ、使用済みのマスタ２１の残留状態が検知されなくなったときであって、なおかつ、印刷ドラム９上の使用済みのマスタ２１の無し状態が検知されたとき、印刷ドラム９をホーム位置（排版位置）に戻して停止させ、排版動作を停止するように排版ユニット駆動回路１２３および印刷部駆動回路１２４を制御する制御手段としての機能を有する。

上述の構成に基づき、図１０に示すフローチャートを併用しながら孔版印刷装置１の動作を説明する。
まず、図１０において、新規製版のための製版指令が変形例１と同様になされ、正常な排版処理動作、正常な製版・給版処理動作、印刷動作がなされ全ての動作が終了するステップＳ８１からステップＳ９３までの動作は、変形例１に係る図９に示したステップＳ４１〜ステップＳ５３までの一連の動作と同じであるため、その説明を省略する。
また、図１０において、異常処理に係るステップＳ９４からステップＳ１０１までの動作は、変形例１に係る図９に示したステップＳ５４〜ステップＳ６１までの一連の動作と同じであるため、その説明を省略する。

本変形例２においては、変形例１と相違する動作は、変形例１に係る図９のステップＳ５５と同様にステップＳ９５において、排版有無センサ５４がオフで使用済みのマスタ２１の残留状態が検知されなくなった場合であって、かつ、変形例１に係る図９のステップＳ６２と同様にステップＳ１０２において、開閉センサ５２がオフで排版ユニット５が閉じられたときには、ステップＳ１０３に進んで、印刷ドラム９をホーム位置に戻して停止させ、ステップＳ１０４に進んで、ドラムマスタ有無センサ５５がオフで、印刷ドラム９のホーム位置において印刷ドラム９上の使用済みのマスタ２１の先端余白部が検知されないマスタ２１無しの状態が検知されたとき、ステップＳ１１４に進んで、ジャム表示せずに、排版動作を停止させる点にある。

上述の動作を分かりやすく言い換えると次のとおりである。すなわち、排版ユニット５は、完全に排版処理動作が終了した直後に開けられる可能性もある。その場合、印刷ドラム９上には既にマスタ２１は巻かれておらず、そのため変形例１に係る図９のステップＳ６３〜ステップＳ７０の一連の動作（本変形例２においては、図１０のステップＳ１０５〜ステップＳ１１２の一連の動作と同様）に示されている印刷ドラム９上のマスタ２１の後端余白部からの剥離・排版動作を行っても排版ができない。その場合、制御装置１３０Ｃは印刷ドラム９を例えば逆回転させて排版処理を行い、制御装置１３０ＣのＣＰＵ１３１Ｃが内蔵するタイマによって時間を計時し、予め設定された所定の時間経過しても排版有無センサ５４がオフの場合は、一度印刷ドラム９をホーム位置に戻して停止させ（ステップＳ１０３）、公知のドラムマスタ有無センサ５５のオン／オフ状態を監視し（ステップＳ１０４）、ドラムマスタ有無センサ５５がオフの場合は印刷ドラム９上にマスタ２１無しのため、既に剥離・排版されたと判断し、ジャム表示せずに排版動作を停止する（ステップＳ１１４）。
一方、ドラムマスタ有無センサ５５がオンの場合は、印刷ドラム９上にマスタ２１有りと判断されるため、変形例１と同様に、図１０のステップＳ１０５〜ステップＳ１１２に示されている印刷ドラム９上のマスタ２１の後端余白部からの剥離・排版処理動作を行うこととなる。

従って、変形例２によれば、変形例１と同様の利点・効果を奏すると共に、公知のドラムマスタ有無センサ５５を利用してそのオン／オフ状態を監視し、ドラムマスタ有無センサ５５がオフの場合は印刷ドラム９上にマスタ２１無しのため、既に剥離・排版されたと判断し、ジャム表示せずに排版動作を停止することで、無駄な処理動作をしなくても済む。

（第３の実施形態）
図１〜図４および図１１〜図１３に、第３の実施形態を示す。本実施形態では、第１、第２の実施形態、変形例１および２のように排版処理動作中に誤って排版ユニット５を開けられることを無くし、もって排版ジャム発生時には排版ユニット５が装置本体８に対して開閉可能（開閉式）であることを利用して、排版・排紙ジャム処理を容易にできる印刷装置および孔版印刷装置を提供することを主な目的としている。
第３の実施形態は、図１〜図６および図８に示した第２の実施形態と比較して、図５に示したユニットロック装置７０に代えて、ユニットロック装置７０Ｄを用いる点、および制御装置１３０に代えて、図１３に示すフローチャートに係る動作を実行させる制御装置１３０Ｄを用いる点が主に相違する。その他の点は、第２の実施形態と同様である。以下、第２の実施形態と相違する点を中心に、第３の実施形態の構成および動作を説明する。

装置本体８側には、排版ユニット５が閉位置を占めたときに、被ロック軸６９に係合して排版ユニット５を閉位置に固定・ロックするユニットロック手段としてのユニットロック装置７０Ｄが配設されている。
ユニットロック装置７０Ｄは、図５（ａ）、（ｂ）に示したユニットロック装置７０と比較して、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、開閉ボタン７１と係合可能であって支軸７４を中心として各矢印方向に揺動可能な第２ロック部材７３を有する点、第２ロック部材７３を図１１（ｂ）に矢印で示す向きに常に揺動する習性を与える付勢手段としてのバネ７７（引張バネ）を有する点、および第２ロック部材７３に連結され本体装置８に取り付け・固定された排版ユニット開閉ロック駆動手段としての排版ユニット開閉ロック用ソレノイド７６（以下、単に「ソレノイド７６」という）を有する点が主に相違する。
図１１（ａ）、（ｂ）は、図４において、やや下側の矢視ＶＡ方向から見た場合の図である。図１１（ａ）、（ｂ）において、第２ロック部材７３は、板状の金属部材である例えば鋼板で一体的に形成されているが、図の簡明化のためにその紙面の手前側から奥側へと現れるべき板厚の図示を省略して簡略的に示している。

第２ロック部材７３は、ほぼＬ字状をなし、第２ロック部材７３には、開閉ボタン７１の第２係合部７１ｃと選択的に係合可能な段付き状のボタンロック部７３ａと、支軸７４の図において上部に形成されその一端が装置本体８側のピンに係止されたバネ７７の他端を係止するためのバネ掛け部７３ｂと、ソレノイド７６のプランジャ７６ａと結合ピン７５を介して連結される結合ピン用孔とが一体的に形成されている。
ソレノイド７６は、進退自在なプランジャ７６ａを備えたプル型のものを採用している。

ここで、排版ユニット５の開閉動作に伴うユニットロック装置７０Ｄの詳細な動作を、前もって説明しておく。図１１（ａ）は、ユニットロック装置７０Ｄの開閉センサ５２およびソレノイド７６が共にオン、すなわち開閉センサ５２によって排版ユニット５が閉位置を占めた状態が検知されていると同時に、ソレノイド７６に通電（オン）されて、排版ユニット５の被ロック軸６９がロック・固定され、排版ユニット５が装置本体８から開放できない状態を示している。
図１１（ａ）に示すように、排版ユニット５のロック状態では、ソレノイド７６をオンすることにより、バネ７７の付勢力に抗してプランジャ７６ａが直線矢印方向に引き込まれることによって、第２ロック部材７３は支軸７４を中心として図中矢印方向（反時計回り方向）に揺動し、第２ロック部材７３のボタンロック部７３ａが開閉ボタン７１の第２係合部７１ｃに突き当たり、これにより開閉ボタン７１を図において右側へ押し込んで移動させることが不能となる。このようにユニットロック装置７０Ｄでは、そのロック時において、ユーザが開閉ボタン７１を操作してもロック解除ができない機構となっている。前記以外の各構成要素間の動作はユニットロック装置７０と同様である。

図１１（ａ）に示した排版ユニット５のロック状態を解除して排版ユニット５を開くには、図１１（ｂ）に示すように、ソレノイド７６をオフすることにより、バネ７７の付勢力によってプランジャ７６ａが直線矢印方向に引き出されると共に、第２ロック部材７３が支軸７４を中心として図中矢印方向（時計回り方向）に揺動し、第２ロック部材７３のボタンロック部７３ａが開閉ボタン７１の第２係合部７１ｃとの突き当たり状態から外れる。これにより、ユーザが開閉ボタン７１を図において右側へ押し込んで移動させることが可能となり、以下、ユニットロック装置７０と同様の動作を経て図のようにロック解除ができることとなる。

制御装置１３０Ｄは、第２の実施形態の制御装置１３０Ａと比較して、ＣＰＵ１３１Ａに代えたＣＰＵ１３１Ｄを有する点、ＲＯＭ１３２Ａに代えたＲＯＭ１３２Ｄを有する点が主に相違する。

ＣＰＵ１３１Ｄは、センサ入力回路（図示せず）等およびＩポート、Ｉ／Ｆ１３４を介して、操作パネル４６の前記各種キーからの各種信号および装置本体８内に設けられた各種センサ、すなわち開閉センサ５２、排版有無センサ５４、排紙センサ５９、エンコーダセンサ６４、ホーム位置センサ５６、給版位置センサ５７からの各種検知・検出信号およびＲＯＭ１３２Ｄから呼び出された動作プログラムに基づいて、Ｏポート、Ｉ／Ｆ１３４を介して、スキャナユニット駆動回路１２１、プロッタユニット駆動回路１２２、排版ユニット駆動回路１２３、印刷部駆動回路１２４、給紙ユニット駆動回路１２５、排紙ユニット駆動回路１２６の各々へ駆動指令信号を出力する。

ＲＯＭ１３２Ｄには、図８に示す孔版印刷装置１全体の動作プログラムおよび関係データ等が予め記憶されており、この動作プログラムはＣＰＵ１３１Ｄによって適宜呼び出される。
ＣＰＵ１３１Ｄ（以下、「制御装置１３０Ｄ」というときがある）は、本実施形態では次の特徴的な制御機能を有する。
制御装置１３０Ｄ（ＣＰＵ１３１Ｄ）は、開閉センサ５２および排版有無センサ５４からの出力信号に基づいて、排版動作中ないし製版・給版処理動作、印刷動作中に排版ユニット５が装置本体８から開放されないようにソレノイド７６を制御する制御手段としての機能を有する。

上述の構成に基づき、図１３に示すフローチャートを併用しながら孔版印刷装置１の動作を説明する。
図１３のステップＳ１２１において、新規製版のための製版指令が第１の実施形態と同様になされると、ソレノイド７６がオンする（ステップＳ１２２）。これにより、前もってユニットロック装置７０Ｄの詳細動作を説明したように、装置本体８から排版ユニット５の開放ができないロック状態となり、排版動作開始から製版・給版処理動作、印刷動作中は排版ユニット５が閉位置を占めてロック状態で保持されるので、ユーザが誤って排版ユニット５を開放することができなくなる。
ステップＳ１２２以降の第３の実施形態の動作は、第２の実施形態に係る図８に示した動作と比較して、図８のステップＳ２６における開閉センサ５２のオン／オフ・チェック動作を除去した点、およびステップＳ１３６において印刷終了後にはソレノイド７６をオフすることにより、装置本体８からの排版ユニット５の開放を可能とした点が主に相違するだけであり、当業者であれば容易に理解して実施できるからこれ以上の説明を省略する。

従って、本実施形態によれば、前記構成および動作により、排版処理動作中に誤って排版ユニット５を開けられることが無くなると共に、排版ジャム発生時には排版ユニット５が装置本体８に対して開閉可能（開閉式）であるため、排版・排紙ジャム処理が容易になる。

排版手段は、大別して２タイプのものがある。すなわち、印刷ドラム（版胴）上の使用済みのマスタに接近ないしは接触してこれを剥離・排版する変位可能な剥離排版ローラ対（以下、「剥離ローラ変位タイプ」という）や、マスタ先端保持手段としてのクランパ配置部に設けられた弾性薄板（蹴り出し手段ないしは蹴り出し部材と呼ばれる）を有し、この弾性薄板によって蹴り出された使用済みのマスタの先端部を挟持し剥離排版可能な排版ローラ対（以下、「排版ローラ固定タイプ」という）がある。剥離ローラ変位タイプの一例としては、前記実施形態や変形例等に示した剥離排版ローラ対３０が挙げられる。
排版ローラ固定タイプの一例としては、例えば特開２０００−４３３９４号公報に開示されているように、排版ローラ対の一方のローラの脇に複数の弾性羽根がその遠心方向に放射状に延びる羽根ローラを設け、弾性羽根が他方のローラの外周面に弾性的に曲がり変形しながら当接するようにし、弾性羽根で剥離されたマスタを引き込むと共に、弾性羽根の弾性変形による復元反発力で剥離済みのマスタを叩いて上記一方のローラの外周面に巻き付かないようにしたものが挙げられる。
本発明は、前記実施形態や変形例等に示した剥離ローラ変位タイプの剥離排版ローラ対３０に限らず、例えば特許第３３３２２６７号公報の図１等に示されている排版搬送ローラ対（６５）や、前記排版ローラ固定タイプのものにも適用できることは勿論である。

第１、第２の実施形態や変形例１および２等では、本発明を孔版印刷装置１に適用した場合であったが、これに限らず、孔版印刷装置以外の装置であって、装置本体８内に印刷ドラム９（版胴）を有し、印刷ドラム９（版胴）上に孔版用以外のマスタを巻装して印刷を行う印刷装置にも同様に適用できることは言うまでもない。
以上述べたとおり、本発明を実施例を含む特定の実施形態や変形例等について説明したが、本発明は、上述した実施形態や変形例等に限定されるものではなく、これらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。

本発明の第１の実施形態を示す孔版印刷装置全体の一部断面正面図である。 図１における印刷ドラムの回転位置および回転量を検知するセンサ等の配置を示す一部断面正面図である。 図１における排版ユニットの開閉動作および操作パネルを説明するための平面図である。 図１における排版ユニットの開閉動作を示す簡略的な斜視図である。 第１、第２の実施形態、変形例１および２におけるユニットロック装置および開閉センサの動作を示す簡略的な斜視図である。 第１、第２の実施形態、変形例１および２の要部の制御構成を示すブロック図である。 第１の実施形態の要部の動作を説明するフローチャートである。 第２の実施形態の要部の動作を説明するフローチャートである。 変形例１の要部の動作を説明するフローチャートである。 変形例２の要部の動作を説明するフローチャートである。 第３の実施形態におけるユニットロック装置および開閉センサの動作を示す簡略的な斜視図である。 第３の実施形態の要部の制御構成を示すブロック図である。 第３の実施形態の要部の動作を説明するフローチャートである。

符号の説明

１ 孔版印刷装置（印刷装置の一例）
２ 印刷部（印刷手段）
３ プロッタユニット（製版部）
５ 排版ユニット
８ 装置本体
９ 印刷ドラム（版胴）
１０ プレスローラ（押圧手段）
１５ インキ供給装置
１９ サーマルヘッド（製版手段）
２１ マスタ（孔版用のマスタ）
２２Ｂ 反転ローラ対（給版手段）
３０ 剥離排版ローラ対（排版手段）
３２ 排版巻取りモータ（排版駆動手段）
３４ 圧縮板（圧縮手段）
３５ 排版ボックス（排版収納手段）
４６ 操作パネル
４７ 製版スタートキー
５０ 表示装置（報知手段）
５２ 開閉センサ（開閉検知手段）
５４ 排版有無センサ（排版検知手段）
５５ ドラムマスタ有無センサ（マスタ有無検知手段）
６１ ドラム駆動モータ（版胴駆動手段）
６６ ユニット本体
７０、７０Ｄ ユニットロック装置（ユニットロック手段）
７６ ソレノイド（ユニットロック駆動手段）
１３０、１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ、１３０Ｄ 制御装置（制御手段）
１３１、１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃ、１３１Ｄ ＣＰＵ（制御手段を構成）
Ｐ 用紙（被印刷媒体）

Claims (6)

1. 製版済みのマスタを巻装する版胴と、該版胴上の使用済みのマスタを剥離・排版する排版手段を備え、装置本体に対して開閉移動自在に構成された排版ユニットとを具備する印刷装置において、
   前記排版ユニットの前記装置本体に対する開閉状態を検知する開閉検知手段と、
   前記開閉検知手段からの出力信号に基づいて、排版動作中に前記排版ユニットが開放されたとき、前記排版動作を一旦停止させ、その後、該排版ユニットが閉じられたとき、前記排版動作を再開させる制御手段と、
   を有することを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１記載の印刷装置において、
   前記排版手段により排版された使用済みのマスタの排版経路上に配置され使用済みのマスタの残留状態を検知する排版検知手段を有し、
   前記制御手段は、さらに前記排版検知手段からの出力信号に基づいて、使用済みのマスタの残留状態が検知されているとき、前記排版動作を再開させることを特徴とする印刷装置。
3. 請求項２記載の印刷装置において、
   前記版胴は、正逆転可能に構成されており、
   前記排版手段は、前記版胴上の使用済みのマスタの先端および後端の何れか一方から剥離・排版するように構成されており、
   前記制御手段は、前記排版検知手段からの出力信号に基づいて、使用済みのマスタの残留状態が検知されなくなったとき、前記版胴を逆転させ、使用済みのマスタの後端から剥離・排版動作を再開させることを特徴とする印刷装置。
4. 請求項３記載の印刷装置において、
   前記版胴は、所定の初期位置に停止することが可能に構成されており、
   前記版胴上の使用済みのマスタの有無状態を検知するマスタ有無検知手段を有し、
   前記制御手段は、前記開閉検知手段、前記排版検知手段および前記マスタ有無検知手段からの各出力信号に基づいて、排版動作中に前記排版ユニットが開放された場合であって、かつ、使用済みのマスタの残留状態が検知されなくなったときであって、なおかつ、前記使用済みのマスタの無し状態が検知されたとき、前記版胴を前記初期位置に戻して停止させ、前記排版動作を停止させることを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１ないし４の何れか一つに記載の印刷装置において、
   マスタを製版する製版動作を行う製版手段と、
   前記製版手段により製版されたマスタを前記版胴に給版する給版動作を行う給版手段と、
   前記版胴上の製版済みのマスタに直接的または間接的に被印刷媒体を押し付けて印刷動作を行う印刷手段とを有し、
   前記制御手段は、前記排版動作終了後に、または該排版動作と一部並行して前記製版手段をして前記製版動作を、前記給版手段をして前記給版動作を、および前記印刷手段をして前記印刷動作を実行させることを特徴とする印刷装置。
6. 請求項１ないし５の何れか一つに記載の印刷装置は、前記マスタが、孔版用であることを特徴とする孔版印刷装置。

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