JP2007156238A

JP2007156238A - モータ制御装置及び画像形成装置

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Publication number: JP2007156238A
Application number: JP2005353394A
Authority: JP
Inventors: Jun Nishimura; 潤西村
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2005-12-07
Filing date: 2005-12-07
Publication date: 2007-06-21
Anticipated expiration: 2025-12-07
Also published as: JP4671850B2

Abstract

【課題】起動時におけるＤＣモータの電磁音の発生を確実に防止することのできるモータ制御装置及びこのモータ制御装置を備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、モータ駆動ドライバ８２を制御するＣＰＵ９４が設置されたエンジンコントローラ９０と、感光体ドラムを回転させるドラムモータを構成するＤＣモータ９１と、ＤＣモータ９１の駆動を制御するモータ駆動ドライバ９２と、ＤＣモータ９１や装置内部の各ユニットなどに電力を供給する電源ユニット９３と、を備える。そして、ＣＰＵ９４は、ＤＣモータ９１に入力するクロック周波数を制御する周波数制御手段９７と、ＤＣモータ９１のクロック周波数とＤＣモータ９１の回転が安定した時点でこのＤＣモータ９１から出力されるレディ信号とに基づき給紙動作の開始を判定する給紙開始判定手段９８と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、ＤＣモータの駆動を制御するモータ制御装置及びこのモータ制御装置を備えた画像形成装置に関する。

電子機器の内部に設置される各種ローラなどの回転部材を回転させるために、電子機器の内部にＤＣモータやステッピングモータが設置されている。例えば、複写機やプリンタ等の画像形成装置には、感光体ドラムを回転させるドラムモータとしてＤＣモータが設置されている。

ＤＣモータを駆動させるにあたっては、図５に示すように、ＤＣモータに目標周波数であるクロック周波数ｆ₁が入力されると共に、このＤＣモータに所定の電流が供給される。すると、クロック周波数の大きさに応じたトルクがＤＣモータに発生してＤＣモータが所定の速度で回転すると共に、ＤＣモータの駆動力が感光体ドラムに伝達される。そして、ＤＣモータの回転が安定した時点で、このＤＣモータからレディ信号が出力される。画像形成装置では、ＤＣモータに目標周波数であるクロック周波数ｆ₁が入力された後、このＤＣモータより出力されるレディ信号をＣＰＵが検出すると、給紙動作が開始されて印刷動作が行われる。

また、モータにより駆動対象が一定量駆動されるごとにモータの駆動力を予め設定した初期駆動力から一定周期で一定量ずつ増加させる制御を行うモータ制御装置として、駆動対象が一定量駆動されるごとに、該一定量駆動されたときのモータの駆動力に応じて、または、該一定量駆動されるのに要した時間に応じて、または、該一定量駆動されたときの駆動対象の駆動速度に応じて、駆動対象が目標駆動速度にて駆動されるよう、初期駆動力を設定変更するものが提案されている（特許文献１参照）。そして、このモータ制御装置は、例えばインクジェットプリンタに搭載されており、記録ヘッドの搭載されたキャリッジを駆動するＤＣモータのＰＷＭ制御を行う。
特開２００５−９４８５７号公報

ここで、一般的に、ＤＣモータは固定子と回転子とから構成されている。そして、このＤＣモータは、回転子に巻回されたコイルに所定の電流が供給されると、回転子に働く電磁力により回転子が所定の速度で回転する仕組みとなっている。また、このような構成のＤＣモータに入力されるクロック周波数は一通りに設定されており、図５に示すように、このＤＣモータには起動時から目標周波数であるクロック周波数ｆ₁が入力される。

よって、目標周波数が高く設定されているとき、ＤＣモータの起動時に高いクロック周波数がＤＣモータに入力されることにより、コイルから電磁音が発生するという問題があった。特に、画像形成装置においては、感光体ドラムを回転させるドラムモータに比較的高いクロック周波数が入力されるため、このドラムモータより電磁音が発生するという問題がある。また、上記特許文献１のモータ制御装置は、電磁音の発生を考慮してモータの制御を行うものではない。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、起動時におけるＤＣモータの電磁音の発生を確実に防止することのできるモータ制御装置及びこのモータ制御装置を備えた画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明のモータ制御装置は、ＤＣモータに入力するクロック周波数を制御する周波数制御手段を備えるモータ制御装置において、前記周波数制御手段が、前記ＤＣモータの起動時に、前記ＤＣモータに入力するクロック周波数を目標周波数よりも低いクロック周波数に制御すると共に、前記ＤＣモータの起動後は、前記ＤＣモータに入力するクロック周波数を目標周波数まで増加させる制御を行うことを特徴とする。

このように構成されたモータ制御装置において、前記ＤＣモータの回転が安定した時点で当該ＤＣモータより出力されるレディ信号と前記ＤＣモータに入力されるクロック周波数とに基づき、前記ＤＣモータがレディ状態にあるか否かを判定するレディ判定手段を備え、前記レディ判定手段は、前記ＤＣモータよりレディ信号が出力され、且つ、前記ＤＣモータに目標周波数が入力されているときに、前記ＤＣモータがレディ状態にあるものと判定する。

ここで、ＤＣモータに目標周波数よりも低いクロック周波数が入力されているときにＤＣモータの回転が安定すると、このＤＣモータよりレディ信号が出力される。しかしながら、このモータ制御装置では、ＤＣモータに目標周波数よりも低いクロック周波数が入力されているときにこのＤＣモータよりレディ信号が出力されてもＤＣモータがレディ状態にあるものと判定せず、ＤＣモータよりレディ信号が出力され、且つ、ＤＣモータに目標周波数が入力されているときに、ＤＣモータがレディ状態にあるものと判定する。これにより、ＤＣモータの駆動力を得て回転する部材の回転速度が目標値に達した後に、レディ判定手段の判定結果に基づき、この部材を使用して各種処理を安定的に行うことができる。

また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、記録紙に印刷するための画像を形成する画像形成装置において、上述の何れかのモータ制御装置と、前記モータ制御装置によって制御されるＤＣモータと、前記ＤＣモータの駆動力を得て回転する回転部材と、を備えることを特徴とする。

尚、ＤＣモータの駆動力を得て回転する回転部材としては、例えば、表面に静電潜像を形成する感光体ドラムが挙げられる。そして、この感光体ドラムは、ＤＣモータであるドラムモータの駆動力を得て回転する。

本発明によれば、モータ制御装置が、ＤＣモータの起動時にＤＣモータに入力するクロック周波数を目標周波数よりも低いクロック周波数に制御すると共に、ＤＣモータの起動後はＤＣモータに入力するクロック周波数を目標周波数まで増加させる制御を行うようにしているため、起動時にＤＣモータに入力されるクロック周波数を低く抑えることができ、起動時におけるＤＣモータの電磁音の発生を確実に防止することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の実施形態では、本発明のモータ制御装置を画像形成装置に適用した場合について説明する。

《発明の実施形態》
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置は、感光体ドラム１０と、この感光体ドラム１０の表面全体を帯電させる帯電ユニット２０と、感光体ドラム１０の表面にレーザ光を照射するレーザスキャナユニット３０と、感光体ドラム１０の表面に形成される静電潜像にトナー４１を付着させることで現像を行う現像ユニット４０と、感光体ドラム１０の表面に付着したトナー４１を記録紙に転写する転写ユニット５０と、記録紙に転写されたトナー４１を記録紙に定着させる定着ユニット６０と、定着ユニット６０で生じる熱を画像形成装置の外部へ放熱することで画像形成装置の内部を冷却する冷却用ファン７０と、を備えている。

また、図１に示すように、この画像形成装置には、多数の記録紙が収容される給紙カセット８０と、給紙カセット８０から記録紙を送り出す給紙ローラ８１と、給紙ローラ８１から送り出された記録紙を搬送する搬送ローラ８２と、搬送ローラ８２を通過した記録紙の向きを矯正すると共に記録紙が搬送されるタイミングを調整する一対のレジストローラ８３と、一対のレジストローラ８３から感光体ドラム１０へ記録紙を搬送すると共に感光体ドラム１０を通過した記録紙を定着ユニット６０へ搬送する搬送ガイド８４と、定着ユニット６０を通過した記録紙を画像形成装置の外部へ排出するための排紙ローラ８５と、排紙ローラ８５を通って画像形成装置の外部へ排出された記録紙が載置される排紙トレイ８６と、が設置されている。

このような構成の画像形成装置において、帯電ユニット２０は、図１に示す帯電ローラ２１を備えており、この帯電ローラ２１は感光体ドラム１０に近接する位置に設置されると共に、帯電した帯電ローラ２１の放電によって感光体ドラム１０の表面を負に帯電させる。また、図１に示すように、レーザスキャナユニット３０は、感光体ドラム１０へ向けて半導体レーザ（不図示）からレーザ光を照射するものであり、感光体ドラム１０のうちレーザ光が照射された部分の電圧を低下させることでこの部分に静電潜像を形成する。

また、図１に示すように、現像ユニット４０は、感光体ドラム１０の近傍に設置されており、その内部にトナー４１が収容されると共にトナー４１を感光体ドラム１０へ供給するための現像ローラ４２を備えている。そして、現像ユニット４０は、感光体ドラム１０の表面に形成された静電潜像にトナー４１を付着させることで現像を行う。また、転写ユニット５０は、図１に示す転写ローラ５１を備えており、この転写ローラ５１と感光体ドラム１０との間に記録紙を挟むニップ部が形成されている。そして、転写ユニット５０は、このニップ部を記録紙が通過する際に、正に帯電した転写ローラ５１に感光体ドラム１０に付着したトナー４１を引き寄せることでこのトナー４１を記録紙に転写する。

更に、図１に示すように、定着ユニット６０は、記録紙にトナー４１を定着させる定着ローラ６１と、定着ローラ６１の内部に設置されると共にこの定着ローラ６１を加熱する定着ヒータ６２と、定着ローラ６１と圧接する加圧ローラ６３と、を備えており、定着ローラ６１と加圧ローラ６３との間に記録紙を挟むニップ部が形成されている。そして、定着ユニット６０は、このニップ部を記録紙が通過する際に、定着ローラ６１の熱によって記録紙に転写されたトナー４１を溶解させると共に加圧ローラ６３によって記録紙に圧力を加えることでトナー４１を記録紙に定着させる。

また、図２に示すように、本実施形態の画像形成装置は、装置全体の動作を制御するエンジンコントローラ９０と、回転部材である感光体ドラム１０を回転させるドラムモータや回転部材である帯電ユニット２０の帯電ローラ２１及び現像ユニット４０の現像ローラ４２などを回転させるメインモータを構成するＤＣモータ９１と、ＤＣモータ９１の駆動を制御するモータ駆動ドライバ９２と、ＤＣモータ９１や装置内部の各ユニットなどに電力を供給する電源ユニット９３と、を備えている。

このような構成の画像形成装置において、エンジンコントローラ９０は、モータ駆動ドライバ９２を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）９４と、ＣＰＵ９４が制御を実行する際にワーク領域として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）９５と、ＣＰＵ９４が実行する各種制御プログラムや各種データ等が格納されるＲＯＭ（Read Only Memory）９６と、を備えている。

そして、ＣＰＵ９４は、ＤＣモータ９１に入力するクロック周波数を制御する周波数制御手段９７と、ＤＣモータ９１のクロック周波数とＤＣモータ９１の回転が安定した時点でこのＤＣモータ９１から出力されるレディ信号とに基づき給紙動作の開始を判定するレディ判定手段としての給紙開始判定手段９８と、ＣＰＵ９４によるＤＣモータ９１の駆動が指示されてからの経過時間を計時するタイマ（不図示）と、を備えている。また、ＲＯＭ９６には、ＤＣモータ９１の起動時に当該ＤＣモータ９１に入力するクロック周波数（以下、「起動周波数」と呼ぶ）及び目標周波数と、ＣＰＵ９４によるＤＣモータ９１の駆動が指示されてからの経過時間とＤＣモータ９１に入力するクロック周波数との関係を示す周波数テーブルと、が格納されている。

このように画像形成装置が構成されるとき、モータ駆動ドライバ９２と、周波数制御手段９７と、給紙開始判定手段９８と、ＲＯＭ９６に記憶される起動周波数、目標周波数、及び上述の周波数テーブルと、によってモータ制御装置が構成されている。そして、本実施形態の画像形成装置では、このモータ制御装置によって、ＤＣモータ９１に入力するクロック周波数を起動周波数から目標周波数までタイマを用いて段階的に増加させる制御が行われる。

このように構成された画像形成装置において、画像形成装置の電源をＯＮにすると、図２に示す電源ユニット９３から装置内部の各ユニットに電力が供給されると共に、図２に示すエンジンコントローラ９０によって装置内部の各ユニットの動作が制御される。よって、図１に示す画像形成装置において、印刷動作として帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、及び定着工程の各工程が順に行われる。

具体的に、画像形成装置では、図１に実線の矢印で示すように、給紙ローラ８１によって給紙カセット８０から記録紙が送り出され、給紙カセット８０から送り出された記録紙が搬送ローラ８２へ搬送される。そして、搬送ローラ８２を通過した記録紙は、一対のレジストローラ８３においてその向きが矯正されると共に感光体ドラム１０への搬送タイミングが調整された後、搬送ガイド８４を通って感光体ドラム１０と転写ローラ５１との間のニップ部へ搬送される。

このように記録紙が感光体ドラム１０へ向かって搬送されるとき、まず、帯電ユニット２０が、帯電工程において帯電ローラ２１の放電により感光体ドラム１０の表面全体を帯電させる。また、次に、レーザスキャナユニット３０が、露光工程において半導体レーザ（不図示）から感光体ドラム１０へ向けてレーザ光を照射し、感光体ドラム１０の表面のうちレーザ光が当たった部分に静電潜像を形成する。

続いて、現像ユニット４０が、現像工程において帯電したトナー４１を現像ローラ４２により感光体ドラム１０へ供給することで感光体ドラム１０の表面に形成された静電潜像にこのトナー４１を付着させて現像を行う。そして、転写ユニット５０が、転写工程において感光体ドラム１０と転写ローラ５１との間のニップ部を通過する記録紙に感光体ドラム１０の表面に付着したトナー４１を転写する。転写工程においてトナー４１が転写された記録紙は、搬送ガイド８４を通って定着ユニット６０における定着ローラ６１と加圧ローラ６３との間のニップ部へ搬送される。

また、画像形成装置の電源をＯＮにすることで定着ヒータ６２への電力の供給が開始されて定着ヒータ６２が加熱され、この定着ヒータ６２によって記録紙にトナー４１を安定して定着させることが可能な温度まで定着ローラ６１が加熱される。そして、定着ユニット６０が、定着工程において定着ユニット６０における定着ローラ６１と加圧ローラ６３との間のニップ部を通過する記録紙のトナー４１を定着ローラ６１の熱によって溶解させると共に加圧ローラ６３によって記録紙に圧力を加えることで、トナー４１を記録紙に定着させる。定着工程においてトナー４１が定着した記録紙は、排紙ローラ８５によって画像形成装置の外部へ送り出され、排紙トレイ８６へ排出される。

このような動作を行う画像形成装置において、モータ制御装置の動作を図３に示すフローチャート及び図４に示すグラフを参照しながら説明する。尚、図４に示すグラフにおいて、横軸はＣＰＵ９４によるＤＣモータ９１の駆動が指示されてからの経過時間を表し、縦軸はＤＣモータ９１のクロック周波数を表す。

まず、ＣＰＵ９４によってＲＯＭ９６に記憶されたＤＣモータ９１の起動周波数（ここでは、３００[Hz]とする）が参照され、ＣＰＵ９４の周波数制御手段９７が起動周波数でのＤＣモータ９１の駆動をモータ駆動ドライバ９２に指示すると、モータ駆動ドライバ９２よりＤＣモータ９１に３００[Hz]の起動周波数が入力される（ステップＳ１１）。そして、ＣＰＵ９４から電源ユニット９３に指示が成されることにより、電源ユニット９３からＤＣモータ９１への電流の供給が開始される（ステップＳ１２）。よって、ＤＣモータ９１にクロック周波数の値に応じた駆動トルクが発生し、ＤＣモータ９１に接続される各種ローラなどにＤＣモータ９１の駆動力が伝達される。

続いて、ＣＰＵ９４内部に設けられたタイマが起動した後（ステップＳ１３）、ＲＯＭ９６に記憶された周波数テーブルがＲＡＭ９５に読み込まれる。そして、ＣＰＵ９４によって、ＲＡＭ９５に読み込まれた周波数テーブルが参照され、タイマによる計時値が２００[ms]に達したか否かの判断が行われる（ステップＳ１４）。このとき、ＣＰＵ９４が、タイマによる計時値が２００[ms]に達していないことを確認すると（ステップＳ１４でＮｏ）、ＣＰＵ９４によってタイマによる計時値が２００[ms]に達したことが確認されるまで、モータ駆動ドライバ９２よりＤＣモータ９１に３００[Hz]のクロック周波数が継続して入力される（ステップＳ１１参照）。

一方、このとき、ＣＰＵ９４が、タイマによる計時値が２００[ms]に達したことを確認すると（ステップＳ１４でＹｅｓ）、このＣＰＵ９４によってＤＣモータ９１のクロック周波数が６００[Hz]に設定される。そして、ＣＰＵ９４の周波数制御手段９７が６００[Hz]でのＤＣモータ９１の駆動をモータ駆動ドライバ９２に指示すると、モータ駆動ドライバ９２よりＤＣモータ９１に６００[Hz]のクロック周波数が入力される（ステップＳ１５）。

また、モータ駆動ドライバ９２よりＤＣモータ９１に６００[Hz]のクロック周波数が入力された後、ＣＰＵ９４によって、ＲＡＭ９５に読み込まれた周波数テーブルが参照され、タイマによる計時値が４００[ms]に達したか否かの判断が行われる（ステップＳ１６）。このとき、ＣＰＵ９４が、タイマによる計時値が４００[ms]に達していないことを確認すると（ステップＳ１６でＮｏ）、ＣＰＵ９４によってタイマによる計時値が４００[ms]に達したことが確認されるまで、モータ駆動ドライバ９２よりＤＣモータ９１に６００[Hz]のクロック周波数が継続して入力される（ステップＳ１５参照）。

一方、このとき、ＣＰＵ９４が、タイマによる計時値が４００[ms]に達したことを確認すると（ステップＳ１６でＹｅｓ）、このＣＰＵ９４によってＤＣモータ９１のクロック周波数が９００[Hz]に設定される。そして、ＣＰＵ９４の周波数制御手段９７が９００[Hz]でのＤＣモータ９１の駆動をモータ駆動ドライバ９２に指示すると、モータ駆動ドライバ９２よりＤＣモータ９１に９００[Hz]のクロック周波数が入力される（ステップＳ１７）。

また、モータ駆動ドライバ９２よりＤＣモータ９１に９００[Hz]のクロック周波数が入力された後、ＣＰＵ９４によって、ＲＡＭ９５に読み込まれた周波数テーブルが参照され、タイマによる計時値が６００[ms]に達したか否かの判断が行われる（ステップＳ１８）。このとき、ＣＰＵ９４が、タイマによる計時値が６００[ms]に達していないことを確認すると（ステップＳ１８でＮｏ）、ＣＰＵ９４によってタイマによる計時値が６００[ms]に達したことが確認されるまで、モータ駆動ドライバ９２よりＤＣモータ９１に９００[Hz]のクロック周波数が継続して入力される（ステップＳ１７参照）。

一方、このとき、ＣＰＵ９４が、タイマによる計時値が６００[ms]に達したことを確認すると（ステップＳ１８でＹｅｓ）、このＣＰＵ９４によってＤＣモータ９１のクロック周波数が１２００[Hz]に設定される。そして、ＣＰＵ９４の周波数制御手段９７が１２００[Hz]でのＤＣモータ９１の駆動をモータ駆動ドライバ９２に指示すると、モータ駆動ドライバ９２よりＤＣモータ９１に１２００[Hz]のクロック周波数が入力される（ステップＳ１９）。

そして、モータ駆動ドライバ９２よりＤＣモータ９１に１２００[Hz]のクロック周波数が入力された後、ＣＰＵ９４が、ＲＯＭ９６を参照することによりＤＣモータ９１のクロック周波数が目標周波数に達したことを確認すると、次に、ＣＰＵ９４の給紙開始判定手段９８によって、ＤＣモータ９１がレディ状態にあるか否かの判断が行われる（ステップＳ２０）。

ここで、ＤＣモータ９１の回転が開始された後、その回転が安定したときに、ＤＣモータ９１よりレディ信号が出力される。そして、ＤＣモータ９１より出力されたレディ信号は、ＣＰＵ９４に入力される（図２参照）。よって、ＤＣモータ９１のクロック周波数が目標周波数である１２００[Hz]に達していないときでも、即ち、ＤＣモータ９１に入力されるクロック周波数が３００[Hz]，６００[Hz]，９００[Hz]の何れかの場合でも、ＤＣモータ９１の回転が安定すると、ＤＣモータ９１よりレディ信号が出力される。

そして、ステップＳ２０において、ＣＰＵ９４の給紙開始判定手段９８が、ＤＣモータ９１に入力されるクロック周波数の値（ここでは、１２００[Hz]）とＤＣモータ９１より入力されるレディ信号とに基づき、ＤＣモータ９１がレディ状態にあると判定すると（ステップＳ２０でＹｅｓ）、給紙動作が開始されて（ステップＳ２１）、上述のような印刷動作が行われる。

一方、このとき、ＣＰＵ９４の給紙開始判定手段９８が、ＤＣモータ９１がレディ状態にないと判定すると（ステップＳ２０でＮｏ）、この給紙開始判定手段９８によってＤＣモータ９１がレディ状態にあると判定されるまで、モータ駆動ドライバ９２よりＤＣモータ９１に１２００[Hz]のクロック周波数が継続して入力される（ステップＳ１９参照）。

このように、ＤＣモータ９１の駆動を開始してから目標周波数に達するまでＤＣモータ９１に入力するクロック周波数を段階的に増加させることにより、クロック周波数の値に応じて、ＤＣモータ９１の回転速度が目標の回転速度まで段階的に上昇してゆく。そして、ＤＣモータ９１の回転速度が目標の回転速度に達すると共にＤＣモータ９１より出力されるレディ信号がＣＰＵ９４に入力されたときに、給紙動作が開始される。

また、ステップＳ２１において給紙動作が開始されると、次に、ＣＰＵ９４によって、印刷動作が終了したか否かの判断が行われる（ステップＳ２２）。このとき、ＣＰＵ９４が、印刷動作が終了していないことを確認すると（ステップＳ２２でＮｏ）、電源ユニット９３よりＤＣモータ９１に電力が継続して供給されると共にモータ駆動ドライバ９２よりＤＣモータ９１に１２００[Hz]のクロック周波数が継続して入力される（ステップＳ１２及びステップＳ１９参照）。

一方、このとき、ＣＰＵ９４が、印刷動作が終了したことを確認すると（ステップＳ２２でＹｅｓ）、ＣＰＵ９４から電源ユニット９３に指示が成されることにより、電源ユニット９３からＤＣモータ９１への電力の供給が停止される（ステップＳ２３）。そして、ＣＰＵ９４の周波数制御手段９７からモータ駆動ドライバ９２に指示が成されることにより、モータ駆動ドライバ９２からＤＣモータ９１へのクロックの出力が停止される（ステップＳ２４）。

本実施形態によれば、モータ制御装置が、ＤＣモータ９１の起動時にＤＣモータ９１に入力するクロック周波数を目標周波数よりも低いクロック周波数に制御すると共に、ＤＣモータ９１の起動後はＤＣモータ９１に入力するクロック周波数を目標周波数まで段階的に増加させる制御を行うようにしているため、起動時にＤＣモータ９１に入力されるクロック周波数を低く抑えることができ、起動時におけるＤＣモータ９１の電磁音の発生を確実に防止することができる。

尚、上記画像形成装置において、ＤＣモータ９１であるドラムモータとメインモータのそれぞれに対してモータ制御装置による制御を変更するようにしてもよい。というのも、一般的な画像形成装置において、ドラムモータには比較的高いクロック周波数が入力される一方、メインモータには比較的低いクロック周波数が入力される。このため、電磁音が発生しやすいドラムモータに対しては、起動時から段階的にクロック周波数を増加させる制御を行うと共に、メインモータに対しては、従来と同じ起動時から一定のクロック周波数（目標周波数）を入力する制御を行うようにしてもよい。

また、上記画像形成装置では、ＤＣモータ９１の駆動を開始してから目標周波数に達するまでにＤＣモータ９１に入力するクロック周波数を３００[Hz]，６００[Hz]，９００[Hz]，１２００[Hz]の４段階に設定したが、これに限定されるものではなく、３段階以下、或いは、５段階以上に設定するようにしてもよい。また、図４に示すＤＣモータ９１にクロック周波数を入力するタイミング及びクロック周波数の値は単なる例示であり、これに限定されるものではない。

また、モータ制御装置の動作を示す図３のフローチャートにおいて、所定のタイミングに達したときにタイマ（不図示）をリセットするようにしてもよい。即ち、例えばステップＳ１４において、ＣＰＵ９４がタイマによる計時値が２００[ms]に達したことを確認したときにタイマをリセットし、その後のステップＳ１６において、タイマによる計時値が２００[ms]に達したか否かの判断をＣＰＵ９４が行うようにしてもよい。このとき、ステップＳ１６及びステップＳ１８においても、ステップＳ１４と同様の処理が実行される。

以上説明したように、本発明は、ＤＣモータが設置される画像形成装置などの電子機器について有用である。

実施形態に係る画像形成装置の構造を示す図である。実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。実施形態に係る画像形成装置において、モータ制御装置の動作を示すフローチャートである。実施形態に係る画像形成装置において、ＤＣモータの駆動が指示されてからの経過時間とＤＣモータのクロック周波数との関係を示すグラフである。従来に係る画像形成装置において、ＤＣモータの駆動が指示されてからの経過時間とＤＣモータのクロック周波数との関係を示すグラフである。

符号の説明

９０エンジンコントローラ
９１ＤＣモータ
９２モータ駆動ドライバ
９３電源ユニット
９４ＣＰＵ
９７周波数制御手段
９８給紙開始判定手段

Claims

ＤＣモータに入力するクロック周波数を制御する周波数制御手段を備えるモータ制御装置において、
前記周波数制御手段が、前記ＤＣモータの起動時に、前記ＤＣモータに入力するクロック周波数を目標周波数よりも低いクロック周波数に制御すると共に、前記ＤＣモータの起動後は、前記ＤＣモータに入力するクロック周波数を目標周波数まで増加させる制御を行うことを特徴とするモータ制御装置。
前記ＤＣモータの回転が安定した時点で当該ＤＣモータより出力されるレディ信号と前記ＤＣモータに入力されるクロック周波数とに基づき、前記ＤＣモータがレディ状態にあるか否かを判定するレディ判定手段を備え、
前記レディ判定手段は、前記ＤＣモータよりレディ信号が出力され、且つ、前記ＤＣモータに目標周波数が入力されているときに、前記ＤＣモータがレディ状態にあるものと判定することを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
記録紙に印刷するための画像を形成する画像形成装置において、
請求項１または請求項２に記載のモータ制御装置と、前記モータ制御装置によって制御されるＤＣモータと、前記ＤＣモータの駆動力を得て回転する回転部材と、を備えることを特徴とする画像形成装置。