JPH11231593A - 回転体駆動装置およびこれを使用した画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で、動力連結部の遊びに起因する
振動を排して、当該回転体を回転ムラなく駆動する回転
体駆動装置を提供する。 【解決手段】 速度変動防止装置１００は、感光体ドラ
ム４１のフランジ４１０に取着され、ヒステリシス材で
形成された回転子リング１０１と、本体後側フレーム８
２の回転子リング１０１に対向する位置に、駆動軸８４
の軸心を中心にして等間隔に放射線状に配設される複数
の固定子１０２とから構成され、各固定子１０２から回
転子リング１０１に対して、駆動モータ８０が感光体ド
ラム４１を駆動すべき回転速度と同じ速度の回転磁界を
発生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、感光体ドラムなど
の回転体を駆動する回転体駆動装置およびこの回転体駆
動装置を使用した画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、感光体ドラムの周面に静電潜像
を形成してトナーで顕像化し、このトナー像を複写紙上
に転写して画像を形成する電子写真式の画像形成装置に
おいては、感光体ドラムに静電潜像を正しく形成し、か
つ、当該静電潜像を現像して得られたトナー像を忠実に
複写紙上に転写するため、当該感光体ドラムを高精度に
回転駆動する必要がある。

【０００３】このため、従来の感光体駆動装置において
は、ステッピングモータを駆動源としてパルス制御した
り、ＤＣモータを駆動源としてＰＬＬ制御したりするこ
とにより感光体ドラムの回転精度を向上させるように努
めている。

【０００４】この一方、当該感光体ドラムの劣化時にお
けるメンテナンスなどを容易にするためには、感光体ド
ラムを装置本体に対し着脱可能な構成とする必要があ
る。

【０００５】このため、従来の感光体駆動装置において
は、装置内部の省スペース化のため、感光体ドラムをそ
の軸方向に引き出しもしくは押し込んで脱着するように
構成されているのがほとんどであり、装着時において感
光体ドラムの回動軸の係合凹部（ドラム側係合凹部）が
装置本体側の駆動装置の駆動軸の係合爪（駆動装置側係
合爪）と同軸上に係合することにより、装置本体側の動
力が感光体ドラムに伝達されるようになっていると共に
（以下、この双方の係合凹部と係合爪が係合する部分を
「動力連結部」という。）、連結時の衝撃を吸収するた
め、装置本体側の動力連結部に板バネが設けられてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、いくら
モータの回転精度を向上させても、上述のような動力連
結部の連結構造にあっては、ドラム側係合凹部と駆動装
置側係合爪が単に板バネで軸方向に圧接された状態で係
合するようになっているだけであるので、当該動力連結
部において比較的大きな遊びが生じて感光体ドラムに大
きな速度変動（回転ムラ）が発生するという問題があ
る。

【０００７】上記動力連結部における遊びに起因する感
光体ドラムの速度変動の対策として、動力連結部におけ
る連結の強化、例えば上記係合凹部と係合爪との締結な
どが考えられるが、このような締結構造にすると感光体
ドラムの着脱が困難になるため、メンテナンスの観点上
好ましくない。

【０００８】また、感光体ドラムにエンコーダを取着し
て感光体ドラムの速度変動を検出し、検出結果を駆動モ
ータにフィードバックし感光体ドラムの速度変動を低減
する制御も理論上考えられるが、制御が複雑になるだけ
でなく、上記遊びによる速度変動の周波数帯域が高周波
に属するため、このようなフィードバック制御も実際に
は不可能である。

【０００９】このように感光体ドラムに回転ムラが生じ
ると、レーザ光により、感光体ドラムを露光走査する際
に走査ラインごとにピッチむらが生じるばかりでなく、
これを現像したトナー像を複写紙に忠実に転写できなく
なり、再現画像が劣化してしまう。特に、複数の感光体
ドラムに形成された各色のトナー像を重ね合わせてカラ
ー画像を形成するタンデム型の複写機にあっては、各感
光体ドラムで上述の回転ムラが生じると、重ね合わせた
再現画像に色ずれが発生し、画質の劣化が顕著となる。

【００１０】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、簡単な構成で、動力連結部の遊びに起因す
る振動を排して、当該回転体を回転ムラなく駆動する回
転体駆動装置およびこの装置を使用した画像形成装置を
提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る回転体駆動装置は、回転体を所定の回
転速度で駆動するための駆動手段と、前記駆動手段の駆
動軸と回転体とを、動力伝達可能に連結する動力連結手
段と、駆動時に前記動力連結手段の遊びに起因して前記
回転体に生ずる速度変動を防止する速度変動防止手段
と、を備え、前記速度変動防止手段は、ヒステリシス材
で形成され、回転軸が前記回転体の回転軸と同軸上に連
結された回転子リングと、前記駆動手段が回転体を駆動
すべき正規の回転速度と同じ速度の回転磁界を前記回転
子リングに対して作用する回転磁界発生手段と、を含む
ことを特徴とする。

【００１２】また、本発明に係る回転体駆動装置は、前
記回転磁界発生手段が、前記回転子リングに対応して装
置本体側に列設された固定子群と、前記固定子群を励磁
して前記回転磁界を発生させる励磁手段と、を含むこと
を特徴とする。

【００１３】また、本発明に係る回転体駆動装置は、前
記駆動軸が前記回転体と同軸上に配設され、前記回転磁
界発生手段が前記駆動軸に取着された永久磁石手段によ
り構成されることを特徴とする。

【００１４】さらに、本発明に係る画像形成装置は、回
転駆動される感光体ドラムの周面に静電潜像を形成して
画像を形成する画像形成装置であって、前記感光体ドラ
ムを回転体として、上記回転体駆動装置のいずれかによ
り駆動することを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の実施の形態を、単色のデジタル複写機（以下、単に
「複写機」という。）に適用した例について説明する。

【００１６】（実施の形態１） （複写機全体の構成）図１は、複写機１の全体の構成を
示す図である。この複写機１は、原稿画像を読み取るイ
メージリーダ部１０と、読み取った画像を複写紙やＯＨ
Ｐシートなどの記録シートＰ上にプリントして再現する
プリンタ部２０とから構成される。

【００１７】イメージリーダ部１０は、プラテンガラス
に載置された原稿画像をスキャンし、これを電気信号に
変換して画像データを得る周知のものである。イメージ
リーダ部１０で得られた画像データは、制御部７０にお
いてＡ／Ｄ変換されてデジタル信号となり、さらにシェ
ーディング補正や濃度変換、エッジ強調など必要な処理
を加えられた後、レーザダイオードの駆動信号として出
力される。

【００１８】プリンタ部２０は、電子写真方式により記
録シートＰ上に画像を形成するものであって、露光走査
部３０と、画像形成部４０と、給紙部５０と、シート搬
送部５５などからなる。

【００１９】露光走査部３０は、レーザダイオード３
１、ポリゴンミラー３２、走査レンズ３３などを備え
る。レーザダイオード３１は、上記制御部７０からの駆
動信号を受けて光変調されたレーザ光を発光する。この
光変調されたレーザ光は、定速で回転駆動されるポリゴ
ンミラー３２のミラー面で反射して偏向され、走査レン
ズ３３を通過して、画像形成部４０の感光体ドラム４１
表面を露光走査する。

【００２０】画像形成部４０は、感光体ドラム４１を中
心として、その周囲に配設されるクリーナ４２や、イレ
ーサランプ４３、帯電チャージャ４４、現像器４５など
から構成されており、感光体ドラム４１は、駆動モータ
８０（図２参照）により予め定められた所定のシステム
スピードで矢印ａ方向に回転駆動されるようになってい
る。

【００２１】シート搬送部５５は、給紙部５０から１枚
ずつ給紙される記録シートＳを上記各感光体ドラム４１
直下の転写位置、定着装置７０へと順次搬送するもので
あって、感光体ドラム４１の下端において周接される無
端状の転写ベルト５６と、当該転写ベルト５６を張架
し、感光体ドラム４１に同期して矢印ｂ方向に上記シス
テムスピードで周回駆動する一対の駆動ローラ５７、従
動ローラ５８などからなる。

【００２２】感光体ドラム４１直下の転写位置には、転
写ベルト５６を介して転写チャージャ４６が配設され
る。また、転写位置の記録シート搬送方向上流側には給
紙部５０が設けられており、転写位置の記録シート搬送
方向下流側には定着装置６０などが設けられている。

【００２３】給紙部５０は、所定サイズの記録シートＰ
を積層収容しておくための給紙カセット５１と、この記
録シートＰを給紙カセット５１から繰り出すための給紙
ローラ５２と、記録シートＰを繰り出すタイミングをと
るためのレジストローラ５３などを備える。

【００２４】感光体ドラム４１は、上記露光を受ける前
にクリーナ４２で感光体表面の残留トナーを除去され、
さらにイレーサランプ４３に照射されて除電された後、
帯電チャージャ４４により一様に帯電されており、この
ように一様に帯電した状態で露光を受けると、感光体ド
ラム４１の表面の感光体に静電潜像が形成され、現像器
４５により現像されてトナー像が形成される。このトナ
ー像は、当該作像動作と同期して給紙部５０から給紙さ
れてきた記録シートＰ上に転写位置においてドラム・転
写チャージャ間の電荷付与でトナー像を記録シートＰに
転写される。トナー像が転写された記録シートＰは、定
着装置６０に搬送され、定着装置６０においてトナーが
熱定着された後、排紙トレイ６１上に排出され、これに
より原稿の画像データに基づく画像形成が終了する。

【００２５】（駆動装置の機械的構成）図２は、上記感
光体ドラム４１の駆動装置の機械的構成を示す断面図で
ある。同図に示すように駆動手段としての駆動モータ８
０は、例えばステッピングモータで構成されており、画
像形成時において感光体ドラム４１の周速がシステムス
ピードとなるように制御部７０によって制御される。駆
動モータ８０の取付フランジ８１は本体後側フレーム８
２にネジ８３で固着されており、駆動モータ８０の駆動
軸８４は、本体後側フレーム８２よりかなり前方に突出
するように軸受け８５を介して本体後側フレーム８２に
回動自在に取着されている。

【００２６】感光体ドラム４１の本体後側フレーム８２
と対向する右側のフランジ４１０には、ヒステリシス材
料で形成された回転子リング１０１と、係止部材９１と
が取着されると共に、これらフランジ４１０、回転子リ
ング１０１および係止部材９１の軸芯の位置には、上記
駆動軸８４の先端部が嵌挿される軸穴４１１が形成され
る。

【００２７】駆動軸８４の中程にはその軸に直交する方
向にピン８６が立設されると共に、係止部材９１にはピ
ン８６と係合するピン溝９２が形成されており、このピ
ン８６と、ピン溝９２とによって、駆動軸８４と感光体
ドラム４１の回転軸とを同軸上に連結し、駆動軸８４の
動力を感光体ドラム４１に伝達する動力連結部９０が構
成されるようになっている。

【００２８】また、感光体ドラム４１の左側のフランジ
４１２の軸芯の位置には、回転軸４１３が固着されてお
り、この回転軸４１３は、コイルバネ４１４が装着され
た状態で、軸受け４１６を介して不図示の本体前側フレ
ームに取着される前板４１５に回転自在に取着されるよ
うになっている。

【００２９】この感光体ドラム４１を装置本体から取り
外す場合には、前板４１５を不図示の前側フレームから
取り外してコイルバネ４１４の付勢力を解除した後、感
光体ドラム４１のピン溝９２と駆動軸８４のピン８６の
係合を解除し、感光体ドラム４１をそのまま軸方向に水
平に引き抜いて取り外すようになっている。これによ
り、ユーザは、寿命となった感光体ドラム４１を交換す
ることができる。

【００３０】感光体ドラム４１を装置本体に取り付ける
場合には、駆動軸８４の先端を軸穴４１１に挿入すると
共に、フランジ４１２と前板４１５の軸受け４１６との
間の回転軸４１３周りにコイルバネ４１４を装着する。
そして、感光体ドラム４１をほぼ水平な状態で図の右方
向に押し込んで、コイルバネ４１４のバネ力が弱いとき
に、感光体ドラム４１の回転軸４１３を少し手動回転さ
せて、ピン８６をピン溝９２に確実に係合させた後、前
板４１５を不図示の本体前側フレームに取着する。この
ため、前板４１５が取着された後には、コイルバネ４１
４が押し縮められてバネ力が大きいため、ピン８６とピ
ン溝９２との係合力が増大し、動力連結部９０における
遊びをほぼなくすことができる。しかも、感光体ドラム
４１を装置本体を基準として高精度に位置決めしつつ、
駆動モータ８０の回転力を動力連結部９０を介して感光
体ドラム４１に確実に伝達することができる。なお、ピ
ン８６とピン溝９２との連結の際にはコイルバネ４１４
が伸びてバネ力が小さいため、連結時の衝撃を吸収する
こともできる。

【００３１】ところで、上述したように駆動モータ８０
の回転精度をどれだけ向上させても、中間の動力連結部
９０においてわずかながら遊びが発生することが避けら
れず、この遊びにより感光体ドラム４１の回転ムラはど
うしても生ずる。そのため、感光体ドラム４１の右側フ
ランジ４１０と本体後側フレーム８２との間には、感光
体ドラム４１の速度変動を防止するための速度変動防止
装置１００が設けられている。

【００３２】この速度変動防止装置１００は、上記回転
子リング１０１と、本体後側フレーム８２の回転子リン
グ１０１に対向する位置に、駆動軸８４の軸心を中心に
して等間隔に放射線状に配設される複数の固定子１０２
（本実施の形態では４個、図示２個）とから構成され
る。各固定子１０２は、固定子ヨーク１０２１に固定子
コイル１０２２を巻回してなり、台座１０３を介して支
持フレーム４１３に固着されるようになっている。した
がって、この速度変動防止装置１００は、いわゆるヒス
テリシスモータＨＭと同じ構成を有しており、制御部７
０の駆動により固定子１０２から一定速度の回転磁界を
生成すると、回転子リング１０１が当該回転磁界により
着磁されながらこれに追随して同期回転するようになっ
ている。なお、この速度変動防止装置１００を、適宜ヒ
ステリシスモータＨＭとも記載する。

【００３３】（制御部の構成）図３は、図１に示す制御
部７０の具体的構成を示すブロック図である。当該制御
部７０は、ＣＰＵ７１と、ステッピングモータ部駆動回
路７２と、ヒステリシスモータ部駆動回路７３と、ＲＯ
Ｍ７４と、ＲＡＭ７５とを備える。

【００３４】ＲＯＭ７４には、複写機各部を制御するプ
ログラムや制御変数の初期値などが格納され、ＲＡＭ７
５は、操作パネルＯＰから設定された内容や現在の制御
変数の値を一時記憶し、制御のためのワークエリアを提
供する。なお、操作パネルＯＰは、複写機本体の上面の
操作者が操作しやすい位置に設置されているが、図１で
は特に図示されていない。ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７４か
ら必要なプログラムを読み出して、イメージリーダ部１
０、プリンタ部２０、給紙部５０などの各動作をタイミ
ングを取りながら統一的に制御する。

【００３５】ステッピングモータ部駆動回路７２は、内
部にクロックパルス発生部や励磁相切換部を備え、ＣＰ
Ｕ７１から起動信号を受けるとクロックパルス発生部で
所定のパルスレートのクロックパルスを発生し、励磁相
切換部はこのクロックパルスを受けるたびに励磁相を切
り換えて駆動電流を供給して駆動モータ８０を駆動す
る。このクロックパルスのパルスレートは、システムス
ピードを得るための回転速度（以下、「基準速度」とい
う。）Ｖｓに至るまで徐々に増加し、当該基準速度Ｖｓ
に達すると一定に維持される。そして、ＣＰＵ７１から
停止信号を受けると、徐々にパルスレートを落として当
該駆動モータ８０を停止させるようになっている。

【００３６】ヒステリシスモータ部駆動回路７３は、内
部にインバータ回路を備え、ＣＰＵ７１から起動信号を
受けると、インバータ回路で上記基準速度Ｖｓと同じ回
転磁界を生じるような周波数の交流を生成し、これを３
相交流としてステータコイル１０２２に通電して、各固
定子ヨーク１０２１から基準速度Ｖｓに同期した回転磁
界を発生させ（この基準速度Ｖｓに同期した回転磁界の
回転数を以下、「同期回転数」という。）、ヒステリシ
スモータＨＭを駆動する。

【００３７】なお、駆動モータ８０は、起動時には、パ
ルスレートの増加に応じて回転速度を上昇させるので、
ヒステリシスモータＨＭも同時に起動すると、当該ヒス
テリシスモータＨＭのトルクにより駆動モータ８０で脱
調を生じたり、それまで行かなくても迅速な起動動作の
妨げになるおそれがあり、本実施の形態では、起動時お
よび停止時にはヒステリシスモータＨＭは起動せず、駆
動モータ８０の駆動力により起動して、駆動モータ８０
の回転速度が基準速度Ｖｓになったときに、ヒステリシ
スモータＨＭを駆動するようにＲＯＭ７４内にプログラ
ムされている。

【００３８】次いで、感光体ドラム４１の駆動動作を説
明する。図４は、感光体ドラム４１の回転動作を説明す
るための図であり、特に、図４（ａ）は連結装置９０の
遊びによって周期的に発生する回転速度の変化（回転ム
ラ）を模式的に示し、図４（ｂ）はヒステリシスモータ
ＨＭのトルク特性を示し、図４（ｃ）はヒステリシスモ
ータＨＭの制振トルクによって回転ムラが解消される様
子を模式的に示している。

【００３９】図４（ａ）に示すように、感光体ドラム４
１は、駆動モータ８０によりその周速（回転速度）Ｖが
基準速度Ｖｓになるように駆動されるが、駆動連結部８
０の遊びに起因して基準速度Ｖｓを中心として早くなっ
たり、遅くなったりしており、回転ムラαが生じてい
る。なお、同図では理解しやすいように回転ムラαの変
動幅をやや誇張して示しているが、実際は微小な値であ
る。しかし、感光体ドラム４１表面に例えば４００ｄｐ
ｉの画素密度で画像を形成する場合には、隣接する画素
間の距離は約６４μｍとなるので、回転ムラにより感光
体ドラム４１の周速が変動してレーザ光による画像の書
込位置が１００μｍも異なれば、画像劣化は顕著とな
る。したがって、微小な速度変動もできるだけ排除する
必要がある。

【００４０】一方、速度変動防止装置１００は、ヒステ
リシス材により形成された回転子リング１０１が固定子
１０２により生ずる回転磁界により着磁されつつ一定の
遅れ角を有して回転するという構成で、図４（ｂ）に示
すトルク特性を有する。したがって、回転子リング１０
１が回転磁界と同期をなして回転しているとき（同期回
転数Ｎｓ時）は、回転子リング１０１の着磁部分の磁束
は、ヒステリシスループを描かずに永久磁石化して通常
の同期モータとして動作する。これに対して、遊びなど
により回転子リング１０１が外部の回転磁界から少しで
も外れると、回転子リング１０１の着磁部分の磁束が外
部磁界の変化に対応してヒステリシスループに沿って変
化し、その際ヒステリシスループの面積に比例し、回転
ムラをなくす方向に働く大きなトルクが発生する（回転
子リング１０１と回転磁界とのずれた角度に比例したト
ルクを、以下「制振トルク」という。回転子リングの回
転数が同期回転数Ｎｓから少しでもずれると制振トルク
が急激に大きくなっている。）。

【００４１】この制振トルクβは、図４（ｃ）に示すよ
うに、回転子リング１０１が基準速度Ｖｓから遅れたと
きには、回転速度を基準速度Ｖｓまで増加する方向に、
基準速度Ｖｓより早くなったときは、回転速度を基準速
度Ｖｓまで低下させる方向に回転子リング１０１に働
く。すなわち、回転子リング１０１の基準速度Ｖｓから
のずれがなくなる方向に働く。これにより、回転子リン
グ１０１の回転速度の変動が小さくなり、回転子リング
１０１は、すぐに外部回転磁界に追いついて同期状態に
復帰する。このような同期状態への復帰は、非常に微小
な時間で行われるので、ほとんど非同期状態が発生した
ようには見えず、これにより回転子リング１０１は、固
定子によって発生される装置本体を基準とする回転磁界
に忠実に回転しようとする。

【００４２】したがって、駆動モータ８０で駆動すべき
感光体ドラム４１の回転速度と同じ回転速度で固定子１
０２により回転磁界を生成すれば、速度変動防止装置１
００は、連結装置９０などで生じる微小な速度変動に対
して、それを阻止もしくは緩和するような制振トルクβ
を発生し、回転ムラのない優れた感光体ドラム４１の回
転駆動が可能となり、従来のカップリングなどを介して
伝達する場合と異なって遊びなどの生じることもなく、
駆動力が正確に伝達され、感光体ドラム４１に回転ムラ
が発生するのを防止でき、画像形成精度を高精度に維持
することができる。

【００４３】なお、駆動モータ８０においてステップ振
動やトルクリップルが発生し、これらの振動が駆動軸８
４、駆動連結部９０を介して感光体ドラム４１に伝達さ
れ、回転ムラを生ずることも考えられる。また、動力連
結装置を複数のギアで構成し、最終段のギアと感光体ド
ラム４１の周面とを噛合させて駆動モータの駆動力を感
光体ドラム４１に伝達することも考えられるが、この場
合にも中間ギアの噛合振動が感光体ドラムに伝達され、
回転ムラを生ずることが考えられる。しかしながら、各
固定子１０２が装置本体を基準とする回転磁界を発生す
るため、このような駆動モータ８０において発生した振
動や、中間ギアの噛合振動に対しても遊びの場合と同様
に上記制振トルクβが生じ、感光体ドラム４１の回転ム
ラを確実なくすこともできる。

【００４４】ところで、感光体ドラムにブレーキを取着
して、遊びをなくすように感光体ドラムにブレーキをか
ける構成も考えられるが、この場合には、駆動モータの
負荷がアップし、駆動モータを大型化する必要があり、
しかも、ブレーキだけでは、大型の駆動モータのトルク
変動に対応することができず、トルク変動による回転ム
ラが発生してしまう。

【００４５】これに対して、速度変動防止装置１００を
感光体ドラム４１と同軸上に設けという簡単な構成であ
りながら、固定子１０２により生じる磁界により回転子
リング１０１が磁化され、その磁力によりフランジ４１
０が回転子リング１０１に密着して磁気的に結合し、回
転子リング１０１と一体となって回動されるので、駆動
モータ８０の駆動力を補助することも可能となり、駆動
モータ８０をトルクの弱い小型モータを使用することも
でき、より一層回転ムラをなくすことができる。

【００４６】（実施の形態２）図５は、本発明の実施の
形態２に係る感光体ドラム４１の駆動装置の構成を示す
断面図である。なお、実施の形態１に係る感光体ドラム
４１の駆動装置の構成と同一部分に同じ番号を付し、そ
の説明を省略する。

【００４７】実施の形態１においては、本体後側フレー
ム８２の回転子リング１０１に対向する位置に、駆動軸
８４の軸心を中心にして等間隔に放射線状に複数の固定
子１０２を配設するようにしたが、本実施の形態２にお
いては、この固定子１０２に代えて、感光体ドラム４１
と同軸上に配設される駆動軸８１に、回転子リング１０
１に対向して永久磁石リング１０３が取着される構成と
なっている。

【００４８】このような構成によっても、駆動軸８４の
回転に応じて永久磁石リング１０３から回転磁界が発生
されるので、すなわち、装置本体側の駆動軸８４を基準
として回転磁界が発生されるので、上記駆動モータ８０
の振動や、中間ギアの噛合振動に対しては効果を発揮す
ることができないけれども、実施の形態１の場合と同様
に、駆動軸８４と感光体ドラム４１との中間の動力連結
部９０の遊びに起因する回転ムラに対しては回転子リン
グ１０１に制振トルクβが発生するので、感光体ドラム
４１の回転ムラをなくすことができる。しかも、制御部
７０のヒステリシスモータ部駆動回路７３をなくしてＣ
ＰＵ７１の負荷を軽減することができるとともに、ヒス
テリシスモータＨＭの構成を簡単かつ小型化することが
できる。

【００４９】（変形例）以上、本発明に係る回転体駆動
装置およびこれを使用した画像形成装置を実施の形態に
基づいて説明してきたが、本発明の内容が、上述の実施
の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変
形例が考えられる。

【００５０】 上記実施の形態においては、駆動モー
タとしてステッピングモータを用いたが、ＤＣモータな
ど他のモータを用いてもよい。

【００５１】 また、上記実施の形態においては、駆
動モータの駆動軸と感光体ドラムとを動力連結部で直接
連結するようにしたが、駆動モータをギヤ装置で減速
し、あるいはベルトによる摩擦駆動した後、駆動力を動
力連結部で伝達する構成としてもよい。

【００５２】 また、上記実施の形態では、本発明に
係る駆動装置を複写機の感光体ドラムの駆動について利
用しているが、駆動ドラム５７やその他転写ドラムな
ど、高い回転精度が要求される回転体の駆動にも適用可
能である。

【００５３】 さらに、上記実施の形態では、デジタ
ル方式の複写機で実施したが、アナログのカラー／モノ
クロの複写機や、タンデム型カラー複写機のほか、プリ
ンタ、ＦＡＸ、マイクロリーダプリントや、これらの複
合機などの画像形成装置にも適用できる。

【００５４】

【発明の効果】以上のように本発明に係る回転体駆動装
置によれば、回転体を所定の回転速度で駆動するための
駆動手段と、前記駆動手段の駆動軸と回転体とを、動力
伝達可能に連結する動力連結手段と、駆動時に前記動力
連結手段の遊びに起因して前記回転体に生ずる速度変動
を防止する速度変動防止手段と、を備え、前記速度変動
防止手段は、ヒステリシス材で形成され、回転軸が前記
回転体の回転軸と同軸上に連結された回転子リングと、
前記駆動手段が回転体を駆動すべき正規の回転速度と同
じ速度の回転磁界を前記回転子リングに対して作用する
回転磁界発生手段と、を含むので、簡単な構成で、動力
連結部の遊びに起因する振動を排して、当該回転体を回
転ムラなく駆動することができる。

【００５５】また、本発明に係る回転体駆動装置によれ
ば、前記回転磁界発生手段が、前記回転子リングに対応
して装置本体側に列設された固定子群と、前記固定子群
を励磁して前記回転磁界を発生させる励磁手段と、を含
むので、駆動手段および駆動手段から動力連結手段の間
において発生した振動に起因する回転体の回転ムラにも
対処することができる。

【００５６】また、本発明に係る回転体駆動装置によれ
ば、前記駆動軸が前記回転体と同軸上に配設され、前記
回転磁界発生手段が前記駆動軸に取着された永久磁石手
段により構成されるので、回転磁界発生手段の構成を簡
素化することができる。

【００５７】さらに、本発明に係る画像形成装置によれ
ば、回転駆動される感光体ドラムの周面に静電潜像を形
成して画像を形成する画像形成装置であって、前記感光
体ドラムを回転体として、上記回転体駆動装置のいずれ
かにより駆動するので、回転ムラがなく円滑に感光体ド
ラムを回転駆動することが可能となり、優れた再現画像
を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の回転体駆動装置を用いた複写機の構成
を示す図である。

【図２】上記複写機内の感光体ドラムの駆動装置の機械
的構成を示す断面図である。

【図３】図１の制御装置７０の具体的構成を示すブロッ
ク図である。

【図４】感光体ドラム４１の回転動作を説明するための
図である。

【図５】速度変動緩和装置の変形例の構成を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 複写機 ３０ 露光走査部 ４０ 画像形成部 ４１ 感光体ドラム ７０ 制御部 ７１ ＣＰＵ ７２ ステッピングモータ部駆動回路 ７３ ヒステリシスモータ部駆動回路 ７４ ＲＯＭ ７５ ＲＡＭ ８０ 駆動モータ ８２ 本体後側フレーム ８４ 駆動軸 ８６ ピン ９０ 動力連結部 ９２ ピン溝 １００ 速度変動防止装置 １０１ 回転子リング １０２ 固定子 ４１３ 回転軸 １０３ 永久磁石リング １０２１ 固定子ヨーク １０２２ 固定子コイル ＨＭ ヒステリシスモータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転体を所定の回転速度で駆動するため
   の駆動手段と、 前記駆動手段の駆動軸と回転体とを、動力伝達可能に連
   結する動力連結手段と、 駆動時に前記動力連結手段の遊びに起因して前記回転体
   に生ずる速度変動を防止する速度変動防止手段と、を備
   え、 前記速度変動防止手段は、 ヒステリシス材で形成され、回転軸が前記回転体の回転
   軸と同軸上に連結された回転子リングと、 前記駆動手段が回転体を駆動すべき正規の回転速度と同
   じ速度の回転磁界を前記回転子リングに対して作用する
   回転磁界発生手段と、 を含むことを特徴とする回転体駆動装置。
2. 【請求項２】 前記回転磁界発生手段は、 前記回転子リングに対応して装置本体側に列設された固
   定子群と、 前記固定子群を励磁して前記回転磁界を発生させる励磁
   手段と、 を含むことを特徴とする請求項１に記載の回転体駆動装
   置。
3. 【請求項３】 前記駆動軸は、前記回転体と同軸上に配
   設され、 前記回転磁界発生手段は、前記駆動軸に取着された永久
   磁石手段により構成されることを特徴とする請求項１に
   記載の回転体駆動装置。
4. 【請求項４】 回転駆動される感光体ドラムの周面に静
   電潜像を形成して画像を形成する画像形成装置であっ
   て、 前記感光体ドラムを回転体として、請求項１ないし３の
   いずれかに記載される回転体駆動装置により駆動するこ
   とを特徴とする画像形成装置。