JP2003005488A

JP2003005488A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2003005488A
Application number: JP2001192411A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Fukutani; 隆之福谷
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-06-26
Filing date: 2001-06-26
Publication date: 2003-01-08

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、現像装置の使用状況が異なる場合
であっても、駆動負荷にかかわらず現像装置のずれを防
いで安定した画像形成を行うことの可能な画像形成装置
を提供することを目的としている。【解決手段】上記課題を解決するために、本発明に係
る画像形成装置の代表的な構成は、複数の現像装置と、
前記複数の現像装置を駆動するための各現像装置毎の駆
動手段と、前記複数の現像装置上の画像を転写する転写
手段とを備え、前記複数の現像装置上の画像を、記録媒
体に直接転写し、または中間転写体上に一次転写した後
に記録媒体に二次転写することにより画像を形成する画
像形成装置において、各現像装置の駆動開始から所定の
プロセス速度に達するまでの時間を計測する計測手段
と、計測された時間により前記駆動手段の起動を制御す
る起動制御手段とを備え、前記複数の現像装置毎に、各
現像装置が駆動開始後所定の時間にて所定のプロセス速
度に達するように起動制御することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の現像装置に
より形成した各色の像を重畳させることによりカラー画
像を得るカラー画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、カラー画像を出力する画像形
成装置として、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック
の各色のトナー像を各色の現像装置内で像担持体たる感
光体ドラム上に形成し、その後中間転写体を介し又は直
接に記録媒体に転写し、定着過程を経て出力する電子写
真方式のカラー画像形成装置が知られている。

【０００３】かかる装置にあっては、感光体ドラムはそ
れぞれ個別の駆動手段により駆動され、それぞれの現像
装置が画像形成時に同じ駆動速度になるよう制御される
必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の如き画
像形成装置においては、各色の現像装置の使用状況が異
なってくると、現像装置を駆動するために必要な駆動手
段の出力が異なってしまう。これに対し駆動手段は各色
同じ起動制御をするため、負荷の大小により起動時に早
く回転するものもあれば遅く回転するものもある状況が
生じ、記録する際の感光体ドラムの位相が毎回ずれてし
まう。そのため感光体ドラムの進行速度が安定せず、各
色所定のタイミングにて画像形成を行ったとしても、記
録媒体上で形成される画像では各色の画像が一致せず、
出力する画像の品質の低下を招く場合がある。この傾向
は、複数の現像装置の一部を交換し、新旧のものが混合
された場合に特に顕著に現れる。

【０００５】そこで本発明は、現像装置の使用状況が異
なる場合であっても、駆動負荷にかかわらず現像装置の
ずれを防いで安定した画像形成を行うことの可能な画像
形成装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、複数
の現像装置と、前記複数の現像装置を駆動するための各
現像装置毎の駆動手段と、前記複数の現像装置上の画像
を転写する転写手段とを備え、前記複数の現像装置上の
画像を、記録媒体に直接転写し、または中間転写体上に
一次転写した後に記録媒体に二次転写することにより画
像を形成する画像形成装置において、各現像装置の駆動
開始から所定のプロセス速度に達するまでの時間を計測
する計測手段と、計測された時間により前記駆動手段の
起動を制御する起動制御手段とを備え、前記複数の現像
装置毎に、各現像装置が駆動開始後所定の時間にて所定
のプロセス速度に達するように起動制御することを特徴
とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】［第一実施形態］本発明に係る画
像形成装置の第一実施形態について、図を用いて説明す
る。図１は本実施形態に係る画像形成装置の全体構成
図、図２は現像装置近傍を示す模式図、図３は駆動手段
の制御系を説明する図、図４はエンコーダあるいはMRセ
ンサからの速度検出信号の例を示す図、図５は駆動手段
の起動制御を説明するフローチャートである。

【０００８】（装置構成）まず、図１を用いて画像形成
装置の全体構成について説明する。図において画像形成
装置１は複数の現像装置である現像カートリッジ２ａ〜
ｄを有している。各現像カートリッジ２ａ〜ｄはトナー
カートリッジ３及び像担持体である感光体ドラム４、感
光体ドラム４表面の静電潜像を現像してトナー像を形成
する現像スリーブ５を有している。トナーカートリッジ
は現像スリーブ５にて使用されるトナーを格納し、また
感光体ドラム４上から除去された廃トナーを格納する。
現像カートリッジ２ａ〜ｄは感光体ドラム４上に夫々イ
エロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色のトナー像を
形成するが、特のその順序は問わないものとする。

【０００９】各現像カートリッジ２ａ〜ｄに対応して、
スキャナユニット６ａ〜ｄが配置されている。スキャナ
ユニット６は不図示の半導体レーザと回転多面鏡７によ
り構成され、一様に帯電された感光体ドラム４上に光線
を走査して静電潜像を形成するものである。

【００１０】装置下部には備えられた給送ユニット８か
ら給送された記録媒体９は、無限ベルト状の搬送ベルト
10によって吸着搬送され、各現像カートリッジ２ａ〜ｄ
の感光体ドラム４に当接しながら搬送される際に、転写
手段である転写ローラ11によって感光体ドラム４上の各
色のトナー像を重畳的に転写される。そしてトナー像を
転写された記録媒体９は定着器12へと送られ、定着ロー
ラ13とヒータローラ14によって熱と圧力を印加されるこ
とによってトナー像を定着された後に、装置外へと排出
される。

【００１１】図２は、現像装置近傍を示す模式図であ
る。図において現像カートリッジ２は駆動手段であるモ
ータ15を有しており、カートリッジ内の感光体ドラム４
及び現像スリーブ５を回転駆動させることができる。ま
た装置本体に備えられたＣＰＵ16は現像装置の駆動開始
から所定のプロセス速度に達するまでの時間を計測する
計測手段であって、モータ15の駆動開始、停止などのタ
イミングを制御している。ＣＰＵ16には、高速積和演算
子やデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）からなるモ
ータコントローラ17が接続され、モータドライバ18に制
御信号を送信してモータ15の速度制御を行う。すなわち
モータコントローラ17は、駆動手段の起動を制御する起
動制御手段である。本実施形態においては、モータ15に
はＤＣブラシレスモータを採用している。

【００１２】（動作説明）上記構成の画像形成装置にお
いて、現像装置の起動制御について説明する。画像デー
タを受けると、まずＣＰＵ16はモータコントローラ17へ
駆動開始信号を送信する。モータコントローラ17は各モ
ータ15ａ〜ｄのモータコントローラ17ａ〜ｄに対し駆動
信号を送信する。そして、モータ駆動中はそれぞれのモ
ータ15に取り付けられた速度検出手段により回転速度情
報がモータコントローラ17に送られる。モータコントロ
ーラ17ではモータの回転速度が一定になるようにフィー
ドバック制御される。そして制御するための駆動信号は
モータコントローラ17から各モータドライバ18へ送信す
る。モータ15ａ〜ｄが目標の回転数に達すると、モータ
コントローラ17はＣＰＵ16へそれぞれのモータに対応し
たモータレディ信号を送信する。ＣＰＵ16は全てのモー
タレディ信号を受け取ると給送動作を開始し、給送ユニ
ット８により内部に収納された記録媒体９を画像形成部
の搬送駆動装置へ搬送する。

【００１３】画像形成部の先頭部へ搬送された記録媒体
９は、画像形成のプロセス速度Vpで回転している搬送ベ
ルト10に吸着され、プロセス速度Vpで現像カートリッジ
２の前縁へ搬送される。ここで現像カートリッジ２内の
感光体ドラム４上に形成されたトナー像を転写ローラ11
によって記録媒体９上に転写する。その後、搬送順に各
現像カートリッジ２により各色のトナー像を重畳的に記
録媒体９に転写し、最終的にフルカラーのトナー像が記
録媒体９上に形成される。記録媒体の先端は、画像形成
部の最下流にある現像カートリッジ２ｄからのトナー像
の転写が終わると、搬送に従いプロセス速度Vpで画像形
成部を脱し、定着、排出される。

【００１４】図３を用いて、この画像形成装置における
記録媒体の現像カートリッジ駆動制御方法について説明
する。図３はモータの制御系を示す図であって、ＤＳＰ
を用いたモータコントローラ17はＣＰＵ16と通信を行
い、モータドライバ18を介して、ＰＷＭ(Pulse Width M
odulation)制御によりモータ15の回転速度制御を行う。
ＤＳＰを用いたフィードバック及びフィードフォワード
制御を行うことで、モータ15の回転速度制御が可能とな
っている。

【００１５】モータ15は強磁性磁気抵抗効果型センサ素
子（以下、ＭＲセンサ19という）を備え、ロータに均等
に着磁されたパターンを、ロータの回転速度に応じたSi
n波形として読み取ることができるようになっている。
モータコントローラ17は、波形変換器20により矩形のパ
ルス波（例えば500パルス/回転）に変換されたＭＲセン
サ19の出力信号Ｓ１をもとに、モータ15の回転速度を検
知し、制御を行う。その他に不図示のローラ近傍に形成
したＦＧパターンによるモータの回転速度検出が用いら
れる。

【００１６】また、モータ15外部にてモータ15の回転速
度検出をするため、円周に沿って等間隔にスリットのあ
る円盤21と、フォトインタラプタ22（光透過型センサ）
から構成されるエンコーダを備えている。エンコーダに
関しては、その他に反射光学系のもの、円盤状に形成さ
れた磁性パターンを読み取るものなどが用いられる。フ
ォトインタラプタ22はエンコーダの円盤21を挟むように
配置され、円盤21のスリットをフォトインタラプタ22の
光が透過すると、回転速度検出信号Ｓ３はLOWレベルと
なる。従って、モータ15が回転すると、ドラムの軸に設
けられた円盤21が回転し、円周に沿って等間隔にあるス
リットが、順次フォトインタラプタ22の発光−受光素子
間に送られる。このため、速度検出信号Ｓ３はパルス状
の波形となり、一定時間毎にいくつ検出したかによりモ
ータの回転速度を検知することが可能である。そのた
め、高精度なエンコーダほど正確に回転速度を検知する
ことができる。

【００１７】回転速度の検出には、その他にモータの回
転１周に1pulse出力される光学センサなどを用いてもよ
い。この場合は、pulse間の時間を計測することにより
モータの回転速度を検知することが可能となる。

【００１８】回転速度の速度検出手段には、ＭＲセンサ
19及び波形変換器20を用いたＭＲセンサ方式、円盤21及
びフォトインタラプタ22を用いたエンコーダ方式のどち
らを用いてもかまわない。どちらか一方を回転速度の検
出手段として用いれば充分である。本実施形態において
はＭＲセンサ方式、エンコーダ方式を信号選択手段23に
より選択できる構成とした。

【００１９】モータコントローラ17のＤＳＰ内部にはカ
ウンタ24、メモリ25を備えており、各プロセス速度にて
モータ15を起動したときに、モータ15が所定速度に達す
るまでの規定されたカウント値を格納したテーブル26を
有している。実際に起動に要した時間は、テーブル26に
格納された値と、コンペアユニット27によって比較され
る。例えば記録媒体が厚紙やＯＨＴシートである場合、
プロセス速度は遅いため、テーブル26に格納されたカウ
ント値は普通紙のそれと比較すると大きい値となる。

【００２０】モータ15の加速、減速は、モータ15に投入
する電力を加減することにより可能となっている。この
場合はモータ15を駆動するＰＷＭ制御のＤＵＴＹ（起動
制御量）を加減することにより、速度を制御している。

【００２１】図４にＭＲセンサあるいはエンコーダから
の速度検出信号Ｓ２の例を示す。モータ15の制御は、こ
の速度検出信号Ｓ２をもとに行う。あらかじめ紙種検知
ユニット28により検知された紙種に応じたカウント値Ｃ
ｔをテーブル26よりコンペアユニット27へ読み出す。モ
ータコントローラ17ではＭＲセンサあるいはエンコーダ
からの速度検出信号Ｓ２が所定の基準周期、すなわちモ
ータ15の回転数が所定の回転数になるまでカウンタ24の
カウントを進める。速度検出信号Ｓ２の周期が所定の値
になったときのカウント値がテーブルより読み込んだ値
Ｃｔより大きくなった場合は次にモータ15を起動すると
きのＰＷＭ制御のＤＵＴＹを上げ、Ｃｔより小さくなっ
た場合はＰＷＭ制御のＤＵＴＹを下げる。設定したＤＵ
ＴＹは、格納手段であるＤＵＴＹ格納メモリ29に格納し
ておく。

【００２２】図５を用いて、上記構成の画像形成装置に
おける駆動手段の起動制御について説明する。記録開始
（S101）されると、演算されたＤＵＴＹによりモータ15
をスタートし（S102）、同時にモータコントローラ17内
のカウントをスタートする（S103）。その後、モータの
回転速度が一致するところまでカウントを進める（S10
4）。回転速度が一致したときのカウント値をメモリ25
に格納し（S105）、ＤＵＴＹに補正を加える（S106）。
補正値はＤＵＴＹ格納メモリ29に格納しておき、次回モ
ータ起動時に反映させる（S107）。

【００２３】ここで、ＤＵＴＹの補正処理の一例を示
す。モータ１５が設置初期に所定時間Ｔｃ内に所定のプ
ロセス速度になるために必要なＤＵＴＹをＤａ、そして
ＤａのＤＵＴＹにて、ある記録開始時に所定のプロセス
速度になるまでに要した時間をＴｘ、次回記録時におい
て所定時間Ｔｃ内に立ち上げるためのＤＵＴＹをＤｂと
すると、Ｄｂ＝Ｔｘ／Ｔｃ×Ｄａと設定する。

【００２４】ＤＣモータの場合、投入する電力とモータ
のトルクは比例関係にある。そのため駆動負荷が増大
し、起動時間が延びてしまった場合、ＤＵＴＹを上げて
電力を多く投入することにより、所定の起動時間でプロ
セス速度に到達させることが可能となる。なお、１枚前
のＤＵＴＹをＤＵＴＹ格納メモリ29内に格納しておき、
そのＤＵＴＹとの誤差を取ることにより補正を加える方
法もある。

【００２５】また、装置本体に現像カートリッジ２ａ〜
ｄが取り替えられたことを判別する判別手段を備え、起
動制御手段であるモータコントローラ17は、現像カート
リッジ２が新しいものと入れ替えられたと判断した場
合、格納手段であるＤＵＴＹ格納メモリ29に記憶した起
動ＤＵＴＹの補正値を初期値に戻す。ここで判別手段
は、電気的または機械的な公知の手段にて構成すること
ができる。

【００２６】上記構成で起動制御することにより、それ
ぞれの駆動負荷にかかわらず複数の駆動手段を所定時間
で所定の回転数にすることが可能となり、複数の現像装
置の駆動開始から所定の時間にて所定のプロセス速度に
達することができ、各現像装置の位相ずれを抑え、安定
した画像形成を行うことができる。

【００２７】［第二実施形態］本発明に係る画像形成装
置の第二実施形態について、図を用いて説明する。図６
は本実施形態に係る駆動手段の制御系を説明する図、図
７は駆動手段の起動制御を説明するフローチャートであ
って、上記第一実施形態と説明の重複する部分について
は同一の符号を付して説明を省略する。

【００２８】上記第一実施形態においては、１枚前のＤ
ＵＴＹの補正値はモータコントローラ17内に設けられた
ＤＵＴＹ格納メモリ29に格納するのみとして説明した。
しかし本実施形態においては現像カートリッジ２に使用
頻度を格納するための格納手段であるカートリッジメモ
リ30を設け、さらに各プロセス速度にてモータ15を起動
したときにモータ15が所定速度に達するまでの規定され
たカウント値を格納したテーブル31を設けている。カー
トリッジメモリ30は不揮発性のメモリであって、現像カ
ートリッジ２を装置本体に対して着脱、交換しても、格
納された値は保持される。

【００２９】コンペアユニット27は実際に起動に要した
時間とテーブル31の値とを比較する。モータコントロー
ラ17とカートリッジメモリ30との通信は接触、非接触を
問わないものとし、ＣＰＵ16またはモータコントローラ
17が夫々単独で通信を行うことが可能である。またテー
ブル31の初期値は現像カートリッジ２の出荷時に工場に
て設定するものとし、所定時間内に現像装置の駆動速度
がプロセス速度に達するように調整されたカウント値が
格納されている。

【００３０】モータの制御は速度検出信号Ｓ２をもとに
行う。あらかじめ紙種検知ユニット28により検知された
紙種に応じたカウント値Ｃｔをテーブル31よりＣＰＵ16
へ読み出す。ＣＰＵ16はこの値をモータコントローラ17
へ送信する。モータコントローラ17ではＭＲセンサある
いはエンコーダからの速度検出信号Ｓ２が所定の基準周
期、すなわちモータ15の回転数が所定の回転数になるま
でカウンタ24のカウントを進める。速度検出信号の周期
が所定の値になったときのカウント値がテーブル31より
読み込んだ値Ｃｔより大きくなった場合は次にモータ15
を起動するときのＰＷＭ制御のＤＵＴＹを上げ、Ｃｔよ
り小さくなった場合はＰＷＭ制御のＤＵＴＹを下げる。

【００３１】図７を用いて、上記構成の画像形成装置に
おける駆動手段の起動制御について説明する。記録開始
（S201）されると、演算されたＤＵＴＹによりモータ15
をスタートし（S202）、同時にモータコントローラ17内
のカウントをスタートする（S203）。その後、モータ15
の回転速度が一致するところまでカウントを進める（S2
04）。回転速度が一致したときのカウント値をメモリ25
に格納し（S205）、ＤＵＴＹに補正を加える（S206）。
そして、補正を加えた後のＤＵＴＹ値をカートリッジメ
モリ30に格納し（S207）、次回モータ起動時に反映させ
る（S208）。

【００３２】ここで、ＤＵＴＹの補正処理の一例を示
す。モータ１５が設置初期に所定時間Ｔｃ内に所定のプ
ロセス速度になるために必要なＤＵＴＹをＤａ、そして
ＤａのＤＵＴＹにてある記録開始時に所定のプロセス速
度になるまでに要した時間をＴｘ、次回記録時において
所定時間Ｔｃ内に立ち上げるためのＤＵＴＹをＤｂとす
ると、Ｄｂ＝Ｔｘ／Ｔｃ×Ｄａと設定する。

【００３３】ＤＣモータの場合、投入する電力とモータ
のトルクは比例関係にある。そのため駆動負荷が増大
し、起動時間が延びてしまった場合、ＤＵＴＹを上げて
電力を多く投入することにより、所定の起動時間でプロ
セス速度に到達させることが可能となる。なお、１枚前
のＤＵＴＹをカートリッジメモリ30内に格納しておき、
そのＤＵＴＹとの誤差を取ることにより補正を加える方
法もある。

【００３４】上記構成で起動制御することにより、現像
装置である現像カートリッジを交換された場合にあって
も、カートリッジ内のメモリに格納されたテーブルから
モータを起動するための最適値を読み出すことが可能で
ある。従って現像カートリッジの新旧および駆動負荷に
かかわらず、複数の駆動手段を所定時間で所定の回転数
にすることが可能となり、複数の現像装置の駆動開始か
ら所定の時間にて所定のプロセス速度に達することがで
き、各現像装置の位相ずれを抑え、安定した画像形成を
行うことができる。

【００３５】また、装置本体に現像カートリッジ２ａ〜
ｄが取り替えられたことを判別する判別手段を備え、起
動制御手段であるモータコントローラ17は、現像カート
リッジ２が新しいものと入れ替えられたと判断した場
合、格納手段であるＤＵＴＹ格納メモリ29に記憶した起
動ＤＵＴＹの補正値を初期値に戻す。ここで判別手段
は、電気的または機械的な公知の手段に加え、カートリ
ッジメモリ30内に格納された使用頻度の値をＣＰＵ16に
て読み取ることにより判別することができる。

【００３６】［第三実施形態］本発明に係る画像形成装
置の第三実施形態について、図を用いて説明する。図８
は本実施形態に係る駆動手段の制御系を説明する図、図
９は駆動手段の起動制御を説明するフローチャートであ
って、上記第一実施形態と説明の重複する部分について
は同一の符号を付して説明を省略する。

【００３７】上記第二実施形態においては起動制御量は
個々の駆動手段毎に調整するよう説明したが、本実施形
態においては複数の駆動手段の起動制御量の相互関係に
より起動制御量を調整するよう構成したものである。図
８に示すように各現像カートリッジ２ａ〜ｄには使用頻
度を格納するための格納手段であるカートリッジメモリ
30、32、34、36が設けられており、各カートリッジメモ
リ30、32、34、36には各プロセス速度にてモータ15を起
動したときにモータ15が所定速度に達するまでの規定さ
れたカウント値を格納したテーブル31、33、35、37を設
けている。また、ＣＰＵ16には各カートリッジメモリ3
0、32、34、36から読み出したＤＵＴＹ値を演算する演
算ユニット38が設けられている。すなわち演算ユニット
38とは、各モータ15の起動ＤＵＴＹの総計を行う演算演
算処理手段であり、また後述するように、算出した値と
総計の規定値とを比較する比較手段である。

【００３８】図９を用いて、上記構成の画像形成装置に
おける駆動手段の起動制御について説明する。記録開始
（S301）されると、演算されたＤＵＴＹによりモータ15
をスタートし（S302）、同時にモータコントローラ17内
のカウントをスタートする（S303）。その後、モータ15
の回転速度が一致するところまでカウントを進める（S3
04）。回転速度が一致したときのカウント値をメモリ25
に格納し（S305）、ＤＵＴＹに補正を加える（S306）。
そして、補正を加えた後のＤＵＴＹ値を各カートリッジ
メモリ30、32、34、36に格納する（S307）。このときＣ
ＰＵ16内の演算ユニット38によって各メモリ30、32、3
4、36内に格納されたＤＵＴＹ値を合計し（S308）、演
算ユニット38によって所定の規定値と比較する（S30
9）。そして規定値より大きい場合には、それぞれのメ
モリに格納された値を同じ割合だけ減じ（S310）、規定
値内であればそのまま次回の起動ＤＵＴＹとする（S31
1）。ここで規定値とは、画像形成装置の電源容量によ
り規定される値である。

【００３９】ここで、ＤＵＴＹの補正処理の一例を示
す。モータ１５が設置初期に所定時間Ｔｃ内に所定のプ
ロセス速度になるために必要なＤＵＴＹをＤａ、そして
ＤａのＤＵＴＹにて、ある記録開始時に所定のプロセス
速度になるまでに要した時間をＴｘ、次回記録時におい
て所定時間Ｔｃ内に立ち上げるためのＤＵＴＹをＤｂと
すると、Ｄｂ＝Ｔｘ／Ｔｃ×Ｄａと設定する。

【００４０】次に、それぞれのモータ15ａ〜ｄの補正後
のＤＵＴＹの合計値をＤｓ、合計の規定値をＤｌとする
と、Ｄｓ＞Ｄｌとなった場合、Ｄｌ／Ｄｓ＝Ｄｄ（減じ
る割合）となり、算出されたＤｄをそれぞれのＤＵＴＹ
値に掛け合わせた値を正規のＤＵＴＹとして各メモリ3
0、32、34、36内に格納する。

【００４１】上記構成で制御することにより、現像カー
トリッジ２ａ〜ｄを個別に交換された場合においても、
その現像カートリッジの新旧にかかわらず、メモリ内に
格納されたテーブルからモータを起動するための最適値
を読み出すことが可能となる。その結果、駆動負荷によ
らず複数のモータを所定時間で所定回転数とすることが
可能となり、各モータの位相ずれを抑えた安定した画像
形成を行うことが可能となる。また、それぞれの駆動負
荷が大きくなった場合においても、電源容量内でモータ
を起動することが可能であり、電源に対する負荷を軽減
することも可能となる。

【００４２】なお、上記各実施形態において画像形成装
置は、現像装置である現像カートリッジ２上の画像を記
録媒体に直接転写する構成を用いて説明した。しかし本
発明はこれに限定するものではなく、公知のベルト若し
くはドラム状の中間転写体を用いて現像装置上のトナー
像をこれに重畳的に一次転写し、記録媒体に一括して二
次転写する装置構成としてもよい。

【００４３】

【発明の効果】上記説明した如く、本発明に係る画像形
成装置においては、各現像装置の駆動開始から所定のプ
ロセス速度に達するまでの時間を計測する計測手段と、
計測された時間により駆動手段の起動を制御する起動制
御手段とを備え、複数の現像装置毎に、各現像装置が駆
動開始後所定の時間にて所定のプロセス速度に達するよ
うに起動制御することにより、各現像装置の位相ずれを
抑え、安定した画像形成を行うことができる。

【００４４】また現像装置としての現像カートリッジに
使用頻度を格納するための格納手段を備え、前記駆動手
段の起動時の補正値を、前記格納手段に格納するよう構
成したことにより、現像カートリッジを交換された場合
にあっても、現像カートリッジの新旧および駆動負荷に
かかわらず各現像装置の位相ずれを抑え、安定した画像
形成を行うことができる。

【００４５】また各駆動手段の起動制御量の総計を行う
演算演算処理手段と、前記演算処理手段にて算出した値
と総計の規定値とを比較する比較手段とを備え、起動制
御を行う際に前記複数の駆動手段の起動制御量の合計が
規定値より大きくなった場合、複数の駆動手段の起動制
御量を夫々同じ割合だけ減じた値を正規の起動制御量と
して駆動手段の起動制御を行うことにより、それぞれの
駆動負荷が大きくなった場合においても電源容量内でモ
ータを起動することが可能であり、電源に対する負荷を
軽減することも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一実施形態に係る画像形成装置の全体構成図
である。

【図２】現像装置近傍を示す模式図である。

【図３】駆動手段の制御系を説明する図である。

【図４】エンコーダあるいはMRセンサからの速度検出信
号の例を示す図である。

【図５】駆動手段の起動制御を説明するフローチャート
である。

【図６】第二実施形態に係る駆動手段の制御系を説明す
る図である。

【図７】駆動手段の起動制御を説明するフローチャート
である。

【図８】第三実施形態に係る駆動手段の制御系を説明す
る図である。

【図９】駆動手段の起動制御を説明するフローチャート
である。

【符号の説明】

１ …画像形成装置２ …現像カートリッジ３ …トナーカートリッジ４ …感光体ドラム５ …現像スリーブ６ …スキャナユニット７ …回転多面鏡８ …給送ユニット９ …記録媒体 10 …搬送ベルト 11 …転写ローラ 12 …定着器 13 …定着ローラ 14 …ヒータローラ 15 …モータ 16 …ＣＰＵ 17 …モータコントローラ 18 …モータドライバ 19 …ＭＲセンサ 20 …波形変換器 21 …円盤 22 …フォトインタラプタ 23 …信号選択手段 24 …カウンタ 25 …メモリ 26 …テーブル 27 …コンペアユニット 28 …紙種検知ユニット 29 …ＤＵＴＹ格納メモリ 30 …カートリッジメモリ 31 …テーブル 32 …カートリッジメモリ 33 …テーブル 34 …カートリッジメモリ 35 …テーブル 36 …カートリッジメモリ 37 …テーブル 38 …演算ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の現像装置と、前記複数の現像装置を駆動するための各現像装置毎の駆
動手段と、前記複数の現像装置上の画像を転写する転写手段とを備
え、前記複数の現像装置上の画像を、記録媒体に直接転写
し、または中間転写体上に一次転写した後に記録媒体に
二次転写することにより画像を形成する画像形成装置に
おいて、各現像装置の駆動開始から所定のプロセス速度に達する
までの時間を計測する計測手段と、計測された時間により前記駆動手段の起動を制御する起
動制御手段とを備え、前記複数の現像装置毎に、各現像装置が駆動開始後所定
の時間にて所定のプロセス速度に達するように起動制御
することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記計測手段は、計測のもととなる信号
を前記駆動手段の駆動速度を検出する速度検出手段によ
り計測することを特徴とする請求項１記載の画像形成装
置。
【請求項３】前記速度検出手段は、前記現像装置に備
えられる像担持体に駆動を伝える駆動軸に備えたことを
特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】前記速度検出手段は、前記現像装置を駆
動する駆動手段に設けたことを特徴とする請求項２記載
の画像形成装置。
【請求項５】前記現像装置の駆動手段は、ＤＣモータ
であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】前記起動制御手段には、高速積和演算素
子を用いることを特徴とする請求項１記載の画像形成装
置。
【請求項７】前記起動制御手段には、デジタルシグナ
ルプロセッサを用いることを特徴とする請求項１記載の
画像形成装置。
【請求項８】前記速度検出手段とは、前記ＤＣモータ
のロータに着磁されたパターンを強磁性磁気効果型セン
サで検出し、駆動手段の回転速度を検知することを特徴
とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項９】前記速度検出手段とは、前記駆動手段の
近傍に取り付けられたエンコーダの出力により、該駆動
手段の回転速度を検知することを特徴とする請求項５記
載の画像形成装置。
【請求項１０】回転速度の出力周期と基準周期とを比
較する誤差検出手段を備え、前記起動制御手段は、所定区間における前記速度検知手
段の出力の周期と基準周期とを比較し、出力の周期と基
準周期とが一致したときの時間を計測し、基準周期との
誤差検出手段の出力に基づいて駆動手段の起動動作を制
御することを特徴とする請求項８又は９記載の画像形成
装置。
【請求項１１】起動制御量を格納する格納手段を備
え、記録時の１枚前の計測結果及び起動制御量を夫々格納
し、格納されたデータに基づき前記駆動手段の起動に補正を
加えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１２】前記現像装置は、画像形成装置本体に
対し着脱可能に構成された現像カートリッジであって、装置本体には現像カートリッジが取り替えられたことを
判別する判別手段を備え、前記起動制御手段は、前記現像カートリッジが新しいも
のと入れ替えられたと判断した場合、起動時の補正値を
初期値に戻すことを特徴とする請求項１１記載の画像形
成装置。
【請求項１３】前記現像カートリッジに使用頻度を格
納するための格納手段を備え、前記判別手段は、前記格納手段に格納された値により、
前記現像カートリッジが取り替えられたことを判別する
ことを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。
【請求項１４】前記現像カートリッジに使用頻度を格
納するための格納手段を備え、前記駆動手段の起動時の補正値を、前記格納手段に格納
することを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１５】前記各駆動手段の起動制御量の総計を
行う演算演算処理手段と、前記演算処理手段にて算出した値と総計の規定値とを比
較する比較手段とを備え、起動制御を行う際に前記複数の駆動手段の起動制御量の
合計が規定値より大きくなった場合、複数の駆動手段の
起動制御量を夫々同じ割合だけ減じた値を正規の起動制
御量とし、駆動手段の起動制御を行うことを特徴とする
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１６】前記格納手段とは、不揮発性のメモリ
であることを特徴とする請求項１１、１３又は１４記載
の画像形成装置。