JP2007153470A - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】転写紙の両面に形成される画像の位置を高精度に合わせることが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成部６０によって転写紙Ｐの表面に画像を転写する前に、転写紙Ｐを搬送方向Ａの方向に搬送し、先端の辺（第１の辺）をレジストローラ４３Ａに突き当てることで搬送方向に対する傾きを補正する。表面に画像を形成した後、反転路８７及び反転搬送路８８によって転写紙Ｐを反転して搬送方向Ｂの方向に転写紙Ｐを搬送する。先端の辺（第１の辺）をレジストローラ４３Ｂに突き当てることにより傾きを補正する。その後、搬送方向Ａの方向に転写紙Ｐを搬送し、今度はレジストローラ４３Ａで傾きの補正を行わず、裏面に画像を形成する。表面と裏面とで同じ辺をレジストローラ４３Ａ、４３Ｂに突き当てて傾きを補正することで、両面に形成される画像の位置を高精度に合わせることができる。
【選択図】図１

Description

この発明は、複写機又はプリンタなどの画像形成装置に関し、転写紙の傾きを補正して画像形成を行う画像形成装置及び画像形成方法に関する。

複写機やプリンタなどの画像形成装置は、像担持体、画像書き込み部、現像装置、給紙カセット、転写部及び定着装置などを備えている。ここで、画像形成装置の構成について図５を参照して説明する。図５は画像形成装置の構成を示す断面図である。

自動搬送装置１０は、原稿を読み取るための搬送を行う装置である。原稿を載置する原稿載置部１１には、原稿第１頁の表面を上にした状態の原稿ｄが複数枚載置されている。原稿ｄはローラ１２ａ、及びローラ１２ｂを介して送り出され、更にローラ１３を介して画像読み取り部２０に搬送される。そして、画像読み取り部２０において画像が読み取られた原稿ｄは、反転ローラ１４で反転されて、表面を下に向けた状態で排紙皿１６に排出される。

画像読み取り部２０は、原稿を光学的にスキャンすることで画像データを生成する。光源２３によって原稿ｄの原稿面が照射され、その反射光がミラー２４、ミラー２５、ミラー２６、及び結合光学系２７を介して光電変換手段であるＣＣＤ２８の受光面に像を結ぶ。ちなみに、原稿ｄをプラテンガラス２１上に読み取り面を下に向けた状態に載置して読み取りを行う場合には、光学系をプラテンガラス２１に沿ってスキャンして読み取りを行なう。また、原稿ｄを搬送しながら読み取りを行う場合には、第２のプラテンガラス２２下に光源２３とミラー２４とが固定された状態で読み取りを行う。読み取られた原稿ｄの画像データは、ＣＣＤ２８から画像処理部（図示しない）に送られる。なお、原稿ｄが自動搬送装置１０により両面搬送される場合には、原稿ｄの表面が読み取られた後、今度は反転ローラ１４を介して再度ローラ１３へ反転搬送せしめ、原稿ｄの裏面が画像読み取り部２０で読み取られ、読み取られた画像データがＣＣＤ２８から画像処理部に送られる。

給紙トレイ３０は転写紙Ｐを積載する。なお、図５において給紙トレイ３０は１段のみの構成となっているが、通常、サイズが異なる転写紙を積載するために給紙トレイは複数段設けられている。

給紙部４０は、給紙トレイ３０から画像形成部６０へ転写紙Ｐを給紙する。転写紙Ｐは給紙トレイ３０から搬送ローラ４１によって送り出され、ループローラ４２を介してレジストローラ４３のニップ部に突き当てられることにより一旦停止して、転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きが補正される。そして、転写紙Ｐは所定のタイミングで画像形成部６０の感光ドラム６１へ搬送される。また、転写紙Ｐは手差しトレイ３１から搬送ローラ４４によって送り出され、同様の工程を経て画像形成部６０の感光ドラム６１へ搬送される。

画像書き込み部５０は、画像読み取り部２０で読み取られた原稿ｄの画像データを画像形成部６０の感光ドラム６１上に静電潜像として形成する。レーザダイオード５１から画像データに応じたレーザ光を画像形成部６０の感光ドラム６１上に照射することで静電潜像を形成する。

画像形成部６０は、感光ドラム６１上に形成された静電潜像を電子写真方式により転写紙Ｐ上に記録する。まず、帯電部６７により一様に帯電させられた感光ドラム６１上に、画像書き込み部５０のレーザダイオード５１からのレーザ光が照射されることで静電潜像が形成される。そして、感光ドラム６１上に形成された静電潜像は、現像部６２により現像されることで感光ドラム６１上にトナー像を形成する。このトナー像は感光ドラム６１の下部に設けられた転写部６３により転写紙Ｐに転写される。そして、感光ドラム６１に当接されている転写紙Ｐは分離部６４により分離される。感光ドラム６１から分離された転写紙Ｐは搬送機構６５によって定着部７０に搬送される。

定着部７０は、転写紙Ｐ上に転写されたトナー像を熱及び圧力によって定着させる。転写紙Ｐ上に転写されたトナー像は、定着ローラ７１からの熱と圧力とによって定着させられる。

排紙部８０は、画像が定着した転写紙Ｐを排紙する。画像が定着した転写紙Ｐは、排紙ローラ８１によって排紙トレイ８２上に排紙される。両面に画像を形成する場合には、表面に画像が形成されて定着された後、転写紙Ｐはガイド８３によって下方に搬送され、反転路８４に送られる。反転路８４に入ってきた転写紙Ｐは、反転搬送ローラ８５によって反転搬送路８６に送られる。反転搬送路８６に入ってきた転写紙Ｐは、給紙部４０を介して再び画像形成部６０に送られる。

そして、転写紙Ｐはループローラ４２を介してレジストローラ４３のニップ部に突き当てられることにより一旦停止して、転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きが補正される。その後、転写紙Ｐは所定のタイミングで画像形成部６０の感光ドラム６１へ搬送される。

画像形成部６０では、感光ドラム６０上に残留付着しているトナーがクリーニング部６６で除去され、次の画像形成に備えられている。この状態で転写紙Ｐは画像形成部６０に搬入され、もう一方の面（裏面）に画像が形成される。そして、分離部６４で感光ドラム６１から分離された転写紙Ｐは、搬送機構６５を介して再び定着部７０に送られて定着される。このようにして、表面と裏面の画像定着が終了した転写紙Ｐは、排紙ローラ８１によって排紙トレイ８２上に排紙される。

以上のように、従来から画像形成を行う前にレジストローラ４３によって転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きを補正していた。この傾きの補正に関して従来においては、転写紙にマークを書き込み、そのマークの位置を検出することにより転写紙の傾きを補正する試みがなされている（例えば特許文献１）。

特開平１０−３１９６７４号公報

しかしながら、実際の転写紙Ｐは直交性が無く、紙の切断状態によって角度にばらつきが生じてしまう。例えば図６（ａ）に示すように、転写紙Ｐの角によって角度が異なり、ある角では８９°となっているが、他の角では９１°となっている。このように転写紙Ｐの角度にばらつきがあると、レジストローラ４３にて転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きを補正しても、表面に形成された画像の位置と裏面に形成された画像の位置とが一致しない場合がある。

例えば、転写紙Ｐの表面に画像を形成する場合、図６（ｂ）に示すように、転写紙Ｐの搬送方向の辺（先端）をレジストローラ４３のニップ部に突き当てて転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きを補正し、その後、画像形成部６０にて表面に画像を形成する。表面に画像を形成した後、転写紙Ｐの裏面に画像を形成する場合は、転写紙Ｐは反転路８４、反転搬送ローラ８５、及び反転搬送路８６によって反転させられて再び画像形成部６０に送られる。このように転写紙Ｐは反転させられるため、図６（ｃ）に示すように、転写紙Ｐの先端の反対側の辺（後端）がレジストローラ４３のニップ部に突き当てられ、転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きが補正される。その後、画像形成部６０によって裏面に画像が形成される。

しかしながら、図６（ａ）に示すように、転写紙Ｐの先端の傾きとその先端の反対側の辺（後端）の傾きとでは角度が異なるため、図６（ｃ）に示すように、表面と裏面に形成された画像がその角度差の分だけずれてしまい、表面と裏面とで画像の位置を高精度に合わせることは困難であった。つまり、転写紙Ｐの各辺自体が傾いて直交性がないため、異なる辺をレジストローラ４３に突き当てて傾きを補正しても元々の辺の傾きが先端と後端とで異なるため、表面に画像を転写する前と裏面に画像を転写する前とでは、搬送方向に対する転写紙Ｐの傾きが変わってしまう。その結果、表面の画像の位置と裏面の画像の位置とがずれて高精度に位置を合わせることが困難となる。

この発明は上記の問題を解決するものであり、転写紙の両面に画像を形成する場合において、両面に形成される画像の位置を高精度に合わせることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、搬送されてくる転写紙を受けて搬送方向の一辺に突き当てることにより前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正する第１のレジストローラと、その後、前記転写紙の表面に画像を形成するとともに予め決定された位置にマークを形成する画像形成手段と、前記転写紙を反転させる反転手段と、前記反転させられた転写紙を受けて前記一辺に突き当てることにより前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正する第２のレジストローラと、その後、前記転写紙を前記第１のレジストローラに突き当てずに前記画像形成手段に送り出す切替手段と、を有し、前記画像形成手段は、前記マークの位置を基準として前記転写紙の裏面に画像を形成することを特徴とする画像形成装置である。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記画像形成手段、前記第１のレジストローラ、及び前記第２のレジストローラがそれらの順番で配置され、前記第１のレジストローラは、前記転写紙の搬送方向の第１の辺に突き当てることにより前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正し、前記反転手段は、前記転写紙を反転させることで前記第１の辺の反対側の第２の辺を前記第１のレジストローラに面する状態に維持しながら前記第１のレジストローラの反対方向に搬送し、前記第２のレジストローラは、前記第１の辺に突き当てることにより前記転写紙の搬送方向の傾きを補正し、その後、前記切替手段は、前記転写紙を前記第１のレジストローラに突き当てずに前記画像形成手段に送り出すことを特徴とするものである。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２のいずれかに記載の画像形成装置であって、前記画像形成手段が前記転写紙の裏面に画像を形成する前であって前記第２のレジストローラにより傾きが補正された後、前記表面に形成されたマークを検出するマーク検出手段と、前記検出されたマークの位置に基づいて前記搬送方向に対する前記転写紙の傾きを求める演算手段と、前記転写紙の傾きが所定の角度未満の場合に、前記画像形成手段による前記転写紙の裏面への画像の形成を実行させる制御手段と、を更に有することを特徴とするものである。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置であって、前記画像形成手段は前記マークを前記転写紙の表面の２箇所以上に形成し、前記演算手段は、前記検出された２箇所のマークを結ぶ線と予め決定された基準線とが成す角度を求め、前記制御手段は、前記マークを結ぶ線と基準線とが成す角度が所定の角度未満の場合に、前記画像形成手段による前記転写紙の裏面への画像の形成を実行させることを特徴とするものである。

請求項５に記載の発明は、請求項３又は請求項４のいずれかに記載の画像形成装置であって、第１の排紙トレイ、第２の排紙トレイ、及び搬送手段を更に有し、前記搬送手段は、裏面に画像が形成された転写紙を前記第１の排紙トレイに搬送し、裏面に画像が形成されなかった転写紙を前記第２の排紙トレイに搬送することを特徴とするものである。

請求項６に記載の発明は、転写紙の搬送方向の一辺を第１のレジストローラに突き当てることにより前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正する第１の補正ステップと、前記転写紙の表面に画像を形成するとともに予め決定された位置にマークを形成する第１の画像形成ステップと、前記転写紙を反転させる反転ステップと、前記反転させられた転写紙の前記一辺を第２のレジストローラに突き当てることにより前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正する第２の補正ステップと、前記マークの位置を基準として前記転写紙の裏面に画像を形成する第２の画像形成ステップと、前記転写紙を排紙トレイに搬送する排紙ステップと、を含むことを特徴とする画像形成方法である。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成方法であって、前記第１の補正ステップでは、前記転写紙の搬送方向の第１の辺を前記第１のレジストローラに突き当てることにより前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正し、前記反転ステップでは、前記転写紙を反転させることで前記第１の辺の反対側の第２の辺を前記第１のレジストローラに面する状態に維持しながら前記第１のレジストローラの反対方向に搬送し、前記第２の補正ステップでは、前記第１の辺を前記第２のレジストローラに突き当てることにより前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正することを特徴とするものである。

請求項８に記載の発明は、請求項６又は請求項７のいずれかに記載の画像形成方法であって、前記第２の補正ステップの後であって前記第２の画像形成ステップの前に、前記表面に形成されたマークを検出するマーク検出ステップと、前記検出されたマークの位置に基づいて前記搬送方向に対する前記転写紙の傾きを求める演算ステップと、を更に含み、前記第２の画像形成ステップでは、前記転写紙の傾きが所定の角度未満の場合に、前記転写紙の裏面への画像の形成を行うことを特徴とするものである。

請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の画像形成方法であって、前記マークは前記転写紙の表面の２箇所以上に形成され、前記演算ステップでは、前記検出された２箇所のマークを結ぶ線と予め決定された基準線とが成す角度を求め、前記第２の画像形成ステップでは、前記マークを結ぶ線と基準線とが成す角度が所定の角度未満の場合に、前記転写紙の裏面への画像の形成を行うことを特徴とするものである。

請求項１０に記載の発明は、請求項８又は請求項９のいずれかに記載の画像形成方法であって、前記排紙トレイは第１の排紙トレイと第２の排紙トレイとを有し、前記排紙ステップでは、前記第２の画像形成ステップで前記転写紙の裏面に画像が転写された転写紙を前記第１の排紙トレイに搬送し、前記転写紙の裏面に画像が形成されなかった転写紙を前記第２の排紙トレイに搬送することを特徴とするものである。

この発明によると、転写紙の両面に画像を形成する場合において、両面に形成される画像の位置を高精度に合わせることが可能となる。

（構成）
この発明の実施形態に係る画像形成装置の構成について図１から図３を参照して説明する。図１は、この発明の実施形態に係る画像形成装置の断面図である。図２は、この発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。図３は、この発明の実施形態に係る画像形成装置の動作を説明するための図である。

この実施形態に係る画像形成装置は図５に示す従来技術と同様に、自動搬送装置１０、画像読み取り部２０、給紙トレイ３０、給紙部４０、画像書き込み部５０、画像形成部６０、定着部７０、及び排紙部８０を備えて構成されているが、給紙部４０及び排紙部８０の構成が異なり、その点に特徴がある。特に、この実施形態に係る画像形成装置ではレジストローラを２つ設けて、表面に画像を形成する前と裏面に画像を形成する前とで、転写紙Ｐの同じ辺をレジストローラに突き当てることにより転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きを補正する。

この実施形態における給紙部４０と排紙部８０の構成について図１の断面図を参照して説明する。この実施形態では、画像形成部６０、レジストローラ４３Ａ、及びレジストローラ４３Ｂがそれらの順番で配置されている。レジストローラ４３Ａはこの発明の「第１のレジストローラ」に相当し、レジストローラ４３Ｂはこの発明の「第２のレジストローラ」に相当する。また、レジストローラ４３Ａは転写紙Ｐの搬送方向Ａに対して直交する方向に配置され、レジストローラ４３Ｂは転写紙Ｐの搬送方向Ｂに対して直交する方向に配置されている。

給紙部４０は給紙トレイ（図１には示されていない）から画像形成部６０へ転写紙Ｐを給紙する。図１では転写紙Ｐは給紙トレイから搬送ローラ４１によって矢印の方向に送り出され、搬送ローラ４５によって画像形成部６０に向かう方向（搬送方向Ａ）に送り出される。そして、転写紙Ｐはループローラ４２Ａを介してレジストローラ４３Ａのニップ部に突き当てられることにより所定のループが形成されて一端停止して、転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きが補正される。そして、転写紙Ｐは所定のタイミングで画像形成部６０の感光ドラム６１へ搬送される。このようにして、転写紙Ｐの表面に画像を転写する前に、転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きが補正されることになる。

ここで、レジストローラ４３Ａによる傾きの補正動作について図３を参照して説明する。搬送ローラ４５によって搬送方向Ａに送り出された転写紙Ｐは、図３（ａ）に示すように、ループローラ４２Ａによってレジストローラ４３Ａの方向に搬送される。そして、図３（ｂ）に示すように、転写紙Ｐはループローラ４２Ａによってレジストローラ４３Ａのニップ部に突き当てられる。このとき、転写紙Ｐの搬送方向の辺（先端）がレジストローラ４３Ａのニップ部に突き当てられることにより所定のループが形成されて、転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きが補正される。この先端の辺がこの発明の「第１の辺」に相当し、先端の辺の反対側の辺（後端の辺）がこの発明の「第２の辺」に相当する。レジストローラ４３Ａは搬送方向Ａに対して直交する方向に配置されているため、転写紙Ｐの先端の辺は搬送方向に対して直交することになる。その後、転写紙Ｐは所定のタイミングで画像形成部６０の感光ドラム６１へ搬送される。

画像形成部６０は画像を転写紙Ｐに転写する。転写紙Ｐの表面に画像を転写する場合、画像形成部６０は画像を転写紙Ｐの表面に転写するとともに、転写紙Ｐの四隅に所定のマークを書き込む。例えば、図３（ｃ）に示すように、画像形成部６０は、画像が形成される領域の外側の領域であって、予め決められた位置に所定のマークＭ１、Ｍ２、Ｍ３及びＭ４を形成する。マークＭ１〜Ｍ４は裏面に画像を転写する際に基準となり、裏面に画像を転写する場合にはマークＭ１〜Ｍ４によって囲まれた範囲内に画像が転写される。

排紙部８０は画像が定着した転写紙Ｐを排紙する。画像が定着された転写紙Ｐは、排紙ローラ（図１には示されていない）によって排紙トレイ（図１には示されていない）に排紙される。両面に画像を形成する場合は、表面に画像が形成されて定着された後、転写紙Ｐはガイド８３によって下方に搬送されて反転路８７に送られる。反転路８７に入ってきた転写紙Ｐは反転搬送路８８に送られ、搬送ローラ４５によって画像形成部６０（搬送方向Ａ）の反対方向（搬送方向Ｂ）に搬送される。

搬送ローラ４５によって搬送方向Ｂに送り出された転写紙Ｐは、ループローラ４２Ｂを介してレジストローラ４３Ｂのニップ部に突き当てられることにより所定のループが形成されて一端停止して、転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きが補正される。このようにして、転写紙Ｐの裏面に画像を転写する前に、転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きが補正されることになる。

このレジストローラ４３Ｂによる傾きの補正動作について図３を参照して説明する。搬送ローラ４５によって搬送方向Ｂに送り出された転写紙Ｐは、図３（ｃ）に示すように、ループローラ４２Ｂによってレジストローラ４３Ｂの方向に搬送される。そして、転写紙Ｐは第２のループローラ４２Ｂによって第２のレジストローラ４３Ｂのニップ部に突き当てられることにより所定のループが形成されて、搬送方向に対する傾きが補正される。このとき、転写紙Ｐは排紙部８０の反転路８７及び反転搬送路８８によって反転させられているため、転写紙Ｐの先端（第１の辺）がレジストローラ４３Ｂのニップ部に突き当てられることになる。つまり、転写紙Ｐの表面に画像を転写する前にレジストローラ４３Ａに突き当てられた辺（先端）と同じ辺（先端）がレジストローラ４３Ｂに突き当てられることになる。レジストローラ４３Ｂは搬送方向Ｂに対して直交する方向に配置されているため、転写紙Ｐの先端の辺は搬送方向に対して直交することになる。

その後、転写紙Ｐは所定のタイミングで搬送方向Ｂの反対方向である搬送方向Ａに搬送される。図３（ｄ）に示すように、搬送方向Ａに送られた転写紙Ｐは、レジストローラ４３Ａ及び４３Ｂに突き当てられた辺（先端）の反対側の辺（後端）が先頭になってレジストローラ４３Ａへ搬送される。このように、反転させられた転写紙Ｐは画像形成部６０に搬送される前に再びレジストローラ４３Ａへ搬送されるが、今度は、レジストローラ４３Ａに突き当てられることなく画像形成部６０の感光ドラム６１へ搬送される。つまり、転写紙Ｐの後端（第２の辺）をレジストローラ４３Ａに突き当てることなく画像形成部６０へ搬送することになる。これにより、転写紙Ｐは、レジストローラ４３Ａ及び４３Ｂに突き当てられた辺（先端）が搬送方向に対して直交した状態で画像形成部６０の感光ドラム６１へ搬送される。

従来技術に係る画像形成装置においては、転写紙Ｐの表面に画像を転写する前に先端の辺をレジストローラに突き当てることにより傾きを補正し、さらに裏面に画像を転写する前に、その先端の辺の反対側の辺（後端）をレジストローラに突き当てることにより傾きを補正していた。しかしながら、転写紙Ｐの各辺自体が傾いて直交性がないため、異なる辺をレジストローラに突き当てて傾きを補正しても元々の辺の傾きが先端と後端とで異なるため、表面に画像を転写する前と裏面に画像を転写するとでは、搬送方向に対する転写紙Ｐの傾きが変わってしまう。その結果、表面の画像の位置と裏面の画像の位置とがずれて高精度に位置を合わせることが困難であった。

これに対して、この実施形態に係る画像形成装置では、表面に画像を転写する前と裏面に画像を転写する前とで同じ辺（先端）をレジストローラ４３Ａ又は４３Ｂに突き当てるため、表面に画像を転写する前と裏面に画像を転写する前とで、搬送方向に対する転写紙Ｐの傾きを一致させることが可能となる。これにより、表面に形成される画像の位置と裏面に形成される画像の位置とを高精度に合わせることが可能となる。

マーク検出器６８は例えばラインセンサで構成され、反転させられた状態の転写紙Ｐの下方から転写紙Ｐの表面に形成されたマークＭ１〜Ｍ４を読み込む。マーク検出器６８によって読み込まれたマークＭ１〜Ｍ４の位置情報は、図２に示す演算部２に出力される。

図２に示す演算部２は、マーク検出器６８によって読み込まれたマークＭ１〜Ｍ４の位置に基づいて転写紙Ｐの傾きの角度を求め、その角度に基づいて裏面に画像を形成するか否かの判断を行う。具体的には、角度算出部２Ａが、転写紙Ｐに形成された２つのマークＭを結ぶ線と所定の基準線との成す角度を求める。判定部２Ｂは、その角度と予め決定された角度の基準値とを比較し、裏面が画像を形成するか否かの判断を行う。

例えば、角度算出部２Ａは、図３（ｅ）に示すように、搬送方向に直交する基準線Ｌを基準として、その基準線Ｌに対するマークＭ３とマークＭ４とを結ぶ線の傾きの角度を求める。記憶部３には、裏面に画像を形成するか否かを判断するための角度の基準値が予め決定されて記憶されている。判定部２Ｂは記憶部２から角度の基準値を読み込み、マークＭ３とマークＭ４とを結ぶ線の傾きの角度とその基準値とを比較し、裏面に画像を形成するか否かの判断を行う。ここでは、マークＭ３とマークＭ４とを結ぶ線の傾きの角度が基準値未満であれば裏面への画像の転写を行うこととし、傾きの角度が基準値以上であれば裏面への画像の転写を中止することとする。なお、角度の基準値は操作者が任意に決定することができ、予め記憶部３に記憶しておく。

制御部１は、傾きの角度が基準値以上であれば画像形成部６０に裏面への画像の転写を停止させ、傾きの角度が基準値未満であれば画像形成部６０に画像の転写を実行させる。

また、この実施形態に係る画像形成装置には少なくとも２つの排紙トレイが設定されている。例えば、両面に画像が形成された転写紙Ｐは、正常に画像が形成された転写紙Ｐを排紙するための排紙トレイ（第１の排紙トレイ）に排紙され、片面（表面）のみに画像が形成された転写紙Ｐは、第１の排紙トレイと異なる第２の排紙トレイに排紙される。排紙先の振り分けは排紙部８０のガイド８３などによって行われる。傾きの角度が基準値未満であれば両面に画像が形成されているため、制御部１の制御によって排紙部８０は転写紙Ｐを第１の排紙トレイに排紙し、傾きの角度が基準値以上であれば裏面に画像が形成されていないため、制御部１の制御によって排紙部８０は転写紙Ｐを第２の排紙トレイに排紙する。これにより、両面に画像が形成された転写紙Ｐと片面（表面）のみに画像が形成された転写紙Ｐとを分別することができる。

なお、制御部１は、画像形成装置の各部（画像読み取り部２０、給紙部４０、画像書き込み部５０、画像形成部６０、定着部７０など）に接続されて、転写、定着、反転などの処理を制御する。

また、図示しないが、画像形成装置には入力部と表示部とからなる操作パネルが設置されている。この操作パネルでキーなどが押下されるとそのキーに対応する信号が制御部１に出力される。また、制御部１から出力された表示信号の指示に従って、表示部の画面上に画像やメッセージなどのテキストを表示する。

（作用）
次に、この発明の実施形態に係る画像形成装置の作用（画像形成方法）について図１から図５を参照して説明する。図４は、この発明の実施形態に係る画像形成装置の動作を順番に示すフローチャートである。

（ステップＳ０１）
まず、ステップＳ０１では、転写紙Ｐが給紙トレイ（図１では示されていない）から搬送ローラ４１によって矢印の方向に送り出され、搬送ローラ４５によって画像形成部６に向かう方向（搬送方向Ａ）に送り出される。そして、図３（ｂ）に示すように、転写紙Ｐはループローラ４２Ａを介してレジストローラ４３Ａのニップ部に突き当てられることにより所定のループが形成されて一端停止して、転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きが補正される。このとき、転写紙Ｐの搬送方向の辺（先端）がレジストローラ４３Ａのニップ部に突き当てられることにより所定のループが形成されて、転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きが補正される。レジストローラ４３Ａは搬送方向Ａに対して直交する方向に配置されているため、転写紙Ｐの先端の辺（第１の辺）は搬送方向に対して直交することになる。その後、レジストローラ４３Ａにて傾きが補正された転写紙Ｐは画像形成部６０に搬送される。

（ステップＳ０２）
次に、ステップＳ０２では、画像形成部６０が画像を転写紙Ｐの表面に転写する。さらに画像形成部６０は、図３（ｃ）に示すように、転写紙Ｐの四隅であって予め決められた位置に所定のマークＭ１〜Ｍ４を形成する。その後、定着部７０によって表面の画像が定着される。

（ステップＳ０３）
次に、表面に画像が形成された転写紙Ｐはガイド８３によって下方に搬送され、反転路８７に送られる。そして、反転路８７から反転搬送路８８に送られ、搬送ローラ４５によって画像形成部６０（搬送方向Ａ）の反対方向（搬送方向Ｂ）に搬送される。この反転路８７及び反転搬送路８８を通ることで、転写紙Ｐは反転させられることになる。

（ステップＳ０４）
搬送ローラ４５によって搬送方向Ｂに送り出された転写紙Ｐは、図３（ｃ）に示すように、ループローラ４２Ｂを介してレジストローラ４３Ｂのニップ部に突き当てられることにより所定のループが形成されて一端停止して、転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きが補正される。レジストローラ４３Ｂは転写紙Ｐの搬送方向Ｂに対して直交する方向に配置されているため、転写紙Ｐの先端の辺（第１の辺）は搬送方向に対して直交することになる。このとき、転写紙Ｐは排紙部８０の反転路８７及び反転搬送路８８によって反転させられているため、転写紙Ｐの先端の辺（第１の辺）がレジストローラ４３Ｂのニップ部に突き当てられることになる。つまり、転写紙Ｐの表面と裏面とで同じ辺（先端）がレジストローラ４３Ａ及び４３Ｂに突き当てられることになる。

以上のように、転写紙Ｐの同じ辺をレジストローラ４３Ａ及び４３Ｂに突き当てて傾きを補正することで、転写紙Ｐの搬送方向に対する傾きが表面に画像を転写する際と裏面に画像を転写する際とで同じになる。よって、表面に形成された画像の位置と裏面に形成された画像の位置とを一致させることが可能となる。

そして、転写紙Ｐは所定のタイミングで搬送方向Ｂの反対方向である搬送方向Ａに搬送される。図３（ｄ）に示すように、搬送方向Ａに送られた転写紙Ｐは、レジストローラ４３Ａ及び４３Ｂに突き当てられた辺（先端）の反対側の辺（後端）が先頭になってレジストローラ４３Ａへ搬送される。このように、反転させられた転写紙Ｐは画像形成部６０に搬送される前に再びレジストローラ４３Ａへ搬送されるが、今度は、レジストローラ４３Ａに突き当てられることなく画像形成部６０の感光ドラム６１へ搬送される。つまり、転写紙Ｐの後端（第２の辺）をレジストローラ４３Ａに突き当てることなく画像形成部６０へ搬送することになる。これにより、転写紙Ｐは、レジストローラ４３Ａ及び４３Ｂに突き当てられた辺（先端）が搬送方向Ａに対して直交した状態で画像形成部６０の感光ドラム６１へ搬送される。

このように転写紙Ｐの後端（第２の辺）をレジストローラ４３Ａに突き当てないことで、転写紙Ｐを、先端（第１の辺）が搬送方向に直交した状態で画像形成部６０の感光ドラム６１へ搬送させることが可能となる。この状態で裏面に画像を形成すると、表面に形成された画像の位置と裏面に形成された画像の位置とが一致し、両面の画像の位置を高精度に合わせることが可能となる。

（ステップＳ０５）
ステップＳ０５では、マーク検出器６８がレジストローラ４３Ａを通過した転写紙Ｐの下方から転写紙Ｐの表面に形成されたマークＭ１〜Ｍ４を読み込む。マーク検出器６８により検出されたマークＭ１〜Ｍ４の位置情報は演算部２に出力される。

（ステップＳ０６）
演算部２はマーク検出部６８によって読み込まれたマークＭ１〜Ｍ４の位置に基づいて転写紙Ｐの傾きの角度を求め、その角度に基づいて裏面に画像を形成するか否かの判断を行う。角度算出部２Ａは、図３（ｅ）に示すように、搬送方向に直交する基準線Ｌを基準として、その基準線Ｌに対するマークＭ３とマークＭ４とを結ぶ線の傾きの角度を求める。図３（ｅ）に示す例においては、マークＭ３とマークＭ４とを結ぶ線は基準線Ｌから１°傾いている。

（ステップＳ０７）
ステップＳ０７では、判定部２Ｂが記憶部３から裏面に画像を形成するか否かを判断するための角度の基準値を読み込み、マークＭ３とマークＭ４とを結ぶ線の傾きの角度とその基準値とを比較する。

（ステップＳ０８）
ステップＳ０７において、判定部２ＢによってマークＭ３とマークＭ４とを結ぶ線の傾きの角度が基準値未満であると判断されると（ステップＳ０７、Ｙｅｓ）、制御部１は画像形成部６０に転写紙Ｐの裏面への画像の転写を実行させる。画像形成部６０は、マークＭ１〜Ｍ４の位置に基づいて画像を形成すべき位置を決定し、決定した位置に画像を転写する。裏面に画像が転写された転写紙Ｐは、定着部７０によって定着される。

（ステップＳ０９）
裏面に画像が定着した転写紙Ｐは排紙ローラ（図示しない）によって排紙トレイ（図示しない）に排紙される。この実施形態に係る画像形成装置には少なくとも２つの排紙トレイが設置されており、両面に画像が形成された転写紙Ｐは、正常に画像が形成された転写紙Ｐを排紙するための排紙トレイ（第１の排紙トレイ）に排紙される。

（ステップＳ１０）
一方、ステップＳ０７において、判定部２ＢによってマークＭ３とマークＭ４とを結ぶ線の傾きの角度が基準値以上であると判断されると（ステップＳ０７、Ｎｏ）、制御部１は画像形成部６０に裏面への画像の転写を停止させる。これにより、裏面には画像が転写されずに排紙されることになる。このとき、表面のみに画像が形成された転写紙Ｐは、第１の排紙トレイと異なる第２の排紙トレイに排紙される。これにより、両面に画像が形成された転写紙Ｐと、片面（表面）のみに画像が形成された転写紙Ｐとを分別することができる。

この発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。 この発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。 この発明の実施形態に係る画像形成装置の動作を説明するための図である。 この発明の実施形態に係る画像形成装置の動作を順番に説明するためのフローチャートである。 従来技術に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。 従来技術に係る画像形成装置によって転写紙の傾きを補正する動作を説明するための図である。

符号の説明

１ 制御部
２ 演算部
２Ａ 角度算出部
２Ｂ 判定部
３ 記憶部
４２Ａ、４２Ｂ ループローラ
４３Ａ、４３Ｂ レジストローラ
６８ マーク検出器
８７ 反転路
８８ 反転搬送路

Claims (10)

1. 搬送されてくる転写紙を受けて搬送方向の一辺に突き当てることにより前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正する第１のレジストローラと、
   その後、前記転写紙の表面に画像を形成するとともに予め決定された位置にマークを形成する画像形成手段と、
   前記転写紙を反転させる反転手段と、
   前記反転させられた転写紙を受けて前記一辺に突き当てることにより前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正する第２のレジストローラと、
   その後、前記転写紙を前記第１のレジストローラに突き当てずに前記画像形成手段に送り出す切替手段と、
   を有し、
   前記画像形成手段は、前記マークの位置を基準として前記転写紙の裏面に画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像形成手段、前記第１のレジストローラ、及び前記第２のレジストローラがそれらの順番で配置され、
   前記第１のレジストローラは、前記転写紙の搬送方向の第１の辺に突き当てることにより前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正し、
   前記反転手段は、前記転写紙を反転させることで前記第１の辺の反対側の第２の辺を前記第１のレジストローラに面する状態に維持しながら前記第１のレジストローラの反対方向に搬送し、
   前記第２のレジストローラは、前記第１の辺に突き当てることにより前記転写紙の搬送方向の傾きを補正し、
   その後、前記切替手段は、前記転写紙を前記第１のレジストローラに突き当てずに前記画像形成手段に送り出すことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成手段が前記転写紙の裏面に画像を形成する前であって前記第２のレジストローラにより傾きが補正された後、前記表面に形成されたマークを検出するマーク検出手段と、
   前記検出されたマークの位置に基づいて前記搬送方向に対する前記転写紙の傾きを求める演算手段と、
   前記転写紙の傾きが所定の角度未満の場合に、前記画像形成手段による前記転写紙の裏面への画像の形成を実行させる制御手段と、
   を更に有することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成手段は前記マークを前記転写紙の表面の２箇所以上に形成し、
   前記演算手段は、前記検出された２箇所のマークを結ぶ線と予め決定された基準線とが成す角度を求め、
   前記制御手段は、前記マークを結ぶ線と基準線とが成す角度が所定の角度未満の場合に、前記画像形成手段による前記転写紙の裏面への画像の形成を実行させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 第１の排紙トレイ、第２の排紙トレイ、及び搬送手段を更に有し、
   前記搬送手段は、裏面に画像が形成された転写紙を前記第１の排紙トレイに搬送し、裏面に画像が形成されなかった転写紙を前記第２の排紙トレイに搬送することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置。
6. 転写紙の搬送方向の一辺を第１のレジストローラに突き当てることにより前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正する第１の補正ステップと、
   前記転写紙の表面に画像を形成するとともに予め決定された位置にマークを形成する第１の画像形成ステップと、
   前記転写紙を反転させる反転ステップと、
   前記反転させられた転写紙の前記一辺を第２のレジストローラに突き当てることにより前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正する第２の補正ステップと、
   前記マークの位置を基準として前記転写紙の裏面に画像を形成する第２の画像形成ステップと、
   前記転写紙を排紙トレイに搬送する排紙ステップと、
   を含むことを特徴とする画像形成方法。
7. 前記第１の補正ステップでは、前記転写紙の搬送方向の第１の辺を前記第１のレジストローラに突き当てることにより前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正し、
   前記反転ステップでは、前記転写紙を反転させることで前記第１の辺の反対側の第２の辺を前記第１のレジストローラに面する状態に維持しながら前記第１のレジストローラの反対方向に搬送し、
   前記第２の補正ステップでは、前記第１の辺を前記第２のレジストローラに突き当てることにより前記転写紙の搬送方向に対する傾きを補正することを特徴とする請求項６に記載の画像形成方法。
8. 前記第２の補正ステップの後であって前記第２の画像形成ステップの前に、前記表面に形成されたマークを検出するマーク検出ステップと、
   前記検出されたマークの位置に基づいて前記搬送方向に対する前記転写紙の傾きを求める演算ステップと、
   を更に含み、
   前記第２の画像形成ステップでは、前記転写紙の傾きが所定の角度未満の場合に、前記転写紙の裏面への画像の形成を行うことを特徴とする請求項６又は請求項７のいずれかに記載の画像形成方法。
9. 前記マークは前記転写紙の表面の２箇所以上に形成され、
   前記演算ステップでは、前記検出された２箇所のマークを結ぶ線と予め決定された基準線とが成す角度を求め、
   前記第２の画像形成ステップでは、前記マークを結ぶ線と基準線とが成す角度が所定の角度未満の場合に、前記転写紙の裏面への画像の形成を行うことを特徴とする請求項８に記載の画像形成方法。
10. 前記排紙トレイは第１の排紙トレイと第２の排紙トレイとを有し、
    前記排紙ステップでは、前記第２の画像形成ステップで前記転写紙の裏面に画像が転写された転写紙を前記第１の排紙トレイに搬送し、前記転写紙の裏面に画像が形成されなかった転写紙を前記第２の排紙トレイに搬送することを特徴とする請求項８又は請求項９のいずれかに記載の画像形成方法。
    
    

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