JP2007130672A - 厚板圧延方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】圧延後に90°転回動作を行う粗圧延の最終パス、及び幅出し圧延の最終パス時にメタルアウト信号及び/又はメタルイン信号を利用して、被圧延材の重心位置を決定し、被圧延材を搬送しながら90°転回動作を行った後、圧延する。
【選択図】図1
Description
そこで例えば、厚板圧延機において、生産能率の向上を図ることができる鋼板の搬送転回制御装置が特許文献1に開示されている。この搬送転回制御装置は、図9に示すように、圧延機1の前面に位置する転回テーブル2及び搬送テーブル20上で鋼板の搬送転回を制御する装置である。
すなわち90°転回動作は、前述したとおり(図1(b)参照)、成形圧延後の最終パス及び幅出し圧延の最終パスで圧下された圧延後の被圧延材に対して実行されるが、特許文献1に記載の圧延機1では、加熱炉40から抽出した圧延前の被圧延材Sを制御対象とし、それ以外の90°転回動作については制御対象としていない。また、特許文献1に記載の搬送転回制御装置は、鋼板位置検出手段22が前面側の転回テーブル2の入側に設置されているため、圧延直後の被圧延材に対して90°転回動作を実施しようとした場合に必要な当該パスの被圧延材長を精度良く検出することができないという問題もあった。なお、圧延直後の被圧延材長を精度良く検出するためには、長さ計を圧延機1の直近に設置しなければならないが、圧延直後には、デスケーリングにより大量の水蒸気が発生することや高温の被圧延材Sからの輻射熱の影響などにより、長さ計を設置したとしても圧延直後の被圧延材長を精度良く検出するのは実際上、困難であるという問題もある。
そこで本発明は、上記問題に鑑み、90°転回動作を確実に実施し、これにより90°転回動作に要する時間を短縮し、厚板を能率よく圧延することができる厚板圧延方法を提供することを目的とする。
すなわち、本発明は以下のとおりである。
3 前記90°転回動作を行うに際し、長さ計による実績値、圧下量に基づく計算値のどちらか一方あるいはその組合せで被圧延材長を求め、前記被圧延材の重心位置を決定することを特徴とする上記1又は2に記載の厚板圧延方法。
を開始させる転回開始位置に達する時刻を予測し、予測した時刻となったところで、転回ロール4A、4Bを異なる速度で回転させる転回ロール4の速度制御を行う。このようにすることにより、被圧延材を搬送しながら90°転回動作を精度よく確実に行うことができる。
(発明例2)前記90°転回動作を、鋼板の重心位置が転回テーブル2の1本目の転回ロール上に達した時点で開始し、鋼板を圧延機から離れる方向に搬送している間に45°転回し、搬送反転後、鋼板を圧延機に向かって搬送している間に同方向に45°転回し、しかも転回テーブル2の1本目の転回ロール上に鋼板の重心位置が達した時点で完了するように行った。次いでサイドガイドによるセンタリングを行い、鋼板を圧延機に向かって搬送し、圧延するようにした。
なお、圧延機1からメタルアウトした時点での初速度は200mpmであり、その時の転回ロールの速度制御例を図6〜図8に示した。発明例1では、転回ロール4A、4Bの間に最大周速度差318mpmを発生させ、発明例2では、転回ロール4A、4Bの間に本発明適用前と同じ最大周速度差212mpmを発生させた。また発明例1、2では、メタルアウト信号及び/又はメタルイン信号を利用し、被圧延材の長さは、外乱の影響を受けにくく、±100〜300mmの精度で、確実に求めることができる圧下量とワークロールの回転数からの計算により求め、これによって90°転回動作を行う前の鋼板の重心位置を決定し、この鋼板の重心位置をトラッキングし、重心位置が転回開始位置に達する時刻を予測し、予測した時刻となったところで、転回ロール4A、4Bに速度差を生じさせる転回ロールの速度制御を行った。
メタルアウト後、1.3秒経過後、転回ロール4A、4Bの間に周速度差が生じ、3.7秒時点で鋼板のライン方向速度が0mpmに制御されている。このとき、転回ロール4A、4Bは完全に停止状態、すなわち、90°転回動作が完了となる。この後、鋼板は搬送反転され圧延機1へ向かって搬送され、メタルインした時点での鋼板の速度が200mpmとなるように加速されている。
1 圧延機
1A ワークロールの軸芯
2,3 転回テーブル
4 転回ロール
5 サイドガイド
6 圧延方向
7、8 搬送方向
9 重心回りの転回方向
20、30 搬送テーブル
21 搬送速度制御テーブル
22 鋼板位置検出器
23 鋼板搬送方向
40 加熱炉
Claims (5)
- 成形圧延後の被圧延材を面内に90°転回し、幅出し圧延後の被圧延材を面内に90°転回して圧延を行う厚板圧延方法において、前記90°転回動作を行う成形圧延の最終パス、及び幅出し圧延の最終パス時にメタルアウト信号及び/又はメタルイン信号を利用して、前記被圧延材の重心位置を決定し、前記被圧延材を搬送しながら90°転回動作を行った後、圧延機に向かって搬送し、圧延することを特徴とする厚板圧延方法。
- 前記90°転回動作を行うに際し、メタルアウト信号及び/又はメタルイン信号を圧延荷重信号から作り出すことを特徴とする請求項1に記載の厚板圧延方法。
- 前記90°転回動作を行うに際し、長さ計による実績値、圧下量に基づく計算値のどちらか一方あるいはその組合せで被圧延材長を求め、前記被圧延材の重心位置を決定することを特徴とする請求項1又は2に記載の厚板圧延方法。
- 前記90°転回動作を、前記被圧延材の重心位置が転回開始位置に達した時点で開始し、前記被圧延材の重心位置が前記転回テーブルの所定位置に達した時点で完了するように前記被圧延材を圧延機から離れる方向に搬送している間に行い、次いでサイドガイドによりセンタリングし、前記被圧延材を圧延機に向かって搬送して圧延することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の厚板圧延方法。
- 前記90°転回動作を、前記被圧延材の重心位置が転回開始位置に達した時点で開始し、前記被圧延材を圧延機から離れる方向に搬送している間に45°転回し、次いで搬送反転後、前記被圧延材を圧延機に向かって搬送している間に同方向に45°転回し、前記被圧延材の重心位置が転回テーブルの所定位置に達した時点で完了するように行い、次いでサイドガイドによりセンタリングし、前記被圧延材を圧延機に向かって搬送して圧延することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の厚板圧延方法。
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