JP2002331306A - 鋼板の搬送転回制御装置 - Google Patents
鋼板の搬送転回制御装置Info
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- JP2002331306A JP2002331306A JP2001133560A JP2001133560A JP2002331306A JP 2002331306 A JP2002331306 A JP 2002331306A JP 2001133560 A JP2001133560 A JP 2001133560A JP 2001133560 A JP2001133560 A JP 2001133560A JP 2002331306 A JP2002331306 A JP 2002331306A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 厚板圧延の生産能率を向上させる、鋼板の搬
送転回制御装置を提供する。 【解決手段】 厚板圧延機の前面に位置する搬送テーブ
ル及び転回テーブル上で、鋼板の搬送転回を制御する装
置において、(1)鋼板の位置を、鋼板位置情報として検
出し、(2)鋼板の寸法、重量等に係る鋼板情報に基づい
て、搬送テーブル及び転回テーブルの速度を演算し、
(3)鋼板位置情報に基づいて、搬送テーブルロール及び
転回テーブルロールの速度を出力して、鋼板の搬送転回
を制御する。鋼板位置情報は、転回テーブルの入側で検
出する。そして、鋼板位置情報に基づいて、鋼板が転回
テーブル付近に到達したと判断した時、前記搬送テーブ
ルロール及び転回テーブルロールの速度を出力する。
送転回制御装置を提供する。 【解決手段】 厚板圧延機の前面に位置する搬送テーブ
ル及び転回テーブル上で、鋼板の搬送転回を制御する装
置において、(1)鋼板の位置を、鋼板位置情報として検
出し、(2)鋼板の寸法、重量等に係る鋼板情報に基づい
て、搬送テーブル及び転回テーブルの速度を演算し、
(3)鋼板位置情報に基づいて、搬送テーブルロール及び
転回テーブルロールの速度を出力して、鋼板の搬送転回
を制御する。鋼板位置情報は、転回テーブルの入側で検
出する。そして、鋼板位置情報に基づいて、鋼板が転回
テーブル付近に到達したと判断した時、前記搬送テーブ
ルロール及び転回テーブルロールの速度を出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、厚板圧延
機による鋼板の圧延において、鋼板を搬送転回する装置
に関するものであり、特に、厚板圧延機の前面に位置す
る搬送テーブル及び転回テーブルを制御して、鋼板を搬
送転回する装置に関するものである。
機による鋼板の圧延において、鋼板を搬送転回する装置
に関するものであり、特に、厚板圧延機の前面に位置す
る搬送テーブル及び転回テーブルを制御して、鋼板を搬
送転回する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】厚板圧延機により厚板を圧延する場合、
板幅出し圧延をするため、圧延開始前及び／又は中間パ
スにおいて、鋼板を９０°転回する必要がある。この鋼
板の転回は、通常、図１に示す転回テーブルを用いて行
なう。図１に示すように、転回テーブル３は、転回テー
ブルロール１と転回テーブルロール２から構成されてい
る。転回テーブルロール１は、操作側Ｗの直径が、駆動
側Ｄの直径より大きいロールである。転回テーブルロー
ル２は、駆動側Ｄの直径が、操作側Ｗの直径より大きい
ロールである。
板幅出し圧延をするため、圧延開始前及び／又は中間パ
スにおいて、鋼板を９０°転回する必要がある。この鋼
板の転回は、通常、図１に示す転回テーブルを用いて行
なう。図１に示すように、転回テーブル３は、転回テー
ブルロール１と転回テーブルロール２から構成されてい
る。転回テーブルロール１は、操作側Ｗの直径が、駆動
側Ｄの直径より大きいロールである。転回テーブルロー
ル２は、駆動側Ｄの直径が、操作側Ｗの直径より大きい
ロールである。
【０００３】転回テーブル３は、この２種の転回テーブ
ルロールを交互に並べたロール群からなり、この両転回
テーブルロール１、２を、同一方向に、例えば、矢印方
向に異なる速度で回転することにより、鋼板４を矢印方
向に転回させることができる。この転回テーブルローラ
による転回作業を自動化する方法として、特開昭６１−
２７３２１４号公報には、転回テーブルの減速、停止転
回角により、転回テーブルの速度を制御する方法が開示
されている。また、特開昭６１−１５２３１１号公報に
は、昇降可能な転回テーブル上に、互いに直交させてロ
ーラ群を配置し、該直交する一方のローラ群を昇降する
ようにした転回装置が開示されている。
ルロールを交互に並べたロール群からなり、この両転回
テーブルロール１、２を、同一方向に、例えば、矢印方
向に異なる速度で回転することにより、鋼板４を矢印方
向に転回させることができる。この転回テーブルローラ
による転回作業を自動化する方法として、特開昭６１−
２７３２１４号公報には、転回テーブルの減速、停止転
回角により、転回テーブルの速度を制御する方法が開示
されている。また、特開昭６１−１５２３１１号公報に
は、昇降可能な転回テーブル上に、互いに直交させてロ
ーラ群を配置し、該直交する一方のローラ群を昇降する
ようにした転回装置が開示されている。
【０００４】しかしながら、これら従来の転回方法及び
装置においては、鋼板を転回テーブル上に搬送した後、
鋼板が転回テーブル上で停止したことを確認してから、
鋼板の転回動作を行なっている。このような停止後転回
する動作においては、鋼板を厚板圧延機に供するまで
に、所要の時間及びエネルギーを要することは明らかで
あり、このことが、厚板圧延機の生産能率を阻害する要
因となっている。
装置においては、鋼板を転回テーブル上に搬送した後、
鋼板が転回テーブル上で停止したことを確認してから、
鋼板の転回動作を行なっている。このような停止後転回
する動作においては、鋼板を厚板圧延機に供するまで
に、所要の時間及びエネルギーを要することは明らかで
あり、このことが、厚板圧延機の生産能率を阻害する要
因となっている。
【０００５】近年、消費エネルギーの低減や、生産能率
の向上が求められている厚板圧延において、圧延を完了
するまでに要する時間を短縮することは大きな技術課題
であり、なかでも、鋼板の転回動作に要する時間を短縮
する制御技術の開発が求められている。
の向上が求められている厚板圧延において、圧延を完了
するまでに要する時間を短縮することは大きな技術課題
であり、なかでも、鋼板の転回動作に要する時間を短縮
する制御技術の開発が求められている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記要請に
鑑み、厚板圧延の生産能率を向上させる、鋼板の搬送転
回制御方法及び装置を提供することを課題（目的）とす
る。
鑑み、厚板圧延の生産能率を向上させる、鋼板の搬送転
回制御方法及び装置を提供することを課題（目的）とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明者は、鋼板の転回
動作に要する時間を短縮する手法、手段について鋭意検
討した。その結果、鋼板の搬送と同時に転回動作を行な
えば、鋼板を、転回前に停止する動作を省くことがで
き、消費エネルギーの低減や、生産能率の向上を図るこ
とができるとの発想に至った。
動作に要する時間を短縮する手法、手段について鋭意検
討した。その結果、鋼板の搬送と同時に転回動作を行な
えば、鋼板を、転回前に停止する動作を省くことがで
き、消費エネルギーの低減や、生産能率の向上を図るこ
とができるとの発想に至った。
【０００８】本発明は、上記発想に基づきなされたもの
で、その要旨とするところは、以下のとおりである。 （１） 厚板圧延機の前面に位置する搬送テーブル及び
転回テーブル上で、鋼板の搬送転回を制御する装置にお
いて、(1)鋼板の位置を、鋼板位置情報として検出する
鋼板位置検出手段、(2)鋼板の寸法、重量等に係る鋼板
情報に基づいて、搬送テーブルロール及び転回テーブル
ロールの速度を演算するテーブルロール速度演算手段、
(3)鋼板位置情報に基づいて、搬送テーブル及び転回テ
ーブルの速度を出力して、鋼板の搬送転回を制御する搬
送転回制御手段、を備えることを特徴とする鋼板の搬送
転回制御装置。
で、その要旨とするところは、以下のとおりである。 （１） 厚板圧延機の前面に位置する搬送テーブル及び
転回テーブル上で、鋼板の搬送転回を制御する装置にお
いて、(1)鋼板の位置を、鋼板位置情報として検出する
鋼板位置検出手段、(2)鋼板の寸法、重量等に係る鋼板
情報に基づいて、搬送テーブルロール及び転回テーブル
ロールの速度を演算するテーブルロール速度演算手段、
(3)鋼板位置情報に基づいて、搬送テーブル及び転回テ
ーブルの速度を出力して、鋼板の搬送転回を制御する搬
送転回制御手段、を備えることを特徴とする鋼板の搬送
転回制御装置。
【０００９】（２） 前記鋼板位置検出手段が、転回テ
ーブルの入側に設けられていることを特徴とする前記
（１）記載の鋼板の搬送転回制御装置。 （３） 前記搬送転回制御手段は、前記鋼板位置情報に
基づいて、鋼板が転回テーブル付近に到達したと判断し
た時、前記搬送テーブルロール及び転回テーブルロール
の速度を出力することを特徴とする前記（１）又は
（２）記載の鋼板の搬送転回制御装置。
ーブルの入側に設けられていることを特徴とする前記
（１）記載の鋼板の搬送転回制御装置。 （３） 前記搬送転回制御手段は、前記鋼板位置情報に
基づいて、鋼板が転回テーブル付近に到達したと判断し
た時、前記搬送テーブルロール及び転回テーブルロール
の速度を出力することを特徴とする前記（１）又は
（２）記載の鋼板の搬送転回制御装置。
【００１０】
【発明の実施の形態】まず、図２に基づいて、本発明に
係る厚板圧延の全体構成を説明する。図に示すように、
加熱炉５から抽出された鋼板は、搬送テーブル９ａ及び
搬送速度制御テーブル７上にて、鋼板搬送方向ｄに搬送
され、必要に応じて、転回テーブル３にて転回された
後、圧延機８に供されて圧延され、圧延終了後は、搬送
テーブル９ｂで冷却床へ搬送され冷却される。そして、
搬送テーブル９ａには、搬送速度制御テーブル７の入側
近くに、搬送されてくる鋼板の先端位置を検出する鋼板
位置検出器６が配置されている。
係る厚板圧延の全体構成を説明する。図に示すように、
加熱炉５から抽出された鋼板は、搬送テーブル９ａ及び
搬送速度制御テーブル７上にて、鋼板搬送方向ｄに搬送
され、必要に応じて、転回テーブル３にて転回された
後、圧延機８に供されて圧延され、圧延終了後は、搬送
テーブル９ｂで冷却床へ搬送され冷却される。そして、
搬送テーブル９ａには、搬送速度制御テーブル７の入側
近くに、搬送されてくる鋼板の先端位置を検出する鋼板
位置検出器６が配置されている。
【００１１】ここで、図３に、本発明の制御システムの
構成例を示す。図に示すように、上位計算機１００、速
度演算用計算機１０１、及び、速度制御用計算機１０２
が、この順序で接続されている。上位計算機１００は、
圧延前の鋼板の寸法、重量、該鋼板を停止する目標位置
までの距離等に係る情報(以下「鋼板情報」ということ
がある。)を、速度演算用計算機１０１に入力する。
構成例を示す。図に示すように、上位計算機１００、速
度演算用計算機１０１、及び、速度制御用計算機１０２
が、この順序で接続されている。上位計算機１００は、
圧延前の鋼板の寸法、重量、該鋼板を停止する目標位置
までの距離等に係る情報(以下「鋼板情報」ということ
がある。)を、速度演算用計算機１０１に入力する。
【００１２】速度演算用計算機１０１は、上位計算機１
００から入力される鋼板情報に基づいて、鋼板転回後の
停止位置が適正で、かつ、転回角度が９０°により近く
なるよう、搬送速度制御テーブル７のロールの速度、高
速側の転回テーブルロール１の速度、及び、低速側の転
回テーブルロール２の速度を予め演算しておく。そし
て、速度演算用計算機１０１には、鋼板位置検出器６で
検出された鋼板位置情報Ｓが入力され、該鋼板位置情報
に基づいて、鋼板が転回テーブル近傍に到達したと判断
された時点で、速度演算用計算機１０１が、速度制御用
計算機１０２に、搬送速度制御テーブル７のロールの速
度、高速側転回テーブルロール１の速度、及び、低速側
転回テーブルロール２の速度を制御することを指令する
信号、Ｚｒ、Ｚｕ、及び、Ｚｌを出力し、これらロール
の速度の制御、即ち、鋼板の搬送回転制御を行なう。こ
の搬送回転制御の一態様を図４に示す。
００から入力される鋼板情報に基づいて、鋼板転回後の
停止位置が適正で、かつ、転回角度が９０°により近く
なるよう、搬送速度制御テーブル７のロールの速度、高
速側の転回テーブルロール１の速度、及び、低速側の転
回テーブルロール２の速度を予め演算しておく。そし
て、速度演算用計算機１０１には、鋼板位置検出器６で
検出された鋼板位置情報Ｓが入力され、該鋼板位置情報
に基づいて、鋼板が転回テーブル近傍に到達したと判断
された時点で、速度演算用計算機１０１が、速度制御用
計算機１０２に、搬送速度制御テーブル７のロールの速
度、高速側転回テーブルロール１の速度、及び、低速側
転回テーブルロール２の速度を制御することを指令する
信号、Ｚｒ、Ｚｕ、及び、Ｚｌを出力し、これらロール
の速度の制御、即ち、鋼板の搬送回転制御を行なう。こ
の搬送回転制御の一態様を図４に示す。
【００１３】この図を参照して、前記搬送速度制御テー
ブル７と転回テーブル３の速度の決定方法を説明する。
先ず、搬送速度制御テーブル７で搬送されて転回テーブ
ル３の入側にきた鋼板が転回テーブル３の所定位置で回
転を終了して停止するように、搬送速度制御テーブル７
の出側における鋼板の速度、即ち、搬送速度制御テーブ
ル７の出側ロール速度Ｖroを求める。
ブル７と転回テーブル３の速度の決定方法を説明する。
先ず、搬送速度制御テーブル７で搬送されて転回テーブ
ル３の入側にきた鋼板が転回テーブル３の所定位置で回
転を終了して停止するように、搬送速度制御テーブル７
の出側における鋼板の速度、即ち、搬送速度制御テーブ
ル７の出側ロール速度Ｖroを求める。
【００１４】次に、これを基準として、搬送速度制御テ
ーブル７全長の各テーブルロールの速度を決定する。こ
れは、搬送速度制御テーブル７の入側に搬送テーブル９
ａより搬送されてきた鋼板の搬送速度Ｖｘ（通常は鋼板
の寸法、重量に関係なく一定であるが、搬送速度が変化
する場合には速度計でその速度を測定する。）から前記
搬送速度制御テーブル７の出側での鋼板速度がＶroに順
次減速されるように、テーブルロールの経時的速度Ｖｙ
を決定する（この搬送速度制御テーブル７の経時的速度
Ｖｙは、テーブルの入側で最も高速で、鋼板が出側に搬
送されて行くに従って、低速となる。）。
ーブル７全長の各テーブルロールの速度を決定する。こ
れは、搬送速度制御テーブル７の入側に搬送テーブル９
ａより搬送されてきた鋼板の搬送速度Ｖｘ（通常は鋼板
の寸法、重量に関係なく一定であるが、搬送速度が変化
する場合には速度計でその速度を測定する。）から前記
搬送速度制御テーブル７の出側での鋼板速度がＶroに順
次減速されるように、テーブルロールの経時的速度Ｖｙ
を決定する（この搬送速度制御テーブル７の経時的速度
Ｖｙは、テーブルの入側で最も高速で、鋼板が出側に搬
送されて行くに従って、低速となる。）。
【００１５】さらに、転回テーブル３の入側に鋼板が位
置する時のテーブル速度を、前記搬送速度制御テーブル
７の出側での速度Ｖroとして、この速度Ｖroを持った鋼
板が、転回テーブル３上の予め設定した位置で停止する
ように、転回テーブル３の入側から停止位置まで搬送さ
れる鋼板の経時的速度Ｖｒを推定する。そして、この推
定した鋼板の経時的速度Ｖｒから、高速側ロール１の経
時的速度Ｖｕ、及び、低速側ロール２の経時的速度Ｖｌ
を決定する。
置する時のテーブル速度を、前記搬送速度制御テーブル
７の出側での速度Ｖroとして、この速度Ｖroを持った鋼
板が、転回テーブル３上の予め設定した位置で停止する
ように、転回テーブル３の入側から停止位置まで搬送さ
れる鋼板の経時的速度Ｖｒを推定する。そして、この推
定した鋼板の経時的速度Ｖｒから、高速側ロール１の経
時的速度Ｖｕ、及び、低速側ロール２の経時的速度Ｖｌ
を決定する。
【００１６】具体的には、搬送速度制御テーブル７の出
側、つまり、転回テーブル３の入側に鋼板が位置する時
の鋼板速度Ｖroは、下式（１）により決定される。 Ｖro＝Ｒ×（Ｑ＋Ｗ）×（Ｘｃ＋Ｌ）／（Ｄ＋Ｗ） … （１） 但し、Ｒ、Ｑ、Ｄ：調整係数、Ｗ：鋼板重量、Ｌ：鋼板
長、Ｘｃ：転回テーブル３の入側から停止位置までの距
離。
側、つまり、転回テーブル３の入側に鋼板が位置する時
の鋼板速度Ｖroは、下式（１）により決定される。 Ｖro＝Ｒ×（Ｑ＋Ｗ）×（Ｘｃ＋Ｌ）／（Ｄ＋Ｗ） … （１） 但し、Ｒ、Ｑ、Ｄ：調整係数、Ｗ：鋼板重量、Ｌ：鋼板
長、Ｘｃ：転回テーブル３の入側から停止位置までの距
離。
【００１７】また、高速側ロール１の経時的速度Ｖｕは
下式（２）、低速側ロール２の経時的速度Ｖｌは下式
（３）で決定する。 Ｖｕ＝Ｖｒ＋Ｋ … （２） Ｖｌ＝Ｖｒ−Ｋ … （３） 但し、Ｋは定数であり、設備条件等により異なるため、
実機試験によりその最適値を求める。
下式（２）、低速側ロール２の経時的速度Ｖｌは下式
（３）で決定する。 Ｖｕ＝Ｖｒ＋Ｋ … （２） Ｖｌ＝Ｖｒ−Ｋ … （３） 但し、Ｋは定数であり、設備条件等により異なるため、
実機試験によりその最適値を求める。
【００１８】このようにして、本発明は、鋼板が転回テ
ーブル３の所定位置に搬送されるまでの間に、搬送しつ
つ転回させるものである。以下に、実施例について説明
するが、実施例で採用した条件は一例であり、本発明は
実施例で採用した条件に限定されるものではない。
ーブル３の所定位置に搬送されるまでの間に、搬送しつ
つ転回させるものである。以下に、実施例について説明
するが、実施例で採用した条件は一例であり、本発明は
実施例で採用した条件に限定されるものではない。
【００１９】
【実施例】（実施例１）図２に示す構成の圧延設備を用
いて本発明を実施した。搬送速度制御テーブル７の機長
は２０ｍ、転回テーブル３の機長は１０ｍである。転回
テーブル３内での鋼板の停止位置は、転回テーブル入側
から５ｍのところ（転回テーブル３の中央部）に定め
た。
いて本発明を実施した。搬送速度制御テーブル７の機長
は２０ｍ、転回テーブル３の機長は１０ｍである。転回
テーブル３内での鋼板の停止位置は、転回テーブル入側
から５ｍのところ（転回テーブル３の中央部）に定め
た。
【００２０】幅１６００ｍｍ、長さ３５００ｍｍ、重量
１１ｔｏｎの鋼板Ａを、搬送テーブル９ａでは、４１０
ｍ／ｍｉｎで搬送し、搬送速度制御テーブル７では、該
速度（入側速度）４１０ｍ／ｍｉｎを、出側（転回テー
ブル３の入側）で、２５０ｍ／ｍｉｎ（Ｖro）となるよ
うに順次減速し、転回テーブル３へ搬送した。転回テー
ブル３においては、入側の高速側ロール速度Ｖｕを、２
５０（１＋０．２）＝３００ｍ／ｍｉｎとし、該速度
が、中央部（入側から５ｍの位置）で０ｍ／ｍｉｎとな
るように順次減速し、同時に、入側の低速側ロール速度
Ｖｌを、２５０（１−０．２）＝２００ｍ／ｍｉｎと
し、該速度が、中央部（入側から５ｍの位置）で０ｍ／
ｍｉｎとなるように順次減速し、鋼板Ａを搬送しつつ転
回して、転回テーブル３の中央部に停止せしめた。
１１ｔｏｎの鋼板Ａを、搬送テーブル９ａでは、４１０
ｍ／ｍｉｎで搬送し、搬送速度制御テーブル７では、該
速度（入側速度）４１０ｍ／ｍｉｎを、出側（転回テー
ブル３の入側）で、２５０ｍ／ｍｉｎ（Ｖro）となるよ
うに順次減速し、転回テーブル３へ搬送した。転回テー
ブル３においては、入側の高速側ロール速度Ｖｕを、２
５０（１＋０．２）＝３００ｍ／ｍｉｎとし、該速度
が、中央部（入側から５ｍの位置）で０ｍ／ｍｉｎとな
るように順次減速し、同時に、入側の低速側ロール速度
Ｖｌを、２５０（１−０．２）＝２００ｍ／ｍｉｎと
し、該速度が、中央部（入側から５ｍの位置）で０ｍ／
ｍｉｎとなるように順次減速し、鋼板Ａを搬送しつつ転
回して、転回テーブル３の中央部に停止せしめた。
【００２１】この結果、鋼板Ａの圧延において、アイド
ルタイムを、従来の１６秒から１１秒に短縮することが
できた。 （実施例２）実施例１で用いた圧延設備を用いて、幅１
８００ｍｍ、長さ５０００ｍｍ、重量６ｔｏｎの鋼板Ｂ
を搬送した。転回テーブル３内での鋼板の停止位置は、
実施例１と同じく、転回テーブル入側から５ｍのところ
（転回テーブル３の中央部）に定めた。
ルタイムを、従来の１６秒から１１秒に短縮することが
できた。 （実施例２）実施例１で用いた圧延設備を用いて、幅１
８００ｍｍ、長さ５０００ｍｍ、重量６ｔｏｎの鋼板Ｂ
を搬送した。転回テーブル３内での鋼板の停止位置は、
実施例１と同じく、転回テーブル入側から５ｍのところ
（転回テーブル３の中央部）に定めた。
【００２２】鋼板Ｂを、搬送テーブル９ａでは、４１０
ｍ／ｍｉｎで搬送し、搬送速度制御テーブル７では、該
速度（入側速度）４１０ｍ／ｍｉｎを、出側（転回テー
ブル３の入側）で、２７５ｍ／ｍｉｎ（Ｖro）となるよ
うに順次減速し、転回テーブル３へ搬送した。転回テー
ブル３においては、入側の高速側ロール速度Ｖｕを、２
７５（１＋０．２）＝３３０ｍ／ｍｉｎとし、該速度
が、中央部（入側から５ｍの位置）で０ｍ／ｍｉｎとな
るように順次減速し、同時に、入側の低速側ロール速度
Ｖｌを、２７５（１−０．２）＝２２０ｍ／ｍｉｎと
し、該速度が、中央部（入側から５ｍの位置）で０ｍ／
ｍｉｎとなるように順次減速し、鋼板Ｂを搬送しつつ転
回して、転回テーブル３の中央部に停止せしめた。
ｍ／ｍｉｎで搬送し、搬送速度制御テーブル７では、該
速度（入側速度）４１０ｍ／ｍｉｎを、出側（転回テー
ブル３の入側）で、２７５ｍ／ｍｉｎ（Ｖro）となるよ
うに順次減速し、転回テーブル３へ搬送した。転回テー
ブル３においては、入側の高速側ロール速度Ｖｕを、２
７５（１＋０．２）＝３３０ｍ／ｍｉｎとし、該速度
が、中央部（入側から５ｍの位置）で０ｍ／ｍｉｎとな
るように順次減速し、同時に、入側の低速側ロール速度
Ｖｌを、２７５（１−０．２）＝２２０ｍ／ｍｉｎと
し、該速度が、中央部（入側から５ｍの位置）で０ｍ／
ｍｉｎとなるように順次減速し、鋼板Ｂを搬送しつつ転
回して、転回テーブル３の中央部に停止せしめた。
【００２３】この結果、鋼板Ｂの圧延において、アイド
ルタイムを、従来の１８秒から１３秒に短縮することが
できた。
ルタイムを、従来の１８秒から１３秒に短縮することが
できた。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、従来、鋼板を転回テー
ブル上に搬送後、停止したことを確認した後に行なって
いた転回動作を、鋼板の搬送と同時に行ない、鋼板の圧
延終了から次の鋼板の圧延開始までのアイドル時間を短
縮することができるので、厚板圧延ラインの生産能率
を、数ｔｏｎ／ｈｒ向上させることができる。
ブル上に搬送後、停止したことを確認した後に行なって
いた転回動作を、鋼板の搬送と同時に行ない、鋼板の圧
延終了から次の鋼板の圧延開始までのアイドル時間を短
縮することができるので、厚板圧延ラインの生産能率
を、数ｔｏｎ／ｈｒ向上させることができる。
【００２５】このように、本発明は、厚板の生産能率の
向上に寄与するところが大きいものである。
向上に寄与するところが大きいものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】転回テーブルの態様を示す図である。（ａ）は
側面図で、（ｂ）は平面図である。
側面図で、（ｂ）は平面図である。
【図２】本発明に係る厚板圧延の全体構成を示す図であ
る。
る。
【図３】本発明の制御システムの構成例を示す図であ
る。
る。
【図４】搬送転回制御の一態様（搬送速度制御テーブル
及び転回テーブルのロール速度パターン）を示す図であ
る。
及び転回テーブルのロール速度パターン）を示す図であ
る。
１、２…転回テーブルロール ３…転回テーブル ４…鋼板 ５…加熱炉 ６…鋼板位置検出器 ７…搬送速度制御テーブル ８…圧延機 ９ａ、９ｂ…搬送テーブル １００…上位計算機 １０１…速度演算用計算機 １０２…速度制御用計算機 ｄ…鋼板搬送方向 Ｄ…駆動側 Ｗ…操作側 Ｓ…鋼板位置情報 Ｚｒ…搬送テーブルロールの速度を制御することを指令
する信号 Ｚｕ…高速側ロールの速度を制御することを指令する信
号 Ｚｌ…低速側ロールの速度を制御することを指令する信
号
する信号 Ｚｕ…高速側ロールの速度を制御することを指令する信
号 Ｚｌ…低速側ロールの速度を制御することを指令する信
号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小川 健一 大分県大分市大字西ノ洲１番地 新日本製 鐵株式会社大分製鐵所内
Claims (3)
- 【請求項１】 厚板圧延機の前面に位置する搬送テーブ
ル及び転回テーブル上で、鋼板の搬送転回を制御する装
置において、 (1)鋼板の位置を、鋼板位置情報として検出する鋼板位
置検出手段、 (2)鋼板の寸法、重量等に係る鋼板情報に基づいて、搬
送テーブルロール及び転回テーブルロールの速度を演算
するテーブルロール速度演算手段、 (3)鋼板位置情報に基づいて、搬送テーブルロール及び
転回テーブルロールの速度を出力して、鋼板の搬送転回
を制御する搬送転回制御手段、を備えることを特徴とす
る鋼板の搬送転回制御装置。 - 【請求項２】 前記鋼板位置検出手段が、転回テーブル
の入側に設けられていることを特徴とする請求項１記載
の鋼板の搬送転回制御装置。 - 【請求項３】 前記搬送転回制御手段は、鋼板位置情報
に基づき、鋼板が転回テーブル付近に到達したと判断し
た時、搬送テーブルロール及び転回テーブルロールの速
度を出力することを特徴とする請求項１又は２記載の鋼
板の搬送転回制御装置。
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|---|---|---|---|
| JP2001133560A JP4690579B2 (ja) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | 鋼板の搬送転回制御装置 |
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| JP2002331306A true JP2002331306A (ja) | 2002-11-19 |
| JP4690579B2 JP4690579B2 (ja) | 2011-06-01 |
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| JP2001133560A Expired - Fee Related JP4690579B2 (ja) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | 鋼板の搬送転回制御装置 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007130672A (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Jfe Steel Kk | 厚板圧延方法 |
| KR101204831B1 (ko) | 2010-05-28 | 2012-11-26 | 현대제철 주식회사 | 슬라브 이송설비의 슬라브 정렬 장치 |
| KR101322014B1 (ko) | 2011-09-30 | 2013-10-28 | 주식회사 포스코 | 턴-프리를 가능하게 하는 단일의 폭계를 구비한 가역식 후판 압연 설비 및 턴-프리 방법 |
| KR101591349B1 (ko) * | 2014-08-04 | 2016-02-03 | 주식회사 유진엠에스 | 슬리브 자동 인서트 시스템 |
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-
2001
- 2001-04-27 JP JP2001133560A patent/JP4690579B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| KR101591349B1 (ko) * | 2014-08-04 | 2016-02-03 | 주식회사 유진엠에스 | 슬리브 자동 인서트 시스템 |
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