JP2003220494A - 鋼板の接続方法 - Google Patents
鋼板の接続方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】連続処理ラインに設けられた溶接機により先行
鋼板の尾端と後行鋼板の先端とを接続する場合に、搬送
ロールと鋼板との間にスリップが発生したとしても、先
行鋼板の尾端と後行鋼板の先端とを溶接機の位置で精度
よく自動停止し、溶接に伴う搬送停止時間を極力短くす
る。 【解決手段】溶接機３の入側直前の２点間を鋼板１０の
尾端及び先端が通過する時間をセンサ８、９でそれぞれ
測定し、これらの測定値にもとづいて、制御装置１３は
溶接機位置における尾端及び先端の停止タイミングを決
定する。
鋼板の尾端と後行鋼板の先端とを接続する場合に、搬送
ロールと鋼板との間にスリップが発生したとしても、先
行鋼板の尾端と後行鋼板の先端とを溶接機の位置で精度
よく自動停止し、溶接に伴う搬送停止時間を極力短くす
る。 【解決手段】溶接機３の入側直前の２点間を鋼板１０の
尾端及び先端が通過する時間をセンサ８、９でそれぞれ
測定し、これらの測定値にもとづいて、制御装置１３は
溶接機位置における尾端及び先端の停止タイミングを決
定する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、連続処理ラインに
おける鋼板の接続方法に関し、溶接機の位置にて高精度
で先行鋼板の尾端及び後行鋼板の先端を停止可能とし
て、溶接時の突合わせを自動化する技術に関する。 【０００２】 【従来の技術】鋼板の連続処理ラインにおいては、ライ
ンの入側において先行鋼板の尾端と後行鋼板の先端とを
接続する必要があり、溶接機によりこの接続が行われて
いる。 【０００３】一般に、溶接機の位置にて鋼板の尾端及び
先端を停止して突合わせ、溶接が行われる。従来、尾端
及び先端の停止は、溶接機の入側に鋼板の尾端及び先端
を検出するセンサを設置し、このセンサを尾端及び先端
が通過した時点から、鋼板を一定速度で搬送し、一定時
間後に停止することで行われている。 【０００４】図４に示すように、先行鋼板１０は溶接機
出側搬送ロール２ａによりその尾端１０ａが牽引され
る。ここで、溶接機３の入側に設けたセンサ１２を通過
した時点から、センサ１２と溶接機３の電極４との距離
分だけ先行鋼板を搬送した後に停止することによって、
先行鋼板１０の尾端１０ａを電極４の位置に合わせる。
また、後行鋼板１１はペイオフリール６により払い出さ
れ、溶接機入側搬送ロール２ｂにより送り出される。そ
の先端１１ａがセンサ１２を通過した時点から、センサ
１２と溶接機３の電極４との距離分だけ後行鋼板１１を
搬送した後に停止することによって、後行鋼板１１の先
端１１ａを電極４の位置に合わせる。ここで、溶接機出
側搬送ロール２ａ又は溶接機入側搬送ロール２ｂと鋼板
との間にはスリップが生じる場合があり、このスリップ
状態は、鋼板表面の粗度の変動や、鋼板に対する塗油状
態、鋼板の板厚、搬送ロールの摩耗状態によっても異な
っている。 【０００５】上述のような、溶接機の入側に設置したセ
ンサ１２を尾端１０ａ及び先端１１ａが通過した時点か
ら、一定速度で一定時間だけ搬送ロール２ａ、２ｂにて
鋼板を搬送した後に停止する技術では、搬送ロールと鋼
板との間にスリップがある場合には、溶接機３の電極４
の位置にて正確に尾端又は先端を停止することができな
くなる。したがって、尾端又は先端が停止した後に手動
により尾端又は先端の位置を微調整する必要があった。
このような微調整を行うと、溶接の際の鋼板の搬送停止
時間が長くなり、生産能率の低下を招来するという問題
があった。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、搬送ロール
と鋼板との間にスリップが発生したとしても、先行鋼板
の尾端と後行鋼板の先端とを溶接機の位置で精度よく自
動停止することを可能とし、溶接に伴う搬送停止時間を
極力短くすることが可能な、連続処理ラインにおける鋼
板の接続方法を提供することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明は、鋼板の連続処理ラインに設けられた溶接
機により、先行鋼板の尾端と後行鋼板の先端とを接続す
るに当り、前記溶接機の入側直前の少なくとも２点間を
前記尾端及び前記先端が通過する時間をそれぞれ測定
し、これらの測定値にもとづいて、前記溶接機位置にお
ける前記尾端及び前記先端の停止タイミングを決定する
ことを特徴とするものである。 【０００８】本発明によれば、溶接機の入側直前の２点
間を先行鋼板の尾端及び後行鋼板の先端が実際に通過す
る時間にもとづいて、先行鋼板及び後行鋼板の停止タイ
ミングを決定するので、鋼板と搬送ロールとの間にスリ
ップが生じていたとしても、正確に鋼板の搬送速度が求
められ、正確な停止タイミングの決定が可能となる。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。 【００１０】図１は、本発明を適用するのに好適な鋼板
の連続処理ラインを示すシステム図である。ペイオフリ
ール６から払い出された鋼板は、溶接機入側搬送ロール
２ｂにより送り出され、さらに溶接機出側搬送ロール２
ａにより連続処理設備（図示せず）に供給される。溶接
機出側搬送ロール２ａと溶接機入側搬送ロール２ｂ間に
は、溶接機３が配置されている。溶接機３は例えばアー
ク溶接機であり、先行鋼板の尾端１０ａと後行鋼板の先
端１１ａとを電極４の位置にて突合わせて溶接が行われ
る。溶接機出側搬送ロール２ａ，溶接機入側搬送ロール
２ｂ，ペイオフリール６は制御装置１３により駆動が制
御される。さらに溶接機入側搬送ロール２ｂと溶接機３
との間には、第１のセンサ８及び第２のセンサ９がライ
ン方向にＬ1（ｍ）だけ間隔をもって配置されており、
それぞれ、先行鋼板１０の尾端１０ａ又は後行鋼板１１
の先端１１ｂの通過を検知できる。第１のセンサ８、第
２のセンサ９は前記尾端１０ａ又は前記先端１１ａを検
出すると検出信号を制御装置１３に対して出力する。そ
してこの検出信号に基づいて、制御装置１３は溶接機出
側搬送ロール２ａ，溶接機入側搬送ロール２ｂの駆動モ
ータ及びペイオフリール６の駆動モータを制御する。具
体的には、搬送ロール２の駆動停止タイミングを検出信
号にもとづいて決定し、搬送ロール２、ペイオフリール
６の駆動を停止する。 【００１１】制御装置１３による溶接機出側搬送ロール
２ａの駆動制御方法を例にとって詳細を説明する。図２
は溶接機出側搬送ロール２ａの駆動制御のフローチャー
トである。ステップ１００においては、予め決定されて
いる速度指令Ｖ（ｍ／ｓｅｃ）にて溶接機出側搬送ロー
ル２ａを駆動している。そして、先行鋼板１０の尾端１
０ａがセンサ８の位置を通過すると、第１のセンサ８か
らの検出信号Ｓ1が制御装置１３に入力され、検出信号
Ｓ1の入力時刻を第１のセンサ８通過時刻ｔ1として記憶
する（ステップ１１０、ステップ１２０）。さらに、先
行鋼板１０の尾端１０ａが第２のセンサ９の位置を通過
すると、センサ９からの検出信号Ｓ2が制御装置１３に
入力され、検出信号Ｓ2の入力時刻を第２のセンサ通過
時刻ｔ2として記憶する（ステップ１３０、ステップ１
４０）。 【００１２】次に、ステップ１５０において、第２のセ
ンサ９を通過してから搬送停止までの時間Ｔ2（以下停
止タイミングＴ2という）の決定を行う。停止タイミン
グＴ2は具体的には以下の式により算出できる。 【００１３】Ｔ2＝Ｌ2／Ｌ1×（ｔ2−ｔ1）＋β ここで、Ｌ1は第１のセンサ８と第２のセンサ９との距
離（ｍ）であり、Ｌ2は第２のセンサ９と溶接機の電極
の位置までの距離（ｍ）であり、βは搬送停止命令を出
力してから、駆動モータが実際に停止するまでのタイム
ラグを考慮した定数である。 【００１４】次に、現在の時間ｔが、第２のセンサ９通
過時刻ｔ2からＴ2（ｓｅｃ）だけ経過した時点で、搬送
ロール２ｂの駆動モータに対して、搬送停止命令を出力
する（ステップ１６０、１７０）。 【００１５】以上説明したように２台の第１のセンサ８
と第２のセンサ９の間を実際に鋼板が通過した時間に基
づいて、先行鋼板１０の尾端が第１のセンサ９を通過し
てから搬送停止までの時間Ｔ2を決定するから、溶接機
出側搬送ロール２ａと先行鋼板１０との間にスリップが
発生していたとしても、溶接機３の電極４の位置で精度
よく搬送を停止することが可能となる。また、溶接機の
入側直前の２点間における実際の鋼板の搬送時間にもと
づいて停止タイミングが決定されているので、２点間の
搬送時間を測定後にスリップ状態が変化して停止精度を
悪化させることもない。 【００１６】なお、上記の説明では、先行鋼板１０の尾
端１０ａの停止を行う際の、溶接機出側搬送ロール２ａ
の駆動制御方法について説明したが、後行鋼板１１の先
端１０ａの先端を停止する際の溶接機入側搬送ロール２
ｂ及びペイオフリール６の駆動制御方法についても全く
同様に実施することができる。 【００１７】また、上記の実施形態においては、ステッ
プ１５０において、必ず第１のセンサ８と第２のセンサ
９との間の通過時間ｔ2−ｔ1に基づいた停止タイミング
Ｔ2を算出するようにしているが、図３に示すように、
ステップ１４０の後で、搬送ロール２ａと先行鋼板１０
とのスリップの有無を判定し（ステップ１９０）、スリ
ップが発生していると判定した場合にのみ第１のセンサ
８と第２のセンサ９との間の通過時間に基づいた停止タ
イミングＴ2を決定し、スリップが発生していないと判
定した場合には、予め決定されている停止タイミングＴ
0にて停止するようにしてもよい（ステップ２００）。
ここで、ステップ１９０では、第１のセンサ８と第２の
センサ９との間の距離Ｌ1（ｍ）、搬送速度指令値Ｖ
（ｍ／ｓ）、第１のセンサ通過時刻ｔ1、第２のセンサ
通過時刻ｔ2にもとづいて、以下の式を満たすときに搬
送ロールと鋼板との間でスリップが発生していると判定
することができる。ここで、αは尾端の停止精度の許容
範囲を考慮して予め決定しておく定数である。 【００１８】｜ Ｌ1−Ｖ・（ｔ2−ｔ1）｜＞α そして、前記スリップが発生していると判定された場合
は、前述の場合と同様に、ステップ１５０以降へ進む。
前記スリップが発生していないと判定された場合には、
現在の時刻ｔが、第２のセンサ９通過時刻ｔ2から予め
設定されている停止タイミングＴ0（ｓｅｃ）だけ経過
した時刻となったら、溶接機出側搬送ロール２ａの駆動
モータに対して、搬送停止命令を出力する（ステップ２
００、１７０）。ここで、停止タイミングＴ0は以下の
式により設定しておけばよい。 【００１９】Ｔ0＝Ｌ2／Ｖ＋β また、上記実施形態においては、溶接機の入側には２台
のセンサを設けた例を用いて説明したが、センサを３台
以上設けて、各センサ間の通過時間から、各センサ間の
搬送速度を求め、その平均値を鋼板の実際の搬送速度と
して求めたり、又は、各センサ間の通過時間から鋼板の
加減速状態を求めたりして、これを停止タイミング決定
に反映させるようにしてもよい。 【００２０】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
溶接機の入側直前の２点間を先行鋼板の尾端及び後行鋼
板の先端が実際に通過する時間にもとづいて、先行鋼板
及び後行鋼板の停止タイミングを決定するので、鋼板と
搬送ロールとの間にスリップが生じていたとしても、正
確に鋼板の搬送速度が求められ、正確な停止タイミング
の決定が可能となり、先行鋼板と後行鋼板の接続にとも
なう鋼板の搬送停止時間の短縮ができる。
おける鋼板の接続方法に関し、溶接機の位置にて高精度
で先行鋼板の尾端及び後行鋼板の先端を停止可能とし
て、溶接時の突合わせを自動化する技術に関する。 【０００２】 【従来の技術】鋼板の連続処理ラインにおいては、ライ
ンの入側において先行鋼板の尾端と後行鋼板の先端とを
接続する必要があり、溶接機によりこの接続が行われて
いる。 【０００３】一般に、溶接機の位置にて鋼板の尾端及び
先端を停止して突合わせ、溶接が行われる。従来、尾端
及び先端の停止は、溶接機の入側に鋼板の尾端及び先端
を検出するセンサを設置し、このセンサを尾端及び先端
が通過した時点から、鋼板を一定速度で搬送し、一定時
間後に停止することで行われている。 【０００４】図４に示すように、先行鋼板１０は溶接機
出側搬送ロール２ａによりその尾端１０ａが牽引され
る。ここで、溶接機３の入側に設けたセンサ１２を通過
した時点から、センサ１２と溶接機３の電極４との距離
分だけ先行鋼板を搬送した後に停止することによって、
先行鋼板１０の尾端１０ａを電極４の位置に合わせる。
また、後行鋼板１１はペイオフリール６により払い出さ
れ、溶接機入側搬送ロール２ｂにより送り出される。そ
の先端１１ａがセンサ１２を通過した時点から、センサ
１２と溶接機３の電極４との距離分だけ後行鋼板１１を
搬送した後に停止することによって、後行鋼板１１の先
端１１ａを電極４の位置に合わせる。ここで、溶接機出
側搬送ロール２ａ又は溶接機入側搬送ロール２ｂと鋼板
との間にはスリップが生じる場合があり、このスリップ
状態は、鋼板表面の粗度の変動や、鋼板に対する塗油状
態、鋼板の板厚、搬送ロールの摩耗状態によっても異な
っている。 【０００５】上述のような、溶接機の入側に設置したセ
ンサ１２を尾端１０ａ及び先端１１ａが通過した時点か
ら、一定速度で一定時間だけ搬送ロール２ａ、２ｂにて
鋼板を搬送した後に停止する技術では、搬送ロールと鋼
板との間にスリップがある場合には、溶接機３の電極４
の位置にて正確に尾端又は先端を停止することができな
くなる。したがって、尾端又は先端が停止した後に手動
により尾端又は先端の位置を微調整する必要があった。
このような微調整を行うと、溶接の際の鋼板の搬送停止
時間が長くなり、生産能率の低下を招来するという問題
があった。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、搬送ロール
と鋼板との間にスリップが発生したとしても、先行鋼板
の尾端と後行鋼板の先端とを溶接機の位置で精度よく自
動停止することを可能とし、溶接に伴う搬送停止時間を
極力短くすることが可能な、連続処理ラインにおける鋼
板の接続方法を提供することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明は、鋼板の連続処理ラインに設けられた溶接
機により、先行鋼板の尾端と後行鋼板の先端とを接続す
るに当り、前記溶接機の入側直前の少なくとも２点間を
前記尾端及び前記先端が通過する時間をそれぞれ測定
し、これらの測定値にもとづいて、前記溶接機位置にお
ける前記尾端及び前記先端の停止タイミングを決定する
ことを特徴とするものである。 【０００８】本発明によれば、溶接機の入側直前の２点
間を先行鋼板の尾端及び後行鋼板の先端が実際に通過す
る時間にもとづいて、先行鋼板及び後行鋼板の停止タイ
ミングを決定するので、鋼板と搬送ロールとの間にスリ
ップが生じていたとしても、正確に鋼板の搬送速度が求
められ、正確な停止タイミングの決定が可能となる。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。 【００１０】図１は、本発明を適用するのに好適な鋼板
の連続処理ラインを示すシステム図である。ペイオフリ
ール６から払い出された鋼板は、溶接機入側搬送ロール
２ｂにより送り出され、さらに溶接機出側搬送ロール２
ａにより連続処理設備（図示せず）に供給される。溶接
機出側搬送ロール２ａと溶接機入側搬送ロール２ｂ間に
は、溶接機３が配置されている。溶接機３は例えばアー
ク溶接機であり、先行鋼板の尾端１０ａと後行鋼板の先
端１１ａとを電極４の位置にて突合わせて溶接が行われ
る。溶接機出側搬送ロール２ａ，溶接機入側搬送ロール
２ｂ，ペイオフリール６は制御装置１３により駆動が制
御される。さらに溶接機入側搬送ロール２ｂと溶接機３
との間には、第１のセンサ８及び第２のセンサ９がライ
ン方向にＬ1（ｍ）だけ間隔をもって配置されており、
それぞれ、先行鋼板１０の尾端１０ａ又は後行鋼板１１
の先端１１ｂの通過を検知できる。第１のセンサ８、第
２のセンサ９は前記尾端１０ａ又は前記先端１１ａを検
出すると検出信号を制御装置１３に対して出力する。そ
してこの検出信号に基づいて、制御装置１３は溶接機出
側搬送ロール２ａ，溶接機入側搬送ロール２ｂの駆動モ
ータ及びペイオフリール６の駆動モータを制御する。具
体的には、搬送ロール２の駆動停止タイミングを検出信
号にもとづいて決定し、搬送ロール２、ペイオフリール
６の駆動を停止する。 【００１１】制御装置１３による溶接機出側搬送ロール
２ａの駆動制御方法を例にとって詳細を説明する。図２
は溶接機出側搬送ロール２ａの駆動制御のフローチャー
トである。ステップ１００においては、予め決定されて
いる速度指令Ｖ（ｍ／ｓｅｃ）にて溶接機出側搬送ロー
ル２ａを駆動している。そして、先行鋼板１０の尾端１
０ａがセンサ８の位置を通過すると、第１のセンサ８か
らの検出信号Ｓ1が制御装置１３に入力され、検出信号
Ｓ1の入力時刻を第１のセンサ８通過時刻ｔ1として記憶
する（ステップ１１０、ステップ１２０）。さらに、先
行鋼板１０の尾端１０ａが第２のセンサ９の位置を通過
すると、センサ９からの検出信号Ｓ2が制御装置１３に
入力され、検出信号Ｓ2の入力時刻を第２のセンサ通過
時刻ｔ2として記憶する（ステップ１３０、ステップ１
４０）。 【００１２】次に、ステップ１５０において、第２のセ
ンサ９を通過してから搬送停止までの時間Ｔ2（以下停
止タイミングＴ2という）の決定を行う。停止タイミン
グＴ2は具体的には以下の式により算出できる。 【００１３】Ｔ2＝Ｌ2／Ｌ1×（ｔ2−ｔ1）＋β ここで、Ｌ1は第１のセンサ８と第２のセンサ９との距
離（ｍ）であり、Ｌ2は第２のセンサ９と溶接機の電極
の位置までの距離（ｍ）であり、βは搬送停止命令を出
力してから、駆動モータが実際に停止するまでのタイム
ラグを考慮した定数である。 【００１４】次に、現在の時間ｔが、第２のセンサ９通
過時刻ｔ2からＴ2（ｓｅｃ）だけ経過した時点で、搬送
ロール２ｂの駆動モータに対して、搬送停止命令を出力
する（ステップ１６０、１７０）。 【００１５】以上説明したように２台の第１のセンサ８
と第２のセンサ９の間を実際に鋼板が通過した時間に基
づいて、先行鋼板１０の尾端が第１のセンサ９を通過し
てから搬送停止までの時間Ｔ2を決定するから、溶接機
出側搬送ロール２ａと先行鋼板１０との間にスリップが
発生していたとしても、溶接機３の電極４の位置で精度
よく搬送を停止することが可能となる。また、溶接機の
入側直前の２点間における実際の鋼板の搬送時間にもと
づいて停止タイミングが決定されているので、２点間の
搬送時間を測定後にスリップ状態が変化して停止精度を
悪化させることもない。 【００１６】なお、上記の説明では、先行鋼板１０の尾
端１０ａの停止を行う際の、溶接機出側搬送ロール２ａ
の駆動制御方法について説明したが、後行鋼板１１の先
端１０ａの先端を停止する際の溶接機入側搬送ロール２
ｂ及びペイオフリール６の駆動制御方法についても全く
同様に実施することができる。 【００１７】また、上記の実施形態においては、ステッ
プ１５０において、必ず第１のセンサ８と第２のセンサ
９との間の通過時間ｔ2−ｔ1に基づいた停止タイミング
Ｔ2を算出するようにしているが、図３に示すように、
ステップ１４０の後で、搬送ロール２ａと先行鋼板１０
とのスリップの有無を判定し（ステップ１９０）、スリ
ップが発生していると判定した場合にのみ第１のセンサ
８と第２のセンサ９との間の通過時間に基づいた停止タ
イミングＴ2を決定し、スリップが発生していないと判
定した場合には、予め決定されている停止タイミングＴ
0にて停止するようにしてもよい（ステップ２００）。
ここで、ステップ１９０では、第１のセンサ８と第２の
センサ９との間の距離Ｌ1（ｍ）、搬送速度指令値Ｖ
（ｍ／ｓ）、第１のセンサ通過時刻ｔ1、第２のセンサ
通過時刻ｔ2にもとづいて、以下の式を満たすときに搬
送ロールと鋼板との間でスリップが発生していると判定
することができる。ここで、αは尾端の停止精度の許容
範囲を考慮して予め決定しておく定数である。 【００１８】｜ Ｌ1−Ｖ・（ｔ2−ｔ1）｜＞α そして、前記スリップが発生していると判定された場合
は、前述の場合と同様に、ステップ１５０以降へ進む。
前記スリップが発生していないと判定された場合には、
現在の時刻ｔが、第２のセンサ９通過時刻ｔ2から予め
設定されている停止タイミングＴ0（ｓｅｃ）だけ経過
した時刻となったら、溶接機出側搬送ロール２ａの駆動
モータに対して、搬送停止命令を出力する（ステップ２
００、１７０）。ここで、停止タイミングＴ0は以下の
式により設定しておけばよい。 【００１９】Ｔ0＝Ｌ2／Ｖ＋β また、上記実施形態においては、溶接機の入側には２台
のセンサを設けた例を用いて説明したが、センサを３台
以上設けて、各センサ間の通過時間から、各センサ間の
搬送速度を求め、その平均値を鋼板の実際の搬送速度と
して求めたり、又は、各センサ間の通過時間から鋼板の
加減速状態を求めたりして、これを停止タイミング決定
に反映させるようにしてもよい。 【００２０】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
溶接機の入側直前の２点間を先行鋼板の尾端及び後行鋼
板の先端が実際に通過する時間にもとづいて、先行鋼板
及び後行鋼板の停止タイミングを決定するので、鋼板と
搬送ロールとの間にスリップが生じていたとしても、正
確に鋼板の搬送速度が求められ、正確な停止タイミング
の決定が可能となり、先行鋼板と後行鋼板の接続にとも
なう鋼板の搬送停止時間の短縮ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用できる連続処理ラインを示すシス
テム図である。 【図２】本発明の搬送ロールの駆動制御の一例を示すフ
ローチャートである。 【図３】本発明の搬送ロールの駆動制御の一例を示すフ
ローチャートである。 【図４】従来の連続処理ラインを示す概要図である。 【符号の説明】 ２ 搬送ロール ２ａ 溶接機出側搬送ロール ２ｂ 溶接機入側搬送ロール ３ 溶接機 ６ ペイオフリール ８ 第１のセンサ ９ 第２のセンサ １０ 先行鋼板 １０ａ 尾端 １１ 後行鋼板 １１ｂ 先端 １３ 制御装置
テム図である。 【図２】本発明の搬送ロールの駆動制御の一例を示すフ
ローチャートである。 【図３】本発明の搬送ロールの駆動制御の一例を示すフ
ローチャートである。 【図４】従来の連続処理ラインを示す概要図である。 【符号の説明】 ２ 搬送ロール ２ａ 溶接機出側搬送ロール ２ｂ 溶接機入側搬送ロール ３ 溶接機 ６ ペイオフリール ８ 第１のセンサ ９ 第２のセンサ １０ 先行鋼板 １０ａ 尾端 １１ 後行鋼板 １１ｂ 先端 １３ 制御装置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 鋼板の連続処理ラインに設けられた溶接
機により、先行鋼板の尾端と後行鋼板の先端とを接続す
るに当り、前記溶接機の入側直前の少なくとも２点間を
前記尾端及び前記先端が通過する時間をそれぞれ測定
し、これらの測定値にもとづいて、前記溶接機位置にお
ける前記尾端及び前記先端の停止タイミングを決定する
ことを特徴とする連続処理ラインにおける鋼板の接続方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002018680A JP2003220494A (ja) | 2002-01-28 | 2002-01-28 | 鋼板の接続方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002018680A JP2003220494A (ja) | 2002-01-28 | 2002-01-28 | 鋼板の接続方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003220494A true JP2003220494A (ja) | 2003-08-05 |
Family
ID=27743010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002018680A Withdrawn JP2003220494A (ja) | 2002-01-28 | 2002-01-28 | 鋼板の接続方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003220494A (ja) |
-
2002
- 2002-01-28 JP JP2002018680A patent/JP2003220494A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050405 |