KR101322014B1 - 턴-프리를 가능하게 하는 단일의 폭계를 구비한 가역식 후판 압연 설비 및 턴-프리 방법 - Google Patents

턴-프리를 가능하게 하는 단일의 폭계를 구비한 가역식 후판 압연 설비 및 턴-프리 방법 Download PDF

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Abstract

턴-프리를 가능하게 하는 단일의 폭계를 구비한 가역식 후판 압연 설비 및 방법이 제공된다. 가역식 후판 압연 설비는, 조압연기와, 조압연기의 입측 및 출측에 각각 설치되어 조압연기에 의해 압연된 압연재의 방향을 회전시키기 위한 터닝 테이블을 구비한 가역식 후판 압연 설비에 있어서, 폭내기 압연을 포함하는 조압연기에 의한 압연 프로세스 모드에 따라 원하는 크기의 압연재로 압연하기 위한 패스수를 연산하는 압연 제어부; 연산된 패스수에 따른 폭내기 압연이 완료되면 상기 터닝 테이블을 제어하여 압연재의 방향을 회전시키되, 폭내기 압연 후의 압연재가 조압연기의 입측 또는 출측 중 상기 폭계가 구비되지 아니한 측에 놓인 경우에는 길이내기 압연의 한 패스를 추가로 수행하는 프로그램 로직 제어부; 및 입측의 터닝 테이블 또는 출측의 터닝 테이블 중 어느 하나의 상부에 설치되어 압연재의 폭과 길이를 측정하는 단일의 폭계를 포함함으로써, 강판의 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.

Description

턴-프리를 가능하게 하는 단일의 폭계를 구비한 가역식 후판 압연 설비 및 턴-프리 방법{REVERSIBLE PLATE ROLLING MILL SYSTEM EQUIPPED WITH ONE WIDTH METER ENABLING TURN-FREE AND TURN-FREE METHOD USING THEREROF}
본 발명은 턴-프리를 가능하게 하는 가역식 후판 압연 설비에 관한 것이다.
일반적으로 후판 압연 공정은 코일 강판을 생산하기 위한 열연과 동일한 열간 압연이라는 형태로 치수 제어 압연을 수행하지만, 열연에는 없는 폭내기 압연을 필수적으로 수반하게 된다. 연주 공정에서 생산 가능한 슬라브로는 고객사에서 원하는 다양한 제품의 폭을 바로 만족시킬 수 없기 때문이다.
즉, 보다 구체적으로, 후판 압연 공정은, 도 1에 도시된 바와 같이, 우선 슬라브(100)를 90도 회전시킨 후 목표폭으로 맞추기 위하여 폭내기 압연(broadcasting rolling)을 실시하며, 폭내기 압연이 완료된 슬라브(100)를 90도 회전시켜 최종 제품의 두께까지 압연하는 길이내기 압연(longitudinal rolling)을 실시하게 된다. 이 경우 예를 들면, 폭내기 압연을 실시한 슬라브(100)는 90도 회전하게 되므로, 슬라브(100)의 길이는 폭방향(도 1의 'Y' 방향)이 되며, 슬라브(100)의 폭은 길이 방향(도 1의 'X' 방향), 즉 압연 방향(슬라브 중양에 표시된 화살표 방향)이 된다.
이와 같은 폭내기 압연 및 길이 내기 압연은 가역적으로 수행되며, 폭내기 압연 및 길이 내기 압연을 위해서는 압연 시작 전에 슬라브 터닝이라는 절차를 필요로 하여, 이를 위해 압연기의 입측과 출측에는 터닝 테이블(미도시)이 각각 구비된다. 여기서, '가역적'이라 함은 슬라브가 한 방향으로 압연된 후 다시 반대 방향으로 의해 압연되는 것을 말하며, '슬라브 터닝'이란 슬라브를 압연 방향에 대해 90도 회전시키는 것을 말한다.
한편, 슬라브(100)가 원하는 폭만큼 압연되었는지를 측정하기 위해 통상 폭계(width meter)('폭계'라 함은 슬라브의 폭가 길이를 측정하기 위한 장치를 말함)가 설치되며, 이러한 폭계는 통상 압연기의 입측과 출측 모두에 설치되어 압연된 슬라브의 폭을 측정하게 된다.
하지만, 압연기의 입측 또는 출측의 어느 한 측에만 폭계가 설치되는 경우에는 반드시 폭계가 설치된 측으로 압연을 종료하여야만 압연된 슬라브의 폭을 측정할 수 있다. 따라서, 압연 패스수가 1패스 추가되어야 하므로 강판의 생산성을 크게 저하시키는 요인이 된다. 여기서, '패스'라 함은 압연재를 압연기의 입측에서 출측으로 그리고 다시 출측에서 입측으로 여러 단계로 가역적 압연하여 수요자가 원하는 판 두께로 압연하는데, 이런 각 단계를 말한다. 또한, 폭내기 양이 100mm이하로 설정된 소재인 폭출 극소재를 압연할 경우에는 기준 이하의 압하량 설정에 의해 오작(Miss Mill)이 발생하거나 폭내기 정도가 떨어질 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은, 압연기의 폭을 측정하기 위한 폭계가 압연기의 입측 또는 출측 중 어느 한 측에 설치되어 있는 후판 압연 설비에서 턴-프리를 가능하게 하는 단일의 폭계를 구비한 가역식 후판 압연 설비 및 방법을 제공한다.
본 발명의 제1 실시 형태에 의하면,
조압연기와, 상기 조압연기의 입측 및 출측에 각각 설치되어 상기 조압연기에 의해 압연된 압연재의 방향을 회전시키기 위한 터닝 테이블을 구비한 가역식 후판 압연 설비에 있어서,
폭내기 압연을 포함하는 상기 조압연기에 의한 압연 프로세스 모드에 따라 원하는 크기의 압연재로 압연하기 위한 패스수를 연산하는 압연 제어부;
상기 연산된 패스수에 따른 상기 폭내기 압연이 완료되면 상기 터닝 테이블을 제어하여 압연재의 방향을 회전시키되, 상기 폭내기 압연 후의 압연재가 상기 조압연기의 입측 또는 출측 중 폭계가 구비되지 아니한 측에 놓인 경우에는 길이내기 압연의 한 패스를 추가로 수행하는 프로그램 로직 제어부; 및
상기 입측의 터닝 테이블 또는 상기 출측의 터닝 테이블 중 어느 하나의 상부에 설치되어 상기 압연재의 폭과 길이를 측정하는 단일의 폭계
를 포함하는 가역식 후판 압연 설비를 제공한다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 압연 프로세스 모드는,
고르기 압연, 폭내기 압연, 길이 내기 압연의 순으로 진행되는 기본 압연 모드로,
상기 프로그램 로직 제어부는,
상기 기본 압연 모드의 고르기 압연에 따른 패스수에 따라 압연재를 압연시킨 후 상기 터닝 테이블을 제어하여 압연재의 방향을 회전시키되,
상기 기본 압연 모드의 고르기 압연이 완료된 압연재가 상기 조압연기의 입측 또는 출측 중 상기 폭계가 구비되지 아니한 측에 놓인 경우 상기 기본 압연 모드 중 폭내기 압연의 한 패스를 추가로 수행할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 프로그램 로직 제어부는,
상기 기본 압연 모드의 폭내기 압연에 따른 패스수에 따라 압연재를 압연시킨 후 상기 터닝 테이블을 제어하여 압연재의 방향을 회전시키되,
상기 기본 압연 모드의 폭내기 압연이 완료된 압연재가 상기 조압연기의 입측 또는 출측 중 상기 폭계가 구비되지 아니한 측에 놓인 경우 상기 기본 압연 모드 중 길이내기 압연의 한 패스를 추가로 수행될 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 압연 프로세스는,
폭내기 압연, 길이 내기 압연의 순으로 진행되는 폭방향 폭내기 압연 모드로,
상기 프로그램 로직 제어부는,
상기 터닝 테이블을 제어하여 상기 압연재의 방향을 회전시킨 후에, 상기 폭방향 폭내기 압연 모드의 폭내기 압연에 따른 패스수에 따라 압연재를 압연시키고, 다시 상기 터닝 테이블을 제어하여 압연재의 방향을 회전시키되,
상기 폭방향 폭내기 압연 모드의 폭내기 압연이 완료된 압연재가 상기 조압연기의 입측 또는 출측 중 상기 폭계가 구비되지 아니한 측에 놓인 경우 상기 폭방향 폭내기 압연 모드 중 길이내기 압연의 한 패스를 추가로 수행할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 압연 프로세스는,
폭내기 압연, 길이 내기 압연의 순으로 진행되는 길이방향 폭내기 압연 모드로,
상기 프로그램 로직 제어부는,
상기 길이방향 폭내기 압연 모드의 폭내기 압연에 따른 패스수에 따라 상기 압연재를 압연시킨 후 상기 터닝 테이블을 제어하여 상기 압연재의 방향을 회전시키되,
상기 길이방향 폭내기 압연 모드의 폭내기 압연이 완료된 압연재가 상기 조압연기의 입측 또는 출측 중 상기 폭계가 구비되지 아니한 측에 놓인 경우 상기 길이방향 폭내기 압연 모드 중 길이내기 압연의 한 패스를 추가로 수행할 수 있다.
본 발명의 제2 실시 형태에 의하면,
조압연기와, 상기 조압연기의 입측 및 출측에 각각 설치되어 상기 조압연기에 의해 압연된 압연재의 방향을 회전시키기 위한 터닝 테이블을 구비한 가역식 후판 압연 설비의 턴-프리 방법에 있어서,
압연 제어부에서, 폭내기 압연을 포함하는 상기 조압연기에 의한 압연 프로세스 모드에 따라 원하는 크기의 압연재로 압연하기 위한 패스수를 연산하는 제1 단계;
프로그램 로직 제어부에서, 상기 연산된 패스수에 따른 상기 폭내기 압연이 완료되면 상기 터닝 테이블을 제어하여 압연재의 방향을 회전시키되, 상기 폭내기 압연 후의 압연재가 상기 조압연기의 입측 또는 출측 중 폭계가 구비되지 아니한 측에 놓인 경우에는 길이내기 압연의 한 패스를 추가로 수행하는 제2 단계; 및
상기 입측의 터닝 테이블 또는 상기 출측의 터닝 테이블 중 어느 하나의 상부에 설치된 단일의 폭계에서, 상기 압연재의 폭과 길이를 측정하는 제3 단계
를 포함하는 가역식 후판 압연 설비의 턴-프리 방법을 제공한다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 압연 프로세스 모드는,
고르기 압연, 폭내기 압연, 길이 내기 압연의 순으로 진행되는 기본 압연 모드로,
상기 제2 단계는,
상기 기본 압연 모드의 고르기 압연에 따른 패스수에 따라 압연재를 압연시킨 후 상기 터닝 테이블을 제어하여 압연재의 방향을 회전시키되,
상기 기본 압연 모드의 고르기 압연이 완료된 압연재가 상기 조압연기의 입측 또는 출측 중 상기 폭계가 구비되지 아니한 측에 놓인 경우 상기 기본 압연 모드 중 폭내기 압연의 한 패스를 추가로 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제2 단계는,
상기 기본 압연 모드의 폭내기 압연에 따른 패스수에 따라 압연재를 압연시킨 후 상기 터닝 테이블을 제어하여 압연재의 방향을 회전시키되,
상기 기본 압연 모드의 폭내기 압연이 완료된 압연재가 상기 조압연기의 입측 또는 출측 중 상기 폭계가 구비되지 아니한 측에 놓인 경우 상기 기본 압연 모드 중 길이내기 압연의 한 패스를 추가로 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 압연 프로세스는,
폭내기 압연, 길이 내기 압연의 순으로 진행되는 폭방향 폭내기 압연 모드로,
상기 제2 단계는,
상기 터닝 테이블을 제어하여 상기 압연재의 방향을 회전시킨 후에, 상기 폭방향 폭내기 압연 모드의 폭내기 압연에 따른 패스수에 따라 압연재를 압연시키고, 다시 상기 터닝 테이블을 제어하여 압연재의 방향을 회전시키되,
상기 폭방향 폭내기 압연 모드의 폭내기 압연이 완료된 압연재가 상기 조압연기의 입측 또는 출측 중 상기 폭계가 구비되지 아니한 측에 놓인 경우 상기 폭방향 폭내기 압연 모드 중 길이내기 압연의 한 패스를 추가로 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 압연 프로세스는,
폭내기 압연, 길이 내기 압연의 순으로 진행되는 길이방향 폭내기 압연 모드로,
상기 제2 단계는,
상기 길이방향 폭내기 압연 모드의 폭내기 압연에 따른 패스수에 따라 상기 압연재를 압연시킨 후 상기 터닝 테이블을 제어하여 상기 압연재의 방향을 회전시키되,
상기 길이방향 폭내기 압연 모드의 폭내기 압연이 완료된 압연재가 상기 조압연기의 입측 또는 출측 중 상기 폭계가 구비되지 아니한 측에 놓인 경우 상기 길이방향 폭내기 압연 모드 중 길이내기 압연의 한 패스를 추가로 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 압연기의 입측 또는 출측 중 어느 하나에서 압연이 종료되더라도 2기의 폭계가 설치된 것과 마찬가지로 압연된 슬라브의 폭을 측정할 수 있기 때문에 강판의 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 기술적 효과가 있다.
도 1은 후판 압연 공정의 압연 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 턴-프리를 가능하게 하는 단일의 폭계를 구비한 가역식 후판 압연 설비를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 압연 프로세스 모드 중 기본 압연 모드(RS=0)를 상세하게 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 압연 프로세스의 각 모드(RS = 0 내지 RS = 4)를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 폭계에 의한 압연재의 폭과 길이의 측정 시점을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 기본 압연 모드(RS=0)에 따른 가역식 후판 압연 설비의 턴-프리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 길이방향 폭내기 압연 모드(RS=1) 및 폭방향 폭내기 압연 모드(RS=4)에 따른 가역식 후판 압연 설비의 턴-프리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
한편, 본 발명을 설명함에 있어서 '턴-프리'라 함은 압연기의 입측 또는 출측 중 어느 하나에서 압연이 종료되더라도 2기의 폭계가 설치된 것과 마찬가지로 압연된 슬라브의 폭을 측정할 수 있는 것을 의미할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 턴-프리를 가능하게 하는 단일의 폭계를 구비한 가역식 후판 압연 설비를 도시한 도면이다. 한편, 도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 압연 프로세스 모드 중 기본 압연 모드(RS=0)를 상세하게 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 압연 프로세스의 각 모드(RS = 0 내지 RS = 4)를 설명하기 위한 도면이다. 한편, 도 5는 폭계에 의한 압연재 폭과 길이의 측정 시점을 설명하기 위한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 턴-프리를 가능하게 하는 단일의 폭계를 구비한 가역식 후판 압연 설비는 조압연기(240)와, 조압연기(240)의 입측 및 출측에 각각 설치되어 조압연기(240)에 의해 압연된 압연재(100)의 방향을 회전시키기 위한 터닝 테이블(200)을 구비한 가역식 후판 압연 설비에 있어서, 폭내기 압연을 포함하는 조압연기(240)에 의한 압연 프로세스 모드에 따라 원하는 크기의 압연재(100)로 압연하기 위한 패스수를 연산하는 압연 제어부(250)와, 연산된 패스수에 따른 폭내기 압연이 완료되면 터닝 테이블(200)을 제어하여 압연재(100)의 방향을 회전시키되, 폭내기 압연 후의 압연재(100)가 조압연기(240)의 입측 또는 출측 중 폭계(270)가 구비되지 아니한 측에 놓인 경우에는 길이내기 압연의 한 패스를 추가로 수행하는 프로그램 로직 제어부(260)와, 입측의 터닝 테이블(200) 또는 출측의 터닝 테이블(200) 중 어느 하나의 상부에 설치되어 압연재(100)의 폭과 길이를 측정하는 단일의 폭계(270)를 포함할 수 있다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 후판 압연 설비에 의한 압연 공정을 상세하게 설명한다.
도 2를 참조하면, 가열로(210)에서 추출된 슬라브(이하 '압연재'라 함)(100)는 스케일 제거 장치(220)에서 표면 스케일이 제거되고, 이송롤들이 일정하게 배치 가동되는 이송 테이블(230)을 거쳐 조압연기(240)의 입측 터닝 테이블(200)에 도달할 수 있다.
이후, 압연재(100)는 조압연기(240)의 입측 터닝 테이블(200)에서 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되어 폭과 길이 방향이 도 1과 같이 변경된 후, 조압연기(240)를 거쳐 폭내기/길이내기 압연될 수 있다.
한편, 압연 제어부(250)는 폭내기 압연을 포함하는 조압연기(240)에 의한 압연 프로세스 모드에 따라 압연재(100)를 원하는 크기로 압연하기 위한 패스수를 연산할 수 있다. 연산된 패스수는 프로그램 로직 제어부(260)로 전달되며, 프로그램 로직 제어부(260)는 연산된 패스수에 따라 압연재(100)를 압연할 수 있다. 여기서, 압연 프로세스 모드는 기본 압연 모드, 폭방향 폭내기 모드, 크로스 스트레이트 모드(cross straight mode), 렝쓰 스트레이트 모드(length straight mode), 길이방향 폭내기 모드를 포함할 수 있으며, 압연 제어부(250)는 상술한 각 모드에 따른 압연 패스수를 연산할 수 있다.
프로그램 로직 제어부(260)는 압연 제어부(250)로부터 전달받은 각 압연 프로세스 모드의 패스수에 따라 조압연기(240)를 제어하여 압연재(100)를 가역적으로 압연할 수 있다. 예를 들면, 프로그램 로직 제어부(260)는 연산된 패스수에 따른 폭내기 압연이 완료되면 터닝 테이블(200)을 제어하여 압연재(100)의 방향을 회전시키되, 폭내기 압연 후의 압연재(100)가 조압연기(240)의 입측 또는 출측 중 폭계(270)가 구비되지 아니한 측에 놓인 경우에는 길이내기 압연의 한 패스를 추가로 수행할 수 있다.
이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 압연 프로세스 모드의 구체적인 모드에 대해 설명하기로 한다.
우선 도 3는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 압연 프로세스 모드 중 기본 압연 모드(RS=0)를 상세하게 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 기본 압연 모드(RS=0)는 고르기 압연, 폭내기 압연 및 길이내기 압연이 순차적으로 진행되는 모드이다. 구체적으로, 프로그램 로직 제어부(260)는 압연 제어부(250)로부터 전달된 패스수만큼 압연재(100)에 대해 고르기 압연(300)을 수행한다. 이후 프로그램 로직 제어부(260)는 터닝 테이블(200)을 제어하여 고르기 압연(300)이 완료된 압연재(100)를 90도 회전시킨 후 압연 제어부(250)로부터 전달된 패스수만큼 압연재(100)에 대해 폭내기 압연(310)을 수행한다. 마지막으로, 프로그램 로직 제어부(260)는 터닝 테이블(200)을 제어하여 폭내기 압연이 완료된 압연재(100)를 90도 회전시킨 후 압연 제어부(250)로부터 전달된 패스수만큼 길이 내기 압연(320)을 수행함으로써, 최종 날판(As-rolled Plate)을 제조할 수 있다. 이러한 기본 압연 모드는 고르기 압연이 완료된 후 압연재의 두께가 일정하여 폭 제어에 매우 유리한 장점이 있다. 하지만, 고르기 작업을 위해 경압하가 필요하므로 압연 생산성에는 불리한 단점이 있다. 한편, 미설명부호 RS는 Rolling Schematic의 약자로 RS=0는 압연 프로세스 모드가 기본 압연 모드임을 의미할 수 있다.
한편, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 나머지 압연 프로세스 모드인 폭방향 폭내기 모드, 크로스 스트레이트 모드, 렝쓰 스트레이트 모드, 길이방향 폭내기 모드를 상세하게 설명한다.
도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 폭방향 폭내기 모드(RS=1)는 통상적인 후판 압연 모드로, 폭내기 압연과 길이내기 압연이 순차적으로 진행되는 모드이다. 구체적으로, 프로그램 로직 제어부(260)는 압연 전에 터닝 테이블(200)을 제어하여 압연재(100)를 90도 회전시킨 후 압연 제어부(250)로부터 전달된 패스수만큼 압연재(100)에 대해 폭내기 압연을 수행한다. 이후, 프로그램 로직 제어부(260)는 터닝 테이블(200)을 제어하여 압연재(100)를 90도 회전시킨 후 압연 제어부(250)로부터 전달된 패스수만큼 압연재(100)에 대해 길이내기 압연을 수행한다.
한편, 크로스 스트레이트 모드(cross straight mode)(RS=2)는 압연재(100)의 길이가 날판의 폭과 같은 경우에 실시하는 압연 방법으로, 길이내기 압연만을 수행하는 모드이다. 구체적으로, 프로그램 로직 제어부(260)는 압연 전에 터닝 테이블(200)을 제어하여 압연재(100)를 90도 회전시킨 후 압연 제어부(250)로부터 전달된 패스수만큼 압연재(100)에 대해 길이내기 압연을 수행한다.
그리고, 렝쓰 스트레이트 모드(length straight mode)(RS=3)는 압연재(100)의 폭이 날판 폭과 같은 경우에 실시하는 압연 방법으로, 길이내기 압연만 수행되되 압연재(100)는 회전시키지 않는 모드이다. 구체적으로, 프로그램 로직 제어부(260)는 압연 제어부(250)로부터 전달된 패스수만큼 압연재(100)에 대해 길이내기 압연을 수행한다.
마지막으로, 길이방향 폭내기 모드(RS=4)는 폭내기 압연과 길이내기 압연이 순차적으로 진행되는 모드이다. 구체적으로, 프로그램 로직 제어부(260)는 압연 제어부(250)로부터 전달된 패스수만큼 압연재(100)에 대해 길이내기 압연을 수행한다. 이후 프로그램 로직 제어부(260)는 터닝 테이블(200)을 제어하여 압연재(100)를 90도 회전시킨 후 압연 제어부(250)로부터 전달된 패스수만큼 압연재(100)에 대해 길이내기 압연을 수행한다. 압연 전에 압연재(100)가 회전되지 않는다는 점에서 길이방향 폭내기 모드(RS=4)는 폭방향 폭내기 모드(RS=1)와는 상이하다.
상술한 5가지 모드 중 기본 압연 모드(RS=0), 폭방향 폭내기 모드(RS=1) 및 길이방향 폭내기(RS=4)는 폭내기 압연을 포함하고 있으며, 본 발명은 주로 폭내기 압연을 포함하는 모드(RS=0, 1, 4)에 대해 적용될 수 있을 것이다.
다시 도 2를 참조하면, 폭계(270)는 압연재(100)의 폭과 길이를 측정하기 위한 장치로, 조압연기(270)의 입측의 터닝 테이블(200) 또는 출측의 터닝 테이블(200) 중 어느 하나의 상부에 설치되어 압연재(100)의 폭과 길이를 측정할 수 있다. 비록 도 2에서 폭계(270)는 조압연기(270)의 입측에 구비된 터닝 테이블(200)의 상부에 설치된 것으로 도시되어 있으나, 조압연기(270)의 입측의 터닝 테이블(200) 대신 조압연기(270)의 출측에 구비된 터닝 테이블(200)의 상부에 설치될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
한편, 도 5는 폭계에 의한 압연재의 폭과 길이의 측정 시점을 설명하기 위한 도면으로, 도면부호 500은 본 발명의 실시 형태가 적용되지 않는 경우(폭계 모드 오프(OFF)라함)의 폭내기 압연의 패스수가 짝수인 경우 압연재(100)의 폭과 길이의 측정 시점을, 도면부호 510은 본 발명의 실시 형태가 적용되는 경우(폭계 모드 온(ON)이라함)의 폭내기 압연의 패스수가 짝수인 경우 압연재(100)의 폭과 길이의 측정 시점을, 도면부호 520은 본 발명의 실시 형태가 적용되는 경우(폭계 모드 온(ON)이라함)의 폭내기 압연의 패스수가 홀수인 경우 압연재(100)의 폭과 길이의 측정 시점을 각각 도시하고 있다.
도면부호 500과 510에서 도시된 바와 같이, 폭내기 압연의 패스수가 짝수인 경우는 폭내기 압연이 개시된 이후 마지막 패스(Last Pass)에서 압연재(100)는 폭계(270)가 설치된 측에 위치하게 된다. 따라서, 폭내기 압연이 종료된 이후 압연재(100)를 90도 회전시켜 폭과 길이를 측정하면 되므로, 도면부호 500과 510의 차이는 없다.
하지만, 도면부호 520에서 도시된 바와 같이, 폭내기 압연의 패스수가 홀수인 경우는 폭내기 압연이 종료된 이후 압연재(100)는 폭계(270)가 설치되지 않은 측에 놓이게 되므로, 압연재(100)의 폭과 길이를 측정할 수 없게 된다. 따라서, 상술한 바와 같이, 프로그램 로직 제어부(260)는 터닝 테이블(200)을 제어하여 압연재(100)를 90도 회전시킨 후 길이내기 압연의 1 패스를 추가로 수행한 후 폭계(270)가 설치된 지점에서 압연재(100)의 폭과 길이를 측정할 수 있는 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 압연기의 입측 또는 출측 중 어느 하나에서 압연이 종료되더라도 2기의 폭계가 설치된 것과 마찬가지로 압연된 슬라브의 폭을 측정할 수 있기 때문에 강판의 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 기술적 효과가 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 기본 압연 모드(RS=0)에 따른 가역식 후판 압연 설비의 턴-프리 방법을 설명하기 위한 흐름도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 길이방향 폭내기 압연 모드(RS=1) 및 폭방향 폭내기 압연 모드(RS=4)에 따른 가역식 후판 압연 설비의 턴-프리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
우선 도 2 및 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 의한 기본 압연 모드(RS=0)에 따른 가역식 후판 압연 설비의 턴-프리 방법을 상세하게 설명한다.
도 2 및 도 6을 참조하면, 우선 압연 제어부(250)는 폭계 모드가 온인지를 판단한 후(S600), 판단 결과 폭계 모드가 온인 경우에는 고르기 압연을 위한 패스수(rsesv)를 프로그램 로직 제어부(260)로 전달한다.
이후 프로그램 로직 제어부(260)는 고르기 압연의 패스수(rsesv)가 짝수인지를 판단한다(S601). 즉, S601는 고르기 압연 후의 압연재(100)의 위치가 폭계(270)가 설치된 측인지 아니면 그 반대측인지를 판단하는 절차이다.
만약 고르기 압연의 패스수(rsesv)가 짝수인 경우에는 고르기 압연 후의 압연재(100)의 위치가 폭계(270)가 설치된 측에 위치하는 경우이므로, 프로그램 로직 제어부(260)는 압연 제어부(250)로부터 전달받은 패스수에 따라 고르기 압연을 수행하고, 고르기 압연이 수행된 압연재(100)를 90도 회전시켜 압연재(100)의 폭과 길이를 측정한다(S602).
하지만, 고르기 압연의 패스수(rsesv)가 홀수인 경우에는 고르기 압연 후의 압연재(100)의 위치가 폭계(270)의 반대 측에 위치하는 경우이므로, 프로그램 로직 제어부(260)는 압연 제어부(250)로부터 전달받은 패스수에 따라 고르기 압연을 수행하고, 고르기 압연이 수행된 압연재(100)를 90도 회전시킨 후에 폭내기 압연을 1패스만큼 수행한다. 이후 폭계를 측정한다(S603).
이후, 프로그램 로직 제어부(260)는 폭내기 압연의 패스수(rsesv)가 짝수인지를 판단한다(S604). 즉, S604에서는 폭내기 압연 후의 압연재(100)의 위치가 폭계(270)가 설치된 측인지 아니면 그 반대측인지를 판단하기 위함이다.
만약 폭내기 압연의 패스수(rsesb)가 짝수인 경우에는 폭내기 압연 후의 압연재(100)의 위치가 폭계(270)가 설치된 측에 위치하는 경우이므로, 프로그램 로직 제어부(260)는 압연 제어부(250)로부터 전달받은 패스수에 따라 폭내기 압연을 수행하고, 폭내기 압연이 완료된 압연재(100)를 90도 회전시켜 압연재(100)의 폭과 길이를 측정한다(S605).
하지만, 폭내기 압연의 패스수(rsesb)가 홀수인 경우에는 폭내기 압연 후의 압연재(100)의 위치가 폭계(270)의 반대 측에 위치하는 경우이므로, 프로그램 로직 제어부(260)는 압연 제어부(250)로부터 전달받은 패스수에 따라 폭내기 압연을 수행하고, 폭내기 압연이 완료된 압연재(100)를 90도 회전시킨 후에 길이내기 압연을 1패스만큼 수행한다. 이후 폭계를 측정한다(S606).
하지만, S600에서의 판단 결과 폭계 모드가 오프인 경우에는 압연 제어부(250)는 고르기 압연의 패스수와 폭내기 압연에 따른 패스수를 프로그램 로직 제어부(260)로 전달하며, 프로그램 로직 제어부(260)는 압연 제어부(250)로부터 전달받은 패스수에 따라 고르기 압연과 폭내기 압연을 완료한 후 압연재(100)를 90도 회전하고 압연재(100)의 폭과 길이를 측정한다(S607)). 상술한 S607은 고르기 압연의 패스수 및 폭내기 압연의 패스수가 짝수인 경우를 상정한 것이므로, 고르기 압연의 패스수 또는 폭내기 압연의 패스수 중 어느 하나가 홀수인 경우는 폭내기 압연을 1패스 더 수행하여 압연재(100)를 폭계(270)가 있는 측으로 이동시킨 후 압연재(100)의 폭과 길이를 측정하여야 할 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 길이방향 폭내기 압연 모드(RS=1) 및 폭방향 폭내기 압연 모드(RS=4)에 따른 가역식 후판 압연 설비의 턴-프리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 도 2 및 도 7을 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 따른 길이방향 폭내기 압연 모드(RS=1) 및 폭방향 폭내기 압연 모드(RS=4)에 따른 가역식 후판 압연 설비의 턴-프리 방법을 상세하게 설명한다.
도 2 및 도 7을 참조하면, 우선 압연 제어부(250)는 폭계 모드가 온인지를 판단한 후(S700), 판단 결과 폭계 모드가 온인 경우에는 폭내기 압연을 위한 패스수를 프로그램 로직 제어부(260)로 전달한다.
이후 프로그램 로직 제어부(260)는 폭내기 압연의 패스수(rsesb)가 짝수인지를 판단한다(S701). 즉, S701에서는 폭내기 압연 후의 압연재(100)의 위치가 폭계(270)가 설치된 측인지 아니면 그 반대측인지를 판단하기 위함이다.
만약 폭내기 압연의 패스수(rsesb)가 짝수인 경우에는 폭내기 압연 후의 압연재(100)의 위치가 폭계(270)가 설치된 측에 위치하는 경우이므로, 프로그램 로직 제어부(260)는 압연 제어부(250)로부터 전달받은 패스수에 따라 폭내기 압연을 수행하고, 폭내기 압연이 수행된 압연재(100)를 90도 회전시켜 압연재(100)의 폭과 길이를 측정한다(S602)(길이방향 폭내기 모드(RS=4)의 경우). 다만, 폭방향 길이내기 모드(RS=1)의 경우는 압연 전에 90도 회전시키는 점은 상술한 바와 같다.
하지만, 고르기 압연의 패스수(rsesv)가 홀수인 경우에는 폭내기 압연 후의 압연재(100)의 위치가 폭계(270)의 반대 측에 위치하는 경우이므로, 프로그램 로직 제어부(260)는 압연 제어부(250)로부터 전달받은 패스수에 따라 폭내기 압연을 수행하고, 폭내기 압연이 수행된 압연재(100)를 90도 회전시킨 후에 길이내기 압연을 1패스만큼 수행한 후 폭계를 측정한다(S703)(길이방향 폭내기 모드(RS=4)의 경우). 다만, 폭방향 길이내기 모드(RS=1)의 경우는 압연 전에 90도 회전시키는 점은 상술한 바와 같다.
하지만, S700에서의 판단 결과 폭계 모드가 오프인 경우에는 압연 제어부(250)는 폭내기 압연의 패스수를 프로그램 로직 제어부(260)로 전달하며, 프로그램 로직 제어부(260)는 압연 제어부(250)로부터 전달받은 패스수에 따라 폭내기 압연과 폭내기 압연을 수행한다. 이후 폭내기 압연이 완료된 압연재(100)를 90도 회전하고 압연재(100)의 폭과 길이를 측정한다(S704). 상술한 S704은 폭내기 압연의 패스수가 짝수인 경우를 상정한 것이므로, 폭내기 압연의 패스수가 홀수인 경우는 폭내기 압연을 1패스 더 수행하여 압연재(100)를 폭계(270)가 있는 측으로 이동시킨 후 압연재(100)의 폭과 길이를 측정하여야 할 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 압연기의 입측 또는 출측 중 어느 하나에서 압연이 종료되더라도 2기의 폭계가 설치된 것과 마찬가지로 압연된 슬라브의 폭을 측정할 수 있기 때문에 강판의 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 기술적 효과가 있다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
100: 압연재
200: 터닝 테이블
210: 가열로
220: 스케일 제거 장치
230: 이송 테이블
240: 조압연기
250: 압연 제어부
260: 프로그램 로직 제어부
270: 폭계

Claims (10)

  1. 조압연기와, 상기 조압연기의 입측 및 출측에 각각 설치되어 상기 조압연기에 의해 압연된 압연재의 방향을 회전시키기 위한 터닝 테이블을 구비한 가역식 후판 압연 설비에 있어서,
    폭내기 압연을 포함하는 상기 조압연기에 의한 압연 프로세스 모드에 따라 원하는 크기의 압연재로 압연하기 위한 패스수를 연산하는 압연 제어부;
    상기 연산된 패스수에 따른 상기 폭내기 압연이 완료되면 상기 터닝 테이블을 제어하여 압연재의 방향을 회전시키되, 상기 폭내기 압연 후의 압연재가 상기 조압연기의 입측 또는 출측 중 폭계가 구비되지 아니한 측에 놓인 경우에는 길이내기 압연의 한 패스를 추가로 수행하는 프로그램 로직 제어부; 및
    상기 입측의 터닝 테이블 또는 상기 출측의 터닝 테이블 중 어느 하나의 상부에 설치되어 상기 압연재의 폭과 길이를 측정하는 단일의 폭계
    를 포함하는 가역식 후판 압연 설비.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 압연 프로세스 모드는,
    고르기 압연, 폭내기 압연, 길이 내기 압연의 순으로 진행되는 기본 압연 모드로,
    상기 프로그램 로직 제어부는,
    상기 기본 압연 모드의 고르기 압연에 따른 패스수에 따라 압연재를 압연시킨 후 상기 터닝 테이블을 제어하여 압연재의 방향을 회전시키되,
    상기 기본 압연 모드의 고르기 압연이 완료된 압연재가 상기 조압연기의 입측 또는 출측 중 상기 폭계가 구비되지 아니한 측에 놓인 경우 상기 기본 압연 모드 중 폭내기 압연의 한 패스를 추가로 수행하는 가역식 후판 압연 설비.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프로그램 로직 제어부는,
    상기 기본 압연 모드의 폭내기 압연에 따른 패스수에 따라 압연재를 압연시킨 후 상기 터닝 테이블을 제어하여 압연재의 방향을 회전시키되,
    상기 기본 압연 모드의 폭내기 압연이 완료된 압연재가 상기 조압연기의 입측 또는 출측 중 상기 폭계가 구비되지 아니한 측에 놓인 경우 상기 기본 압연 모드 중 길이내기 압연의 한 패스를 추가로 수행하는 가역식 후판 압연 설비.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 압연 프로세스는,
    폭내기 압연, 길이 내기 압연의 순으로 진행되는 폭방향 폭내기 압연 모드로,
    상기 프로그램 로직 제어부는,
    상기 터닝 테이블을 제어하여 상기 압연재의 방향을 회전시킨 후에, 상기 폭방향 폭내기 압연 모드의 폭내기 압연에 따른 패스수에 따라 압연재를 압연시키고, 다시 상기 터닝 테이블을 제어하여 압연재의 방향을 회전시키되,
    상기 폭방향 폭내기 압연 모드의 폭내기 압연이 완료된 압연재가 상기 조압연기의 입측 또는 출측 중 상기 폭계가 구비되지 아니한 측에 놓인 경우 상기 폭방향 폭내기 압연 모드 중 길이내기 압연의 한 패스를 추가로 수행하는 가역식 후판 압연 설비.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 압연 프로세스는,
    폭내기 압연, 길이 내기 압연의 순으로 진행되는 길이방향 폭내기 압연 모드로,
    상기 프로그램 로직 제어부는,
    상기 길이방향 폭내기 압연 모드의 폭내기 압연에 따른 패스수에 따라 상기 압연재를 압연시킨 후 상기 터닝 테이블을 제어하여 상기 압연재의 방향을 회전시키되,
    상기 길이방향 폭내기 압연 모드의 폭내기 압연이 완료된 압연재가 상기 조압연기의 입측 또는 출측 중 상기 폭계가 구비되지 아니한 측에 놓인 경우 상기 길이방향 폭내기 압연 모드 중 길이내기 압연의 한 패스를 추가로 수행하는 가역식 후판 압연 설비.
  6. 조압연기와, 상기 조압연기의 입측 및 출측에 각각 설치되어 상기 조압연기에 의해 압연된 압연재의 방향을 회전시키기 위한 터닝 테이블을 구비한 가역식 후판 압연 설비의 턴-프리 방법에 있어서,
    압연 제어부에서, 폭내기 압연을 포함하는 상기 조압연기에 의한 압연 프로세스 모드에 따라 원하는 크기의 압연재로 압연하기 위한 패스수를 연산하는 제1 단계;
    프로그램 로직 제어부에서, 상기 연산된 패스수에 따른 상기 폭내기 압연이 완료되면 상기 터닝 테이블을 제어하여 압연재의 방향을 회전시키되, 상기 폭내기 압연 후의 압연재가 상기 조압연기의 입측 또는 출측 중 폭계가 구비되지 아니한 측에 놓인 경우에는 길이내기 압연의 한 패스를 추가로 수행하는 제2 단계; 및
    상기 입측의 터닝 테이블 또는 상기 출측의 터닝 테이블 중 어느 하나의 상부에 설치된 단일의 폭계에서, 상기 압연재의 폭과 길이를 측정하는 제3 단계
    를 포함하는 가역식 후판 압연 설비의 턴-프리 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 압연 프로세스 모드는,
    고르기 압연, 폭내기 압연, 길이 내기 압연의 순으로 진행되는 기본 압연 모드로,
    상기 제2 단계는,
    상기 기본 압연 모드의 고르기 압연에 따른 패스수에 따라 압연재를 압연시킨 후 상기 터닝 테이블을 제어하여 압연재의 방향을 회전시키되,
    상기 기본 압연 모드의 고르기 압연이 완료된 압연재가 상기 조압연기의 입측 또는 출측 중 상기 폭계가 구비되지 아니한 측에 놓인 경우 상기 기본 압연 모드 중 폭내기 압연의 한 패스를 추가로 수행하는 단계를 포함하는 가역식 후판 압연 설비의 턴-프리 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2 단계는,
    상기 기본 압연 모드의 폭내기 압연에 따른 패스수에 따라 압연재를 압연시킨 후 상기 터닝 테이블을 제어하여 압연재의 방향을 회전시키되,
    상기 기본 압연 모드의 폭내기 압연이 완료된 압연재가 상기 조압연기의 입측 또는 출측 중 상기 폭계가 구비되지 아니한 측에 놓인 경우 상기 기본 압연 모드 중 길이내기 압연의 한 패스를 추가로 수행하는 단계를 포함하는 가역식 후판 압연 설비의 턴-프리 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 압연 프로세스는,
    폭내기 압연, 길이 내기 압연의 순으로 진행되는 폭방향 폭내기 압연 모드로,
    상기 제2 단계는,
    상기 터닝 테이블을 제어하여 상기 압연재의 방향을 회전시킨 후에, 상기 폭방향 폭내기 압연 모드의 폭내기 압연에 따른 패스수에 따라 압연재를 압연시키고, 다시 상기 터닝 테이블을 제어하여 압연재의 방향을 회전시키되,
    상기 폭방향 폭내기 압연 모드의 폭내기 압연이 완료된 압연재가 상기 조압연기의 입측 또는 출측 중 상기 폭계가 구비되지 아니한 측에 놓인 경우 상기 폭방향 폭내기 압연 모드 중 길이내기 압연의 한 패스를 추가로 수행하는 단계를 포함하는 가역식 후판 압연 설비의 턴-프리 방법.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 압연 프로세스는,
    폭내기 압연, 길이 내기 압연의 순으로 진행되는 길이방향 폭내기 압연 모드로,
    상기 제2 단계는,
    상기 길이방향 폭내기 압연 모드의 폭내기 압연에 따른 패스수에 따라 상기 압연재를 압연시킨 후 상기 터닝 테이블을 제어하여 상기 압연재의 방향을 회전시키되,
    상기 길이방향 폭내기 압연 모드의 폭내기 압연이 완료된 압연재가 상기 조압연기의 입측 또는 출측 중 상기 폭계가 구비되지 아니한 측에 놓인 경우 상기 길이방향 폭내기 압연 모드 중 길이내기 압연의 한 패스를 추가로 수행하는 단계를 포함하는 가역식 후판 압연 설비의 턴-프리 방법.
KR1020110099982A 2011-09-30 2011-09-30 턴-프리를 가능하게 하는 단일의 폭계를 구비한 가역식 후판 압연 설비 및 턴-프리 방법 KR101322014B1 (ko)

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