MXPA06014866A - Metodo de control de laminado, aparato de control de laminado y programa regulador para una laminadora con mandril y un tubo sin costuras. - Google Patents

Abstract

En un metodo regulador de laminado para una laminadora con mandril M que tiene una pluralidad de cilindros acanalados que incluyen un bastidor acabador #i moviendo las posiciones de laminado de los primeros cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador hacia fuera cuando se lamina una pieza moldeada preforma S en el bastidor acabador #i, cuando laminar la pieza moldeada preforma en el bastidor corriente arriba mas cercano #(i-2) al bastidor acabador #i que tiene las mismas direcciones de fuerzas verticales entre cilindros, las posiciones de laminado de los segundos cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba #(i-2) tambien se mueven hacia fuera, haciendo posible por ello laminar con precision toda o una porcion de una pieza moldeada preforma tal y como las porciones de extremo a un espesor de pared deseado cuando se fabrica un tubo sin costuras utilizando la laminadora con mandril.

Description

MÉTODO DE CONTROL DE LAMINADO, APARATO DE CONTROL DE LAMINADO Y PROGRAMA REGULADOR PARA UNA LAMINADORA CON MANDRIL Y UN TUBO SIN COSTURAS Campo técnico Este invención trata de un método para el control de laminado, un aparato controlador de laminado y un programa regulador para una laminadora con mandril, que hace posible laminar con precisión todo o una porción en las direcciones longitudinales, tales como una porción de extremo de tubo, de una pieza moldeada preforma a un espesor de pared deseado cuando se fabrica un tubo sin costura utilizando una laminadora con mandril sin deteriorar las propiedades superficiales de la pieza moldeada preforma, asi como también un tubo sin costura fabricado mediante este método de control de laminado. Antecedentes En la fabricación de tubos sin costuras utilizando la técnica de laminadora con mandril Mannesmann, primero, una materia prima en la forma de un tocho redondo o un tocho rectangular se calienta 1200 a 1260°C en un horno de calentar de plaza giratoria. El tocho redondo o rectangular calentado es perforado entonces por una perforadora que tiene un mandril y cilindros para preparar una pieza moldeada preforma hueca. A continuación, el espesor de la pared de la pieza moldeada preforma hueca se reduce a un valor predeterminado insertando una barra de mandril en el interior de la pieza moldeada preforma sometiendo la pieza moldeada preforma hueca a mandrinado por alargamiento utilizando una laminadora con mandril que normalmente incluye de 5 a 8 bastidores de laminación al mismo tiempo que agarra la superficie exterior de la pieza moldeada preforma con cilindros acanalados en cada bastidor. Después, la barra de mandril se retira de la pieza moldeada preforma que tiene un espesor de pared reducido, y la pieza moldeada preforma se pasa a través de una máquina reductora para ajustar el tamaño a un diámetro exterior predeterminado, por lo mismo produciendo un producto deseado en la forma de un tubo sin costuras. Un par de cilindros acanalados opuestos se han instalado de manera convencional en cada bastidor de laminación de una laminadora con mandril. Una laminadora con mandril con 2 cilindros en 1 cual los cilindros acanalados se colocan alternativamente de manera que las direcciones de fuerzas verticales entre cilindros cambien por 90 °C entre los bastidores adyacentes sea particularmente común. Una laminadora con mandril de 4 cilindros en la cual cuatro cilindros acanalados se proporcionan en cada bastidor en donde las direcciones de fuerzas verticales entre cilindros forman ángulos de 90° también se usa en ocasiones. Además, una laminadora con mandril de 3 cilindros en la cual los tres cilindros acanalados se proporcionan en cada bastidor de manera que las direcciones de fuerzas verticales entre cilindros forman ángulos de 120° y de manera que las direcciones de las fuerzas verticales entre cilindros varía por 60° entre los bastidores adyacentes también se ha propuesto. En general, durante el ajuste de tamaño de una pieza moldeada preforma que tiene un espesor de pared particularmente grande usando una máquina reductora, el fenómeno de disminución de la pared en la cual el espesor de la pared de las porciones de extremo en las direcciones axiales de una pieza moldeada preforma se hace más reducida que el espesor de pared de la porción central se sabe que ocurre. A fin de evitar que este fenómeno de adelgazamiento de pared en las porciones de extremo ocurra durante el ajuste de tamaño, el Documento de Patente 1, por ejemplo, divulga un método de control de laminado en el cual un paso de mandrinado por alargamiento usando una laminadora con mandril, que es un paso anterior a un paso de ajuste de tamaño, es controlado de manera que el espesor de la pared de las porciones de extremo de la pieza moldeada preforma se aumente, específicamente fijando el espacio entre los cilindros acanalados instalados en el bastidor o bastidores de acabado de la laminadora con mandril de manera que el espesor de la pared de las porciones de extremo de la pieza moldeada preforma después de atravesar el bastidor o bastidores de acabado de 1.A laminadora con mandril cancele la reducción del espesor de pared de las porciones de extremo en las direcciones axiales de la pieza moldeada preforma que se produce en el pase de ajuste de tamaño. Sin embargo, cuando los inventores presentes llevaron a cabo la prueba de laminación en una pieza moldeada preforma de acuerdo con el método descrito en el Documento de Patente 1, encontraron que en ocasiones las porciones de extremo en las direcciones axiales de la pieza moldeada preforma no podían recibir de manera precisa un espesor de pared predeterminado y que las propiedades de superficie de la pieza moldeada preforma se deterioraban. El Documento de Patente 2 describe un método para fabricar un tubo sin costuras que es laminado con precisión a un espesor de pared deseado controlando el tamaño de abertura del espacio entre los cilindros acanalados instalados en el bastidor o los bastidores de acabado de una laminadora con mandril de acuerdo con el espesor de pared real de una pieza moldeada preforma medida en el lado de salida de la laminadora con mandril. Específicamente, el espesor de pared de una pieza moldeada preforma en el lado de salida de una laminadora con mandril se mide utilizando un calibrador de espesores instalado en el lado de salida de la laminadora de mandril y cuando el valor medido del espesor de pared de la pieza moldeada preforma en el lado de la salida de la laminadora con mandril es más pequeño que un espesor de pared deseado, el tamaño de abertura del espacio entre los cilindros acanalados se ajusta de manera que se incremente de acuerdo con la diferencia del espesor de pared deseado, es decir, las posiciones de laminación (posiciones de acción por fuerzas verticales entre cilindros) de los cilindros acanalados se mueven hacia fuera con respecto a sus posiciones de laminación inicial, por lo mismo pudiéndose aumentar la exactitud del espesor de pared de un tubo sin costuras. Sin embargo, cuando los presentes inventores llevaron a cabo laminación de prueba de una pieza moldeada preforma de acuerdo con el método descrito en el Documento de Patente 2, ellos encontraron que había casos en los cuales el tamaño de la abertura del espacio entre los cilindros acanalados continuaba aumentando sin fin con movimiento continua hacia fuera de los cilindros acanalados sin fin, y no podía obtenerse un espesor de pared deseado. Documento de Patente 1: JP 06-190406 Al Documento de Patente 2: JP 08-71616 Al Divulgación de la invención Problemas que la invención va a resolver La presente invención se hizo a fin de resolver los problemas antes descritos de la técnica anterior, y su objeto es proporcionar un método de control de laminado, un aparato controlador de laminado y un programa de control que haga posible llevar a cabo de manera precisa la laminación de un espesor de pared deseado de todo o de una porción de una pieza moldeada preforma, tal y como las porciones de extremo, cuando se fabrica un tubo sin costuras utilizando una laminadora con mandril, y un tubo sin costuras fabricado mediante el método de control de laminado. Medios para resolver el problema Los presente inventores realizaron investigación diligente con respecto a por qué la pieza moldeada preforma no podía laminarse con exactitud a un espesor de pared deseado y con respecto a la causa de un deterioro en las propiedades superficiales de una pieza moldeada preforma a través del método descrito en el Documento de Patente 1. Como resultado, descubrieron el siguiente fenómeno. Normalmente, en un bastidor de acabado de una laminadora con mandril (un bastidor en el cual se instalan cilindros acanalados que finalmente entran en contacto con una pluralidad de porciones que tienen la misma posición superficial de una pieza moldeada preforma) , la reducción obtenida mediante los cilindros acanalados en ese bastidor se fija en un valor pequeño a fin de obtener buenas propiedades superficiales de la pieza moldeada preforma después de laminación por acabado. Bajo dichas condiciones de laminación, cuando se hace necesario aumentar la abertura del espacio entre los cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador, principalmente, cuando se hace necesario mover las posiciones de laminación de los cilindros acanalados hacia fuera, y las posiciones de laminación de los cilindros acanalados instalados en bastidores corriente arriba ubicados en el lado corriente arriba en las direcciones de transporte de la pieza moldeada preforma con respecto al bastidor acabado no están en ninguna forma ajustados y las posiciones de laminación inicialmente fijadas con base en la relación de paso permanecen sin cambio, el fenómeno conocido como laminación en vacío se lleva a cabo en la porción del fondo de las acanaladuras de los cilindros acanalados. El fenómeno de laminación en vacío que puede ocurrir en las porciones de fondo de las acanaladuras en los cilindros acanalados es una situación en la cual el espesor de pared de una pieza moldeada preforma en la posición opuesta a las porciones de fondos de las acanaladuras de los cilindros acanalados en el lado de entrada del bastidor acabador de una laminadora con mandril (el espesor del pared de una pieza moldeada preforma en la posición opuesta a las porciones de fondo de las acanaladuras de los cilindros acanalados en el lado de entrada de un bastidor acabador significa el espesor de la pared de la pieza moldeada preforma en la posición opuesta a las porciones de brida de los cilindros acanalados en el bastidor de laminador un bastidor corriente arriba del bastidor acabador, donde las porciones de brida significan las porciones colocadas a 90° con respecto a las porciones de fondo de las acanaladuras de los cilindros acanalados en el caso de una laminadora con mandril de 2 cilindros o las porciones a menos camino entre las porciones a medio camino entre las porciones inferiores de las acanaladuras de los cilindros acanalados adyacentes en el caso de una laminadora con mandril de 3 o más cilindros) se hace más pequeño que el espacio entre la barra de mandril y los cilindros acanalados en el bastidor acabador de manera que la laminación no se lleva a cabo en el bastidor acabador de la laminadora con mandril . La razón por la que el fenómeno de laminación en vacío ocurre en las porciones inferiores de las acanaladuras de los cilindros acanalados será explicada. En el caso de laminación de un material conformado en chapa, las direcciones de fuerzas verticales entre cilindros es solamente las direcciones perpendiculares al material formado de chapa, y si el espacio entre los cilindros instalados en un bastidor corriente arriba se fija de manera que sea por lo menos tan grande como el espacio entre los cilindros instalados en un bastidor corriente abajo, la laminación en vacío no ocurre en el momento de reducción usando los cilindros instalados en el bastidor corriente abajo. En contraste, en una laminadora con mandril para laminar un tubo, en el caso de cualquiera de los tipos antes descritos de 2 cilindros, 3 cilindros ó 4 cilindros, las posiciones en las cuales la fuerza vertical de laminación se aplica al tubo, es decir las posiciones de las posiciones inferiores de las acanaladuras de los cilindros acanalados, difiere entre los bastidores adyacentes en las direcciones circunferenciales de una pieza moldeada preforma que va a ser laminada, y no solamente el espesor de pared de las porciones de la pieza moldeada preforma opuesta a las porciones inferiores de las acanaladuras de los cilindros acanalados sino también el espesor de pared de las porciones de la pieza moldeada preforma que son opuestos a las porciones de brida de los cilindros acanalados y a los cuales una fuerza de laminación no se aplica directamente se reduce a una cierta medida. Como una fuerza de laminación no se imparte directamente a las porciones de una pieza moldeada preforma que es opuesta a las porciones de brida de los cilindros acanalados, es difícil controlar la cantidad de reducción en el espesor de pared en estas porciones de la pieza moldeada preforma y espesor de pared de estas porciones después de la laminación solamente se pueden calcular. Por lo tanto, si la reducción del espesor de pared de las porciones de una pieza moldeada preforma que se opone a las porciones de brida de los cilindros acanalados se hace más grande que lo estimado, incluso si el espacio entre los cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba se fija para que sea por lo menos el espacio entre los cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador corriente abajo, cuando las porciones de una pieza moldeada preforma que experimentó una gran reducción en el espesor de pared que eran opuestos a las porciones de brida de los cilindros acanalados en el bastidor corriente arriba son laminados en las porciones inferiores de las acanaladuras de los cilindros acanalados del bastidor acabador, el espesor de pared en estas posiciones de la pieza moldeada preforma en ocasiones se hace más pequeño que el espacio entre la barra de mandril y los cilindros acanalados en el bastidor acabador. Como resultado, el fenómeno de laminación en vacío ocurre en las porciones inferiores de las acanaladuras de los cilindros acanalados. Si dicho fenómeno de laminación en vacío se desarrolla en las porciones inferiores de las acanaladuras de los cilindros acanalados en el bastidor acabador, la pieza moldeada preforma ya no puede laminarse con exactitud a un espesor de pared deseado en el bastidor acabador. En otras palabras, si el espesor de pared de las porciones de la pieza moldeada preforma que se oponen a las porciones de brida de los cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba se disminuye excesivamente a una medida tal que la laminación en vacío ocurre en el bastidor acabador, el espesor de pared de la pieza moldeada preforma en el lado de salida del bastidor acabador termina siendo más pequeño que el espesor de pared deseado. El principal propósito de la laminación en el bastidor acabador de una laminadora con mandril es hacer que las superficies interiores y exteriores de una pieza moldeada preforma sean regulares y lisas aplicando una ligera fuerza de laminación con una pequeña cantidad de reducción de laminación. Sin embargo, si el fenómeno de laminación en vacío, se manifiesta en las porciones inferiores de las acanaladuras en el bastidor acabador, éstas terminan siendo porciones que no se someten a la fuerza de laminación en absoluto, y como resultado, las propiedades superficiales del tubo sin costuras resultante empeoran . De ese modo, los presentes inventores descubrieron que el motivo de por qué una pieza moldeada preforma no puede laminarse con precisión a un espesor de pared deseado y por qué las propiedades superficiales de una pieza moldeada preforma empeoran es el fenómeno de laminación en vacío que ocurre en las porciones inferiores de las acanaladuras de los cilindros acanalados en un bastidor acabador. Estos realizaron más investigaciones diligentes con respecto al método capaz de laminación por alargamiento que no produce el fenómeno de laminación en vacío en las porciones inferiores de las acanaladuras de los cilindros acanalados. Como resultado, encontraron que cuando se mueven las posiciones de laminación de los cilindros acanalados instalados en un bastidor acabador hacia fuera al momento de la laminación con acabado, si no solamente estos cilindros acanalados sino también los cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba más cercano al bastidor acabador que tiene las mismas direcciones de fuerzas verticales entre cilindros (como el bastidor acabador) similarmente se mueven hacia fuera, la ocurrencia del fenómeno de laminación del vacío en las porciones inferiores de las acanaladuras de los cilindros acanalados en el bastidor acabador pueden evitarse. Esta invención se logró con base en este descubrimiento. Principalmente la presente invención es un método de control de laminación para una laminadora con mandril que tiene una pluralidad de bastidores laminadores que incluyen un bastidor acabador moviendo las posiciones de laminación de los primeros cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador hacia fuera desde sus posiciones de laminación inicial fijas con base en un calendario de paso cuando una pieza moldeada preforma es laminada en el bastidor acabador, que se caracteriza en que cuando se lamina la pieza moldeada preforma en el bastidor corriente arriba más cercano al bastidor acabador que tiene las mismas direcciones de fuerzas verticales entre cilindros (como el bastidor acabador) , las posiciones de laminaciones de los segundos cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba se mueven hacia fuera desde sus posiciones iniciales de laminación fijadas con base en el calendario de paso en la misma manera que para los primeros cilindros acanalados. De acuerdo con la presente invención, cuando se lamina una pieza moldeada preforma en el bastidor corriente arriba más cercano al bastidor acabador que tiene las mismas direcciones de fuerzas verticales entre cilindros, es decir, en el bastidor corriente arriba colocado dos bastidores arriba del bastidor acabador, las posiciones de laminación de los segundos cilindros acanalados instalados en este bastidor corriente arriba se mueven hacia fuera en la misma forma que para los primeros cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador. Por lo tanto, la reducción de laminación de logra en las porciones inferiores de las acanaladuras durante la laminación de la pieza moldeada preforma en los segundos cilindros acanalados se disminuye. Como resultado, el espesor de pared de las porciones de la forma moldeada preforma que se opone a las porciones de brida de los cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba colocado justo un bastidor arriba del bastidor acabador se evita que se reduzca excesivamente. En consecuencia, el fenómeno de laminación de vacío en las porciones inferiores de las acanaladuras ya no ocurre en el momento de laminación con los primeros cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador. Como resultado, la pieza moldeada preforma puede laminarse con exactitud a un espesor de pared deseado, y las propiedades superficiales de la pieza moldeada preforma no empeoran. En la presente invención, la expresión "se mueven hacia fuera en la misma forma que para los primeros cilindros acanalados" indica que cuando las posiciones de la laminación de los primeros cilindros acanalados se mueven hacia fuera solamente para una porción tal como las porciones de extremo de una pieza moldeada preforma, las posiciones de laminación de los segundos cilindros acanalados también se mueven hacia fuera sólo para una porción correspondiente tal y como las porciones de extremo de la pieza moldeada preforma. De manera similar, éste indica que cuando las posiciones de laminación para los primeros cilindros acanalados se mueven hacia fuera a lo largo de toda la longitud de una pieza moldeada preforma, las posiciones de laminación para los segundos cilindros acanalados también se mueven hacia fuera a lo largo de toda la longitud de la pieza moldeada preforma. En esta especificación, la expresión "se mueve hacia fuera en la misma manera que para los primeros cilindros acanalados" tiene el mismo significado siempre. La presente invención puede aplicarse a una laminadora con mandril que tiene un mecanismo que puede variar las posiciones de laminación de los segundos cilindros acanalados de acuerdo con la porción de una pieza moldeada preforma que está siendo laminada (porción de extremo principal, porción central o porción de extremo final) en el bastidor hacia arriba más cercano al bastidor acabador que tiene las mismas direcciones de fuerzas verticales entre cilindros. Sin embargo, algunas laminadoras con mandril no tiene dichos mecanismo en los bastidores más que en el bastidor acabador. Con dichas laminadoras con mandril, en lugar de mover las posiciones de laminación en el bastidor corriente arriba más cercano de acuerdo con la porción de la pieza moldeada preforma que está siendo laminada, las posiciones de laminación de los segundos cilindros acanalados en este bastidor pueden moverse previamente hacia fuera antes de laminar la pieza moldeada preforma. De ese modo, la presente invención también trata de un método de control de laminación para una laminadora con mandril que tiene una pluralidad de bastidores laminadores incluyendo un bastidor acabador moviendo hacia fuera las posiciones de laminación de los primeros cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador cuando una pieza moldeada preforma se lamina en el bastidor laminador, que se caracteriza en que las posiciones de laminación de los segundos cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba más cercano al bastidor acabador que tiene las mismas direcciones de fuerzas verticales entre cilindros se mueven previamente hacia fuera antes de la laminación de la pieza moldeada preforma. Además, la presente invención es un método regulador de laminación para una laminadora con mandril que tiene una pluralidad de bastidores laminadores incluyendo un bastidor acabador moviendo hacia fuera las posiciones de laminación de los primeros cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador cuando una pieza moldeada preforma es laminada en el bastidor laminador, que se caracteriza en que el calibrador de espesores que mide el espesor de pared de la pieza moldeada preforma en las direcciones de fuerzas verticales entre cilindros en cada bastidor se instala en el lado de salida del bastidor acabador, un espesor de pared objetivo previamente determinado de la pieza moldeada preforma se compara con el espesor de pared real de la pieza moldeada preforma medida por el calibrador de espesores en el bastidor acabador, y si el espesor de pared real es más pequeño que el espesor de pared objetivo, el movimiento de las posiciones de laminación de los primeros cilindros de acanalados se termina para la siguiente pieza moldeada preforma que va a ser laminada. De acuerdo con la presente invención, un calibrador de espesores se instala en la salida de un bastidor acabador, y en el bastidor acabador un espesor de pared objetivo previamente fijado para una pieza moldeada preforma se compara con el espesor de pared real de la pieza moldeada preforma medida con el calibrador de espesores. Cuando <-? espesor de pared real es más pequeño que el espesor de pared objetivo, existe la posible de que el fenómeno de laminación en vacío esté ocurriendo en las porciones inferiores de las acanaladuras de los primeros cilindros acanalados instalados en este bastidor. En consecuencia, en este caso, se determina que el fenómeno de laminación en vacío está ocurriendo en las porciones inferiores de las acanaladuras, y el movimiento de las posiciones de laminación de los primeros cilindros acanalados se termina para la siguiente pieza moldeada preforma que va a ser laminada. Por lo tanto para la siguiente pieza moldeada preforma que va a ser laminada, el movimiento hacia fuera de los primeros cilindros acanalados determina, si como la reducción de laminación a través de los primeros cilindros acanalados no se reduce, la ocurrencia del fenómeno de laminación en vacío en las porciones inferiores de las acanaladuras de los primeros cilindros acanalados en el bastidor acabador se puede evitar. En la presente invención, la expresión "movimiento de las posiciones de laminación de los primeros cilindros acanalados se termina" incluye los siguientes dos casos (i) y (ii) • (i) Básicamente la cantidad de movimiento hacia fuera de los primeros cilindros acanalados es un valor que se fija previamente a pesar del valor real debido por el calibrador de espesores. En este caso, "movimiento de las posiciones de laminación se termina" significa (a) cuando se lamina una porción (por ejemplo una porción) de extremo de una pieza moldeada preforma, las posiciones de laminación de los primeros cilindros acanalados se mantienen en las mismas posiciones que cuando se lamina la porción restante (es decir, la porción central) de la pieza moldeada preforma, ó (b) se mantienen en las mismas posiciones de laminación que las posiciones de laminación para los primeros cilindros acanalados para la pieza moldeada preforma que se estaba laminando en ese momento. (ii) La cantidad de moviendo hacia fuera de los primeros cilindros acanalados se fija previamente como se menciona arriba, aunque el valor fijado puede cambiare de acuerdo con el espesor de pared real medido por el calibrador de espesores (por ejemplo, cuando el espesor de pared real es más grande que un espesor de pared objetivo, la cantidad de moviendo se reduce en la diferencia) , si este valor se emplea para la siguiente pieza moldeada preforma que va a ser laminada. En este caso "movimiento de las posiciones de laminación se termina" significa que el valor fijado no se cambia de acuerdo con el espesor de pared real medido por el calibrador de espesores, y para la siguiente pieza moldeada preforma que va a ser laminada, los primeros cilindros acanalados se mueven hacia fuera de acuerdo con el valor fijado para la pieza moldeada preforma laminada en este momento . En el caso de un sistema en que el valor fijado para la cantidad de movimiento hacia fuera de los primeros cilindros acanalados se varía de acuerdo con el espesor real de la pared medido por el calibrador de espesores, cuando el fenómeno de laminación en vacío ocurre en las porciones inferiores de las acanaladuras de los primeros cilindros acanalados y el espesor de pared real se hace más pequeño que el espesor de pared objetivo, existe la posibilidad de que continúe sin fin el movimiento hacia fuera de los cilindros acanalados. Sin embargo, de acuerdo con la presente invención, como se describe en el párrafo (ii) , el movimiento hacia fuera de los primeros cilindros acanalados se termina (cambiar el valor fijado de acuerdo con el espesor de pared real medido por el calibrador de espesores se termina) , de manera que este problema puede resolverse. Esta invención determina si el fenómeno de laminación en vacío está o no ocurriendo en las porciones inferiores de las acanaladuras comparando el espesor de pared real con un espesor de pared objetivo. Más bien, es también posible comparar la cantidad de movimiento de las posiciones de laminación de los primeros cilindros acanalados con la cantidad de cambio del espesor de pared real de la pieza moldeada preforma medida por el calibrador de espesores en las direcciones de movimiento de los primeros cilindros acanalados y determinar que el fenómeno de laminación en vacío está ocurriendo en las porciones inferiores de las acanaladuras cuando la cantidad de cambio del espesor de pared real es más pequeño que la cantidad de movimiento de las posiciones de laminación de los primeros cilindros acanalados. Cuando la cantidad de cambio del espesor de pared real es más pequeño que la cantidad del movimiento de las posiciones de laminación de los primeros cilindros acanalados, las porciones inferiores de las acanaladuras de los primeros cilindros acanalados después del movimiento de las posiciones de laminación no entran en contacto con la superficie periférica exterior de la pieza moldeada preforma, y existe la posibilidad de que el fenómeno de laminación en vacío esté ocurriendo en las porciones inferiores de las acanaladuras, de manera que se puede determinar que el fenómeno de laminación en vacío está ocurriendo en las porciones inferiores de las acanaladuras. La presente invención también trata de un método regulador de laminación para una laminadora con mandril que tiene una pluralidad de bastidores laminadores incluyendo un bastidor acabador midiendo hacia fuera las posiciones de laminación de los primeros cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador cuando una pieza moldeada preforma es laminada en el bastidor acabador, que se caracteriza en que un calibrador de espesor que mide el espesor de pared de la pieza moldeada preforma se instala en el lado de salida del bastidor acabador, la cantidad de movimiento de las posiciones de laminación de los primeros cilindros acanalados y la cantidad de cambio del espesor de pared real de la pieza moldeada preforma medida por el calibrador de espesor entre las direcciones de movimiento de los primeros cilindros acanalados se comparan, y cuando la cantidad de cambio es menor que la cantidad de movimiento de las posiciones de laminación de los primeros cilindros acanalados, el movimiento de las posiciones de laminación de los primeros cilindros acanalados se determina para la siguiente pieza moldeada preforma que va a ser laminada. En lugar de determinar si el fenómeno de laminación en vacío está ocurriendo en las porciones inferiores de las acanaladuras comparando un espesor de pared objetivo con el espesor de pared real, es posible calcular la diferencia entre las posiciones de laminación después del movimiento de los primeros cilindros acanalados para la pieza moldeada preforma que se laminó en este momento y las posiciones de laminación después del movimiento de los primeros cilindros acanalados para la pieza moldeada preforma anteriormente laminada, para calcular la diferencia entre el espesor de pared real que se midió por el calibrador de espesores para la pieza moldeada preforma que se laminó en este momento en las direcciones de movimiento de los primeros cilindros acanalados con el espesor de pared real de la pieza moldeada preforma anteriormente laminada medido por el calibrador de espesores de las direcciones de movimiento de los primeros cilindros acanalados, para calcular la diferencia en las posiciones de laminación y la diferencia calculada en el espesor de pared real, y para determinar que el fenómeno de laminación en vacío está ocurriendo en las porciones inferiores de las acanaladuras si la diferencia calculada en el espesor de pared real es más pequeño que la diferencia calculada en las posiciones de laminación. En otras palabras, cuando la diferencia calculada en el espesor de pared real es más pequeña que la diferencia calculada en las posiciones de laminación, para la laminación presente, existe la posibilidad de la ocurrencia del fenómeno de laminación en vacío en las porciones inferiores de las acanaladuras en las cuales las porciones inferiores de las acanaladuras de los primeros cilindros acanalados después del movimiento de las posiciones de laminación no entran en contacto con la superficie periférica exterior de la pieza moldeada preforma, de manera que puede determinarse que el fenómeno de laminación en vacío está ocurriendo en las porciones inferiores de las acanaladuras. La presente invención es un método regulador de laminación para una laminadora con mandril que tiene una pluralidad de bastidores laminadores que incluyen un bastidor acabador moviendo hacia fuera las posiciones de laminación de primeros cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador cuando una pieza moldeada preforma se lamina en el bastidor acabador, que se caracteriza en que un calibrador de espesores que mide el espesor de pared de la pieza moldeada preforma se instala en el lado de salida del bastidor acabador, la diferencia entre las posiciones de laminación después del movimiento de los primeros cilindros acanalados para la pieza moldeada preforma que se laminó en este momento y las posiciones de laminación después del movimiento de los primeros cilindros acanalados para la pieza moldeada preforma anteriormente laminada se calcula, la diferencia entre el espesor de pared real medido por el calibrador de espesores para la pieza moldeada preforma que se laminó en este momento en las direcciones de movimiento de los primeros cilindros acanalados y el espesor de pared real medido por el calibrador de espesores para la pieza moldeada preforma anteriormente laminada en las direcciones del movimiento de los primeros cilindros acanalados se calcula, la diferencia calculada en las posiciones de laminación y la diferencia calculada en el espesor de pared real se comparan, y el movimiento de las posiciones de laminación de los primeros cilindros acanalados se termina para la siguiente pieza moldeada preforma que va a ser laminada si la diferencia calculada en el espesor de pared real es más pequeño que la diferencia calculada en las posiciones de laminación. La presente invención también es un método regulador de laminación para una laminadora con mandril que tiene una pluralidad de bastidores laminadores que incluyen un bastidor acabador moviendo hacia fuera las posiciones de laminación de los primeros cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador cuando una pieza moldeada preforma se lamina en el bastidor acabador, que se caracteriza en que un calibrador de espesores que mide el espesor de la pared de la pieza moldeada preforma en las direcciones de las fuerzas verticales entre cilindros en cada bastidor se instala en el lado de salida del bastidor acabador, un espesor de pared objetivo anteriormente predeterminado de la pieza moldeada preforma en el bastidor acabador se compara con el espesor de pared real de la pieza moldeada preforma medida por el calibrador de espesores y cuando el espesor de pared real es más pequeño que el espesor de pared objetivo, en el bastidor corriente arriba más cercano al bastidor acabador que tiene direcciones de fuerzas verticales entre cilindros que son las mismas que las direcciones de la medición del espesor de pared para la cual el espesor de pared real es más pequeño que el espesor de pared objetivo, cuando se lamina la siguiente pieza moldeada preforma que va a ser laminada, las posiciones de laminación de los segundos cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba se mueven hacia fuera de la misma manera que con los primeros cilindros acanalados o de otro modo las posiciones de laminación de los segundos cilindros acanalados que se instalan en el bastidor corriente arriba más cercano al bastidor acabador que tiene las mismas direcciones de fuerzas verticales entre cilindros que las direcciones de la medición del espesor de pared para la cual el espesor de pared real es más pequeño que el espesor de pared objetivo se mueven anteriormente hacia fuera antes de la laminación de la siguiente pieza preforma que va a ser laminada. De acuerdo con la presente invención, un calibrador de espesor se instala en el lado de salida de un bastidor acabador, y un espesor de pared objetivo de la pieza moldeada preforma anteriormente fijado para el bastidor acabador se compara con el espesor de pared real de la pieza moldeada preforma medida por el calibrador de espesores. Como resultado, cuando el espesor de pared real es más pequeño que el espesor de pared objetivo, como existe una posibilidad de que el fenómeno de laminación en vacío esté ocurriendo en las porciones inferiores de las acanaladuras en las direcciones de la medición del espesor de pared, se determina que el fenómeno de laminación en vacío está ocurriendo en las porciones inferiores de las acanaladuras, y (iii) en el bastidor corriente arriba más cercano al bastidor acabador que tiene direcciones de fuerzas verticales entre cilindros que son las mismas que las direcciones de la medición de espesor de pared para la cual el espesor de pared real es más pequeña que el espesor de pared objetivo, en el momento de laminar la siguiente pieza moldeada preforma que va a ser laminada, las posiciones de laminación de los segundos cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba se mueven hacia fuera, ó (iv) las posiciones de laminación de los segundos cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba más cercano al bastidor acabador que tiene direcciones de fuerzas verticales entre cilindros que son iguales a las direcciones de la medición de espesor de pared para el cual el espesor de pared real es más pequeño que el espesor de pared objetivo se mueven previamente hacia fuera antes de la laminación de la siguiente pieza moldeada preforma que va a ser laminada. Por lo tanto, en el caso de cualquiera de los rubros (iii) ó (iv) antes descritos la reducción de laminación en un bastidor corriente arriba que tiene direcciones de fuerzas verticales entre los cilindros que son los que tienen las mismas direcciones para los cuales se determina que existe ocurrencia del fenómeno de laminación en vacío en las porciones inferiores de las acanaladuras se reduce para la siguiente pieza moldeada preforma que va a ser laminada de manera que el espesor de pared de la pieza moldeada preforma en esta direcciones de fuerzas verticales entre cilindros puede ser aumentada, la ocurrencia del fenómeno de laminación en vacío en las porciones inferiores de las acanaladuras cuando se lamina en el bastidor acabador puede evitarse. El método descrito en el rubro (iii) se aplica preferiblemente a una laminadora con mandril que tiene un mecanismo que puede variar las posiciones de laminación de los segundos cilindros acanalados de acuerdo con la porción de una pieza moldeada preforma (la porción de extremo principal, la porción intermedia o la porción de extremo final) que se está laminando en el bastidor corriente arriba. Por otro lado, el método descrito en el inciso (iv) se aplica preferiblemente a una laminadora con mandril que no tiene un mecanismo para mover las posiciones de laminación de los bastidores que no sean el bastidor acabador. De ese modo, la presente invención determina si está ocurriendo o no el fenómeno de laminación en vacío en las porciones inferiores de las acanaladuras de los cilindros acanalados al comparar un espesor de pared objetivo y un espesor de pared real. De manera alternativa, es posible comparar la cantidad de movimiento de las posiciones de laminado de los primeros cilindros acanalados y la cantidad de cambio del espesor de pared real de una pieza moldeada preforma en las direcciones del movimiento de los primeros cilindros acanalados según fueron medidos por un calibrador de espesores y determinar que el fenómeno de laminación en vacío está ocurriendo en las porciones inferiores de las acanaladuras si la cantidad de cambio en el espesor de pared real es más pequeño que la cantidad de movimiento de las posiciones de laminación de los primeros cilindros acanalados . La presente invención es un método regulador de laminado para una laminadora con mandril que tiene una pluralidad de bastidores laminadores que incluyen un bastidor acabador moviendo hacia fuera las posiciones de laminado de los primeros cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador cuando una pieza moldeada preforma es laminada en el bastidor acabador, que se caracteriza por la instalación e un calibrador de espesores que mide el espesor de pared de la pieza moldeada preforma en el lado de salida del bastidor acabador, que compara la cantidad de movimiento de las posiciones de laminado de los primeros cilindros acanalados y la cantidad de cambio del espesor de pared real de la pieza moldeada preforma medida por el calibrador de espesores en las direcciones de movimiento de los primeros cilindros acanalados, y cuando la cantidad de cambio del espesor de pared real es más pequeño que la cantidad de movimiento de las posiciones de laminado de los primeros cilindros acanalados, en el momento de laminar la siguiente pieza moldeada preforma que va a ser laminada en el bastidor corriente arriba más cercano al bastidor acabador que tiene direcciones de fuerzas verticales entre cilindros que son las mismas que las direcciones de medición de espesor de pared, moviendo las posiciones de laminado de los segundos cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba hacia fuera en la misma manera que para los primeros cilindros acanalados, o moviendo previamente las posiciones de laminado de los segundos cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba más cercano al bastidor acabador que tiene direcciones de fuerzas verticales entre los cilindros que son las mismas que las direcciones de la medición de espesor de pared hacia fuera antes de laminar la siguiente pieza moldeada preforma que va a ser laminada. En lugar de determinar si el fenómeno de laminación en vacío está ocurriendo en las porciones inferiores de las acanaladuras comparando un espesor de pared objetivo y el espesor de pared real, la diferencia entre las posiciones de laminado después del movimiento de los primeros cilindros acanalados para la pieza moldeada preforma que se laminó esta vez y las posiciones de laminado después del movimiento de los primeros cilindros acanalados para la pieza moldeada preforma laminada en el momento anterior se pueden calcular, la diferencia entre el espesor de pared real medido por el calibrador de espesores en las direcciones del movimiento de los primeros cilindros acanalados para la pieza preforma moldeada que se laminó en este momento y el espesor de pared real medido por el calibrador de espesores en las direcciones de movimiento en los primeros cilindros acanalados para la pieza moldeada preforma laminada en el momento anterior se puede calcular, la diferencia calculada en las posiciones de laminado se puede comparar con la diferencia calculada en el espesor de pared real, y se puede determinar que el fenómeno de la laminación en vacío está ocurriendo en las porciones inferiores de las acanaladuras de los primeros cilindros acanalados cuando la diferencia calculada en el espesor de pared real es más pequeño que la diferencia calculada en las posiciones de laminado. La presente invención también proporciona un método regulador de laminado para una laminadora con mandril que tiene una pluralidad de bastidores laminadores que incluyen un bastidor acabador moviendo hacia fuera las posiciones de laminado de los primeros cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador cuando una pieza moldeada preforma se lamina en el bastidor acabador, que se caracteriza por instalar un calibrador de espesores que mide el espesor de pared de la pieza moldeada preforma en el lado de salida del bastidor acabador, calcular la diferencia entre las posiciones de laminado después del movimiento de los primeros cilindros acanalados para la pieza moldeada preforma que se laminó en este momento y las posiciones de laminado después del movimiento de los primerees cilindros acanalados para la pieza moldeada preforma anteriormente laminada, calcular la diferencia entre el espesor de pared real medido por el calibrador de espesores en las direcciones de movimiento de los primeros s cilindros acanalados para la pieza moldeada preforma que se laminó en ese momento y el espesor de pared real medido por el calibrador de espesores en las direcciones de movimiento de los primeros cilindros acanalados para la pieza moldeada preforma anteriormente laminada, comparar la diferencia calculada en las posiciones de laminado con la diferencia calculada en el espesor de pared real, y cuando la diferencia calculada en el espesor de pared real es más pequeño que la diferencia calculada en las posiciones de laminado, en el bastidor corriente arriba más cercano al bastidor acabador que tiene direcciones de fuerzas verticales entre cilindros que son las mismas que las direcciones de la medida de espesor de pared, en el momento de laminar de la siguiente pieza moldeada que va a ser laminada, mover las posiciones de laminado de los segundos cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba hacia fuera de la misma manera que para los primeros cilindros acanalados o previamente mover las posiciones de laminado de los segundos cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba más cercano al bastidor acabador que tiene direcciones de fuerzas verticales entre cilindros que son las mismas que las direcciones de la medida de espesor de pared hacia fuera con anterioridad a laminar la siguiente pieza moldeada preforma . Desde otro punto de vista, la presente invención es un aparato regulador de laminado para un laminadora con mandril que tiene una pluralidad de bastidores laminadores que incluyen un bastidor acabador y que comprende una primera posición de laminado que ajusta la unidad para ajustar las posiciones de laminado de los cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador, una segunda posición de laminado que ajusta la unidad para ajustar las posiciones de laminación de los cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba más cercano al bastidor acabador que tiene las mismas direcciones de fuerzas verticales entre cilindros (que el bastidor acabador) , y una unidad aritmética y de control para dar instrucciones de la unidad de ajuste de primera posición de laminación y la segunda unidad de ajuste de posición de laminación respecto a una cantidad de ajuste de las posiciones de laminación para los cilindros acanalados, que se caracteriza en que la unidad aritmética y de control lleva a cabo un método regulador de laminado de acuerdo con la presente invención como se estipula en la reivindicación 1 ó la reivindicación 2 a través de las instrucciones a la primera unidad de ajuste de posición de laminado y la segunda unidad de ajuste de posición de laminado en cuanto a una cantidad de ajuste de las posiciones de laminado determinadas con base en la posición actual de la pieza moldeada preforma (la porción de la pieza moldeada preforma que actualmente se está laminando en el bastidor) . La presente invención es un aparato regulador de laminado para una laminadora con mandril que tiene una pluralidad de bastidores laminadores que incluyen un bastidor acabador y que comprende una unidad de ajuste de posición de laminado para ajustar las posiciones de laminado de los cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador y una unidad aritmética y control para instruir a la unidad ajustadora de posición de laminado en cuanto a la cantidad de ajuste de las posiciones de laminado para los cilindros acanalados, que se caracteriza en que la unidad aritmética y de control se conecta a un calibrador de espesores que se instala en el lado de salida del bastidor acabador y que mide el espesor de pared de una pieza preforma en las direcciones de fuerzas verticales entre cilindros entre cada bastidor, y en que ésta realiza un método regulador de laminado de acuerdo con la presente invención como se estable en cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5 instruyendo a la unidad de ajuste de posición de laminado que termina el ajuste de las posiciones de laminado dependiendo del resultado del calibrador de espesores. La presente invención es un aparato regulador de laminado para una laminadora con mandril que tiene una pluralidad de bastidores laminadores que incluyen un bastidor acabador y que comprende una primera unidad de ajuste de posición de laminado para ajustar las posiciones de laminación de los cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador, una segunda unidad de ajuste de posiciones de laminado para ajustar las posiciones de laminación de los cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba más cercano al bastidor acabador que tiene las mismas direcciones de fuerzas verticales entre cilindros, y una unidad aritmética y de control para instruir a la primera unidad de ajuste de posiciones de laminado y la segunda unidad de ajustes de posiciones de laminado en cuanto a una cantidad de ajuste, que se caracteriza en que la unidad aritmética y de control se conecta a un calibrador de espesores que se encuentra instalado en el lado de salida del bastidor acabador y que mide el espesor de pared de una pieza moldeada preforma en las direcciones de fuerzas verticales entre cilindros en cada bastidor, y que lleva a cabo un método de control de laminado de acuerdo con la presente invención como se establece en cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8 al instruir a la segunda unidad de ajuste de posición de laminado en cuanto a una cantidad de ajuste determinada con base en el resultado del calibrador de espesores y la posición actual de la pieza moldeada preforma.

Desde otro punto de vista, la presente invención es un programa de control de laminado para operar una unidad aritmética y de control que se conecta a una primera unidad ajustadora de posiciones de laminado para ajustar las posiciones de laminado de cilindros acanalados instalados en un bastidor acabador entre una pluralidad de bastidores laminadores que constituye una laminadora con mandril, y una segunda unidad ajustadora de posiciones de laminado para ajustar las posiciones de laminado de cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba más cercano de la laminadora con mandril al bastidor acabador que tiene las mismas direcciones de fuerzas verticales entre los cilindros que el bastidor acabador y que da instrucciones a la primera unidad ajustadora de posiciones de laminado y a la segunda unidad ajustadora de posiciones de laminado en cuanto a una cantidad de ajuste de posiciones de laminado para los cilindros acanalados en los bastidores, que se caracteriza por operar a la unidad aritmética y de control de manera que se lleve a cabo un método de control de laminado de acuerdo con la presente invención como se establece en la reivindicación 1 ó la reivindicación 2 instruyendo a la primera unidad ajustadora de posiciones de laminado y la segunda unida ajustadora de posiciones de laminado en cuanto a la cantidad de ajuste de las posiciones de laminado determinadas con base en la posición actual de la pieza moldeada preforma en el bastidor. La presente invención también es un programa controlador para operar una unidad aritmética y de control que se conecta a una unidad ajustadora de posiciones de laminado para ajustar las posiciones de laminado de los cilindros acanalados instalados en un bastidor acabador entre una pluralidad de bastidores laminadores que constituyen una laminadora con mandril y a un calibrador de espesores que se instala en el lado de salida del bastidor acabador y que mide el espesor de la pared de una pieza moldeada preforma en las direcciones de fuerzas verticales entre cilindros entre cada bastidor, la unidad de aritmética y de control da instrucciones a la unidad ajustadora de posiciones de laminado en cuanto a la cantidad de ajuste de una posición de laminado para los cilindros acanalados que se caracteriza por operar a la unidad aritmética y de control de manera que lleve a cabo un método regulador de laminado de acuerdo con la presente invención como se establece en cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5 dando instrucción a la unidad ajustadora de posiciones de laminado para que termine el ajuste de la posición de laminado dependiendo del resultado del calibrador de espesores. La presente invención también es un programa regulador para operar una unidad de aritmética y de control que se conecta a una primera unidad ajustadora de posiciones de laminado para ajustar las posiciones de laminado de los cilindros acanalados instalados en un bastidor acabador entre una pluralidad de bastidores laminadores que constituyen una laminadora con mandril, para una segunda unidad ajustadora de posiciones de laminado para ajustar las posiciones de laminado de los cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba más cercano al bastidor acabador que tiene las mismas direcciones de fuerzas verticales entre cilindros y a un calibrador de espesores que se instala en el lado de salida del bastidor acabador y que mide el espesor de pared de una pieza moldeada preforma en las direcciones de fuerzas verticales entre cilindros en cada bastidor, la unidad aritmética y de control da instrucciones a la primera unidad ajustadora de posiciones de laminado y la segunda unidad ajustadora de posiciones de laminado en cuanto a una cantidad de ajuste, que se caracteriza por operación de la unidad aritmética y de control para que lleve a cabo un método regulador de laminado de acuerdo con la presente invención como se establece en cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8 dando instrucciones a la segunda unidad ajustadora de posiciones de laminado en cuanto a la cantidad de ajuste determinado con base en el resultado del calibrado de espesores y la posición actual de la pieza moldeada preforma en el bastidor. Desde todavía otro punto de vista, la presente invención es un tubo sin costuras que se caracteriza por ser fabricado utilizando una laminadora con mandril a la cual se aplica un método regulador de laminado de acuerdo con la presente invención como se establece en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8. Efectos de la invención De acuerdo con la presente invención, cuando se fabrica un tubo sin costura utilizando una laminadora con mandril es posible laminar de manera precisa o una porción de una pieza moldeada preforma en las direcciones longitudinales tal y como una porción de extremo a un espesor de pared deseado sin empeorar las condiciones superficiales o las propiedades de la pieza moldeada preforma. Específicamente, de acuerdo con la presente invención, cuando se lamina una pieza preforma moldeada en el bastidor corriente arriba más cercano al bastidor acabador que tiene las mismas direcciones de fuerzas verticales entre cilindros en una laminadora con mandril, las posiciones de laminado de los segundos cilindros acanalados instalados en este bastidor corriente arriba también se mueven hacia fuera de lamisca manera que en el bastidor acabador, de manera que la reducción de laminado lograda en las porciones inferiores de las acanaladuras cuando se lamina la pieza moldeada preforma con los segundos cilindros acanalados se reduce. Como resultado, el espesor de pared de las porciones opuestas a las porciones de brida de los cilindros acanalados instalados en el siguiente bastidor se puede evitar que se reduzca en exceso. Por lo tanto, la ocurrencia del fenómeno de laminado en vacío en las porciones inferiores de las acanaladuras cuando se lamina con los primeros cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador se elimina, y la pieza moldeada preforma se puede laminar con precisión a un espesor de pared deseado mientras que las propiedades de la superficie de la pieza moldeada preforma se puede evitar que empeoren. Breve descripción de los dibujos La Figura 1 es un diagrama en bloque que muestra esquemáticamente la estructura de un aparato regulador de laminado para llevar a cabo un método controlador de laminado para una laminadora con mandril de acuerdo con una primera forma de realización de la presente invención. La Figura 2 es un diagrama en bloque que muestra esquemáticamente la estructura de un aparato regulador de laminado para llevar a cabo un método controlador de laminado para una laminadora con mandril de acuerdo con una segunda forma de realización de la presente invención. La Figura 3 es un diagrama en bloque que muestra esquemáticamente la estructura de un aparato regulador de laminado para llevar a cabo un método controlador de laminado para una laminadora con mandril de acuerdo con una tercera forma de realización de la presente invención. La Figura 4 es un diagrama esquemático que muestra un ejemplo de un patrón de movimiento de las posiciones de laminado de cilindros acanalados instalados en un bastidor acabador. Mejor modo de llevar a cabo la invención El mejor modo de llevar a cabo la presente invención se explicará al mismo tiempo que se hace referencia a los dibujos acompañantes. La siguiente explicación será dirigida a una forma de realización, que se da como ejemplo, en el cual las posiciones de laminado de los cilindros acanalados instalados en un bastidor acabador se mueven hacia fuera cuando se lamina las porciones de extremo de una pieza moldeada preforma en un bastidor acabador de una laminadora con mandril de tipo de dos cilindros. Sin embargo, éste es sólo un ejemplo de la presente invención y la presente invención puede aplicarse de manera similar a una forma de realización en la cual las posiciones de laminado de los cilindros acanalados instalados en un bastidor acabador se mueven hacia fuera a lo largo de toda la longitud de una pieza moldeada preforma o una forma de realización que utiliza una laminadora con mandril diferente al tipo de 2 cilindros . Primera forma de realización La Figura 1 es un diagrama en bloque que muestra esquemáticamente la estructura de un aparato regulador de laminado para llevar a cabo un método de control de laminado para una laminadora con mandril de acuerdo con una primera forma de realización. Como se muestra en la Figura 1, un aparato regulador de laminado de acuerdo con esta forma de realización tiene una primera unidad ajustadora de posiciones de laminado 11, una segunda unidad ajustadora de posiciones de laminado 12 y una unidad de control y aritmética 13. La primera unidad ajustadora de posiciones de laminado 11 está constituida por un cilindro o dispositivo similar para ajustar las posiciones de laminado de los cilindros acanalados instalados en un bastidor acabador #i entre una pluralidad de bastidores que constituyen una laminadora con mandril M. La segunda unidad ajustadora de posiciones de laminado 12 se constituye con un cilindro o dispositivo similar para ajustar las posiciones laminadoras de los cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba más cercano al bastidor acabador #i en la laminadora que tiene las mismas direcciones de fuerzas verticales entre cilindros (que el bastidor acabador) , es decir, en el bastidor $(i-2) colocado justo dos bastidores arriba del bastidor acabador #i . La unidad aritmética y de control 13 se conecta a la primera unidad ajustadora de posiciones de laminado 11 y la segunda unidad ajustadora de posiciones de laminado 12 y se construye de manera que dé instrucciones a la primera unidad ajustadora de posiciones de laminado 11 y la segunda unidad ajustadora de posiciones de laminado 12 en cuanto a una cantidad correcta de ajuste de las posiciones de laminado con base en la ubicación actual de las porciones de extremo de una pieza moldeada preforma S que está siendo laminada. En esta forma de realización, cada una de la primera unidad ajustadora de posiciones de laminado 11 y la segunda unidad ajustadora de posiciones de laminado 12 tienen un mecanismo que puede mover las posiciones de laminado de los cilindros acanalados instalados en el bastidor durante el laminado de acuerdo con la porción (la porción de extremo principal, la porción central o la porción de extremo final) de una sola pieza moldeada preforma S que está siendo laminada en el bastidor. La unidad aritmética y de control 13 está constituida por una computadora equipada con hardware tal como CPU, una memoria, un dispositivo de almacenamiento exterior y una interfase externa de entrada/ salida. Al operar de manera adecuada este hardware de acuerdo con el programa de control almacenado en el mismo, éste funciona como la primera parte de fijación de posiciones de laminado 131 y una segunda parte de fijación de posiciones de laminado 132.

Una señal detectora de porción de extremo que indica que una porción de extremo de la pieza moldeada preforma S se detectó, por ejemplo, a través de un sensor (no se muestra) instalado en el lado de entrada de la laminadora con mandril M se introduce a la primera parte de fijación de posiciones de laminación 131. Además, la distancia entre el sensor y el bastidor #i, la velocidad de recorrido de la pieza moldeada S, el porcentaje de alargamiento de la pieza moldeada preforma S en la laminadora con mandril M y parámetros similares se introduce a esta parte desde una computadora de proceso a nivel superior (no se muestra) , por ejemplo. Con base en las señales y los datos que fueron introducidos, la primera parte de fijación de posiciones de laminado 131 calcula la posición actual de las porciones de extremo de la pieza moldeada S. Específicamente, calcula el tiempo con el cual las porciones de extremo (porción de extremo principal y porción final) de la pieza moldeada preforma S llegan y salen del bastidor acabador #i . Con base en el tiempo que se calcula de este modo, la primera parte de fijación de posiciones de laminado 131 determina una cantidad de ajuste de las posiciones de laminado para los primeros cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador #i, y transmite la cantidad de ajuste de las posiciones de laminado que se determinaron para la primera unidad ajustadora de posiciones de laminado 11.

Específicamente, las posiciones de laminado A de los primeros cilindros acanalados en el momento de laminar las porciones de extremo de la pieza moldeada preforma S en el bastidor acabador #i y las posiciones de laminado B de los primeros cilindros acanalados al momento de laminar la porción central de la pieza moldeada preforma S se almacena en la primera parte de fijación de posiciones de laminado 131. La primera parte de fijación de posiciones de laminado 131 establece la diferencia (A-B) en cuanto a la cantidad de ajuste de las posiciones de laminado de manera que los primeros cilindros acanalados se moverán a partir de las posiciones de laminado B a las posiciones de laminado A durante el tiempo en que la porción de extremo principal de la pieza moldeada preforma S llega al bastidor acabador #i, y este transmite este valor a la primera unidad ajustadora de posiciones de laminado 11. De la misma manera, la primera parte de fijación de posiciones de laminado 131 establece la diferencia (B-A) en cuanto la cantidad de ajuste de las posiciones de laminado de manera que los primeros cilindros acanalados se moverán a partir de las posiciones de laminado A hacia las posiciones de laminado B tan pronto como la porción de extremo principal de la pieza moldeada preforma S deja el bastidor acabador #i, y éste transmite este valor a la primera unidad ajustadora de posiciones de laminado 11. A partir de entonces, de nuevo establece la diferencia (A-B) en cuanto a la cantidad de ajuste de las posiciones de laminado cuando la porción de extremo final de la pieza moldeada preforma S llega al bastidor acabador #1 y este transmite este valor a la primera unidad ajustadora de posiciones de laminado 11. Además, fija la diferencia (B-A) en cuanto a la cantidad de ajuste de las posiciones de laminado de manera que los primeros cilindros acanalados se moverán desde las posiciones de laminado A a las posiciones de laminado B en el período a partir del cual la porción de extremo final de la pieza moldeada preforma S abandona el bastidor acabado #1 hasta que la porción de extremo final de la siguiente pieza moldeada preforma S va a ser laminada llega al bastidor acabado #1 y éste transmite este valor a la primera unidad ajustadora de posiciones de laminado 11. Por lo tanto en esta forma de realización, las posiciones de los primeros cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador #i puede moverse hacia fuera, es decir, a las posiciones de laminado A, cuando las porciones de extremo de una pieza moldeada preforma S se laminan en el bastidor laminador #i . Las posiciones de laminado A y B varían dependiendo de las dimensiones, el espesor de pared, el material y similares de la pieza moldeada preforma S que se está laminando, de manera que una pluralidad de combinaciones de las posiciones de laminado A y B correspondientes a diversas dimensiones, espesores de pared, materiales y similares se guardan en la primera unidad ajustadora de posiciones de laminado 11 y las posiciones de laminado A y B apropiada se seleccionan de acuerdo con las dimensiones, el espesor de pared, el material y similares de la pieza preforma moldeada S que se introducen desde la computadora de proceso de nivel superior, por ejemplo. De la misma manera que para la primera parte de fijación de posiciones de laminado 131, las señales detectoras de porción de extremo y similares se introduce desde el exterior a la segunda parte de fijación de posiciones de laminado 132, y el momento en que las porciones de extremo (porción de extremo principal y porción de extremo final) de la pieza moldeada preforma S llegan y salen del bastidor corriente arriba #(i-2) se calcula. La segunda parte de fijación de posiciones de laminado 132 establece la cantidad de ajuste de las posiciones de laminado para los segundos cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba #(i-2) con base en el tiempo calculado de la misma manera que para la primera parte de fijación de posiciones de laminado 131 y transmite la cantidad de ajuste de las posiciones de laminado que se fijó para la segunda unidad ajustadora de posiciones de laminado 12. La cantidad de ajuste de las posiciones de laminado que se transmiten a la segunda unidad ajustadora de posiciones - de laminado 12, es decir, una cantidad correspondiente a la cantidad de movimiento cuando se mueven las posiciones de laminado de los segundos cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba #(i-2) hacia fuera cuando se laminan las porciones de extremo de la pieza moldeada preforma S en el bastidor corriente arriba #(i-2) no necesitan fijarse en el mismo valor que la cantidad de ajuste de las posiciones de laminado transmitidas a la primera unidad ajustadora de posiciones de laminado 11. Por ejemplo, esto se puede fijar a un valor que resulta de multiplicar por un coeficiente predeterminado mayor que 0 y menor que 1 (como 0.8) . En un aparato controlador de laminado 1 de acuerdo con esta forma de realización, cuando se laminan las porciones de extremo de una pieza moldeada preforma S no sólo en el bastidor acabado #i sino también en el bastidor corriente arriba #(i-2), las posiciones de laminado de los segundos cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba #(i-2) se mueven hacia fuera. Por lo tanto, la reducción de laminado en las porciones inferiores de las acanaladuras cuando se laminan la pieza moldeada preforma S en los segundos cilindros acanalados se reduce, y una disminución excesiva en el espesor de pared de las porciones opuestas a las porciones de brida de los cilindros acanalados en el siguiente bastidor #(i-l) se elimina. Por lo tanto, la ocurrencia del fenómeno de laminado en vacío en las porciones inferiores de las acanaladura en e momento de laminar con los primeros cilindros acanalados instalados en el bastidor acabado #i se evita. En consecuencia, las porciones de extremo de una pieza moldeada preforma S se pueden laminar con precisión a un espesor de pared deseado, y un deterioro en las propiedades superficiales en la pieza moldeada preforma S se puede evitar. En esta forma de realización, se da un ejemplo del caso en que un mecanismo para mover las posiciones de laminado en el curso de la laminación de una pieza moldeada preforma S se proporciona no solamente en la primera unidad de ajustadora de posiciones de laminado 11 sino también en la segunda unidad ajustadora de posiciones de laminado 12. Sin embargo, algunas laminadoras con mandril M tienen tal mecanismo sólo en el bastidor acabador #i . Por lo tanto, en tales laminadoras con mandril, en lugar de moverse las posiciones de laminado de acuerdo con la posición de la pieza moldeada preforma S durante la laminación, las posiciones de laminado de los cilindros acanalados del bastidor corriente arriba #(i-2) se puede mover con anterioridad hacia fuera antes de laminar la pieza moldeada preforma S. En esta forma de realización, la segunda parte de fijación de posiciones de laminado 132 establece la cantidad de ajuste de las posiciones de laminado, principalmente, la cantidad de ajuste necesario para modificar las posiciones de laminado a las posiciones hacia fuera previamente guardadas cuando la señal que indica que la porción de extremo principal de la pieza moldeada preforma S se ha detectado se introduce desde el exterior, y ésta transmite la cantidad fijada de ajuste de posiciones de laminado a la segunda unidad ajustadora de posiciones de laminado 12. La segunda unidad ajustadora de posiciones de laminado 12 actúa para mover las posiciones de laminado de lo segundos cilindros acanalados hacia fuera con base en la cantidad transmitida de ajuste de las posiciones de laminado. Las posiciones de laminado modificadas se mantienen en el mismo valor a lo largo de toda la pieza moldeada preforma S. Segunda forma de realización La Figura 2 es un diagrama en bloque que muestra esquemáticamente la estructura de un aparato regulador de laminado para llevar a cabo un método de control de laminado para una laminadora con mandril de acuerdo con una segunda forma de realización. Como se muestra en la Figura 2, un aparato regulador de laminado 2 de acuerdo con esta forma de realización tiene una primera unidad ajustadora de posiciones de laminado 21 y una unidad aritmética y de control 22. La unidad ajustadora de posiciones de laminado 21 tiene un mecanismo que está constituido por un cilindro o dispositivo similar para ajustar las posiciones de laminado de los cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador #i entre una pluralidad de bastidores laminadores que constituyen una laminadora con mandril M y que puede mover las posiciones de laminado de los cilindros acanalados de acuerdo con la porción que está siendo laminada (porción de extremo principal, porción central o porción de extremo final) de una sola pieza moldeada preforma S durante laminación. La unidad aritmética y de control 22 está constituida por una computadora que tiene hardware tal y como un CPU en la misma manera que en la primera forma de realización, aunque es diferente de la primera forma de realización en que ésta se conecta a un calibrador de espesores I que mide el espesor de pared de la pieza moldeada preforma S en las direcciones de fuerzas verticales entre cilindro en cada bastidor (por ejemplo, el espesor de pared en cuatro direcciones cuando la laminadora con mandril M es de tipo 2 cilindros) y que se instala en el lado de salida del bastidor acabador #i (en esta forma de realización, en el lado de salida de la laminadora con mandril M) . La unidad aritmética y de control 22 acciona adecuadamente el hardware de acuerdo con una programa de control almacenado en la misma, por medio del cual está funciona como una parte de fijación de posiciones de laminado 221 y una parte de determinación de laminado en vacío 222.

Dependiendo del resultado del calibrador de espesor I, ésta da instrucciones a la unidad ajustadora de posiciones de laminado 21 para detener el ajuste de las posiciones de laminado. En los siguientes párrafos, se explicará esto de manera más concreta . De la misma manera que con la primera parte de fijación de posiciones de laminado 131 descrita con respecto a la primera forma de realización, una señal detectora de porción de extremo para la pieza moldeada preforma S y similares se introducen a la parte de fijación de posiciones de laminado 221, y esto calcula el tiempo en que las porciones de extremo (la porción de extremo principal y la porción de extremo final) de la pieza moldeada preforma S llegan y salen del bastidor acabado #i . Además, de la misma manera que en la primera forma de realización, la parte de fijación de posiciones de laminado 221 guarda las posiciones de laminado de los cilindros acanalados cuando se laminan las porciones de extremo y la porción central de la pieza moldeada preforma S en el bastidor acabador #i . La parte de fijación de posiciones de laminado 221 establece una cantidad de ajuste de las posiciones de laminado para los cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador #i con base en el momento calculado y las posiciones de laminado almacenadas de los cilindros acanalados, y éste transmite la cantidad fijada de ajuste de las posiciones de laminado para la unidad ajustadora de posiciones de laminado 21. Como resultado, cuando las porciones de extremo de la pieza moldeada preforma S se laminan en el bastidor acabador #i las posiciones de laminado de los cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador #i se pueden mover hacia fuera por una cantidad correspondiente a la cantidad de ajuste de las posiciones de laminado. El resultado de calibración de espesor es I (el espesor de pared real de las porciones de extremo de la pieza moldeada preforma S) se introduce a la parte de determinación de laminado en vacío 222. El espesor de pared objetivo de las porciones de extremo de la pieza moldeada preforma S se guarda previamente en la parte de determinación de laminado de vacío 222. La parte de determinación de laminado de vacío 222 compara el espesor de pared objetivo y el espesor de pared real de la pieza moldeada preforma S y cuando el espesor de pared real es menor que el espesor de pared objetivo, principalmente, cuando por lo menos un valor del espesor de pared real medido en las direcciones de fuerzas verticales entre cilindros para el bastidor acabador I es menor que el espesor de pared objetivo, se determina que está ocurriendo el fenómeno de laminado en vacío en las porciones inferiores de las acanaladuras, y en otros casos, se determina que el fenómeno no está ocurriendo. El espesor de pared objetivo de las porciones de extremo de la pieza moldeada preforma S es un valor que varía de acuerdo con las dimensiones de la pieza moldeada S que está siendo laminada, el espesor de pared objetivo de la porción central, que el material de la pieza moldeada preformada y similares, de manera que una pluralidad de espesores de pared objetivos correspondientes a las dimensiones, el espesor de pare de la porción central, el material y similares se guarden en la primera unidad ajustadora de posiciones de laminado 11. Por ejemplo, el espesor de pared objetivo se selecciona de manera adecuada de acuerdo con las dimensiones de la pieza moldeada preforma S, el espesor de pared de la porción central, el material y similares se introducen desde una computadora de proceso de nivel superior. Cuando la parte de determinación de laminado en vacío 222 determina que el fenómeno de laminado en vacío está ocurriendo en las porciones inferiores de las acanaladuras de los cilindros acanalados, la parte de fijación de posiciones de laminado 221 emite una instrucción para terminar hacia fuera el movimiento de las posiciones de laminado de los cilindros acanalados para la siguientes pieza moldeada preforma S que va a ser laminado. Principalmente, cuando las porciones de extremo de la pieza moldeada preforma S se van a laminar, éste transmite una instrucción a la unidad ajustadora de posición de laminado 21 para mantener las posiciones de laminado iguales a cuando se lamina la porción central de la pieza moldeada preforma S. Específicamente, establece la cantidad de ajuste de las posiciones de laminado cuando se laminan las porciones de extremo de la pieza moldeada preforma a 0, y transmite este valor a la unidad ajustadora de posiciones de laminado 21. Por otro lado, cuando la determinación de laminado en vacío 222 determina que el fenómeno de laminado en vacío no está ocurriendo en las porciones inferiores de las acanaladuras para la siguiente pieza moldeada preforma S que también se va a laminar, las cantidades de ajuste de las posiciones de laminado se fijan de acuerdo con las posiciones de laminado previamente almacenadas de los cilindros acanalados cuando se laminan las porciones de extremo y la porción central de la pieza moldeada preforma S, y estos valores se transmiten a la unidad ajustadora de posiciones de laminado 21. Con un aparato de control de laminado 2 de acuerdo con esta forma de realización, el movimiento de los cilindros acanalados hacia fuera se puede terminar para la siguiente pieza moldeada preforma S que va a ser laminada de manera que la reducción en laminado a través de los cilindros acanalados no se reduzca, y la ocurrencia del fenómeno de laminación en vacío en las porciones inferiores de las acanaladuras en el bastidor acabador #i pueda evitarse. Como resultado, las porciones finales de la pieza moldeada preforma S se pueden laminar con exactitud a un espesor de pared deseado, y el empeoramiento de las propiedades superficiales de la pieza moldeada preforma S se puede evitar. En la explicación anterior, se da un ejemplo de un modo en el cual la cantidad de movimiento hacia fuera de los cilindros acanalados de la siguiente pieza moldeada preforma S cuando el fenómeno de laminado en vacío no se presentó en las porciones inferiores de las acanaladuras se hace un valor fijado anteriormente independientemente del espesor de pared real de las porciones de extremo de la pieza moldeada preforma S medida por el calibrador de espesores I, es decir, un modo en el que cuando la parte de determinación de laminado en vacío 222 determina que el fenómeno de laminado en vacío no se llevó a cabo en las porciones inferiores de las acanaladuras, para la siguiente pieza moldeada preforma S que va a ser laminada, las cantidades de ajuste de las posiciones de laminado en el bastidor acabador se fijan de acuerdo con las posiciones de laminado previamente guardadas para los cilindros acanalados de este bastidor cuando se laminan las porciones de extremo y la porción central de la pieza moldeada preforma S, y este valor se transmite a la unidad ajustadora de posiciones de laminado 21. Sin embargo, la presente invención no se limita a este modo. Por ejemplo, es también posible modificar la cantidad de movimiento hacia fuera de los cilindros acanalados para la siguiente pieza moldeada preforma S cuando el fenómeno de laminado en vacío no ocurrió en las porciones inferiores de los acanaladuras de acuerdo con el espesor real de pared de las porciones de extremo de las piezas moldeadas preforma medidas por el calibrador de espesores I. Específicamente, por ejemplo, cuando el espesor de pared real de las porciones de extremo es mayor que el espesor de pared objetivo, las porciones de laminado de los cilindros acanalados cuando se laminan las porciones de extremo de la pieza moldeada preforma S se pueden actualizar a una nueva posición que es hacia dentro en la cantidad de la diferencia entre los dos espesores de pared, y la nueva posición se guarda. Para la siguiente pieza moldeada preforma S que va a ser laminada, la cantidad de ajuste de las posiciones de laminado se pueden fijar de acuerdo con las posiciones de laminado previamente guardadas cuando se laminan la porción central de la pieza moldeada preforma S y las posiciones de laminado actualizadas y nuevas almacenadas cuando se laminan las porciones de extremo de la pieza moldeada preforma S, y estos valores se pueden transmitir a la unidad ajustadora de posiciones de laminado 21. En este caso, cuando se determina que el fenómeno de laminado en vacío está ocurriendo en las porciones inferiores de las acanaladuras, la modificación del valor fijado de acuerdo con el espesor de pared real medido por el calibrador de espesores I se puede terminar, y el valor fijado para la pieza moldeada preforma que se laminó en este momento, también se puede usar para la siguiente pieza moldeada preforma S que va a ser laminada. Como resultado, los cilindros acanalados pueden prevenirse de un movimiento continuo hacia fuera. En esta forma de realización, se da un ejemplo del caso en que la parte determinadota de laminado en vacío 222 compara el espesor de pared de objetivo y el espesor de pared real de la pieza moldeada preforma S y determina si el fenómeno de laminado en vacío está o no ocurriendo en las porciones inferiores de las acanaladuras con base en la magnitud de la diferencia. Sin embargo, el método usado por la parte determinadota de laminado en vacío 222 para determinar si está o no ocurriendo el fenómeno de laminado en vacío en las porciones inferiores de las acanaladuras no se limitan a este método. Por ejemplo, la cantidad de movimiento de las posiciones de laminación de los cilindros acanalados y la cantidad de cambio en el espesor de pared real de la pieza moldeada preforma S medida por el calibrador de espesores I en las dirección de movimiento de los cilindros acanalados puede ser comparada, y si la cantidad de cambio del espesor de pared real es más pequeña que la cantidad de movimiento de las posiciones de laminación de los cilindros acanalados, se pueden determinar que el fenómeno de laminado en vacío está ocurriendo en las porciones inferiores de las acanaladuras .

En este caso, la parte de1, rminadora de laminado en vacío 222 hace mención primero de la cantidad de ajuste de las posiciones de laminado fijadas por la parte de fijación de posiciones de laminado 221, es decir una cantidad correspondiente a la cantidad de movimiento hacia fuera de las posiciones de laminado de los cilindros acanalados cuando se laminan las porciones de extremo de la pieza moldeada preforma S. Después se compara la cantidad de ajuste de las posiciones de laminado que se mencionaron y la cantidad de cambio del espesor de pared real que se calculó a partir del espesor de pared real (el espesor de pared real en las direcciones de movimiento de los cilindros acanalados) en las porciones de extremo y la porción central de la pieza moldeada preforma (es decir, la diferencia entre el espesor de pared real de las porciones de extremo y el espesor de pared real de la porción central) se introducen del calibrador de espesores I. Si la cantidad de cambio en el espesor de pared real es más pequeño que la cantidad de ajuste de las posiciones de laminado al cual se hizo mención, se determina que el fenómeno de laminado en vacío está ocurriendo en las porciones inferiores de las acanaladuras. El lugar de comparar de manera directa la cambio y la cantidad de ajuste de las posiciones de laminado que se mencionaron, es posible comparar con el valor ponderado obtenido al multiplicar la cantidad de cambio o la cantidad de ajuste de las posiciones de laminado que se mencionaron por un coeficiente predeterminado mayor que 0 y menor que 1 (como 0.5), y determinar que el fenómeno de laminado en vacío está ocurriendo en las porciones inferiores de las acanaladuras si la cantidad de cambio en el espesor de pared real es menor incluso en este caso. Como ejemplo de otro método para determinar en la parte determinadora de laminado en vacío 222 si el fenómeno de laminado en vacío está ocurriendo en las porciones inferiores y las acanaladuras, la diferencia entre las posiciones de laminado o después del movimiento de los cilindros acanalados para la pieza moldeada preforma S que se laminó en ese momento y las posiciones de laminado después del movimiento de los primeros cilindros acanalados para la pieza moldeada preforma anteriormente laminada S se calcula, la diferencia es del espesor de pared real medido por el calibrador de espesores I en las direcciones de movimiento de los cilindros acanalados para las piezas moldeadas preforma S que se laminó en ese momento y el espesor de pared real medido por el calibrador de espesores I en las direcciones de movimiento de los cilindros acanalados para la pieza moldeada preforma previamente laminada se calcula, la diferencia en las posiciones de laminado y la diferencia en el espesor de pared real se compara, y se puede determinar que el fenómeno de laminado en vacío está ocurriendo en las posiciones inferiores de las acanaladuras si la diferencia en el espesor de pared real es menor que la diferencia en las posiciones de laminado. En este caso, la parte determinadora de laminado en vacío 222 hace referencia a las posiciones de laminado después del movimiento de los cilindros acanalados, es decir las posiciones de laminado cuando las porciones de extremo de la pieza moldeada preforma S, que se guardan en la parte de fijación de posiciones de laminado 221 para la pieza moldeada preforma anteriormente laminada S (incluyendo el caso en que las posiciones de laminado se modificaron y se guardaron como se describe anteriormente) , y estos valores se guardan. También hace referencia a las posiciones de laminado después del movimiento de los cilindros acanalados, es decir, las posiciones de laminado cuando se laminan las porciones de extremo de la pieza moldeada preforma S, que se guardan o actualizan y se guardan en la parte de fijación de posiciones de laminado 221 para la pieza moldeada preforma S que se laminó en este momento, y restando lo anterior de lo segundo, calcula la diferencia en las posiciones de laminado entre la laminación actual y la laminación anterior. Además, la parte determinación de laminado en vacío 222 guarda el espesor -de pared real de las porciones de extremo (el espesor de pared real en las direcciones de movimientos de los cilindros acanalados) que se introdujo desde el calibrador de espesores I para la pieza moldeada preforma previamente laminada S, y restando este espesor del espesor de pared real de las porciones de extremo (el espesor de pared real en las direcciones de movimiento de los cilindros acanalados) que se introdujo desde el calibrador de espesores I para la pieza moldeada preforma que se laminó en este momento, la diferencia en el espesor de pared real entre la laminación presente y la laminación anterior se calcula. La parte de determinación de laminado en vacío 222 compara la diferencia en las posiciones de laminado y la diferencia en el espesor de pared real, y la diferencia en el espesor de pared real es menor que la diferencia en las posiciones de laminado, se determina que el fenómeno de laminado en vacío está ocurriendo en las partes inferiores de las acanaladuras . En lugar de comparar directamente la diferencia en las posiciones de laminado y la diferencia en el espesor de pared real, es posible multiplicar la diferencia en el espesor de pared real o la diferencia en las posiciones de laminado a través de un coeficiente predeterminado mayor que 0 y menor que 1 (como 0.5) de manera que un valor ponderado se pueda usara para la comparación, y si la diferencia en el espesor de pared real es menor incluso en este caso, se puede determinar que el fenómeno de laminado en vacío está ocurriendo en las porciones inferiores de las acanaladuras. Tercera forma de realización La Figura 3 es un diagrama en bloque que muestra esquemáticamente la estructura de un aparato regulador de laminado para llevar a cabo un método de control de laminado para una laminadora con mandril de acuerdo con una tercera forma de realización. Como se muestra en la Figura 3, un aparato regulador de laminado 3 de acuerdo con esta forma de realización tiene una primera unidad de ajuste de posiciones de laminado 31, una segunda unidad de ajuste de posiciones de laminado 32 y una unidad aritmética y de control 33. La primera unidad de ajuste de posiciones de laminado 31 está constituida por un cilindro o dispositivo similar para ajustar las posiciones de laminado de los cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador #i entre una pluralidad de bastidores laminadores que constituyen una laminadora con mandril de tipo 2 cilindros. La segunda unidad de ajustes de posiciones de laminado 32 está constituida por un cilindro o dispositivo similar para ajustar las posiciones de laminado de los cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba más cercano al bastidor acabador que tiene las mismas direcciones de fuerzas verticales entre cilindros, es decir, en el bastidor #(i-2) colocado dos bastidores arriba del bastidor acabador #i . La unidad de aritmética y de control 33 está conectada a la primera unidad de ajustes de posiciones de laminado 31 y la segunda unidad de ajuste de posiciones de laminado 32, y está constituida de manera que dé instrucciones a la primera unidad de ajuste de posiciones de laminado 31 y a la segunda unidad de ajuste de posiciones de laminado 32 con relación a una cantidad predeterminada de ajuste de las posiciones de laminado. Las primera y segunda unidades de ajuste de posiciones de laminado 31 y 32 en esta forma de realización tienen cada una un mecanismo que puede variar las posiciones de laminado de los cilindros acanalados en el bastidor durante la laminación de acuerdo con la porción que se está laminando (la porción de extremo principal, la porción central o la porción de extremo final) de una sola pieza moldeada preforma S que está siendo laminada . La unidad aritmética y de control 33 está constituida por una computadora que tiene hardware tal y como un CPU en la misma forma que en la primera forma de realización, aunque es diferente de la primera forma de realización en que ésta está conectada a un calibrador de espesores I que está instalado en el lado de salida del bastidor acabador #i (en la presente forma de realización, en el lado de salida de la laminadora con mandril M) y que mide el espesor de pared de la pieza moldeada preforma S en las direcciones de fuerzas verticales entre cilindros en cada bastidor (por ejemplo, el espesor de pared en las cuatro direcciones en el caso de una laminadora con mandril de tipo 2 cilindros) . Accionando convenientemente el hardware de acuerdo con un programa de control almacenado en el mismo, en la misma, la unidad aritmética y de control 33 funciona como una primera parte de fijación de posiciones de laminado 331 y una segunda parte de fijación de posiciones de laminado 332. Dependiendo del resultado del calibrador de espesores I y la posición actual de las porciones de extremo de la pieza moldeada preforma S, ésta puede instruir a la primera unidad de ajuste de posiciones de laminado 31 y la segunda unidad de ajuste de posiciones de laminado 32 en cuanto a una cantidad predeterminada de ajuste de posiciones de laminado. A continuación se explicará esto de manera más concreta. De la misma manera que en la primera parte de fijación de posiciones de laminado 131 descrita en la primera forma de realización, las señales detectoras de porción de extremo y similares para la primera pieza moldeada preforma S se introducen a la primera parte de fijación de posiciones de laminado 331 y la parte 331 calcula el tiempo en el cual las porciones de extremo (la porción de extremo principal y la porción de extremo final) de la pieza moldeada preforma S llegan a y salen del bastidor acabador #i . En la misma manera que en la primera forma de realización, las posiciones de laminado de los primeros cilindros acanalados (los cilindros acanalados instalados en el primer bastidor acabado #i) cuando se laminan las porciones de extremo y la porción central de la pieza moldeada preforma S en el bastidor acabado #i se guardan en la primera parte de fijación de posiciones de laminado 331. La primera parte de fijación de posiciones de laminado 331 establece la cantidad de ajuste de las posiciones de laminado para los primeros cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador #i, con base en el tiempo calculado y las posiciones de laminado guardadas en los primeros cilindros acanalados, y transmite la cantidad fijada de ajuste de las posiciones de laminado a la primera unidad ajustadora de posiciones de laminado 31. como resultado, cuando las porciones de extremo de la pieza moldeada preforma S se está laminando en el bastidor acabador #i, las posiciones de laminado de los primeros cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador #i se pueden mover hacia fuera en un monto correspondiente a la cantidad fijada del ajuste de las posiciones de laminado. El resultado del calibrador de espesores I se introduce a la primera parte de fijación de posiciones de laminado 331. Además, un espesor de pared objetivo de las porciones de extremo de la pieza moldeada preforma S se guarda previamente en la primera parte de fijación de posiciones de laminado 331. La primera parte de fijación de posiciones de laminado 331 compara el espesor de pared objetivo y el espesor de pared real de la pieza moldeada preforma S, y cuando el espesor de pared real es más pequeño que el espesor de pared objetivo (cuando por lo menos un espesor de pared real entre los espesores de pared reales en diversas direcciones medidos en las direcciones de fuerzas verticales entre cilindros del bastidor acabador #i es menor que el espesor de pared objetivo), se determina que el fenómeno de laminado en vacío está ocurriendo en las porciones inferiores de las acanaladuras . En lugar de determinar si el fenómeno de laminación en vacío está ocurriendo en las porciones inferiores de las acanaladuras de los primeros cilindros acanalados comparando un espesor de pared objetivo y el espesor de pared real, como se describe con respecto forma de realización, es posible emplear un método diferente para determinar si está ocurriendo el fenómeno de laminación en vacío en las partes inferiores de las acanaladuras. Si la parte de fijación de posiciones de laminado 331 determina que el fenómeno de laminación en vacío está ocurriendo de las porciones inferiores de las acanaladuras de los cilindros acanalados, entonces la segunda parte de fijación de posiciones de laminado 332 hace referencia a este resultado, y como se describe más adelante, para la siguiente pieza moldeada preforma S que va a ser laminada cuando es laminada en el bastidor corriente arriba más cercano #(i-2) al bastidor acabador #i que tiene direcciones de fuerzas verticales entre cilindros que son iguales a las direcciones de la medición de espesor de pared para la cual el espesor de pared real fue más pequeño que el espesor de pared objetivo en el bastidor acabador, da instrucciones a la segunda unidad de ajuste de posiciones de laminado 32 en cuanto a una cantidad predeterminada de ajuste de las posiciones de laminado en el bastidor corriente arriba. También es posible para la primer parte fijadora de posiciones de laminado 331 varía la cantidad de movimiento hacia fuera de los primeros cilindros acanalados para la siguiente pieza moldeada preforma S de acuerdo con el espesor de pared real de las porciones de extremo de la pieza moldeada preforma S medido por el calibrador de espesores I . Específicamente, cuando por ejemplo, el espesor de pared real es mayor que el espesor de pared objetivo, las porciones de laminado de los primeros cilindros acanalados cuando se laminan las porciones de extremo de una pieza moldeada preforma S se mueven hacia entro tan sólo por la diferencia en el espesor de pared y se guardan. A continuación, para la siguiente pieza moldeada preforma S que va a ser laminada, la cantidad de ajuste de las posiciones de laminado se fijan de acuerdo con las posiciones de laminado previamente guardadas cuando se laminan la porción central de la pieza moldeada preforma S y de acuerdo con las posiciones de laminado actualizadas y almacenadas cuando se laminan las porciones de extremo de la pieza moldeada preforma S, y las cantidades fijadas se permite a la unidad ajustadora de posiciones de laminado 31. De la misma manera que para la primera parte de fijación de posiciones de laminado 331, una señal detectora de porción de extremo y similar se introduce desde el exterior de la segunda parte de fijación de posiciones de laminado 332, y ésta calcula en tiempo en que las porciones de extremo (porción de extremo principal y porción de extremo final) de la pieza moldeada preforma S, llegan a y salen del bastidor de corriente arriba #(i-2). La segunda parte de fijación de posiciones de laminado 332 hace referencia a la primera parte de fijación de posiciones de laminado 331, y cuando la primera parte de fijación de posiciones de laminado 331 determina que el fenómeno de laminación en vacío está ocurriendo en las porciones inferiores de las acanaladuras de los primeros cilindros acanalados, con base en el tiempo calculado, la cantidad de ajuste de las posiciones de laminación para los segundos cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba #(i-2) se fija, y la cantidad fijada de ajuste de las posiciones de laminado se permite a la segunda unidad ajustadora de posiciones de laminado 32. Diversos valores se pueden emplear como la cantidad de ajuste de las posiciones de laminado transmitidas a la segunda unidad ajustadora de posiciones de laminado 32, es decir, cómo una cantidad correspondiente a la cantidad de movimiento hacia fuera de las posiciones de laminación de los segundos cilindros acanalados instalado en el bastidor corriente arriba #(i-2) cuando se laminan las porciones de extremo de la pieza moldeada preforma S en el bastidor corriente arriba #(i-2) . Por ejemplo, se puede concebir usar un valor obtenido multiplicando la diferencia entre el espesor de pared objetivo y el espesor de pared real calculado en el primer aparato fijador de posiciones de laminado 31 por un coeficiente que tiene un valor en el margen de aproximadamente 0.8 a 1.2. De manera alternativa, se puede concebir usar un valor fijo (tal y como 0.2 mm) aunque la diferencia entre el espesor de pared objetivo y el espesor de pared real no es mayor que un valor predeterminado (tal como 0.1 mm) . De acuerdo con un aparato regulador de laminado 3 de esta forma de realización, cuando se determina que está ocurriendo el fenómeno de laminado en vacío en las porciones inferiores de las acanaladuras en el bastidor acabador con base en el resultado del calibrador de espesores I, para la siguiente pieza moldeada preforma S que va a laminarse, las posiciones de laminación se mueven hacia fuera no solamente para el bastidor acabador #i, sino también para los segundos cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba #(i-2) que tiene las mismas direcciones de fuerzas verticales entre cilindros que las direcciones en las cuales se determina que está ocurriendo el fenómeno de laminación en vacío en las porciones inferiores de las acanaladuras en el bastidor acabador. Por lo tanto, en el bastidor corriente arriba #(i-l) la reducción de laminación se disminuye con aumentar el espesor de pared de la pieza moldeada preforma en las direcciones de las fuerzas verticales entre cilindros, y la ocurrencia del fenómeno de laminación en vacío en las porciones inferiores de las acanaladuras puede evitarse cuando se lamina en el bastidor acabador #i . Como resultado, las porciones de extremo de la pieza moldeada preforma S, se pueden laminar con precisión para dar un espesor de pared deseado y se puede evitar el empeoramiento de las propiedades superficiales de la pieza moldeada preforma S. En esta forma de realización, se da un ejemplo de un caso en el cual no sólo la primera unidad ajustadora de posiciones de laminación 31 sino también la segunda unidad ajustadora de posiciones de laminación 32 pueden mover las posiciones de laminación para una sola pieza moldeada preforma F durante la laminación. Sin embargo, con una laminadora con mandril que tiene un mecanismo para este propósito sólo en el bastidor acabador #i, en lugar de mover las posiciones de laminación de acuerdo con la porción de la pieza moldeada preforma S que está siendo laminada, las posiciones de laminación de los segundos cilindros acanalados del bastidor corriente arriba #(i-2) pueden moverse previamente hacia fuera antes de laminar la pieza moldeada preforma S. Ejemplo 1 La presente invención se caracterizará todavía con mayor claridad a través de los siguientes ejemplos y ejemplos comparativos . Un método regulador de laminado de acuerdo con la presente invención se aplicó a una laminadora con mandril de tipo 2 cilindros que tiene 6 bastidores (en los cuales los bastidores acabadores fueron el #5 y el #6) , y una prueba de laminación se llevó a cabo bajo las siguientes condiciones. (1) Las dimensiones de la pieza moldeada preforma en la entrada de la laminadora: diámetro exterior de 190 mm, espesor de pared de 16 mm, longitud de 4600 mm. (2) Dimensiones de la pieza moldeada preforma a la salida de la laminadora: diámetro exterior 168 mm, espesor de pared de 5 mm, longitud de 15000 mm. (3) Diámetro exterior de barra de mandril: 58 mm. (4) Espesor de pared objetivo inicialmente fijado en la salida de cada bastidor (espesor de pared en las porciones inferiores de las acanaladuras de los cilindros acanalados) con base en el tiempo de paso: Bastidor #1 : 10 mm, Bastidor #2 : 9 mm, Bastidor #3 : 6 mm, Bastidor #4: 5.5 mm, Bastidor #5: 5 mm, Bastidor #6: 5 mm, Ejemplo 1-1 En los bastidores #5 y #6, cuando se laminan las partes de extremo de la pieza moldeada preforma, las posiciones de laminación de los cilindros acanalados se movieron hacia fuera de acuerdo con el patrón que se muestra en la Figura 4. En los bastidores #3 y #4 también, la laminación se llevó a cabo con las posiciones de laminado de los cilindros acanalados movidos hacia fuera de acuerdo con el mismo patrón. En los bastidores #1 y #2, la laminación se llevó a cabo con las posiciones de laminado inicialmente fijadas . Ejemplo 1-2 En los bastidores #5 y #6 , la laminación se llevó a cabo con las posiciones de laminado de los cilindros acanalados movidos hacia fuera de acuerdo con el patrón que se muestra en la Figura 4 de la misma forma que en el Ejemplo 1-1. En los bastidores #3 y #4, la laminación se llevó a cabo con la cantidad de movimiento reducida a 0.8 veces la del patrón que se muestra en la Figura 4 (principalmente, a un máximo de 0.4 mm) . En los bastidores #1 y #2, la laminación se llevó a cabo con las posiciones de laminado inicialmente fijadas . Ejemplo 1-3 En los bastidores #5 y #6, de la misma manera que en el Ejemplo 1-1, la laminación se llevó a cabo con las posiciones de laminado de los cilindros acanalados movidos hacia fuera de acuerdo con el patrón que se muestra en la Figura 4. En los bastidores #3 y #4, antes de la laminación de la pieza moldeada preforma, las posiciones de laminado de los cilindros acanalados se movieron hacia fuera de manera que el espesor de pared objetivo llegó a 6.5 mm (para el bastidor #3) y 6 mm (para el bastidor #4), y posteriormente se realizó la laminación. En los bastidores #1 y #2, la laminación se llevó a cabo con las posiciones de laminado inicialmente fijadas. Ejemplo comparativo 1 Solamente para los bastidores #5 y #6, cuando se laminan las porciones de extremo de la pieza moldeada preforma, la laminación se llevó a cabo con las posiciones de laminado de los cilindros acanalados movidos hacia fuera de acuerdo con el patrón que aparece en la Figura 4. En los bastidores #1 a #4, la laminación se llevó a cabo con las posiciones de laminado inicialmente establecidas. Evaluación La tasa de defectos del espesor de pared en la pieza moldeada preforma después del laminado se evaluó para los Ejemplos 1-1 a 1-3 y el Ejemplo Comparativo 1. Cuando hay un lugar de medición en las porciones de extremo de la pieza moldeada preforma después de laminar donde la diferencia entre el espesor de pared medido y el valor de objetivo del espesor de pared (por ejemplo, en el caso del Ejemplo 1, el valor objetivo del espesor de pared de las porciones de extremo es 5.5 mm) superen más + 2% del valor objetivo del espesor de pared, se determina que hay un defecto de espesor de pared. La tasa de defectos del espesor de pared se define a través de la siguiente ecuación: Tasa de defectos de espesor de pared (%) = [(número de tubos que tienen un defecto de espesor de pared) / (número total de tubos laminados) ] x 100 Los resultados de la evaluación se reúnen en la Tabla 1 Tabla 1 Como se muestra en la Tabla 1, se puede ver que en contraste con el Ejemplo Comparativo 1, las porciones de extremo de las pieza moldeada preforma para todos los Ejemplos 1-1 a 1-3 podrían laminarse con exactitud a un espesor de pared deseado. Ejemplo 2 Ejemplo 2-1 En los bastidores #5 y #6, cuando se laminan las porciones de extremo de la siguiente pieza moldeada preforma, el patrón que aparece en la Figura 4 se modificó con base en el espesor de pared real de la pieza moldeada preforma anteriormente laminada medida por el calibrador de espesores, y las posiciones de laminado de los cilindros acanalados se movieron hacia fuera con base en el patrón modificado. Principalmente, a fin de que el espesor de pared real se acerque al espesor de pared objetivo, el valor fijado (cantidad de movimiento hacia fuera de las posiciones de laminado) se modificó en una cantidad correspondiente a la diferencia entre el espesor de pared medido y el espesor de pared objetivo. Sin embargo, cuando el espesor de pared real era más pequeño que el espesor de pared objetivo, se determinaba que el fenómeno de laminado en vacío estaba ocurriendo en las porciones inferiores de las acanaladuras, la modificación del valor fijado de acuerdo con el espesor de pared real (la modificación antes descrita del patrón) se termino, y el laminado de la siguiente pieza moldeada preforma que iba a ser laminada se llevó a cabo con los valores actualmente fijados. En los bastidores #1 a #4, la laminación se llevó a cabo con las posiciones de laminado inicialmente fijadas. Ejemplo 2-2 En los bastidores #5 y #6, la laminación se llevó a cabo de la misma manera que en el Ejemplo 2-1. Se determinó si había ocurrencia del fenómeno de laminación en vacío en las porciones inferiores de las acanaladuras comparando la cantidad de movimiento de las posiciones de laminado de los cilindros acanalados y la cantidad de cambio del espesor de pared real medido por el calibrador de espesor de la pieza moldeada preforma en las direcciones de movimientos de los cilindros acanalados, y si la cantidad de cambio no era mayor que 0.5 veces la cantidad de movimiento, se determinaba que el fenómeno de laminación en vacío estaba ocurriendo en las porciones inferiores de las acanaladuras. Ejemplo 2-3 En los bastidores #5 y #6, al laminar las porciones de extremo de la siguiente pieza moldeada preforma que va a ser laminada, el patrón que se muestra en la Figura 4 se modificó con base en el espesor de pared real medido por el calibrador de espesores y la laminación se llevó a cabo moviendo las posiciones de laminado de los cilindros acanalados hacia fuera con base en el patrón modificado. En los bastidores #3 y #4 también, la laminación se llevó a cabo con las posiciones de laminado de los cilindros acanalados movidos hacia fuera utilizando el mismo patrón que para los bastidores #5 y #6. en los bastidores #1 y #2, la laminación se llevó a cabo con las posiciones de laminado inicialmente fijadas . Ejemplo 2-4 En los bastidores #5 y #6, la laminación se llevó a cabo de la misma manera que en el Ejemplo 2-3. En los bastidores #3 y #4, la laminación se llevó a cabo con la cantidad de movimiento reducida a 0.8 veces la del patrón para los bastidores #5 y #6. En los bastidores #1 y #2, la laminación se llevó a cabo con las posiciones de laminado inicialmente fijada. Ejemplo 2-5 En los bastidores #5 y #6, la laminación se llevó a cabo de la misma manera que en el Ejemplo 2-3. En los bastidores #3 y #4, las posiciones de laminado de los cilindros acanalados se movieron hacia fuera antes de laminar la pieza moldeada preforma de manera que el espesor de pared objetivo se volvió 6.5 mm (bastidor #3) y 6 mm (bastidor #4), y después se llevó a cabo la laminación. En los bastidores #1 y #2, la laminación se llevó a cabo con las posiciones de laminado inicialmente fijadas.

Ejemplo 2-6 En los bastidores #5 y #6, la laminación se llevó a cabo de la misma manera que en el Ejemplo 2-3. Cuando el espesor de pared real era más pequeño que el espesor de pared objetivo, se determinó que el fenómeno de laminado en vacío estaba ocurriendo en las porciones inferiores de las acanaladuras, y para los bastidores corriente arriba más cercanos a los bastidores acabadores (bastidores #5 y #6) que tienen direcciones de fuerzas verticales entre cilindros que son las mismas que las direcciones de la medición del espesor de pared para el cual el espesor de pared real era más pequeño que el espesor de pared objetivo (por lo menos uno de los bastidores #3 y #4) , la laminación se llevó a cabo con las posiciones de laminado de los cilindros acanalados movidos hacia fuera de acuerdo con el mismo patrón que para los bastidores #5 y #6. Los bastidores #1 y #2 y uno de los bastidores #3 y #4, si hubiese, para los cuales las posiciones de laminado de los cilindros acanalados no se movieron, la laminación se llevó a cabo con las posiciones de laminado inicialmente fijadas. Ejemplo 2-7 La laminación se llevó a cabo de la misma manera que en el Ejemplo 2-6. Sin embargo, se determinó si el fenómeno de laminado en vacío estaba ocurriendo en las porciones inferiores de las acanaladuras comparando la cantidad de movimiento de las posiciones de laminado de los cilindros acanalados con la cantidad de cambio del espesor de pared real de la pieza moldeada preforma medida con el calibrador de espesores en las direcciones de movimiento de los cilindros acanalados. Si la cantidad de cambio no era más de 0.5 veces la cantidad del movimiento, se determinaba que el fenómeno de laminado en vacío estaba ocurriendo en las porciones inferiores de las acanaladuras . Ejemplo Comparativo 2 Sólo en los bastidores #5 y #6, cuando laminar las porciones de extremo de la siguiente pieza moldeada preforma que va a ser laminada, el patrón mostrado en la Figura 4 se modificaba con base en el espesor de pared real medido con el calibrador de espesores, y las posiciones de laminado de los cilindros acanalados se movían hacia fuera de acuerdo con el patrón modificado. En los bastidores #1 a #4, la laminación se llevó a cabo utilizando los valores inicialmente fijados. Evaluación Para los Ejemplos 2-1 a 2-7 y el Ejemplo Comparativo 2, la tasa de defectos de espesor de pared en las piezas moldeadas preforma después de laminado se evaluó. La tasa de los defectos de espesor de pared se calculó utilizando la ecuación antes descrita. La frecuencia con la cual las posiciones de laminado de los cilindros acanalados instalados en los bastidores #5 y #6 que son bastidores acabadores se movieron hacia arriba por lo menos 1 mm de los valores inicialmente fijados también se evaluó. Esta frecuencia es un índice de evaluación correspondiente a la frecuencia con la cual los cilindros acanalados en los bastidores acabadores se mueven sin fin hacia fuera cuando el fenómeno de laminado en vacío está ocurriendo en las porciones inferiores de las acanaladuras y el espesor de pared real se ha vuelto más pequeño que el espesor de pared objetivo . Los resultados de la evaluación se muestran en la Tabla 2. Tabla 2 Se puede establecer a partir de la Tabla 2 que para los Ejemplos 2-1 a 2-7, en comparación con el Ejemplo Comparativo 2, las porciones de extremo de una pieza moldeada preforma podrían laminarse con exactitud a un espesor de pared deseado. En contraste con el Ejemplo Comparativo 2, movimiento hacia fuera sin fin de los cilindros acanalados de los bastidores acabadores se evitó. Aplicabilidad Industrial Cuando se fabrica un tubo sin costura utilizando una laminadora con mandril, todo o una porción de una pieza moldeada preforma tal y como las porciones de extremo se pueden laminar con precisión a un espesor de pared deseado.

Claims (4)

1. Un método regulador de laminado para una laminadora con mandril que tiene una pluralidad de bastidores laminadores que incluyen un bastidor acabador moviendo las posiciones de laminado de los primeros cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador hacia fuera, que se caracteriza que cuando se lamina una pieza moldeada preforma en el bastidor corriente arriba más cercano al bastidor acabador que tiene las mismas direcciones de fuerzas verticales entre cilindros que el bastidor acabador, las posiciones de laminado de los segundos cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba también se mueven hacia fuera en la misma manera que para los primeros cilindros acanalados. 2. Un método regulador de laminado para una laminadora con mandril que tiene una pluralidad de bastidores laminadores que incluyen un laminador acabado al mover las posiciones de laminado de los primeros cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador hacia fuera, que se caracteriza en que las posiciones de laminado de los segundos cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba más cercano al bastidor acabador que tienen las mismas direcciones de fuerzas verticales entre cilindros que el bastidor acabador se movieron anteriormente hacia fuera antes de laminar la pieza moldeada preforma. 3. Un método regulador de laminado para una laminadora con mandril que tiene una pluralidad de bastidores laminadores incluyendo un bastidor acabador moviendo las posiciones de laminado de los primeros cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador hacia fuera cuando se lamina una pieza moldeada preforma en el bastidor acabador, que se caracteriza en que un calibrador de espesor para medir el espesor de pared de la pieza moldeada preforma en las direcciones de las fuerzas verticales entre cilindros en cada bastidor se instala en el lado de salida del bastidor acabador, un espesor de pared objetivo previamente fijado para la pieza moldeada preforma en el bastidor acabador se compara con el espesor de pared real de la pieza moldeada preforma medida por el calibrador de espesores, y cuando el espesor de pared real es más pequeño que el espesor de pared objetivo, el movimiento de las posiciones de laminado de los primeros cilindros acanalados se termina para la siguiente pieza moldeada preforma que va a ser laminada. 4. Un método regulador de laminado para una laminadora con mandril que tiene una pluralidad de bastidores laminadores incluyendo un bastidor acabador moviendo las posiciones de laminado de los primeros cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador hacia fuera, que se caracteriza por instalar un calibrador de espesores que mide el espesor de pared de una pieza moldeada preforma en el lado de salida del. bastidor acabador, comparar la cantidad de movimiento de las posiciones de laminado de los primeros cilindros acanalados con la cantidad de cambio del espesor de pared real de la pieza moldeada preforma medida por el calibrador de espesores en las direcciones de movimiento de los primeros cilindros acanalados, y terminar el movimiento de las posiciones de laminado de los primeros cilindros acanalados para la siguiente pieza moldeada preforma que va a ser laminada si la cantidad de cambio en el espesor de pared real es más pequeño que la cantidad de movimiento de las posiciones de laminado. 5. Un método regulador de laminado para una laminadora con mandril que tiene una pluralidad de bastidores laminadores incluyendo un bastidor acabador moviendo las posiciones de laminado de los primeros cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador hacia fuera, que se caracteriza por instalar un calibrador de espesores que mide el espesor de pared de una pieza moldeada preforma en el lado de salida del bastidor acabador, calcular la diferencia entre las posiciones de laminado después del movimiento de los primeros cilindros acanalados para una pieza moldeada preforma que se laminó en este momento y las posiciones de laminado después del movimiento de los primeros cilindros acanalados para la pieza moldeada preforma previamente laminada, calcular la diferencia entre el espesor de pared real medido por el calibrador de espesores para la pieza moldeada preforma previamente laminada en las direcciones del movimiento de los primeros cilindros acanalados, comparar la diferencia en las posiciones de laminado y la diferencia en el espesor de pared real, y terminar el movimiento de las posiciones de laminado de los primeros cilindros acanalados para la siguiente pieza moldeada preforma que va a ser laminada si la diferencia en el espesor de pared real es menor que la diferencia en las posiciones de laminado. 6. Un método regulador de laminado para una laminadora con mandril que tiene una pluralidad de bastidores laminadores incluyendo un bastidor acabador moviendo las posiciones de laminado de los primeros cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador hacia fuera, que se caracteriza por instalar un calibrador de espesores que mide el espesor de pared de una pieza moldeada preforma en las direcciones de fuerzas verticales entre cilindros en cada bastidor en el lado de salida del bastidor acabador, comparar un espesor de pared objetivo para la pieza moldeada preforma que se fijó previamente para el bastidor acabador y el espesor de pared real de la pieza moldeada preforma medida por el calibrador de espesores, y si el espesor de pared real es menor que el espesor de real objetivo, cuando se lamina la siguiente pieza moldeada preforma que va a ser laminada, mover hacia fuera las posiciones de laminado de los segundos cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba más cercano al bastidor acabador que tiene direcciones fuerzas verticales entre cilindros que son las mismas que las direcciones de la medida de espesor de pared para la cual el espesor de pared real fue menor que el espesor de pared objetivo en la misma forma que para los primeros cilindros acanalados, o mover previamente hacia fuera las posiciones de laminado de los segundos cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba más cercano al bastidor acabador que tiene direcciones de fuerzas verticales entre cilindros que son las mismas que las direcciones de la medida del espesor de pared para el cual el espesor de pared real fue menor que el espesor de pared objetivo con anterioridad a laminar la siguiente pieza moldeada preforma que va a ser laminada. 7. Un método regulador de laminado para una laminadora con mandril que tiene una pluralidad de bastidores laminadores incluyendo un bastidor acabador moviendo las posiciones de laminado de los primeros cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador hacia fuera, que se caracteriza por instalar un calibrador de espesores que mide el espesor de pared de una pieza moldeada preforma en el lado de salida del bastidor acabador, comparar la cantidad de movimiento de las posiciones de laminado de los primeros cilindros acanalados con la cantidad de cambio del espesor de pared real medido por este calibrador de espesores de la pieza moldeada preforma en las direcciones de movimiento de los primeros cilindros acanalados, y si la cantidad de cambio en el espesor de pared real es menor que la cantidad de movimiento de las posiciones de laminado, cuando se lamina la siguiente pieza moldeada preforma que va a ser laminada, mover hacia fuera las posiciones de laminado de los segundos cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba más cercano al bastidor acabador que tiene direcciones de fuerzas verticales entre cilindros que son iguales a las direcciones de la medida del espesor de pared en la misma forma que para los cilindros acanalados, o mover con anterioridad hacia fuera las posiciones de laminado de los segundos cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba más cercano al bastidor acabador que tiene direcciones de fuerzas verticales entre cilindros que son iguales a las direcciones de la medida del espesor de pared con anterioridad a laminar la siguiente pieza moldeada que va a ser laminada. 8. Un método regulador de laminado para una laminadora con mandril que tiene una pluralidad de bastidores laminadores incluyendo un bastidor acabador moviendo las posiciones de laminado de los primeros cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador hacia fuera, que se caracteriza por instalar un calibrador de espesores para medir el espesor de pared de una pieza moldeada preforma en el lado de salida del bastidor laminador, calcular la diferencia entre las posiciones de laminado después de movimiento de los primeros cilindros acanalados para la pieza moldeada preforma que se laminó en este momento y las posiciones de laminado después del movimiento de los primeros cilindros acanalados para la pieza moldeada preforma previamente laminada, calcular la diferencia entre el espesor de pared real medido por el calibrador de espesores para la pieza moldeada preforma que se laminó en este momento en las direcciones de movimiento de los primeros cilindros acanalados y el espesor de pared real medido por el calibrador de espesores para la pieza moldeada preforma anteriormente laminada en las direcciones de movimiento de los primeros cilindros acanalados, comparar la diferencia en las posiciones de laminado y la diferencia en los espesores de pared real, y si la diferencia en el espesor de pared real es menor que la diferencia en las posiciones de laminado, cuando se lamina la siguiente pieza moldeada preforma que va a ser laminada, mover hacia fuera las posiciones de laminación de los segundos cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba más cercano al bastidor acabador que tiene direcciones de fuerzas verticales entre cilindros que son iguales a las direcciones de la medida del espesor de pared en la misma manera que para los primeros cilindros acanalados, o antes de mover hacia fuera las posiciones de laminado de los segundos cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba más cercano al bastidor acabador que tiene direcciones de fuerzas verticales entre cilindros que son iguales a las direcciones de la medida del espesor de pared anterior a laminar la siguiente pieza moldeada preforma que va a ser laminada. 9. Un aparato regulador de laminado para una laminadora con mandril que tiene una pluralidad de bastidores laminadores incluyendo un bastidor acabador y que comprenden una primera unidad ajustadora de posiciones de laminado para ajustar las posiciones de laminado de los cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador, una segunda unidad ajustadora de posiciones de laminado para ajustar las posiciones de laminado de los cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba más cercano al bastidor acabador que tiene las mismas direcciones de fuerzas verticales entre cilindros que el bastidor acabador, y una unidad aritmética y de control que instruye a la primera unidad ajustadora de posiciones de laminado y la segunda unidad ajustadora de posiciones de laminado en cuanto a una cantidad de ajuste de las posiciones de laminado para los cilindros acanalados en estos bastidores que se caracterizan en que la unidad aritmética y de control lleva a cabo un método regulador de laminado como se estipula en la reivindicación 1 ó 2, instruyendo a la primera unidad ajustadora de posiciones de laminado y la segunda unidad ajustadora de posiciones de laminado en cuanto a una cantidad apropiada de ajuste de las posiciones de laminado dependiendo de la porción de la pieza moldeada preforma que se está laminando actualmente. 10. Un aparato regulador de laminado para una laminadora con mandril que tiene una pluralidad de bastidores laminadores incluyendo un bastidor acabador y que comprenden una unidad ajustadora de posiciones de laminado para ajustar las posiciones de laminado de los cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador y una unidad aritmética y de control que da instrucciones a la unidad ajustadora de posiciones de laminado en cuanto a una cantidad de ajuste de las posiciones de laminado para los cilindros acanalados, que se caracteriza en que la unidad aritmética y de control se conecta a un calibrador de espesores que se instala en el lado de salida del bastidor acabador y que mide el espesor de pared de la pieza moldeada preforma en las direcciones de fuerzas verticales entre cilindros en cada bastidor, y en que lleva a cabo un método regulador de laminado como se estipula en cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5 dando instrucciones a la unidad ajustadora de posiciones de laminado para terminar el ajuste de la posición de laminado dependiendo del resultado del calibrador de espesores. 11. Un aparato regulador de laminado para una laminadora con mandril que tiene una pluralidad de bastidores laminadores incluyendo un bastidor acabador y que comprenden una unidad ajustadora de posiciones de laminado para ajustar las posiciones de laminado de los cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador, una segunda unidad ajustadora de posiciones de laminado para ajustar las posiciones de laminado de los cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba más cercano al bastidor acabador que tiene las mismas direcciones de fuerzas verticales entre cilindros que el bastidor acabador, y una unidad aritmética y de control que da instrucciones a la primera unidad ajustadora de posiciones de laminado y la segunda unidad ajustadora de posiciones de laminado en cuanto a una cantidad apropiada de ajuste, que se caracteriza en que la unidad aritmética y de control está conectada a un calibrador de espesores que está instalado en el lado de salida del bastidor acabador y que mide el espesor de pared de la pieza moldeada preforma en las direcciones de fuerzas verticales entre cilindros en cada bastidor, y en que lleva a cabo un método regulador de laminado como se estipula en cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8 dando instrucciones a la segunda unidad ajustadora de posiciones de laminado en cuanto a una cantidad apropiada de ajuste con base en el resultado del calibrador de espesores y la porción de la pieza moldeada preforma que se está laminando actualmente. 12. Un programa regulador de laminado para operar una unidad de aritmética y de control que está conectada a una primera unidad de ajustadora de posiciones de laminado para ajustar las posiciones de laminado de los cilindros acanalados instalados en un bastidor acabador entre una pluralidad de bastidores laminadores que constituyen una laminadora con mandril y a una segunda unidad ajustadora de posiciones de laminado para ajustar las posiciones de laminado de los cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba más cercano al bastidor acabador que tiene las mismas direcciones de fuerzas verticales entre cilindros que el bastidor acabador y que da instrucciones a la primera unidad ajustadora de posiciones de laminado y la segunda unidad ajustadora de posiciones de laminado en cuanto a una cantidad de ajuste de las posiciones de laminado para los cilindros acanalados, que se caracteriza en que la unidad de aritmética y de control está operada de manera que lleve a cabo un método regulador de laminado según lo que se estipula en la reivindicación 1 ó 2, dando instrucciones a la primera unidad ajustadora de posiciones de laminado y a la segunda unidad ajustadora de posiciones de laminado en cuanto a una cantidad apropiada de ajuste de las posiciones de laminado dependiendo de la porción de pieza moldeada preforma que se está laminando actualmente. 13. Un programa regulador de laminado para operar una unidad aritmética y de control que se conecta a una unidad ajustadora de posiciones de laminado para ajustar las posiciones de laminado de los cilindros acanalados instalados en un bastidor acabador entre una pluralidad de bastidores laminadores que constituyen una laminadora con mandril y a un calibrador de espesores instalado en el lado de salida del bastidor acabador para medir el espesor de pared de una pieza moldeada preforma en las direcciones de fuerzas verticales entre cilindros en cada bastidor y da instrucciones a la unidad ajustadora de posiciones de laminado en cuanto a una cantidad de ajuste de las posiciones de laminado para los cilindros acanalados, que se caracteriza en que las unidad aritmética y de control es operada de manera que se lleva a cabo un método regulador de laminado según lo que se estipula en cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, instruyendo a la unidad ajustadora de posiciones de laminado para terminar el ajuste de la posición de laminado dependiendo del resultado del calibrador de espesores. 14. Un programa regulador para operar una unidad aritmética y de control que está conectada a una primera unidad ajustadora de posiciones de laminado para ajustar las posiciones de laminado de los cilindros acanalados instalados en un bastidor acabador entre una pluralidad de bastidores laminadores que constituyen una laminadora con mandril y a una segunda unidad ajustadora de posiciones de laminado para ajustar las posiciones de laminado de los cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba más cercano al bastidor acabador que tiene las mismas direcciones de fuerzas verticales entre cilindros que el bastidor acabador y a un calibrador de espesores instalado en el lado de salida del bastidor acabador para medir el espesor de pared de una pieza moldeada preforma en las direcciones de las fuerzas verticales entre cilindros en cada bastidor, y que da instrucciones a la primera unidad ajustadora de posiciones de laminado y la segunda unidad ajustadora de posiciones de laminado en cuanto a una cantidad de ajuste, que se caracteriza en que la unidad aritmética y de control es operada de manera que se lleve a cabo un método regulador de laminado según se estipula en cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, dando instrucciones a la segunda unidad ajustadora de posiciones de laminado en cuanto a una cantidad apropiada de ajuste dependiendo del resultado del calibrador de espesores y la porción de la pieza moldeada preforma que se está laminando actualmente. 15. Un tubo sin costuras que se caracteriza por ser fabricado utilizando una laminadora con mandril que lleva a cabo un método regulador de laminado según lo que se estipula en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 RESUMEN DE LA INVENCIÓN En un método regulador de laminado para una laminadora con mandril M que tiene una pluralidad de cilindros acanalados que incluyen un bastidor acabador #i moviendo las posiciones de laminado de los primeros cilindros acanalados instalados en el bastidor acabador hacia fuera cuando se lamina una pieza moldeada preforma S en el bastidor acabador #i, cuando laminar la pieza moldeada preforma en el bastidor corriente arriba más cercano #(i-2) al bastidor acabador #i que tiene las mismas direcciones de fuerzas verticales entre cilindros, las posiciones de laminado de los segundos cilindros acanalados instalados en el bastidor corriente arriba #(i-2) también se mueven hacia fuera, haciendo posible por ello laminar con precisión toda o una porción de una pieza moldeada preforma tal y como las porciones de extremo a un espesor de pared deseado cuando se fabrica un tubo sin costuras utilizando la laminadora con mandril . Figura 1 1. 2a unidad ajustadora de posiciones laminado 2. Ia unidad ajustadora de posiciones de laminado 3. 2a parte de fijación de posiciones de laminado 4. Ia parte de fijación de posiciones de laminado 5. Señal detectora de extremo o similar Figura 2 1. Ia unidad ajustadora de posiciones de laminado

2. Ia parte de fijación de posiciones de laminado

3. Parte que determina la laminación en vacío 4. Señal detectora de extremo o similar Figura 3 1.2a unidad ajustadora de posiciones laminado 2. Ia unidad ajustadora de posiciones de laminado 3.2a parte de fijación de posiciones de laminado 4. Ia parte de fijación de posiciones de laminado 5. Señal detectora de extremo o similar Figura 4 1. Cantidad de movimiento de la posición de laminado (mm) 2. Extremo principal 3. Extremo final

4. Dirección longitudinal de la pieza moldeada preforma (mm)