JP2007117714A - 眼底観察装置、眼底画像表示装置及び眼底観察プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】眼底の表面の２次元画像と当該眼底の断層画像との位置関係の把握を容易にする技術を提供する。
【解決手段】眼底観察装置１は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの表面の２次元画像を形成する眼底カメラユニット１Ａと、眼底Ｅｆの断層画像を形成するＯＣＴユニット１５０、走査ユニット１４１及び画像処理部２２０と、ディスプレイ２０７と、眼底カメラユニット１Ａにより形成された２次元画像とＯＣＴユニット１５０等により形成された断層画像とをディスプレイ２０７に並べて表示させるとともに、眼底Ｅｆの表面における当該断層画像の断面位置を表す断面位置情報（注目線Ｌ、注目領域Ｐ）を当該２次元画像に重ねて表示させるコンピュータ２００の制御部２１０とを備えている。
【選択図】図５

Description

本発明は、被検眼の眼底の状態を観察するために用いられる眼底観察装置、眼底画像表示装置及び眼底観察プログラムに関する。

眼底観察装置としては、従来から眼底カメラが広く用いられている。図４２は、従来の一般的な眼底カメラの外観構成の一例を表し、図４３は、それに内蔵される光学系の構成の一例を表している（たとえば特許文献１参照。）。なお、「観察」とは、眼底の撮影画像を観察する場合を少なくとも含むものとする（その他、肉眼による眼底観察を含んでもよい。）。

まず、図４２を参照しつつ、従来の眼底カメラ１０００の外観構成について説明する。この眼底カメラ１０００は、ベース２上に前後左右方向（水平方向）にスライド可能に搭載された架台３を備えている。この架台３には、検者が各種操作を行うための操作パネルとジョイスティック４が設置されている。

検者は、ジョイスティック４を操作することによって、架台３をベース２上において自由に移動させることができる。ジョイスティック４の頂部には、眼底撮影の実行を要求するために押下される操作ボタン４ａが配置されている。

ベース２上には支柱５が立設されており、この支柱５には、被検者の顎部が載置される顎受け６と、被検眼Ｅを固視させるための光源である外部固視灯７とが設けられている。

架台３上には、眼底カメラ１０００の各種光学系や制御系を格納する本体部８が搭載されている。なお、制御系は、ベース２や架台３の内部等に設けられていてもよいし、眼底カメラ１０００に接続されたコンピュータ等の外部装置に設けられていてもよい。

本体部８の被検眼Ｅ側には、被検眼Ｅに対峙して配置される対物レンズ部８ａが設けられ、検者側には接眼レンズ部８ｂとが設けられている。

また、本体部８には、被検眼Ｅの眼底の静止画像を撮影するためのスチルカメラ９と、眼底の静止画像や動画像を撮影するためのテレビカメラ等の撮像装置１０とが接続されている。スチルカメラ９及び撮像装置１０は、本体部８に対して着脱可能に形成されている。

スチルカメラ９としては、検査の目的や撮影画像の保存方法などの各種条件に応じて、ＣＣＤを搭載したデジタルカメラ、フィルムカメラ、インスタントカメラなどを適宜交換して使用することができる。本体部８には、このようなスチルカメラ９を交換可能に装着するための装着部８ｃが設けられている。

スチルカメラ９や撮像装置１０がデジタル撮像方式のものである場合には、眼底カメラ１０００に接続されたコンピュータ等の画像記録装置にその画像データを送信して保存することができる。

更に、本体部８の検者側には、タッチパネルモニタ１１が設けられている。このタッチパネルモニタ１１には、（デジタル方式の）スチルカメラ９や撮像装置１０から出力される映像信号に基づいて作成される被検眼Ｅの眼底像が表示される。また、タッチパネルモニタ１１には、その画面中央を原点とするｘｙ座標系が眼底像に重ねて表示されるようになっており、画面に触れると、その触れた位置に対応する座標値が表示されるようになっている。

次に、図４３を参照しつつ、眼底カメラ１０００の光学系の構成について説明する。眼底カメラ１０００には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明する照明光学系１００と、この照明光の眼底反射光を接眼レンズ部８ｂ、スチルカメラ９、撮像装置１０に導く撮影光学系１２０とが設けられている。

照明光学系１００は、ハロゲンランプ１０１、コンデンサレンズ１０２、キセノンランプ１０３、コンデンサレンズ１０４、エキサイタフィルタ１０５及び１０６、リング透光板１０７、ミラー１０８、液晶表示器１０９、照明絞り１１０、リレーレンズ１１１、孔開きミラー１１２、対物レンズ１１３を含んで構成される。

ハロゲンランプ１０１は、定常光を発する観察光源である。コンデンサレンズ１０２は、ハロゲンランプ１０１が発した定常光（観察照明光）を集光して、観察照明光を被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）に均等に照射させるための光学素子である。

キセノンランプ１０３は、眼底Ｅｆの撮影を行うときにフラッシュ発光される撮影光源である。コンデンサレンズ１０４は、キセノンランプ１０３が発したフラッシュ光（撮影照明光）を集光して、撮影照明光を眼底Ｅｆに均等に照射させるための光学素子である。

エキサイタフィルタ１０５、１０６は、眼底Ｅｆの眼底像の蛍光撮影を行うときに使用されるフィルタである。エキサイタフィルタ１０５、１０６は、それぞれ、ソレノイド等の駆動機構によって光路上に挿脱可能とされている。エキサイタフィルタ１０５は、ＦＡＧ（フルオレセイン蛍光造影）撮影時に光路上に配置される。一方、エキサイタフィルタ１０６は、ＩＣＧ（インドシアニングリーン蛍光造影）撮影時に光路上に配置される。なお、カラー撮影時には、エキサイタフィルタ１０５、１０６はともに光路上から退避される。

リング透光板１０７は、被検眼Ｅの瞳孔と共役な位置に配置されており、照明光学系１００の光軸を中心としたリング透光部１０７ａを備えている。ミラー１０８は、ハロゲンランプ１０１やキセノンランプ１０３が発した照明光を撮影光学系１２０の光軸方向に反射させる。液晶表示器１０９は、被検眼Ｅの固視を行うための固視標（図示せず）を表示する。

照明絞り１１０は、フレア防止等のために照明光の一部を遮断する絞り部材である。この照明絞り１１０は、照明光学系１００の光軸方向に移動可能に構成され、それにより、眼底Ｅｆの照明領域を変更できるようになっている。

孔開きミラー１１２は、照明光学系１００の光軸と撮影光学系１２０の光軸とを合成する光学素子である。孔開きミラー１１２の中心領域には孔部１１２ａが開口されている。照明光学系１００の光軸と撮影光学系１２０の光軸は、この孔部１１２ａの略中心位置にて交差するようになっている。対物レンズ１１３は、本体部８の対物レンズ部８ａ内に設けられている。

このような構成を有する照明光学系１００は、以下のような態様で眼底Ｅｆを照明する。まず、眼底観察時にはハロゲンランプ１０１が点灯されて観察照明光が出力される。この観察照明光は、コンデンサレンズ１０２、１０４を介してリング透光板１０７を照射する。リング透光板１０７のリング透光部１０７ａを通過した光は、ミラー１０８により反射され、液晶表示器１０９、照明絞り１１０及びリレーレンズ１１１を経由し、孔開きミラー１１２によって撮影光学系１２０の光軸方向に沿うように反射され、対物レンズ１１３により集束されて被検眼Ｅに入射し、眼底Ｅｆを照明する。

このとき、リング透光板１０７が被検眼Ｅの瞳孔に共役な位置に配置されていることから、瞳孔上には、被検眼Ｅに入射する観察照明光のリング状の像が形成される。入射した観察照明光の眼底反射光は、瞳孔上のリング像の中心暗部を通じて被検眼Ｅから出射するようになっている。

一方、眼底Ｅｆを撮影するときには、キセノンランプ１０３がフラッシュ発光され、撮影照明光が同様の経路を通じて眼底Ｅｆに照射される。蛍光撮影の場合には、ＦＡＧ撮影かＩＣＧ撮影かに応じて、エキサイタフィルタ１０５又は１０６が選択的に光路上に配置される。

さて、撮影光学系１２０は、対物レンズ１１３、孔開きミラー１１２（の孔部１１２ａ）、撮影絞り１２１、バリアフィルタ１２２及び１２３、変倍レンズ１２４、リレーレンズ１２５、撮影レンズ１２６、クイックリターンミラー１２７及び撮影媒体９ａを含んで構成される。なお、撮影媒体９ａは、スチルカメラ９の撮影媒体（ＣＣＤ、カメラフィルム、インスタントフィルム等）である。

被検眼Ｅの瞳孔上に形成されたリング状の像の中心暗部を通じて出射した照明光の眼底反射光は、孔開きミラー１１２の孔部１１２ａを通じて撮影絞り１２１に入射する。孔開きミラー１１２は、照明光の角膜反射光を反射して、撮影絞り１２１に入射する眼底反射光に角膜反射光を混入させないように作用する。それにより、観察画像や撮影画像におけるフレアの発生が抑止される。

撮影絞り１２１は、大きさの異なる複数の円形の透光部が形成された板状の部材である。複数の透光部は、絞り値（Ｆ値）の異なる絞りを構成し、図示しない駆動機構によって、透光部が択一的に光路上に配置されるようになっている。

バリアフィルタ１２２、１２３は、ソレノイド等の駆動機構によって光路上に挿脱可能とされている。ＦＡＧ撮影のときにはバリアフィルタ１２２が光路上に配置され、ＩＣＧ撮影のときにはバリアフィルタ１２３が光路上に挿入される。また、カラー撮影のときには、バリアフィルタ１２２、１２３は、光路上からともに退避される。

変倍レンズ１２４は、図示しない駆動機構によって撮影光学系１２０の光軸方向に移動可能とされている。それにより、観察倍率や撮影倍率の変更、眼底像のフォーカスなどを行うことができる。撮影レンズ１２６は、被検眼Ｅからの眼底反射光を撮影媒体９ａ上に結像させるレンズである。

クイックリターンミラー１２７は、図示しない駆動機構によって回動軸１２７ａ周りに回動可能に設けられている。スチルカメラ９で眼底Ｅｆの撮影を行う場合、光路上に斜設されているクイックリターンミラー１２７を上方に跳ね上げて、眼底反射光を撮影媒体９ａに導くようになっている。一方、撮像装置１０による眼底撮影時や、検者の肉眼による眼底観察時には、クイックリターンミラー１２７は、光路上に斜設配置されて、眼底反射光を上方に向けて反射するようになっている。

撮影光学系１２０には、更に、クイックリターンミラー１２７により反射された眼底反射光を案内するための、フィールドレンズ（視野レンズ）１２８、切換ミラー１２９、接眼レンズ１３０、リレーレンズ１３１、反射ミラー１３２、撮影レンズ１３３及び撮像素子１０ａが設けられている。撮像素子１０ａは、撮像装置１０に内蔵されたＣＣＤ等の撮像素子である。タッチパネルモニタ１１には、撮像素子１０ａにより撮影された眼底画像Ｅｆ′が表示される。

切換ミラー１２９は、クイックリターンミラー１２７と同様に、回動軸１２９ａ周りに回動可能とされている。この切換ミラー１２９は、肉眼による観察時には光路上に斜設され、眼底反射光を反射して接眼レンズ１３０に導く。

また、撮像装置１０により眼底画像を撮影するときには、切換ミラー１２９は光路上から退避される。眼底反射光は、リレーレンズ１３１、ミラー１３２、撮影レンズ１３３を介して撮像素子１０ａに結像され、タッチパネルモニタ１１に眼底画像Ｅｆ′が表示される。

このような眼底カメラ１０００は、眼底Ｅｆの表面、すなわち網膜の状態を観察するために用いられる眼底観察装置である。一方、網膜の深層には脈絡膜や強膜といった組織があるが、近年、これらの深層組織を観察するための装置も実用化されている（たとえば特許文献２、３参照）。

特許文献２、３に開示された眼底観察装置は、いわゆるＯＣＴ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）技術を応用した装置（光画像計測装置、光コヒーレンストポグラフィ装置などと呼ばれる。）である。このような眼底観察装置は、低コヒーレンス光を二分し、一方（信号光）を眼底に導き、他方（参照光）を所定の参照物体に導くとともに、眼底を経由した信号光と、参照物体で反射された参照光とを重畳して得られる干渉光に基づいて、眼底の表面及び深層組織の断層画像を形成する装置である。

特開２００４−３５０８４９号公報 特開２００３−５４３号公報 特願２００４−５２１９５号

眼底の状態（疾患の有無や進行状態、治療効果の程度や回復状態など）を詳細に把握するためには、眼底表面（網膜）の状態と眼底の深層組織（脈絡膜や強膜）の状態との双方を考慮することが望ましい。しかし、眼底カメラにより得られる眼底表面の画像を観察するだけでは、深層組織の詳細な状態を把握することは困難であり、一方、光画像計測装置により得られる眼底の断層画像では、眼底表面や網膜全体の詳細な状態を把握することは困難であった。

また、眼底の状態を総合的に判断するためには、網膜の状態と深層組織の状態との双方を勘案して病状などを判断することが望ましいと考えられる。

そのためには、眼底カメラによる眼底画像と光画像計測装置による眼底画像とを相互に比較可能な表示態様で呈示する必要がある。たとえば、双方の眼底画像を同時に呈示して比較作業の容易化を図ることが望ましい。

また、眼底カメラによる眼底画像と光画像計測装置による眼底画像との相互関係を容易に把握できるような表示態様を採用して、比較作業を容易に行えるようにすることが望ましい。

特に、一方の眼底画像において疾患部などの注目部位を発見したときに、他方の眼底画像における当該注目部位の状態を参照して、当該注目部位の状態をより詳細に把握したい場合も多々ある。

しかしながら、従来の眼底観察装置では、眼底カメラによる被検眼眼底の表面の２次元画像と、光画像計測装置による眼底の断層画像との相互の位置関係を容易に把握することができず、注目部位の状態を詳細に把握することが困難であった。

本発明は、このような問題点を解決するために為されたものであり、複数の眼底画像の間の位置関係、特に、眼底の表面の２次元画像と断層画像との位置関係を容易に把握することを可能にする眼底観察装置、眼底画像表示装置及び眼底観察プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、被検眼の眼底の表面の２次元画像を形成する第１の画像形成手段と、前記眼底の断層画像を形成する第２の画像形成手段と、表示手段と、前記第１の画像形成手段により形成された前記２次元画像と前記第２の画像形成手段により形成された前記断層画像とを前記表示手段に並べて表示させるとともに、前記眼底の表面における前記断層画像の断面位置を表す断面位置情報を前記２次元画像に重ねて表示させる制御手段と、を備えることを特徴とする眼底観察装置である。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の眼底観察装置であって、操作手段を更に備え、前記制御手段は、前記表示手段に表示された前記２次元画像上の一点が前記操作手段により指定されたときに、該指定された一点に対応する位置を表す指定位置情報を前記断層画像に重ねて表示させる、ことを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の眼底観察装置であって、操作手段を更に備え、前記制御手段は、前記表示手段に表示された前記断層画像上の一点が前記操作手段により指定されたときに、該指定された一点に対応する位置を表す指定位置情報を前記２次元画像に重ねて表示させる、ことを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の眼底観察装置であって、前記第１の画像形成手段は、前記眼底に照明光を照射する照明光学系と、前記照射された照明光の眼底反射光を受光する撮影光学系と、前記受光された眼底反射光に基づいて、前記眼底の表面の２次元画像を形成する第１の画像処理手段と、を有する眼底カメラである、
ことを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、請求項１又は請求項４に記載の眼底観察装置であって、前記第２の画像形成手段は、光源と、該光源から出力された光を前記眼底に向かう信号光と参照物体に向かう参照光とに分割するとともに、前記眼底にて反射された信号光と前記参照物体にて反射された参照光とを重畳させて干渉光を生成する干渉光生成手段と、前記生成された干渉光を受光して検出信号を出力する検出手段と、前記出力された検出信号に基づいて、前記眼底の断層画像を形成する第２の画像処理手段と、を有する光画像計測装置である、ことを特徴とする。

また、請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の眼底観察装置であって、前記第１の画像形成手段は、前記眼底に照明光を照射する照明光学系と、前記照射された照明光の眼底反射光を受光する撮影光学系と、前記受光された眼底反射光に基づいて、前記眼底の表面の２次元画像を形成する第１の画像処理手段と、を有する眼底カメラであり、前記第２の画像形成手段は、光源と、該光源から出力された光を、前記眼底カメラの撮影光学系の光路の一部を介して前記眼底に向かう信号光と参照物体に向かう参照光とに分割するとともに、前記眼底にて反射されて前記光路の一部を介して案内された信号光と前記参照物体にて反射された参照光とを重畳させて干渉光を生成する干渉光生成手段と、前記生成された干渉光を受光して検出信号を出力する検出手段と、前記出力された検出信号に基づいて、前記眼底の断層画像を形成する第２の画像処理手段と、を有する光画像計測装置である、ことを特徴とする。

また、請求項７に記載の発明は、請求項５又は請求項６に記載の眼底観察装置であって、操作手段を更に備え、前記光画像計測装置は、前記眼底に対する前記信号光の入射位置を所定の主走査方向及び該主走査方向に直交する副走査方向にそれぞれ走査する走査手段を更に有し、前記第２の画像処理手段は、前記副走査方向の異なる複数の位置において前記主走査方向に沿った断層画像をそれぞれ形成し、該形成された複数の断層画像に基づいて前記眼底の３次元画像を形成するとともに、前記表示手段に表示された前記２次元画像上に前記操作手段により断面位置が指定されたときに、該指定された断面位置における断層画像を前記３次元画像に基づいて形成し、前記制御手段は、当該指定された断面位置における断層画像を前記２次元画像と並べて前記表示手段に表示させるとともに、当該指定された断面位置を表す断面位置情報を前記２次元画像に重ねて表示させる、ことを特徴とする。

また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の眼底観察装置であって、前記第２の画像処理手段は、前記表示手段に表示された前記断層画像上の一点が前記操作手段により指定されたときに、前記３次元画像に基づいて、該指定された一点の前記眼底の深度方向の深度における前記深度方向に直交する２次元画像を形成し、前記制御手段は、該形成された前記一点の深度における２次元画像を前記断層画像と並べて前記表示手段に表示させるとともに、前記一点に対応する位置を表す指定位置情報を前記一点の深度における２次元画像に重ねて表示させる、ことを特徴とする。

また、請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の眼底観察装置であって、前記第２の画像処理手段は、前記３次元画像に基づいて、前記眼底の深度方向の所定の深度における前記深度方向に直交する２次元画像を形成し、前記制御手段は、該形成された前記所定の深度における２次元画像を前記表示手段に表示させ、前記第２の画像処理手段は、該表示された前記所定の深度における２次元画像上の一点が前記操作手段により指定されたときに、前記３次元画像に基づいて、該指定された前記一点を含む断層画像を形成し、前記制御手段は、該形成された前記前記一点を含む断層画像を前記所定の深度における２次元画像と並べて前記表示手段に表示させるとともに、前記一点に対応する位置を表す指定位置情報を前記一点を含む断層画像に重ねて表示させる、ことを特徴とする。

また、請求項１０に記載の発明は、請求項５又は請求項６に記載の眼底観察装置であって、前記光画像計測装置は、前記眼底に対する前記信号光の入射位置を所定の主走査方向及び該主走査方向に直交する副走査方向にそれぞれ走査する走査手段を更に有し、前記第２の画像処理手段は、前記副走査方向の異なる複数の位置において前記主走査方向に沿った断層画像をそれぞれ形成し、該形成された複数の断層画像に基づいて前記眼底の３次元画像を形成するとともに、該３次元画像の部分領域の画像及び該部分領域の境界位置における断層画像を形成し、該形成された前記部分領域の画像と前記境界位置における断層画像とに基づいて、前記部分領域に対応する３次元部分画像を形成し、前記制御手段は、該形成された３次元部分画像を前記２次元画像と並べて前記表示手段に表示させるとともに、前記境界位置を表す断面位置情報を前記２次元画像に重ねて表示させる、ことを特徴とする。

また、請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の眼底観察装置であって、前記３次元画像の前記部分領域を指定するための操作手段を更に備えることを特徴とする。

また、請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の眼底観察装置であって、前記光画像計測装置の前記第２の画像処理手段は、前記表示手段に表示された前記２次元画像に前記操作手段により断面位置が指定されたときに、前記３次元部分画像に基づいて、該指定された断面位置における断層画像を形成し、前記制御手段は、該形成された断層画像を前記２次元画像と並べて前記表示手段に表示させるとともに、当該指定された断面位置を表す断面位置情報を前記２次元画像に重ねて表示させる、ことを特徴とする。

また、請求項１３に記載の発明は、請求項１１に記載の眼底観察装置であって、前記制御手段は、前記表示手段に表示された前記２次元画像上の一点が前記操作手段により指定されたときに、該指定された一点に対応する位置を表す指定位置情報を前記３次元部分画像に重ねて表示させる、ことを特徴とする。

また、請求項１４に記載の発明は、請求項１１に記載の眼底観察装置。であって、前記制御手段は、前記表示手段に表示された前記３次元部分画像上の一点が前記操作手段により指定されたときに、該指定された一点に対応する位置を表す指定位置情報を前記２次元画像に重ねて表示させる、ことを特徴とする

また、請求項１５に記載の発明は、請求項１１に記載の眼底観察装置であって、前記第２の画像処理手段は、前記表示手段に表示された前記３次元部分画像上の一点が前記操作手段により指定されたときに、前記３次元部分画像に基づいて、該指定された一点の前記眼底の深度方向の深度における前記深度方向に直交する２次元画像を形成し、前記制御手段は、該形成された前記一点の深度における２次元画像を前記３次元部分画像と並べて前記表示手段に表示させるとともに、前記一点に対応する位置を表す指定位置情報を前記一点の深度における２次元画像に重ねて表示させる、ことを特徴とする。

また、請求項１６に記載の発明は、請求項１１に記載の眼底観察装置であって、前記第２の画像処理手段は、前記３次元画像に基づいて、前記眼底の深度方向の所定の深度における前記深度方向に直交する２次元画像を形成し、前記制御手段は、該形成された前記所定の深度における２次元画像を前記表示手段に表示させ、前記第２の画像処理手段は、該表示された前記所定の深度における２次元画像上の一点が前記操作手段により指定されたときに、前記３次元画像に基づいて、該指定された前記一点を含む３次元部分画像を形成し、前記制御手段は、該形成された前記一点を含む３次元部分画像を前記所定の深度における２次元画像と並べて前記表示手段に表示させるとともに、前記一点に対応する位置を表す指定位置情報を前記一点を含む３次元部分画像に重ねて表示させる、ことを特徴とする。

また、請求項１７に記載の発明は、請求項２、請求項３、請求項８、請求項９、請求項１３、請求項１４、請求項１５又は請求項１６に記載の眼底観察装置であって、前記制御手段は、前記表示手段に表示された画像上に前記操作手段により前記一点が指定されたときに、当該画像に対してあらかじめ定義された座標系における前記一点の座標値を前記表示手段に表示させ、該表示された座標値が前記操作手段により変更されたことに対応し、前記表示手段に表示させる前記指定位置情報の位置を変更する、ことを特徴とする。

また、請求項１８に記載の発明は、請求項２、請求項３、請求項８、請求項９、請求項１３、請求項１４、請求項１５又は請求項１６に記載の眼底観察装置であって、記憶手段を更に備え、前記制御手段は、前記表示手段に表示された画像上に前記操作手段により前記一点が指定されたときに、当該画像に対してあらかじめ定義された座標系における前記一点の座標値を前記記憶手段に読み出し可能に記憶させる、ことを特徴とする。

また、請求項１９に記載の発明は、被検眼の眼底の表面の２次元画像を形成する第１の画像形成手段と、前記眼底の断層画像を形成する第２の画像形成手段とに接続され、表示手段と、前記第１の画像形成手段により形成された前記２次元画像と前記第２の画像形成手段により形成された前記断層画像とを前記表示手段に並べて表示させるとともに、前記眼底の表面における前記断層画像の断面位置を表す断面位置情報を前記２次元画像に重ねて表示させる制御手段と、を備えることを特徴とする眼底画像表示装置である。

また、請求項２０に記載の発明は、請求項１９に記載の眼底画像表示装置であって、操作手段を更に備え、前記制御手段は、前記表示手段に表示された前記２次元画像上の一点が前記操作手段により指定されたときに、該指定された一点に対応する位置を表す指定位置情報を前記断層画像に重ねて表示させる、ことを特徴とする。

また、請求項２１に記載の発明は、請求項１９に記載の眼底画像表示装置であって、操作手段を更に備え、前記制御手段は、前記表示手段に表示された前記断層画像上の一点が前記操作手段により指定されたときに、該指定された一点に対応する位置を表す指定位置情報を前記２次元画像に重ねて表示させる、ことを特徴とする。

また、請求項２２に記載の発明は、被検眼の眼底の表面の２次元画像を形成する第１の画像形成手段と、前記眼底の断層画像を形成する第２の画像形成手段とに接続され、表示手段を備えるコンピュータを、前記第１の画像形成手段により形成された前記２次元画像と前記第２の画像形成手段により形成された前記断層画像とを前記表示手段に並べて表示させるとともに、前記眼底の表面における前記断層画像の断面位置を表す断面位置情報を前記２次元画像に重ねて表示させる制御手段として機能させる、ことを特徴とする眼底観察プログラムである。

また、請求項２３に記載の発明は、請求項２２に記載の眼底観察プログラムであって、前記コンピュータは、操作手段を更に備え、前記表示手段に表示された前記２次元画像上の一点が前記操作手段により指定されたときに、該指定された一点に対応する位置を表す指定位置情報を前記断層画像に重ねて表示させるように前記制御手段を機能させる、ことを特徴とする。

また、請求項２４に記載の発明は、請求項２２に記載の眼底観察プログラムであって、前記コンピュータは、操作手段を更に備え、前記表示手段に表示された前記断層画像上の一点が前記操作手段により指定されたときに、該指定された一点に対応する位置を表す指定位置情報を前記２次元画像に重ねて表示させるように前記制御手段を機能させる、ことを特徴とする。

本発明によれば、第１の画像形成手段により形成された２次元画像と第２の画像形成手段により形成された断層画像とを表示手段に並べて表示させるとともに、眼底の表面における断層画像の断面位置を表す断面位置情報を２次元画像に重ねて表示させるように構成されているので、検者は、２次元画像上における断層画像の位置を容易に一目で把握することができ、したがって、２次元画像と断層画像との相互の位置関係を容易に把握することが可能となる。

本発明に係る眼底観察装置、眼底画像表示装置及び眼底観察プログラムの好適な実施の形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、従来と同様の構成部分については、図４２、図４３で用いたものと同じ符号で示すことにする。

〈第１の実施の形態〉
まず、図１〜図５を参照して、本発明に係る眼底観察装置の第１の実施の形態の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る眼底観察装置１の全体構成を表している。図２は、眼底カメラユニット１Ａ内の走査ユニット１４１の構成を表している。図３は、ＯＣＴユニット１５０の構成を表している。図４は、コンピュータ２００のハードウェア構成を表している。図５は、眼底観察装置１の制御系の構成を表している。

［全体構成］
図１に示すように、眼底観察装置１は、眼底カメラとして機能する眼底カメラユニット１Ａと、光画像計測装置（ＯＣＴ装置）の光学系を格納したＯＣＴユニット１５０と、各種制御処理などを実行するコンピュータ２００を含んで構成されている。

この眼底カメラユニット１Ａは、本発明の「第１の画像形成手段」及び「眼底カメラ」を構成している。また、ＯＣＴユニット１５０及びコンピュータ２００（の画像処理部２２０）は、本発明の「第２の画像形成手段」及び「光画像計測装置」の一例を構成している。また、この「第２の画像形成手段」及び「光画像計測装置」には、眼底カメラユニット１Ａに設けられた走査ユニット１４１も含まれる。また、コンピュータ２００は、本発明の「眼底画像表示装置」の一例に相当するものである。

ＯＣＴユニット１５０には、接続線１５２の一端が取り付けられている。この接続線１５２の他端には、コネクタ部１５１が取り付けられている。このコネクタ部１５１は、図４２に示した装着部８ｃに装着される。また、接続線１５２の内部には光ファイバが導通されている。ＯＣＴユニット１５０と眼底カメラユニット１Ａとは、接続線１５２を介して光学的に接続されている。ＯＣＴユニット１５０の詳細構成については、図３を参照しつつ後述することにする。

〔眼底カメラユニットの構成〕
眼底カメラユニット１Ａは、図４２に示した従来の眼底カメラ１０００とほぼ同様の外観構成を有している。また、眼底カメラユニット１Ａは、図４３に示した従来の光学系と同様に、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明する照明光学系１００と、この照明光の眼底反射光を接眼レンズ部８ｂ、撮像装置１０、ＯＣＴユニット１５０に導く撮影光学系１２０とを備えている。

照明光学系１００は、従来と同様に、ハロゲンランプ１０１、コンデンサレンズ１０２、キセノンランプ１０３、コンデンサレンズ１０４、エキサイタフィルタ１０５及び１０６、リング透光板１０７、ミラー１０８、液晶表示器１０９、照明絞り１１０、リレーレンズ１１１、孔開きミラー１１２、対物レンズ１１３を含んで構成される。

また、撮影光学系１２０についても、従来と同様に、対物レンズ１１３、孔開きミラー１１２（の孔部１１２ａ）、撮影絞り１２１、バリアフィルタ１２２及び１２３、変倍レンズ１２４、リレーレンズ１２５、撮影レンズ１２６、クイックリターンミラー１２７、フィールドレンズ（視野レンズ）１２８、切換ミラー１２９、接眼レンズ１３０、リレーレンズ１３１、反射ミラー１３２、撮影レンズ１３３及び撮像素子１０ａを含んで構成される。

撮像素子１０ａは、テレビカメラ等の撮像装置１０に内蔵されたＣＣＤ等の撮像素子である。撮像装置１０によって撮影された眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）は、タッチパネルモニタ１１や、コンピュータ２００のディスプレイ（後述）などの表示装置に表示される。

また、本実施形態の撮影光学系１２０には、走査ユニット１４１と、レンズ１４２とが設けられている。走査ユニット１４１は、ＯＣＴユニット１５０から出力される光（信号光ＬＳ；後述する。）を眼底Ｅｆ上において走査する構成を具備している。

レンズ１４２は、ＯＣＴユニット１５０からの信号光ＬＳを平行な光束にして走査ユニット１４１に入射させる。また、レンズ１４２は、走査ユニット１４１を経由してきた信号光ＬＳの眼底反射光を集束させるように作用する。

図２に、走査ユニット１４１の具体的構成の一例を示す。走査ユニット１４１は、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂと、反射ミラー１４１Ｃ、１４１Ｄとを含んで構成されている。

ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂは、それぞれ回動軸１４１ａ、１４１ｂを中心に回動可能とされている。回動軸１４１ａ、１４１ｂは、互いに直交するように配設されている。図２においては、ガルバノミラー１４１Ａの回動軸１４１ａは、同図の紙面に平行に配設されており、ガルバノミラー１４１Ｂの回動軸１４１ｂは、同図の紙面に対して垂直に配設されている。すなわち、ガルバノミラー１４１Ｂは、図２中の両側矢印に示す方向に回動可能とされ、ガルバノミラー１４１Ａは、当該両側矢印に対して直交する方向に回動可能とされている。それにより、この一対のガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂは、信号光ＬＳの反射方向を互いに直交する方向に変更するようにそれぞれ作用する。なお、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂのそれぞれの回動動作は、後述の駆動機構によって駆動される。

ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂにより反射された信号光ＬＳは、反射ミラー１４１Ｃ、１４１Ｄにより反射され、ガルバノミラー１４１Ａに入射したときと同一の向きに進行するようになっている。

なお、前述のように、接続線１５２の内部には光ファイバ１５２ａが導通されており、この光ファイバ１５２ａの端面１５２ｂは、レンズ１４２に対峙して配設される。この端面１５２ｂから出射した信号光ＬＳは、レンズ１４２に向かってビーム径を拡大しつつ進行するが、このレンズ１４２によって平行な光束とされる。逆に、信号光ＬＳの眼底反射光は、このレンズ１４２により、端面１５２ｂに向けて集束される。

〔ＯＣＴユニットの構成〕
次に、図３を参照しつつＯＣＴユニット１５０の構成について説明する。同図に示すＯＣＴユニット１５０は、従来の光画像計測装置とほぼ同様の光学系を有するものであり、光源から出力された光を参照光と信号光とに分割し、参照物体を経由した参照光と被測定物体（眼底Ｅｆ）を経由した信号光とを重畳して干渉光を生成する干渉計を具備するとともに、この干渉光の検出結果を解析して被測定物体の画像を形成するように構成されている。

低コヒーレンス光源１６０は、低コヒーレンス光Ｌ０を出力するスーパールミネセントダイオード（ＳＬＤ）や発光ダイオード（ＬＥＤ）等の広帯域光源により構成されている。この低コヒーレンス光Ｌ０は、たとえば、近赤外領域の波長を有し、かつ、数十マイクロメートル程度の時間的コヒーレンス長を有する光とされる。

低コヒーレンス光源１６０から出力された低コヒーレンス光Ｌ０は、たとえばシングルモードファイバからなる光ファイバ１６１を通じて光カプラ（ｃｏｕｐｌｅｒ）１６２に導かれ、参照光ＬＲと信号光ＬＳとに分割される。

なお、光カプラ１６２は、光を分割する手段（スプリッタ；ｓｐｌｉｔｔｅｒ）、及び、光を重畳する手段（カプラ）の双方の作用を有するが、ここでは慣用的に「光カプラ」と称することにする。

参照光ＬＲは、光ファイバ１６３により導光されてファイバ端面から出射される。出射された参照光ＬＲは、コリメータレンズ１７１により平行光束とされた後、ガラスブロック１７２及び濃度フィルタ１７３を経由し、参照ミラー１７４（参照物体）によって反射される。

参照ミラー１７４により反射された参照光ＬＲは、再び濃度フィルタ１７３及びガラスブロック１７２を経由し、コリメータレンズ１７１によって光ファイバ１６３のファイバ端面に集光される。集光された参照光ＬＲは、光ファイバ１６３を通じて光カプラ１６２に導かれる。

なお、ガラスブロック１７２と濃度フィルタ１７３は、参照光ＬＲと信号光ＬＳの光路長（光学距離）を合わせるための遅延手段として、また参照光ＬＲと信号光ＬＳの分散特性を合わせるための手段として作用している。

一方、信号光ＬＳは、光ファイバ１６４により接続線１５２の端部まで導光される。接続線１５２の内部には光ファイバ１５２ａが導通されている。ここで、光ファイバ１６４と光ファイバ１５２ａとは、単一の光ファイバにより構成されていてもよいし、また、各々の端面同士を接合して一体形成されたものであってもよい。いずれにしても、光ファイバ１６４、１５２ａは、眼底カメラユニット１ＡとＯＣＴユニット１５０との間で、信号光ＬＳを伝送可能に構成されていれば十分である。

信号光ＬＳは、接続線１５２内部を導光されて眼底カメラユニット１Ａに案内される。そして、信号光ＬＳは、レンズ１４２、走査ユニット１４１、撮影レンズ１２６、リレーレンズ１２５、変倍レンズ１２４、撮影絞り１２１、孔開きミラー１１２の孔部１１２ａ、対物レンズ１１３を経由して、被検眼Ｅに入射する（このとき、後述のように、バリアフィルタ１２２、１２３及びクイックリターンミラー１２７は、それぞれ光路から退避されている。）。

被検眼Ｅに入射した信号光ＬＳは、眼底（網膜）Ｅｆ上にて結像し反射される。このとき信号光ＬＳは、眼底Ｅｆの表面で反射されるだけでなく、眼底Ｅｆの深部領域にも到達して屈折率境界にて散乱される。それにより、信号光ＬＳの眼底反射光は、眼底Ｅｆの表面形態を反映する情報と、深部組織の屈折率境界における後方散乱の状態を反映する情報とを含んだ光となる。この光を単に「（信号光ＬＳの）眼底反射光」と呼ぶことにする。

信号光ＬＳの眼底反射光は、上記経路を逆向きに進行して光ファイバ１５２ａの端面１５２ｂに集光され、この光ファイバ１５２を通じてＯＣＴユニット１５０に入射し、光ファイバ１６４を通じて光カプラ１６２に戻ってくる。光カプラ１６２は、この信号光ＬＳと、参照ミラー１７４にて反射された参照光ＬＲとを重畳して干渉光ＬＣを生成する。生成された干渉光ＬＣは、光ファイバ１６５を通じてスペクトロメータ１８０に導光される。

ここで、本発明の「干渉光生成手段」は、少なくとも、光カプラ１６２、光ファイバ１６３、１６４、参照ミラー１７４を含む干渉計によって構成される。なお、本実施形態ではマイケルソン型の干渉計を採用したが、たとえばマッハツェンダー型など任意のタイプの干渉計を適宜採用することが可能である。

スペクトロメータ（分光計）１８０は、コリメータレンズ１８１、回折格子１８２、結像レンズ１８３、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）１８４を含んで構成される。本実施形態の回折格子１８２は、透過型回折格子であるが、もちろん反射型回折格子を用いることも可能である。また、ＣＣＤ１８４に代えて、その他の光検出素子（検出手段）を適用することも当然に可能である。

スペクトロメータ１８０に入射した干渉光ＬＣは、コリメータレンズ１８１により平行光束とされた後、回折格子１８２によって分光（スペクトル分解）される。分光された干渉光ＬＣは、結像レンズ１８３によってＣＣＤ１８４の撮像面上に結像される。ＣＣＤ１８４は、この干渉光ＬＣを受光して電気的な検出信号に変換し、この検出信号をコンピュータ２００に出力する。

〔コンピュータの構成〕
次に、コンピュータ２００の構成について、図４を参照しつつ説明する。このコンピュータ２００は、ＣＣＤ１８４から入力される検出信号を解析して、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの断層画像を形成する処理を行う。このときの解析手法は、従来のフーリエドメインＯＣＴの手法と同じである。また、コンピュータ２００は、眼底カメラユニット１Ａの各部の制御、及び、ＯＣＴユニット１５０の各部の制御を実行する。

眼底カメラユニット１Ａの制御としては、たとえば、ハロゲンランプ１０１やキセノンランプ１０３による照明光の出力制御、エキサイタフィルタ１０５、１０６やバリアフィルタ１２２、１２３の光路上への挿入／退避動作の制御、液晶表示器１０９の表示動作の制御、照明絞り１１０の移動制御（絞り値の制御）、撮影絞り１２１の絞り値の制御、変倍レンズ１２４の移動制御（倍率の制御）、クイックリターンミラー１２７や切換ミラー１２９の光路上への挿入／退避動作（光路切換）の制御などを行う。また、コンピュータ２００は、走査ユニット１４１内のガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの回動動作の制御を行う。

一方、ＯＣＴユニット１５０の制御としては、低コヒーレンス光源１６０による低コヒーレンス光の出力制御、ＣＣＤ１８４の蓄積時間の制御などを行う。

上記のように作用するコンピュータ２００のハードウェア構成について図４を参照して説明する。コンピュータ２００は、従来のコンピュータと同様のハードウェア構成を備えている。具体的には、ＣＰＵ２０１（等のマイクロプロセッサ）、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２０４、キーボード２０５、マウス２０６、ディスプレイ２０７及び通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０８を含んで構成されている。これら各部は、バス２０９を介して接続されている。

ＣＰＵ２０１は、ハードディスクドライブ２０４に格納された制御プログラム２０４ａをＲＡＭ２０２上に展開することにより、本発明に特徴的な動作を実行する。この制御プログラム２０４ａは、本発明の「眼底観察プログラム」の一例に相当する。

また、ＣＰＵ２０１は、前述した装置各部の制御や、各種の演算処理などを実行する。また、キーボード２０５やマウス２０６からの操作信号に対応する装置各部の制御、ディスプレイ２０７による表示処理の制御、通信インターフェイス２０８による各種のデータや制御信号等の送受信処理の制御などを実行する。

キーボード２０５、マウス２０６及びディスプレイ２０７は、眼底観察装置１のユーザインターフェイスとして使用される。キーボード２０５は、文字や数字等をタイピング入力するためのデバイスとして用いられる。マウス２０６は、ディスプレイ２０７の表示画面に対する各種入力操作を行うためのデバイスとして用いられる。

また、ディスプレイ２０７は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等の任意の表示デバイスであり、眼底観察装置１により形成された眼底Ｅｆの画像を表示したり、各種の操作画面や設定画面などを表示したりする。

なお、眼底観察装置１のユーザインターフェイスは、このような構成に限定されるものではなく、たとえばトラックボール、ジョイスティック、タッチパネル式のＬＣＤ、眼科検査用のコントロールパネルなど、各種情報を表示出力する機能と、各種情報を入力する機能とを具備する任意のユーザインターフェイス手段を用いて構成することが可能である。

通信インターフェイス２０８は、ＣＰＵ２０１からの制御信号を、眼底カメラユニット１ＡやＯＣＴユニット１５０の各部に送信する処理や、ＣＣＤ１８４から出力された検出信号を受信する処理などを行う。

また、コンピュータ２００がＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等のネットワークに接続されている場合には、通信インターフェイス２０８に、ＬＡＮカード等のネットワークアダプタやモデム等の通信機器を具備させて、当該ネットワーク経由のデータ通信を行うことができるように構成することが可能である。その場合、制御プログラム２０４ａを格納するサーバを設置するとともに、コンピュータ２００を当該サーバのクライアント端末として構成することができる。

［制御系の構成］
以上のような構成を有する眼底観察装置１の制御系の構成について、図５を参照しつつ説明する。図５は、眼底観察装置１が具備する構成のうち、本発明に係る動作や処理に関わる部分を特に選択して示したものである。

眼底観察装置１の制御系は、コンピュータ２００の制御部２１０を中心に構成される。制御部２１０は、本発明の「制御手段」の一例に相当するものであり、ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、ハードディスクドライブ２０４（制御プログラム２０４ａ）、通信インターフェイス２０８を含んで構成される。

制御部２１０は、制御プログラム２０４ａに基づいて動作するＣＰＵ２０１により、前述の制御処理を実行する。特に、眼底カメラユニット１Ａのミラー駆動機構２４１、２４２、２４３、２４４をそれぞれ制御することにより、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂ、クイックリターンミラー１２７、切換ミラー１２９を、それぞれ独立に動作させることができる。

また、詳細については後述するが、制御部２１０は、眼底観察装置１により撮影される２種類の画像、すなわち眼底カメラユニット１Ａによる眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）と、ＯＣＴユニット１５０により得られた検出信号を基に形成される眼底Ｅｆの画像とを、ユーザインターフェイス２３０のディスプレイ２０７に並べて表示させるための制御を実行する。

ユーザインターフェイス（ＵＩ）２３０は、キーボード２０５やマウス２０６等の操作デバイスと、ディスプレイ２０７等の表示デバイスとを具備している。このユーザインターフェイス２３０は、本発明の「操作手段」及び「表示手段」の一例を構成するものである。

以下、制御部２１０による信号光ＬＳの走査の制御態様について、そして画像処理部２２０による画像形成処理の態様について、それぞれ説明する。

〔信号光の走査について〕
信号光ＬＳの走査は、前述のように、眼底カメラユニット１Ａの走査ユニット１４１のガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの反射面の向きを変更することにより行われる。制御部２１０は、ミラー駆動機構２４１、２４２をそれぞれ制御することで、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの反射面の向きをそれぞれ変更し、信号光ＬＳを眼底Ｅｆ上において走査する。

ガルバノミラー１４１Ａの反射面の向きが変更されると、信号光ＬＳは、眼底Ｅｆ上において水平方向（図１のｘ方向）に走査される。一方、ガルバノミラー１４１Ａの反射面の向きが変更されると、信号光ＬＳは、眼底Ｅｆ上において垂直方向（図１のｙ方向）に走査される。また、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの双方の反射面の向きを同時に変更させることにより、ｘ方向とｙ方向とを合成した方向に信号光ＬＳを走査することができる。すなわち、これら２つのガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを制御することにより、ｘｙ平面上の任意の方向に信号光ＬＳを走査できる。

図６は、眼底Ｅｆの画像を形成するための信号光ＬＳの走査態様の一例を表している。図６（Ａ）は、信号光ＬＳが被検眼Ｅに入射する方向から眼底Ｅｆを見た（つまり図１の−ｚ方向から＋ｚ方向を見た）ときの、信号光ＬＳの走査態様の一例を表す。また、図６（Ｂ）は、眼底Ｅｆ上の各走査線における走査点の配列態様の一例を表す。

図６（Ａ）に示すように、信号光ＬＳは、あらかじめ設定された矩形の走査領域Ｒ内を走査される。この走査領域Ｒ内には、ｘ方向に複数（ｍ本）の走査線Ｒ１〜Ｒｍが設定されている。各走査線Ｒｉ（ｉ＝１〜ｍ）に沿って信号光ＬＳが走査されるときに、干渉光ＬＣの検出信号が生成されるようになっている。

ここで、各走査線Ｒｉの方向を「主走査方向」と呼び、それに直交する方向を「副走査方向」と呼ぶことにする。したがって、信号光ＬＳの主走査方向への走査は、ガルバノミラー１４１Ａの反射面の向きを変更することにより為され、副走査方向への走査は、ガルバノミラー１４１Ｂの反射面の向きを変更することによって為される。

各走査線Ｒｉ上には、図６（Ｂ）に示すように、複数（ｎ個）の走査点Ｒｉ１〜Ｒｉｎがあらかじめ設定されている。

図６に示す走査を実行するために、制御部２１０は、まず、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを制御し、眼底Ｅｆに対する信号光ＬＳの入射目標を第１の走査線Ｒ１上の走査開始位置ＲＳ（走査点Ｒ１１）に設定する。続いて、制御部２１０は、低コヒーレンス光源１６０を制御し、低コヒーレンス光Ｌ０をフラッシュ発光させて、走査開始位置ＲＳに信号光ＬＳを入射させる。ＣＣＤ１８４は、この信号光ＬＳの走査開始位置ＲＳにおける眼底反射光に基づく干渉光ＬＣを受光し、検出信号を制御部２１０に出力する。

次に、制御部２１０は、ガルバノミラー１４１Ａを制御して、信号光ＬＳを主走査方向に走査して、その入射目標を走査点Ｒ１２に設定し、低コヒーレンス光Ｌ０をフラッシュ発光させて走査点Ｒ１２に信号光ＬＳを入射させる。ＣＣＤ１８４は、この信号光ＬＳの走査点Ｒ１２における眼底反射光に基づく干渉光ＬＣを受光し、検出信号を制御部２１０に出力する。

制御部２１０は、同様にして、信号光ＬＳの入射目標を走査点Ｒ１３、Ｒ１４、・・・、Ｒ１（ｎ−１）、Ｒ１ｎと順次移動させつつ、各走査点において低コヒーレンス光Ｌ０をフラッシュ発光させることにより、各走査点ごとの干渉光ＬＣに対応してＣＣＤ１８４から出力される検出信号を取得する。

第１の走査線Ｒ１の最後の走査点Ｒ１ｎにおける計測が終了したら、制御部２１０は、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを同時に制御して、信号光ＬＳの入射目標を、線換え走査ｒに沿って第２の走査線Ｒ２の最初の走査点Ｒ２１まで移動させる。そして、この第２の走査線Ｒ２の各走査点Ｒ２ｊ（ｊ＝１〜ｎ）について前述の計測を行うことで、各走査点Ｒ２ｊに対応する検出信号をそれぞれ取得する。

同様に、第３の走査線Ｒ３、・・・・、第ｍ−１の走査線Ｒ（ｍ−１）、第ｍの走査線Ｒｍのそれぞれについて計測を行い、各走査点に対応する検出信号を取得する。なお、走査線Ｒｍ上の符号ＲＥは、走査点Ｒｍｎに対応する走査終了位置である。

それにより、制御部２１０は、走査領域Ｒ内のｍ×ｎ個の走査点Ｒｉｊ（ｉ＝１〜ｍ、ｊ＝１〜ｎ）に対応するｍ×ｎ個の検出信号を取得する。以下、走査点Ｒｉｊに対応する検出信号をＤｉｊと表すことがある。

以上のような走査点の移動と低コヒーレンス光Ｌ０の出力との連動制御は、たとえば、ミラー駆動機構２４１、２４２に対する制御信号の送信タイミングと、低コヒーレンス光源１６０に対する制御信号（出力要求信号）の送信タイミングとを互いに同期させることによって実現することができる。

制御部２１０は、上述のように各ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを動作させるときに、その動作内容を示す情報として各走査線Ｒｉの位置や各走査点Ｒｉｊの位置（ｘｙ座標系における座標）を記憶しておくようになっている。この記憶内容（走査位置情報）は、従来と同様に画像形成処理において用いられる。

〔画像形成処理について〕
画像処理部２２０による画像形成処理について、その一例を説明する。この画像処理部２２０は、本発明の「第２の画像処理手段」の一例に相当し、制御プログラム２０４ａに基づいて動作するＣＰＵ２０１を含んで構成される。

画像処理部２２０は、各走査線Ｒｉ（主走査方向）に沿った眼底Ｅｆの断層画像の形成処理と、これら断層画像に基づく眼底Ｅｆの３次元画像の形成処理とを実行する。

主走査方向に沿った断層画像の形成処理は、従来と同様に、２段階の演算処理を含んで構成される。第１段階の演算処理においては、各走査点Ｒｉｊに対応する検出信号Ｄｉｊに基づいて、その走査点Ｒｉｊにおける眼底Ｅｆの深度方向（図１に示すｚ方向）の画像を形成する。

図７は、画像処理部２２０により形成される断層画像の態様を表している。第２段階の演算処理においては、各走査線Ｒｉについて、その上のｎ個の走査点Ｒｉ１〜Ｒｉｎにおける深度方向の画像に基づき、この走査線Ｒｉに沿った眼底Ｅｆの断層画像Ｇｉを形成する。このとき、画像処理部２２０は、各走査点Ｒｉ１〜Ｒｉｎの位置情報（前述の走査位置情報）を参照して各走査点Ｒｉ１〜Ｒｉｎの配列及び間隔を決定して、この走査線Ｒｉを形成するようになっている。以上の処理により、副走査方向（ｙ方向）の異なる位置におけるｍ個の断層画像Ｇ１〜Ｇｍが得られる。

次に、眼底Ｅｆの３次元画像の形成処理について説明する。眼底Ｅｆの３次元画像は、上記の演算処理により得られたｍ個の断層画像に基づいて形成される。画像処理部２２０は、隣接する断層画像Ｇｉ、Ｇ（ｉ＋１）の間の画像を補間する公知の補間処理を行うなどして、眼底Ｅｆの３次元画像を形成する。

このとき、画像処理部２２０は、各走査線Ｒｉの位置情報を参照して各走査線Ｒｉの配列及び間隔を決定して、この３次元画像を形成するようになっている。この３次元画像には、各走査点Ｒｉｊの位置情報（前述の走査位置情報）と、深度方向の画像におけるｚ座標とに基づいて、３次元座標系（ｘ、ｙ、ｚ）が設定される。

また、画像処理部２２０は、この３次元画像に基づいて、主走査方向（ｘ方向）以外の任意方向の断面における眼底Ｅｆの断層画像を形成することができる。断面が指定されると、画像処理部２２０は、この指定断面上の各走査点（及び／又は補間された深度方向の画像）の位置を特定し、各特定位置における深度方向の画像（及び／又は補間された深度方向の画像）を３次元画像から抽出し、抽出された複数の深度方向の画像を配列させることにより当該指定断面における眼底Ｅｆの断層画像を形成する。

なお、図７に示す画像Ｇｍｊは、走査線Ｒｍ上の走査点Ｒｍｊにおける深度方向（ｚ方向）の画像を表している。同様に、前述の第１段階の演算処理において形成される、各走査線Ｒｉ上の各走査点Ｒｉｊにおける深度方向の画像を、「画像Ｇｉｊ」と表すことがある。

［動作態様１］
以上のような眼底観察装置１の動作について、図８に示すフローチャートを参照しつつ説明する。このフローチャートは、眼底観察装置１を用いた眼底Ｅｆの画像の取得処理及び取得した画像の観察作業の一態様、特に、ユーザインターフェイス２３０のディスプレイ２０７における眼底画像の表示処理の一例を表すものである。

まず、眼底カメラユニット１Ａを用いて、撮像装置１０による眼底Ｅｆの表面の２次元画像の撮影を行う（Ｓ１）。コンピュータ２００の制御部２１０は、撮影された２次元画像を、ユーザインターフェイス２３０に表示させるとともに（Ｓ２）、この２次元画像の画像データを、たとえばハードディスクドライブ２０４等の記憶装置に保存する（Ｓ３）。

図９は、ステップＳ２において、ユーザインターフェイス２３０のディスプレイ２０７に表示される眼底Ｅｆの２次元画像の一例を表している。制御部２１０は、ディスプレイ２０７のスクリーン上に、眼底画像表示領域２０７Ａと断層画像表示領域２０７Ｂとを並べるようにして表示させる。眼底画像表示領域２０７Ａには、ステップＳ１にて撮影された眼底Ｅｆの２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）が表示される。

なお、眼底画像表示領域２０７Ａには、この領域２０７Ａ内における位置を表す座標系（ξ、η）があらかじめ設定されている。この座標系（ξ、η）としては、たとえば、ディスプレイ２０７のスクリーン上における各ピクセルの位置を表す２次元座標系を適用することができる。

この座標系（ξ、η）は、眼底画像表示領域２０７Ａ内の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）上における位置を表す画像位置情報として用いられる。また、座標系（ξ、η）は、前述のｘｙ座標系における走査位置情報（ｘ、ｙ）とあらかじめ関連付けられている。それにより、眼底画像表示領域２０７Ａ内（特に眼底画像Ｅｆ′上）の位置と、ＯＣＴユニット１５０等を用いて得られる３次元画像に設定された前述の３次元座標（ｘ、ｙ、ｚ）の部分座標系（ｘ、ｙ）における位置とが、互いに関連付けられることになる。また、眼底画像Ｅｆ′と断層画像は、同一の撮影光学系１２０（の光軸）を介して得られた光に基づいて形成されるように構成されているので、ｘｙｚ座標系におけるｘｙ座標系は、眼底画像Ｅｆ′に対しても定義されている。また、座標系（ξ、η）は、ディスプレイ２０７のスクリーン上に定義されているので、断層画像表示領域２０７Ｂ内においても定義されている。そして、断層画像表示領域２０７Ｂ内における座標系（ξ、η）は、断層画像（３次元画像Ｇ）におけるｘｙｚ座標系と関連付けられている。

また、図９に示す注目部位Ｔは、診断等を行うために検者が注目すべき病変部などの部位を示している。一方、断層画像表示領域２０７Ｂは、ＯＣＴユニット１５０によって得られる検出信号に基づいて形成される、後述の眼底Ｅｆの断層画像を表示するための領域である。

次に、ＯＣＴユニット１５０と眼底カメラユニット１Ａとを用いて、眼底Ｅｆの断層画像を形成するための計測を行う（Ｓ４）。このとき、制御部２１０は、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを制御して、信号光ＬＳを眼底Ｅｆ上にて走査する。

画像処理部２２０は、ＯＣＴユニット１５０から順次出力される検出信号に基づいて、各走査点Ｒｉｊにおける眼底Ｅｆの深度方向の画像Ｇｉｊを形成し、これらの画像Ｇｉｊに基づいて各走査線Ｒｉに沿った断層画像Ｇｉを形成し、これらの断層画像Ｇｉに基づいて眼底Ｅｆの３次元画像を形成する（Ｓ５）。制御部２１０は、（少なくとも）この３次元画像の画像データを、たとえばハードディスクドライブ２０４等の記憶装置に保存する（Ｓ６）。

以上で、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像の取得処理は終了となる。なお、眼底Ｅｆの表面の２次元画像を取得する処理（ステップＳ１〜Ｓ３）と、眼底Ｅｆの断層画像を取得する処理（ステップＳ４〜Ｓ６）との順序は、どちらが先でどちらが後でもよい。さて、続いて、検者は、この２種類の画像を用いて眼底Ｅｆを観察する。

まず、検者は、ディスプレイ２０７の眼底画像表示領域２０７Ａに表示された２次元画像Ｅｆ′（図９参照）を観察して、病変部などの注目部位Ｔを確認し（Ｓ７）、ユーザインターフェイス２３０のたとえばマウス２０６を操作して、図１０に示すように、この注目部位Ｔを通過するように線（注目線Ｌと呼ぶことにする。）を指定入力する（Ｓ８）。

画像処理部２２０は、前述の画像位置情報（ξ、η）と走査位置情報（ｘ、ｙ）との関連情報を参照し、ステップＳ６にて保存された３次元画像の画像データに基づいて、注目線Ｌに沿った断面画像を形成する（Ｓ９）。制御部２１０は、この注目線Ｌに沿った断層画像を断層画像表示領域２０７Ｂに表示させる（Ｓ１０）。このとき、眼底画像表示領域２０７Ａは、図１０と同様に、眼底画像Ｅｆ′と注目線Ｌとが表示された状態が保持されている。

図１１は、ステップＳ１０の時点におけるディスプレイ２０７の表示内容の一例を表している。同図に示すように、眼底画像表示領域２０７Ａには、眼底画像Ｅｆ′と注目線Ｌとが表示され、断層画像表示領域２０７Ｂには、注目線Ｌを断面位置とする眼底Ｅｆの断層画像ＧＬが表示されている。検者は、並んで表示された２種類の画像を参照して、眼底Ｅｆの状態を観察する（Ｓ１１）。

なお、他の断面位置における断層画像を観察したい場合、眼底画像Ｅｆ′上に新たな注目線Ｌ′（図示せず）を指定入力してやる。それに対応して、眼底画像表示領域２０７Ａの表示内容が眼底画像Ｅｆ′及び注目線Ｌ′に移行され、断層画像表示領域２０７Ｂの表示内容が注目線Ｌ′を断面位置とする断層画像ＧＬ′に移行される。

［動作態様２］
本実施形態に係る眼底観察装置１の動作は、上述のものに限定されるものではなく、たとえば以下に説明するような動作を実行することも可能である。

図１２に示すフローチャートは、眼底観察装置１の他の動作態様の例を表している。同図に示す動作態様において、検者が２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）上の注目部位を確認するまでの工程（図８のフローチャートのステップＳ１〜Ｓ７）は、上記の動作態様１と同様である。

検者は、眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）上の注目部位Ｔ（図９参照）を確認したら（Ｓ７）、この注目部位Ｔの少なくとも一部を含む注目領域を指定入力する（Ｓ２１）。この注目領域は、注目部位Ｔの状態を把握するにあたって、検者が特に注目を所望する領域である。

図１３は、この注目領域の指定態様の一例を表すものである。同図の眼底画像表示部２０７Ａに表示された眼底画像Ｅｆ′の注目部位Ｔに対して指定入力された注目領域Ｐは、矩形の領域とされている。

このような注目領域Ｐを指定するために、検者は、たとえば、ユーザインターフェイス２３０のマウス２０６を操作して眼底画像表示領域２０７Ａ上の所望の位置にマウスポインタを合わせた状態でマウスボタンを押下してマウスポインタが指し示す位置（一点）を指定するとともに、この押下状態を保持しつつマウスポインタを他の点まで移動させてマウスボタンの押下を解除することにより当該他の点を指定する（一般に「ドラッグ」と呼ばれる操作と同様の操作である。）。それにより、これら２つの点を対角線の両端とする矩形の領域が指定入力される。

なお、注目領域は、一般に、図１３に示すような矩形領域に限定されるものではなく、たとえば円形や楕円形などの任意の形状の領域とすることができる。また、注目領域の指定入力の操作方法についても、上記の操作方法に限定されるものではなく、たとえばペンタブレット等の入力デバイスを用いた手書き入力など、任意の方法を適宜に用いることが可能である。

また、図１３の断層画像表示領域２０７Ｂには、ステップＳ５にて形成された３次元画像Ｇが表示されている。この３次元画像Ｇの眼底表面Ｇａは、眼底画像Ｅｆ′に相当する。

さて、検者により注目領域Ｐが指定入力されると（Ｓ２１）、画像処理部２２０は、ステップＳ５にて形成された眼底Ｅｆの３次元画像に基づいて、この注目領域Ｐに対応する３次元画像の部分領域の画像と、この部分領域の境界位置における断層画像を形成する（Ｓ２２）。

ここで、注目領域Ｐに対応する３次元画像の部分領域とは、この注目領域Ｐ内の各点における深度方向の画像の集合を意味する。すなわち、３次元画像全体のうち、２次元の注目領域Ｐの深度方向（ｚ方向）に延びる３次元領域のみを抽出して形成される画像である。

図１４は、眼底画像Ｅｆ′上における注目領域Ｐに対応する、３次元画像Ｇの部分領域ＧＰの一例を示している。なお、この部分領域ＧＰは、点線で示す部分だけではなく、注目領域Ｐ自体も含んでいる。

このような部分画像は、たとえば、３次元画像の全体から、注目領域Ｐ内の各点における深度方向の画像のみを抽出することによって形成することができる。

また、部分領域の境界位置における断層画像とは、３次元画像全体において、部分画像の内部領域と外部領域とを分ける境界面の断層画像を意味している。このような断層画像は、たとえば、注目領域Ｐの境界位置の各点における深度方向の画像を抽出することによって形成することができる。

画像処理部２２０は、ステップＳ２２にて形成された注目領域Ｐに対応する部分領域の境界位置に、同じくステップＳ２２にて形成された断層画像を合成することにより、当該部分領域を３次元画像全体から切り出したときの状態を表す画像を形成する（Ｓ２３）。この画像は３次元画像であり、本発明に言う「３次元部分画像」の一例に相当するものである。

図１５に、３次元部分画像の形態の一例を示す。同図に示す３次元部分画像ＧＰ′は、図１４の部分領域ＧＰに対応する３次元部分画像である。この３次元部分画像ＧＰ′の側面（境界面）には、それぞれ断層画像が合成されている。

制御部２１０は、ステップＳ２３にて形成された３次元部分画像を、断層画像表示領域２０７Ｂに表示させる（Ｓ２４）。このとき、眼底画像表示領域２０７Ａには、図１３と同様に、眼底画像Ｅｆ′と注目領域Ｐとが表示されている。

図１６は、ステップＳ２４の時点におけるディスプレイ２０７の表示内容の一例を表している。同図に示すように、眼底画像表示領域２０７Ａには、眼底画像Ｅｆ′と注目領域Ｐとが表示され、断層画像表示領域２０７Ｂには、注目領域Ｐに対応する眼底Ｅｆの３次元部分画像ＧＰ′が表示されている。検者は、並んで表示された２種類の画像を参照して、眼底Ｅｆの状態を観察する（Ｓ２５）。

なお、この３次元部分画像ＧＰ′の或る断面位置における断層画像を観察したい場合には、前述の動作態様１と同様に（図８のステップＳ８参照）、ユーザインターフェイス２３０のマウス２０６を操作して、眼底画像Ｅｆ′の注目領域Ｐ上に注目線を指定入力する（Ｓ２６）。

画像処理部２２０は、３次元部分画像ＧＰ′の画像データに基づいて、この注目線に沿った断面画像を形成する（Ｓ２７）。制御部２１０は、この注目線に沿った断層画像を断層画像表示領域２０７Ｂに表示させる（Ｓ２８）。このとき、眼底画像表示領域２０７Ａには、眼底画像Ｅｆ′と注目領域Ｐと当該注目線とが表示される（図示省略）。

なお、他の注目領域における３次元部分画像を観察したい場合、検者は、眼底画像Ｅｆ′上に新たな注目領域Ｑ（図示せず）の指定入力を行う。それに対応して、眼底画像表示領域２０７Ａの表示内容が眼底画像Ｅｆ′及び注目領域Ｑに移行され、断層画像表示領域２０７Ｂの表示内容が注目領域Ｑに対応する３次元部分画像ＧＱ′に移行される。

また、他の注目線に沿った断層画像を観察したい場合には、上記の動作態様１と同様に所望の注目線を指定入力すれば、その断層画像が表示される。

［作用効果］
以上のような本実施形態に係る眼底観察装置１によれば、以下のような作用、効果が奏される。

この眼底観察装置１は、（１）被検眼Ｅの眼底Ｅｆの表面の２次元画像Ｅｆ′を形成する眼底カメラユニット１Ａと、（２）眼底Ｅｆの断層画像Ｇｉ等を形成するＯＣＴユニット１５０及びコンピュータ２００の画像処理部２２０と、（３）コンピュータ２００のディスプレイ２０７と、（４）眼底カメラユニット１Ａにより形成された２次元画像Ｅｆ′とＯＣＴユニット１５０及び画像処理部２２０により形成された断層画像Ｇｉ等とをディスプレイ２０７に並べて表示させるとともに、眼底Ｅｆの表面における当該断層画像Ｇｉ等の断面位置を表す断面位置情報（注目線Ｌ、注目領域Ｐ）を２次元画像Ｅｆ′に重ねて表示させる制御部２１０とを備えることを特徴としている。

したがって、この眼底観察装置１によれば、眼底Ｅｆの表面の２次元画像Ｅｆ′と眼底Ｅｆの断層画像Ｇｉ等とがディスプレイ２０７上に並べて表示されるとともに、断層画像Ｇｉ等の断面位置を示す断面位置情報が２次元画像Ｅｆ′上に表示されることから（図１１、図１６参照）、検者は、２次元画像Ｅｆ′上における断層画像Ｇｉ等の位置を容易に一目で把握することができる。それにより、２次元画像Ｅｆ′と断層画像Ｇｉ等との相互の位置関係を容易に把握することが可能となる。

また、眼底観察装置１は、図１に示すように、ＯＣＴユニット１５０からの信号光ＬＳを、眼底カメラユニット１Ａの撮影光学系１２０の光路（の一部）を介して眼底Ｅｆに照射し、また、信号光ＬＳの眼底反射光を同じく撮影光学系１２０の光路（の一部）を介してＯＣＴユニット１５０に案内するように構成されている。

したがって、眼底カメラユニット１Ａにより撮影される眼底Ｅｆの表面の２次元画像Ｅｆ′と、ＯＣＴユニット１５０等により形成される眼底Ｅｆの断層画像Ｇｉ等との双方を、同一の光路に沿って案内された眼底反射光に基づいて取得することができ、双方の画像の位置関係を容易に対応付けることが可能なように構成されている。なお、本実施形態においては、図１、図６、図７に示したｘｙｚ座標系におけるｘｙ座標平面によって、眼底Ｅｆの表面の２次元画像Ｅｆ′と断層画像Ｇｉ等との位置関係を相互に関連付けるようになっている。

また、眼底観察装置１は、ユーザインターフェイス２３０（のマウス２０６）を更に備え、眼底Ｅｆに対する信号光ＬＳの入射位置を主走査方向（ｘ方向）及び副走査方向（ｙ方向）にそれぞれ走査する走査ユニット１４１を眼底カメラユニット１Ａ内に備えている。更に、コンピュータ２００の画像処理部２２０は、副走査方向の異なる複数の位置の走査線Ｒ１〜Ｒｍに対応する、主走査方向に沿った断層画像Ｇ１〜Ｇｍをそれぞれ形成し、この断層画像Ｇ１〜Ｇｍに基づいて眼底Ｅｆの３次元画像を形成するとともに、ディスプレイ２０７に表示された２次元画像Ｅｆ′上にユーザインターフェイス２３０により断面位置（注目線Ｌ）が指定されたときに（図１０参照）、この断層位置における断層画像ＧＬを３次元画像に基づいて形成するようになっている。そして、制御部２１０は、この断層画像ＧＬと２次元画像Ｅｆ′とを並べてディスプレイ２０７に表示させるとともに、当該断面位置Ｌを表す断面位置情報（注目線Ｌ）を２次元画像Ｅｆ′に重ねて表示させるようになっている（図１１参照）。

このように、ディスプレイ２０７に表示された眼底Ｅｆの２次元画像Ｅｆ′上の所望の断面位置が指定されたことに対応して、この断面位置における断層画像がディスプレイ２０７上に２次元画像Ｅｆ′と並んで表示され、更に、当該断面位置を示す情報が２次元画像Ｅｆ′上に表示される。したがって、眼底Ｅｆの所望の位置における断面の状態を詳細に観察できるとともに、眼底Ｅｆにおける当該断面の位置を容易に把握することが可能になる。

また、コンピュータ２００の画像処理部２２０は、図１４に示すように、眼底Ｅｆの３次元画像Ｇの任意の部分領域ＧＰの画像と、この部分領域ＧＰの境界位置における断層画像とを形成し、部分領域ＧＰの画像と境界位置における断層画像とに基づいて、当該部分領域ＧＰに対応する３次元部分画像ＧＰ′を形成する（図１５参照）。制御部２１０は、図１６に示すように、形成された３次元部分画像ＧＰを２次元画像Ｅｆ′と並べてディスプレイ２０７に表示させるとともに、部分領域ＧＰの境界位置を表す断面位置情報（注目領域Ｐ）を２次元画像Ｅｆ′に重ねて表示させるようになっている。

それにより、眼底Ｅｆの３次元画像Ｇの任意の部分領域ＧＰの状態の観察を容易に行うことができるとともに、２次元画像Ｅｆ′上における当該部分領域ＧＰの位置を容易に把握することが可能となる。

また、眼底観察装置１は、眼底Ｅｆの３次元画像Ｇの部分領域ＧＰを指定するためのユーザインターフェイス２３０（のマウス２０６）を備えている。検者は、マウス２０６を操作して２次元画像Ｅｆ′上に注目領域Ｐを指定入力することにより、この注目領域Ｐに対応する部分領域ＧＰを指定することができる。それにより、３次元画像Ｇにおける所望の位置を詳細に観察できるとともに、当該所望の位置の２次元画像Ｅｆ′上における位置を容易に把握することが可能となる。

また、眼底観察装置１は、３次元画像Ｇの部分領域ＧＰ内の断面位置における断層画像を２次元画像Ｅｆ′と並べてディスプレイ２０７に表示させるとともに、当該断面位置を表す断面位置情報を２次元画像Ｅｆ上に表示させることができるので、部分領域ＧＰ内の任意の断面の状態を詳細に観察することが可能となる。

［変形例］
以上の第１の実施形態において詳述した構成は、本発明に係る眼底観察装置、眼底画像表示装置及び眼底観察プログラムを好適に実施するための具体的構成の一例に過ぎない。すなわち、本発明に係る眼底観察装置、眼底画像表示装置及び眼底観察プログラムは、上述した構成に限定されるものではなく、たとえば以下に説明するような任意の変形を適宜に施すことが可能である。

本発明に係る眼底観察装置の第１の画像形成手段は、眼底カメラ（ユニット）に限定されるものではなく、眼底表面の２次元画像の形成することが可能な任意の撮影装置を適用することが可能である。たとえば、スリットランプ（細隙灯顕微鏡装置）などを第１の画像形成手段として用いることができる。

同様に、第２の画像形成手段についても、光画像形成装置（ＯＣＴ装置、ＯＣＴユニット）に限定されるものではなく、たとえば、トランスイルミネーションＣＴ（Ｔｒａｎｓｉｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎ ＣＴ）装置、フォトアコースティクストモグラフィ（Ｐｈｏｔｏａｃｏｕｓｔｉｃｓ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、共焦点顕微鏡装置（Ｃｏｎｆｏｃａｌ Ｍｉｃｒｏｓｃｏｐｅ）などの撮影装置を用いることが可能である。

また、上記の実施形態では、ＯＣＴユニット１５０（第２の画像形成手段）からの信号光ＬＳを、眼底カメラユニット１Ａ（第１の画像形成手段）の撮影光学系１２０の光路の一部を介して被検眼Ｅに導く構成を採用しているが、本発明においては一般にその必要はない。すなわち、各ユニット（装置）を個別に配設し、ユニット間の位置関係に基づいて、形成される画像間の位置関係を算出することにより、２次元画像上における断面位置情報の位置を求めるような構成を適用することも可能である。しかし、上記実施形態の方が装置構成がシンプルであり、更に、画像表示までの処理時間についても短くて済むので好適と思われる。

また、上記の実施形態では、１台のコンピュータ２００により画像形成処理（画像処理部２２０）と表示制御処理（制御部２１０）との双方を実行するようになっているが、これらの処理をそれぞれ別々のコンピュータで行うような構成を適用することも可能である。

〈第２の実施の形態〉
本発明に係る眼底観察装置の第２の実施の形態について説明する。

本実施形態は、並列表示された２つの画像の一方の画像上の一点が検者によって指定されたときに、この指定された一点に対応する他方の画像上の位置に情報（指定位置情報）を表示するように動作するものである。

また、本実施形態は、表示画像上の一点が指定されたときに、この指定された一点を含む他の画像を形成するとともに、この他の画像上における当該一点に対応する位置に情報（指定位置情報）を表示するように動作するものである。なお、

［構成］
本実施形態に係る眼底観察装置の制御系の構成の一例を図１７に示す。この眼底観察装置１０００は、第１の実施形態と同様の光学系の構成、ハードウェア構成、外観構成を備えている（図１〜図４、図４２参照）。また、眼底観察装置１０００は、第１の実施形態と同様に、眼底カメラユニット１Ａ、ＯＣＴユニット１５０及びコンピュータ２００を備えている。

眼底観察装置１０００のコンピュータ２００には、ディスプレイ２０７（表示手段）に表示された画像に対して検者が指定した位置（一点）の座標値を記憶するための指定位置記憶部２４０が設けられている。この指定位置記憶部２４０は、本発明の「記憶手段」の一例として機能するものであって、たとえばハードディスクドライブ２０４等の記憶装置により構成される。指定位置記憶部２４０に対する情報の記憶処理と、指定位置記憶部２４０からの情報の読み出し処理は、制御部２１０（ＣＰＵ２０１）が実行する。

以下、主として制御部２１０の動作を説明しつつ、本実施形態に係る眼底観察装置１０００の動作態様（第１〜第８の動作態様）及びその作用効果を説明する。なお、各動作態様は、図４に示した制御プログラム２０４ａにしたがって実行される。

［動作態様１］
この眼底観察装置１０００の第１の動作態様について、図１８に示すフローチャートを参照しつつ説明する。この動作態様は、眼底表面の２次元画像（眼底画像）と眼底の断層画像とがディスプレイ２０７に並んで表示されているときに（Ｓ３１）、検者が、２次元画像上の一点を指定した場合における眼底観察装置１０００の動作の一例を説明するものである。

図１９は、眼底表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）及び断層画像の表示態様の一例を表している。これらの画像は、たとえば、第１の実施形態で説明した要領にてディスプレイ２０７に表示される（図１１参照）。

このディスプレイ２０７には、眼底画像表示領域２０７Ａと断層画像表示領域２０７Ｂが設けられている。眼底画像表示領域２０７Ａには、眼底画像Ｅｆ′と注目線Ｌとが表示されている。また、断層画像表示領域２０７Ｂには、眼底画像Ｅｆ′上の注目線Ｌを断面位置とする、眼底Ｅｆの断層画像ＧＬが表示されている。

図１９に示すディスプレイ２０７には、マウス２０６への操作によって表示位置が移動されるマウスポインタ２０６ａが表示されている。

検者は、図１９に示すように、マウス２０６を操作して注目線Ｌ上の一点（特に注目する部位等）Ｌａにマウスポインタ２０６ａを合わせてクリック操作を行うことにより、当該一点Ｌａを指定する（Ｓ３２）。指定された一点Ｌａの位置を示す情報（座標値）が、ユーザインターフェイス２３０から制御部２１０に送られる。

注目線Ｌ上の一点Ｌａの座標値は、たとえば、第１の実施形態にて説明したディスプレイ２０７のピクセル位置を表す２次元座標系（ξ、η）により表現された座標値（ξａ、ηａ）である。

制御部２１０は、一点Ｌａの座標値（ξａ、ηａ）を変換して、眼底画像Ｅｆ′（の画像データ）に定義されたｘｙ座標系による一点Ｌａの座標値（ｘａ、ｙａ）を取得する（Ｓ３３）。そして、制御部２１０は、この一点Ｌａの座標値（ｘａ、ｙａ）を指定位置記憶部２４０に記憶する（Ｓ３４）。このとき、一点Ｌａのｚ座標値ｚａ（眼底Ｅｆの表面に相当するｚ座標値）についても演算を行って記憶するようにしてもよい。

また、制御部２１０は、ステップＳ３３にて取得した一点Ｌａの座標値（ｘａ、ｙａ）に対応する断層画像ＧＬ上の位置を求める（Ｓ３５）。そのために、たとえば、座標値（ｘａ、ｙａ）を通過し、かつ、ｚ方向（深度方向）に延びる直線｛（ｘａ、ｙａ、ｚ）：ｚ＝任意｝を求める（この直線が、座標値（ｘａ、ｙａ）に対応する断層画像ＧＬ上の位置となる。）。

更に、制御部２１０は、ステップＳ３５にて求めた一点Ｌａに対応する断層画像ＧＬ上の位置を表す指定位置情報を、断層画像表示領域２０７Ｂに表示された断層画像ＧＬに重ねて表示させる（Ｓ３６）。このとき、制御部２１０は、第１の実施形態で説明したｘｙｚ座標系とξη座標系との関連付けに基づいて、ステップＳ３５にて得られた直線｛（ｘａ、ｙａ、ｚ）：ｚ＝任意｝をξη座標系（断層画像表示領域２０７Ｂに定義されたξη座標系）に変換し、それにより得られた直線に沿った指定位置情報Ｌａ′を表示させる。図２０は、このようにして得られる指定位置情報Ｌａ′の表示態様の一例を表している。

なお、ステップＳ３４にて指定位置記憶部２４０に記憶された指定位置（一点Ｌａ）を示す情報（座標値）は、その後に画像を観察するとき（たとえば経過観察において過去の画像と比較するとき等）に制御部２１０によって読み出される。そして、読み出された情報に基づいて、断層画像ＧＬ上に指定位置情報（Ｌａ′）が表示される。

当該動作態様においては、断層画像ＧＬ上にのみ指定位置情報を表示させるようになっているが、眼底画像Ｅｆ′上にも指定位置情報を表示させるように構成してもよい。たとえば、ステップＳ３２において眼底画像Ｅｆ′上の一点Ｌａが指定されたときに、この一点Ｌａに指定位置情報を表示させることができる。

また、当該動作態様においては、マウスポインタ２０６ａを眼底画像Ｅｆ′上の所望の位置まで移動させた後にクリック操作を行って指定位置を確定するようになっているが（ステップＳ３２参照）、たとえば、眼底画像Ｅｆ′上におけるマウスポインタ２０６ａの移動に追従させるように、指定位置情報を断層画像ＧＬ上に表示させるように構成してもよい。

本動作態様によれば、並んで表示される眼底画像Ｅｆ′と断層画像ＧＬについて、眼底画像Ｅｆ′上の位置（一点Ｌａ）を指定すると、その指定位置に対応する断層画像ＧＬ上の位置に指定位置情報（Ｌａ′）が表示されるので、検者は、眼底画像Ｅｆ′上の位置と断層画像ＧＬ上の位置との関係を容易に把握することができる。

［動作態様２］
次に、眼底観察装置１０００の第２の動作態様について、図２１に示すフローチャートを参照しつつ説明する。この動作態様は、眼底表面の２次元画像（眼底画像）と眼底の断層画像とがディスプレイ２０７に並んで表示されているときに（Ｓ４１）、検者が、断層画像上の一点を指定した場合における眼底観察装置１０００の動作の一例を説明するものである。

図２２は、眼底画像Ｅｆ′と断層画像ＧＬの表示態様の一例を表している。これらの画像は、たとえば、第１の実施形態で説明した要領にてディスプレイ２０７に表示される（図１１参照）。

検者は、図２２に示すように、マウス２０６を操作して断層画像ＧＬ中の眼底表面に相当する画像領域上の一点ＧＬａにマウスポインタ２０６ａを合わせてクリック操作を行うことにより、当該一点ＧＬａを指定する（Ｓ４２）。指定された一点ＧＬａの位置を示す情報（座標値）が、ユーザインターフェイス２３０から制御部２１０に送られる。

断層画像ＧＬ上の一点ＧＬａの座標値は、ξη座標系による座標値（ξｂ、ηｂ）で表される。

制御部２１０は、一点ＧＬａの座標値（ξｂ、ηｂ）を変換して、断層画像ＧＬ（３次元画像Ｇ）に定義されたｘｙｚ座標系による一点ＧＬａの座標値（ｘｂ、ｙｂ、ｚｂ）を取得する（Ｓ４３）。そして、制御部２１０は、この一点ＧＬａの座標値（ｘｂ、ｙｂ、ｚｂ）を指定位置記憶部２４０に記憶する（Ｓ４４）。

また、制御部２１０は、ステップＳ４３にて取得した一点ＧＬａの座標値（ｘｂ、ｙｂ、ｚｂ）に対応する眼底画像Ｅｆ′上の位置を求める（Ｓ４５）。そのために、たとえば、眼底画像Ｅｆ′においてはｘｙｚ座標系のｚ座標値が考慮されないことに基づいて、一点ＧＬａの座標値（ｘｂ、ｙｂ、ｚｂ）をｘｙ座標面（眼底表面に相当する面に平行である。）に投影して座標値（ｘｂ、ｙｂ）を求める（この座標値が、一点ＧＬａの座標値（ｘｂ、ｙｂ、ｚｂ）に対応する眼底画像上の位置となる。）。

更に、制御部２１０は、ステップＳ４５にて求めた一点ＧＬａに対応する眼底画像Ｅｆ′上の位置を表す指定位置情報ＧＬａ′を、眼底画像表示領域２０７Ａに表示された眼底画像Ｅｆ′に重ねて表示させる（Ｓ４６）。このとき、制御部２１０は、第１の実施形態で説明したｘｙｚ座標系とξη座標系との関連付けに基づいて、ステップＳ４５にて得られた座標値（ｘｂ、ｙｂ）をξη座標系（眼底画像表示領域２０７Ａに定義されたξη座標系）に変換し、それにより得られた座標値（ξｂ′、ηｂ′）で特定される眼底画像Ｅｆ′上の位置に指定位置情報ＧＬａ′を表示させる。図２３は、このようにして得られる指定位置情報ＧＬａ′の表示態様の一例を表している。

なお、ステップＳ４４にて指定位置記憶部２４０に記憶された指定位置（一点ＧＬａ）を示す情報（座標値）は、後に画像を観察するときに読み出され、眼底画像Ｅｆ′上に指定位置情報（ＧＬａ′）が表示されることになる。

当該動作態様においては、眼底画像Ｅｆ′上にのみ指定位置情報を表示させるようになっているが、断層画像ＧＬ上の指定位置（一点Ｌａの位置）にも指定位置情報を表示させるように構成してもよい。

また、当該動作態様においては、マウスポインタ２０６ａを断層画像ＧＬ上の所望の位置まで移動させた後にクリック操作を行って指定位置を確定するようになっているが（ステップＳ４２参照）、たとえば、断層画像ＧＬ上におけるマウスポインタ２０６ａの移動に追従させるように、指定位置情報を眼底画像Ｅｆ′上に表示させるように構成してもよい。

また、当該動作態様においては、断層画像ＧＬ中の眼底表面に相当する画像領域上の一点を指定した場合に実行される処理について説明したが、眼底表面よりも深部の位置（一点）が指定された場合についても同様の処理を行うことができる。たとえば、眼底表面に相当する位置のη座標値η０をあらかじめ設定しておき、断層画像ＧＬの眼底の深部に相当する位置が指定されたときに、その指定位置の座標値（ξｂ、ηｂ）のη座標値ηｂをη０に変換して得られる（ξｂ、η０）に対して上記処理を実行することにより、同様の結果を得ることができる。

本動作態様によれば、並んで表示される眼底画像Ｅｆ′と断層画像ＧＬについて、断層画像ＧＬ上の位置（一点ＧＬａ）を指定すると、その指定位置に対応する眼底画像Ｅｆ′上の位置に指定位置情報（ＧＬａ′）が表示されるので、検者は、眼底画像Ｅｆ′上の位置と断層画像ＧＬ上の位置との関係を容易に把握することができる。

［動作態様３］
次に、眼底観察装置１０００の第３の動作態様について、図２４に示すフローチャートを参照しつつ説明する。この動作態様は、（少なくとも）眼底Ｅｆの断層画像がディスプレイ２０７に表示されているときに（Ｓ５１）、この断層画像の眼底表面よりも深部の位置を検者が指定した場合における眼底観察装置１０００の動作の一例を説明するものである。

図２５は、断層画像ＧＬ（及び眼底画像Ｅｆ′）の表示態様の一例を表している。検者は、同図に示すように、マウス２０６を操作して断層画像ＧＬ中の眼底の深部に相当する画像領域上の一点ＧＬｂにマウスポインタ２０６ａを合わせてクリック操作を行うことにより、当該一点ＧＬｂを指定する（Ｓ５２）。指定された一点ＧＬｂの位置を示す情報（座標値）が、ユーザインターフェイス２３０から制御部２１０に送られる。

断層画像ＧＬ上の一点ＧＬｂの座標値は、ξη座標系による座標値（ξｃ、ηｃ）で表される。

制御部２１０は、一点ＧＬｂの座標値（ξｃ、ηｃ）を変換して、断層画像ＧＬ（３次元画像Ｇ）に定義されたｘｙｚ座標系による一点ＧＬｂの座標値（ｘｃ、ｙｃ、ｚｃ）を取得する（Ｓ５３）。制御部２１０は、この一点ＧＬｂの座標値（ｘｃ、ｙｃ、ｚｃ）を指定位置記憶部２４０に記憶する（Ｓ５４）。

また、制御部２１０は、この座標値（ｘｃ、ｙｃ、ｚｃ）のｚ座標値ｚｃを画像処理部２２０に送る。画像処理部２２０は、このｚ座標値ｚｃを受けると、眼底Ｅｆの３次元画像の画像データ（第１の実施形態参照）に基づいて、断面位置ｚ＝ｚｃにおける断層画像（深部断層画像）ＧＤの画像データを形成する（Ｓ５５）。この深部断層画像ＧＤは、ｘｙ座標面に平行な２次元画像、換言するとｚ方向（深度方向）に直交する２次元画像であり、かつ、一点ＧＬｂの座標値（ｘｃ、ｙｃ、ｚｃ）を含んでいる。

更に、制御部２１０は、ステップＳ５５にて形成された深部断層画像ＧＤを眼底画像表示領域２０７Ａに表示させる（それにより、断層画像ＧＬと並べて表示される。）とともに（Ｓ５６）、ステップＳ５３にて取得された座標値（ｘｃ、ｙｃ、ｚｃ）に対応する深部断層画像ＧＤ上の位置を表す指定位置情報ＧＬｂ′を、この深部断層画像ＧＤに重ねて表示させる（Ｓ５７）。このとき、制御部２１０は、第１の実施形態で説明したｘｙｚ座標系とξη座標系との関連付けに基づいて、座標値（ｘｃ、ｙｃ、ｚｃ）をξη座標系（（眼底画像表示領域２０７Ａに定義されたξη座標系）に変換し、それにより得られた座標値（ξｃ′、ηｃ′）で特定される深部断層画像ＧＤ上の位置に指定位置情報ＧＬｂ′を表示させる。図２６は、このようにして得られる指定位置情報ＧＬｂ′の表示態様の一例を表している。また、この図２６に示すように、断層画像ＧＬの断層位置を表す注目線Ｌを深部断層画像ＧＤに表示させることが望ましい。

なお、ステップＳ５４にて指定位置記憶部２４０に記憶された指定位置（一点ＧＬｂ）を示す情報（座標値（ｘｃ、ｙｃ、ｚｃ））は、後に画像を観察するときに読み出され、深部断層画像ＧＤ上に指定位置情報（ＧＬｂ′）が表示されることになる。なお、眼底画像Ｅｆ′を表示させる場合には、座標値（ｘｃ、ｙｃ、ｚｃ）をｘｙ座標面に投影して得られる座標値（ｘｃ、ｙｃ）で特定される眼底画像Ｅｆ′上の位置に指定位置情報を表示させることができる。

上述した当該動作態様においては、深部断層画像ＧＤ上にのみ指定位置情報を表示させるようになっているが、断層画像ＧＬ上の指定位置（一点ＧＬｂの位置）にも指定位置情報を表示させるように構成してもよい。

また、上述した当該動作態様においては、マウスポインタ２０６ａを断層画像ＧＬ上の所望の位置まで移動させた後にクリック操作を行って指定位置を確定するようになっているが（ステップＳ５２参照）、たとえば、断層画像ＧＬ上におけるマウスポインタ２０６ａの移動に追従させるようにして、深部断層画像の形成処理及び表示処理と、指定位置情報の表示処理とを実行するように構成してもよい。

本動作態様によれば、断層画像ＧＬ上の位置（一点ＧＬｂ）を指定すると、その指定位置の深度を断面位置とするｚ方向に直交する２次元画像（深部断層画像）を形成し、断層画像ＧＬと並べて表示させるとともに、断面位置上の指定位置に対応する深部断層画像上の位置に指定位置情報（ＧＬｂ′）が表示されるので、検者は、断層画像ＧＬ上の位置と深部断層画像上の位置との関係を容易に把握することができる。

［動作態様４］
次に、眼底観察装置１０００の第４の動作態様について、図２７に示すフローチャートを参照しつつ説明する。

まず、画像処理部２２０が、第１の実施形態にて説明した眼底Ｅｆの３次元画像の画像データに基づいて、眼底Ｅｆの所定の深度（ｚ座標値ｚ＝ｚｄ）における深度方向に直交する断層画像（深部断層画像）ＧＤの画像データを形成する（Ｓ６１）。この深部断層画像ＧＤの深度ｚ＝ｚｄは、たとえば検者によって指定されるものである。制御部２１０は、形成された画像データに基づいて、この深部断層画像ＧＤをディスプレイ２０７に表示させる（Ｓ６２）。

図２８は、深部断層画像ＧＤの表示態様の一例を表している。同図においては、深部断層画像ＧＤは、ディスプレイ２０７の眼底画像表示領域２０７Ａに表示されている。検者は、マウス２０６を操作して、深部断層画像ＧＤ上に注目線Ｌ（図２８参照）を指定する（Ｓ６３）。

制御部２１０は、第１の実施形態と同様の処理を行って、指定された注目線Ｌの座標値を取得して画像処理部２２０に送る。画像処理部２２０は、この注目線Ｌに沿った断層画像ＧＬ（深度方向に断面を有する断層画像である。）の画像データを形成する（Ｓ６４）。制御部２１０は、図２９に示すように、この断層画像ＧＬを断層画像表示領域２０７Ｂに表示させる（Ｓ６５）。それにより、ディスプレイ２０７には、深部断層画像ＧＤと断層画像ＧＬとが並んで表示される。

更に、検者は、図２８に示すように、深部断層画像ＧＤ上の一点ＧＬｃにマウスポインタ２０６ａを合わせてクリック操作を行うことにより、当該一点ＧＬｃを指定する（Ｓ６６）。制御部２１０は、指定された一点ＧＬｃの位置を示す座標値（ξｃ、ηｃ）を受け、これを変換してｘｙｚ座標系における（ｘｄ、ｙｄ、ｚｄ）を取得するとともに（Ｓ６７）、この座標値（ｘｄ、ｙｄ、ｚｄ）を指定位置記憶部２４０に記憶する（Ｓ６８）。

また、制御部２１０は、ステップＳ６７にて取得された座標値（ｘｄ、ｙｄ、ｚｄ）に対応する断層画像ＧＬ上の位置を表す指定位置情報ＧＬｃ′を、この断層画像ＧＬに重ねて表示させる（Ｓ６９）。このとき、制御部２１０は、第１の実施形態で説明したｘｙｚ座標系とξη座標系との関連付けに基づいて、座標値（ｘｄ、ｙｄ、ｚｄ）をξη座標系（断層画像表示領域２０７Ｂに定義されたξη座標系）に変換し、それにより得られた座標値（ξｃ′、ηｃ′）で特定される断層画像ＧＬ上の位置に指定位置情報ＧＬｃ′を表示させる。図２９は、このようにして得られる指定位置情報ＧＬｃ′の表示態様の一例を表している。

なお、ステップＳ６８にて指定位置記憶部２４０に記憶された指定位置（一点ＧＬｃ）を示す情報（座標値（ｘｄ、ｙｄ、ｚｄ））は、後に画像を観察するときに読み出され、断層画像ＧＬ上に指定位置情報（ＧＬｃ′）が表示されることになる。

上述した当該動作態様においては、断層画像ＧＬ上にのみ指定位置情報を表示させるようになっているが、深部断層画像ＧＤ上の指定位置（一点ＧＬｃの位置）にも指定位置情報を表示させるように構成してもよい。

また、上述した当該動作態様においては、マウスポインタ２０６ａを深部断層画像ＧＤ上の所望の位置まで移動させた後にクリック操作を行って指定位置を確定するようになっているが（ステップＳ６６参照）、たとえば、深部断層画像ＧＤ上におけるマウスポインタ２０６ａの移動に追従させるようにして、断層画像の形成処理及び表示処理と、指定位置情報の表示処理とを実行するように構成してもよい。

また、当該動作態様においては、深部断層画像ＧＤ上に検者が注目線Ｌを指定入力したことに対応して、当該注目線Ｌを断面位置とする断層画像ＧＬを形成して表示するようになっているが、本発明はこの構成に限定されるものではない。たとえば、検者が深部断層画像ＧＤ上の一点ＧＬｃを指定したことに対応し、この一点ＧＬｃを通過する注目線Ｌを適宜に設定するとともに、この自動設定された注目線Ｌを断面位置とする断層画像ＧＬを形成して表示するように構成することができる。この注目線Ｌの自動設定処理としては、たとえば、過去の検査において用いられた注目線Ｌの向きやサイズ（長さ）の保存情報を読み出して自動設定するように構成することができる。また、注目線Ｌの方向（たとえばｘ方向やｙ方向等）とサイズとをあらかじめ設定しておくとともに、指定された一点ＧＬｃがたとえば中点に配置されるように注目線Ｌを自動設定するように構成することも可能である。

本動作態様によれば、深部断層画像ＧＤ上の位置（一点ＧＬｃ）を指定すると、その指定位置を含む断面位置を有する断層画像ＧＬを形成して深部断層画像ＧＤと並べて表示させるとともに、当該指定位置に対応する断層画像ＧＬ上の位置に指定位置情報（ＧＬｃ′）が表示されるので、検者は、深部断層画像上の位置と断層画像ＧＬ上の位置との関係を容易に把握することができる。

［動作態様５］
次に、眼底観察装置１０００の第５の動作態様について、図３０に示すフローチャートを参照しつつ説明する。この動作態様は、眼底表面の２次元画像（眼底画像）と眼底の３次元（部分）画像とがディスプレイ２０７に並んで表示されているときに（Ｓ７１）、検者が、２次元画像上の一点を指定した場合における眼底観察装置１０００の動作の一例を説明するものである。

図３１は、眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）及び３次元画像の表示態様の一例を表している。これらの画像は、たとえば、第１の実施形態で説明した要領にてディスプレイ２０７に表示される（図１６参照）。

検者は、図３１に示すように、マウス２０６を操作して注目領域Ｐ上の一点（特に注目する部位等）Ｐａにマウスポインタ２０６ａを合わせてクリック操作を行うことにより、当該一点Ｐａを指定する（Ｓ７２）。指定された一点Ｐａの位置を示す座標値（ξｄ、ηｄ）が、ユーザインターフェイス２３０から制御部２１０に送られる。

制御部２１０は、一点Ｐａの座標値（ξｄ、ηｄ）を変換して、眼底画像Ｅｆ′（の画像データ）に定義されたｘｙ座標系による一点ＬＰａの座標値（ｘｅ、ｙｅ）を取得する（Ｓ７３）。そして、制御部２１０は、この一点Ｐａの座標値（ｘｅ、ｙｅ）を指定位置記憶部２４０に記憶する（Ｓ７４）。このとき、一点Ｐａのｚ座標値ｚｅ（眼底Ｅｆの表面に相当するｚ座標値）についても演算を行って記憶するようにしてもよい。

また、制御部２１０は、ステップＳ７３にて取得した一点Ｐａの座標値（ｘｅ、ｙｅ）に対応する３次元部分画像ＧＰ′上の位置を求める（Ｓ７５）。そのために、たとえば、座標値（ｘｅ、ｙｅ）を通過し、かつ、ｚ方向（深度方向）に延びる直線｛（ｘｅ、ｙｅ、ｚ）：ｚ＝任意｝を求める（この直線が、座標値（ｘｅ、ｙｅ）に対応する３次元部分画像ＧＰ′上の位置となる。）。

更に、制御部２１０は、ステップＳ７５にて求めた一点Ｐａに対応する３次元部分画像ＧＰ′上の位置を表す指定位置情報を、断層画像表示領域２０７Ｂに表示された３次元部分画像ＧＰ′に重ねて表示させる（Ｓ７６）。このとき、制御部２１０は、第１の実施形態で説明したｘｙｚ座標系とξη座標系との関連付けに基づいて、ステップＳ７５にて得られた直線｛（ｘｅ、ｙｅ、ｚ）：ｚ＝任意｝をξη座標系（断層画像表示領域２０７Ｂに定義されたξη座標系）に変換し、それにより得られた直線に沿った指定位置情報Ｐａ′を表示させる。図３２は、このようにして得られる指定位置情報Ｐａ′の表示態様の一例を表している。

なお、ステップＳ７４にて指定位置記憶部２４０に記憶された指定位置（一点Ｐａ）を示す情報（座標値）は、その後に画像を観察するとき（たとえば経過観察において過去の画像と比較するとき等）に制御部２１０によって読み出され、３次元部分画像ＧＰ′上に指定位置情報（Ｐａ′）が表示されることになる。

当該動作態様においては、３次元部分画像ＧＰ′上にのみ指定位置情報を表示させるようになっているが、眼底画像Ｅｆ′上にも指定位置情報を表示させるように構成してもよい。たとえば、ステップＳ７２において眼底画像Ｅｆ′上の一点Ｐａが指定されたときに、この一点Ｐａに指定位置情報を表示させることができる。

また、当該動作態様においては、マウスポインタ２０６ａを眼底画像Ｅｆ′上の所望の位置まで移動させた後にクリック操作を行って指定位置を確定するようになっているが（ステップＳ７２参照）、たとえば、眼底画像Ｅｆ′上におけるマウスポインタ２０６ａの移動に追従させるように、指定位置情報を３次元部分画像ＧＰ′上に表示させるように構成してもよい。

また、当該動作態様においては、ディスプレイ２０７に３次元部分画像ＧＰ′が表示されている場合における指定位置情報の表示処理について説明したが、この３次元部分画像ＧＰ′の基になった３次元画像Ｇが表示されている場合についても同様の処理を行うことが可能である。

また、一点Ｐａとして指定する位置は、注目領域Ｐの輪郭領域であってもよいし、内部領域であってもよい。また、指定位置情報Ｐａ′は、当該動作態様のように直線のみであってもよいし、それ以外の情報（たとえば当該直線が３次元部分画像ＧＰ′の表面（及び底面）と交叉する位置を表す画像等）を含んでいてもよい。

本動作態様によれば、並んで表示される眼底画像Ｅｆ′と３次元部分画像ＧＰ′について、眼底画像Ｅｆ′上の位置（一点Ｐａ）を指定すると、その指定位置に対応する３次元部分画像ＧＰ′上の位置に指定位置情報（Ｐａ′）が表示されるので、検者は、眼底画像Ｅｆ′上の位置と３次元部分画像ＧＰ′上の位置との関係を容易に把握することが可能である。

［動作態様６］
次に、眼底観察装置１０００の第６の動作態様について、図３３に示すフローチャートを参照しつつ説明する。この動作態様は、眼底の表面の２次元画像（眼底画像）と３次元部分画像とがディスプレイ２０７に並んで表示されているときに（Ｓ８１）、検者が、３次元部分画像ＧＰ′上の一点を指定した場合における眼底観察装置１０００の動作の一例を説明するものである。

図３４は、眼底画像Ｅｆ′と３次元部分画像ＧＰ′の表示態様の一例を表している。これらの画像は、たとえば、第１の実施形態で説明した要領にてディスプレイ２０７に表示される（図１６参照）。

検者は、図３４に示すように、マウス２０６を操作して３次元部分画像ＧＰ′中の眼底表面に相当する画像領域Ｇａ上の一点ＧＰａにマウスポインタ２０６ａを合わせてクリック操作を行うことにより、当該一点ＧＰａを指定する（Ｓ８２）。指定された一点ＧＰａの位置を示す座標値（ξｅ、ηｅ）が、ユーザインターフェイス２３０から制御部２１０に送られる。

制御部２１０は、一点ＧＰａの座標値（ξｅ、ηｅ）を変換して、ｘｙｚ座標系による座標値（ｘｆ、ｙｆ、ｚｆ）を取得する（Ｓ８３）。そして、制御部２１０は、この一点ＧＰａの座標値（ｘｆ、ｙｆ、ｚｆ）を指定位置記憶部２４０に記憶する（Ｓ８４）。

また、制御部２１０は、ステップＳ８３にて取得した一点ＧＰａの座標値（ｘｆ、ｙｆ、ｚｆ）に対応する眼底画像Ｅｆ′上の位置を求める（Ｓ８５）。この処理としては、たとえば、一点ＧＰａの座標値（ｘｆ、ｙｆ、ｚｆ）をｘｙ座標面に投影して座標値（ｘｆ、ｙｆ）を求める（この座標値が、一点ＧＰａの座標値（ｘｆ、ｙｆ、ｚｆ）に対応する眼底画像上の位置となる。）。

更に、制御部２１０は、ステップＳ８５にて求めた一点ＧＰａに対応する眼底画像Ｅｆ′上の位置を表す指定位置情報ＧＰａ′を、眼底画像表示領域２０７Ａに表示された眼底画像Ｅｆ′に重ねて表示させる（Ｓ８６）。このとき、制御部２１０は、第１の実施形態で説明したｘｙｚ座標系とξη座標系との関連付けに基づいて、ステップＳ８５にて得られた座標値（ｘｆ、ｙｆ）をξη座標系（眼底画像表示領域２０７Ａに定義されたξη座標系）に変換し、それにより得られた座標値（ξｆ′、ηｆ′）で特定される眼底画像Ｅｆ′上の位置に指定位置情報ＧＰａ′を表示させる。図３５は、このようにして得られる指定位置情報ＧＰａ′の表示態様の一例を表している。

なお、ステップＳ８４にて指定位置記憶部２４０に記憶された指定位置（一点ＧＰａ）を示す情報（座標値）は、後に画像を観察するときに読み出され、眼底画像Ｅｆ′上に指定位置情報（ＧＰａ′）が表示されることになる。

当該動作態様においては、眼底画像Ｅｆ′上にのみ指定位置情報を表示させるようになっているが、３次元部分画像ＧＰ′上の指定位置（一点ＧＰａの位置）にも指定位置情報を表示させるように構成してもよい。

また、当該動作態様においては、マウスポインタ２０６ａを３次元部分画像ＧＰ′上の所望の位置まで移動させた後にクリック操作を行って指定位置を確定するようになっているが（ステップＳ８２参照）、たとえば、３次元部分画像ＧＰ′上におけるマウスポインタ２０６ａの移動に追従させるように、指定位置情報を眼底画像Ｅｆ′上に表示させるように構成してもよい。

また、当該動作態様においては、３次元部分画像ＧＰ′中の眼底表面に相当する画像領域Ｇａ上の一点を指定した場合に実行される処理について説明したが、眼底表面よりも深部の位置（一点）が指定された場合についても同様の処理を行うことができる。たとえば、眼底表面に相当する位置のη座標値η０をあらかじめ設定しておき、３次元部分画像ＧＰ′の眼底の深部に相当する位置が指定されたときに、その指定位置の座標値（ξｆ、ηｆ）のη座標値ηｂをη０に変換して得られる（ξｂ、η０）に対して上記処理を実行することにより、同様の結果を得ることができる。

また、当該動作態様においては、ディスプレイ２０７に３次元部分画像ＧＰ′が表示されている場合における指定位置情報の表示処理について説明したが、この３次元部分画像ＧＰ′の基になった３次元画像Ｇが表示されている場合についても同様の処理を行うことが可能である。

また、一点ＧＰａとして指定する位置は、３次元部分画像ＧＰ′の輪郭領域であってもよいし、内部領域であってもよい。

本動作態様によれば、並んで表示される眼底画像Ｅｆ′と３次元部分画像ＧＰ′について、３次元部分画像ＧＰ′上の位置（一点ＧＰａ）を指定すると、その指定位置に対応する眼底画像Ｅｆ′上の位置に指定位置情報（ＧＰａ′）が表示されるので、検者は、眼底画像Ｅｆ′上の位置と３次元部分画像ＧＰ′上の位置との関係を容易に把握することができる。

［動作態様７］
次に、眼底観察装置１０００の第７の動作態様について、図３６に示すフローチャートを参照しつつ説明する。この動作態様は、（少なくとも）眼底Ｅｆの３次元部分画像ＧＰ′がディスプレイ２０７に表示されているときに（Ｓ９１）、この３次元部分画像ＧＰ′の眼底表面よりも深部の位置を検者が指定した場合における眼底観察装置１０００の動作の一例を説明するものである。

図３７は、３次元部分画像ＧＰ′（及び眼底画像Ｅｆ′）の表示態様の一例を表している。検者は、同図に示すように、マウス２０６を操作して３次元部分画像ＧＰ′中の眼底の深部に相当する画像領域上の一点ＧＰｂ（眼底表面Ｇａよりも深部に位置する一点ＧＰｂ）にマウスポインタ２０６ａを合わせてクリック操作を行うことにより、当該一点ＧＰｂを指定する（Ｓ９２）。指定された一点ＧＰｂの位置を示す座標値（ξｆ、ηｆ）が、ユーザインターフェイス２３０から制御部２１０に送られる。

制御部２１０は、一点ＧＰｂの座標値（ξｆ、ηｆ）を変換して、３次元部分画像ＧＰ′（３次元画像Ｇ）に定義されたｘｙｚ座標系による一点ＧＰｂの座標値（ｘｇ、ｙｇ、ｚｇ）を取得する（Ｓ９３）。制御部２１０は、この一点ＧＰｂの座標値（ｘｇ、ｙｇ、ｚｇ）を指定位置記憶部２４０に記憶する（Ｓ９４）。

また、制御部２１０は、この座標値（ｘｇ、ｙｇ、ｚｇ）のｚ座標値ｚｇを画像処理部２２０に送る。画像処理部２２０は、このｚ座標値ｚｃを受けると、眼底Ｅｆの３次元画像Ｇの画像データ（第１の実施形態参照）に基づいて、断面位置ｚ＝ｚｇにおける断層画像（深部断層画像）ＧＥの画像データを形成する（Ｓ９５）。この深部断層画像ＧＥは、ｘｙ座標面に平行な２次元画像、換言するとｚ方向（深度方向）に直交する２次元画像であり、かつ、一点ＧＰｂの座標値（ｘｇ、ｙｇ、ｚｇ）を含んでいる。

更に、制御部２１０は、ステップＳ９５にて形成された深部断層画像ＧＥを眼底画像表示領域２０７Ａに表示させる（それにより、３次元部分画像ＧＰ′と並べて表示される。）とともに（Ｓ９６）、ステップＳ９３にて取得された座標値（ｘｇ、ｙｇ、ｚｇ）に対応する深部断層画像ＧＥ上の位置を表す指定位置情報ＧＰｂ′を、この深部断層画像ＧＥに重ねて表示させる（Ｓ９７）。このとき、制御部２１０は、第１の実施形態で説明したｘｙｚ座標系とξη座標系との関連付けに基づいて、座標値（ｘｇ、ｙｇ、ｚｇ）をξη座標系（（眼底画像表示領域２０７Ａに定義されたξη座標系）に変換し、それにより得られた座標値（ξｇ′、ηｇ′）で特定される深部断層画像ＧＥ上の位置に指定位置情報ＧＰｂ′を表示させる。図３８は、このようにして得られる指定位置情報ＧＰｂ′の表示態様の一例を表している。また、この図３８に示すように、３次元部分画像ＧＰ′に対応する注目領域Ｐを深部断層画像ＧＥに表示させることが望ましい。

なお、ステップＳ９４にて指定位置記憶部２４０に記憶された指定位置（一点ＧＰｂ）を示す情報（座標値（ｘｇ、ｙｇ、ｚｇ））は、後に画像を観察するときに読み出され、深部断層画像ＧＥ上に指定位置情報（ＧＬＰｂ′）が表示されることになる。

上述した当該動作態様においては、深部断層画像ＧＥ上にのみ指定位置情報を表示させるようになっているが、３次元部分画像ＧＰ′上の指定位置（一点ＧＰｂの位置）にも指定位置情報を表示させるように構成してもよい。

また、上述した当該動作態様においては、マウスポインタ２０６ａを３次元部分画像ＧＰ′上の所望の位置まで移動させた後にクリック操作を行って指定位置を確定するようになっているが（ステップＳ９２参照）、たとえば、３次元部分画像ＧＰ′上におけるマウスポインタ２０６ａの移動に追従させるようにして、深部断層画像の形成処理及び表示処理と、指定位置情報の表示処理とを実行するように構成してもよい。

また、当該動作態様においては、ディスプレイ２０７に３次元部分画像ＧＰ′が表示されている場合における指定位置情報の表示処理について説明したが、この３次元部分画像ＧＰ′の基になった３次元画像Ｇが表示されている場合についても同様の処理を行うことが可能である。

また、一点ＧＰｂとして指定する位置は、３次元部分画像ＧＰ′の輪郭領域であってもよいし、内部領域であってもよい。

本動作態様によれば、３次元部分画像ＧＰ′上の位置（一点ＧＰｂ）を指定すると、その指定位置の深度を断面位置とするｚ方向に直交する２次元画像（深部断層画像）を形成し、３次元部分画像ＧＰ′と並べて表示させるとともに、当該指定位置に対応する深部断層画像上の位置に指定位置情報（ＧＰｂ′）が表示されるので、検者は、３次元部分画像ＧＰ′上の位置と深部断層画像上の位置との関係を容易に把握することができる。

［動作態様８］
次に、眼底観察装置１０００の第８の動作態様について、図３９に示すフローチャートを参照しつつ説明する。

まず、画像処理部２２０が、第１の実施形態にて説明した眼底Ｅｆの３次元画像Ｇの画像データに基づいて、眼底Ｅｆの所定の深度（ｚ座標値ｚ＝ｚｈ）における深度方向に直交する断層画像（深部断層画像）ＧＥの画像データを形成する（Ｓ１０１）。この深部断層画像ＧＥの深度ｚ＝ｚｈは、たとえば検者によって指定される。制御部２１０は、形成された画像データに基づいて、この深部断層画像ＧＥをディスプレイ２０７に表示させる（Ｓ１０２）。

図４０は、深部断層画像ＧＥの表示態様の一例を表している。同図においては、深部断層画像ＧＥは、ディスプレイ２０７の眼底画像表示領域２０７Ａに表示されている。検者は、マウス２０６を操作して、深部断層画像ＧＥ上に注目領域Ｐ（図４０参照）を指定する（Ｓ１０３）。

制御部２１０は、第１の実施形態と同様の処理を行って、指定された注目領域Ｐの座標値を取得して画像処理部２２０に送る。画像処理部２２０は、３次元画像Ｇの画像データに基づいて、この注目領域Ｐに対応する３次元部分画像ＧＰ′の画像データを形成する（Ｓ１０４）。制御部２１０は、図４１に示すように、この３次元部分画像ＧＰ′を断層画像表示領域２０７Ｂに表示させる（Ｓ１０５）。それにより、ディスプレイ２０７には、深部断層画像ＧＥと３次元部分画像ＧＰ′とが並んで表示される。

更に、検者は、図４０に示すように、深部断層画像ＧＥ上の一点ＧＰｃにマウスポインタ２０６ａを合わせてクリック操作を行うことにより、当該一点ＧＰｃを指定する（Ｓ１０６）。制御部２１０は、指定された一点ＧＰｃの位置を示す座標値（ξｇ、ηｇ）を受け、これを変換してｘｙｚ座標系における（ｘｈ、ｙｈ、ｚｈ）を取得するとともに（Ｓ１０７）、この座標値（ｘｈ、ｙｈ、ｚｈ）を指定位置記憶部２４０に記憶する（Ｓ１０８）。

また、制御部２１０は、ステップＳ１０７にて取得された座標値（ｘｈ、ｙｈ、ｚｈ）に対応する３次元部分画像ＧＰ′上の位置を表す指定位置情報ＧＰｃ′を、この３次元部分画像ＧＰ′に重ねて表示させる（Ｓ１０９）。このとき、制御部２１０は、第１の実施形態で説明したｘｙｚ座標系とξη座標系との関連付けに基づいて、座標値（ｘｈ、ｙｈ、ｚｈ）をξη座標系（断層画像表示領域２０７Ｂに定義されたξη座標系）に変換し、それにより得られた座標値（ξｇ′、ηｇ′）で特定される３次元部分画像ＧＰ′上の位置に指定位置情報ＧＰｃ′を表示させる。図４１は、このようにして得られる指定位置情報ＧＰｃ′の表示態様の一例を表している。

なお、ステップＳ１０８にて指定位置記憶部２４０に記憶された指定位置（一点ＧＰｃ）を示す情報（座標値（ｘｈ、ｙｈ、ｚｈ））は、後に画像を観察するときに読み出され、３次元部分画像ＧＰ′上に指定位置情報（ＧＰｃ′）が表示されることになる。

上述した当該動作態様においては、３次元部分画像ＧＰ′上にのみ指定位置情報を表示させるようになっているが、深部断層画像ＧＥ上の指定位置（一点ＧＰｃの位置）にも指定位置情報を表示させるように構成してもよい。

また、上述した当該動作態様においては、マウスポインタ２０６ａを深部断層画像ＧＥ上の所望の位置まで移動させた後にクリック操作を行って指定位置を確定するようになっているが（ステップＳ１０６参照）、たとえば、深部断層画像ＧＥ上におけるマウスポインタ２０６ａの移動に追従させるようにして、３次元部分画像ＧＰ′の形成処理及び表示処理と、指定位置情報の表示処理とを実行するように構成してもよい。

また、当該動作態様においては、深部断層画像ＧＥ上に検者が注目領域Ｐを指定入力すると、当該注目領域に対応する３次元部分画像ＧＰ′を形成して表示するようになっているが、本発明はこの構成に限定されるものではない。たとえば、検者が深部断層画像ＧＥ上の一点ＧＰｃを指定したことに対応し、この一点ＧＰｃを含む注目領域Ｐを適宜に設定するとともに、この自動設定された注目領域Ｐに対応する３次元部分画像ＧＰ′を形成して表示するように構成することができる。この注目領域Ｐの自動設定処理としては、たとえば、過去の検査において用いられた注目領域Ｐの向きやサイズ（面積）の保存情報を読み出して自動設定するように構成することができる。また、注目領域Ｐの方向とサイズとをあらかじめ設定しておくとともに、指定された一点ＧＰｃがたとえば重心位置に配置されるように注目領域Ｐを自動設定するように構成することも可能である。

また、一点ＧＰｃとして指定する位置は、注目領域Ｐの輪郭領域であってもよいし、内部領域であってもよい。

本動作態様によれば、深部断層画像ＧＥ上の位置（一点ＧＰｃ）を指定すると、その指定位置を含む３次元部分画像ＧＰ′を形成して深部断層画像ＧＥと並べて表示させるとともに、当該指定位置に対応する３次元部分画像ＧＰ′上の位置に指定位置情報（ＧＰｃ′）が表示されるので、検者は、深部断層画像ＧＥ上の位置と３次元部分画像ＧＰ′上の位置との関係を容易に把握することができる。

［変形例］
以上の第２の実施形態において詳述した構成は、本発明に係る眼底観察装置、眼底画像表示装置及び眼底観察プログラムを好適に実施するための具体的構成の一例に過ぎない。すなわち、本発明は、上述した構成に限定されるものではなく、たとえば以下に説明するような任意の変形を適宜に施すことが可能である。

前述した本実施形態の第１〜第８の動作態様において、指定された一点の座標値をディスプレイ２０７に表示させるとともに、この表示された座標値をユーザインターフェイス２３０（マウス２０６等の操作デバイス）を用いて変更できるように構成する。そして、その変更された座標値に対応するディスプレイ２０７上の位置に指定位置情報を表示させるように構成する。

当該変形例を第１の動作態様に適用した場合について説明する（他の動作態様についても同様である。）。ステップＳ３３にて取得された一点Ｌａの座標値（ｘａ、ｙａ）をディスプレイ２０７に表示させる。この表示処理は、制御部２１０により実行される。検者は、マウス２０６等を操作して、表示された座標値（ｘａ、ｙａ）を所望の座標値（ｘα、ｙα）に変更する。座標値の変更情報は、ユーザインターフェイス２３０から制御部２１０に入力される。

制御部２１０は、変更後の座標値（ｘα、ｙα）に基づいて、眼底画像Ｅｆ′上の指定位置Ｌａに表示されている指定位置情報を位置Ｌαに移動させる。この処理は、変更後の座標値（ｘα、ｙα）を、眼底画像表示領域２０７Ａに定義されたξη座標系による座標値（ξα、ηα）に変換し、この座標値（ξα、ηα）にて特定される眼底画像表示領域２０７Ａの位置に指定位置情報を表示させることにより実行することができる。

また、制御部２１０は、変更後の座標値（ｘα、ｙα）に基づいて、断層画像ＧＬに重ねて表示されている指定位置情報Ｌａ′の表示位置を移動させる。この処理は、ステップＳ３５と同様にして、座標値（ｘα、ｙα）に対応する眼底画像ＧＬ上の位置を求めて、その求めた位置に新たな指定位置情報Ｌα′を表示させることにより実行することができる。

このような当該変形例によれば、表示された座標値を検者が変更操作して、眼底画像Ｅｆ′上の指定位置情報の位置を適宜に変更させると、その変更後の位置に対応する断層画像ＧＬ上の位置に指定位置情報が逐次に表示されるので、眼底画像Ｅｆ′上の位置と断層画像ＧＬ上の位置との関係を容易に把握することが可能である。

当該変形例は、マウス２０６を用いた表示画像上の位置の指定操作よりも細かく位置を指定したい場合などに特に有効である。すなわち、当該変形例によれば、表示された座標値を微小に変更することにより、当初の指定位置から僅かに離れた位置を的確に指定することができるので、より詳細な指定操作が可能になる。

なお、第１の実施形態の変形例にて説明した構成を本実施形態に適用することが可能である。

本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の全体構成の一例を表す概略構成図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態における眼底カメラユニットに内蔵される走査ユニットの構成の一例を表す概略構成図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態におけるＯＣＴユニットの構成の一例を表す概略構成図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態におけるコンピュータのハードウェア構成の一例を表す概略ブロック図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態による信号光の走査態様の一例を表す概略図である。図６（Ａ）は、被検眼に対する信号光の入射側から眼底を見たときの信号光の走査態様の一例を表している。また、図６（Ｂ）は、各走査線上の走査点の配列態様の一例を表している。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態による信号光の走査態様、及び、各走査線に沿って形成される断層画像の態様の一例を表す概略図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の動作の一例を表すフローチャートである。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態による眼底の画像の表示態様の一例を表す概略図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態による眼底の画像の表示態様の一例を表す概略図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態による眼底の画像の表示態様の一例を表す概略図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の動作の一例を表すフローチャートである。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態による眼底の画像の表示態様の一例を表す概略図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態により形成される３次元画像の部分領域について説明するための概略図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態により形成される３次元部分画像について説明するための概略図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態による眼底の画像の表示態様の一例を表す概略図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の動作の一例を表すフローチャートである。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態による眼底の画像の表示態様の一例を表す概略図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態による眼底の画像の表示態様の一例を表す概略図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の動作の一例を表すフローチャートである。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態による眼底の画像の表示態様の一例を表す概略図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態による眼底の画像の表示態様の一例を表す概略図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の動作の一例を表すフローチャートである。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態による眼底の画像の表示態様の一例を表す概略図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態による眼底の画像の表示態様の一例を表す概略図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の動作の一例を表すフローチャートである。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態による眼底の画像の表示態様の一例を表す概略図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態による眼底の画像の表示態様の一例を表す概略図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の動作の一例を表すフローチャートである。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態による眼底の画像の表示態様の一例を表す概略図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態による眼底の画像の表示態様の一例を表す概略図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の動作の一例を表すフローチャートである。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態による眼底の画像の表示態様の一例を表す概略図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態による眼底の画像の表示態様の一例を表す概略図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の動作の一例を表すフローチャートである。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態による眼底の画像の表示態様の一例を表す概略図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態による眼底の画像の表示態様の一例を表す概略図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の動作の一例を表すフローチャートである。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態による眼底の画像の表示態様の一例を表す概略図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態による眼底の画像の表示態様の一例を表す概略図である。 従来の眼底観察装置（眼底カメラ）の外観構成の一例を表す概略側面図である。 従来の眼底観察装置（眼底カメラ）の内部構成（光学系の構成）の一例を表す概略図である。

符号の説明

１ 眼底観察装置
１Ａ 眼底カメラユニット
８ｃ 装着部
１０ 撮像装置
１１ タッチパネルモニタ
１００ 照明光学系
１０１ ハロゲンランプ
１０３ キセノンランプ
１１２ 孔開きミラー
１１２ａ 孔部
１１３ 対物レンズ
１２０ 撮影光学系
１２７ クイックリターンミラー
１２９ 切換ミラー
１４１ 走査ユニット
１４１Ａ、１４１Ｂ ガルバノミラー
１４２ レンズ
１５０ ＯＣＴユニット
１５１ コネクタ部
１５２ 接続線
１５２ａ、１６１、１６３、１６４、１６５ 光ファイバ
１６０ 低コヒーレンス光源
１７４ 参照ミラー
１８０ スペクトロメータ
１８４ ＣＣＤ
２００ コンピュータ
２０１ ＣＰＵ
２０４ａ 制御プログラム
２０６ マウス
２０７ ディスプレイ
２０７Ａ 眼底画像表示領域
２０７Ｂ 断層画像表示領域
２１０ 制御部
２２０ 画像処理部
２３０ ユーザインターフェイス
２４０ 指定位置記憶部
２４１、２４２、２４３、２４４ ミラー駆動機構
Ｌ０ 低コヒーレンス光
ＬＲ 参照光
ＬＳ 信号光
ＬＣ 干渉光
Ｒ 走査領域
Ｒ１〜Ｒｍ 走査線
ＲＳ 走査開始位置
ＲＥ 走査終了位置
Ｒｉｊ（ｉ＝１〜ｍ、ｊ＝１〜ｎ） 走査点
Ｇ１〜Ｇｍ 断層画像
Ｇｉｊ（ｉ＝１〜ｍ、ｊ＝１〜ｎ） 深度方向の画像
Ｅ 被検眼
Ｅｆ 眼底
Ｅｆ′ 眼底画像（２次元画像）
Ｔ 注目部位
Ｌ 注目線
ＧＬ （注目線Ｌに対応する）断層画像
Ｐ 注目領域
Ｇ ３次元画像
Ｇａ 眼底表面（に相当する画像領域）
ＧＰ （注目領域Ｐに対応する）部分領域
ＧＰ′ （注目領域Ｐに対応する）３次元部分画像

Claims (24)

1. 被検眼の眼底の表面の２次元画像を形成する第１の画像形成手段と、
   前記眼底の断層画像を形成する第２の画像形成手段と、
   表示手段と、
   前記第１の画像形成手段により形成された前記２次元画像と前記第２の画像形成手段により形成された前記断層画像とを前記表示手段に並べて表示させるとともに、前記眼底の表面における前記断層画像の断面位置を表す断面位置情報を前記２次元画像に重ねて表示させる制御手段と、
   を備えることを特徴とする眼底観察装置。
2. 操作手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記表示手段に表示された前記２次元画像上の一点が前記操作手段により指定されたときに、該指定された一点に対応する位置を表す指定位置情報を前記断層画像に重ねて表示させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
3. 操作手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記表示手段に表示された前記断層画像上の一点が前記操作手段により指定されたときに、該指定された一点に対応する位置を表す指定位置情報を前記２次元画像に重ねて表示させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
4. 前記第１の画像形成手段は、
   前記眼底に照明光を照射する照明光学系と、
   前記照射された照明光の眼底反射光を受光する撮影光学系と、
   前記受光された眼底反射光に基づいて、前記眼底の表面の２次元画像を形成する第１の画像処理手段と、
   を有する眼底カメラである、
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
5. 前記第２の画像形成手段は、
   光源と、
   該光源から出力された光を前記眼底に向かう信号光と参照物体に向かう参照光とに分割するとともに、前記眼底にて反射された信号光と前記参照物体にて反射された参照光とを重畳させて干渉光を生成する干渉光生成手段と、
   前記生成された干渉光を受光して検出信号を出力する検出手段と、
   前記出力された検出信号に基づいて、前記眼底の断層画像を形成する第２の画像処理手段と、
   を有する光画像計測装置である、
   ことを特徴とする請求項１又は請求項４に記載の眼底観察装置。
6. 前記第１の画像形成手段は、
   前記眼底に照明光を照射する照明光学系と、
   前記照射された照明光の眼底反射光を受光する撮影光学系と、
   前記受光された眼底反射光に基づいて、前記眼底の表面の２次元画像を形成する第１の画像処理手段と、
   を有する眼底カメラであり、
   前記第２の画像形成手段は、
   光源と、
   該光源から出力された光を、前記眼底カメラの撮影光学系の光路の一部を介して前記眼底に向かう信号光と参照物体に向かう参照光とに分割するとともに、前記眼底にて反射されて前記光路の一部を介して案内された信号光と前記参照物体にて反射された参照光とを重畳させて干渉光を生成する干渉光生成手段と、
   前記生成された干渉光を受光して検出信号を出力する検出手段と、
   前記出力された検出信号に基づいて、前記眼底の断層画像を形成する第２の画像処理手段と、
   を有する光画像計測装置である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
7. 操作手段を更に備え、
   前記光画像計測装置は、前記眼底に対する前記信号光の入射位置を所定の主走査方向及び該主走査方向に直交する副走査方向にそれぞれ走査する走査手段を更に有し、
   前記第２の画像処理手段は、
   前記副走査方向の異なる複数の位置において前記主走査方向に沿った断層画像をそれぞれ形成し、該形成された複数の断層画像に基づいて前記眼底の３次元画像を形成するとともに、
   前記表示手段に表示された前記２次元画像上に前記操作手段により断面位置が指定されたときに、該指定された断面位置における断層画像を前記３次元画像に基づいて形成し、
   前記制御手段は、
   当該指定された断面位置における断層画像を前記２次元画像と並べて前記表示手段に表示させるとともに、
   当該指定された断面位置を表す断面位置情報を前記２次元画像に重ねて表示させる、
   ことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の眼底観察装置。
8. 前記第２の画像処理手段は、前記表示手段に表示された前記断層画像上の一点が前記操作手段により指定されたときに、前記３次元画像に基づいて、該指定された一点の前記眼底の深度方向の深度における前記深度方向に直交する２次元画像を形成し、
   前記制御手段は、
   該形成された前記一点の深度における２次元画像を前記断層画像と並べて前記表示手段に表示させるとともに、
   前記一点に対応する位置を表す指定位置情報を前記一点の深度における２次元画像に重ねて表示させる、
   ことを特徴とする請求項７に記載の眼底観察装置。
9. 前記第２の画像処理手段は、前記３次元画像に基づいて、前記眼底の深度方向の所定の深度における前記深度方向に直交する２次元画像を形成し、
   前記制御手段は、該形成された前記所定の深度における２次元画像を前記表示手段に表示させ、
   前記第２の画像処理手段は、該表示された前記所定の深度における２次元画像上の一点が前記操作手段により指定されたときに、前記３次元画像に基づいて、該指定された前記一点を含む断層画像を形成し、
   前記制御手段は、
   該形成された前記前記一点を含む断層画像を前記所定の深度における２次元画像と並べて前記表示手段に表示させるとともに、
   前記一点に対応する位置を表す指定位置情報を前記一点を含む断層画像に重ねて表示させる、
   ことを特徴とする請求項７に記載の眼底観察装置。
10. 前記光画像計測装置は、前記眼底に対する前記信号光の入射位置を所定の主走査方向及び該主走査方向に直交する副走査方向にそれぞれ走査する走査手段を更に有し、
    前記第２の画像処理手段は、
    前記副走査方向の異なる複数の位置において前記主走査方向に沿った断層画像をそれぞれ形成し、該形成された複数の断層画像に基づいて前記眼底の３次元画像を形成するとともに、
    該３次元画像の部分領域の画像及び該部分領域の境界位置における断層画像を形成し、該形成された前記部分領域の画像と前記境界位置における断層画像とに基づいて、前記部分領域に対応する３次元部分画像を形成し、
    前記制御手段は、
    該形成された３次元部分画像を前記２次元画像と並べて前記表示手段に表示させるとともに、
    前記境界位置を表す断面位置情報を前記２次元画像に重ねて表示させる、
    ことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の眼底観察装置。
11. 前記３次元画像の前記部分領域を指定するための操作手段を更に備えることを特徴とする請求項１０に記載の眼底観察装置。
12. 前記光画像計測装置の前記第２の画像処理手段は、前記表示手段に表示された前記２次元画像に前記操作手段により断面位置が指定されたときに、前記３次元部分画像に基づいて、該指定された断面位置における断層画像を形成し、
    前記制御手段は、
    該形成された断層画像を前記２次元画像と並べて前記表示手段に表示させるとともに、
    当該指定された断面位置を表す断面位置情報を前記２次元画像に重ねて表示させる、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の眼底観察装置。
13. 前記制御手段は、前記表示手段に表示された前記２次元画像上の一点が前記操作手段により指定されたときに、該指定された一点に対応する位置を表す指定位置情報を前記３次元部分画像に重ねて表示させる、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の眼底観察装置。
14. 前記制御手段は、前記表示手段に表示された前記３次元部分画像上の一点が前記操作手段により指定されたときに、該指定された一点に対応する位置を表す指定位置情報を前記２次元画像に重ねて表示させる、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の眼底観察装置。
15. 前記第２の画像処理手段は、前記表示手段に表示された前記３次元部分画像上の一点が前記操作手段により指定されたときに、前記３次元部分画像に基づいて、該指定された一点の前記眼底の深度方向の深度における前記深度方向に直交する２次元画像を形成し、
    前記制御手段は、
    該形成された前記一点の深度における２次元画像を前記３次元部分画像と並べて前記表示手段に表示させるとともに、
    前記一点に対応する位置を表す指定位置情報を前記一点の深度における２次元画像に重ねて表示させる、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の眼底観察装置。
16. 前記第２の画像処理手段は、前記３次元画像に基づいて、前記眼底の深度方向の所定の深度における前記深度方向に直交する２次元画像を形成し、
    前記制御手段は、該形成された前記所定の深度における２次元画像を前記表示手段に表示させ、
    前記第２の画像処理手段は、該表示された前記所定の深度における２次元画像上の一点が前記操作手段により指定されたときに、前記３次元画像に基づいて、該指定された前記一点を含む３次元部分画像を形成し、
    前記制御手段は、
    該形成された前記一点を含む３次元部分画像を前記所定の深度における２次元画像と並べて前記表示手段に表示させるとともに、
    前記一点に対応する位置を表す指定位置情報を前記一点を含む３次元部分画像に重ねて表示させる、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の眼底観察装置。
17. 前記制御手段は、
    前記表示手段に表示された画像上に前記操作手段により前記一点が指定されたときに、当該画像に対してあらかじめ定義された座標系における前記一点の座標値を前記表示手段に表示させ、
    該表示された座標値が前記操作手段により変更されたことに対応し、前記表示手段に表示させる前記指定位置情報の位置を変更する、
    ことを特徴とする請求項２、請求項３、請求項８、請求項９、請求項１３、請求項１４、請求項１５又は請求項１６に記載の眼底観察装置。
18. 記憶手段を更に備え、
    前記制御手段は、前記表示手段に表示された画像上に前記操作手段により前記一点が指定されたときに、当該画像に対してあらかじめ定義された座標系における前記一点の座標値を前記記憶手段に読み出し可能に記憶させる、
    ことを特徴とする請求項２、請求項３、請求項８、請求項９、請求項１３、請求項１４、請求項１５又は請求項１６に記載の眼底観察装置。
19. 被検眼の眼底の表面の２次元画像を形成する第１の画像形成手段と、前記眼底の断層画像を形成する第２の画像形成手段とに接続され、
    表示手段と、
    前記第１の画像形成手段により形成された前記２次元画像と前記第２の画像形成手段により形成された前記断層画像とを前記表示手段に並べて表示させるとともに、前記眼底の表面における前記断層画像の断面位置を表す断面位置情報を前記２次元画像に重ねて表示させる制御手段と、
    を備えることを特徴とする眼底画像表示装置。
20. 操作手段を更に備え、
    前記制御手段は、前記表示手段に表示された前記２次元画像上の一点が前記操作手段により指定されたときに、該指定された一点に対応する位置を表す指定位置情報を前記断層画像に重ねて表示させる、
    ことを特徴とする請求項１９に記載の眼底画像表示装置。
21. 操作手段を更に備え、
    前記制御手段は、前記表示手段に表示された前記断層画像上の一点が前記操作手段により指定されたときに、該指定された一点に対応する位置を表す指定位置情報を前記２次元画像に重ねて表示させる、
    ことを特徴とする請求項１９に記載の眼底画像表示装置。
22. 被検眼の眼底の表面の２次元画像を形成する第１の画像形成手段と、前記眼底の断層画像を形成する第２の画像形成手段とに接続され、表示手段を備えるコンピュータを、
    前記第１の画像形成手段により形成された前記２次元画像と前記第２の画像形成手段により形成された前記断層画像とを前記表示手段に並べて表示させるとともに、前記眼底の表面における前記断層画像の断面位置を表す断面位置情報を前記２次元画像に重ねて表示させる制御手段として機能させる、
    ことを特徴とする眼底観察プログラム。
23. 前記コンピュータは、操作手段を更に備え、
    前記表示手段に表示された前記２次元画像上の一点が前記操作手段により指定されたときに、該指定された一点に対応する位置を表す指定位置情報を前記断層画像に重ねて表示させるように前記制御手段を機能させる、
    ことを特徴とする請求項２２に記載の眼底観察プログラム。
24. 前記コンピュータは、操作手段を更に備え、
    前記表示手段に表示された前記断層画像上の一点が前記操作手段により指定されたときに、該指定された一点に対応する位置を表す指定位置情報を前記２次元画像に重ねて表示させるように前記制御手段を機能させる、
    ことを特徴とする請求項２２に記載の眼底観察プログラム。

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