JP6080140B2 - 眼科撮影装置、眼科画像表示装置および眼科画像処理装置 - Google Patents

Description

この発明は、光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）を用いて被検眼の画像を取得する眼科撮影装置、ＯＣＴを用いて取得された被検眼の画像を表示する眼科画像表示装置、および、ＯＣＴを用いて取得された被検眼の画像を処理する眼科画像処理装置に関する。

近年、レーザ光源等からの光ビームを用いて被測定物体の表面形態や内部形態を表す画像を形成するＯＣＴが注目を集めている。ＯＣＴは、Ｘ線ＣＴのような人体に対する侵襲性を持たないことから、特に医療分野や生物学分野における応用の展開が期待されている。たとえば眼科分野においては、眼底や角膜等の画像を形成する装置が実用化されている。

特許文献１には、いわゆる「フーリエドメインＯＣＴ（Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｄｏｍａｉｎ ＯＣＴ）」の手法を用いた装置が開示されている。すなわち、この装置は、被測定物体に対して低コヒーレンス光のビームを照射し、その反射光と参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル強度分布を取得してフーリエ変換を施すことにより被測定物体の深度方向（ｚ方向）の形態を画像化するものである。更に、この装置は、光ビーム（信号光）をｚ方向に直交する１方向（ｘ方向）に走査するガルバノミラーを備え、それにより被測定物体の所望の測定対象領域の画像を形成するようになっている。この装置により形成される画像は、光ビームの走査方向（ｘ方向）に沿った深度方向（ｚ方向）の２次元断面像となる。なお、この手法は、特にスペクトラルドメイン（Ｓｐｅｃｔｒａｌ Ｄｏｍａｉｎ）とも呼ばれる。

特許文献２には、信号光を水平方向（ｘ方向）および垂直方向（ｙ方向）に走査（スキャン）することにより水平方向の２次元断面像を複数形成し、これら複数の断面像に基づいて測定範囲の３次元の断層情報を取得して画像化する技術が開示されている。この３次元画像化技術としては、たとえば、複数の断面像を並べて表示させる方法や（スタックデータなどと呼ばれる）、スタックデータに基づきボリュームデータ（ボクセルデータ）を生成し、このボリュームデータにレンダリング処理を施して３次元画像を形成する方法などがある。

特許文献３、４には、他のタイプのＯＣＴ装置が開示されている。特許文献３には、被測定物体に照射される光の波長を走査（波長掃引）し、各波長の光の反射光と参照光とを重ね合わせて得られる干渉光を検出してスペクトル強度分布を取得し、それに対してフーリエ変換を施すことにより被測定物体の形態を画像化する装置が記載されている。このような装置は、スウェプトソース（Ｓｗｅｐｔ Ｓｏｕｒｃｅ）タイプなどと呼ばれる。スウェプトソースタイプはフーリエドメインタイプの一種である。

また、特許文献４には、所定のビーム径を有する光を被測定物体に照射し、その反射光と参照光とを重ね合わせて得られる干渉光の成分を解析することにより、光の進行方向に直交する断面における被測定物体の画像を形成するＯＣＴ装置が記載されている。このようなＯＣＴ装置は、フルフィールド（ｆｕｌｌ−ｆｉｅｌｄ）タイプ、或いはインファス（ｅｎ−ｆａｃｅ）タイプなどと呼ばれる。

特許文献５には、ＯＣＴを眼科分野に適用した構成が開示されている。なお、ＯＣＴが応用される以前には、被検眼を観察するための装置として眼底カメラ、スリットランプ、ＳＬＯ（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ）などが使用されていた（たとえば特許文献６、特許文献７、特許文献８を参照）。眼底カメラは被検眼に照明光を照射し、その眼底反射光を受光することで眼底を撮影する装置である。スリットランプは、スリット光を用いて角膜の光切片を切り取ることにより角膜の断面の画像を取得する装置である。ＳＬＯは、レーザ光で眼底を走査し、その反射光を光電子増倍管等の高感度な素子で検出することにより眼底表面の形態を画像化する装置である。

ＯＣＴを用いた装置は、高精細の画像を取得できる点、更には断面像や３次元画像を取得できる点などにおいて、眼底カメラ等に対して優位性を持つ。

このように、ＯＣＴを用いた装置は被検眼の様々な部位の観察に適用可能であり、また高精細な画像を取得できることから、様々な眼科疾患の診断への応用がなされてきている。

特開平１１−３２５８４９号公報 特開２００２−１３９４２１号公報 特開２００７−２４６７７号公報 特開２００６−１５３８３８号公報 特開２００８−７３０９９号公報 特開平９−２７６２３２号公報 特開２００８−２５９５４４号公報 特開２００９−１１３８１号公報

画像診断においては、被検眼を様々な視点から観察・解析することが必要である。たとえば、角膜や網膜の縦方向（ｚ方向）に沿った断面像だけでなく、横方向（ｘｙ方向）の断面像や任意方向の断層像を観察したい場合がある。また、被検眼の特定部位に注目して観察を行いつつ、この特定部位に対する他の部位の関係を考慮したい場合がある。その具体例として、網膜の特定層に注目しつつ、この特定層を基準とした他の層の形状や、この特定層と他の層との間の距離などを把握したい場合がある。

この発明の目的は、眼科画像診断の新たな手法を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、光コヒーレンストモグラフィを用いることにより被検眼の３次元画像データを取得する取得部と、被検眼の特定部位に相当する前記３次元画像データの一部である部分画像データを指定するための指定部と、前記部分画像データがあらかじめ設定された形状に変形されるように前記３次元画像データを変形することにより、新たな３次元画像データを作成する変形部と、前記新たな３次元画像データに基づいて断面像データを形成する形成部と、前記断面像データに基づく画像を表示手段に表示させる表示制御部とを有する眼科撮影装置である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の眼科撮影装置であって、前記部分画像データは、前記３次元画像データ中の２次元領域であり、前記変形部は、前記２次元領域が平面形状または所定の曲面形状に変形されるように、前記３次元画像データの変形を行うことを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の眼科撮影装置であって、前記形成部は、前記断面像データとして、光コヒーレンストモグラフィにおいて被検眼に照射された光の進行方向に対して実質的に直交する横断面における横断面像データを形成し、前記表示制御部は、前記横断面像データに基づく横断面像を前記表示手段に表示させることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の眼科撮影装置であって、前記横断面の位置を指定するための第１の操作部をさらに有し、前記形成部は、前記第１の操作部を介して指定された横断面における新たな横断面像データを形成し、前記表示制御部は、前記新たな横断面像データに基づいて、前記表示手段に表示される横断面像を更新することを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項３または請求項４に記載の眼科撮影装置であって、前記形成部は、前記断面像データとして、前記横断面に直交する縦断面における縦断面像データをさらに形成し、前記表示制御部は、前記縦断面像データに基づく縦断面像を前記横断面像と並べて表示させ、前記縦断面像の断面位置を示す縦断面位置画像を前記横断面像とともに表示させ、前記横断面像の断面位置を示す横断面位置画像を前記縦断面像とともに表示させることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の眼科撮影装置であって、前記形成部は、前記縦断面像データとして、互いに直交する２つの縦断面における第１の縦断面像データおよび第２の縦断面像データを形成し、前記表示制御部は、前記第１の縦断面像データに基づく第１の縦断面像と、前記第２の縦断面像データに基づく第２の縦断面像とを、前記横断面像と並べて表示させ、前記第１の縦断面像の断面位置を示す第１の縦断面位置画像と、前記第２の縦断面像の断面位置を示す第２の縦断面位置画像とを、前記横断面像とともに表示させ、前記横断面像の断面位置を示す横断面位置画像を、前記第１の縦断面像および前記第２の縦断面像のそれぞれとともに表示させることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項５または請求項６に記載の眼科撮影装置であって、前記縦断面の位置を指定するための第２の操作部をさらに有し、前記形成部は、前記第２の操作部を介して指定された縦断面における新たな縦断面像データを形成し、前記表示制御部は、前記新たな縦断面像データに基づいて、前記表示手段に表示される縦断面像を更新し、前記指定された縦断面に基づいて、前記横断面像に対する前記縦断面位置画像の表示位置を変更することを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、請求項５〜請求項７のいずれか一項に記載の眼科撮影装置であって、被検眼を撮影して正面画像データを取得する撮影部をさらに有し、前記表示制御部は、前記正面画像データに基づく正面画像を前記横断面像および前記縦断面像と並べて表示させ、前記縦断面位置画像を前記正面画像とともに表示させることを特徴とする。
請求項９に記載の発明は、請求項３〜請求項７のいずれか一項に記載の眼科撮影装置であって、被検眼を撮影して正面画像データを取得する撮影部をさらに有し、前記表示制御部は、前記正面画像データに基づく正面画像と、前記横断面像とを重ねて表示させることを特徴とする。
請求項１０に記載の発明は、請求項３〜請求項７のいずれか一項に記載の眼科撮影装置であって、被検眼を撮影して正面画像データを取得する撮影部と、前記新たな３次元画像データを解析し、被検眼の第１の組織と第２の組織との間の距離の分布を表す分布情報を取得する解析部とをさらに有し、前記表示制御部は、前記正面画像データに基づく正面画像と、前記分布情報に基づく分布画像とを重ねて表示させることを特徴とする。
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の眼科撮影装置であって、第３の操作部をさらに有し、前記形成部は、前記取得部により取得された前記３次元画像データに基づいて、光コヒーレンストモグラフィにおいて被検眼に照射された光の進行方向に実質的に沿う基準断面における基準断面像データを形成し、前記表示制御部は、前記基準断面像データに基づく基準断面像を前記表示手段に表示させ、前記基準断面像中の画像領域が前記第３の操作部を介して指定されたときに、前記指定部は、当該画像領域に基づき前記３次元画像データを解析することによって前記部分画像データの指定を行うことを特徴とする。
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の眼科撮影装置であって、第４の操作部をさらに有し、前記表示制御部は、被検眼の複数の組織が選択可能に提示された選択情報を前記表示手段に表示させ、前記選択情報に提示された前記複数の組織のうちのいずれかが前記第４の操作部を介して選択されたときに、前記指定部は、前記組織の選択結果に基づき前記３次元画像データを解析して、選択された組織に相当する前記３次元画像データの部分を特定することにより、前記部分画像データの指定を行うことを特徴とする。
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の眼科撮影装置であって、前記形成部は、前記取得部により取得された前記３次元画像データに基づいて、光コヒーレンストモグラフィにおいて被検眼に照射された光の進行方向に実質的に沿う基準断面における基準断面像データを形成し、前記表示制御部は、前記基準断面像データに基づく基準断面像を前記表示手段に表示させ、前記複数の組織のうちのいずれかが前記第４の操作部を介して選択されたときに、選択された組織に相当する前記基準断面像の部分の表示態様を変更することを特徴とする。
請求項１４に記載の発明は、光コヒーレンストモグラフィを用いて取得された被検眼の３次元画像データを受け付ける受付部と、被検眼の特定部位に相当する前記３次元画像データの一部である部分画像データを指定するための指定部と、前記部分画像データがあらかじめ設定された形状に変形されるように前記３次元画像データを変形することにより、新たな３次元画像データを作成する変形部と、前記新たな３次元画像データに基づいて断面像データを形成する形成部と、前記断面像データに基づく画像を表示手段に表示させる表示制御部とを有する眼科画像表示装置である。
請求項１５に記載の発明は、被検眼の画像データを処理する眼科画像処理装置であって、光コヒーレンストモグラフィを用いて取得された被検眼の３次元画像データを受け付ける受付部と、被検眼の特定部位に相当する前記３次元画像データの一部である部分画像データを指定するための指定部と、前記部分画像データがあらかじめ設定された形状に変形されるように前記３次元画像データを変形することにより、新たな３次元画像データを作成する変形部と、前記新たな３次元画像データに基づいて断面像データを形成する形成部とを有する。

この発明によれば、眼科画像診断の新たな手法を提供することが可能である。

実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。 実施形態に係る眼科撮影装置の動作例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科撮影装置の動作例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科撮影装置の動作例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科撮影装置の動作例を表す概略図である。 実施形態の第３変形例の構成例の一例を表すブロック図である。 実施形態の第３変形例の動作例を表す概略図である。 実施形態の第３変形例の構成例の一例を表すブロック図である。 実施形態に係る眼科画像表示装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。

この発明に係る眼科撮影装置および眼科画像表示装置の実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。実施形態に係る眼科撮影装置は、ＯＣＴを用いて被検眼の画像を形成する。この明細書では、ＯＣＴによって取得される画像をＯＣＴ画像と総称することがある。また、ＯＣＴ画像を形成するための計測動作をＯＣＴ計測と呼ぶことがある。なお、この明細書では、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを同一視することがある。

実施形態では、スペクトラルドメインタイプのＯＣＴの手法を用いる場合について特に詳しく説明するが、他のタイプ（たとえばスウェプトソースタイプ）のＯＣＴを用いる眼科撮影装置に対して、実施形態に係る構成を適用することも可能である。また、実施形態ではＯＣＴ装置と眼底カメラとを組み合わせた装置について特に詳しく説明するが、眼底カメラ以外の撮影装置、たとえばＳＬＯ、スリットランプ、眼科手術用顕微鏡などに、実施形態に係る構成を有するＯＣＴ装置を組み合わせることも可能である。或いは、実施形態に係る構成を、単体のＯＣＴ装置に組み込むことも可能である。また、実施形態では眼底（網膜、脈絡膜、強膜）を画像化する場合について特に詳しく説明するが、画像される部位はこれらに限定されない。たとえば、硝子体、角膜、虹彩、水晶体など被検眼の任意の部位を画像化することが可能なＯＣＴ装置を含む眼科撮影装置に対して、実施形態に係る構成を適用することができる。また、この明細書に記載された文献の記載内容や、任意の公知技術を、以下の実施形態の内容として適宜援用することが可能である。

［構成］
図１および図２に示すように、眼科撮影装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００および演算制御ユニット２００を含んで構成される。眼底カメラユニット２は、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。ＯＣＴユニット１００には、眼底のＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の演算処理や制御処理等を実行するコンピュータを具備している。

〔眼底カメラユニット〕
図１に示す眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの表面形態を表す２次元画像（眼底像）を取得するための光学系が設けられている。眼底像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、たとえば、近赤外光を用いて所定のフレームレートで形成されるモノクロの動画像である。撮影画像は、たとえば、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像、または近赤外光若しくは可視光を照明光として用いたモノクロの静止画像であってもよい。眼底カメラユニット２は、これら以外の画像、たとえばフルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能に構成されていてもよい。眼底カメラユニット２を用いて取得された任意の眼底像の画像データは「正面画像データ」の一例である。また、眼底カメラユニット２は「撮影部」の一例である。なお、眼底カメラとしての機能以外にも、たとえばＳＬＯまたはスリットランプとしての機能を有するユニットを「撮影部」として用いることが可能である。

眼底カメラユニット２には、被検者の顔を支持するための顎受けや額当てが設けられている。更に、眼底カメラユニット２には、照明光学系１０と撮影光学系３０が設けられている。照明光学系１０は眼底Ｅｆに照明光を照射する。撮影光学系３０は、この照明光の眼底反射光を撮像装置（ＣＣＤイメージセンサ（単にＣＣＤと呼ぶことがある）３５、３８。）に導く。また、撮影光学系３０は、ＯＣＴユニット１００からの信号光を眼底Ｅｆに導くとともに、眼底Ｅｆを経由した信号光をＯＣＴユニット１００に導く。

照明光学系１０の観察光源１１としては、たとえばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）やハロゲンランプが用いられる。観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、曲面状の反射面を有する反射ミラー１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ１７、１８、絞り１９およびリレーレンズ２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆを照明する。

観察照明光の眼底反射光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。更に、この眼底反射光は、ハーフミラー３９Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ３５は、たとえば所定のフレームレートで眼底反射光を検出する。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３５により検出された眼底反射光に基づく画像（観察画像）が表示される。なお、撮影光学系のピントが前眼部に合わせられている場合、被検眼Ｅの前眼部の観察画像が表示される。

撮影光源１５としては、たとえばＬＥＤやキセノンランプが用いられる。撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。撮影照明光の眼底反射光は、観察照明光のそれと同様の経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、集光レンズ３７によりＣＣＤイメージセンサ３８の受光面に結像される。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３８により検出された眼底反射光に基づく画像（撮影画像）が表示される。なお、観察画像を表示する表示装置３と撮影画像を表示する表示装置３は、同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。また、被検眼Ｅを赤外光で照明して同様の撮影を行う場合には、赤外の撮影画像が表示される。

ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）３９は、固視標や視力測定用指標を表示する。固視標は被検眼Ｅを固視させるための指標であり、眼底撮影時やＯＣＴ計測時などに使用される。

ＬＣＤ３９から出力された光は、その一部がハーフミラー３９Ａにて反射され、ミラー３２に反射され、合焦レンズ３１およびダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投影される。

ＬＣＤ３９の画面上における固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更できる。被検眼Ｅの固視位置としては、たとえば従来の眼底カメラと同様に、眼底Ｅｆの黄斑部を中心とする画像を取得するための位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための位置や、黄斑部と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための位置などがある。また、固視標の表示位置を任意に変更することも可能である。

更に、眼底カメラユニット２には、従来の眼底カメラと同様にアライメント光学系５０とフォーカス光学系６０が設けられている。アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する装置光学系の位置合わせ（アライメント）を行うための指標（アライメント指標）を生成する。フォーカス光学系６０は、眼底Ｅｆに対してフォーカス（ピント）を合わせるための指標（スプリット指標）を生成する。

アライメント光学系５０のＬＥＤ５１から出力された光（アライメント光）は、絞り５２、５３およびリレーレンズ５４を経由してダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により被検眼Ｅの角膜に投影される。

アライメント光の角膜反射光は、対物レンズ２２、ダイクロイックミラー４６および上記孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー５５を透過し、合焦レンズ３１を通過し、ミラー３２により反射され、ハーフミラー３９Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３に反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に投影される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（アライメント指標）は、観察画像とともに表示装置３に表示される。ユーザは、従来の眼底カメラと同様の操作を行ってアライメントを実施する。また、演算制御ユニット２００がアライメント指標の位置を解析して光学系を移動させることによりアライメントを行ってもよい（オートアライメント機能）。

フォーカス調整を行う際には、照明光学系１０の光路上に反射棒６７の反射面が斜設される。フォーカス光学系６０のＬＥＤ６１から出力された光（フォーカス光）は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５に反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投影される。

フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同様の経路を通ってＣＣＤイメージセンサ３５により検出される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（スプリット指標）は、観察画像とともに表示装置３に表示される。演算制御ユニット２００は、従来と同様に、スプリット指標の位置を解析して合焦レンズ３１およびフォーカス光学系６０を移動させてピント合わせを行う（オートフォーカス機能）。また、スプリット指標を視認しつつ手動でピント合わせを行ってもよい。

ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用の光路からＯＣＴ計測用の光路を分岐させている。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴ計測に用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。このＯＣＴ計測用の光路には、ＯＣＴユニット１００側から順に、コリメータレンズユニット４０と、光路長変更部４１と、ガルバノスキャナ４２と、合焦レンズ４３と、ミラー４４と、リレーレンズ４５とが設けられている。

光路長変更部４１は、図１に示す矢印の方向に移動可能とされ、ＯＣＴ計測用の光路の光路長を変更する。この光路長の変更は、被検眼Ｅの眼軸長に応じた光路長の補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部４１は、たとえばコーナーキューブと、これを移動する機構とを含んで構成される。

ガルバノスキャナ４２は、ＯＣＴ計測用の光路を通過する光（信号光ＬＳ）の進行方向を変更する。それにより、眼底Ｅｆを信号光ＬＳで走査することができる。ガルバノスキャナ４２は、たとえば、信号光ＬＳをｘ方向に走査するガルバノミラーと、ｙ方向に走査するガルバノミラーと、これらを独立に駆動する機構とを含んで構成される。それにより、信号光ＬＳをｘｙ平面上の任意の方向に走査することができる。

〔ＯＣＴユニット〕
図２を参照しつつＯＣＴユニット１００の構成の一例を説明する。ＯＣＴユニット１００には、眼底ＥｆのＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。この光学系は、従来のスペクトラルドメインタイプのＯＣＴ装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、低コヒーレンス光を参照光と信号光に分割し、眼底Ｅｆを経由した信号光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル成分を検出するように構成されている。この検出結果（検出信号）は演算制御ユニット２００に送られる。

なお、スウェプトソースタイプのＯＣＴ装置の場合には、低コヒーレンス光源を出力する光源の代わりに波長掃引光源が設けられるとともに、干渉光をスペクトル分解する光学部材が設けられない。一般に、ＯＣＴユニット１００の構成については、光コヒーレンストモグラフィのタイプに応じた公知の技術を任意に適用することができる。

光源ユニット１０１は広帯域の低コヒーレンス光Ｌ０を出力する。低コヒーレンス光Ｌ０は、たとえば、近赤外領域の波長帯（約８００ｎｍ〜９００ｎｍ程度）を含み、数十マイクロメートル程度の時間的コヒーレンス長を有する。なお、人眼では視認できない波長帯、たとえば１０４０〜１０６０ｎｍ程度の中心波長を有する近赤外光を低コヒーレンス光Ｌ０として用いてもよい。

光源ユニット１０１は、スーパールミネセントダイオード（Ｓｕｐｅｒ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ：ＳＬＤ）や、ＬＥＤや、ＳＯＡ（Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｏｐｔｉｃａｌ Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）等の光出力デバイスを含んで構成される。

光源ユニット１０１から出力された低コヒーレンス光Ｌ０は、光ファイバ１０２によりファイバカプラ１０３に導かれて信号光ＬＳと参照光ＬＲに分割される。

参照光ＬＲは、光ファイバ１０４により導かれて光減衰器（アッテネータ）１０５に到達する。光減衰器１０５は、公知の技術を用いて、演算制御ユニット２００の制御の下、光ファイバ１０４に導かれる参照光ＬＲの光量を自動で調整する。光減衰器１０５により光量が調整された参照光ＬＲは、光ファイバ１０４により導かれて偏波調整器（偏波コントローラ）１０６に到達する。偏波調整器１０６は、たとえば、ループ状にされた光ファイバ１０４に対して外部から応力を与えることで、光ファイバ１０４内を導かれる参照光ＬＲの偏光状態を調整する装置である。なお、偏波調整器１０６の構成はこれに限定されるものではなく、任意の公知技術を用いることが可能である。偏波調整器１０６により偏光状態が調整された参照光ＬＲは、ファイバカプラ１０９に到達する。

ファイバカプラ１０３により生成された信号光ＬＳは、光ファイバ１０７により導かれ、コリメータレンズユニット４０により平行光束とされる。更に、信号光ＬＳは、光路長変更部４１、ガルバノスキャナ４２、合焦レンズ４３、ミラー４４、およびリレーレンズ４５を経由してダイクロイックミラー４６に到達する。そして、信号光ＬＳは、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに照射される。信号光ＬＳは、眼底Ｅｆの様々な深さ位置において散乱（反射を含む）される。眼底Ｅｆによる信号光ＬＳの後方散乱光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０３に導かれ、光ファイバ１０８を経由してファイバカプラ１０９に到達する。

ファイバカプラ１０９は、信号光ＬＳの後方散乱光と、光ファイバ１０４を経由した参照光ＬＲとを干渉させる。これにより生成された干渉光ＬＣは、光ファイバ１１０により導かれて出射端１１１から出射される。更に、干渉光ＬＣは、コリメータレンズ１１２により平行光束とされ、回折格子１１３により分光（スペクトル分解）され、集光レンズ１１４により集光されてＣＣＤイメージセンサ１１５の受光面に投影される。なお、図２に示す回折格子１１３は透過型であるが、たとえば反射型の回折格子など、他の形態の分光素子を用いることも可能である。

ＣＣＤイメージセンサ１１５は、たとえばラインセンサであり、分光された干渉光ＬＣの各スペクトル成分を検出して電荷に変換する。ＣＣＤイメージセンサ１１５は、この電荷を蓄積して検出信号を生成し、これを演算制御ユニット２００に送る。なお、スウェプトソースタイプのＯＣＴ装置の場合には、ＣＣＤイメージセンサの代わりに、たとえば、バランス型フォトダイオード等のバランス型光検出器が用いられる。

この実施形態ではマイケルソン型の干渉計を採用しているが、たとえばマッハツェンダー型など任意のタイプの干渉計を適宜に採用することが可能である。また、ＣＣＤイメージセンサに代えて、他の形態のイメージセンサ、たとえばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサなどを用いることが可能である。

〔演算制御ユニット〕
演算制御ユニット２００の構成について説明する。演算制御ユニット２００は、ＣＣＤイメージセンサ１１５から入力される検出信号を解析して眼底ＥｆのＯＣＴ画像を形成する。そのための演算処理は、従来のスペクトラルドメインタイプのＯＣＴ装置と同様である。

また、演算制御ユニット２００は、眼底カメラユニット２、表示装置３およびＯＣＴユニット１００の各部を制御する。たとえば演算制御ユニット２００は、眼底ＥｆのＯＣＴ画像を表示装置３に表示させる。

また、眼底カメラユニット２の制御として、演算制御ユニット２００は、観察光源１１、撮影光源１５およびＬＥＤ５１、６１の動作制御、ＬＣＤ３９の動作制御、合焦レンズ３１、４３の移動制御、反射棒６７の移動制御、フォーカス光学系６０の移動制御、光路長変更部４１の移動制御、ガルバノスキャナ４２の動作制御などを行う。

また、ＯＣＴユニット１００の制御として、演算制御ユニット２００は、光源ユニット１０１の動作制御、光減衰器１０５の動作制御、偏波調整器１０６の動作制御、ＣＣＤイメージセンサ１１５の動作制御などを行う。

演算制御ユニット２００は、たとえば、従来のコンピュータと同様に、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、眼科撮影装置１を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。演算制御ユニット２００は、各種の回路基板、たとえばＯＣＴ画像を形成するための回路基板を備えていてもよい。また、演算制御ユニット２００は、キーボードやマウス等の操作デバイス（入力デバイス）や、ＬＣＤ等の表示デバイスを備えていてもよい。

眼底カメラユニット２、表示装置３、ＯＣＴユニット１００および演算制御ユニット２００は、一体的に（つまり単一の筺体内に）構成されていてもよいし、２つ以上の筐体に別れて構成されていてもよい。

〔制御系〕
眼科撮影装置１の制御系の構成について図３を参照しつつ説明する。

（制御部）
眼科撮影装置１の制御系は、制御部２１０を中心に構成される。制御部２１０は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。制御部２１０には、主制御部２１１と記憶部２１２が設けられている。

（主制御部）
主制御部２１１は前述の各種制御を行う。特に、主制御部２１１は、眼底カメラユニット２の合焦駆動部３１Ａ、光路長変更部４１およびガルバノスキャナ４２、更にＯＣＴユニット１００の光源ユニット１０１、光減衰器１０５および偏波調整器１０６を制御する。

合焦駆動部３１Ａは、合焦レンズ３１を光軸方向に移動させる。それにより、撮影光学系３０の合焦位置が変更される。なお、主制御部２１１は、図示しない光学系駆動部を制御して、眼底カメラユニット２に設けられた光学系を３次元的に移動させることもできる。この制御は、アライメントやトラッキングにおいて用いられる。トラッキングとは、被検眼Ｅの眼球運動に合わせて装置光学系を移動させるものである。トラッキングを行う場合には、事前にアライメントとピント合わせが実行される。トラッキングは、装置光学系の位置を眼球運動に追従させることにより、アライメントとピントが合った好適な位置関係を維持する機能である。

主制御部２１１は、記憶部２１２にデータを書き込む処理や、記憶部２１２からデータを読み出す処理を行う。また、主制御部２１１は、表示部２４１に各種情報を表示させる。主制御部２１１は「表示制御部」として機能する。

（記憶部）
記憶部２１２は、各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、たとえば、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、左眼／右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。また、記憶部２１２には、眼科撮影装置１を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。

（画像形成部）
画像形成部２２０は、ＣＣＤイメージセンサ１１５からの検出信号に基づいて、眼底Ｅｆの断面像データを形成する。この処理には、従来のスペクトラルドメインタイプの光コヒーレンストモグラフィと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、分散補償、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などの処理が含まれている。それにより形成される断面像データは、走査線上の複数の走査点からｚ方向に延びる複数の１次元画像データ（Ａラインデータ）を含んで構成される。また、各Ａラインデータには、対応する走査点の位置に応じたｘｙ座標が付与される。

他のタイプのＯＣＴ装置の場合、画像形成部２２０は、そのタイプに応じた公知の処理を実行する。画像形成部２２０は、たとえば、前述の回路基板を含んで構成される。

（画像処理部）
画像処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。たとえば、画像処理部２３０は、画像の輝度補正等の各種補正処理を実行する。また、画像処理部２３０は、眼底カメラユニット２により得られた画像（眼底像、前眼部像等）に対して各種の画像処理や解析処理を施す。

画像処理部２３０は、３次元画像データ形成部２３１と、部分画像データ指定部２３２と、画像データ変形部２３３と、断面像データ形成部２３４とを有する。３次元画像データ形成部２３１は、ＯＣＴ計測で用いられる光学系および画像形成部２２０とともに「取得部」として機能する。部分画像データ指定部２３２は「指定部」として機能する。画像データ変形部２３３は「変形部」として機能する。断面像データ形成部２３４は「形成部」として機能する。

（３次元画像データ形成部）
３次元画像データ形成部２３１は、複数の走査線に沿って得られた複数の断面像の間の画素を補間する補間処理などの公知の画像処理を実行することにより、眼底Ｅｆの３次元画像データを形成する。なお、３次元画像データとは、３次元座標系により画素の位置が定義された画像データを意味する。３次元画像データとしては、３次元的に配列されたボクセルからなる画像データがある。この画像データは、ボリュームデータ或いはボクセルデータなどと呼ばれる。

ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、画像処理部２３０（断面像データ形成部２３４）は、このボリュームデータに対してレンダリング処理（ボリュームレンダリング、ＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ Ｐｌａｎａｒ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ：任意多断面再構成）、ＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：最大値投影）など）を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な３次元画像データを形成する。表示部２４１等の表示デバイスには、この擬似的な３次元画像が表示される。

また、３次元画像データとして、複数の断面像のスタックデータを形成することも可能である。スタックデータは、複数の走査線に沿って得られた複数の断面像を、走査線の位置関係に基づいて３次元的に配列させることで得られる画像データである。すなわち、スタックデータは、元々個別の２次元座標系により定義されていた複数の断面像の画像データを、１つの３次元座標系により表現する（つまり１つの３次元空間に埋め込む）ことにより得られる画像データである。

（部分画像データ指定部）
部分画像データ指定部２３２は、被検眼Ｅの特定部位に相当する３次元画像データの一部である部分画像データを指定するための処理を実行する。

被検眼Ｅの特定部位は、後段の画像データ変形処理における基準となる部位である。この特定部位は、被検眼Ｅの任意の部位であってよい。

この実施形態のように眼底を画像化する場合、次のような被検眼の部位を特定部位として適用することができる。
網膜を構成する層組織：内境界膜、神経線維層、神経節細胞層、内網状層、内顆粒層、外網状層、外顆粒層、外境界膜、視細胞層、網膜色素上皮層
網膜の周囲の組織：ブルッフ膜、脈絡膜、強膜、硝子体（クローケ管、硝子体ポケット）、篩状板
組織の境界：ＮＦＬ／ＧＣＬ（神経線維層／神経節細胞層境界）、ＩＰＬ／ＩＮＬ（内網状層／内顆粒層境界）、ＩＳ／ＯＳ（視細胞内節外節接合部）、ＣＳＩ（脈絡膜／強膜境界）

前眼部を画像化する場合には、角膜を構成する層組織（角膜上皮層、ボーマン層、角膜実質層、デスメ膜、角膜内皮層）、虹彩および水晶体、並びにこれらの境界などを特定部位として適用することができる。

被検眼の特定部位は、デフォルトで設定されていてもよいし、検査ごとに設定されてもよい。後者の場合、たとえば、検査内容などに応じた自動設定、またはユーザによる手動設定を適用することができる。デフォルト設定の場合および自動設定の場合、部分画像データ指定部２３２が「指定部」に相当する。手動設定の場合、部分画像データ指定部２３２およびユーザインターフェイス２４０が「指定部」に相当する。

デフォルト設定の場合における処理の例を説明する。部分画像データ指定部２３２は、３次元画像データを解析することにより層組織や境界に相当する画像領域を特定し、これら画像領域のうちから、デフォルト設定されている特定部位に相当する画像領域を求める。

自動設定の場合における処理の例を説明する。部分画像データ指定部２３２は、眼科撮影装置１の動作モード（検査モードなど）や電子カルテ情報などに基づいて検査内容などを特定する。部分画像データ指定部２３２は、検査内容などと特定部位とが対応付けられた情報をあらかじめ記憶しており、特定された検査内容などに対応する特定部位を当該情報に基づき選択する。さらに、部分画像データ指定部２３２は、３次元画像データを解析することにより層組織や境界に相当する画像領域を特定し、これら画像領域のうちから、選択された特定部位に相当する画像領域を求める。

手動設定の場合における処理の第１の例を説明する。画像処理部２３０（たとえば断面像データ形成部２３４）は、３次元画像データ形成部２３１により形成された３次元画像データに対してＭＰＲ処理などを施すことにより、被検眼Ｅに照射された信号光ＬＳの進行方向に実質的に沿う基準断面における断面像データ（基準断面像データ）を形成する。なお、３次元画像データを形成するために用いられた複数の断面像データのうちの任意のものを基準断面像データとして用いることも可能である。３次元画像データに基づく基準断面像データの形成処理は、このような処理も含むものとする。

基準断面は、３次元画像データにおいてｚ方向に沿う任意の断面であってよく、たとえば３次元画像データの中心位置を通過する断面である。

主制御部２１１は、基準断面像データに基づく断面像（基準断面像）を表示部２４１に表示させる。ユーザは、操作部２４２を用いて、基準断面像中の画像領域を指定する。この指定操作は、たとえば、基準断面像において所望の層組織や境界に相当する位置を、ポインティングデバイス（マウスなど）を用いて指定することにより行われる。

部分画像データ指定部２３２は、ユーザが指定した画像領域に基づき３次元画像データを解析することにより部分画像データを指定する。この指定処理は、たとえば、基準断面像に対して指定された画像領域を、３次元画像データの画素値（ボクセル値）に基づいて３次元画像データ全体に拡張することにより行われる。すなわち、この指定処理は、２次元断面像である基準断面像に対して指定された特定部位に相当する画像領域を、３次元画像データ全体における特定部位に相当するデータ領域に拡張するものである。この処理は、たとえば、特定部位に相当する画素値の特徴や、特定部位の形状や、特定部位と他の部位との位置関係などに基づいて行われる。

手動設定の場合における処理の第２の例を説明する。主制御部２１１は、被検眼の複数の組織が選択可能に提示された選択情報を表示部２４１に表示させる。この選択情報の例として、被検眼の複数の組織の名称が列挙されたドロップダウンリストがある。ユーザは、選択情報に提示された複数の組織のうち所望のものを、操作部２４２を用いて選択する。部分画像データ指定部２３２は、組織の選択結果に基づき３次元画像データを解析することにより、選択された組織に相当する３次元画像データの部分を特定する。この解析処理はたとえば第１の例と同様にして実行される。このようにして特定された３次元画像データの部分が、部分画像データとして用いられる。

本例において、次のような構成を付加的に適用することが可能である。まず、断面像データ形成部２３４が、手動設定の場合と同様にして基準断面像データを形成し、主制御部２１１が、この基準断面像データに基づく基準断面像を表示部２４１に表示させる。ユーザは、選択情報に提示された複数の組織のうち所望のものを、操作部２４２を用いて選択する。主制御部２１１は、選択された組織に相当する基準断面像の部分の表示態様を変更する。この表示制御処理は、たとえば、所定の色の画像（線状の画像、面状の画像）を当該組織に相当する部分に重ねて表示させることにより行われる。この処理は、たとえば、オペレーティングシステムのレイヤー機能を用いて行われる。ユーザは、表示態様が変更された部分を確認することで、組織の選択の適否を判断することができる。選択された組織が不適当である場合、ユーザは、選択情報による組織の選択を再度行うことができる。

（画像データ変形部）
画像データ変形部２３３は、部分画像データ指定部２３２により指定された部分画像データがあらかじめ設定された形状に変形されるように、３次元画像データ形成部２３１により形成された３次元画像データを変形する。

この実施形態では、部分画像データは、３次元画像データ中の２次元領域（眼底の組織、組織境界など）であるとする。この場合、画像データ変形部２３３は、部分画像データに相当する２次元領域が平面形状に変形されるように、３次元画像データの変形を行うことができる。この変形処理は、たとえば、部分画像データに相当するボクセルのｚ座標が同じになるように、Ａライン上のボクセル列をｚ方向に移動させることにより行われる。

変形処理の他の例として、画像データ変形部２３３は、部分画像データに相当する２次元領域が曲面形状に変形されるように、３次元画像データの変形を行うことができる。この曲面形状としては、デフォルト設定された形状、検査内容などに応じてあらかじめ設定された形状、特定部分の種別（組織名など）に応じてあらかじめ設定された形状、ユーザにより任意に設定された形状などがある。この変形処理は、たとえば、部分画像データに相当するボクセルのｚ座標が目的の曲面形状に配置されるように、Ａライン上のボクセル列をｚ方向に移動させることにより行われる。

部分画像データは、３次元画像データ中の３次元領域であってよい。この場合、画像データ変形部２３３は、この３次元領域が所定形状に変形されるように３次元画像データの変形を行う。

画像データ変形部２３３は、３次元画像データ全体を変形する必要はない。たとえば、画像データ変形部２３３は、少なくとも部分画像データを含む、３次元画像データの部分領域を変形する。

（断面像データ形成部）
断面像データ形成部２３４は、画像データ変形部２３３により変形された３次元画像データ（変形３次元画像データ）に基づいて、断面像データを形成する。この処理は、たとえば、変形３次元画像データに対してＭＰＲ処理などを施すことにより行われる。なお、前述したように、断面像データ形成部２３４は、３次元画像データ形成部２３１により形成された３次元画像データ、つまり変形前の３次元画像データに基づいて、断面像データを形成する処理を行うこともできる。

以上のように機能する画像処理部２３０は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、上記機能をマイクロプロセッサに実行させるコンピュータプログラムがあらかじめ格納されている。

（ユーザインターフェイス）
ユーザインターフェイス２４０には、表示部２４１と操作部２４２とが含まれる。表示部２４１は、前述した演算制御ユニット２００の表示デバイスや表示装置３を含んで構成される。操作部２４２は、前述した演算制御ユニット２００の操作デバイスを含んで構成される。操作部２４２には、眼科撮影装置１の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。たとえば眼底カメラユニット２が従来の眼底カメラと同様の筺体を有する場合、操作部２４２は、この筺体に設けられたジョイスティックや操作パネル等を含んでいてもよい。また、表示部２４１は、眼底カメラユニット２の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。

なお、表示部２４１と操作部２４２は、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。たとえばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作部２４２は、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作部２４２に対する操作内容は、電気信号として制御部２１０に入力される。また、表示部２４１に表示されたグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）と、操作部２４２とを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。

〔信号光の走査およびＯＣＴ画像について〕
ここで、信号光ＬＳの走査およびＯＣＴ画像について説明しておく。

眼科撮影装置１による信号光ＬＳの走査態様としては、たとえば、ラインスキャン（水平スキャン、垂直スキャン）、十字スキャン、放射スキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋（渦巻）スキャンなどがある。これらの走査態様は、眼底の観察部位、解析対象（網膜厚など）、走査に要する時間、走査の精密さなどを考慮して適宜に選択的に使用される。

水平スキャンは、信号光ＬＳを水平方向（ｘ方向）に走査させるものである。水平スキャンには、垂直方向（ｙ方向）に配列された複数の水平方向に延びる走査線に沿って信号光ＬＳを走査させる態様も含まれる。この態様においては、走査線の間隔を任意に設定することが可能である。また、隣接する走査線の間隔を十分に狭くすることにより、前述の３次元画像データを形成することができる（３次元スキャン）。この実施形態では３次元スキャンが適用される。垂直スキャンについても同様である。

十字スキャンは、互いに直交する２本の直線状の軌跡（直線軌跡）からなる十字型の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査するものである。放射スキャンは、所定の角度を介して配列された複数の直線軌跡からなる放射状の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査するものである。なお、十字スキャンは放射スキャンの一例である。

円スキャンは、円形状の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査させるものである。同心円スキャンは、所定の中心位置の周りに同心円状に配列された複数の円形状の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査させるものである。円スキャンは同心円スキャンの一例である。螺旋スキャンは、回転半径を次第に小さく（または大きく）させながら螺旋状（渦巻状）の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査するものである。

ガルバノスキャナ４２は、互いに直交する方向に信号光ＬＳを走査するように構成されているので、信号光ＬＳをｘ方向およびｙ方向にそれぞれ独立に走査できる。更に、ガルバノスキャナ４２に含まれる２つのガルバノミラーの向きを同時に制御することで、ｘｙ面上の任意の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査することが可能である。それにより、上記のような各種の走査態様を実現できる。

上記のような態様で信号光ＬＳを走査することにより、走査線（走査軌跡）に沿う方向と眼底深度方向（ｚ方向）とにより張られる面における断面像データを取得することができる。また、特に走査線の間隔が狭い場合には、前述の３次元画像データを取得することができる。

上記のような信号光ＬＳの走査対象となる眼底Ｅｆ上の領域、つまりＯＣＴ計測の対象となる眼底Ｅｆ上の領域を走査領域と呼ぶ。３次元スキャンにおける走査領域は、複数の水平スキャンが配列された矩形の領域である。また、同心円スキャンにおける走査領域は、最大径の円スキャンの軌跡により囲まれる円盤状の領域である。また、放射スキャンにおける走査領域は、各スキャンラインの両端位置を結んだ円盤状（或いは多角形状）の領域である。

［動作］
眼科撮影装置１の動作例を説明する。図４Ａ〜図４Ｄは、この動作例における表示画面を示す。

（ＯＣＴ計測）
まず、被検者の顔を顎受けおよび額当てで固定する。観察光源１１からの照明光（可視カットフィルタ１４により近赤外光となる）で被検眼Ｅを連続照明し、被検眼Ｅの近赤外動画像の取得を開始する。主制御部２１１は、近赤外動画像の少なくとも１つのフレームを、正面画像データとして記憶部２１２に記憶させることができる。

また、主制御部２１１は、アライメント光学系５０によるアライメント指標と、フォーカス光学系６０によるスプリット指標と、ＬＣＤ３９による固視標とを被検眼Ｅに投影する。これら指標を用いて、眼底Ｅｆに対するアライメントおよびピント合わせが行われる。

ＯＣＴユニット１００を用いた眼底ＥｆのＯＣＴ計測を開始する。最初は、眼底Ｅｆの所定部位（たとえば黄斑の近傍領域または視神経乳頭の近傍領域）に対するラインスキャンを反復的に行って、同一断面における時系列的な断面像データを取得する。画像処理部２３０は、これら断面像データを解析することで、信号光ＬＳと参照光ＬＲとの間の光路長差の補正量を求める。主制御部２１１は、この補正量に基づき光路長変更部４１の移動制御を行うことで、ＯＣＴ計測用のピント合わせを行う。

ＯＣＴ計測開始トリガが入力されると、主制御部２１１は、眼底Ｅｆに対する３次元スキャン（つまり複数の走査線に対するラインスキャン）を実行させる。画像形成部２２０は、各ラインスキャンにより取得された検出信号に基づいて、当該走査線に対応する断面像データを形成する。３次元画像データ形成部２３１は、画像形成部２２０により形成された複数の走査線に対応する複数の断面像データに基づいて、３次元スキャンの計測対象領域を表す３次元画像データを形成する。

また、必要に応じ、主制御部２１１は、眼底カメラユニット２を制御して眼底Ｅｆを撮影させる。それにより、眼底Ｅｆのカラー画像データなどが得られる。主制御部２１１は、このカラー画像データを、正面画像データとして記憶部２１２に記憶させることができる。

（表示画面）
記憶部２１２には、画像診断ソフトウェアがあらかじめ格納されている。主制御部２１１は、ソフトウェア起動トリガを受けて、画像診断ソフトウェアを起動させる。それにより表示される画面の例を図４Ａに示す。

図４Ａに示すウィンドウ３００には、５つの画像表示部３０１〜３０５が設けられている。これら画像表示部３０１〜３０５は、それぞれ、横断面像表示部、２つの縦断面像表示部、正面画像表示部、および加工画像表示部である。横断面像表示部３０１、縦断面像表示部３０２および３０３、並びに加工画像表示部３０５には、前段において取得された３次元画像データに基づく画像が表示される。正面画像表示部３０４には、前段において取得された正面画像データに基づく画像が表示される。なお、これら画像表示部３０１〜３０５に表示される画像はこれらに限定されず、たとえば眼科撮影装置１または他の装置によって過去に取得された被検眼ＥのＯＣＴ画像や眼底像を表示させることが可能である。

横断面像表示部３０１には、ｚ方向に直交するｘｙ断面（Ｃ断面とも呼ばれる）の画像が表示される。

縦断面像表示部３０２および３０３には、それぞれ、ｚ方向に沿った断面（Ｂ断面とも呼ばれる）の画像が表示される。縦断面像表示部３０２および３０３には、それぞれ、横断面像表示部３０１との配置関係に応じたＢ断面像が表示される。たとえば、横断面像表示部３０１に表示されるＣ断面像において、ウィンドウ３００の左右方向がｘ方向であり上下方向がｙ方向である場合、横断面像表示部３０１の左側に位置する縦断面像表示部３０２にはｙｚ断面のＢ断面像が表示され、横断面像表示部３０１の下側に位置する縦断面像表示部３０３にはｘｚ断面のＢ断面像が表示される。

正面画像表示部３０４には、前述のように、正面画像データに基づく画像が表示される。正面画像表示部３０４に表示される画像としては、近赤外動画像、そのフレーム（静止画像）、カラー画像などがある。

加工画像表示部３０５には、３次元画像データに対して所定の加工処理を施すことにより得られる画像（加工画像）が表示される。加工画像の例として所望の特徴部分を強調した特徴強調画像がある。特徴強調画像の例としてシャドウグラムがある。シャドウグラムは、３次元画像データのうちｚ方向の所定範囲に含まれるデータを、ｚ方向に積算することにより形成される。この処理は、画像処理部２３０により実行される。

また、図４Ａに示すウィンドウ３００には、患者情報表示部３１１、データ選択部３１２、およびデータ格納先表示部３１３が設けられている。患者情報表示部３１１には、たとえば患者ＩＤや患者氏名など、患者に関する情報が表示される。データ選択部３１２をクリックすると、観察対象の３次元画像データを選択するためのウィンドウがポップアップ表示される。このウィンドウには、３次元画像データの格納先としてあらかじめ設定されたフォルダに含まれる３次元画像データに関する情報のリストが表示される。ユーザは、このリストに基づき所望の３次元画像データを選択する。データ格納先表示部３１３には、選択された３次元画像データが格納されているフォルダの情報が表示される。

また、図４Ａに示すウィンドウ３００には、処理内容設定部３２０が設けられている。処理内容設定部３２０は、変形処理実行指示部３２１、基準層選択部３２２、変形処理非実行指示部３２３、平均化範囲設定部３２４、アスペクト比設定部３２５、更新ボタン３２６、断面位置表示切替部３２７、層位置表示切替部３２８、およびグレースケール反転部３２９を含む。

処理内容設定部３２０には、画像処理に関する設定を行うためのソフトウェアキーが設けられている。３次元画像データの変形処理を実行する場合、ユーザは、変形処理実行指示部３２１をクリックする。他方、変形処理を実行しない場合、ユーザは、変形処理非実行指示部３２３をクリックする。変形処理実行指示部３２１と変形処理非実行指示部３２３は、一方のみを選択可能になっている。変形処理実行指示部３２１が選択された場合、ユーザは、ドロップダウンリストからなる基準層選択部３２２に提示される層組織や層境界のリストから、所望のものを選択する。ここで選択された層組織や層境界が、前述した「特定部位」となる。また、基準層選択部３２２に提示されるリストは、前述した「選択情報」の一例である。

平均化範囲設定部３２４は、Ｃ断面像の形成処理において実行される平均化処理の範囲（ピクセル数）を設定するために用いられる。ユーザは、平均化範囲設定部３２４内の上下ボタンを操作することによって当該範囲の設定を行う。アスペクト比設定部３２５は、Ｂ断面像の表示比率（アスペクト比）を設定するために用いられる。更新ボタン３２６は、処理内容設定部３２０において設定された内容を表示に反映させるために操作される。なお、アスペクト比の設定については、アスペクト比設定部３２５の操作に対して即時に、その設定内容を表示に反映させてもよい。

断面位置表示切替部３２７は、断面像の断面位置（スライス位置）を示す画像の表示のオン／オフを切り替えるために用いられる。この画像は、Ｃ断面像、Ｂ断面像および正面画像のうちの少なくとも１つに重ねて表示される。Ｃ断面像には、Ｂ断面像の断面位置を示す画像が重ねて表示される。Ｂ断面像には、Ｃ断面像の断面位置を示す画像が重ねて表示される。正面画像には、Ｂ断面像の断面位置を示す画像が重ねて表示される。なお、正面画像には、３次元スキャンのスキャン範囲、つまり３次元画像データに対応する領域を示す画像（たとえば矩形画像）も重ねて表示される。

層位置表示切替部３２８は、Ｂ断面像に描出されている層組織や層境界の位置を示す線状画像の表示のオン／オフを切り替えるために用いられる。層組織や層境界の位置は、公知の画像解析処理をＢ断面像に施すことによって取得される。

グレースケール反転部３２９は、グレースケール画像として表示されるＣ断面像の階調値を反転させるために操作される。

また、図４Ａに示すウィンドウ３００には、加工画像選択部３３１、積算範囲設定部３３２ａおよび３３２ｂ、並びに加工画像エクスポート指示部３３３が設けられている。加工画像選択部３３１、積算範囲設定部３３２ａおよび３３２ｂ、並びに加工画像エクスポート指示部３３３は、加工画像に関する操作に用いられる。加工画像選択部３３１はたとえばドロップダウンリストであり、このドロップダウンリストには加工画像の種別のリストが提示される。ユーザは、操作部２４２を介して所望の加工画像の種別を選択する。シャドウグラムが選択された場合、ユーザは、たとえばドロップダウンリストからなる積算範囲設定部３３２ａおよび３３２ｂに提示されるリストから所望の層組織を選択する。積算範囲は、積算範囲設定部３３２ａおよび３３２ｂにて設定された２つの層組織の間に含まれるデータである。画像処理部２３０は、選択された種別の加工画像データを３次元画像データに基づき形成する。主制御部２１１は、形成された加工画像データに基づく加工画像を加工画像表示部３０５に表示させる。加工画像エクスポート指示部３３３は、加工画像データをエクスポートするために操作される。

また、図４Ａに示すウィンドウ３００には、正面画像選択部３４１、正面画像インポート部３４２および強調処理指示部３４３が設けられている。正面画像選択部３４１、正面画像インポート部３４２および強調処理指示部３４３は、正面画像に関する操作に用いられる。正面画像選択部３４１はたとえばドロップダウンリストであり、このドロップダウンリストには、正面画像表示部３０４に表示可能な正面画像のリストが提示される。正面画像インポート部３４２は、正面画像データをインポートするために用いられる。正面画像インポート部３４２をクリックすると、所定のダイアログがポップアップ表示される。このダイアログには、インポート可能な正面画像データのリストが提示される。ユーザが正面画像データを選択すると、この正面画像データと、既にインポートされている画像データ（３次元画像データ、正面画像データ）との間の位置合わせ処理に移行する。この位置合わせ処理は、自動、半自動または手動で実行される。自動の位置合わせ処理においては、たとえば、画像処理部２３０が、双方の画像データを解析して所定の特徴点（たとえば３つの特徴点）をそれぞれ抽出し、各特徴点を一致させるように双方の画像データの間にアフィン変換を施す。半自動の位置合わせ処理においては、たとえば、主制御部２１１が、双方の画像データに基づく双方の画像を並べて表示させる。ユーザは、上記と同様の特徴点を操作部２４２を介して指定する。画像処理部２３０は、各特徴点を一致させるように双方の画像データの間にアフィン変換を施す。手動での位置合わせ処理においては、ユーザが、双方の画像のサイズ、向き、位置を、操作部２４２を介して設定する。強調処理指示部３４３は、正面画像表示部３０４に表示されている正面画像にエンハンス処理を適用するために用いられる。

また、図４Ａに示すウィンドウ３００には、設定ボタン３５１、エクスポートボタン３５２、およびスクリーンショットボタン３５３が設けられている。設定ボタン３５１をクリックすると、図示しない設定画面が表示される。ユーザは、この設定画面によって、エクスポート先の設定、スクリーンショットの保存先の設定、画像のピクセルサイズの設定、画像データのフォーマットの設定などを行う。エクスポートボタン３５２は、エクスポート先のフォルダを指定するために用いられる。スクリーンショットボタン３５３は、ウィンドウ３００のスクリーンショット（ハードコピー）の保存先のフォルダを指定するために用いられる。

（画像の表示）
ユーザは、データ選択部３１２により３次元画像データを選択し、正面画像選択部３４１により正面画像データを選択する。主制御部２１１は、この３次元画像データに基づいて、デフォルトのＣ断面におけるＣ断面像４０１を横断面像表示部３０１に表示させ、互いに直交する２つのデフォルトのＢ断面における２つのＢ断面像４０２および４０３を、それぞれ縦断面像表示部３０２および３０３に表示させる（図４Ｂ）。これら断面像（断面像データ）は、変形前の３次元画像データに基づくものであり、前述した「基準断面像（基準断面像データ）」に相当する。

ここで、デフォルトのＣ断面と、２つのデフォルトのＢ断面は、それぞれ任意に設定されている。たとえば、デフォルトのＣ断面は、Ｂ断面像４０２（およびＢ断面像４０３）のフレームにおけるｚ方向の中央位置に相当し、２つのデフォルトのＢ断面は、Ｃ断面像４０１のフレームにおけるｘ方向の中央位置およびｙ方向の中央位置に相当する。ここで、ｘ方向はウィンドウ３００の左右方向に相当し、ｙ方向は上下方向に相当する。したがって、Ｂ断面像４０２は、Ｃ断面像４０１のフレームにおける左右方向の中央位置を通過し、且つウィンドウ３００の上下方向に延びる走査線に沿う断面を表し、Ｂ断面像４０３は、Ｃ断面像４０１のフレームにおける上下方向の中央位置を通過し、且つウィンドウ３００の左右方向に延びる走査線に沿う断面を表す。

さらに、主制御部２１１は、Ｂ断面像４０２の断面位置を示すＢ断面位置画像（破線で示す直線画像５０２）と、Ｂ断面像４０３の断面位置を示すＢ断面位置画像（破線で示す直線画像５０１）とを、Ｃ断面像４０１に重ねて表示する。また、主制御部２１１は、Ｃ断面像４０１の断面位置を示すＣ断面位置画像（破線で示す直線画像５１１および５１２）を、それぞれＢ断面像４０２および４０３に重ねて表示する。なお、直線画像５０１は、Ｂ断面像４０２まで延びており、Ｂ断面像４０２におけるＢ断面像４０３の断面位置を示している。同様に、直線画像５０２は、Ｂ断面像４０３まで延びており、Ｂ断面像４０３におけるＢ断面像４０２の断面位置を示している。直線画像５０１および５０２は「縦断面位置画像」の一例であり、直線画像５１１および５１２は「横断面位置画像」の一例である。

また、主制御部２１１は、この正面画像データに基づく正面画像４０４を正面画像表示部３０４に表示させる。さらに、主制御部２１１は、３次元スキャンの範囲を示す矩形画像５２１と、Ｂ断面像４０２の断面位置を示す断面位置画像（直線画像）５２２と、Ｂ断面像４０３の断面位置を示す断面位置画像（直線画像）５２３とを、正面画像４０４に重ねて表示させる。断面位置画像（直線画像）５２２および５２３は「縦断面位置画像」の一例である。

ユーザは、断面位置表示切替部３２７を操作することにより、直線画像５０１、５０２、５１１、５１２、５２２、５２３の表示／非表示を切り替えることが可能である。

（３次元画像データの変形）
３次元画像データの変形処理について説明する。まず、ユーザは、変形処理実行指示部３２１をクリックする。続いて、ユーザは、基準層選択部３２２に提示される層組織や層境界のリストから、所望のもの（特定部位）を選択する。ここではブルッフ膜（ＢＭ）が選択されたものとする。さらに、ユーザは、平均化範囲設定部３２４を用いて、Ｃ断面像の形成処理における平均化処理の範囲（ピクセル数）を設定する。そして、ユーザは、更新ボタン３２６をクリックして、上記設定内容に基づく処理の実行を指示する。

３次元画像データの変形処理の実行指示がなされると、部分画像データ指定部２３２は、表示されているＢ断面像４０２（またはＢ断面像４０３）を解析し、選択された特定部位（ブルッフ膜）に相当する画像領域を特定する。この処理は、Ｂ断面像４０２の画素値（輝度値）に基づいて実行される。この処理は、カーブフィッティングなどの公知の処理を含んでいてよい。さらに、部分画像データ指定部２３２は、Ｂ断面像４０２について特定された画像領域を、３次元画像データの画素値（ボクセル値）に基づいて、３次元画像データ全体における当該特定部位に相当するデータ領域に拡張する。この処理は、隣接するＢ断面のデータに対する画像相関などを含んでいてよい。この処理により特定される３次元画像データ中の領域が、前述した「部分画像データ」となる。

主制御部２１１は、選択された特定部位（ブルッフ膜）に相当するＢ断面像４０２および４０３の部分の表示態様を変更する。この処理が実行されたときの表示状態を図４Ｃに示す。図４Ｃにおいて、Ｂ断面像４０２中に点線で示す曲線画像５３１と、Ｂ断面像４０３中に点線で示す曲線画像５３２が、選択された特定部位（ブルッフ膜）を示している。

次に、画像データ変形部２３３は、部分画像データ指定部２３２により指定された部分画像データ（２次元領域）が平面形状に変形されるように、３次元画像データの変形を行う。断面像データ形成部２３４は、変形が施された３次元画像データにＭＰＲ処理などを施すことにより、新たなＣ断面像データと、互いに直交する２つの新たなＢ断面像データとを形成する。これら断面像データの断面は、たとえば、画像データ変形処理の直前にウィンドウ３００に表示されていたＣ断面像４０１、並びにＢ断面像４０２および４０３と同じである。なお、新たなＣ断面像データは、平均化範囲設定部３２４を用いて設定された平均化処理の範囲（ピクセル数）に含まれるＣ断面像データを平均化することによって形成される。

主制御部２１１は、新たなＣ断面像データに基づく新たなＣ断面像を、Ｃ断面像４０１に替えて、横断面像表示部３０１に表示させる。また、主制御部２１１は、２つの新たなＢ断面像データに基づく２つの新たなＢ断面像を、Ｂ断面像４０２および４０３に替えて、縦断面像表示部３０２および３０３に表示させる。

新たなＣ断面像および新たなＢ断面像においては、被検眼Ｅの特定部位（ブルッフ膜）が直線形状に描画される。これら断面像の例を図４Ｄに示す。図４Ｄには、新たなＣ断面像４１１と、新たなＢ断面像４１２および４１３が示されている。

新たなＢ断面像４１２においては、変形前には曲線画像５３１で描画されていた特定部位（ブルッフ膜）が、直線画像５４１として描画されている。さらに、新たなＢ断面像４１２の他の部位は、曲線画像５３１から直線画像５４１への変形に応じた変形を伴って描画されている。直線画像５４１は、たとえば、他の部位と異なる表示態様で表示される。

同様に、新たなＢ断面像４１３においては、変形前には曲線画像５３２で描画されていた特定部位（ブルッフ膜）が、直線画像５４２として描画されている。さらに、新たなＢ断面像４１３の他の部位は、曲線画像５３２から直線画像５４２への変形に応じた変形を伴って描画されている。直線画像５４２は、たとえば、他の部位と異なる表示態様で表示される。

このようにして、ユーザは、被検眼Ｅの所望の部位を平坦化したＢ断面像を観察することができる。このＢ断面像によれば、当該部位と他の部位との位置関係を容易に把握することができる。また、以下に説明するＣ断面位置の変更において、当該部位にＣ断面を設定することにより、当該部位（ブルッフ膜など）の形態を表すＣ断面像を観察することができる。

（Ｃ断面位置の変更）
Ｃ断面位置を変更する処理について説明する。Ｃ断面は、ｚ方向に直交するｘｙ面に平行な断面である。横断面像表示部３０１に表示されているＣ断面像４１１の断面位置は、Ｂ断面像４１２上の直線画像５１１（Ｃ断面位置画像）、および、Ｂ断面像４１３上の直線画像５１２（Ｃ断面位置画像）により示されている。

直線画像５１１は、ｚ方向（縦断面像表示部３０２における左右方向）に移動可能とされている。同様に、直線画像５１２は、ｚ方向（縦断面像表示部３０３における上下方向）に移動可能とされている。ユーザは、操作部２４２（たとえばマウス等のポインティングデバイス）を用いて、直線画像５１１または５１２をｚ方向に移動させることができる。ここで、直線画像５１１（または直線画像５１２）が移動されると、主制御部２１１は、これに連動して直線画像５１２（または直線画像５１１）の表示位置を移動させる。

また、直線画像５１１（または直線画像５１２）が移動されると、主制御部２１１は、移動後の直線画像５１１（または直線画像５１２）の位置情報（ｚ座標）を断面像データ形成部２３４に送る。断面像データ形成部２３４は、変形後の３次元画像データに対してＭＰＲ処理などを適用し、このｚ座標におけるＣ断面のＣ断面像データを形成する。形成されたＣ断面像データは主制御部２１１に送られる。主制御部２１１は、入力されたＣ断面像データに基づく新たなＣ断面像を、直前まで表示されていたＣ断面像に替えて、横断面像表示部３０１に表示させる。

なお、直線画像５１１（または直線画像５１２）が連続的に移動されることがある。その場合、主制御部２１１は、たとえば、連続的に移動されている直線画像５１１（または直線画像５１２）の位置情報を逐次に断面像データ形成部２３４に送る。断面像データ形成部２３４は、逐次に入力される位置情報に基づいてＣ断面像データを逐次に形成する。逐次に形成されるＣ断面像データは、主制御部２１１に逐次に送られる。主制御部２１１は、逐次に入力されるＣ断面像データに基づく新たなＣ断面像により、横断面像表示部３０１に表示される画像を更新する。

このようにして、ユーザは、所望のＣ断面の形態を観察することができる。

（Ｂ断面位置の変更）
Ｂ断面位置を変更する処理について説明する。Ｂ断面は、ｚ方向に沿う断面である。この実施形態では、ｙｚ断面のＢ断面像４１２と、ｘｚ断面のＢ断面像４１３とが表示される。縦断面像表示部３０２に表示されているＢ断面像４１２の断面位置は、Ｃ断面像４１１およびＢ断面像４１３上に提示された直線画像５０２（Ｂ断面位置画像）により示されている。同様に、縦断面像表示部３０３に表示されているＢ断面像４１３の断面位置は、Ｃ断面像４１１およびＢ断面像４１２上に提示された直線画像５０１（Ｂ断面位置画像）により示されている。また、正面画像４０４上に提示された直線画像５２３および５２１も、それぞれＢ断面像４１２および４１３の断面位置を示している。

直線画像５０１は、ｙ方向（横断面像表示部３０１における上下方向）に移動可能とされている。同様に、直線画像５０２は、ｘ方向（横断面像表示部３０１における左右方向）に移動可能とされている。ユーザは、操作部２４２（たとえばマウス等のポインティングデバイス）を用いて、直線画像５０１および５０２を移動させることができる。

また、直線画像５０１（または直線画像５０２）が移動されると、主制御部２１１は、移動後の直線画像５０１（または直線画像５０２）の位置情報を断面像データ形成部２３４に送る。断面像データ形成部２３４は、変形後の３次元画像データに対してＭＰＲ処理などを適用し、この位置情報に示すＢ断面のＢ断面像データを形成する。形成されたＢ断面像データは主制御部２１１に送られる。主制御部２１１は、入力されたＢ断面像データに基づく新たなＢ断面像を、直前まで表示されていたＢ断面像に替えて、縦断面像表示部３０３（または縦断面像表示部３０２）に表示させる。

なお、直線画像５０１（または直線画像５０２）が連続的に移動されることがある。その場合、主制御部２１１は、たとえば、連続的に移動されている直線画像５０１（または直線画像５０２）の位置情報を逐次に断面像データ形成部２３４に送る。断面像データ形成部２３４は、逐次に入力される位置情報に基づいてＢ断面像データを逐次に形成する。逐次に形成されるＢ断面像データは、主制御部２１１に逐次に送られる。主制御部２１１は、逐次に入力されるＢ断面像データに基づく新たなＢ断面像により、縦断面像表示部３０３（または縦断面像表示部３０２）に表示される画像を更新する。

このようにして、ユーザは、所望のＢ断面の形態を観察することができる。

［効果］
眼科撮影装置１の効果について説明する。

眼科撮影装置１は、取得部と、指定部と、変形部と、形成部と、表示制御部とを有する。

取得部は、ＯＣＴユニット１００と、眼底カメラユニット２のうち信号光ＬＳの光路を形成する要素と、画像形成部２２０と、３次元画像データ形成部２３１とを含む。取得部は、光コヒーレンストモグラフィを用いることにより被検眼Ｅの３次元画像データを取得する。

指定部は、部分画像データ指定部２３２を含む。また、指定部は、ユーザインターフェイス２４０を含んでよい。指定部は、被検眼Ｅの特定部位に相当する３次元画像データの一部である部分画像データを指定するように機能する。

変形部は、画像データ変形部２３３を含む。変形部は、指定部により指定された部分画像データがあらかじめ設定された形状に変形されるように３次元画像データを変形することにより、新たな３次元画像データを作成する。

形成部は、断面像データ形成部２３４を含む。形成部は、変形部により作成された新たな３次元画像データに基づいて断面像データを形成する。

表示制御部は、主制御部２１１を含む。表示制御部は、形成部により形成された断面像データに基づく画像を表示手段に表示させる。なお、表示手段は、この実施形態のように眼科撮影装置１に含まれていてもよいし（表示部２４１）、外部に設けられていてもよい。

このような眼科撮影装置１によれば、被検眼Ｅの特定部位が所定形状で描画された断面像を表示することが可能である。よって、この特定部位に注目して観察を行いつつ、この特定部位に対する他の部位の関係を容易に把握することができる。たとえば、網膜の特定層（ブルッフ膜など）に注目しつつ、この特定層を基準とした他の層の形状や、この特定層と他の層との間の距離などを容易に把握することが可能である。このように、実施形態に係る眼科撮影装置１によれば、眼科画像診断の新たな手法を提供することが可能である。

実施形態において、被検眼Ｅの特定部位に相当する部分画像データは、３次元画像データ中の２次元領域であってよい。その場合、変形部は、この２次元領域が平面形状または所定の曲面形状に変形されるように、３次元画像データの変形を行うことができる。

この構成によれば、被検眼Ｅにおいて実質的に２次元領域として考慮することが可能な任意の組織（層組織、層境界など）を、好適に観察することが可能である。なお、特定部位の形態や観察目的などに応じて、２次元領域の変形後の形状を任意に設定することが可能である。

なお、部分画像データが２次元領域でない場合がある。たとえば部分画像データが３次元領域である場合、この３次元領域が任意の形状になるように３次元画像データを変形することができる。この変形後の形状は、たとえば、直方体状、立方体状、所定の曲板形状などがある。

実施形態において、形成部は、断面像データとして、光コヒーレンストモグラフィにおいて被検眼Ｅに照射された光（信号光ＬＳ）の進行方向（ｚ方向）に対して実質的に直交する横断面（ｘｙ面）における横断面像データ（Ｃ断面像データ）を形成することができる。さらに、表示制御部は、この横断面像データに基づく横断面像（Ｃ断面像）を表示手段に表示させることができる。

この構成によれば、横方向（ｘｙ方向）の断面像を観察することができる。特に、平面形状に変形された特定部位の形態を横断面像として観察することができる。被検眼Ｅの組織には、たとえば眼底Ｅｆの層組織や層境界のように、ｘｙ方向に広がり、且つｚ方向に屈曲・湾曲した形状のものがある。このような組織を従来の技術で画像化すると、横断面像には、目的の組織だけでなく他の組織も描画されるので、目的の組織だけを観察することはできない。これに対し、この実施形態によれば、目的の組織のみが描画された横断面像を観察することができ、この組織の状態を詳細に観察することが可能となる。

実施形態において、横断面（ｘｙ面）の位置を指定するための第１の操作部が設けられていてよい。第１の操作部は、ユーザインターフェイス２４０を含む。上記構成においては、第１の操作部は、直線画像５１１および５１２、並びに操作部２４２を含む。形成部は、第１の操作部を介して指定された横断面における新たな横断面像データを形成する。表示制御部は、この新たな横断面像データに基づいて、表示手段に表示される横断面像を更新する。なお、この更新処理は、表示される横断面像を切り替えることを示す。

このような構成によれば、ユーザは、３次元画像データが取得された被検眼Ｅの領域（３次元スキャンが実行された走査領域）における所望の横断面を観察することができる。

実施形態において、形成部は、断面像データとして、横断面（Ｃ断面）に直交する縦断面（Ｂ断面）における縦断面像データ（Ｂ断面像データ）を形成することができる。さらに、表示制御部は、次の表示処理を実行することができる：（１）形成部により形成された縦断面像データに基づく縦断面像（Ｂ断面像）を、横断面像（Ｃ断面像）と並べて表示させる；（２）縦断面像の断面位置（Ｃ断面位置）を示す縦断面位置画像（たとえば直線画像５０１および５０２）を横断面像とともに表示させる；（３）横断面像の断面位置を示す横断面位置画像（たとえば直線画像５１１および５１２）を縦断面像とともに表示させる。

このような構成によれば、被検眼Ｅの横断面像および縦断面像の双方を観察することができるとともに、横断面像と縦断面像との間の位置関係を容易に把握することができる。したがって、好適な診断支援を提供することが可能である。

実施形態において、形成部は、上記縦断面像データとして、互いに直交する２つの縦断面における第１の縦断面像データおよび第２の縦断面像データを形成することができる。さらに、表示制御部は、次の表示処理を実行することができる：（１）第１の縦断面像データに基づく第１の縦断面像（たとえばＢ断面像４０２または４１２）と、第２の縦断面像データに基づく第２の縦断面像（たとえばＢ断面像４０３または４１３）とを、横断面像（たとえばＣ断面像４０１または４１１）と並べて表示させる；（２）第１の縦断面像の断面位置を示す第１の縦断面位置画像（たとえば直線画像５０２）と、第２の縦断面像の断面位置を示す第２の縦断面位置画像（たとえば直線画像５０１）とを、横断面像とともに表示させる；（３）横断面像の断面位置を示す横断面位置画像（たとえば直線画像５１１および５１２）を、第１の縦断面像および第２の縦断面像のそれぞれとともに表示させる。なお、第１の縦断面像の断面位置を示す第１の縦断面位置画像（たとえば直線画像５０２）を第２の縦断面像とともに表示させること、そして、第２の縦断面像の断面位置を示す第２の縦断面位置画像（たとえば直線画像５０１）を第１の縦断面像とともに表示させることも可能である。

このような構成によれば、被検眼Ｅの横断面像と、互いに直交する２つの縦断面像とを観察することができるとともに、横断面像と各縦断面像との間の位置関係（さらには２つの縦断面像の間の位置関係）を容易に把握することができる。したがって、好適な診断支援を提供することが可能である。

実施形態において、縦断面（Ｂ断面）の位置を指定するための第２の操作部が設けられていてよい。第２の操作部は、ユーザインターフェイス２４０を含む。上記構成においては、第２の操作部は、直線画像５０１および５０２、並びに操作部２４２を含む。形成部は、第２の操作部を介して指定された縦断面における新たな縦断面像データを形成する。表示制御部は、次の表示処理を実行することができる：（１）新たな縦断面像データに基づいて、表示手段に表示される縦断面像を更新する；（２）第２の操作部により指定された縦断面（Ｂ断面）に基づいて、横断面像（たとえばＣ断面像４０１または４１１）に対する縦断面位置画像（たとえば直線画像５０１および５０２）の表示位置を変更する。

このような構成によれば、ユーザは、３次元画像データが取得された被検眼Ｅの領域（３次元スキャンが実行された走査領域）における所望の縦断面を観察することができる。

実施形態において、被検眼Ｅを撮影して正面画像データを取得する撮影部が設けられていてよい。さらに、表示制御部は、次の表示処理を実行することができる：（１）正面画像データに基づく正面画像（たとえば正面画像４０４）を、横断面像および縦断面像と並べて表示させる；（２）縦断面位置画像（たとえば直線画像５２２および５２３）を正面画像とともに表示させる。

このような構成によれば、表示されている縦断面像の断面が正面画像のどこに位置するか容易に把握することができる。なお、正面画像データと３次元画像データとの間の位置合わせについては、たとえば、３次元画像データに基づく加工正面画像（シャドウグラムなど）を形成し、この加工正面画像と正面画像との間で行うことができる。

実施形態において、第３の操作部が設けられていてよい。第３の操作部は、ユーザインターフェイス２４０を含む。上記構成においては、第３の操作部は、表示部２４１（ウィンドウ３００に表示される画面）および操作部２４２を含む。さらに、形成部は、取得部により取得された３次元画像データに基づいて、光コヒーレンストモグラフィにおいて被検眼Ｅに照射された光（信号光ＬＳ）の進行方向（ｚ方向）に実質的に沿う基準断面（任意のＢ断面）における基準断面像データを形成することができる。表示制御部は、基準断面像データに基づく基準断面像（たとえばＢ断面像４０２および４０３）を表示手段に表示させることができる。基準断面像中の画像領域が第３の操作部を介して指定されたときに、指定部は、この画像領域に基づき３次元画像データを解析することによって、部分画像データの指定を行うことができる。第３の操作部により指定される画像領域は、被検眼Ｅの特定部位に相当する。

このような構成によれば、ユーザは、基準断面像を観察して注目部位を把握することができ、その注目部位が所定の形状に変形された画像を観察することが可能である。

実施形態において、第４の操作部が設けられていてよい。第４の操作部は、ユーザインターフェイス２４０を含む。上記構成においては、第４の操作部は、表示部２４１（ウィンドウ３００に表示される画面）および操作部２４２を含む。さらに、表示制御部は、被検眼Ｅの複数の組織が選択可能に提示された選択情報（たとえば基準層選択部３２２）を表示手段に表示させることができる。選択情報に提示された複数の組織のうちのいずれか（たとえばブルッフ膜）が第４の操作部を介して選択されたときに、指定部は、組織の選択結果に基づき３次元画像データを解析することにより、選択された組織に相当する３次元画像データの部分を特定することができる。この特定された部分が部分画像データとして用いられる。

このような構成によれば、ユーザは、選択情報に提示された選択肢のうちから所望の組織を選択することができ、選択された組織が所定の形状に変形された画像を観察することが可能である。

実施形態において、形成部は、取得部により取得された３次元画像データに基づいて、光コヒーレンストモグラフィにおいて被検眼Ｅに照射された光（信号光ＬＳ）の進行方向（ｚ方向）に実質的に沿う基準断面（任意のＢ断面）における基準断面像データを形成する。表示制御部は、次の表示処理を実行することができる：（１）基準断面像データに基づく基準断面像（たとえばＢ断面像４０２および４０３）を表示手段に表示させる；（２）複数の組織のうちのいずれか（たとえばブルッフ膜）が第４の操作部を介して選択されたときに、選択された組織に相当する基準断面像の部分の表示態様を変更する（たとえば曲線画像５３１および５３２）。

このような構成によれば、ユーザが選択情報から選択した組織を基準断面像上に示すことができる。よって、ユーザは、自身が選択した組織を視覚的に把握できる。なお、上記表示態様の変更を、更新表示された後の断面像に反映させることができる。

［第１変形例］
上記実施形態においては、光路長変更部４１の位置を変更することにより、信号光ＬＳの光路と参照光ＬＲの光路との光路長差を変更しているが、この光路長差を変更する手法はこれに限定されるものではない。たとえば、参照光の光路に反射ミラー（参照ミラー）を配置し、この参照ミラーを参照光の進行方向に移動させて参照光の光路長を変更することによって、当該光路長差を変更することが可能である。また、被検眼Ｅに対して眼底カメラユニット２やＯＣＴユニット１００を移動させて信号光ＬＳの光路長を変更することにより当該光路長差を変更するようにしてもよい。

被検眼Ｅの正面画像と横断面像とを重ねて表示させることが可能である。たとえば、横断面像を正面画像上に表示させることができる。この変形例に係る眼科撮影装置は、上記の取得部、指定部、変形部、形成部および表示制御部に加え、被検眼Ｅを撮影して正面画像データを取得する撮影部を有する。この正面画像データは、眼底カメラユニット、ＳＬＯユニット、スリットランプユニットなどの任意の撮影ユニットにより取得された画像データであってよく、一例として、カラー眼底像データ、フルオレセイン蛍光画像データ、インドシアニングリーン蛍光画像データ、自発蛍光画像データ、赤外画像データなどがある。さらに、表示制御部は、正面画像データに基づく正面画像と、横断面像データに基づく横断面像（Ｃ断面像）とを重ねて表示させる。

この処理において、正面画像データと横断面像データ（またはボリュームデータ）との間の位置合わせを行うことができる。この位置合わせ処理は、たとえば、ボリュームデータに基づく正面画像データと、撮影部により取得された正面画像データとの間のレジストレーションである。ボリュームデータに基づく正面画像データとしては、表示対象の横断面像データ自体、シャドウグラムなどがある。このシャドウグラムは、少なくとも眼底表面およびその近傍に相当するデータを含む範囲を積算することによって作成される。これら正面画像データの間の位置合わせ処理は、たとえば、画像相関処理や、特徴点同士の位置合わせ処理などを含む。これら正面画像データの間の位置合わせ結果をボリュームデータ全体に自然に反映させることが可能である。それにより、横断面の位置の変更がなされたときに、変更後の横断面位置における横断面像を正面画像に重ねて表示させることができる。

なお、この変形例に係る眼科撮影装置は撮影部を内蔵した構成であるが、他の眼科撮影装置によって取得された正面画像データを受け付け、この正面画像データに基づく正面画像と、自身により取得されたボリュームデータから形成された横断面像データに基づく横断面像とを、重ねて表示させることも可能である。

また、横断面像に代えて、ボリュームレンダリング画像を正面画像と重ねて表示させる構成も可能である。より具体的には、ボリュームレンダリングにより形成された擬似的な３次元画像データにおいて眼底表面に相当する領域と、正面画像とを重ねるように、表示制御を行うことができる。この処理における位置合わせ処理は、上記と同様である。

［第２変形例］
画像処理部２３０は、ボリュームデータを解析する解析部を有していてよい。解析部は、たとえば、眼底Ｅｆの第１の層組織（層境界）と第２の層組織（層境界）との間の距離（厚さ）を求めることができる。この処理は、たとえば次のステップを含む：（１）ボリュームデータの各Ａラインについて、そのＡライン上のボクセルのうち第１の層組織に相当する第１のボクセルと第２の層組織に相当する第２のボクセルとを特定する；（２）各Ａラインについて、第１のボクセルと第２のボクセルとの距離を算出する。このような処理により、ボリュームデータの各Ａラインにおける第１の層領域と第２の層領域との間の距離（層間距離）が得られる。この情報は、ボリュームデータのｘｙ座標系における定義域における層間距離の分布を表すものである。

表示制御部は、この分布情報を視覚的に表示させることができる。その表示態様としては、厚さマップの表示、グラフ表示などがある。厚さマップの表示の例として、カラーマップ表示がある。カラーマップ表示は、分布情報における層間距離の値の範囲を複数の部分範囲に分割し、各部分範囲に表示色を割り当て、この割り当てに応じて各画素（ｘｙ座標）の画素値を設定することによって行われる。表示制御部は、カラーマップなどの分布画像を、被検眼の横断面像、縦断面像および正面画像のうちの１つ以上とともに表示させることができる。その表示態様としては、並列表示や重畳表示がある。並列表示は、横断面像、縦断面像および正面画像のうちの１つ以上の画像と、分布画像とを並べて表示させる方法である。重畳表示は、横断面像および／または正面画像と、分布画像とを重ねて表示させる方法である。

［第３変形例］
上記実施形態では、ｚ方向に沿うＢ断面やｚ方向に直交するＣ断面の形態を観察する場合について説明したが、任意の方向に直交する断面の形態を観察できるようにすることも可能である。本変形例では、部分画像データ指定部２３２は、上記実施形態と同様に、手動設定または自動設定により、取得された被検眼の３次元画像データから特定部位に相当する部分画像データを指定する。指定された当該部分画像データに対して、手動または自動により、断面方向を任意に指定することが可能である。

（手動による断面方向の指定）
図５に、本実施形態の第３変形例に係る眼科撮影装置の制御系の構成を示す。図５は、手動により部分画像データに対し断面方向を指定する場合に適用可能な制御系の構成例を表す。図５において、図３と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

本変形例に係る眼科撮影装置には、図３の画像処理部２３０に代えて図５の画像処理部２３０ａが適用される。図５に示す制御系の構成が図３に示す制御系の構成と異なる点は、画像データ変形部２３３に代えて断面設定部２３５ａをが設けられている点である。すなわち、本変形例に係る画像処理部２３０ａは、３次元画像データ形成部２３１と、部分画像データ指定部２３２と、断面設定部２３５ａと、断面像データ形成部２３４とを有する。断面設定部２３５ａは、部分画像データに基づいて３次元画像データに対して断面を設定する。断面設定部２３５ａによる断面の設定には、少なくとも断面の向きの設定が含まれ、さらに、断面の位置の設定が含まれていてもよい。断面の向きが設定される場合、断面設定部２３５ａは、たとえば、部分画像データ中の注目部位を通過する１以上の断面（設定された向きの断面）を設定することができる。なお、２以上の断面が設定される場合、断面の間隔を自動または手動で設定することが可能である。また、２以上の注目部位に対してそれぞれ断面を設定することも可能である。断面像データ形成部２３４は、断面設定部２３５ａにより設定された断面を表す断面像データを形成する。

主制御部２１１は、指定された部分画像データに基づく任意の画像を表示部２４１に表示させる。ユーザは、表示された画像に基づいて所望の断面を設定するための操作を行う。断面の手動設定において参照される表示画像は、たとえば、断面像または擬似的３次元画像を含む。

表示画像が断面像である場合について説明する。この断面像は、任意の断面を表す画像であってよく、たとえば１以上の横断面像および／または１以上の縦断面像を含んでいてよい。断面像データ形成部２３４は、部分画像データの少なくとも一部（または、それを含む３次元画像データの少なくとも一部のデータ）に対してＭＰＲ処理を施す。このＭＰＲ処理において適用される断面が横断面および／または縦断面である場合、当該断面は、部分画像データ（つまり３次元画像データ）に適用されている３次元座標系に基づき設定される。なお、縦断面像が適用される場合であって、かつ３次元画像データがスタックデータである場合には、このスタックデータを構成する複数の縦断面像のうちから１以上の縦断面像を任意に選択することが可能である。一方、ＭＰＲ処理において適用される断面が横断面でも縦断面でもない場合、当該断面は、自動または手動で設定される。自動設定の場合の例として、あらかじめ設定された向きの断面を適用することができる。また、部分画像データや３次元画像データを解析して上記注目部位を特定し、特定された注目部位を通過するように既定の向きの断面を設定するようにしてもよい。手動設定の場合の例として、画像処理部２３０ａは、所定のレンダリング処理（ＭＰＲ、ボリュームレンダリング等）を実行することで表示用の画像データを生成し、生成された画像データに基づく画像が主制御部２１１によって表示部２４１に表示される。ユーザは、この表示画像を参照して断面を設定することができる。

表示画像が擬似的３次元画像である場合、画像処理部２３０ａは、部分画像データの少なくとも一部（または、それを含む３次元画像データの少なくとも一部のデータ）に対してボリュームレンダリング等を施すことにより、擬似的３次元画像データを形成する。主制御部２１１は、この擬似的３次元画像データに基づく画像（擬似的３次元画像）を表示部２４１に表示させる。

図６に、表示部２４１に表示された視神経乳頭領域の縦断面像を模式的に示す。視神経乳頭領域６００には、篩状板領域６０１が描出されている。篩状板領域６０１には、複数の孔部が描出されている。孔部は、視神経などの経路に相当する。篩状板領域６０１の状態の観察は、眼科疾患（特に、緑内障）の診断に有用な場合がある。

ユーザは、表示部２４１に表示され視神経乳頭領域６００のレンダリング画像（断面像や擬似的な３次元画像）に対し、操作部２４２（マウスなどのポインティングデバイス）を用いて断面を指定する。ユーザによる断面の指定は、当該断面の向き（断面の法線方向）の指定や、当該断面の位置および向きの指定により行われる。たとえば、ユーザが操作部２４２を用いて、篩状板領域６０１の上面の法線方向６１０を指定すると、断面設定部２３５ａは、３次元画像データに対して、当該指定された方向の断面を設定する。また、縦断面像などの場合には、断面設定部２３５ａは、孔部の向きを求め、求められた孔部の向きから断面を設定することも可能である。

他の例として、ユーザが篩状板領域６０１の注目部位を指定した場合、断面設定部２３５ａは、指定された注目部位に基づいて断面を取得することができる。たとえば、篩状板領域６０１の上面が注目部位として指定された場合、断面設定部２３５ａは、まず、指定された上面の向きを求める。この処理は、たとえば、上面の所定位置（たとえば中心位置）における接線を算出し、この接線の方向を上面の向きとして定義することができる（なお、必要に応じ、上面に対するスムージング処理が事前に実行される）。或いは、上面の複数の位置に基づいて上面の向きを定義することも可能である。その一具体例として、上面の両端を結ぶ線分を求め、この線分に直交する方向を上面の向きとして定義することができる。他の具体例として、上面の複数の位置についてそれぞれ向きを求め、それらの統計値（最頻値、平均値など）を上面の向きとして定義することができる。

断面像データ形成部２３４は、断面設定部２３５ａにより設定された断面を表す断面像データを形成する。主制御部２１１は、断面像データ形成部２３４により形成された断面像データに基づく断面像を表示部２４１に表示させる。これにより、任意の断面の形態を観察することが可能になる。また、孔部の向きや分布（３次元分布）を容易に把握することが可能になる。

また、断面像データ形成部２３４は、断面設定部２３５ａにより設定された断面に直交する断面（たとえば、図６の断面６１１〜６１３）を表す断面像データを形成するようにしてもよい。断面６１１〜６１３は、互いに平行でなくてもよい。画像処理部２３０ａは、断面像データ形成部２３４により形成された複数の断面像データに対し、断面方向に並ぶ数ピクセル（たとえば、７ピクセルまたは８ピクセル）分のデータを積算することにより特徴強調画像を形成することが可能である。また、画像処理部２３０ａは、３次元画像データや部分画像データから特徴強調画像を形成してもよい。これにより、部分画像データに篩状板領域６０１が含まれている場合に、篩状板領域６０１における孔部以外の部位の線維構造などの観察が可能になる。

なお、手動により断面方向を指定する場合、主制御部２１１は、複数の断面方向が選択可能に提示された選択情報を表示部２４１に表示させてもよい。この選択情報の例として、複数の断面方向が列挙されたドロップダウンリストがある。ユーザは、選択情報に提示された複数の断面方向のうち所望のものを、操作部２４２を用いて選択する。或いはまた、主制御部２１１は、断面方向のｘ方向、ｙ方向、およびｚ方向それぞれの角度を入力するための上下ボタン付き数値入力画面を表示部２４１に表示させる。ユーザは、操作部２４２を用いて上ボタンまたは下ボタンを指定することにより、上下ボタン付き数値入力画面に表示された数値（角度）を増減させる。また、主制御部２１１は、断面方向を示すアイコン（矢印）を画像に重畳して表示させて、ユーザによりアイコンを回転させることにより断面方向を指定できるようにしてもよい。

（自動による部分画像データの断面方向の指定）
図７に、本実施形態の第３変形例に係る眼科撮影装置の制御系の構成を示す。図７は、部分画像データに対し断面方向を自動で指定する場合に適用可能な制御系の構成例を表す。図７において、図３と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。なお、上記した手動指定の説明において説明された任意の処理を本例に適用することができる。

本変形例に係る眼科撮影装置には、図３の画像処理部２３０に代えて図７の画像処理部２３０ｂが適用される。図７に示す制御系の構成が図３に示す制御系の構成と異なる点は、画像データ変形部２３３に代えて断面設定部２３５ｂをが設けられている点である。すなわち、本変形例に係る画像処理部２３０ｂは、３次元画像データ形成部２３１と、部分画像データ指定部２３２と、断面設定部２３５ｂと、断面像データ形成部２３４とを有する。断面設定部２３５ａは、部分画像データ指定部２３２により指定された部分画像データを解析することにより断面方向を求め、当該部分画像データに対して当該求められた断面方向を設定する。断面像データ形成部２３４は、断面設定部２３５ａにより設定された断面を表す断面像データを形成する。

断面設定部２３５ｂは、部分画像データの縦断面像から当該部分画像データの断面を決定し、決定された断面を当該部分画像データに設定することが可能である。

たとえば、部分画像データに篩状板領域６０１が含まれるものとする。断面設定部２３５ｂは、部分画像データを解析することにより篩状板領域６０１の上面を特定し、特定された上面の傾斜角度から断面の位置や向きを決定する。断面設定部２３５ｂは、３次元画像データに対し、当該決定された断面を設定する。

或いは、断面設定部２３５ｂは、篩状板領域６０１付近の画素の輝度情報から、所定の閾値以下の輝度を有する部分を篩状板領域６０１の孔部として抽出し、抽出された孔部の領域をワイヤモデル化する。断面設定部２３５ｂは、モデル化されたワイヤモデルの始点と終点との位置のずれ方向や、ワイヤモデルの所定の位置における接線方向やワイヤモデルにおける所定の２点の位置を結ぶ線分の傾き方向を断面の向き（孔部の向き）として決定し、決定された断面を当該部分画像データに設定する。

また、断面設定部２３５ｂは、部分画像データの横断面像から当該部分画像データの断面を決定し、決定された断面を当該部分画像データに設定することが可能である。

この場合、断面設定部２３５ｂは、互いに平行な複数の横断面における篩状板領域６０１の孔部の位置の連結状態を特定し、特定された連結状態により断面の向き（孔部の向き）を決定し、決定された断面を当該部分画像データに設定する。なお、断面設定部２３５ｂは、互いに平行ではない複数の横断面における篩状板領域６０１の孔部の位置の連結状態を特定するようにしてもよい。

断面像データ形成部２３４は、断面設定部２３５ｂにより設定された断面を表す断面像データを形成する。主制御部２１１は、断面像データ形成部２３４により形成された断面像データに基づく断面像を表示部２４１に表示させる。これにより、任意の断面の形態を観察することが可能になる。また、孔部の向きや分布（３次元分布）を容易に把握することが可能になる。

また、断面像データ形成部２３４は、断面設定部２３５ｂにより設定された断面に直交する断面を表す断面像データを形成するようにしてもよい。断面６１１〜６１３は、互いに平行でなくてもよい。画像処理部２３０ｂは、断面像データ形成部２３４により形成された複数の断面像データに対し、断面方向に並ぶ数ピクセル（たとえば、７ピクセルまたは８ピクセル）分のデータを積算することにより特徴強調画像を形成することが可能である。また、画像処理部２３０ｂは、３次元画像データや部分画像データから特徴強調画像を形成してもよい。これにより、部分画像データに篩状板領域６０１が含まれている場合であっても、篩状板領域６０１における孔部以外の部位の線維構造などの観察が可能になる。

なお、断面設定部２３５ｂは、部分画像データにおける篩状板領域６０１の近傍に基づいて断面を設定するようにしてもよい。この場合、断面設定部２３５ｂは、篩状板領域６０１の近傍における乳頭底面の向きを特定し、特定された乳頭底面の向きに基づいて篩状板領域６０１における断面の向きを決定する。

以上のように、第３の変形例では、３次元画像データから指定された部分画像データに対して任意の断面方向の断面を表す断面像データを形成するようにしたので、任意断面の形態の観察が可能になる。たとえば、部分画像データに篩状板領域が含まれる場合、篩状板領域における孔部以外の部位の線維構造等の観察が可能になる。なお、上記処理の対象は篩状板に限定されず、任意の部位に適用することができる。

〈眼科画像表示装置〉
実施形態に係る眼科画像表示装置について説明する。以下に説明する事項のうち、前述した眼科撮影装置１と実質的に同一の事項については、その詳細な説明を省略する。

図８に示す眼科画像表示装置１０００は、外部のＯＣＴ装置により取得された被検眼の３次元画像データの入力を受け、この３次元画像データを変形し、変形後の３次元画像データに基づいて断面像を表示する。

眼科画像表示装置１０００は、制御部１２１０と、画像処理部１２３０と、ユーザインターフェイス１２４０と、データ受付部１２５０とを有する。

データ受付部１２５０は、外部のＯＣＴ装置により取得された被検眼の３次元画像データを受け付ける。また、データ受付部１２５０は、外部の眼科撮影装置により取得された被検眼の正面画像データを受け付ける。データ受付部１２５０は、たとえば通信インターフェイスやドライブ装置など、データの受け付け形態に応じた構成を含む。データ受付部１２５０は「受付部」として機能する。

制御部１２１０は、眼科画像表示装置１０００の各部の制御と、各種の演算処理を実行する。制御部１２１０は、たとえば、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ等を含んで構成される。制御部１２１０には、主制御部１２１１と記憶部１２１２が設けられている。

主制御部１２１１は各種の制御および各種の演算処理を行う。主制御部１２１１は「表示制御部」として機能する。記憶部１２１２は、各種のデータを記憶する。記憶部１２１２に記憶されるデータとしては、たとえば、ＯＣＴ画像の画像データ（３次元画像データなど）、正面画像データ、被検眼情報などがある。また、記憶部１２１２には、眼科画像表示装置１０００を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。

画像処理部１２３０は、各種の画像処理や解析処理を施す。画像処理部１２３０は、部分画像データ指定部１２３２と、画像データ変形部１２３３と、断面像データ形成部１２３４とを有する。部分画像データ指定部１２３２は「指定部」として機能する。画像データ変形部１２３３は「変形部」として機能する。断面像データ形成部１２３４は「形成部」として機能する。

部分画像データ指定部１２３２は、上記眼科撮影装置１の部分画像データ指定部２３２と同様の処理を実行することにより、被検眼Ｅの特定部位に相当する３次元画像データの一部である部分画像データを指定する。

画像データ変形部１２３３は、上記眼科撮影装置１の画像データ変形部２３３と同様の処理を実行することにより、部分画像データ指定部１２３２によって指定された部分画像データがあらかじめ設定された形状に変形されるように３次元画像データを変形する。

断面像データ形成部１２３４は、上記眼科撮影装置１の断面像データ形成部２３４と同様の処理を実行することにより、画像データ変形部１２３３によって変形された３次元画像データ（変形３次元画像データ）に基づいて、断面像データを形成する。

以上のように機能する画像処理部１２３０は、たとえば、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、上記機能をマイクロプロセッサに実行させるコンピュータプログラムがあらかじめ格納されている。

ユーザインターフェイス１２４０には、表示部１２４１と操作部１２４２とが含まれる。表示部１２４１は、任意の表示デバイスを含んで構成される。操作部１２４２は、任意の操作デバイスを含んで構成される。

眼科画像表示装置１０００は、たとえば、上記ウィンドウ３００と同様の画面を表示する。さらに、この画面を用いることにより、上記眼科撮影装置１と同様の動作を実行することが可能である。

このような眼科画像表示装置１０００によれば、被検眼の特定部位が所定形状で描画された断面像を表示することが可能である。よって、この特定部位に注目して観察を行いつつ、この特定部位に対する他の部位の関係を容易に把握することができる。したがって、眼科画像診断の新たな手法を提供することが可能である。

上記の実施形態または変形例において眼科撮影装置１について説明した事項のうち任意のものを、眼科画像表示装置１０００に適用することが可能である。

また、上記の実施形態または変形例において、画像データ変形部２３３は、部分画像データがあらかじめ設定された形状に変形されるように３次元画像データを変形することにより、新たな３次元画像データを作成するものに限定されない。

また、眼科画像表示装置１０００は、受付部と、指定部と、断面設定部と、形成部と、表示制御部とを含んで構成されてもよい。受付部は、光コヒーレンストモグラフィを用いて取得された被検眼の３次元画像データを受け付ける。指定部は、被検眼の特定部位に相当する３次元画像データの一部である部分画像データを指定するために用いられる。断面設定部は、部分画像データに基づいて３次元画像データに対して断面を設定する。形成部は、断面設定部により設定された断面を表す断面像データを形成する。表示制御部は、断面像データに基づく画像を表示手段に表示させる。

上記の実施形態または変形例を実現するためのコンピュータプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な任意の記録媒体に記憶させることができる。この記録媒体としては、たとえば、半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ／ＤＶＤ−ＲＡＭ／ＤＶＤ−ＲＯＭ／ＭＯ等）、磁気記憶媒体（ハードディスク／フロッピー（登録商標）ディスク／ＺＩＰ等）などを用いることが可能である。

また、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じてこのプログラムを送受信することも可能である。

以上に説明した構成は、この発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加等）を適宜に施すことが可能である。

１ 眼科撮影装置
２ 眼底カメラユニット
１００ ＯＣＴユニット
２００ 演算制御ユニット
２１０ 制御部
２１１ 主制御部
２１２ 記憶部
２２０ 画像形成部
２３０、２３０ａ、２３０ｂ 画像処理部
２３１ ３次元画像データ形成部
２３２ 部分画像データ指定部
２３３ 画像データ変形部
２３４ 断面像データ形成部
２３５ａ、２３５ｂ 断面設定部
２４０ ユーザインターフェイス
２４１ 表示部
２４２ 操作部
３００ ウィンドウ
３０１ 横断面像表示部
３０２、３０３ 縦断面像表示部
３０４ 正面画像表示部
３０５ 加工画像表示部
４０１ Ｃ断面像（横断面像）
４０２、４０３ Ｂ断面像（縦断面像）
５０１、５０２、５１１、５１２、５２２、５２３ 直線画像
１０００ 眼科画像表示装置
１２１０ 制御部
１２１１ 主制御部
１２１２ 記憶部
１２３０ 画像処理部
１２３２ 部分画像データ指定部
１２３３ 画像データ変形部
１２３４ 断面像データ形成部
１２４０ ユーザインターフェイス
１２４１ 表示部
１２４２ 操作部
１２５０ データ受付部
Ｅ 被検眼
Ｅｆ 眼底

Claims (15)

1. 光コヒーレンストモグラフィを用いることにより被検眼の３次元画像データを取得する取得部と、
   被検眼の特定部位に相当する前記３次元画像データの一部である部分画像データを指定するための指定部と、
   前記部分画像データがあらかじめ設定された形状に変形されるように前記３次元画像データを変形することにより、新たな３次元画像データを作成する変形部と、
   前記新たな３次元画像データに基づいて断面像データを形成する形成部と、
   前記断面像データに基づく画像を表示手段に表示させる表示制御部と
   を有する眼科撮影装置。
2. 前記部分画像データは、前記３次元画像データ中の２次元領域であり、
   前記変形部は、前記２次元領域が平面形状または所定の曲面形状に変形されるように、前記３次元画像データの変形を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
3. 前記形成部は、前記断面像データとして、光コヒーレンストモグラフィにおいて被検眼に照射された光の進行方向に対して実質的に直交する横断面における横断面像データを形成し、
   前記表示制御部は、前記横断面像データに基づく横断面像を前記表示手段に表示させる
   ことを特徴とする請求項２に記載の眼科撮影装置。
4. 前記横断面の位置を指定するための第１の操作部をさらに有し、
   前記形成部は、前記第１の操作部を介して指定された横断面における新たな横断面像データを形成し、
   前記表示制御部は、前記新たな横断面像データに基づいて、前記表示手段に表示される横断面像を更新する
   ことを特徴とする請求項３に記載の眼科撮影装置。
5. 前記形成部は、前記断面像データとして、前記横断面に直交する縦断面における縦断面像データをさらに形成し、
   前記表示制御部は、
   前記縦断面像データに基づく縦断面像を前記横断面像と並べて表示させ、
   前記縦断面像の断面位置を示す縦断面位置画像を前記横断面像とともに表示させ、
   前記横断面像の断面位置を示す横断面位置画像を前記縦断面像とともに表示させる
   ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の眼科撮影装置。
6. 前記形成部は、前記縦断面像データとして、互いに直交する２つの縦断面における第１の縦断面像データおよび第２の縦断面像データを形成し、
   前記表示制御部は、
   前記第１の縦断面像データに基づく第１の縦断面像と、前記第２の縦断面像データに基づく第２の縦断面像とを、前記横断面像と並べて表示させ、
   前記第１の縦断面像の断面位置を示す第１の縦断面位置画像と、前記第２の縦断面像の断面位置を示す第２の縦断面位置画像とを、前記横断面像とともに表示させ、
   前記横断面像の断面位置を示す横断面位置画像を、前記第１の縦断面像および前記第２の縦断面像のそれぞれとともに表示させる
   ことを特徴とする請求項５に記載の眼科撮影装置。
7. 前記縦断面の位置を指定するための第２の操作部をさらに有し、
   前記形成部は、前記第２の操作部を介して指定された縦断面における新たな縦断面像データを形成し、
   前記表示制御部は、
   前記新たな縦断面像データに基づいて、前記表示手段に表示される縦断面像を更新し、
   前記指定された縦断面に基づいて、前記横断面像に対する前記縦断面位置画像の表示位置を変更する
   ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の眼科撮影装置。
8. 被検眼を撮影して正面画像データを取得する撮影部をさらに有し、
   前記表示制御部は、
   前記正面画像データに基づく正面画像を前記横断面像および前記縦断面像と並べて表示させ、
   前記縦断面位置画像を前記正面画像とともに表示させる
   ことを特徴とする請求項５〜請求項７のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。
9. 被検眼を撮影して正面画像データを取得する撮影部をさらに有し、
   前記表示制御部は、
   前記正面画像データに基づく正面画像と、前記横断面像とを重ねて表示させる
   ことを特徴とする請求項３〜請求項７のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。
10. 被検眼を撮影して正面画像データを取得する撮影部と、
    前記新たな３次元画像データを解析し、被検眼の第１の組織と第２の組織との間の距離の分布を表す分布情報を取得する解析部と
    をさらに有し、
    前記表示制御部は、
    前記正面画像データに基づく正面画像と、前記分布情報に基づく分布画像とを重ねて表示させる
    ことを特徴とする請求項３〜請求項７のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。
11. 第３の操作部をさらに有し、
    前記形成部は、前記取得部により取得された前記３次元画像データに基づいて、光コヒーレンストモグラフィにおいて被検眼に照射された光の進行方向に実質的に沿う基準断面における基準断面像データを形成し、
    前記表示制御部は、前記基準断面像データに基づく基準断面像を前記表示手段に表示させ、
    前記基準断面像中の画像領域が前記第３の操作部を介して指定されたときに、前記指定部は、当該画像領域に基づき前記３次元画像データを解析することによって前記部分画像データの指定を行う
    ことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。
12. 第４の操作部をさらに有し、
    前記表示制御部は、被検眼の複数の組織が選択可能に提示された選択情報を前記表示手段に表示させ、
    前記選択情報に提示された前記複数の組織のうちのいずれかが前記第４の操作部を介して選択されたときに、前記指定部は、前記組織の選択結果に基づき前記３次元画像データを解析して、選択された組織に相当する前記３次元画像データの部分を特定することにより、前記部分画像データの指定を行う
    ことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。
13. 前記形成部は、前記取得部により取得された前記３次元画像データに基づいて、光コヒーレンストモグラフィにおいて被検眼に照射された光の進行方向に実質的に沿う基準断面における基準断面像データを形成し、
    前記表示制御部は、
    前記基準断面像データに基づく基準断面像を前記表示手段に表示させ、
    前記複数の組織のうちのいずれかが前記第４の操作部を介して選択されたときに、選択された組織に相当する前記基準断面像の部分の表示態様を変更する
    ことを特徴とする請求項１２に記載の眼科撮影装置。
14. 光コヒーレンストモグラフィを用いて取得された被検眼の３次元画像データを受け付ける受付部と、
    被検眼の特定部位に相当する前記３次元画像データの一部である部分画像データを指定するための指定部と、
    前記部分画像データがあらかじめ設定された形状に変形されるように前記３次元画像データを変形することにより、新たな３次元画像データを作成する変形部と、
    前記新たな３次元画像データに基づいて断面像データを形成する形成部と、
    前記断面像データに基づく画像を表示手段に表示させる表示制御部と
    を有する眼科画像表示装置。
15. 被検眼の画像データを処理する眼科画像処理装置であって、
    光コヒーレンストモグラフィを用いて取得された被検眼の３次元画像データを受け付ける受付部と、
    被検眼の特定部位に相当する前記３次元画像データの一部である部分画像データを指定するための指定部と、
    前記部分画像データがあらかじめ設定された形状に変形されるように前記３次元画像データを変形することにより、新たな３次元画像データを作成する変形部と、
    前記新たな３次元画像データに基づいて断面像データを形成する形成部と
    を有する眼科画像処理装置。

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