JP5628636B2 - 眼底画像処理装置及び眼底観察装置 - Google Patents
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Description
また、第2の形態は、前記分布情報は、前記孔部領域に含まれる複数の連結領域のサイズに基づく統計値、及び、前記篩状板領域に対する前記孔部領域の面積比の少なくともいずれかを含むことを特徴とする。
また、第3の形態は、前記表示部は、前記孔部領域と、前記篩状板領域における前記孔部領域以外の画像領域と、前記断層像における前記篩状板領域以外の画像領域とを互いに異なる表示態様として前記断層像を表示することを特徴とする。
また、第4の形態は、前記断層像形成部は、前記断層像として、前記視神経乳頭の深さ方向に直交しかつ深さ位置の異なる複数の水平断層像を形成し、前記第1特定部は、前記複数の水平断層像のそれぞれについて前記篩状板領域を特定し、前記第2特定部は、前記複数の水平断層像のそれぞれについて前記孔部領域を特定し、前記生成部は、前記篩状板領域の特定結果及び前記孔部領域の特定結果に基づいて前記異なる深さ位置のそれぞれの前記篩状板領域における前記孔部領域の水平分布を求め、更に、前記異なる深さ位置の前記水平分布に基づいて前記深さ方向における前記孔部領域の分布の変化を前記分布情報として求めることを特徴とする。
また、第5の形態は、前記分布の変化を表す前記分布情報が求められた前記複数の水平断層像に基づいて新たな3次元画像を形成する3次元画像形成部を備えることを特徴とする。
また、第6の形態は、前記断層像形成部は、前記新たな3次元画像に基づいて前記深さ方向に沿う垂直断層像を形成し、前記表示部は、前記垂直断層像を表示することを特徴とする。
また、第7の形態は、前記表示部は、前記分布情報に基づいて前記孔部領域の表示態様を変更して前記垂直断層像を表示することを特徴とする。
また、第8の形態は、前記断層像形成部は、前記3次元画像に基づいて前記深さ方向に沿う垂直断層像を形成し、前記第1特定部は、当該垂直断層像中の前記篩状板領域を特定し、前記第2特定部は、当該垂直断層像中の前記孔部領域を特定し、前記生成部は、前記篩状板領域の特定結果及び前記孔部領域の特定結果に基づいて前記篩状板領域における前記孔部領域の垂直分布を前記分布情報として求めることを特徴とする。
また、第9の形態は、前記第1特定部は、前記断層像の画素値に基づいて前記断層像における前記視神経乳頭に相当する乳頭領域と血管に相当する血管領域とを特定し、前記乳頭領域から前記血管領域を除いた領域を前記篩状板領域として特定することを特徴とする。
また、第10の形態は、前記断層像は、輝度値を表す複数の画素が縦横に配列されてなる輝度画像であり、前記第2特定部は、前記断層像中の縦方向及び/又は横方向に沿う各画素列における画素の位置と輝度値とを対応付ける第1グラフを作成し、前記第1グラフの極大値を結ぶ極大包絡線と極小値を結ぶ極小包絡線とを求め、前記第1グラフの輝度値を表す座標軸方向において前記極大包絡線と前記極小包絡線との間を所定比で内分する第2グラフを求め、前記第2グラフよりも輝度値が小さい画素を前記孔部領域の画素として特定することを特徴とする。
また、第11の形態は、光源からの光を信号光と参照光とに分割し、被検眼の眼底を経由した前記信号光と参照光路を経由した前記参照光とを重畳させて干渉光を生成して検出する光学系と、前記干渉光の検出結果に基づいて視神経乳頭を含む前記眼底の部位の形態を表す3次元画像を形成する形成部と、前記3次元画像に基づいて前記視神経乳頭の形態を表す断層像を形成する断層像形成部と、前記断層像を解析して当該断層像中の篩状板領域を特定する第1特定部と、前記断層像を解析して当該篩状板領域中の孔部領域を特定する第2特定部と、前記第2特定部により特定された前記孔部領域の前記篩状板領域における分布を表す分布情報を生成する生成部と、前記分布情報を表示する表示部と、を備えることを特徴とする眼底観察装置である。
図1及び図2に示すように、眼底観察装置1は、眼底カメラユニット2、OCTユニット100及び演算制御ユニット200を含んで構成される。眼底カメラユニット2は、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。OCTユニット100には、眼底のOCT画像を取得するための光学系が設けられている。演算制御ユニット200は、各種の演算処理や制御処理等を実行するコンピュータを具備している。
図1に示す眼底カメラユニット2には、被検眼Eの眼底Efの表面形態を表す2次元画像(眼底撮影像)を取得するための光学系が設けられている。眼底撮影像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、たとえば、近赤外光を用いて所定のフレームレートで形成されるモノクロの動画像である。撮影画像は、たとえば、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像である。眼底カメラユニット2は、これら以外の画像、たとえばフルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能に構成されていてもよい。
OCTユニット100には、眼底EfのOCT画像を取得するための光学系が設けられている(図2を参照)。この光学系は、従来のフーリエドメインタイプのOCT装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、低コヒーレンス光を参照光と信号光に分割し、眼底Efを経由した信号光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル成分を検出するように構成されている。この検出結果(検出信号)は演算制御ユニット200に送られる。
演算制御ユニット200の構成について説明する。演算制御ユニット200は、CCDイメージセンサ120から入力される検出信号を解析して眼底EfのOCT画像を形成する。そのための演算処理は、従来のフーリエドメインタイプのOCT装置と同様である。
眼底観察装置1の制御系の構成について図3を参照しつつ説明する。
眼底観察装置1の制御系は、演算制御ユニット200の制御部210を中心に構成される。制御部210は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、RAM、ROM、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。制御部210には、主制御部211と記憶部212が設けられている。
主制御部211は前述の各種制御を行う。特に、主制御部211は、眼底カメラユニット2の走査駆動部70及び合焦駆動部80、更にOCTユニット100の光源ユニット101及び参照駆動部130を制御する。
記憶部212は、各種のデータを記憶する。記憶部212に記憶されるデータとしては、たとえば、OCT画像の画像データ、眼底撮影像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者IDや氏名などの被検者に関する情報や、左眼/右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。
画像形成部220は、CCDイメージセンサ120からの検出信号に基づいて、眼底Efの断層像の画像データを形成する。この処理には、従来のフーリエドメインタイプの光コヒーレンストモグラフィと同様に、ノイズ除去(ノイズ低減)、フィルタ処理、FFT(Fast Fourier Transform)、対数化などの処理が含まれている。
画像処理部230は、画像形成部220により形成された画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。たとえば、画像処理部230は、画像の輝度補正や分散補正等の各種補正処理を実行する。なお、画層処理部230が実行する処理の具体例については動作説明で取り上げる。
3次元画像形成部231は、断層像の間の画素を補間する補間処理などの公知の画像処理を実行して、眼底Efの3次元画像の画像データを形成する。画像形成部220及び3次元画像形成部231は、この発明の「形成部」の一例である。
断層像形成部232は、3次元画像形成部231により形成された3次元画像に基づいて、眼底Efの視神経乳頭の形態を表す断層像を形成する。この処理は、たとえばボリュームデータに対するMPR(Mlti−Planar Reconstruction)である。断層像形成部232が実行する処理の具体例として、3次元画像としてのボリュームデータに対して設定されたスライス面に対し、このスライス面上に存在する各ボクセルのボクセル値を求め、これらボクセル値に基づく画素値を有する画素群を求め、この画素群を配列して2次元画像(断層像)を形成する手法がある。スタックデータについても同様の手法で断層像を形成できる。
篩状板領域特定部233は、断層像形成部232により形成された断層像を解析することで、この断層像中の篩状板領域を特定する。篩状板領域特定部233は、この発明の「第1特定部」の一例である。篩状板領域とは、眼底Efを構成する組織の一つである篩状板に相当する画像領域を意味する。
孔部領域特定部234は、断層像形成部232により形成された断層像を解析することで、篩状板領域中の孔部領域を特定する。孔部領域特定部234は、この発明の「第2特定部」の一例である。
分布情報生成部235は、篩状板領域特定部233により特定された篩状板領域と、孔部領域特定部234により特定された孔部領域とに基づいて、篩状板領域における孔部領域の分布を表す分布情報を生成する。分布情報生成部235は、この発明の「生成部」の一例である。
表示部240は、前述した演算制御ユニット200の表示デバイスを含んで構成される。表示部240は、この発明の「表示部」の一例である。操作部250は、前述した演算制御ユニット200の操作デバイスを含んで構成される。操作部250には、眼底観察装置1の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。たとえば眼底カメラユニット2が従来の眼底カメラと同様の筺体を有する場合、操作部250は、この筺体に設けられたジョイスティックや操作パネル等を含んでいてもよい。また、表示部240は、眼底カメラユニット2の筺体に設けられたタッチパネルモニタなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。
ここで、信号光LSの走査及びOCT画像について説明しておく。
眼底観察装置1の動作について説明する。図4に示すフローチャートは、眼底観察装置1の動作の一例である。なお、視神経乳頭領域Tを含む眼底Efの3次元画像Vは既に形成されているものとする(図5を参照)。
まず、断層像形成部232は、眼底Efの3次元画像Vに基づいて視神経乳頭の形態を表す断層像を形成する。この動作例では、図5に示すように、深さ位置(z座標位置)の異なる3つのxyスライス面W1、W2、W3についてそれぞれ水平断層像を形成するものとする。なお、ステップ1で形成される断層像の個数は3つには限定されない。
篩状板領域特定部233は、各水平断層像Wiについて篩状板領域を特定する。具体的には、篩状板領域特定部233は、まず、図7に示すように各水平断層像Wi中の視神経乳頭領域Ti及び血管領域が特定される。続いて、篩状板領域特定部233は、各視神経乳頭領域Tiから血管領域を除くことにより篩状板領域Ujを特定する。なお、視神経乳頭領域は血管領域によって複数の連結領域に分割されることがある。これに伴い、篩状板領域も複数の連結領域Ujからなる場合がある(図7に示す例ではj=1〜3)。
孔部領域特定部234は、各水平断層像Wiを解析して篩状板領域Uj中の孔部領域を特定する。図7では、特定された孔部領域を符号Pjk(k=1〜L)で示してある。以下、各水平断層像Wiにおいて特定された孔部領域Pjkをまとめて符号Pkで示すことがある。前述のように孔部領域は複数個特定されるのが通常である。
分布情報生成部235は、ステップ2で特定された篩状板領域Ujと、ステップ3で特定された孔部領域Pkとに基づいて、全篩状板領域Ujにおける孔部領域Pkの分布を求める。この分布は水平断層像に基づくものであるから、これを「水平分布」と呼ぶ。更に、分布情報生成部235は、これら複数(ここでは3つ)の水平分布に基づいて、深さ方向(z方向)における孔部領域の分布の変化を求めて分布情報とする。
主制御部211は、ステップ4で求められた分布情報を表示部240に表示させる。このとき、分布情報とともに水平断層像Wiを表示させるようにしてもよい。その場合、水平断層像Wi中の孔部領域Pkと、篩状板領域Ujにおける孔部領域Pk以外の画像領域と、水平断層像Wiにおける篩状板領域Uj以外の画像領域とを、互いに異なる表示態様で表示させることが可能である。その一例として、これら画像領域の表示色や表示濃度を違えることができる。
以上のような眼底観察装置1の作用及び効果について説明する。
眼底観察装置の他の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態においても装置構成は上記のものと同様である。
43、44 ガルバノミラー
100 OCTユニット
200 演算制御ユニット
210 制御部
211 主制御部
212 記憶部
220 画像形成部
230 画像処理部
231 3次元画像形成部
232 断層像形成部
233 篩状板領域特定部
234 孔部領域特定部
235 分布情報生成部
240 表示部
E 被検眼
Ef 眼底
Claims (11)
- 被検眼の視神経乳頭を含む眼底の部位の形態を表す3次元画像を受けてこれを処理する眼底画像処理装置であって、
前記3次元画像に基づいて前記視神経乳頭の形態を表す断層像を形成する断層像形成部と、
前記断層像を解析して当該断層像中の篩状板領域を特定する第1特定部と、
前記断層像を解析して当該篩状板領域中の孔部領域を特定する第2特定部と、
前記第2特定部により特定された前記孔部領域の前記篩状板領域における分布を表す分布情報を生成する生成部と、
前記分布情報を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする眼底画像処理装置。 - 前記分布情報は、前記孔部領域に含まれる複数の連結領域のサイズに基づく統計値、及び、前記篩状板領域に対する前記孔部領域の面積比の少なくともいずれかを含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の眼底画像処理装置。 - 前記表示部は、前記孔部領域と、前記篩状板領域における前記孔部領域以外の画像領域と、前記断層像における前記篩状板領域以外の画像領域とを互いに異なる表示態様として前記断層像を表示する、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の眼底画像処理装置。 - 前記断層像形成部は、前記断層像として、前記視神経乳頭の深さ方向に直交しかつ深さ位置の異なる複数の水平断層像を形成し、
前記第1特定部は、前記複数の水平断層像のそれぞれについて前記篩状板領域を特定し、
前記第2特定部は、前記複数の水平断層像のそれぞれについて前記孔部領域を特定し、
前記生成部は、前記篩状板領域の特定結果及び前記孔部領域の特定結果に基づいて前記異なる深さ位置のそれぞれの前記篩状板領域における前記孔部領域の水平分布を求め、更に、前記異なる深さ位置の前記水平分布に基づいて前記深さ方向における前記孔部領域の分布の変化を前記分布情報として求める、
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の眼底画像処理装置。 - 前記分布の変化を表す前記分布情報が求められた前記複数の水平断層像に基づいて新たな3次元画像を形成する3次元画像形成部を備える、
ことを特徴とする請求項4に記載の眼底画像処理装置。 - 前記断層像形成部は、前記新たな3次元画像に基づいて前記深さ方向に沿う垂直断層像を形成し、
前記表示部は、前記垂直断層像を表示する、
ことを特徴とする請求項5に記載の眼底画像処理装置。 - 前記表示部は、前記分布情報に基づいて前記孔部領域の表示態様を変更して前記垂直断層像を表示する、
ことを特徴とする請求項6に記載の眼底画像処理装置。 - 前記断層像形成部は、前記3次元画像に基づいて前記深さ方向に沿う垂直断層像を形成し、
前記第1特定部は、当該垂直断層像中の前記篩状板領域を特定し、
前記第2特定部は、当該垂直断層像中の前記孔部領域を特定し、
前記生成部は、前記篩状板領域の特定結果及び前記孔部領域の特定結果に基づいて前記篩状板領域における前記孔部領域の垂直分布を前記分布情報として求める、
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の眼底画像処理装置。 - 前記第1特定部は、前記断層像の画素値に基づいて前記断層像における前記視神経乳頭に相当する乳頭領域と血管に相当する血管領域とを特定し、前記乳頭領域から前記血管領域を除いた領域を前記篩状板領域として特定する、
ことを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれか一項に記載の眼底画像処理装置。 - 前記断層像は、輝度値を表す複数の画素が縦横に配列されてなる輝度画像であり、
前記第2特定部は、前記断層像中の縦方向及び/又は横方向に沿う各画素列における画素の位置と輝度値とを対応付ける第1グラフを作成し、前記第1グラフの極大値を結ぶ極大包絡線と極小値を結ぶ極小包絡線とを求め、前記第1グラフの輝度値を表す座標軸方向において前記極大包絡線と前記極小包絡線との間を所定比で内分する第2グラフを求め、前記第2グラフよりも輝度値が小さい画素を前記孔部領域の画素として特定する、
ことを特徴とする請求項1〜請求項9のいずれか一項に記載の眼底画像処理装置。 - 光源からの光を信号光と参照光とに分割し、被検眼の眼底を経由した前記信号光と参照光路を経由した前記参照光とを重畳させて干渉光を生成して検出する光学系と、
前記干渉光の検出結果に基づいて視神経乳頭を含む前記眼底の部位の形態を表す3次元画像を形成する形成部と、
前記3次元画像に基づいて前記視神経乳頭の形態を表す断層像を形成する断層像形成部と、
前記断層像を解析して当該断層像中の篩状板領域を特定する第1特定部と、
前記断層像を解析して当該篩状板領域中の孔部領域を特定する第2特定部と、
前記第2特定部により特定された前記孔部領域の前記篩状板領域における分布を表す分布情報を生成する生成部と、
前記分布情報を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする眼底観察装置。
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