JP2019135005A - 眼科撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被検眼のＯＣＴ計測のための予備動作を好適に実行する。【解決手段】反復的ＯＣＴ走査で得られるデータに基づき被検眼の像を基準位置に配置するようアーム間の光路長差を調整し、かつ新たな基準位置に配置するよう光路長差変更を行う。予備動作実行中に得たデータに基づき光路長差変更を行うか判定する。この判定は、網膜表面の画像とフレーム上端との距離が閾値以下かの判定を含み、この距離が閾値以下と判定されたときに光路長差変更を行う。この光路長差変更は、基準位置よりもフレームの上端側に新たな基準位置を設定するように行われる。【選択図】図３

Description

この発明は、光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ、ＯＣＴ）を用いて被検眼の画像を取得する眼科撮影装置に関する。

近年、光の干渉を利用して物体の表面形態や内部形態を画像化するＯＣＴが注目を集めている。ＯＣＴは、Ｘ線ＣＴのような人体に対する侵襲性を持たないことから、特に医療分野や生物学分野における展開が期待されている。たとえば眼科分野においては、眼底や角膜を画像化する装置が実用化されている。

ＯＣＴを用いた眼科撮影装置では、一般に、ＯＣＴ計測を行う前に各種の予備的な動作が実行される。このような予備動作の例として、アライメント、光路長差調整、偏光調整、フォーカス調整などがある。アライメントにおいては、被検眼に対する光学系の位置合わせが行われる。光路長差調整においては、被検眼の対象部位がフレーム内の好適な位置に描出されるように、測定光の光路長と参照光の光路長との差が調整される。偏光調整においては、測定光と参照光との干渉効率を高めるために、測定光および／または参照光の偏光状態が調整される。フォーカス調整においては、測定光のビームウェストが対象部位またはその近傍に位置するようにピント合わせが行われる。

特開２０１４−１１３１７５号公報

ところで、眼科分野における撮影対象は生体眼である。生体眼は、体動や眼球運動や拍動などによって常に動いている。したがって、予備動作が実行されている間にも、予備動作の完了からＯＣＴ計測の開始までの間にも、被検眼は動いている。たとえば、測定光の進行方向（被検眼の奥行方向）に被検眼が移動すると、ＯＣＴ計測による画像化範囲（フレーム）の端に注目部位が描画されたり、場合によっては注目部位がフレームから外れてしまったりする。そうすると、それ以降の予備動作を好適に実行することができなくなったり、注目部位の画像が得られなかったりと言った問題が生じる。

この発明は、被検眼のＯＣＴ計測のための予備動作を好適に実行することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、光コヒーレンストモグラフィを用いて被検眼を反復的に走査することによりデータを繰り返し取得するデータ取得部と、前記データ取得部により繰り返し取得されるデータに基づいて、前記被検眼の像がフレームにおける基準位置に配置されるように光コヒーレンストモグラフィのための干渉光学系におけるサンプルアームと参照アームとの間の光路長差を調整する第１の制御を実行し、かつ、前記データ取得部により繰り返し取得されるデータに基づいて、前記被検眼の像がフレームの新たな基準位置に配置されるように前記光路長差を変更する第２の制御を実行する制御部とを備え、前記制御部は、前記被検眼の光コヒーレンストモグラフィを行うための１以上の予備動作が実行されているときに、前記データ取得部により繰り返し取得されるデータに基づいて前記第２の制御を実行するか否か判定する処理を実行する判定部を含み、前記判定部は、前記被検眼の所定部位の画像とフレームの上端または下端との間の距離を算出する第１の距離算出部と、前記第１の距離算出部により算出された距離が既定の閾値以下であるか判定する第１の距離判定部と、を含み、前記制御部は、前記第１の距離判定部により前記距離が前記閾値以下であると判定されたことに対応して前記第２の制御を実行し、前記所定部位は、前記被検眼の網膜表面であり、前記第１の距離算出部は、前記網膜表面の画像とフレームの上端との間の距離を算出し、前記制御部は、前記基準位置よりもフレームの上端側に前記新たな基準位置を設定するように前記第２の制御を実行することを特徴とする眼科撮影装置である。

この発明によれば、被検眼のＯＣＴ計測のための予備動作を好適に実行することができる。

実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。 実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。 実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科撮影装置の動作例を表すフローチャートである。

この発明のいくつかの典型的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。実施形態に係る眼科撮影装置は、ＯＣＴを用いて被検眼の断層像や３次元画像を形成する。この明細書では、ＯＣＴによって取得される画像をＯＣＴ画像と総称することがある。また、ＯＣＴ画像を形成するための計測動作をＯＣＴ計測と呼ぶことがある。なお、この明細書に記載された文献の記載内容を、以下の実施形態の内容として適宜援用することが可能である。

この明細書においては、フーリエドメインタイプのＯＣＴを適用した実施形態について詳しく説明する。特に、以下に説明される眼科撮影装置は、特許文献１に開示された装置と同様に、スペクトラルドメインＯＣＴの手法を用いて眼底のＯＣＴ画像および眼底像の双方を取得可能に構成される。なお、スペクトラルドメイン以外のタイプ、たとえばスウェプトソースＯＣＴの手法を用いる眼科撮影装置に対して、この発明に係る構成を適用することも可能である。また、以下の実施形態ではＯＣＴ装置と眼底カメラとを組み合わせた装置について説明するが、眼底カメラ以外の眼底撮影装置、たとえばＳＬＯ、スリットランプ、眼科手術用顕微鏡などに、この実施形態に係る構成を有するＯＣＴ装置を組み合わせることも可能である。また、この実施形態に係る構成を、単体のＯＣＴ装置に組み込むことも可能である。

以下においては、眼底の画像を取得する場合について詳しく説明するが、撮影対象である眼の部位は眼底に限定されない。たとえば、角膜等の前眼部のＯＣＴ計測を行うための装置に、この実施形態に係る構成を適用することが可能である。また、眼底と前眼部の双方のＯＣＴ計測が可能な装置に対してこの実施形態の構成を適用することも可能である。この場合の例として、以下に説明する眼底撮影用の装置に、前眼部撮影用のアタッチメント（対物レンズ、前置レンズ等）を加えた構成を採用することができる。

［構成］
図１および図２に示すように、眼科撮影装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００および演算制御ユニット２００を含んで構成される。眼底カメラユニット２には、眼底を撮影して正面画像を取得するための光学系が設けられている。ＯＣＴユニット１００には、眼底のＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の演算処理や制御処理等を実行するコンピュータを具備している。表示装置３は、各種の情報を表示する。表示装置３は、眼科撮影装置１の一部として構成されてもよいし、その外部装置として構成されてもよい。

〔眼底カメラユニット〕
図１に示す眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの表面形態を表す２次元画像（眼底像）を取得するための光学系が設けられている。眼底像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、たとえば、近赤外光を用いて所定のフレームレートで形成されるモノクロの動画像である。撮影画像は、たとえば、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像、または近赤外光若しくは可視光を照明光として用いたモノクロの静止画像であってもよい。眼底カメラユニット２は、これら以外の画像、たとえばフルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能に構成されていてもよい。

眼底カメラユニット２には、被検者の顔を支持するための顎受けや額当てが設けられている。さらに、眼底カメラユニット２には、照明光学系１０と撮影光学系３０が設けられている。照明光学系１０は眼底Ｅｆに照明光を照射する。撮影光学系３０は、この照明光の眼底反射光を撮像装置（ＣＣＤイメージセンサ（単にＣＣＤと呼ぶことがある）３５、３８。）に導く。また、撮影光学系３０は、ＯＣＴユニット１００からの測定光を眼底Ｅｆに導くとともに、眼底Ｅｆを経由した測定光をＯＣＴユニット１００に導く。

照明光学系１０の観察光源１１は、たとえばハロゲンランプにより構成される。観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、曲面状の反射面を有する反射ミラー１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。さらに、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ１７、１８、絞り１９およびリレーレンズ２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆを照明する。なお、観察光源としてＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を用いることも可能である。

観察照明光の眼底反射光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。さらに、この眼底反射光は、ハーフミラー３９Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ３５は、たとえば所定のフレームレートで眼底反射光を検出する。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３５により検出された眼底反射光に基づく画像（観察画像）が表示される。なお、撮影光学系３０のピントが前眼部に合わせられている場合、被検眼Ｅの前眼部の観察画像が表示される。

撮影光源１５は、たとえばキセノンランプにより構成される。撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。撮影照明光の眼底反射光は、観察照明光のそれと同様の経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、集光レンズ３７によりＣＣＤイメージセンサ３８の受光面に結像される。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３８により検出された眼底反射光に基づく画像（撮影画像）が表示される。なお、観察画像を表示する表示装置３と撮影画像を表示する表示装置３は、同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。また、被検眼Ｅを赤外光で照明して同様の撮影を行う場合には、赤外の撮影画像が表示される。また、撮影光源としてＬＥＤを用いることも可能である。

照明光学系１０は、光路に対して挿脱可能な小瞳孔絞りを有する。小瞳孔絞りは、被検眼Ｅが小瞳孔眼である場合に光路に挿入される。小瞳孔絞りは、たとえば絞り１９として光路に配置される。なお、被検眼Ｅの瞳孔径が通常である場合には、通常瞳孔径の被検眼Ｅの撮影に適用される絞り（通常瞳孔絞り）が絞り１９として光路に配置される。すなわち、絞り１９は、択一的に光路に配置可能な通常瞳孔絞りと小瞳孔絞りとを含む。

ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）３９は、固視標や視力測定用指標を表示する。固視標は、被検眼Ｅを所定方向に固視させるための指標であり、眼底撮影時やＯＣＴ計測時などに使用される。

ＬＣＤ３９から出力された光は、その一部がハーフミラー３９Ａにて反射され、ミラー３２に反射され、合焦レンズ３１およびダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投影される。

ＬＣＤ３９の画面上における固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅを固視させる方向（固視位置）を変更できる。被検眼Ｅの固視位置としては、たとえば従来の眼底カメラと同様に、眼底Ｅｆの黄斑部を中心とする画像を取得するための位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための位置や、黄斑部と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための位置などがある。また、固視標の表示位置を任意に変更することも可能である。

さらに、眼底カメラユニット２には、従来の眼底カメラと同様にアライメント光学系５０とフォーカス光学系６０が設けられている。アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する装置光学系の位置合わせ（アライメント）を行うための指標（アライメント指標）を生成する。フォーカス光学系６０は、撮影光学系３０の焦点位置を眼底Ｅｆに合わせるための指標（スプリット指標）を生成する。

アライメント光学系５０のＬＥＤ５１から出力された光（アライメント光）は、絞り５２、５３およびリレーレンズ５４を経由してダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により被検眼Ｅの角膜に投影される。

アライメント光の角膜反射光は、対物レンズ２２、ダイクロイックミラー４６および上記孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー５５を透過し、合焦レンズ３１を通過し、ミラー３２により反射され、ハーフミラー３９Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３に反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に投影される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（アライメント指標）は、観察画像とともに表示装置３に表示される。ユーザは、アライメント指標を視認しつつ手動でアライメントを行うことができる。また、詳細は後述するが、演算制御ユニット２００がアライメント指標の位置を解析して光学系を移動させることによりアライメントを行うことができる（オートアライメント機能）。

フォーカス調整を行う際には、照明光学系１０の光路上に反射棒６７の反射面が斜設される。フォーカス光学系６０のＬＥＤ６１から出力された光（フォーカス光）は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５に反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。さらに、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投影される。

フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同様の経路を通ってＣＣＤイメージセンサ３５により検出される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（スプリット指標）は、観察画像とともに表示装置３に表示される。ユーザは、従来の眼底カメラと同様に、スプリット指標を視認しつつ手動でフォーカス調整を行うことができる。また、詳細は後述するが、演算制御ユニット２００がスプリット指標の位置を解析して合焦レンズ３１およびフォーカス光学系６０を移動させることによりフォーカス調整を行なうことができる（オートフォーカス機能）。

ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用の光路からＯＣＴ計測用の光路を分岐させている。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴ計測に用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。このＯＣＴ計測用の光路には、ＯＣＴユニット１００側から順に、コリメータレンズユニット４０と、光路長変更部４１と、ガルバノスキャナ４２と、合焦レンズ４３と、ミラー４４と、リレーレンズ４５とが設けられている。

光路長変更部４１は、光軸方向（図１に示す矢印の方向）に移動可能とされ、ＯＣＴ計測用の光路（サンプルアーム）の光路長を変更する。サンプルアームの光路長を変更することにより、サンプルアームの光路長と参照アームの光路長との差（光路長差）が変更される。この光路長差の変更は、被検眼Ｅの眼軸長に応じた光路長の補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部４１は、たとえばコーナーキューブと、これを移動する機構とを含んで構成される。

サンプルアームと参照アームとの間の光路長差を変更するための構成はこれに限定されない。たとえば、参照アームに反射ミラー（参照ミラー）を配置し、この参照ミラーを参照光の進行方向に移動させるように構成することができる。それにより、参照アームの光路長の変更を介して光路長差の変更を実現できる。また、ＯＣＴ計測に寄与する光学系自体を被検眼Ｅに対して移動させることによりサンプルアームの光路長を変更することができる。一般に、光路長差変更部は、サンプルアームおよび／または参照アームの光路長を変更可能な任意の構成を有する。

ガルバノスキャナ４２は、ＯＣＴ計測用の光路を通過する光（測定光）の進行方向を変更する。それにより、眼底Ｅｆを測定光で走査することができる。ガルバノスキャナ４２は、たとえば、測定光をｘ方向に走査するガルバノミラーと、ｙ方向に走査するガルバノミラーと、これらを独立に駆動する機構とを含んで構成される。それにより、測定光をｘｙ平面上の任意の方向に走査することができる。

〔ＯＣＴユニット〕
図２を参照しつつＯＣＴユニット１００の構成の一例を説明する。ＯＣＴユニット１００には、眼底ＥｆのＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。この光学系は、従来のスペクトラルドメインタイプのＯＣＴ装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、低コヒーレンス光を参照光と測定光に分割し、眼底Ｅｆを経由した測定光と参照アームを経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル成分を検出するように構成されている。この検出結果（検出信号）は演算制御ユニット２００に送られる。

なお、スウェプトソースタイプのＯＣＴ装置の場合には、低コヒーレンス光源を出力する光源の代わりに波長掃引光源が設けられるとともに、干渉光をスペクトル分解する光学部材が設けられない。一般に、ＯＣＴユニット１００の構成については、光コヒーレンストモグラフィのタイプに応じた公知の技術を任意に適用することができる。

光源ユニット１０１は広帯域の低コヒーレンス光Ｌ０を出力する。低コヒーレンス光Ｌ０は、たとえば、近赤外領域の波長帯（約８００ｎｍ〜９００ｎｍ程度）を含み、数十マイクロメートル程度の時間的コヒーレンス長を有する。なお、人眼では視認できない波長帯、たとえば１０４０〜１０６０ｎｍ程度の中心波長を有する近赤外光を低コヒーレンス光Ｌ０として用いてもよい。

光源ユニット１０１は、スーパールミネセントダイオード（Ｓｕｐｅｒ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ：ＳＬＤ）や、ＬＥＤや、ＳＯＡ（Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｏｐｔｉｃａｌ Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）等の光出力デバイスを含んで構成される。

光源ユニット１０１から出力された低コヒーレンス光Ｌ０は、光ファイバ１０２によりファイバカプラ１０３に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲに分割される。

参照光ＬＲは、光ファイバ１０４により導かれて光減衰器（アッテネータ）１０５に到達する。光減衰器１０５は、公知の技術を用いて、演算制御ユニット２００の制御の下、光ファイバ１０４に導かれる参照光ＬＲの光量を自動で調整する。光減衰器１０５により光量が調整された参照光ＬＲは、光ファイバ１０４により導かれて偏波調整器（偏波コントローラ）１０６に到達する。

偏波調整器１０６は、たとえば、ループ状にされた光ファイバ１０４に対して外部から応力を与えることで、光ファイバ１０４内を導かれる参照光ＬＲの偏光状態を調整する装置である。なお、偏波調整器１０６の構成はこれに限定されるものではなく、任意の公知技術を用いることが可能である。偏波調整器１０６により偏光状態が調整された参照光ＬＲは、ファイバカプラ１０９に到達する。

図２に示す構成では参照光ＬＲの偏光状態を調整しているが、測定光ＬＳの偏光状態を調整するよう構成されてもよい。一般に、測定光ＬＳおよび／または参照光ＬＲの偏光状態を変更可能な構成であればよい。それにより、測定光ＬＳの偏光状態と参照光ＬＲの偏光状態とを一致させるよう制御を行うことができ、測定光ＬＳと参照光ＬＲとの干渉効率を向上させることが可能となる。

ファイバカプラ１０３により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ１０７により導かれ、コリメータレンズユニット４０により平行光束とされる。さらに、測定光ＬＳは、光路長変更部４１、ガルバノスキャナ４２、合焦レンズ４３、ミラー４４、およびリレーレンズ４５を経由してダイクロイックミラー４６に到達する。そして、測定光ＬＳは、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに照射される。測定光ＬＳは、眼底Ｅｆの様々な深さ位置において散乱（反射を含む）される。眼底Ｅｆによる測定光ＬＳの後方散乱光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０３に導かれ、光ファイバ１０８を経由してファイバカプラ１０９に到達する。

ファイバカプラ１０９は、測定光ＬＳの後方散乱光と、光ファイバ１０４を経由した参照光ＬＲとを干渉させる。これにより生成された干渉光ＬＣは、光ファイバ１１０により導かれて出射端１１１から出射される。さらに、干渉光ＬＣは、コリメータレンズ１１２により平行光束とされ、回折格子１１３により分光（スペクトル分解）され、集光レンズ１１４により集光されてＣＣＤイメージセンサ１１５の受光面に投影される。なお、図２に示す回折格子１１３は透過型であるが、たとえば反射型の回折格子など、他の形態の分光素子を用いることも可能である。

ＣＣＤイメージセンサ１１５は、たとえばラインセンサであり、分光された干渉光ＬＣの各スペクトル成分を検出して電荷に変換する。ＣＣＤイメージセンサ１１５は、この電荷を蓄積して検出信号を生成し、これを演算制御ユニット２００に送る。

この実施形態ではマイケルソン型の干渉計を採用しているが、たとえばマッハツェンダー型など任意のタイプの干渉計を適宜に採用することが可能である。また、ＣＣＤイメージセンサに代えて、他の形態のイメージセンサ、たとえばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサなどを用いることが可能である。また、スウェプトソースタイプのＯＣＴを適用する場合には、回折格子１１３は不要であり、かつＣＣＤイメージセンサ１１５の代わりにバランスドフォトダイオードなどが設けられる。

〔演算制御ユニット〕
演算制御ユニット２００の構成について説明する。演算制御ユニット２００は、ＣＣＤイメージセンサ１１５から入力される検出信号を解析して眼底ＥｆのＯＣＴ画像を形成する。そのための演算処理は、従来のスペクトラルドメインタイプのＯＣＴ装置と同様である。

また、演算制御ユニット２００は、眼底カメラユニット２、表示装置３およびＯＣＴユニット１００の各部を制御する。

眼底カメラユニット２の制御として、演算制御ユニット２００は、観察光源１１、撮影光源１５およびＬＥＤ５１、６１の動作制御、ＬＣＤ３９の動作制御、合焦レンズ３１、４３の移動制御、反射棒６７の移動制御、フォーカス光学系６０の移動制御、光路長変更部４１の移動制御、ガルバノスキャナ４２の動作制御などを行う。

ＯＣＴユニット１００の制御として、演算制御ユニット２００は、光源ユニット１０１の動作制御、光減衰器１０５の動作制御、偏波調整器１０６の動作制御、ＣＣＤイメージセンサ１１５の動作制御などを行う。

演算制御ユニット２００は、たとえば、従来のコンピュータと同様に、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、眼科撮影装置１を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。演算制御ユニット２００は、各種の回路基板、たとえばＯＣＴ画像を形成するための回路基板を備えていてもよい。また、演算制御ユニット２００は、キーボードやマウス等の操作デバイス（入力デバイス）や、ＬＣＤ等の表示デバイスを備えていてもよい。

眼底カメラユニット２、表示装置３、ＯＣＴユニット１００および演算制御ユニット２００は、一体的に（つまり単一の筺体内に）構成されていてもよいし、２つ以上の筐体に別れて構成されていてもよい。

〔制御系〕
眼科撮影装置１の制御系の構成について図３および図４を参照しつつ説明する。

（制御部）
眼科撮影装置１の制御系は、制御部２１０を中心に構成される。制御部２１０は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。制御部２１０には、主制御部２１１と、記憶部２１２とが設けられている。

（主制御部）
主制御部２１１は前述の各種制御を行う。特に、主制御部２１１は、眼底カメラユニット２の光路長変更部４１や、ガルバノスキャナ４２や、合焦レンズ３１およびフォーカス光学系６０（撮影合焦駆動部３００）や、合焦レンズ４３（ＯＣＴ合焦駆動部４００）や、光学系全体（光学系駆動部５００）などを制御する。さらに、主制御部２１１は、ＯＣＴユニット１００の光源ユニット１０１や、光減衰器１０５や、偏波調整器１０６などを制御する。

撮影合焦駆動部３００は、撮影光学系３０の光軸方向に合焦レンズ３１を移動させるとともに、照明光学系１０の光軸方向にフォーカス光学系６０を移動させる。それにより、撮影光学系３００の合焦位置が変更される。撮影合焦駆動部３００は、合焦レンズ３１を移動させる機構と、フォーカス光学系６０を移動させる機構とを個別に有していてよい。撮影合焦駆動部３００は、フォーカス調整を行なうときなどに制御される。

ＯＣＴ合焦駆動部４００は、サンプルアームの光軸方向に合焦レンズ４３を移動させる。それにより、測定光ＬＳの合焦位置が変更される。測定光ＬＳの合焦位置は、測定光ＬＳのビームウェストの深さ位置（ｚ位置）に相当する。

光学系駆動部５００は、眼底カメラユニット２に設けられた光学系を３次元的に移動させる。この制御は、アライメントやトラッキングにおいて用いられる。トラッキングとは、被検眼Ｅの眼球運動に合わせて装置光学系を移動させるものである。トラッキングを行う場合には、事前にアライメントとフォーカス調整が実行される。トラッキングは、装置光学系の位置を眼球運動に追従させることにより、アライメントとピントが合った好適な位置関係を維持する機能である。また、サンプルアームの光路長（よって、サンプルアームと参照アームとの間の光路長差）を変更するために光学系駆動部５００の制御を行うように構成してもよい。

主制御部２１１は、記憶部２１２にデータを書き込む処理や、記憶部２１２からデータを読み出す処理を行う。

主制御部２１１は、ＯＣＴ計測を行なう前に複数の予備動作を実行する。予備動作としては、アライメント、フォーカス粗調整、光路長差調整、偏光調整、フォーカス微調整などがある。複数の予備動作は、所定の順序で実行される。この実施形態では上記順序で実行されるものとする。

なお、予備動作の種別や順序はこれに限定されるものではなく、任意である。たとえば、被検眼Ｅが小瞳孔眼であるか否か判定するための予備動作（小瞳孔判定）を予備動作に加えることができる。小瞳孔判定は、たとえば、フォーカス粗調整と光路長差調整との間に実行される。小瞳孔判定は、たとえば以下の一連の処理を含む：被検眼Ｅの正面画像（前眼部像）の取得する処理；瞳孔に相当する画像領域を特定する処理；特定された瞳孔領域のサイズ（径、周長など）を求める処理；求められたサイズに基づき小瞳孔眼か否か判定する処理（閾値処理）；小瞳孔眼であると判定された場合に絞り１９を制御する処理。ここで、瞳孔サイズを求めるために瞳孔領域を円近似または楕円近似する処理をさらに含んでいてもよい。

フォーカス粗調整は、前述のスプリット指標を用いたフォーカス調整である。なお、あらかじめ取得された眼屈折力と合焦レンズ３１の位置とを関連付けた情報と、被検眼の屈折力の測定値とに基づいて合焦レンズ３１の位置を決定することにより、フォーカス粗調整を行なうこともできる。

一方、フォーカス微調整は、ＯＣＴ計測の干渉感度に基づいて行われる。たとえば、被検眼ＥのＯＣＴ計測を行なって干渉信号を取得して干渉強度（干渉感度）をモニタすることにより、干渉強度が最大となるような合焦レンズ４３の位置を求め、その位置に合焦レンズ４３を移動させることにより、フォーカス微調整を実行することができる。

光路長差調整においては、被検眼Ｅの対象部位がＯＣＴ画像のフレーム内における所定のｚ位置に描出されるように光路長変更部４１の制御が行われる。それにより、サンプルアームと参照アームとの間の光路長差が調整される。光路長差調整の基準となる対象部位としては、ＯＣＴ画像において特徴的な輝度を呈する部位（或いは、反射強度プロファイルにおいて特徴的な反射強度を呈する部位）があらかじめ設定される。具体例として、眼底のＯＣＴ計測においては網膜色素上皮層を基準として設定することができ、前眼部のＯＣＴ計測においては角膜表面を基準として設定することができる。このように好適な光路長差を探索する自動処理はオートＺと呼ばれる。

光路長差調整はオートＺには限定されない。たとえば、オートＺにより達成された好適な画像描出位置を維持する自動処理を実行することが可能である。このような処理はＺロックと呼ばれる。Ｚロックにおいては、たとえば、光路長差調整の基準となる対象部位がフレーム内の所定のｚ位置に描出されている状態が維持されるように光路長変更部４１の制御が行われる。

なお、体動や眼球運動や拍動によってＺロックが好適に行われない場合がある。つまり、光学系と被検眼Ｅとの位置関係が大きくずれることにより、Ｚロックに失敗するおそれがある。このような事態に対処するための予備動作を設けることが可能である。この処理は、Ｚロックの基準となるｚ位置（上記した所定のｚ位置）を変更する処理を含む。このＺロック位置変更処理の具体例については後述する。

偏光調整においては、測定光ＬＳと参照光ＬＲとの干渉効率を最適化するために参照光ＬＲの偏光状態が調整される。

（記憶部）
記憶部２１２は、各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、たとえば、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、左眼／右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。また、記憶部２１２には、眼科撮影装置１を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。

（画像形成部）
画像形成部２２０は、ＣＣＤイメージセンサ１１５からの検出信号に基づいて、眼底Ｅｆの断層像の画像データを形成する。この処理には、従来のスペクトラルドメインタイプの光コヒーレンストモグラフィと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、分散補償、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などの処理が含まれている。他のタイプのＯＣＴ装置の場合、画像形成部２２０は、そのタイプに応じた公知の処理を実行する。

画像形成部２２０は、たとえば、前述の回路基板を含んで構成される。なお、この明細書では、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを同一視することがある。

（データ処理部）
データ処理部２３０は、被検眼Ｅの撮影やＯＣＴ計測により取得されたデータを処理する。たとえば、データ処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。たとえば、データ処理部２３０は、画像の輝度補正等の各種補正処理を実行する。また、データ処理部２３０は、眼底カメラユニット２により得られた画像（眼底像、前眼部像等）に対して各種の画像処理や解析処理を施す。

データ処理部２３０は、断層像の間の画素を補間する補間処理などの公知の画像処理を実行して、眼底Ｅｆの３次元画像の画像データを形成する。なお、３次元画像の画像データとは、３次元座標系により画素の位置が定義された画像データを意味する。３次元画像の画像データとしては、３次元的に配列されたボクセルからなる画像データがある。この画像データは、ボリュームデータ或いはボクセルデータなどと呼ばれる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、データ処理部２３０は、このボリュームデータに対してレンダリング処理（ボリュームレンダリングやＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：最大値投影）など）を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な３次元画像の画像データを形成する。表示部２４１等の表示デバイスには、この擬似的な３次元画像が表示される。

また、３次元画像の画像データとして、複数の断層像のスタックデータを形成することも可能である。スタックデータは、複数の走査線に沿って得られた複数の断層像を、走査線の位置関係に基づいて３次元的に配列させることで得られる画像データである。すなわち、スタックデータは、元々個別の２次元座標系により定義されていた複数の断層像を、１つの３次元座標系により表現する（つまり１つの３次元空間に埋め込む）ことにより得られる画像データである。

データ処理部２３０は、光学系移動量取得部２３１と、撮影合焦レンズ移動量取得部２３２と、光路長差変更量取得部２３３と、判定部２３４と、画質判定部２３５とを有する。光学系移動量取得部２３１は、アライメントに関する。撮影合焦レンズ移動量取得部２３２は、フォーカス粗調整に関する。光路長差変更量取得部２３３は、オートＺ、ＺロックおよびＺロック位置変更処理に関する。判定部２３４は、Ｚロック位置変更処理に関する。画質判定部２３５は、偏光調整およびフォーカス粗調整に関する。これら機能部位の全てがデータ処理部２３０に設けられている必要はなく、実施形態に係る処理の実行対象となる予備動作に関する機能部位が設けられていれば十分である。また、これら以外の予備動作について実施形態に係る処理を実行する場合には、その予備動作に関する機能部位が設けられる。なお、本実施形態においてはＺロックおよびＺロック位置変更処理が少なくとも実行され、これらに関する機能部位が少なくとも設けられる。

（光学系移動量取得部）
アライメントを行なうとき、眼科撮影装置１は、アライメント指標が投影されている状態の被検眼Ｅ（前眼部）を撮影して正面画像を取得する。この正面画像は、所定のフレームレートの動画像である。光学系移動量取得部２３１は、この正面画像（のフレーム）を解析することで、適正なアライメント状態を達成するために必要な光学系の移動量を取得する。

なお、光学系移動量取得部２３１により取得される情報は、光学系の移動量そのものには限定されない。たとえば、光学系駆動部５００の制御内容（送信パルス数など）や、この移動量を取得する処理の途中で得られる情報（アライメントのずれ量など）のように、光学系の移動量と実質的に同値な（等価な）情報であってよい。

光学系移動量取得部２３１が実行する処理の例を説明する。光学系移動量取得部２３１に入力される正面画像には、アライメント指標が描出されている。アライメント指標の描出態様の例を図５Ａおよび図５Ｂに示す。図５Ａおよび図５Ｂにおいて、被検眼Ｅの像は省略されている。

図５Ａに示す被検眼Ｅの正面画像Ｇ１には、アライメント指標の２つの像（アライメント指標像）Ａ１およびＡ２が輝点として描出されている。また、主制御部２１１は、正面画像Ｇ１の中心位置に、アライメントの目標位置を示す括弧形状のターゲット像Ｔを重畳表示させる。

被検眼Ｅに対するｘｙ方向のアライメントがずれている場合、２つのアライメント指標像Ａ１およびＡ２は、ターゲット像Ｔから離れた位置に描出される。また、ｚ方向のアライメントがずれている場合、２つのアライメント指標像Ａ１およびＡ２は、互いに異なる位置に描出される。ｘｙｚ方向全てのアライメントが適正である場合、図５Ｂに示すように、２つのアライメント指標像Ａ１およびＡ２は、互いに重なった状態でターゲット像Ｔの内部に描出される。

ターゲット像Ｔに対する２つのアライメント指標像Ａ１およびＡ２の変位（変位量、変位方向）は、ｘｙ方向におけるアライメントのずれ（ずれ量、ずれ方向）を示す。２つのアライメント指標像Ａ１およびＡ２の変位（変位量、変位方向）は、ｚ方向におけるアライメントのずれ（ずれ量、ずれ方向）を示す。

光学系移動量取得部２３１は、正面画像Ｇ１を解析することでアライメントのずれを求め、このずれを打ち消すような光学系の移動量を取得する。この処理はたとえば次のようにして実行される。まず、光学系移動量取得部２３１は、正面画像Ｇ１の画素情報（輝度値等）に基づいて、アライメント指標像Ａ１およびＡ２に相当する画像領域を特定する。次に、光学系移動量取得部２３１は、特定された各画像領域の特徴位置（中心、重心等）を特定する。続いて、光学系移動量取得部２３１は、ターゲット像Ｔの中心位置に対する各画像領域の特徴位置の変位を求める。そして、光学系移動量取得部２３１は、求められた変位に基づいてアライメントのずれを求め、このアライメントのずれを打ち消すような光学系の移動量を取得する。なお、光学系移動量取得部２３１は、正面画像の座標系で定義されるアライメント指標像の変位と、実空間の座標系で定義されるアライメントのずれとを対応付けた情報をあらかじめ記憶しておき、この対応情報を参照してアライメントのずれを求めることができる。アライメントに関する動作は、算出されるアライメントのずれ量が所定の閾値以下になるまで継続される。

（撮影合焦レンズ移動量取得部）
フォーカス粗調整を行なうとき、眼科撮影装置１は、スプリット指標（合焦指標）が投影されている状態の眼底Ｅｆを撮影して正面画像を取得する。この正面画像は、所定のフレームレートの動画像である。撮影合焦レンズ移動量取得部２３２は、この正面画像（のフレーム）を解析することで、適正なフォーカス状態を達成するために必要な合焦レンズ３１の移動量を取得する。

なお、撮影合焦レンズ移動量取得部２３２により取得される情報は、合焦レンズ３１の移動量そのものには限定されない。たとえば、撮影合焦駆動部３００の制御内容（送信パルス数など）や、この移動量を取得する処理の途中で得られる情報（フォーカスのずれ量など）のように、合焦レンズ３１の移動量と実質的に同値な情報であってよい。

撮影合焦レンズ移動量取得部２３２が実行する処理の例を説明する。撮影合焦レンズ移動量取得部２３２に入力される正面画像には、スプリット指標が描出されている。スプリット指標の描出態様の例を図６Ａおよび図６Ｂに示す。図６Ａおよび図６Ｂにおいて、眼底Ｅｆの像は省略されている。

図６Ａに示す眼底Ｅｆの正面画像Ｇ２には反射棒６７の影が映り込んでおり、この影の領域には、スプリット指標の２つの像（スプリット指標像）Ｂ１およびＢ２が輝線として描出される。

フォーカス位置が（ｚ方向に）ずれている場合、２つのスプリット指標像Ｂ１およびＢ２は、互いに横方向に変位して描出される。その変位方向はフォーカス位置のずれ方向（＋ｚ方向または−ｚ方向）を示し、その変位量はフォーカス位置のずれの大きさを示す。フォーカス位置が適正である場合、図６Ｂに示すように、２つのスプリット指標像Ｂ１およびＢ２は縦方向に揃った位置に描出される。

撮影合焦レンズ移動量取得部２３２は、正面画像Ｇ２を解析することでフォーカス位置のずれを求め、このずれを打ち消すような合焦レンズ３１の移動量を取得する。この処理はたとえば次のようにして実行される。まず、撮影合焦レンズ移動量取得部２３２は、正面画像Ｇ２の画素情報（輝度値等）に基づいて、スプリット指標像Ｂ１およびＢ２に相当する画像領域を特定する。次に、撮影合焦レンズ移動量取得部２３２は、特定された各画像領域の特徴位置（中心、重心、軸線等）を特定する。続いて、撮影合焦レンズ移動量取得部２３２は、スプリット指標像Ｂ１およびＢ２に相当する２つの画像領域の特徴位置の、横方向における変位を求める。そして、撮影合焦レンズ移動量取得部２３２は、求められた変位に基づいてフォーカス位置のずれを求め、このフォーカス位置のずれを打ち消すような合焦レンズ３１の移動量を取得する。ここで、撮影合焦レンズ移動量取得部２３２は、正面画像の座標系で定義されるスプリット指標像の変位と、実空間の座標系で定義されるフォーカス位置のずれとを対応付けた情報をあらかじめ記憶しておき、この対応情報を参照してフォーカス位置の変更量を求めることができる。

また、撮影合焦レンズ移動量取得部２３２は、サンプルアームの合焦レンズ４３の移動量を取得するように構成されていてよい。この処理は、たとえば、上記と同様の対応情報を参照することにより、または２つの合焦レンズ３１および４３の間のフォーカス位置を対応付ける情報を参照することにより、実行される。このようにして実行されるサンプルアームのフォーカシングは粗調整であり、後段の処理において微調整が実行される。フォーカス粗調整に関する動作は、算出されるフォーカス位置のずれ量が所定の閾値以下になるまで継続される。

（光路長差変更量取得部、判定部）
オートＺを行なうとき、眼科撮影装置１は、光学系を制御して眼底ＥｆのＯＣＴ計測を実行する。このＯＣＴ計測においては、たとえば、眼底Ｅｆの実質的に同じ断面が所定の周波数で反復的にスキャンされる。すなわち、固視標が提示されている被検眼Ｅに対し、同じスキャンパターンでのＯＣＴ計測が繰り返し実行される。光路長差変更量取得部２３３は、このＯＣＴ計測により繰り返し取得される干渉光ＬＣの検出結果（反射強度プロファイル、ＯＣＴ画像など）を解析することで、眼底Ｅｆの像をフレームの特定位置に配置させるための光路長差の変更量を取得する。本実施形態の光路長差変更量取得部２３３は、サンプルアームの光路長の変更量を取得する。

なお、光路長差変更量取得部２３３により取得される情報は、光路長差（光路長）の変更量そのものには限定されない。たとえば、光路長変更部４１の制御内容（送信パルス数など）や、この変更量を取得する処理の途中で得られる情報（フレーム内における画像のｚ方向の位置のずれ量など）のように、光路長差の変更量と実質的に同値な情報であってよい。

オートＺのために光路長差変更量取得部２３３が実行する処理の例を説明する。オートＺを行うとき、図７Ａに示すようなＯＣＴ画像Ｇ３が動画表示される。ＯＣＴ画像Ｇ３の右側面には、上下方向に移動可能なスライダＨが表示される。スライダＨが示す位置が、オートＺの目標位置である上記特定位置に相当する。スライダＨの位置はデフォルト位置であってもよいし、ユーザが任意に設定した位置であってもよいし、ｚロック位置変更処理により変更された後の位置であってもよい。

オートＺの初期段階においては、一般に、眼底Ｅｆの画像はＯＣＴ画像に描出されていないか、或いは、たとえば上記のフォーカス粗調整の結果としてＯＣＴ画像のいずれかの位置に眼底Ｅｆの画像が表示される（図７Ａを参照）。光路長差変更量取得部２３３には、画像形成部２２０により形成されたＯＣＴ画像Ｇ３が入力される。光路長差変更量取得部２３３は、ＯＣＴ画像Ｇ３の画素情報（輝度値等）を解析することで、眼底Ｅｆの所定部位（たとえば網膜色素上皮層）に相当する画像領域Ｒを特定し、この画像領域Ｒのｚ座標を求める。このｚ座標は、画像領域Ｒにおける特徴位置（たとえば、中心、端部、最下端、最上端）のｚ座標でもよいし、画像領域Ｒにおける２以上の位置のｚ座標から統計的に算出される統計値（たとえば、平均値、最頻値、中央値）でもよい。

なお、目的の画像領域Ｒが特定されない場合、つまり上記所定部位がＯＣＴ画像Ｇ３に描出されていない場合、その旨を示す信号が制御部２１０に送られ、この信号を受けた主制御部２１１は、光路長変更部４１を所定のアルゴリズムにしたがって制御し、画像領域Ｒの特定が再度実行される。この一連の処理は、画像領域Ｒが特定されるまで繰り返される。

画像領域Ｒが特定され、そのｚ座標が得られると、光路長差変更量取得部２３３は、スライダＨが示すｚ座標（基準ｚ位置）に対する画像領域Ｒのｚ座標の変位を求め、この変位をキャンセルするような光路長差の変更量を取得する。ここで、光路長差変更量取得部２３３は、ＯＣＴ画像Ｇ３の座標系で定義されるｚ方向の変位と、実空間の座標系で定義される光路長差のずれとを対応付けた情報をあらかじめ記憶しておき、この対応情報を参照して光路長差の変更量を求めることができる。図７Ｂは、このようにして取得された変更量に基づくオートＺに成功した状態を示す。オートＺは、図７Ｂに示す状態が実現されるまで、すなわち、算出される変位が所定の閾値以下になるまで継続される。

Ｚロックについて説明する。Ｚロックにおいても、オートＺの場合と同様に、眼底Ｅｆの実質的に同じ断面が所定の周波数で反復的にスキャンされる。さらに、光路長差変更量取得部２３３は、このＯＣＴ計測により繰り返し取得される干渉光ＬＣの検出結果を解析することで、スライダＨが示す基準ｚ位置に画像領域Ｒを配置させるための光路長差の変更量を取得する。この処理は、オートＺの場合と同様にして実行される。

光路長差変更量取得部２３３および判定部２３４が関連するＺロック位置変更処理について説明する。Ｚロック位置変更処理は、たとえば、オートＺの完了に対応して開始され、Ｚロックと並行して実行される。Ｚロック位置変更処理は、ＯＣＴ画像Ｇ３のフレーム内における被検眼Ｅの像（画像領域Ｒまたは他の画像領域）のｚ方向の位置をモニタすることにより、フレームの上端部や下端部や外部に被検眼Ｅの像が移動したことを検知する処理を含む。

Ｚロック位置変更処理においても、オートＺおよびＺロックの場合と同様に、眼底Ｅｆの実質的に同じ断面が所定の周波数で反復的にスキャンされる。

光路長差変更量取得部２３３は、たとえば、このＯＣＴ計測により繰り返し取得される干渉光ＬＣの検出結果を解析することで、被検眼Ｅの所定部位の画像と、フレームの上端（または下端）との間の距離を算出する。図８Ａに示す例では、眼底Ｅｆの表面（網膜の表面）に相当する画像領域（表面領域）Ｒ１と、フレーム上端との間の距離Δｚ１が算出される。

判定部２３４は、光路長差変更量取得部２３３により算出された距離Δｚ１が閾値以下であるか判定する。この閾値はあらかじめ設定される。閾値は、ゼロ以上の任意の値であってよい。閾値がゼロである場合、判定部２３４が実行する判定処理は、表面領域Ｒ１がフレーム上端に接触しているか否かを判定する処理に相当する。また、閾値が正値である場合、判定部２３４が実行する判定処理は、表面領域Ｒ１がフレーム上端に当該閾値以下の距離だけ接近しているか否かを判定する処理に相当する。なお、表面領域Ｒ１の一部または全部がフレームからはみ出す場合も想定される。表面領域Ｒ１は、一般に、フレームの左端と右端の双方に接触している。表面領域Ｒ１が左端および右端の一方または双方に接触していない場合や、表面領域Ｒ１の一部または全部が特定されない場合が、このようなケースに相当する。このようなケースにおいて、判定部２３４は、光路長差変更量取得部２３３により算出された距離が閾値以下である場合と同様の判定結果を出力する。

他の処理例を説明する。光路長差変更量取得部２３３は、ＯＣＴ計測により繰り返し取得される干渉光ＬＣの検出結果を解析することで、被検眼Ｅの所定部位の画像と、上記基準ｚ位置との間の距離を算出する。図８Ｂに示す例では、網膜色素上皮層に相当する画像領域Ｒと、スライダＨが示す基準ｚ位置との間の距離Δｚ２が算出される。

判定部２３４は、光路長差変更量取得部２３３により算出された距離Δｚ２が閾値以上であるか判定する。この閾値はあらかじめ設定される。なお、画像領域Ｒの一部または全部がフレームからはみ出す場合も想定される。画像領域Ｒは、一般に、フレームの左端と右端の双方に接触している。画像領域Ｒが左端および右端の一方または双方に接触していない場合や、画像領域Ｒの一部または全部が特定されない場合が、このようなケースに相当する。このようなケースにおいて、判定部２３４は、光路長差変更量取得部２３３により算出された距離が閾値以上である場合と同様の判定結果を出力する。

（画質判定部）
偏光調整について説明する。測定光ＬＳおよび／または参照光ＬＲの偏光状態の調整を行なうとき、眼科撮影装置１は、偏波調整器１０６を所定のアルゴリズムにしたがって制御しつつ、上記と同様の反復的なＯＣＴ計測を行う。画質判定部２３５は、ＯＣＴ計測により繰り返し取得される干渉光ＬＣの検出結果を解析することで、ＯＣＴ画像の画質に関する所定の評価値を算出する。さらに、画質判定部２３５は、算出された評価値が閾値以下であるか否か判定する。この閾値はあらかじめ設定される。偏光調整は、算出される評価値が閾値以下になるまで継続される。

フォーカス微調整について説明する。フォーカス微調整を行うとき、眼科撮影装置１は、ＯＣＴ合焦駆動部４００を所定のアルゴリズムにしたがって制御しつつ、上記と同様の反復的なＯＣＴ計測を行う。画質判定部２３５は、ＯＣＴ計測により繰り返し取得される干渉光ＬＣの検出結果を解析することで、ＯＣＴ画像の画質に関する所定の評価値を算出する。さらに、画質判定部２３５は、算出された評価値が閾値以下であるか否か判定する。フォーカス微調整は、算出される評価値が閾値以下になるまで継続される。

なお、フォーカス微調整を他の手法にて実行することもできる。たとえば、上記のような反復的なＯＣＴ計測を行なって干渉信号を取得しつつ、逐次に取得される干渉信号の強度（干渉強度、干渉感度）をモニタする。さらに、このモニタ処理を行いながら、合焦レンズ４３を移動させることにより、干渉強度が最大となるような合焦レンズ４３の位置を探索する。このようなフォーカス微調整によれば、干渉強度が最適化されるような位置に合焦レンズ４３を導くことができる。偏光調整においても同様に、干渉強度をモニタすることが可能である。より一般に、偏光調整やフォーカス微調整のようなリアルタイムで最適化を図る処理については、調整対象の変化に伴い変化する任意の評価値を参照して行うことが可能である。

以上のように機能するデータ処理部２３０は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、上記機能をマイクロプロセッサに実行させるコンピュータプログラムが予め格納されている。

（ユーザインターフェイス）
ユーザインターフェイス２４０には、表示部２４１と操作部２４２とが含まれる。表示部２４１は、前述した演算制御ユニット２００の表示デバイスや表示装置３を含んで構成される。操作部２４２は、前述した演算制御ユニット２００の操作デバイスを含んで構成される。操作部２４２には、眼科撮影装置１の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。たとえば眼底カメラユニット２が従来の眼底カメラと同様の筺体を有する場合、操作部２４２は、この筺体に設けられたジョイスティックや操作パネル等を含んでいてもよい。また、表示部２４１は、眼底カメラユニット２の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。

なお、表示部２４１と操作部２４２は、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。たとえばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作部２４２は、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作部２４２に対する操作内容は、電気信号として制御部２１０に入力される。また、表示部２４１に表示されたグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）と、操作部２４２とを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。

〔測定光の走査およびＯＣＴ画像について〕
ここで、測定光ＬＳの走査およびＯＣＴ画像について説明しておく。

眼科撮影装置１による測定光ＬＳの走査態様としては、たとえば、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、放射スキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋（渦巻）スキャンなどがある。これらの走査態様は、眼底の観察部位、解析対象（網膜厚など）、走査に要する時間、走査の精密さなどを考慮して適宜に選択的に使用される。

水平スキャンは、測定光ＬＳを水平方向（ｘ方向）に走査させるものである。水平スキャンには、垂直方向（ｙ方向）に配列された複数の水平方向に延びる走査線に沿って測定光ＬＳを走査させる態様も含まれる。この態様においては、走査線の間隔を任意に設定することが可能である。また、隣接する走査線の間隔を十分に狭くすることにより、前述の３次元画像を形成することができる（３次元スキャン）。垂直スキャンについても同様である。

十字スキャンは、互いに直交する２本の直線状の軌跡（直線軌跡）からなる十字型の軌跡に沿って測定光ＬＳを走査するものである。放射スキャンは、所定の角度を介して配列された複数の直線軌跡からなる放射状の軌跡に沿って測定光ＬＳを走査するものである。なお、十字スキャンは放射スキャンの一例である。

円スキャンは、円形状の軌跡に沿って測定光ＬＳを走査させるものである。同心円スキャンは、所定の中心位置の周りに同心円状に配列された複数の円形状の軌跡に沿って測定光ＬＳを走査させるものである。円スキャンは同心円スキャンの一例である。螺旋スキャンは、回転半径を次第に小さく（または大きく）させながら螺旋状（渦巻状）の軌跡に沿って測定光ＬＳを走査するものである。

ガルバノスキャナ４２は、互いに直交する方向に測定光ＬＳを走査するように構成されているので、測定光ＬＳをｘ方向およびｙ方向にそれぞれ独立に走査できる。さらに、ガルバノスキャナ４２に含まれる２つのガルバノミラーの向きを同時に制御することで、ｘｙ面上の任意の軌跡に沿って測定光ＬＳを走査することが可能である。それにより、上記のような各種の走査態様を実現できる。

上記のような態様で測定光ＬＳを走査することにより、走査線（走査軌跡）に沿う方向と眼底深度方向（ｚ方向）とにより張られる面における断層像を取得することができる。また、特に走査線の間隔が狭い場合には、前述の３次元画像を取得することができる。

上記のような測定光ＬＳの走査対象となる眼底Ｅｆ上の領域、つまりＯＣＴ計測の対象となる眼底Ｅｆ上の領域を走査領域と呼ぶ。３次元スキャンにおける走査領域は、複数の水平スキャンが配列された矩形の領域である。また、同心円スキャンにおける走査領域は、最大径の円スキャンの軌跡により囲まれる円盤状の領域である。また、放射スキャンにおける走査領域は、各スキャンラインの両端位置を結んだ円盤状（或いは多角形状）の領域である。

［動作］
眼科撮影装置１の動作について説明する。図９は、ＯＣＴ計測（および眼底撮影）の前に実行される予備動作において、眼科撮影装置１が実行する処理の例を表す。本例では、アライメント、フォーカス粗調整、オートＺ、Ｚロック、Ｚロック位置変更処理、偏光調整およびフォーカス微調整の順に予備動作が実行される場合を説明する。

（Ｓ１：前眼部像の取得を開始）
まず、予備動作を開始させるための所定の操作を受けて、主制御部２１１は、観察光源１１を点灯する。それにより、被検眼Ｅの前眼部の正面画像（近赤外動画像）の取得が開始される。この正面画像は、観察光源１１が消灯されるまでリアルタイムで得られる。主制御部２１１は、この正面画像を表示部２４１にリアルタイムで動画表示させる。

（Ｓ２：アライメント）
主制御部２１１は、アライメント光学系５０を制御して、被検眼Ｅにアライメント指標を投影させる。このとき、被検眼Ｅには、ＬＣＤ３９による固視標も投影される。光学系移動量取得部２３１は、所定の時間間隔で取得されるフレーム（たとえば全てのフレーム）をそれぞれ解析し、光学系の移動量を取得する。主制御部２１１は、光学系駆動部５００を制御し、光学系を当該移動量だけ移動させる。主制御部２１１は、この処理を繰り返し実行させる。

（Ｓ３：フォーカス粗調整）
アライメントが終了すると、主制御部２１１は、フォーカス粗調整を開始する。具体的には、主制御部２１１は、眼底Ｅｆの正面画像の取得を開始させ、フォーカス光学系６０を制御して眼底Ｅｆにスプリット指標を投影させる。撮影合焦レンズ移動量取得部２３２は、所定の時間間隔で取得されるフレーム（たとえば全てのフレーム）をそれぞれ解析し、合焦レンズ３１の移動量を取得する。主制御部２１１は、撮影合焦駆動部３００を制御して合焦レンズ３１を当該移動量だけ移動させる。ここで、撮影合焦レンズ移動量取得部２３２が合焦レンズ４３の移動量も取得する場合、主制御部２１１は、ＯＣＴ合焦駆動部４００を制御して合焦レンズ４３を当該移動量だけ移動させる。主制御部２１１は、この処理を繰り返し実行させる。

なお、前述した小瞳孔判定が行われる場合、主制御部２１１は、フォーカス粗調整の終了を受けてこれを実行させる。

（Ｓ４：ＯＣＴ画像の取得を開始）
フォーカス粗調整（または小瞳孔判定）の終了を受けて、或いはその終了後に所定の操作が行われたことを受けて、主制御部２１１は、ＯＣＴ計測を開始させる。このＯＣＴ計測においては、前述したように、眼底Ｅｆの実質的に同じ断面が所定の周波数で反復的にスキャンされる。

（Ｓ５：オートＺ）
主制御部２１１は、ステップＳ４において取得が開始されたＯＣＴ画像（または反射強度プロファイルなど）に基づいてオートＺを実行する。

（Ｓ６：Ｚロックを開始）
オートＺの成功を受けて、主制御部２１１はＺロックを開始させる。

（Ｓ７：像位置のモニタを開始）
Ｚロックの開始とともに、主制御部２１１は、Ｚロック位置を変更するためのモニタを開始する。このモニタ処理においては、前述したように、ＯＣＴ画像のフレーム内における被検眼Ｅの像（画像領域Ｒ、表面領域Ｒ１など）のｚ方向の位置が監視される。なお、本例では、網膜表面に相当する表面領域Ｒ１と、フレーム上端との間の距離Δｚ１が算出される場合について説明するが、他の場合（たとえば上記の距離Δｚ２が算出される場合）についても同様の処理を実行することができる。

（Ｓ８：距離Δｚ１≦閾値？）
判定部２３４は、前述したように、距離Δｚ１が閾値以下であるか判定する。距離Δｚ１が閾値以下であると判定されることなく偏光調整（Ｓ１０）が開始された場合（Ｓ８：Ｎｏ）、そのまま処理が続く。

（Ｓ９：基準ｚ位置を変更）
一方、偏光調整（Ｓ１０）が開始される前に距離Δｚ１が閾値以下であると判定された場合（Ｓ８：Ｙｅｓ）、主制御部２１１は、現在の基準ｚ位置を新たな基準ｚ位置に変更する。この処理は、図７Ａ等に示すスライダＨの位置を変更することに相当する。新たな基準ｚ位置は、たとえば、現在の基準ｚ位置よりもフレームの上端側に位置する。また、現在の基準ｚ位置と新たな基準ｚ位置との間の距離は、たとえば、現在の基準ｚ位置に対する画像の変位量と同じであってよい。この変位量は、たとえば、基準ｚ位置と画像領域Ｒとの間の変位として取得される。基準ｚ位置が変更された後にもステップＳ７およびステップＳ８は継続され、ステップＳ８において再度「Ｙｅｓ」と判定された場合には基準ｚ位置が再度変更される。

（Ｓ１０：偏光調整を開始）
偏光調整への移行トリガを受けて、主制御部２１１は偏光調整を開始する。この段階においても、ステップＳ７で開始されたモニタ処理が並行して実行されている。

（Ｓ１１：距離Δｚ１≦閾値？）
判定部２３４は、距離Δｚ１が閾値以下であるか判定する。距離Δｚ１が閾値以下であると判定されることなく偏光調整が終了した場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、ステップＳ１３に移行する。

（Ｓ１２：基準ｚ位置を変更）
一方、偏光調整の終了前に距離Δｚ１が閾値以下であると判定された場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、主制御部２１１は、現在の基準ｚ位置を新たな基準ｚ位置に変更する。この処理は、ステップＳ９と同様であってよい。

（Ｓ１３：フォーカス微調整を開始）
フォーカス微調整への移行トリガを受けて、主制御部２１１はフォーカス微調整を開始する。この段階においても、ステップＳ７で開始されたモニタ処理が並行して実行されている。

（Ｓ１４：距離Δｚ１≦閾値？）
判定部２３４は、距離Δｚ１が閾値以下であるか判定する。距離Δｚ１が閾値以下であると判定されることなくフォーカス微調整が終了した場合（Ｓ１４：Ｎｏ、Ｓ１６）、予備動作は終了となり、眼科撮影装置１は、眼底ＥｆのＯＣＴ計測（本計測）を実行可能な状態に移行する。

（Ｓ１５：基準ｚ位置を変更）
一方、フォーカス微調整の終了前に距離Δｚ１が閾値以下であると判定された場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、主制御部２１１は、現在の基準ｚ位置を新たな基準ｚ位置に変更する。この処理は、ステップＳ９と同様であってよい。

（Ｓ１６：フォーカス微調整を終了）
フォーカス微調整が終了すると、予備計測は終了となり、眼科撮影装置１は、眼底ＥｆのＯＣＴ計測（本計測）を実行可能な状態に移行する。

［効果］
実施形態に係る眼科撮影装置の効果について説明する。

実施形態に係る眼科撮影装置は、ＯＣＴを用いて被検眼Ｅを反復的に走査することによりデータを繰り返し取得する機能を有する。この機能は、ＯＣＴを行うための干渉光学系を含む。干渉光学系は、光源ユニット（１０１）と、測定光（ＬＳ）を案内するサンプルアームと、参照光（ＬＲ）を案内する参照アームと、干渉光（ＬＣ）を検出する検出器（分光器、バランスドフォトダイオードなど）と、干渉光の検出結果を処理する構成要素（画像形成部２２０など）を含む。これらは、データ取得部の一例に相当する。

さらに、実施形態に係る眼科撮影装置は、以下の第１の制御および第２の制御を実行する制御部を含む。第１の制御において、制御部は、データ取得部により繰り返し取得されるデータに基づいて、被検眼の像がフレームにおける基準位置（基準ｚ位置）に配置されるようにサンプルアームと参照アームとの間の光路長差を調整する。第１の制御は、たとえば、オートＺおよびＺロックを含む。また、第２の制御において、制御部は、データ取得部により繰り返し取得されるデータに基づいて、被検眼の像がフレームの新たな基準位置（新たな基準ｚ位置）に配置されるようにサンプルアームと参照アームとの間の光路長差を変更する。上記の実施形態において、これら制御を実行する制御部は、制御部２１０を少なくとも含み、さらに、データ処理部２３０の一部を含む。

このような実施形態によれば、被検眼の移動によって注目部位が画像化範囲（フレーム）の端に描出されたりフレームから外れたりした場合であっても、基準位置を自動で変更して注目部位を好適な位置に描出することができる。また、実際に注目部位が不適当な位置に描出される状態になる前に、注目部位の描出位置を自動で補正することができる。したがって、被検眼のＯＣＴ計測のための予備動作を好適に実行することができ、フレーム内の好適な位置に注目部位が描出されたＯＣＴ画像を取得することが可能である。

実施形態において、制御部は判定部を含んでいてよい。判定部は、被検眼のＯＣＴ計測を行うための１以上の予備動作が実行されているときに、データ取得部により繰り返し取得されるデータに基づいて、第２の制御を実行するか否か判定する。上記の実施形態において、データ処理部２３０の一部が判定部に相当する。また、予備動作の例として、測定光および／または参照光の偏光状態を調整する偏光調整や、サンプルアームのフォーカスを調整するフォーカス微調整などがある。

このような実施形態によれば、ＯＣＴ計測（本計測）の前に実行される予備動作と並行して基準位置の自動調整を行うことができる。

実施形態において、判定部は、被検眼の所定部位の画像とフレームの上端または下端との間の距離を算出する第１の距離算出部（光路長差変更量取得部２３３）と、算出された距離が既定の閾値以下であるか判定する第１の距離判定部（判定部２３４）とを含んでいてよい。この場合、制御部は、距離が前記閾値以下であると判定されたことに対応して第２の制御を実行するよう構成される。

このような実施形態の具体例として、上記閾値はゼロであってよい。他の具体例として、所定部位は網膜表面であってよく、第１の距離算出部は、網膜表面の画像とフレームの上端との間の距離を算出するよう構成されていてよい。さらに、制御部は、現在の基準位置よりもフレームの上端側に新たな基準位置を設定するように第２の制御を実行するよう構成されていてよい。

実施形態において、判定部は、被検眼の所定部位の画像と基準位置との間の距離を算出する第２の距離算出部（光路長差変更量取得部２３３）と、算出された距離が既定の閾値以上であるか判定する第２の距離判定部（判定部２３４）とを含んでいてよい。この場合、制御部は、距離が前記閾値以上であると判定されたことに対応して第２の制御を実行するよう構成される。

このような実施形態の具体例として、制御部は、現在の基準位置よりも所定部位の画像の変位方向の側に新たな基準位置を設定するように第２の制御を実行するよう構成されていてよい。他の具体例として、所定部位は、被検眼の網膜の所定の層組織（たとえば網膜色素上皮層）であってよい。

［変形例］
以上に説明した構成は、この発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加等）を適宜に施すことが可能である。

上記の実施形態では、網膜色素上皮層等の注目部位がフレーム内の好適な位置に配置されるように基準ｚ位置が変更されるが、この発明はこれに限定されない。たとえば、観察が不要な部位の画像や観察の邪魔になる画像を、フレームの端部や外部に移動させるように基準ｚ位置を変更するように構成することが可能である。このような処理は、たとえば、ＯＣＴ画像や反射強度プロファイルを解析することにより所定の画像領域を特定する処理と、特定された画像領域をフレームの端部や外部に移動させるための基準ｚ位置の移動量を求める処理と、求められた移動量に基づいてサンプルアームと参照アームとの間の光路長差を変更する処理とを含む。

具体例として、ＯＣＴ画像にミラーイメージ（鏡像）が混入している場合について、上記実施形態の構成を準用しつつ説明する。本例においては、上記実施形態で説明した反復的なＯＣＴ計測が実行される。データ処理部２３０（鏡像特定部）は、逐次に入力されるフレームを解析することにより、鏡像に相当する画像領域（鏡像領域）を特定する。さらに、データ処理部２３０は、フレーム内の所定の端部領域（フレームの上端または下端を少なくとも含む１次元、２次元または３次元の領域）と、鏡像領域との間の距離を算出する。この距離は、少なくともｚ方向における距離を含む。また、鏡像領域内の任意の位置を当該鏡像領域の位置として求めることができる。たとえば、フレームの上端側に鏡像領域を移動させる場合、鏡像領域の下端の位置を採用することができる（この場合、鏡像領域全体を端部領域に移動させることができる）。主制御部２１１は、求められた距離だけ基準ｚ位置を移動させる。それにより、フレームの端部近傍またはフレームの外部に位置する新たな基準位置に鏡像領域が配置されるように第２の制御を実行することができ、鏡像領域が観察の邪魔をする事態を回避することが可能となる。

なお、上記実施形態に係る第２の制御と本変形例に係る第２の制御との両立を図ることが困難な場合も想定される。たとえば、注目部位に鏡像が発生している場合が考えられる。このような場合において、いずれの第２の制御を優先するかは任意である。たとえば、上記実施形態に係る第２の制御を優先的に実行し、さらに、鏡像を除去したり薄くしたり移動させたりするための他の処理を実行するように構成することが可能である。

上記の実施形態を実現するためのコンピュータプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な任意の記録媒体に記憶させることができる。この記録媒体としては、たとえば、半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ／ＤＶＤ−ＲＡＭ／ＤＶＤ−ＲＯＭ／ＭＯ等）、磁気記憶媒体（ハードディスク／フロッピー（登録商標）ディスク／ＺＩＰ等）などを用いることが可能である。

また、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じてこのプログラムを送受信することも可能である。

１ 眼科撮影装置
２ 眼底カメラユニット
１０ 照明光学系
３０ 撮影光学系
３１ 合焦レンズ
４１ 光路長変更部
４２ ガルバノスキャナ
５０ アライメント光学系
６０ フォーカス光学系
１００ ＯＣＴユニット
１０１ 光源ユニット
１０５ 光減衰器
１０６ 偏波調整器
１１５ ＣＣＤイメージセンサ
２００ 演算制御ユニット
２１０ 制御部
２１１ 主制御部
２１２ 記憶部
２２０ 画像形成部
２３０ データ処理部
２３１ 光学系移動量取得部
２３２ 撮影合焦レンズ移動量取得部
２３３ 光路長差変更量取得部
２３４ 判定部
２３５ 画質判定部
２４１ 表示部
２４２ 操作部
３００ 撮影合焦駆動部
４００ ＯＣＴ合焦駆動部
５００ 光学系駆動部
Ｅ 被検眼
Ｅｆ 眼底
ＬＳ 測定光
ＬＲ 参照光
ＬＣ 干渉光

Claims (4)

1. 光コヒーレンストモグラフィを用いて被検眼を反復的に走査することによりデータを繰り返し取得するデータ取得部と、
   前記データ取得部により繰り返し取得されるデータに基づいて、前記被検眼の像がフレームにおける基準位置に配置されるように光コヒーレンストモグラフィのための干渉光学系におけるサンプルアームと参照アームとの間の光路長差を調整する第１の制御を実行し、かつ、前記データ取得部により繰り返し取得されるデータに基づいて、前記被検眼の像がフレームの新たな基準位置に配置されるように前記光路長差を変更する第２の制御を実行する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、前記被検眼の光コヒーレンストモグラフィを行うための１以上の予備動作が実行されているときに、前記データ取得部により繰り返し取得されるデータに基づいて前記第２の制御を実行するか否か判定する処理を実行する判定部を含み、
   前記判定部は、
   前記被検眼の所定部位の画像とフレームの上端または下端との間の距離を算出する第１の距離算出部と、
   前記第１の距離算出部により算出された距離が既定の閾値以下であるか判定する第１の距離判定部と、
   を含み、
   前記制御部は、前記第１の距離判定部により前記距離が前記閾値以下であると判定されたことに対応して前記第２の制御を実行し、
   前記所定部位は、前記被検眼の網膜表面であり、
   前記第１の距離算出部は、前記網膜表面の画像とフレームの上端との間の距離を算出し、
   前記制御部は、前記基準位置よりもフレームの上端側に前記新たな基準位置を設定するように前記第２の制御を実行する
   ことを特徴とする眼科撮影装置。
2. 光コヒーレンストモグラフィを用いて被検眼を反復的に走査することによりデータを繰り返し取得するデータ取得部と、
   前記データ取得部により繰り返し取得されるデータに基づいて、前記被検眼の像がフレームにおける基準位置に配置されるように光コヒーレンストモグラフィのための干渉光学系におけるサンプルアームと参照アームとの間の光路長差を調整する第１の制御を実行し、かつ、前記データ取得部により繰り返し取得されるデータに基づいて、前記被検眼の像がフレームの新たな基準位置に配置されるように前記光路長差を変更する第２の制御を実行する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、前記被検眼の光コヒーレンストモグラフィを行うための１以上の予備動作が実行されているときに、前記データ取得部により繰り返し取得されるデータに基づいて前記第２の制御を実行するか否か判定する処理を実行する判定部を含み、
   前記判定部は、
   前記被検眼の所定部位の画像と前記基準位置との間の距離を算出する第２の距離算出部と、
   前記第２の距離算出部により算出された距離が既定の閾値以上であるか判定する第２の距離判定部と、
   を含み、
   前記制御部は、前記第２の距離判定部により前記距離が前記閾値以上であると判定されたことに対応して前記第２の制御を実行する
   ことを特徴とする眼科撮影装置。
3. 前記制御部は、前記基準位置よりも前記所定部位の画像の変位方向の側に前記新たな基準位置を設定するように前記第２の制御を実行する
   ことを特徴とする請求項２に記載の眼科撮影装置。
4. 前記所定部位は、前記被検眼の網膜の所定の層組織である
   ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の眼科撮影装置。
   
   

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