JP2007089243A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. 交流電源を入力しモータへの給電線を介して電力を供給するモータ制御装置と、前記モータと、前記モータの位置を検出するセンサと、を備えたモータ制御システムにおいて、
   前記モータ制御装置が、前記給電線と絶縁するためのコンデンサと前記コンデンサに接続されるパルストランスとを有したサーボ側信号送受信部と、
   前記センサが、前記給電線と絶縁するための他のコンデンサと前記他のコンデンサに接続される他のパルストランスとを有したセンサ側信号送受信部と、前記給電線を介して制御電源を生成するセンサ側制御電源と、を備え、
   前記モータ制御装置から前記センサへの給電と、前記モータ制御装置と前記センサ間で送受信するセンサ信号と、を前記給電線に重畳させることを特徴とするモータ制御システム。
2. 前記センサ側制御電源が、前記給電線から制御電源を生成する交流／ 直流変換器と、生成された前記制御電源の電力を蓄電する蓄電部と、生成された前記制御電源の電圧を監視し電源電圧情報を出力する電圧監視部と、を備えることを特徴とする請求項１記載のモータ制御システム。
3. 前記モータ制御装置が、前記電源電圧情報に基づいて、前記モータが動作しないように出力制御して前記センサへ給電し、前記センサへの給電を完了した後、前記モータの通常運転を開始することを特徴とする請求項１または２記載のモータ制御システム。
4. 前記モータ制御装置が、前記モータの種類に基づいて、前記モータが動作しないように出力制御する方法を変更することを特徴とする請求項１記載のモータ制御システム。
5. 前記モータ制御装置が、前記給電線に対して直列に低域フィルタを備えることを特徴とする請求項１記載のモータ制御システム。
6. 前記モータ制御装置が、複数の前記サーボ側信号送受信部を備え、それぞれの受信信号に基づいて、受信データの正誤判断をすることを特徴とする請求項１記載のモータ制御システム。
7. 前記センサが、複数の前記センサ側信号送受信部を備え、それぞれの受信信号に基づいて、受信データの正誤判断をすることを特徴とする請求項１記載のモータ制御システム。
8. 交流電源を入力しモータへの給電線を介して電力を供給するモータ制御装置と、前記モータと、前記モータの位置を検出するセンサと、を備えたモータ制御システムにおいて、
   前記モータ制御装置から前記センサへの給電と、前記モータ制御装置と前記センサ間で送受信するセンサ信号と、を前記給電線に重畳させる手段を備え、
   前記センサへの給電を完了した後、前記モータの通常運転を開始することを特徴とするモータ制御システム。