JP2007085757A - レーザレーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】分析回路ブロックは、第1回路基板と第2回路基板を有し、第1回路基板は、AD変換回路と、絶対値演算手段と、エンコーダの回転角度パルスをカウントして角度カウント出力を出力するカウンタと、ドップラスペクトルデータを複数の送信パルス光に亘り積算し平均化した平均化ドップラスペクトラルデータと角度カウント出力とを互いに関連付けしてメモリするデータメモリを有し、また、前記第2回路基板は、抽出手段と、こドップラ信号処理回路と、角度信号変換手段と、出力演算手段とを有する。
【選択図】図1
Description
前記アジマス角度信号とエレベーション角度信号に対応して前記ドップラ速度データを出力する出力演算手段とを有する。
図1は、この発明によるレーザレーダ装置の実施の形態1を示すブロック回路図、図2は、実施の形態1における送信パルス光と受信レーザ光とドップラスペクトラルデータを示す動作説明図、図3は、実施の形態1における角度パルス信号を示す動作説明図、図4は、実施の形態1におけるデータメモリのメモリテーブルを示す図表、図5は、実施の形態1における送受信望遠鏡ユニットの走査と出力演算手段の出力信号とを示す動作説明図である。
16:光強度変調手段、30:送受信望遠鏡ユニット、31:送受信望遠鏡、
33:光走査板、35:走査機構、39:直流モータ、45:エンコーダユニット、
47:エンコーダ、50:分析回路ブロック、51:第1回路基板、
54:アナログディジタル変換回路、55:高速フーリエ変換手段、
56:絶対値演算手段、58:カウンタ、63:データメモリ、
71:第2回路基板、72:抽出手段、73:信号処理回路、
74:角度信号変換手段、
75:出力演算手段。
Claims (3)
- 走査光軸に沿って、送信レーザ光を光強度変調した送信パルス光を所定の周期で繰返し送信するとともに、前記送信パルス光に基づく受信レーザ光を受信する送受信望遠鏡、光走査板を回転駆動して前記走査光軸の方位を周期的に変化させる走査機構、前記光走査板の回転角度に対応した回転角度パルスを出力するエンコーダ、および前記走査光軸の方位の変化に対応して前記受信レーザ光に含まれたドップラ周波数の光信号を変換したドップラ周波数電気信号を前記走査光軸の方向の複数のレンジ毎に分析する分析回路ブロックを備えたレーザレーダ装置であって、
前記分析回路ブロックは、第1回路基板と第2回路基板を有し、
前記第1回路基板は、前記ドップラ周波数電気信号をディジタル信号に変換するアナルグディジタル変換回路と、
このアナログディジタル変換回路のディジタル出力を高速フーリエ変換する高速フーリエ変換手段と、
この高速フーリエ変換手段からのフーリエ変換出力を絶対値演算して前記各レンジ毎にドップラスペクトルデータを出力する絶対値演算手段と、
前記エンコーダの回転角度パルスをカウントして角度カウント値を出力するカウンタと、
前記角度カウント値を連続するN個の前記送信パルス光に亘り積算し平均化した平均化角度積算値と、この平均化角度積算値に対応し前記各レンジ毎に前記ドップラスペクトルデータを前記N個の送信パルス光に亘り積算し平均化した平均化ドップラスペクトラルデータとを互いに関連付けしてメモリするデータメモリを有し、
また、前記第2回路基板は、前記第1回路基板のデータメモリから、関連付けされた前記平均化角度積算値と前記平均化ドップラスペクトルデータを抽出する抽出手段と、
この抽出手段からの前記平均化ドップラスペクトラルデータに基づいて前記各レンジ毎にドップラ速度データを出力するドップラ信号処理回路と、
前記抽出手段からの前記平均化角度積算値に基づいてそのアジマス角度信号とエレベーション角度信号を出力する角度信号変換手段と、
前記アジマス角度信号とエレベーション角度信号に対応して前記ドップラ速度データを出力する出力演算手段とを有するレーザレーダ装置。 - 請求項1記載のレーザレーダ装置であって、前記抽出手段が、インターフェイスバスを介して、前記データメモリに接続されたことを特徴とするレーザレーダ装置。
- 請求項1記載のレーザレーダ装置であって、前記走査機構が、前記分析回路ブロックと独立して前記光走査板を回転駆動することを特徴とするレーザレーダ装置。
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