JP2000081475A - レ―ダシステムの動作方法 - Google Patents
レ―ダシステムの動作方法Info
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 反射対象物の角度位置の判定が、高い精度で
簡単にかつわずかなコストで可能になるレーダシステム
の動作方法を提供する。 【解決手段】 レーダシステムＲＳにおいて、測定過程
ＭＶのそれぞれの測定位相ＭＰ１，ＭＰ２，ＭＰ３，Ｍ
Ｐ４，ＭＰ５内において送信運転と受信運転の間で短い
時間間隔内に複数回の切換えを行ない、その際、それぞ
れ送信運転において、所定のパルス幅の送信パルスを有
するパルス状送信信号が放射され、かつ受信運転におい
て、送信パルスのパルス休止期間内に受信信号として反
射信号が検出される。パルス状の送信信号を放射する送
信アンテナとして、かつ受信信号を検出する受信アンテ
ナとして、測定過程ＭＶの少なくとも１つの測定位相Ｍ
Ｐ１，ＭＰ３，ＭＰ５内に、異なった角度範囲を検出す
るために設けられた互いに並んで配置された異なったア
ンテナＡ１，Ａ２；Ａ２，Ａ３が利用される。
簡単にかつわずかなコストで可能になるレーダシステム
の動作方法を提供する。 【解決手段】 レーダシステムＲＳにおいて、測定過程
ＭＶのそれぞれの測定位相ＭＰ１，ＭＰ２，ＭＰ３，Ｍ
Ｐ４，ＭＰ５内において送信運転と受信運転の間で短い
時間間隔内に複数回の切換えを行ない、その際、それぞ
れ送信運転において、所定のパルス幅の送信パルスを有
するパルス状送信信号が放射され、かつ受信運転におい
て、送信パルスのパルス休止期間内に受信信号として反
射信号が検出される。パルス状の送信信号を放射する送
信アンテナとして、かつ受信信号を検出する受信アンテ
ナとして、測定過程ＭＶの少なくとも１つの測定位相Ｍ
Ｐ１，ＭＰ３，ＭＰ５内に、異なった角度範囲を検出す
るために設けられた互いに並んで配置された異なったア
ンテナＡ１，Ａ２；Ａ２，Ａ３が利用される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の測定位相を
有する測定過程において、測定過程のそれぞれの測定位
相内において送信運転と受信運転の間で複数回の切換え
を行なうことによって、観察範囲内にある反射対象物の
距離及び／又は半径方向速度が判定され、その際、それ
ぞれ送信運転において、所定のパルス幅の送信パルスを
有するパルス状送信信号が放射され、かつそれぞれ受信
運転において、送信パルスのパルス休止期間内に受信信
号として反射信号が検出される、異なった角度範囲を検
出する少なくとも２つのアンテナを有するレーダシステ
ムの動作方法に関する。
有する測定過程において、測定過程のそれぞれの測定位
相内において送信運転と受信運転の間で複数回の切換え
を行なうことによって、観察範囲内にある反射対象物の
距離及び／又は半径方向速度が判定され、その際、それ
ぞれ送信運転において、所定のパルス幅の送信パルスを
有するパルス状送信信号が放射され、かつそれぞれ受信
運転において、送信パルスのパルス休止期間内に受信信
号として反射信号が検出される、異なった角度範囲を検
出する少なくとも２つのアンテナを有するレーダシステ
ムの動作方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】レーダシステムは、種々の観察範囲（距
離範囲）に対して、動く又は静止した対象物（目標対象
物）までの距離を判定するため、及び／又は動く又は静
止した対象物（目標対象物）の速度（半径方向又は相対
速度）を判定するために使用される。レーダシステムの
ための主適用分野は、通常例えば航法において航空交通
管制の際に又はナヴィゲーションのためにレーダと目標
対象物との間に大きな距離を有する観察範囲（“遠距離
範囲”、例えば１５０ｋｍ又は３００ｋｍの距離までの
用途に応じて）であり；その他にごく最近、例えば自動
車の分野において自動車を囲む交通空間を検出するた
め、すなわち先行する、後続の又は対向する自動車又は
その他の反射対象物までの自動車の距離（間隔）及び／
又は先行する、後続の又は対向する自動車又はその他の
反射対象物に関する自動車の相対速度を判定するために
レーダと目標対象物の間のきわめてわずかな距離を有す
る観察範囲（“近距離範囲”、例えば２０ｍ又は２５０
ｍの距離までの用途に応じて）におけるレーダシステム
のための用途も存在する。発振器によって発生されかつ
（送信）アンテナから放射されるアナログ高周波送信信
号（ＧＨｚ範囲、典型的には１８ＧＨｚと９４ＧＨｚの
間の送信周波数）は、伝送区間を通過しかつ観察範囲内
にある反射対象物において反射した後に、（受信）アン
テナによって検出され、かつこの受信信号（反射信号）
は、遅延時間及び／又は周波数シフト又は位相シフトに
関して信号処理（後続処置）の後に評価され；それによ
りこの時、必要な距離及び／又は速度情報を得ることが
できる。
離範囲）に対して、動く又は静止した対象物（目標対象
物）までの距離を判定するため、及び／又は動く又は静
止した対象物（目標対象物）の速度（半径方向又は相対
速度）を判定するために使用される。レーダシステムの
ための主適用分野は、通常例えば航法において航空交通
管制の際に又はナヴィゲーションのためにレーダと目標
対象物との間に大きな距離を有する観察範囲（“遠距離
範囲”、例えば１５０ｋｍ又は３００ｋｍの距離までの
用途に応じて）であり；その他にごく最近、例えば自動
車の分野において自動車を囲む交通空間を検出するた
め、すなわち先行する、後続の又は対向する自動車又は
その他の反射対象物までの自動車の距離（間隔）及び／
又は先行する、後続の又は対向する自動車又はその他の
反射対象物に関する自動車の相対速度を判定するために
レーダと目標対象物の間のきわめてわずかな距離を有す
る観察範囲（“近距離範囲”、例えば２０ｍ又は２５０
ｍの距離までの用途に応じて）におけるレーダシステム
のための用途も存在する。発振器によって発生されかつ
（送信）アンテナから放射されるアナログ高周波送信信
号（ＧＨｚ範囲、典型的には１８ＧＨｚと９４ＧＨｚの
間の送信周波数）は、伝送区間を通過しかつ観察範囲内
にある反射対象物において反射した後に、（受信）アン
テナによって検出され、かつこの受信信号（反射信号）
は、遅延時間及び／又は周波数シフト又は位相シフトに
関して信号処理（後続処置）の後に評価され；それによ
りこの時、必要な距離及び／又は速度情報を得ることが
できる。
【０００３】２つの慣用のレーダシステム、すなわちパ
ルスレーダシステム及びＦＭＣＷレーダシステムは、測
定基本方式において、とくに送信信号の発生において、
かつ送信信号の（時間的な）経過において相違してお
り：・パルスレーダシステムにおいて、送信信号は、周
期的に中断し、すなわち所定のパルス幅を有する送信パ
ルスが放射され；２つの送信パルスの間のパルス休止期
間内に、受信信号として先行する送信パルスの反射信号
が検出される（交互の送信運転及び受信運転）。目標対
象物（反射対象物）への距離は、直接の信号遅延時間測
定によって検出され、パルスレーダシステムの所望の分
解能（すなわち距離分解能）は、送信パルスのパルス持
続時間（パルス幅）を介してあらかじめ与えることがで
きる。距離選択のために、受信信号の信号処理の際に、
通常種々の信号遅延時間に相当する、したがって完全に
決められた距離に対して選択的な“距離ゲート”が使用
される。パルスレーダシステムにおいて、送信−受信−
デカップリングは容易に可能であり、すなわち受信信号
への送信信号の漏話は、送信運転から受信運転への適当
な切換えによって（例えば送信−受信−スイッチによ
り）、完全に阻止することができる。さらに信号増幅の
感度を遅延時間に依存して制御することによって、信号
処理の際に距離に依存した増幅度をあらかじめ与えるこ
とにより（“感度時間制御”ＳＴＣ）、受信信号の処理
すべきダイナミックレンジ（受信信号の検出の際の入力
ダイナミック）は、はっきりと減少することができる。
・ＦＭＣＷレーダシステムにおいて、送信信号は、連続
的に放射され（“連続波”ＣＷ）、その際、送信信号の
送信周波数が変更され、すなわち周波数変調（ＦＭ）に
よって所定の変調経過を有し；同時に受信信号が検出さ
れる。同時の送信運転及び受信運転のため、十分な送信
−受信−デカップリングのために多くの費用が必要であ
り、このことは、一方において多くのコストを、かつ他
方において妨害副作用を引起こす。
ルスレーダシステム及びＦＭＣＷレーダシステムは、測
定基本方式において、とくに送信信号の発生において、
かつ送信信号の（時間的な）経過において相違してお
り：・パルスレーダシステムにおいて、送信信号は、周
期的に中断し、すなわち所定のパルス幅を有する送信パ
ルスが放射され；２つの送信パルスの間のパルス休止期
間内に、受信信号として先行する送信パルスの反射信号
が検出される（交互の送信運転及び受信運転）。目標対
象物（反射対象物）への距離は、直接の信号遅延時間測
定によって検出され、パルスレーダシステムの所望の分
解能（すなわち距離分解能）は、送信パルスのパルス持
続時間（パルス幅）を介してあらかじめ与えることがで
きる。距離選択のために、受信信号の信号処理の際に、
通常種々の信号遅延時間に相当する、したがって完全に
決められた距離に対して選択的な“距離ゲート”が使用
される。パルスレーダシステムにおいて、送信−受信−
デカップリングは容易に可能であり、すなわち受信信号
への送信信号の漏話は、送信運転から受信運転への適当
な切換えによって（例えば送信−受信−スイッチによ
り）、完全に阻止することができる。さらに信号増幅の
感度を遅延時間に依存して制御することによって、信号
処理の際に距離に依存した増幅度をあらかじめ与えるこ
とにより（“感度時間制御”ＳＴＣ）、受信信号の処理
すべきダイナミックレンジ（受信信号の検出の際の入力
ダイナミック）は、はっきりと減少することができる。
・ＦＭＣＷレーダシステムにおいて、送信信号は、連続
的に放射され（“連続波”ＣＷ）、その際、送信信号の
送信周波数が変更され、すなわち周波数変調（ＦＭ）に
よって所定の変調経過を有し；同時に受信信号が検出さ
れる。同時の送信運転及び受信運転のため、十分な送信
−受信−デカップリングのために多くの費用が必要であ
り、このことは、一方において多くのコストを、かつ他
方において妨害副作用を引起こす。
【０００４】それ故に近距離範囲において（例えば反射
対象物、障害物及び別の車両に関する自動車の回りを囲
む交通空間を検出するために）、通常パルスレーダシス
テム（パルスドップラレーダシステム）が使用され、そ
れにより反射対象物の距離、相対速度及び位置を判定す
ることができる。パルスレーダシステムの品質を評価す
るための重要な特性値は、角度測定精度、すなわち方位
角の角度分解能であり、それにより異なった反射対象物
を分離することができる。分解能を高めるために、複数
のアンテナ（すなわち少なくとも２つのアンテナ）を有
するレーダシステムが使用され： −Ｓｋｏｌｎｉｋの文献：“Ｒａｄａｒ Ｈａｎｄｂｏ
ｏｋ”、ＭａｃＧｒａｗ−Ｈｉｌｌ出版、１９９０、第
２版によれば、いわゆるモノパルス法が公知であり、こ
こでは幅広い送信ビームを有する送信信号が送出され、
かつ送信ビームに対して対称的に配置された２つの受信
アンテナが、反射信号を検出する。両方の受信信号の差
と和を評価することによって、反射対象物の角度位置が
判定できる。 −ヨーロッパ特許出願公開第４９９７０６号明細書によ
れば、いわゆるパルスドップラ法が公知であり、ここで
は送信信号の放射のため及び受信信号の検出のために、
同じアンテナが利用される。複数のアンテナのシーケン
ス制御により、かつ個々の受信信号の振幅情報の比較に
よって、反射対象物の角度位置が検出できる。
対象物、障害物及び別の車両に関する自動車の回りを囲
む交通空間を検出するために）、通常パルスレーダシス
テム（パルスドップラレーダシステム）が使用され、そ
れにより反射対象物の距離、相対速度及び位置を判定す
ることができる。パルスレーダシステムの品質を評価す
るための重要な特性値は、角度測定精度、すなわち方位
角の角度分解能であり、それにより異なった反射対象物
を分離することができる。分解能を高めるために、複数
のアンテナ（すなわち少なくとも２つのアンテナ）を有
するレーダシステムが使用され： −Ｓｋｏｌｎｉｋの文献：“Ｒａｄａｒ Ｈａｎｄｂｏ
ｏｋ”、ＭａｃＧｒａｗ−Ｈｉｌｌ出版、１９９０、第
２版によれば、いわゆるモノパルス法が公知であり、こ
こでは幅広い送信ビームを有する送信信号が送出され、
かつ送信ビームに対して対称的に配置された２つの受信
アンテナが、反射信号を検出する。両方の受信信号の差
と和を評価することによって、反射対象物の角度位置が
判定できる。 −ヨーロッパ特許出願公開第４９９７０６号明細書によ
れば、いわゆるパルスドップラ法が公知であり、ここで
は送信信号の放射のため及び受信信号の検出のために、
同じアンテナが利用される。複数のアンテナのシーケン
ス制御により、かつ個々の受信信号の振幅情報の比較に
よって、反射対象物の角度位置が検出できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、反射
対象物の角度位置の判定が、高い精度で簡単にかつわず
かなコストで可能になる、レーダシステムの動作方法を
提供することにある。
対象物の角度位置の判定が、高い精度で簡単にかつわず
かなコストで可能になる、レーダシステムの動作方法を
提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、この課
題は、特許請求の範囲第１項の特徴部分における特徴に
よって、次のようにして解決される。すなわちパルス状
の送信信号を放射する送信アンテナとして、かつ受信信
号を検出する受信アンテナとして、測定過程の少なくと
も１つの測定位相内に、同じアンテナが利用され、測定
過程の少なくとも１つの測定位相内に、互いに並んで配
置された異なったアンテナが利用される。
題は、特許請求の範囲第１項の特徴部分における特徴に
よって、次のようにして解決される。すなわちパルス状
の送信信号を放射する送信アンテナとして、かつ受信信
号を検出する受信アンテナとして、測定過程の少なくと
も１つの測定位相内に、同じアンテナが利用され、測定
過程の少なくとも１つの測定位相内に、互いに並んで配
置された異なったアンテナが利用される。
【０００７】方法の有利な変形は、別の特許請求の範囲
の構成部分である。
の構成部分である。
【０００８】提案された方法において、測定過程のそれ
ぞれの測定位相の間に、送信運転（送信信号の放射）と
受信運転（受信信号の検出）との間に短い間隔を置いて
複数回の切換えが行なわれ；その際、送信運転の期間対
受信運転の期間の比は、必要に応じてあらかじめ任意に
与えることができる。測定過程の少なくとも１つの測定
位相の間に、送信運転において送信信号を放射するた
め、かつ受信運転において受信信号を検出するために、
異なった（異なった角度範囲を検出する並べた配置され
た）アンテナが利用され、すなわち送信アンテナは、測
定過程のこの測定位相において受信アンテナとは相違
し；測定過程のその他の測定位相において、送信運転に
おいて送信信号を放射するため、かつ受信運転において
受信信号を検出するために、それに反して同じアンテナ
が利用され、すなわち送信アンテナと受信アンテナは、
同一である。その後、測定過程の少なくとも１つの位相
の間に、送信運転から受信運転に切換えるために同時
に、レーダシステムの並べて配置された２つのアンテナ
の間においても切換えが行なわれ；それにより受信信号
として、送信アンテナの送信ビーム及びこれとは異なっ
た受信アンテナの重なり範囲にあるすべての反射信号が
検出される。異なった送信アンテナ及び受信アンテナに
よるこの測定位相の受信信号（反射信号の角度に依存す
る振幅又は強度）の評価によって、追加的な情報が得ら
れ：重なり範囲の算入は、信号評価の際に、ｎ（ｎ−
１）へのレーダシステムのアンテナのあらかじめ与えら
れた数ｎの増加と同じ意味を有する。それによりレーダ
システムの角度測定精度及び能力を上昇することがで
き、このことは、とくに交通空間の検出の用途において
大きな意味を有する。
ぞれの測定位相の間に、送信運転（送信信号の放射）と
受信運転（受信信号の検出）との間に短い間隔を置いて
複数回の切換えが行なわれ；その際、送信運転の期間対
受信運転の期間の比は、必要に応じてあらかじめ任意に
与えることができる。測定過程の少なくとも１つの測定
位相の間に、送信運転において送信信号を放射するた
め、かつ受信運転において受信信号を検出するために、
異なった（異なった角度範囲を検出する並べた配置され
た）アンテナが利用され、すなわち送信アンテナは、測
定過程のこの測定位相において受信アンテナとは相違
し；測定過程のその他の測定位相において、送信運転に
おいて送信信号を放射するため、かつ受信運転において
受信信号を検出するために、それに反して同じアンテナ
が利用され、すなわち送信アンテナと受信アンテナは、
同一である。その後、測定過程の少なくとも１つの位相
の間に、送信運転から受信運転に切換えるために同時
に、レーダシステムの並べて配置された２つのアンテナ
の間においても切換えが行なわれ；それにより受信信号
として、送信アンテナの送信ビーム及びこれとは異なっ
た受信アンテナの重なり範囲にあるすべての反射信号が
検出される。異なった送信アンテナ及び受信アンテナに
よるこの測定位相の受信信号（反射信号の角度に依存す
る振幅又は強度）の評価によって、追加的な情報が得ら
れ：重なり範囲の算入は、信号評価の際に、ｎ（ｎ−
１）へのレーダシステムのアンテナのあらかじめ与えら
れた数ｎの増加と同じ意味を有する。それによりレーダ
システムの角度測定精度及び能力を上昇することがで
き、このことは、とくに交通空間の検出の用途において
大きな意味を有する。
【０００９】送信運転から受信運転への交代の際の送信
アンテナとこれとは相違した受信アンテナとの間の切換
えは、アンテナスイッチ、例えばＨＦ切換えスイッチを
介して行なわれ、このアンテナスイッチは、レーダシス
テムの制御ユニットにより制御される。その際、アンテ
ナスイッチの制御は、送信運転から受信運転への交代の
際に切換えられる両方のスイッチ、送信−受信−スイッ
チ及びＬＯスイッチの制御に同期して行なわれ；そのた
めアンテナスイッチは、迅速に切換え可能でなければな
らず、すなわち高い限界周波数を持たなければならな
い。送信アンテナとそれとは相違した受信アンテナとの
間の切換えは、短時間に、例えば５ｎｓ以内に行なわれ
る。
アンテナとこれとは相違した受信アンテナとの間の切換
えは、アンテナスイッチ、例えばＨＦ切換えスイッチを
介して行なわれ、このアンテナスイッチは、レーダシス
テムの制御ユニットにより制御される。その際、アンテ
ナスイッチの制御は、送信運転から受信運転への交代の
際に切換えられる両方のスイッチ、送信−受信−スイッ
チ及びＬＯスイッチの制御に同期して行なわれ；そのた
めアンテナスイッチは、迅速に切換え可能でなければな
らず、すなわち高い限界周波数を持たなければならな
い。送信アンテナとそれとは相違した受信アンテナとの
間の切換えは、短時間に、例えば５ｎｓ以内に行なわれ
る。
【００１０】レーダシステムの提示された動作方法にお
いて、次のことは有利である： ・送信アンテナからそれとは異なった受信アンテナへの
アンテナ交代によって得られる追加的な情報に基づい
て、高い角度測定精度（角度分解能）、したがって目標
対象物の改善された分離が達成可能であり、 ・アンテナスイッチの相応する構成の際に、追加的なハ
ードウエア費用なしに、既存のパルスレーダシステムに
おける実行が可能であり、 ・少なくとも２つのアンテナを有するあらゆるパルスレ
ーダシステムにおける（すなわち任意の数のアンテナを
有するレーダシステムにおける）使用が可能であり；信
号処理及び多目標能力に関するパルスレーダシステム
（パルスドップラレーダシステム）の利点が維持され
る。
いて、次のことは有利である： ・送信アンテナからそれとは異なった受信アンテナへの
アンテナ交代によって得られる追加的な情報に基づい
て、高い角度測定精度（角度分解能）、したがって目標
対象物の改善された分離が達成可能であり、 ・アンテナスイッチの相応する構成の際に、追加的なハ
ードウエア費用なしに、既存のパルスレーダシステムに
おける実行が可能であり、 ・少なくとも２つのアンテナを有するあらゆるパルスレ
ーダシステムにおける（すなわち任意の数のアンテナを
有するレーダシステムにおける）使用が可能であり；信
号処理及び多目標能力に関するパルスレーダシステム
（パルスドップラレーダシステム）の利点が維持され
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】実施例により、自動車間隔警報シ
ステムの間隔センサにより、レーダシステムの動作方法
を図面に関連して詳細に説明する。
ステムの間隔センサにより、レーダシステムの動作方法
を図面に関連して詳細に説明する。
【００１２】自動車間隔警報システムにおける間隔セン
サにより、観察範囲内にある反射対象物の、すなわち先
行する、対向する又は後続の車両、人及びその他の反射
対象物の距離（及び場合によっては相対速度）を、一義
的にかつ高い分解能で判定しなければならず；例えば所
望の距離一義性範囲は１５０ｍであり（これは、別のレ
ーダシステムと比較して比較的小さい）、所望の距離分
解能は１ｍであり、かつ所望の速度分解能は１ｋｍ／ｈ
である。さらに良好な角度分解能が望まれ、すなわち異
なった反射対象物の分離（例えば異なった走行トラック
において先行する複数の車両の分離）は、十分な精度で
可能でなければならず；例えば０．１°の方位角の分解
能（角度分解能）が望まれる。
サにより、観察範囲内にある反射対象物の、すなわち先
行する、対向する又は後続の車両、人及びその他の反射
対象物の距離（及び場合によっては相対速度）を、一義
的にかつ高い分解能で判定しなければならず；例えば所
望の距離一義性範囲は１５０ｍであり（これは、別のレ
ーダシステムと比較して比較的小さい）、所望の距離分
解能は１ｍであり、かつ所望の速度分解能は１ｋｍ／ｈ
である。さらに良好な角度分解能が望まれ、すなわち異
なった反射対象物の分離（例えば異なった走行トラック
において先行する複数の車両の分離）は、十分な精度で
可能でなければならず；例えば０．１°の方位角の分解
能（角度分解能）が望まれる。
【００１３】そのために測定過程の複数の測定位相にお
いて、複数のアンテナを有するパルスドップラレーダシ
ステムの１つの（送信）アンテナから、例えば７６．５
ＧＨｚの送信周波数（搬送周波数）を有する送信信号
が、所定の角度範囲に放射され（送信運転）；この角度
範囲内にある反射対象物（例えば先行する自動車又は障
害物）における反射によって得られる反射信号は、パル
スドップラレーダシステムの（受信）アンテナによって
アナログ受信信号として検出される（受信運転）。測定
過程の１つの測定位相の送信運転及び受信運転のため
に、同じアンテナを利用することができるが、その際、
測定過程の少なくとも１つの測定位相において、送信運
転のため及び受信運転のために異なった、隣接する角度
範囲の検出のために設けられた互いに並べて配置された
アンテナが利用される（アンテナ交代）。測定過程の１
つの測定位相内における送信運転から受信運転への複数
回の切換えは、制御ユニットによって制御されるＨＦス
イッチユニットによって短い時間間隔内に行なわれ；こ
の切換えと同時に、アンテナ交代の際に送信アンテナか
ら受信アンテナへの切換えも行なわれる。信号処理ユニ
ットによって受信運転における所定の時間間隔内に、受
信信号は引続き処理され、かつ周波数差又は周波数シフ
ト及び／又は位相差又は位相シフトに関して評価され、
かつそれにより距離情報及び場合によっては速度情報
が、スペクトル解析によって得られる。
いて、複数のアンテナを有するパルスドップラレーダシ
ステムの１つの（送信）アンテナから、例えば７６．５
ＧＨｚの送信周波数（搬送周波数）を有する送信信号
が、所定の角度範囲に放射され（送信運転）；この角度
範囲内にある反射対象物（例えば先行する自動車又は障
害物）における反射によって得られる反射信号は、パル
スドップラレーダシステムの（受信）アンテナによって
アナログ受信信号として検出される（受信運転）。測定
過程の１つの測定位相の送信運転及び受信運転のため
に、同じアンテナを利用することができるが、その際、
測定過程の少なくとも１つの測定位相において、送信運
転のため及び受信運転のために異なった、隣接する角度
範囲の検出のために設けられた互いに並べて配置された
アンテナが利用される（アンテナ交代）。測定過程の１
つの測定位相内における送信運転から受信運転への複数
回の切換えは、制御ユニットによって制御されるＨＦス
イッチユニットによって短い時間間隔内に行なわれ；こ
の切換えと同時に、アンテナ交代の際に送信アンテナか
ら受信アンテナへの切換えも行なわれる。信号処理ユニ
ットによって受信運転における所定の時間間隔内に、受
信信号は引続き処理され、かつ周波数差又は周波数シフ
ト及び／又は位相差又は位相シフトに関して評価され、
かつそれにより距離情報及び場合によっては速度情報
が、スペクトル解析によって得られる。
【００１４】そのために図１によれば、パルスドップラ
レーダシステムＲＳは、次の構成を有する： ・その主要部品が統一的なモジュールとしてコンパクト
にまとめられた送信信号を放射しかつ受信信号を検出す
る“送信側”１ａと“受信側”１ｂを有する送信受信ユ
ニット１。送信信号を放射しかつ同時に受信信号を検出
する送信受信ユニット１のアンテナユニット１１は、異
なった角度範囲を検出するために３つの異なったアンテ
ナＡ１、Ａ２、Ａ３を有し、かつそれぞれのアンテナＡ
１又はＡ２又はＡ３を選択するアンテナスイッチＳ１を
有し、その際、測定過程の１つの測定位相において、ア
ンテナＡ１、Ａ２、Ａ３のうち１つが、同時に送信アン
テナとしてかつ受信アンテナとして利用されるが、又は
所定のアンテナＡ１又はＡ２が送信アンテナとして利用
される際、アンテナ交代の場合、それぞれ隣接するアン
テナＡ２又はＡ３が受信アンテナとして利用される（こ
の場合、アンテナスイッチＳ１の切換えは、それぞれの
送信運転の最後に、受信運転への切換えに並行して行な
われる）。両方のＨＦスイッチ、送信−受信−スイッチ
Ｓ２及びＬＯスイッチＳ３を有するＨＦスイッチユニッ
ト１２によって、送信受信ユニット１の送信側１ａと受
信側１ｂとの間の、すなわち送信運転と受信運転との間
の切換えを行なうことができる。送信−受信−スイッチ
Ｓ２とＬＯスイッチＳ３の（同期した）切換え、及びア
ンテナ交代の場合におけるアンテナスイッチＳ１の切換
えは、送信パルスのパルス幅に依存して行なわれる（パ
ルス幅は例えば５０ｎｓ）。送信運転において、両方の
スイッチ、送信−受信−スイッチＳ２及びＬＯスイッチ
Ｓ３は、左側位置に（送信側１ａに）あり、アンテナス
イッチＳ１は、送信アンテナＡ１、Ａ２、Ａ３のうちの
１つに接続されているが；一方受信運転の間に、両方の
スイッチ、送信−受信−スイッチＳ２及びＬＯスイッチ
Ｓ３は、右側位置に（受信側１ｂに）あり、アンテナス
イッチＳ１は、受信アンテナのうちの１つに接続されて
いる（受信アンテナは、送信アンテナと同じアンテナＡ
１又はＡ２又はＡ３であるか、又は受信アンテナは、送
信アンテナＡ１又はＡ２に隣接するアンテナＡ２又はＡ
３である）。例えばＶＣＯとして構成された発振器１３
（出力は例えば１０ｍＷ）によって、発振器周波数７
６．５ＧＨｚを有するＨＦビームが発生される（送信パ
ルスの搬送周波数）。測定過程の測定位相において、送
信運転から受信運転へ繰返し切換えが行なわれる。送信
受信ユニット１の受信側１ｂにより、受信パルスとし
て、次の送信パルスの放射の前に、検出される角度範囲
（観察範囲）内にある反射対象物の最後に放射された送
信パルスによって引起こされる反射信号が検出され（す
なわち受信運転から次の送信運転に切換える前に）；そ
のためにアンテナスイッチＳ１は、所定の受信時間にわ
たって受信アンテナに接続され、その際、受信時間は、
したがってあらかじめ与えられる角度範囲の距離は、距
離選択のために変更することができる。送信受信ユニッ
ト１の受信側１ｂに設けられたミキサ１４（混合周波数
は例えば送信周波数よりも中間周波数だけ低い受信周波
数に相当する）は、送信パルスの間に一定の発振器周波
数との掛算によって受信信号を混合信号として中間周波
数レベルに移す。 ・混合信号を信号処理する（混合信号を引続き処理す
る）信号処理ユニット２；信号処理ユニット２は、例え
ば前置増幅器、フィルタ、アナログディジタル変換器
（Ａ／Ｄ変換器）及びディジタル処理ユニットを含んで
いる。その際、受信信号の評価は、受信運転中の所定の
時間間隔内に行なわれる。 ・制御ユニット３、この制御ユニットは、アンテナユニ
ット１１のアンテナスイッチＳ１及びＨＦスイッチユニ
ット１２の両方のスイッチ、送信−受信−スイッチＳ２
及びＬＯスイッチＳ３の制御、及び発振器１３の制御を
受持つ。
レーダシステムＲＳは、次の構成を有する： ・その主要部品が統一的なモジュールとしてコンパクト
にまとめられた送信信号を放射しかつ受信信号を検出す
る“送信側”１ａと“受信側”１ｂを有する送信受信ユ
ニット１。送信信号を放射しかつ同時に受信信号を検出
する送信受信ユニット１のアンテナユニット１１は、異
なった角度範囲を検出するために３つの異なったアンテ
ナＡ１、Ａ２、Ａ３を有し、かつそれぞれのアンテナＡ
１又はＡ２又はＡ３を選択するアンテナスイッチＳ１を
有し、その際、測定過程の１つの測定位相において、ア
ンテナＡ１、Ａ２、Ａ３のうち１つが、同時に送信アン
テナとしてかつ受信アンテナとして利用されるが、又は
所定のアンテナＡ１又はＡ２が送信アンテナとして利用
される際、アンテナ交代の場合、それぞれ隣接するアン
テナＡ２又はＡ３が受信アンテナとして利用される（こ
の場合、アンテナスイッチＳ１の切換えは、それぞれの
送信運転の最後に、受信運転への切換えに並行して行な
われる）。両方のＨＦスイッチ、送信−受信−スイッチ
Ｓ２及びＬＯスイッチＳ３を有するＨＦスイッチユニッ
ト１２によって、送信受信ユニット１の送信側１ａと受
信側１ｂとの間の、すなわち送信運転と受信運転との間
の切換えを行なうことができる。送信−受信−スイッチ
Ｓ２とＬＯスイッチＳ３の（同期した）切換え、及びア
ンテナ交代の場合におけるアンテナスイッチＳ１の切換
えは、送信パルスのパルス幅に依存して行なわれる（パ
ルス幅は例えば５０ｎｓ）。送信運転において、両方の
スイッチ、送信−受信−スイッチＳ２及びＬＯスイッチ
Ｓ３は、左側位置に（送信側１ａに）あり、アンテナス
イッチＳ１は、送信アンテナＡ１、Ａ２、Ａ３のうちの
１つに接続されているが；一方受信運転の間に、両方の
スイッチ、送信−受信−スイッチＳ２及びＬＯスイッチ
Ｓ３は、右側位置に（受信側１ｂに）あり、アンテナス
イッチＳ１は、受信アンテナのうちの１つに接続されて
いる（受信アンテナは、送信アンテナと同じアンテナＡ
１又はＡ２又はＡ３であるか、又は受信アンテナは、送
信アンテナＡ１又はＡ２に隣接するアンテナＡ２又はＡ
３である）。例えばＶＣＯとして構成された発振器１３
（出力は例えば１０ｍＷ）によって、発振器周波数７
６．５ＧＨｚを有するＨＦビームが発生される（送信パ
ルスの搬送周波数）。測定過程の測定位相において、送
信運転から受信運転へ繰返し切換えが行なわれる。送信
受信ユニット１の受信側１ｂにより、受信パルスとし
て、次の送信パルスの放射の前に、検出される角度範囲
（観察範囲）内にある反射対象物の最後に放射された送
信パルスによって引起こされる反射信号が検出され（す
なわち受信運転から次の送信運転に切換える前に）；そ
のためにアンテナスイッチＳ１は、所定の受信時間にわ
たって受信アンテナに接続され、その際、受信時間は、
したがってあらかじめ与えられる角度範囲の距離は、距
離選択のために変更することができる。送信受信ユニッ
ト１の受信側１ｂに設けられたミキサ１４（混合周波数
は例えば送信周波数よりも中間周波数だけ低い受信周波
数に相当する）は、送信パルスの間に一定の発振器周波
数との掛算によって受信信号を混合信号として中間周波
数レベルに移す。 ・混合信号を信号処理する（混合信号を引続き処理す
る）信号処理ユニット２；信号処理ユニット２は、例え
ば前置増幅器、フィルタ、アナログディジタル変換器
（Ａ／Ｄ変換器）及びディジタル処理ユニットを含んで
いる。その際、受信信号の評価は、受信運転中の所定の
時間間隔内に行なわれる。 ・制御ユニット３、この制御ユニットは、アンテナユニ
ット１１のアンテナスイッチＳ１及びＨＦスイッチユニ
ット１２の両方のスイッチ、送信−受信−スイッチＳ２
及びＬＯスイッチＳ３の制御、及び発振器１３の制御を
受持つ。
【００１５】自動車の間隔警報システムが活性化されて
いる期間中に、測定過程は、周期的に行なわれる。１つ
の測定過程のために所定の数の測定位相を、かつ１つの
測定位相内に利用される送信アンテナ及び受信アンテナ
の所定の順序をあらかじめ与えることができ；ｎのアン
テナを有するレーダシステムにおいて、測定過程あたり
最大ｎ（ｎ−１）の異なった測定位相をあらかじめ与え
ることができる。
いる期間中に、測定過程は、周期的に行なわれる。１つ
の測定過程のために所定の数の測定位相を、かつ１つの
測定位相内に利用される送信アンテナ及び受信アンテナ
の所定の順序をあらかじめ与えることができ；ｎのアン
テナを有するレーダシステムにおいて、測定過程あたり
最大ｎ（ｎ−１）の異なった測定位相をあらかじめ与え
ることができる。
【００１６】図２により測定過程の時間経過を説明し、
すなわちレーダシステムによって検出される角度範囲に
依存する測定過程の異なった測定位相の時間的順序を説
明する。その際、図２に、方位角α（光軸α＝０°に関
する角度）に依存して、自動車における３つのアンテナ
の空間的配置、及びそれぞれの送信アンテナＡ１又はＡ
２又はＡ３によって検出される送信信号（それぞれの送
信アンテナＡ１又はＡ２又はＡ３の“送信ビーム”によ
って検出される角度範囲）が図示されており（図２
ａ）、かつレーダシステムの“感度”に対する尺度とし
て、それぞれの受信アンテナＡ１又はＡ２又はＡ３によ
って検出される受信信号の振幅（強度）が図示されてい
る（図２ｂ）。
すなわちレーダシステムによって検出される角度範囲に
依存する測定過程の異なった測定位相の時間的順序を説
明する。その際、図２に、方位角α（光軸α＝０°に関
する角度）に依存して、自動車における３つのアンテナ
の空間的配置、及びそれぞれの送信アンテナＡ１又はＡ
２又はＡ３によって検出される送信信号（それぞれの送
信アンテナＡ１又はＡ２又はＡ３の“送信ビーム”によ
って検出される角度範囲）が図示されており（図２
ａ）、かつレーダシステムの“感度”に対する尺度とし
て、それぞれの受信アンテナＡ１又はＡ２又はＡ３によ
って検出される受信信号の振幅（強度）が図示されてい
る（図２ｂ）。
【００１７】測定過程ＭＶ（期間は例えば５０ｍｓ）
は、例えば時間的に連続する５つの同じ長さの測定位相
ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、ＭＰ４、ＭＰ５に細分化さ
れ、これらの測定位相は、それぞれ例えばそれぞれ１０
ｍｓの同じ期間を有する。
は、例えば時間的に連続する５つの同じ長さの測定位相
ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、ＭＰ４、ＭＰ５に細分化さ
れ、これらの測定位相は、それぞれ例えばそれぞれ１０
ｍｓの同じ期間を有する。
【００１８】測定位相ＭＰ１において、アンテナＡ１
は、送信運転において送信アンテナとして、かつ受信運
転において受信アンテナとして利用され、したがってア
ンテナＡ１の“送信ビーム”内にある方位角αの負の範
囲が検出され、その中において第１の反射対象物ＲＯが
見付けられる。測定位相ＭＰ２において、アンテナＡ１
は、送信運転において送信アンテナとして、かつアンテ
ナＡ２が、受信運転において受信アンテナとして利用さ
れ、したがってアンテナＡ１の“送信ビーム”とアンテ
ナＡ２の“送信ビーム”との間の方位角αの重なり範囲
が検出される。測定位相ＭＰ３において、アンテナＡ２
は、送信運転において送信アンテナとして、かつ受信運
転において受信アンテナとして利用され、したがってア
ンテナＡ２の“送信ビーム”内にある光軸の回りの角度
範囲が検出され（方位角はα＝０°）、その中において
第２の反射対象物ＲＯも見付けられる。測定位相ＭＰ４
において、アンテナＡ２は、送信運転において送信アン
テナとして、かつアンテナＡ３が、受信運転において受
信アンテナとして利用され、したがってアンテナＡ２の
“送信ビーム”とアンテナＡ３の“送信ビーム”との間
の方位角αの重なり範囲が検出され、その中において第
２の反射対象物ＲＯも見付けられる。測定位相ＭＰ５に
おいて、アンテナＡ３は、送信運転において送信アンテ
ナとして、かつ受信運転において受信アンテナとして利
用され、したがってアンテナＡ３の“送信ビーム”内に
ある方位角αの正の範囲が検出される。
は、送信運転において送信アンテナとして、かつ受信運
転において受信アンテナとして利用され、したがってア
ンテナＡ１の“送信ビーム”内にある方位角αの負の範
囲が検出され、その中において第１の反射対象物ＲＯが
見付けられる。測定位相ＭＰ２において、アンテナＡ１
は、送信運転において送信アンテナとして、かつアンテ
ナＡ２が、受信運転において受信アンテナとして利用さ
れ、したがってアンテナＡ１の“送信ビーム”とアンテ
ナＡ２の“送信ビーム”との間の方位角αの重なり範囲
が検出される。測定位相ＭＰ３において、アンテナＡ２
は、送信運転において送信アンテナとして、かつ受信運
転において受信アンテナとして利用され、したがってア
ンテナＡ２の“送信ビーム”内にある光軸の回りの角度
範囲が検出され（方位角はα＝０°）、その中において
第２の反射対象物ＲＯも見付けられる。測定位相ＭＰ４
において、アンテナＡ２は、送信運転において送信アン
テナとして、かつアンテナＡ３が、受信運転において受
信アンテナとして利用され、したがってアンテナＡ２の
“送信ビーム”とアンテナＡ３の“送信ビーム”との間
の方位角αの重なり範囲が検出され、その中において第
２の反射対象物ＲＯも見付けられる。測定位相ＭＰ５に
おいて、アンテナＡ３は、送信運転において送信アンテ
ナとして、かつ受信運転において受信アンテナとして利
用され、したがってアンテナＡ３の“送信ビーム”内に
ある方位角αの正の範囲が検出される。
【００１９】別の測定過程において、測定層の前記の順
序に対して変更された順序を、又は最大限可能な測定位
相の所定の選択をあらかじめ与えることができ；さらに
１つの測定過程内における個々の測定位相の期間は、異
なった長さに選択することができる。
序に対して変更された順序を、又は最大限可能な測定位
相の所定の選択をあらかじめ与えることができ；さらに
１つの測定過程内における個々の測定位相の期間は、異
なった長さに選択することができる。
【００２０】図３によれば、測定過程ＭＶの１つの測定
位相ＭＰ１に対する時間的な測定経過の一部が例として
示されている。測定過程ＭＶのすべての測定位相ＭＰ
１、ＭＰ２、ＭＰ３、ＭＰ４、ＭＰ５内において、送信
運転から受信運転へ複数回の切換えが行なわれる（例え
ば測定過程ＭＶのそれぞれの測定位相ＭＰ１、ＭＰ２、
ＭＰ３、ＭＰ４、ＭＰ５内において、送信運転から受信
運転へ２０００回の切換えが行なわれ、すなわち測定過
程ＭＶのそれぞれの測定位相ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、
ＭＰ４、ＭＰ５内において、２０００の送信パルスが放
射される）。送信パルスのパルスサイクルの周期期間Ｔ
Ｐは、パルス幅ｔＯＮ又は送信間隔（送信運転）とパル
ス休止期間ｔＯＦＦとから構成されている。受信運転
（パルス休止期間ｔＯＦＦ）において、反射信号は、方
位角αの所定の角度範囲からそれぞれあらかじめ与えら
れた受信アンテナにより検出され；受信運転中に、所定
の受信期間ｔＤＥＫ（所定の受信間隔）があらかじめ与
えられ、その中において検出された受信信号は、引続き
処理され、かつ評価される。
位相ＭＰ１に対する時間的な測定経過の一部が例として
示されている。測定過程ＭＶのすべての測定位相ＭＰ
１、ＭＰ２、ＭＰ３、ＭＰ４、ＭＰ５内において、送信
運転から受信運転へ複数回の切換えが行なわれる（例え
ば測定過程ＭＶのそれぞれの測定位相ＭＰ１、ＭＰ２、
ＭＰ３、ＭＰ４、ＭＰ５内において、送信運転から受信
運転へ２０００回の切換えが行なわれ、すなわち測定過
程ＭＶのそれぞれの測定位相ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、
ＭＰ４、ＭＰ５内において、２０００の送信パルスが放
射される）。送信パルスのパルスサイクルの周期期間Ｔ
Ｐは、パルス幅ｔＯＮ又は送信間隔（送信運転）とパル
ス休止期間ｔＯＦＦとから構成されている。受信運転
（パルス休止期間ｔＯＦＦ）において、反射信号は、方
位角αの所定の角度範囲からそれぞれあらかじめ与えら
れた受信アンテナにより検出され；受信運転中に、所定
の受信期間ｔＤＥＫ（所定の受信間隔）があらかじめ与
えられ、その中において検出された受信信号は、引続き
処理され、かつ評価される。
【００２１】例えば送信パルスのパルス幅ｔＯＮは５０
ｎｓであり、送信パルスの間のパルス休止期間ｔＯＦＦ
は４．９５μｓであり、したがってパルスサイクルの周
期期間ＴＰは５μｓであり；測定過程のそれぞれの測定
位相に、２０００のパルスサイクルが割当てられるの
で、測定位相は、それぞれ１０ｍｓの期間を有する。例
えば受信運転における受信期間ｔＤＥＫは１μｓであ
り、すなわち送信パルスの放射後１μｓ以内に生じるす
べての反射信号が検出される。
ｎｓであり、送信パルスの間のパルス休止期間ｔＯＦＦ
は４．９５μｓであり、したがってパルスサイクルの周
期期間ＴＰは５μｓであり；測定過程のそれぞれの測定
位相に、２０００のパルスサイクルが割当てられるの
で、測定位相は、それぞれ１０ｍｓの期間を有する。例
えば受信運転における受信期間ｔＤＥＫは１μｓであ
り、すなわち送信パルスの放射後１μｓ以内に生じるす
べての反射信号が検出される。
【００２２】パルス繰返し周波数ｆＰＷは、ｆＰＷ＝Ｔ
Ｐ＊−１（ＴＰ＝ｔＯＮ＋ｔＯＦＦ）となり、５μｓの
パルスサイクルの周期期間ＴＰを有する前記の例の場
合、パルス繰返し周波数ｆＰＷは２００ｋＨｚである。
“デューティーサイクル”Ｄは、Ｄ＝ｔＯＮ／ＴＰとな
り、５０ｎｓの送信パルスのパルス幅ｔＯＮ及び５μｓ
のパルスサイクルの周期期間ＴＰを有する前記の例の場
合、デューティーサイクルは、Ｄ＝１％である。アンテ
ナ交代の際、送信運転から受信運転への交代の際の１つ
の送信アンテナから別の受信アンテナへの切換え時間
は、例えば５ｎｓである。
Ｐ＊−１（ＴＰ＝ｔＯＮ＋ｔＯＦＦ）となり、５μｓの
パルスサイクルの周期期間ＴＰを有する前記の例の場
合、パルス繰返し周波数ｆＰＷは２００ｋＨｚである。
“デューティーサイクル”Ｄは、Ｄ＝ｔＯＮ／ＴＰとな
り、５０ｎｓの送信パルスのパルス幅ｔＯＮ及び５μｓ
のパルスサイクルの周期期間ＴＰを有する前記の例の場
合、デューティーサイクルは、Ｄ＝１％である。アンテ
ナ交代の際、送信運転から受信運転への交代の際の１つ
の送信アンテナから別の受信アンテナへの切換え時間
は、例えば５ｎｓである。
【００２３】方法を実施するためにレーダシステムの仕
様をあらかじめ与える際に、次のことに注意する： ・送信パルスのパルス幅ｔＯＮは、平均送信出力を、し
たがってレーダシステムの到達距離を決定する。同じ距
離におけるかつ同じ相対速度を有する反射対象物に対す
るレーダシステムの所望の角度分解能Δαは、アンテナ
の数及び形によって決まる。 ・レーダシステムの所望の速度分解能ΔＶは、１つの測
定過程の測定位相ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、ＭＰ４、Ｍ
Ｐ５の期間によって決まる。例えば７６．５ＧＨｚの送
信周波数（搬送周波数）、及びそれぞれ１０ｍｓの個々
の測定位相ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、ＭＰ４、ＭＰ５の
期間の際に、５ｋｍ／ｈの速度分解能ΔＶが得られる。 ・レーダシステムの距離一義性範囲ＲＥは、パルスサイ
クルの周期期間ＴＰ又はパルス繰返し周波数ｆＰＷによ
って決まる： ＲＥ＝ＴＰ・ｃ （ｃ＝光速）。
様をあらかじめ与える際に、次のことに注意する： ・送信パルスのパルス幅ｔＯＮは、平均送信出力を、し
たがってレーダシステムの到達距離を決定する。同じ距
離におけるかつ同じ相対速度を有する反射対象物に対す
るレーダシステムの所望の角度分解能Δαは、アンテナ
の数及び形によって決まる。 ・レーダシステムの所望の速度分解能ΔＶは、１つの測
定過程の測定位相ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、ＭＰ４、Ｍ
Ｐ５の期間によって決まる。例えば７６．５ＧＨｚの送
信周波数（搬送周波数）、及びそれぞれ１０ｍｓの個々
の測定位相ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、ＭＰ４、ＭＰ５の
期間の際に、５ｋｍ／ｈの速度分解能ΔＶが得られる。 ・レーダシステムの距離一義性範囲ＲＥは、パルスサイ
クルの周期期間ＴＰ又はパルス繰返し周波数ｆＰＷによ
って決まる： ＲＥ＝ＴＰ・ｃ （ｃ＝光速）。
【図１】レーダシステムの概略的ブロック回路図であ
る。
る。
【図２】送信信号（図２ａ）及び受信信号（図２ｂ）に
よる測定過程の間の測定位相の時間的順序を示す図であ
る。
よる測定過程の間の測定位相の時間的順序を示す図であ
る。
【図３】１つの測定過程の測定位相内における時間的な
測定経過を示す図である。
測定経過を示す図である。
１ 送信受信ユニット ２ 信号処理ユニット ３ 制御ユニット １１ アンテナユニット １２ ＨＦスイッチユニット １３ 発振器 １４ ミキサ １ａ 送信側 １ｂ 受信側 Ａ アンテナ ＭＰ 測定位相 ＭＶ 測定過程 ＲＯ 反射対象物 ＲＳ レーダシステム Ｓ スイッチ ｔＯＮ パルス幅 ｔＯＦＦ パルス休止期間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロルフ・アドマート ドイツ連邦共和国フリードリヒスハーフエ ン・ペオリアシユトラーセ43 (72)発明者 フランツ・ヴアイベル ドイツ連邦共和国バート・ヴアルツアツハ −ハイドガウ・ヴアルトゼールシユトラー セ19
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の測定位相（ＭＰ１，ＭＰ２，ＭＰ
３，ＭＰ４，ＭＰ５）を有する測定過程（ＭＶ）におい
て、測定過程（ＭＶ）のそれぞれの測定位相（ＭＰ１，
ＭＰ２，ＭＰ３，ＭＰ４，ＭＰ５）内において送信運転
と受信運転の間で複数回の切換えを行なうことによっ
て、観察範囲内にある反射対象物（ＲＯ）の距離及び／
又は半径方向速度が判定され、その際、それぞれ送信運
転において、所定のパルス幅（ｔＯＮ）の送信パルスを
有するパルス状送信信号が放射され、かつそれぞれ受信
運転において、送信パルスのパルス休止期間（ｔＯＦ
Ｆ）内に受信信号として反射信号が検出される、異なっ
た角度範囲を検出する少なくとも２つのアンテナ（Ａ
１，Ａ２，Ａ３）を有するレーダシステム（ＲＳ）の動
作方法において、 パルス状の送信信号を放射する送信アンテナとして、か
つ受信信号を検出する受信アンテナとして、測定過程
（ＭＶ）の少なくとも１つの測定位相（ＭＰ１，ＭＰ
３，ＭＰ５）内に、同じアンテナ（Ａ１，Ａ１；Ａ２，
Ａ２；Ａ３，Ａ３）が利用され、測定過程（ＭＶ）の少
なくとも１つの測定位相（ＭＰ２，ＭＰ４）内に、互い
に並んで配置された異なったアンテナ（Ａ１，Ａ２；Ａ
２，Ａ３）が利用されることを特徴とする、レーダシス
テム（ＲＳ）の動作方法。 - 【請求項２】 送信アンテナと受信アンテナが、アンテ
ナスイッチ（Ｓ１）によって選択されることを特徴とす
る、請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 アンテナスイッチ（Ｓ１）が、レーダシ
ステム（ＲＳ）の制御ユニット（２）によって制御され
ることを特徴とする、請求項２に記載の方法。 - 【請求項４】 アンテナスイッチ（Ｓ１）の制御が、送
信運転から受信運転への切換えの際に切換えられる両方
のスイッチ、送信−受信−スイッチ（Ｓ２）及びＬＯ−
スイッチ（Ｓ３）の制御に同期して行なわれることを特
徴とする、請求項３に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19829762A DE19829762A1 (de) | 1998-07-03 | 1998-07-03 | Verfahren zum Betrieb eines Radarsystems |
| DE19829762.9 | 1998-07-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000081475A true JP2000081475A (ja) | 2000-03-21 |
Family
ID=7872878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11221548A Pending JP2000081475A (ja) | 1998-07-03 | 1999-07-01 | レ―ダシステムの動作方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6184819B1 (ja) |
| EP (1) | EP0980008A3 (ja) |
| JP (1) | JP2000081475A (ja) |
| DE (1) | DE19829762A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005156337A (ja) * | 2003-11-26 | 2005-06-16 | Hitachi Ltd | 車載用レーダ装置 |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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