JP2006513399A - レーザ出力の周波数変調を用いて速度を測定するためのシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
のようになり、ここに、R(t)は混合動作の結果であり、ωcは搬送周波数であり、ωDはドップラ・シフトであり、φ(t)は位相変調である。
となり、そして、(インディアナ州、インディアナポリス,Howard W.Sams & Co.,の1985年のRadio,Electronics,Computer and Communicationsの頁46−39のラジオ技術者のための変調理論または基準データに関する任意の著作を参照して)
となる。
関数を計算し、
からドップラ周波数を計算する。1972年9月の情報理論に関するIEEE議事録のpp.588−596のMiller等による「スペクトル・モーメント評価に対する共分散方法」を参照。
3.15MHz(m/s)×50(m/s)=157MHzである。FM高調波の1つをドップラと混同するのを避けるために、上述における最小変調周波数は、それの2倍である315MHzと定義される。ベータは、変調周波数に対する、FMの周波数偏差の比である。正弦FMプロセスの第2及び第3高調波は、約3.77のベータ(ベータ1)において等しい。β1=2βSin(ωmtD/2)=2βSin(ωmdD/c)という関係が、ベータ及びベータ1間にあり、ここに、dDはターゲット距離である。ベータ1が、3.77であること、及び式における他の係数を知れば、ベータ=3.07である。このように、最小変調周波数が315MHzであるならば、次に、偏差は、3.07×315MHz=968.5MHzである。これは、レーザの周波数の2ppm(百万分率)に対応する。
2(SF)Vmax=4Vmax/λである。変調周波数Fm,ωm=2πFmは、少なくともこの量である。
すべてのドップラをベースにしたシステムと同様、速度の3つの成分(u,v,w)を測定することは、異なった方向に向けられる少なくとも3つのビームを必要とする。速度成分u,v及びwは、それぞれx,y及びzの方向にある。物事を簡単にするために、V,X及びFが、速度、位置または場所の変化、及びドップラ周波数の成分の評価を含むベクトルを表すために用いられ、そしてVi,Xi及びFiは、速度、位置場所変化、及びドップラ周波数のi番目の成分を表すために用いられる。
V(t)=F(t)λ/2Cos(θ) であり、ここに、θは、ビーム方向と移動の方向との間の角度である。
* 発射制御またはナビゲーション(航法)・システムを助けるもしくは推測航法を許容する地上車(タンク)の(2つの軸、3つのビームを用いた)移動の速度及び方向の測定、
* 2つの航空機の接近速度の測定もしくは航空機またはミサイルの対地速度の測定、
* 速度ガン、
* 回転機械の速度、
* 開いた通路の液体の流れ、
* DCから多くのMHzまでの非接触の振動測定、及び
* LDVの出力を積分することが距離測定を与える。これは焦点で移動するターゲット(ケーブル、繊維、ロープ)の長さを測定するために用いられ得る。
Claims (61)
- 速度を測定するためのシステムであって、
電流を供給するよう構成された電源と、
電流によって付勢されて、レーザ信号を発するよう構成されたレーザ発光装置と、
レーザ信号を周波数変調するよう構成された周波数変調部と、
周波数変調された信号を複数のレーザ信号に分割し、該分割信号をターゲットに向け、ターゲットから反射された少なくとも1つの信号を受信するよう構成された光学素子アセンブリと、
1つの信号経路を介して送信された分割信号の1つと、もう1つの信号経路を介して送信された、反射された少なくとも1つの信号とを結合するよう構成された結合部と、
該結合された信号を検出するよう構成された検出器と、
該検出された信号からの速度情報を抽出するよう構成された信号プロセッサと、
を備えたシステム。 - レーザ発光装置及び検出器は、一緒になってレーザ・アセンブリとして構成されている請求項1に記載のシステム。
- 周波数変調部は、レーザ・アセンブリ内に配置される請求項2に記載のシステム。
- 結合部は、分割信号の1つと、少なくとも1つの反射された信号とを受信し、該受信された信号を乗算して前記結合された信号を供給するよう構成されている請求項1に記載のシステム。
- レーザ発光装置は、レーザ・ダイオードを含む請求項1に記載のシステム。
- 信号プロセッサは、さらに、速度情報から、ターゲットまでの距離情報を抽出するよう構成された請求項1に記載のシステム。
- さらに、信号プロセッサ内で用いられるよう適合された、検出された信号を処理するよう構成された直角位相ミキサを備え、ここに、信号プロセッサは、通常のドップラ信号プロセッサである請求項1に記載のシステム。
- 抽出された速度情報は、ターゲットの速度の大きさ及び方向を含む請求項1に記載のシステム。
- 速度を測定する方法であって、
レーザ信号を発する段階と、
レーザ信号を周波数変調する段階と、
該周波数変調された信号を複数のレーザ信号に分割する段階と、
該分割信号をターゲットに向ける段階と、
ターゲットから反射された少なくとも1つの信号を受信する段階と、
1つの信号経路を介して送信された分割信号の1つと、もう1つの信号経路を介して送信された少なくとも1つの反射された信号とを結合する段階と、
該結合された信号を検出する段階と、
該検出された信号から速度情報を抽出する段階と、
を含む方法。 - 結合する段階は、分割された信号の1つと、少なくとも1つの反射された信号とをサンプリングする段階と、該サンプリングされた信号を乗算する段階とを含む請求項9に記載の方法。
- 乗算する段階は、サンプリングされた信号を合計する段階と、該合計を二乗する段階とを含む請求項10に記載の方法。
- さらに、該乗算された信号に比例する電圧信号を発生する段階を含む請求項10に記載の方法。
- 抽出する段階は、符号を含むドップラ周波数を得るように電圧信号を処理する段階を含む請求項12に記載の方法。
- さらに、速度情報から、ターゲットに向かう距離情報を計算する段階を含む請求項9に記載の方法。
- 速度を測定するためのシステムであって、
レーザ信号を発するよう構成されたレーザ発光装置と、
発せられたレーザ信号に周波数変調を行うよう構成された周波数変調部と、
周波数変調された信号を複数のレーザ信号に分割し、該分割信号をターゲットに向け、ターゲットから反射された少なくとも1つの信号を受信するよう構成された光学素子アセンブリと、
1つの信号経路を介して送信された分割信号のうちの1つと、もう1つの信号経路を介して送信された、反射された少なくとも1つの信号との結合信号を検出するよう構成された検出器と、
該検出された信号からの速度情報を抽出するよう構成された信号プロセッサと、
を備えたシステム。 - レーザ発光装置と検出器とは一緒に、レーザ・アセンブリとして構成される請求項15に記載のシステム。
- 検出器は、検出器ダイオードを含む請求項15に記載のシステム。
- さらに、正弦波を発生するよう構成された正弦波発生器を備え、ここに、周波数変調部は、正弦波を有したレーザ信号を周波数変調するよう構成された請求項15に記載のシステム。
- 速度を測定するためのシステムであって、
周波数変調されたレーザ信号を発生するように構成されたレーザ発光装置と、
周波数変調された信号を、複数のレーザ信号に分割し、分割された信号をターゲットに向けて、ターゲットから反射された少なくとも1つの信号を受信するよう構成された光学素子アセンブリと、
1つの信号経路を介して送信された分割信号の1つと、もう1つの信号経路を介して送信された少なくとも1つの反射された信号とを受信し、それらの受信信号を乗算するよう構成された結合器と、
乗算された信号から速度情報を抽出するように構成された信号プロセッサと、
を備えたシステム。 - レーザ発光装置及び結合器は一緒になってレーザ・アセンブリとして構成される請求項19に記載のシステム。
- 結合器は検出器を備える請求項19に記載のシステム。
- 速度を測定する方法であって、
周波数変調されたレーザを信号を発生する段階と、
周波数変調された信号を複数のレーザ信号に分割する段階と、
分割された信号をターゲットに向ける段階と、
ターゲットから反射された少なくとも1つの信号を受信する段階と、
1つの信号経路を介して送信された分割信号の1つと、もう1つの信号経路を介して送信された少なくとも1つの反射された信号とを結合する段階と、
結合された信号から速度情報を抽出する段階と、
を含む方法。 - 結合する段階は、分割された信号の1つと、少なくとも1つの反射された信号とを受信し、それらの受信信号を乗算する段階を含む請求項22に記載の方法。
- さらに、結合された信号を検出する段階を含み、抽出する段階は検出された信号からである請求項22に記載の方法。
- さらに、速度情報からターゲットに向かう距離情報を抽出する段階を含む請求項22に記載の方法。
- 速度を測定するためのシステムであって、
周波数変調されたレーザ信号を発生し、該周波数変調された信号はターゲットに向けられかつターゲットから反射されるよう構成されたレーザ装置と、
1つの信号経路を介して送信された周波数変調されたレーザ信号と、もう1つの信号経路を介して送信された少なくとも1つの反射された信号との結合された信号を検出するよう構成された検出器と、
検出された信号から速度情報を抽出するよう構成された信号プロセッサと、
を備えたシステム。 - レーザ装置及び検出器は一緒になってレーザ・アセンブリとして構成される請求項26に記載のシステム。
- 周波数変調されたレーザ信号と、少なくとも1つの反射された信号とを受信し、受信された信号を乗算して、結合された信号を提供するよう構成された結合器をさらに備える請求項26に記載のシステム。
- 検出器は、さらに、乗算された信号に比例する電圧信号を生成するように構成された請求項28に記載のシステム。
- 検出器は、検出器ダイオードを含む請求項26に記載のシステム。
- 周波数変調された信号を複数のレーザ信号に分割し、分割された信号をターゲットに向けてターゲットから反射された少なくとも1つの信号を受信するよう構成された光学素子アセンブリをさらに備えた請求項26に記載のシステム。
- 光学素子アセンブリは、
周波数変調されたレーザ信号を、互いに異なった信号経路を有する第1及び第2の分割信号に分割するよう構成されたパワー・スプリッタと、
第1の分割信号をターゲットに向けてコリメートし、反射されたレーザ信号を検出器に向けてコリメートするよう構成されたコリメータと、
を備え、検出器は反射されたレーザ信号と第2の分割信号との結合された信号を検出するよう構成された請求項31に記載のシステム。 - さらに、第1の分割レーザ信号を受信してコリメータに向けて経路付け、そして反射された信号を受信して、検出器に向けて経路付けるよう構成されたサーキュレータを備えた請求項32に記載のシステム。
- コリメータは、
第1の分割信号をコリメートしてターゲットに向けるよう構成された第1のコリメータと、
反射されたレーザ信号をコリメートして検出器に向けるよう構成された第2のコリメータと、
を備えた請求項32に記載のシステム。 - パワー・スプリッタと第1及び第2のコリメータとの間で第1の分割レーザ信号を切換えるよう構成されたスイッチをさらに備えた請求項34に記載のシステム。
- 速度を測定する方法であって、
ターゲットに向けられてターゲットから反射される周波数変調されたレーザ信号を発生する段階と、
1つの信号経路を介して送信された周波数変調された信号と、もう1つの信号経路を解して送信された少なくとも1つの反射された信号とを結合する段階と、
結合された信号から速度情報を抽出する段階と、
を含む方法。 - 結合された段階は、周波数変調されたレーザ信号と、少なくとも1つの反射された信号とをサンプリングする段階、及び結合された信号を提供するようサンプリングされた信号を乗算する段階を含む請求項36に記載の方法。
- 乗算された段階は、サンプリングされた信号を加算してその合計を二乗する段階を含む請求項37に記載の方法。
- 乗算された信号に比例する電圧信号を生成する段階をさらに含み、ここに抽出された段階は、生成された電圧信号からのものである請求項37に記載の方法。
- 結合された信号を検出する段階をさらに含む請求項36に記載の方法。
- 速度を測定する方法であって、
レーザ信号を周波数変調する段階であって、該周波数変調された信号は複数のレーザ信号に分割され、ターゲットに向けられて該ターゲットから反射されるものである前記段階と、
1つの信号経路を介して送信された分割信号の1つと、もう1つの信号経路を介して送信された少なくとも1つの反射された信号とを受信する段階と、
受信された信号を乗算する段階と、
乗算された信号から速度情報を抽出する段階と、
を含む方法。 - 乗算する段階は、受信された信号を加算して該合計を二乗する段階を含む請求項41に記載の方法。
- 乗算された信号に比例する電圧信号を生成する段階をさらに含み、抽出された段階は、該生成された電圧信号からのものである請求項41に記載の方法。
- 偶発的に発生された振幅変調成分をフィルタリングする段階をさらに含む請求項41に記載の方法。
- 速度を測定するためのシステムであって、
レーザ信号を発光するよう構成されたレーザ発光装置と、
該レーザ信号に周波数変調を行なうように構成された周波数変調部であって、該周波数変調されたレーザ信号は、移動するターゲットに向けられるものである前記周波数変調部と、
周波数変調されたレーザ信号を第1及び第2のレーザ信号に分割するように構成されたパワー・スプリッタであって、レーザ信号の一方は他方に対して遅延されているものである前記パワー・スプリッタと、
ターゲットから反射された信号を受信して結合し、結合された信号を提供するよう構成された結合器と、
結合された信号から速度情報を抽出するよう構成された信号プロセッサと、
を備えたシステム。 - 結合された信号を検出するよう構成された検出器をさらに含む請求項45に記載のシステム。
- 速度を測定する方法であって、
レーザ信号を周波数変調する段階であって、該周波数変調された信号は複数のレーザ信号に分割される、前記段階と、
分割されたレーザ信号をターゲットに向ける段階と、
分割されたレーザ信号の1つを、ターゲットからの反射された信号に結合する段階と、
結合された信号から速度情報を抽出する段階と、
を含む方法。 - 結合する段階は、分割されたレーザ信号の1つと、反射された信号とを受信する段階、並びに結合された信号を提供するよう該受信された信号を乗算する段階を含む請求項47に記載の方法。
- 結合された信号を検出する段階をさらに含む請求項47に記載の方法。
- 速度を測定するためのシステムであって、
周波数変調されたレーザ信号を発生するよう構成されたレーザ・アセンブリであって、周波数変調された信号は複数のレーザ信号に分割されてターゲットに向けられ、該ターゲットから反射され、該レーザ・アセンブリは、1つの信号経路を介して送信された分割された信号の1つと、もう1つの経路を介して送信された少なくとも1つの反射された信号とを受信して、それら受信された信号を結合するように構成されたレーザ・アセンブリと、
結合された信号から速度情報を抽出するよう構成された信号プロセッサと、
を備えたシステム。 - レーザ・アセンブリは、
レーザ信号を発光するよう構成されたレーザ発光装置と、
発光されたレーザ信号に周波数変調を行なうように構成された周波数変調部と、
分割された信号の1つと少なくとも1つの反射された信号とを受信して結合するよう構成された結合器と、
を備えた請求項50に記載のシステム。 - レーザ・アセンブリは、
レーザ信号を発光するよう構成されたレーザ発光装置と、
発光されたレーザ信号に周波数変調を行なうように構成された周波数変調部と、
分割された信号の1つと少なくとも1つの反射された信号とを受信し、結合された信号を提供するよう該受信された信号を乗算するよう構成された検出器と、
を備えた請求項50に記載のシステム。 - 速度を測定するためのシステムであって、
周波数変調されたレーザ信号を発生するための手段であって、該周波数変調された信号は複数のレーザ信号に分割されてターゲットに向けられ、ターゲットから反射されるものである、前記発生するための手段と、
1つの信号経路を介して送信された分割信号の1つと、もう1つの信号経路を介して送信された少なくとも1つの反射信号とを受信するための手段と、
該受信された信号を乗算するための手段と、
該乗算された信号から速度情報を抽出する手段と、
を備えたシステム。 - 速度を測定する方法であって、
ターゲットに向けられる周波数変調されたレーザ信号を発生する段階と、
周波数変調されたレーザ信号と、ターゲットから反射された信号との結合に基づいてターゲットの速度を測定する段階と、
を含む方法。 - 速度を測定する段階は、以下のターゲット、すなわち、移動している車両、ダイから押し出されているケーブル、ローラを介してローリングされている板金、2つのスプール間を搬送されているケーブル、液体の表面、振動している物体、回転している機械、または車両に対して移動している地面、の1つの速度を測定する段階を含む請求項54に記載の方法。
- 測定された速度からターゲットまでの距離を得る段階をさらに含む請求項55に記載の方法。
- 測定する段階は、50Hzから1kHzまでの音響周波数において1秒につき数マイクロメータの程度でターゲットの地動速度を感知する段階を含む請求項54に記載の方法。
- 反射されたレーザ信号の干渉型(インターフェロメトリック)またはヘテロダイン感知を用いる段階をさらに含む請求項54に記載の方法。
- 速度を測定する段階は、2つの航空機の接近速度を測定する段階、もしくは航空機またはミサイルの地動速度を測定する段階を含む請求項54に記載の方法。
- 速度及び距離を測定する方法であって、
ターゲットに向けられる周波数変調されたレーザ信号を発生する段階と、
周波数変調されたレーザ信号及びターゲットから反射された信号の結合に基づいてターゲットの速度を測定する段階と、
測定された速度によってターゲットまでの距離を得る段階と、
を含む方法。 - 測定する段階は、発射制御またはナビゲーション・システムを援助する、もしくは推測航法を許容する地上車の移動の速度及び方向を測定する段階を含む請求項60に記載の方法。
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