RU2727778C1 - Доплеровский волоконно-оптический измеритель начальной скорости снаряда - Google Patents
Доплеровский волоконно-оптический измеритель начальной скорости снаряда Download PDFInfo
- Publication number
- RU2727778C1 RU2727778C1 RU2019127087A RU2019127087A RU2727778C1 RU 2727778 C1 RU2727778 C1 RU 2727778C1 RU 2019127087 A RU2019127087 A RU 2019127087A RU 2019127087 A RU2019127087 A RU 2019127087A RU 2727778 C1 RU2727778 C1 RU 2727778C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- optic
- fibre
- fiber
- projectile
- optical
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 25
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims abstract description 5
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 16
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000008030 elimination Effects 0.000 abstract 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 5
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- VVQNEPGJFQJSBK-UHFFFAOYSA-N Methyl methacrylate Chemical compound COC(=O)C(C)=C VVQNEPGJFQJSBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229920005372 Plexiglas® Polymers 0.000 description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/36—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S17/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к оптической измерительной технике. Доплеровский волоконно-оптический измеритель начальной скорости снаряда содержит одночастотный лазер, волоконно-оптический разветвитель, коллиматор, приемную телескопическую систему, оптическая ось которой составляет угол ϕ к траектории полета снаряда, фотоприемник и блок обработки информации. В измеритель введена вторая приемная телескопическая система, оптическая ось которой направлена под углом ϕ+α к траектории полета снаряда, при этом выход волоконно-оптического разветвителя соединен с входом второго волоконно-оптического разветвителя, один выход которого соединен с входом первого волоконно-оптического смесителя, а второй выход соединен с входом второго волоконно-оптического смесителя. Приемные телескопические системы соединены оптическим волокном с вторыми входами волоконно-оптических смесителей, а выходы волоконно-оптических смесителей соединены с фотоприемниками. При этом начальная скорость снаряда V определяется по формуле, учитывающей значение измерений в каждой из телескопических систем, установленных с известным и неизмененным углом α между их оптическими осями. Технический результат заключается в обеспечении возможности устранения погрешности измерений. 4 ил.
Description
Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для бесконтактного измерения начальной скорости снаряда, являющейся одной из важнейших баллистических характеристик оружия, оказывающей влияние на его боевые свойства.
Аналогом данного технического решения является лазерный доплеровский датчик скорости перемещаемого объекта (патент RU 2373543 на изобретение заявка: 2008125910/28 МПК G01P 3/36 (2008.06) опубликован: 20.11.2009 Бюл. №32).
Лазерный доплеровский датчик скорости перемещаемого объекта (фиг. 1) содержит оптически согласованные лазер, коллиматор, акустооптический расщепитель лазерного пучка, фокусирующий и приемный объективы, фотоприемник рассеянного от объекта лазерного излучения. Он включает также квадратурный генератор частоты для управления акустооптической ячейкой (акустооптический расщепитель лазерного пучка), соединенный первым выходом с управляющим входом акустооптического расщепителя лазерного пучка, первый и второй смесители, первые входы которых подключены соответственно ко второму и третьему выходам высокочастотного квадратурного генератора гармонических колебаний, при этом вторые входы смесителей соединены вместе и подключены к выходу фотоприемника, а выход каждого смесителя подключен к входу своего фильтра низких частот доплеровской частоты. Помимо этого в устройство дополнительно введены электромеханический вибратор с закрепленным на нем зеркалом и подключенный к электромеханическому вибратору низкочастотный генератор электрических колебаний.
На чертеже представлена схема лазерного доплеровского датчика скорости перемещаемого объекта. Датчик содержит оптически согласованные лазер 1, коллиматор 2, акустооптический расщепитель 3 лазерного пучка, фокусирующий 4 и приемный 5 объективы, поворотное зеркало 6, электромеханический вибратор 7 и объект перемещения 8. Он включает также фотоприемник 9, оптически связанный с приемным объективом 5, низкочастотный генератор 10 электрических колебаний, подключенный к электромеханическому вибратору. Кроме того, лазерный доплеровский датчик скорости объекта перемещения содержит высокочастотный квадратурный генератор частоты 11, первый 12 и второй 13 смесители сигналов фотоприемника и сигналов высокочастотного квадратурного генератора гармонических колебаний, а также первый 14 и второй 15 фильтры нижних частот. На чертеже символы L и ΔL расположены над стрелками, показывающими направления перемещений объекта и вибратора с зеркалом. Работает лазерный доплеровский датчик скорости перемещаемого объекта следующим образом.
Световой пучок лазера 1, пройдя через коллиматор 2, расщепляется акустооптической ячейкой 3 на два пучка, которые направляются фокусирующим объективом 4 на поворотное зеркало 6, отражаясь от которого они пересекаются на поверхности перемещаемого объекта 8. В месте пересечения пучков образуется интерференционная решетка с постоянным периодом, которая совершает возвратно-поступательные движения относительно объекта перемещения благодаря вибратору 7. Амплитуда вибраций ΔL задается генератором электрических колебаний синусоидальной или треугольной формы и должна быть равной нескольким периодам оптической интерференционной решетки
где λ - длина волны лазера 1, n>10 - число периодов интерференционной решетки, 2Θ - угол, под которым пересекаются пучки лазера на перемещаемом объекте.
Частота вибраций не должна превышать единиц килогерц. Излучение, рассеянное движущимся объектом, собирается приемным объективом и преобразуется фотоприемным устройством 9 в электрический сигнал, частота которого изменяется относительно частоты смещения, заданной и равной частоте сигнала, питающего акустооптическую ячейку. Значение частоты на выходах низкочастотных фильтров определяется в соответствии с выражением
где V - суммарная скорость движения объекта перемещения v интерференционной решетки относительно этого объекта. Сигнал, рассеянный от отраженной поверхности, поступает на фотоприемник 9. Этот сигнал поступает на первые входы смесителей 12 и 13, на вторые входы которых поступают квадратурные сигналы с выходов высокочастотного генератора 11 гармонических колебаний. Смесители 12 и 13 осуществляют, во-первых, перенос спектра сигнала фотоприемного устройства в область сравнительно низких частот, а во-вторых, формируют на своих выходах две, сдвинутые по фазе на четверть периода (Sin-, Cos-), квадратурные составляющие доплеровского сигнала, выделяемые на низкочастотных фильтрах 14 и 15. Эти сигналы после низкочастотных фильтров в дальнейшем поступают на сигнальный процессор.
Недостатком данного устройства являются трудности измерения больших скоростей.
Другим аналогом данного технического решения является лазерный измеритель скорости водных потоков (патент RU 2435166 на изобретение заявка: 2010123427/28 от 09.06.2010 МПК G01P 3/36,5/00 (2006.01) опубликован: 27.11.2011 Бюл. №33)
В лазерном измерителе скорости водных потоков (фиг. 2), содержащим передающий канал с дифракционно-оптическим делением лазерного пучка и приемный канал, включающий фокусирующий объектив, диафрагму, фотоприемник и предварительный усилитель, подключенных к преобразователю доплеровского сигнала, содержит вычислительное устройство, а в приемный канал дополнительно введены вторая диафрагма и второй фотоприемник с предварительным усилителем, подключенным к второму преобразователю доплеровского сигнала, при этом выходы преобразователей доплеровского сигнала подключены к вычислительному устройству.
Сущность устройства поясняется чертежом (фиг 2). Устройство состоит из полупроводникового лазерного модуля 1, дифракционной решетки 16, объективов 4, пространственного фильтра 17, образующих передающий канал с дифракционно-оптическим делением лазерного пучка. Приемный канал содержит фокусирующий объектив 5, диафрагмы 18, фотоприемники 9, предварительные усилители 19, преобразователи доплеровского сигнала 20. Выходы преобразователей 20 подключены к вычислительному устройству 21.
Конструктивно элементы все размещены в герметичном корпусе 22 с защитным окном 23, как показано на чертеже. Возможно также выполнение элементов 20, 21 в виде отдельного узла вне корпуса 22.
Устройство работает следующим образом: световой пучок лазерного модуля 1 падает на дифракционную решетку 16, на выходе которой в результате дифракции и интерференции в дальней зоне получается семейство порядков дифракции. После прохождения телецентрической системы (объективы 4 и пространственный фильтр 17) остаются только ± первые порядки дифракции, которые, пересекаясь в воде, образуют протяженную пространственную интерференционную картину (решетку).
Рассеянное оптическими неоднородностями при пересечении решетки лазерное излучение фокусируется объективом 5 через диафрагмы 18 на фотоприемниках 9, преобразующих это излучение в доплеровские сигналы, которые усиливаются в предварительных усилителях 19 и в преобразователях доплеровского сигнала 20 преобразуются в значения скорости на расстоянии «l1» и «l2» - «u11» и u12». В вычислителе 21 определяется значение скорости "u0" на основном участке потока вне пограничного слоя путем решения двух уравнений с двумя неизвестными «u0» и «δ»:
где u(l1) и u(l2) - измеренные значения скорости на расстоянии l1 и l2 от выходного окна измерителя, δ - толщина пограничного слоя, u0 - вычисленное значение скорости с учетом толщины пограничного слоя (на расстоянии «δ» от днища судна в основном участке потока). Недостатком данного устройства являются трудности измерения больших скоростей.
Наиболее близким к предлагаемому устройству аналогом (прототипом) является лазерный измеритель скорости и/или перемещения малоразмерных объектов в местах с ограниченным доступом (патент RU 2610905 на изобретение заявка: 2015122034 от 09.06.2015 МПК G01S 17/58 (2006.01) опубликован: 17.02.2017 Бюл. №5)
Лазерный измеритель скорости и/или перемещения малоразмерных объектов в местах с ограниченным доступом (фиг. 3) включает источник лазерного излучения 1, соединенный оптическим волокном с оптическим изолятором 24, волоконным усилителем 25 с лазерным диодом накачки 26, оптический делитель 27, выполняющий роль светоделительной пластины для разделения оптического излучения в соотношении 1:1, соединенный оптическим волокном с коннектором FC/APC 25, выполняющим функцию слабоотражающего зеркала, и коллиматором 2 с диаметром пучка 0,8-1,2 мм, и фотоприемником 9. Выход оптического приемника 9 подключен к входу осциллографа 28, соединенному через USB-интерфейс с вычислительным устройством 21. При проведении эксперимента при измерении скорости пули 29 в стволе 30 пневматической винтовки также использовалось защитное оргстекло 31. Элементы измерителя [поз. 1 + поз. 24 + поз. 25 + поз. 26], поз 27, поз. 25, [поз. 2 + поз. 29], поз.9 представляют собой оптоволоконный аналог интерферометра Майкельсона.
Источником 1 лазерного излучения является полупроводниковый одночастотный лазер, стабилизированный с помощью брэгговской решетки, работающий на токе 120 мА, с мощностью излучения около 20 мВт и длиной волны 1064 нм при ширине линии генерации не более 3 МГц, что обеспечивает большую длину когерентности и, следовательно, обеспечивает возможность измерения динамики движения объекта в диапазоне перемещения до 100 м и в диапазоне скоростей от 0,1 до 180 м/с. Оптический изолятор 24 пропускает излучение от лазера 1 только в одном направлении и используется для того, чтобы отраженное излучение, идущее в обратном направлении, не оказывало негативного влияния на лазерный диод 26.
Устройство работает следующим образом.
В момент выстрела из пневматической винтовки ИЖ-61 свинцовой пулей весом 0.5 грамма, поршень освобождается спусковым механизмом, что приводит к его движению внутри стакана и, соответственно, к нагнетанию давления. Через специальное отверстие сжатый воздух попадает в канал ствола, что приводит к ускорению пули. Винтовка закреплялась на оптическом столе, защитное оргстекло 31 закреплялось под углом около 60° градусов относительно ствола 30 винтовки. Далее производится выстрел из винтовки посредством нажатия на спусковой крючок с одновременной подачей синхроимпульса на вход синхронизации осциллографа 28 при помощи специального датчика. Осциллограф 28 в режиме однократной записи по приходу синхроимпульса записывает 16776704 отсчетов с периодом снятия dt=2нс. Осциллограмма представляет собой сигнал с оптического приемника 9, т.е. в сущности готовую интерферограмму. Благодаря эффекту Доплера в данной осциллограмме будут наблюдаться биения с частотой прямо пропорциональной скорости измеряемого объекта (пули), поэтому необходимо вычислить спектральные компоненты осциллограммы в различные моменты времени. Спектрограмма вычисляется с использованием быстрого преобразование Фурье (БПФ), которая далее пересчитывается в скорость пули.
Недостатком данного описанного способа является зависимость точности измерения начальной скорости снаряда от угла между траекторией движения снаряда и направлением наблюдения.
Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, состоит в создании лазерного доплеровского измерителя начальной скорости снаряда. Начальная скорость снаряда является одной из важнейших баллистических характеристик оружия, оказывающей влияние на его боевые свойства. Технический результат, направленный на достижение поставленной задачи, достигается повышением точности измерения начальной скорости снаряда. Заявленный технический результат достигается за счет того что, доплеровский волоконно-оптический измеритель начальной скорости снаряда включает одночастотный лазер, волоконно-оптический разветвитель, коллиматор, приемную телескопическую систему, оптическая ось которой составляет угол ϕ к траектории полета снаряда, фотоприемник и блок обработки информации. Отличительной особенностью заявляемого изобретения является вторая приемная телескопическая система, оптическая ось которой направлена под углом ϕ+α к траектории полета снаряда, при этом выход первого волоконно-оптического разветвителя соединен с входом второго волоконно-оптического разветвителя, один выход которого соединен с входом первого волоконно-оптического смесителя, а второй выход соединен с входом второго волоконно-оптического смесителя, причем приемные телескопические системы через волоконно-оптические коллиматоры соединены с вторыми входами волоконно-оптических смесителей, а выходы волоконно-оптических смесителей соединены с фотоприемниками, при этом начальная скорость снаряда V определяется по формуле:
где λ - длина волны лазера и соответствующая ей частота 
Осуществление изобретения
Фиг. 4 - функциональная схема заявляемого лазерного доплеровского измерителя начальной скорости снаряда.
Лазерный доплеровский измеритель начальной скорости снаряда содержит: одночастотный лазер - 1; волоконно-оптические разветвители - 27; волоконно-оптический кабель - 32; волоконно-оптический коллиматор - 2; приемные оптические телескопические системы - 5; волоконно-оптические смесители - 33; фотоприемники - 9; усилители - 19; аналого-цифровые преобразователи - 34; вычислительное устройство 21.
Лазерный доплеровский измеритель начальной скорости снаряда включает одночастотный лазер 1, выход которого соединен с первым волоконно-оптическим разветвителем 27, коэффициент деления которого составляет 99/1, один выход которого соединен волоконно-оптическим кабелем 32 с волоконно-оптическим коллиматором 2. Второй выход волоконно-оптического разветвителя 27, соединен с входом второго волоконно-оптического разветвителя 27, коэффициент деления которого составляет 50/50. Выходы второго волоконно-оптического разветвителя 27, соединены с входами первого и второго волоконно-оптических смесителей 33. Выходы приемных оптических телескопических систем 5 соединены волоконно-оптическим кабелем 32, с вторыми входами волоконно-оптических смесителей 33. Первые входа волоконно-оптических смесителей 33 соединены волоконно-оптическим кабелем 32 с приемными оптическими телескопическими системами 5. Выхода волоконно-оптических смесителей 33, соединены с фотоприемниками 9, усилителями 19, аналого-цифровыми преобразователями 34, и вычислительным устройством 21. Устройство работает следующим образом. Излучение одночастотного лазера 1, через первый волоконно-оптический разветвитель 27, направляется по волоконно-оптическому кабелю 32 на вход волоконно-оптического коллиматора 2 и далее на снаряд. Отраженное (рассеянное) от снаряда излучение (доплеровские эхо-сигналы) принимается приемными оптическими телескопическими системами 5. В соответствии с эффектом Доплера, частоты сигналов с телескопических системам 5 равны:
Принятые сигналы по волоконно-оптическим кабелям 32, направляются на волоконно-оптические смесители 33, соединенные с фотоприемниками 9. После оптического смешения излучения лазера с частотой 
соответствующей длине волны 
с излучениями соответствующих доплеровским сдвигам частот 
частоты сигналов на выходе фотоприемников, будут:
Подставляя (1) в (2) получим систему двух уравнений (3) и (4):
В этих уравнениях величины 
известны, a 
измерены. Исключим из этих уравнений параметр ϕ. Для этого и соотношений (3) и (4) найдем:
Перепишем (6) в виде:
Запишем (7) с учетом зависимости (5)
Перепишем соотношение (8) в виде:
Преобразуем соотношение (9) к виду:
Как следует из выражения (10) начальная скорость снаряда не зависит от угла ϕ, а угол α можно конструктивно можно установить с любой наперед заданной точностью. Сигналы с фотоприемников 9 с частотами усиливаются усилителями 19, преобразовываются аналого-цифровыми преобразователями 34 в цифровую форму и поступают в вычислительное устройство 21, в котором производится обработка информации с использованием быстрого преобразование Фурье (БПФ) и вычисления начальной скорости снаряда в соответствии с соотношением (10).
Заявляемое устройство позволит с высокой точностью измерять начальную скорость снаряда за счет использования двух приемных оптических телескопических системам и не зависеть от угла наблюдения. Все компоненты системы являются стандартными для телекоммуникационных применений.
Использованные источники информации:
1. Патент RU 2373543 на изобретение заявка: 2008125910/28 МПК G01P 3/36 (2008.06) опубликован: 20.11.2009 Бюл. №32.
2. Патент RU 2435166 на изобретение заявка: 2010123427/28 от 09.06.2010 МПК G01P 3/36,5/00 (2006.01) опубликован: 27.11.2011 Бюл. №33.
3. Патент RU 2610905 на изобретение заявка: 2015122034 от 09.06.2015 МПК G01S 17/58 (2006.01) опубликован: 17.02.2017 Бюл. №5.
Claims (5)
- Доплеровский волоконно-оптический измеритель начальной скорости снаряда, содержащий одночастотный лазер, волоконно-оптический разветвитель, коллиматор, приемную телескопическую систему, оптическая ось которой составляет угол ϕ к траектории полета снаряда, фотоприемник и блок обработки информации, отличающийся тем, что в измеритель введена вторая приемная телескопическая система, оптическая ось которой направлена под углом ϕ+α к траектории полета снаряда, при этом выход волоконно-оптического разветвителя соединен с входом второго волоконно-оптического разветвителя, один выход которого соединен с входом первого волоконно-оптического смесителя, а второй выход соединен с входом второго волоконно-оптического смесителя, причем приемные телескопические системы соединены оптическим волокном с вторыми входами волоконно-оптических смесителей, а выходы волоконно-оптических смесителей соединены с фотоприемниками, при этом начальная скорость снаряда V определяется по формуле
-
- где λ - длина волны лазера и соответствующая ей частота
- разностная частота излучения после первого смесителя;
- разностная частота излучения после второго смесителя.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019127087A RU2727778C1 (ru) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | Доплеровский волоконно-оптический измеритель начальной скорости снаряда |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019127087A RU2727778C1 (ru) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | Доплеровский волоконно-оптический измеритель начальной скорости снаряда |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2727778C1 true RU2727778C1 (ru) | 2020-07-23 |
Family
ID=71741382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019127087A RU2727778C1 (ru) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | Доплеровский волоконно-оптический измеритель начальной скорости снаряда |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2727778C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2788568C1 (ru) * | 2022-04-12 | 2023-01-23 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Устройство доплеровского измерителя скорости на основе интерферометра с волоконным вводом излучения |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4859054A (en) * | 1987-07-10 | 1989-08-22 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Proximity fuze |
| WO2002025303A2 (en) * | 2000-09-22 | 2002-03-28 | Yankee Environmental Systems, Inc. | Doppler rotational velocity sensor |
| CN100401095C (zh) * | 2002-05-29 | 2008-07-09 | 肯特·L·戴尼斯 | 使用激光输出的频率调制来测量速度的系统和方法 |
| RU2610905C2 (ru) * | 2015-06-09 | 2017-02-17 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт общей физики им. А.М. Прохорова Российской академии наук (ИОФ РАН) | Лазерный измеритель скорости и/или перемещения малоразмерных объектов в местах с ограниченным доступом |
-
2019
- 2019-08-27 RU RU2019127087A patent/RU2727778C1/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4859054A (en) * | 1987-07-10 | 1989-08-22 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Proximity fuze |
| WO2002025303A2 (en) * | 2000-09-22 | 2002-03-28 | Yankee Environmental Systems, Inc. | Doppler rotational velocity sensor |
| CN100401095C (zh) * | 2002-05-29 | 2008-07-09 | 肯特·L·戴尼斯 | 使用激光输出的频率调制来测量速度的系统和方法 |
| RU2610905C2 (ru) * | 2015-06-09 | 2017-02-17 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт общей физики им. А.М. Прохорова Российской академии наук (ИОФ РАН) | Лазерный измеритель скорости и/или перемещения малоразмерных объектов в местах с ограниченным доступом |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2793829C2 (ru) * | 2021-05-04 | 2023-04-06 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Способ измерения параметров движения снаряда на этапе внутренней баллистики |
| RU2788568C1 (ru) * | 2022-04-12 | 2023-01-23 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Устройство доплеровского измерителя скорости на основе интерферометра с волоконным вводом излучения |
| RU2792607C1 (ru) * | 2022-07-12 | 2023-03-22 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" | Поляризационный волоконно-оптический измеритель угловой скорости вращения и начальной скорости снаряда нарезного артиллерийского орудия |
| RU2807259C1 (ru) * | 2023-02-28 | 2023-11-13 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Поляризационный способ измерения параметров движения снаряда на этапе внутренней баллистики |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20130278939A1 (en) | Apparatus for non-incremental position and form measurement of moving sold bodies | |
| CN106940220B (zh) | 一种简易低成本的激光波长实时测量装置 | |
| JPH0823588B2 (ja) | 基準位置から動いている再帰反射ターゲットの変位を測定する装置 | |
| CN102176022B (zh) | 采用多光束激光外差测量距离的装置实现测量杨氏模量的方法 | |
| CN108534686B (zh) | 一种无零漂外差式激光多普勒测量光纤光路及测量方法 | |
| Weng et al. | A compact all-fiber displacement interferometer for measuring the foil velocity driven by laser | |
| Boiko et al. | Laser Doppler anemometer based on the Fizeau interferometer | |
| CN111175779A (zh) | 用于相干探测激光雷达精确测量目标运动的系统及方法 | |
| RU2727778C1 (ru) | Доплеровский волоконно-оптический измеритель начальной скорости снаряда | |
| RU2610905C2 (ru) | Лазерный измеритель скорости и/или перемещения малоразмерных объектов в местах с ограниченным доступом | |
| CN114966724B (zh) | 测距装置及测距方法 | |
| Byrne et al. | A Bragg grating based fibre optic reference beam laser Doppler anemometer | |
| RU2766535C1 (ru) | Лазерный волоконно-оптический измеритель начальной скорости снаряда | |
| CN108572372B (zh) | 分时复用f-p标准具多普勒零频校准装置 | |
| RU2792607C1 (ru) | Поляризационный волоконно-оптический измеритель угловой скорости вращения и начальной скорости снаряда нарезного артиллерийского орудия | |
| RU2805642C1 (ru) | Поляризационная система измерения параметров движения снаряда по стволу нарезного артиллерийского орудия | |
| CN111948665A (zh) | 固态激光雷达系统及固态激光雷达 | |
| RU81323U1 (ru) | Совмещенный волоконно-оптический датчик давления и температуры | |
| FI71021C (fi) | Foerfarande foer maetning av fysikaliska parametrar foer ett roerligt foeremaol med hjaelp av en koherent ljuskaella genomheterodyne-detektering av ljus reflekterat eller spritt f ran det roerliga foeremaolet | |
| CN115077401B (zh) | 测厚探头、测厚装置及测厚方法 | |
| RU2788568C1 (ru) | Устройство доплеровского измерителя скорости на основе интерферометра с волоконным вводом излучения | |
| CN114705136B (zh) | 基于光谱辨析技术的自准直绝对测角方法及系统 | |
| CN114578095B (zh) | 一种用于多普勒测速系统的校准装置及校准方法 | |
| CN2591643Y (zh) | 原子法拉第效应鉴频和稳频的激光多普勒测速仪 | |
| CN219104954U (zh) | 一种噪声自校正激光多普勒测速系统 |