JP2007069658A - 歩行型農作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】農作業時の前記操向ハンドルの操作性と、前記操向ハンドルを大きく持上げたときの作業性の両方に優れた歩行型農作業機を提供するものである。
【解決手段】走行部で支持した車体に動力源を搭載し、前記車体にはハンドル基部を介して操向ハンドルの基端側を連結し、オペレータが手で握るためのグリップ部を前記操向ハンドルの先端側に形成してなる歩行型農作業機において、前記グリップ部には延長グリップ部を延設させ、前記グリップ部の軸芯線に対して前記延長グリップ部の軸芯線を下向きに傾斜させたものである。
【選択図】図２

Description

本発明は、オペレータが歩きながら操向操作する管理機、トラクタ、田植機または芝刈り機等のような歩行型農作業機に関するものである。

従来、この種の歩行型農作業機の１つに、走行車輪で支持された車体にはエンジンが搭載され、前記車体にはハンドル基部を介して操向ハンドルの基端側が連結され、オペレータが手で握るグリップ部が、前記操向ハンドルの先端側に設けられたものがある（例えば特許文献１等参照）。

この場合、オペレータは、車体の後部に設けた前記操向ハンドルのグリップ部を握って歩きながら、車体を操向操作するようになっている。
特開平１０−２４４９７６号公報

ところで、管理機などの歩行型農作業機においては、圃場での耕耘作業等のような農作業時、オペレータが前記操向ハンドルを操作し易いように、前記グリップ部を形成していた。そのため、走行車輪（の車軸）を支点にして、前記操向ハンドルをオペレータが大きく持上げた場合、前記グリップ部が握りにくかった。そのため、オペレータが前記操向ハンドルのグリップ部を握って、車体の後側の作業部を大きく持上げる必要がある場合、オペレータが無理な姿勢で前記操向ハンドルを握ることになり、前記操向ハンドルの持上げ操作がオペレータの負担となっていた。例えばオペレータが操向ハンドルを持上げ操作して、前記作業部を地面の上方に持上げた状態で、オペレータが車体に追従して移動しながら、車体を旋回させる方向転換等の操作性、または前記作業部を大きく持上げて水洗する掃除等の作業性が悪いという問題があった。

本発明の目的は、以上の問題を全て解消して、農作業時の前記操向ハンドルの操作性と、前記操向ハンドルを大きく持上げたときの作業性の両方に優れた歩行型農作業機を提供するものである。

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の作業車両の制御装置は、走行部で支持した車体に動力源を搭載し、前記車体にはハンドル基部を介して操向ハンドルの基端側を連結し、オペレータが手で握るためのグリップ部を前記操向ハンドルの先端側に形成してなる歩行型農作業機において、前記グリップ部には延長グリップ部を延設させ、前記グリップ部の軸芯線に対して前記延長グリップ部の軸芯線を下向きに傾斜させたものである。

請求項２の発明は、請求項１に記載した歩行型農作業機において、オペレータが前記操向ハンドルを略最大高さに持上げたときに、前記延長グリップ部の軸芯線が略対地水平になるように、前記グリップ部の軸芯線に対する前記延長グリップ部の軸芯線の傾斜角度を設定したものである。

請求項３の発明は、請求項１に記載した歩行型農作業機において、前記グリップ部には、当該グリップ部の軸芯線方向に移動可能に、前記延長グリップ部を配置したものである。

請求項１に係る発明によれば、走行部で支持した車体に動力源を搭載し、前記車体にはハンドル基部を介して操向ハンドルの基端側を連結し、オペレータが手で握るためのグリップ部を前記操向ハンドルの先端側に形成してなる歩行型農作業機において、前記グリップ部には延長グリップ部を延設させ、前記グリップ部の軸芯線に対して前記延長グリップ部の軸芯線を下向きに傾斜させたものであるから、前記グリップ部と、前記延長グリップ部とを、オペレータが握り分けることにより、前記操向ハンドルを大きく持上げる前記操向ハンドルの持上げ操作等において、オペレータの負担を簡単に軽減できる。例えばオペレータが前記グリップ部を握っていた手を前記延長グリップ部に移動させることにより、オペレータが歩行姿勢を殆ど変えることなく、且つオペレータの手が操向ハンドルから離れることなく、オペレータによって支持された前記操向ハンドルの対地高さを高くすることができる。前記操向ハンドル及び作業部等を大きく持上げて旋回する方向転換等の操作性、または前記操向ハンドル及び作業部等を大きく持上げて水洗する掃除等の作業性等を向上できるものである。

請求項２に係る発明によれば、オペレータが前記操向ハンドルを略最大高さに持上げたときに、前記延長グリップ部の軸芯線が略対地水平になるように、前記グリップ部の軸芯線に対する前記延長グリップ部の軸芯線の傾斜角度を設定したものであるから、オペレータが安定した姿勢で前記操向ハンドルの延長グリップ部を握って、前記操向ハンドルを大きく持上げる作業等が簡単にできるものである。

請求項３に係る発明によれば、前記グリップ部には、当該グリップ部の軸芯線方向に移動可能に、前記延長グリップ部を配置したものであるから、一般の農作業等では、前記グリップ部の近傍に前記延長グリップ部をコンパクトに収納でき、オペレータが前記グリップ部を握って操向操作できる。一方、オペレータが前記操向ハンドルを大きく持上げた場合、前記延長グリップ部を前記グリップ部の延長方向に移動させることにより、オペレータが前記車体及び作業部等から離れて前記延長グリップ部を握ることができる。したがって、オペレータが前記操向ハンドル及び作業部等を持上げる場合、オペレータが前記車体または作業部等に接触するのを簡単に防止できるものである。

次に、本発明を具体化した第１〜第４実施形態を、歩行型農作業機としての管理機に適用した場合の図面（図１〜図６）に基づいて説明する。図１は第１実施形態を示す管理機の全体を示す側面図、図２は図１の管理機の操向ハンドルの拡大側面図、図３は図１の管理機の操向ハンドルを持上げた状態を示す側面図、図４は第２実施形態を示す管理機の操向ハンドルの拡大側面図、図５は第３実施形態を示す管理機の操向ハンドルの拡大側面図、図６は第４実施形態を示す管理機の操向ハンドルの拡大側面図である。

図１に示すように、本発明を適用した管理機は、車体としてのミッションケース１を備える。ミッションケース１の下部の両側には、車軸２ａを介して走行部としての左右１対の走行車輪２を配置する。左右１対の走行車輪２にてミッションケース１（車体）の下部を支持することになる。ミッションケース１の後側には、作業部としてのロータリ式耕耘機構３を装着するとともに、ミッションケース１の上面後部に、進行方向（図１の左方向）の後方に向かって斜め上向きに延びる左右一対の角型操向ハンドル４を設けてなるものである。

ミッションケース１の前部には、動力源としてのエンジン５が、前バンパ６ａを有するエンジン台６を介して搭載されている。エンジン５からの動力を、駆動プーリ７及び従動プーリ８及び伝動ベルト９等を介して、ミッションケース１に伝えることにより、エンジン５からの動力をミッションケース１の内部の伝動機構（図示せず）によって適宜変速して、走行車輪２に伝達するようになっている。また、エンジン５からの動力をロータリ式耕耘機構３にも伝達するようになっている。なお、動力源としてはエンジン５に限らず、電動モータ等でも差し支えない。

ロータリ式耕耘機構３は、前述したミッションケース１から後方に向かって斜め下向きに延びるＰＴＯケース１０の下端部に軸支した略水平な耕耘軸１１と、これに装着したロータリ爪１２とを備えている。ＰＴＯケース１０には、ミッションケース１に伝わった動力の一部を適宜変速して耕耘軸１１に伝達する伝動機構（図示せず）が内蔵されている。この伝動機構を介して耕耘軸１１に伝わった動力でロータリ爪１２を耕耘軸１１周りに回転させることにより、耕耘作業が実行されるようになっている。

なお、ロータリ式耕耘機構３の後部にはゲージ輪１３が支持高さ調節可能に取付けられている。ゲージ輪１３を着地させることにより、このゲージ輪１３と走行車輪２とで車体としてのミッションケース１が安定的に支持されることになる。一方、ゲージ輪１３の支持高さを調節することにより、ロータリ爪１２の耕耘深さが調節されるようになっている。

ミッションケース１の上面に支持されたハンドル基部１４には、操向ハンドル４の基端側（前端側）が連結されている。操向ハンドル４の先端側（後端側）は、ロータリ式耕耘機構４の上方を介して機体後方に延設されている。操向ハンドル４の先端側（後端側）には、エンジン５の回転数を変更させるアクセルレバー１５と、エンジン４からミッションケース１に伝える動力を断続操作するクラッチレバー１６と、走行車輪２を制動するブレーキレバー１７とが配置されている。

操向ハンドル４の鉄製丸パイプ形の先端部（後端部）には、オペレータが手で握るためのグリップ部１８が形成されている。エンジン５からの動力によって走行車輪２を駆動して移動する場合、左右の操向ハンドル４の各グリップ部１８をオペレータが両手でそれぞれ握り、この操向ハンドル４をオペレータが左右に操作することにより、その操作量に応じて走行車輪２の向き（進行方向）を変更するようになっている。

図１乃至図３を参照して本発明の第１実施形態を説明する。図２に示すように、グリップ部１８の後端側（操向ハンドル４の最先端側）には、後方下向きに延長させる延長グリップ部１９を延設する。グリップ部１８の軸芯線Ｇａに対して延長グリップ部１９の軸芯線Ｇｂを、所定の傾斜角度（θ＝約３０度ないし約６０度）だけ下向き方向に傾斜させている。即ち、オペレータが前記操向ハンドル４を略最大高さに持上げたときに、前記延長グリップ部１９が略対地水平になるように、前記グリップ部１８に対して傾斜させた前記延長グリップ部１９の傾斜角度θを設定したものであり、オペレータが操向ハンドル４を大きく持上げたときに、延長グリップ部１９の軸芯線Ｇｂが略対地水平になるように、グリップ部１８に対して延長グリップ部１９を傾斜させている（図３参照）。なお、ロータリ爪１２によって耕耘している耕耘作業中は、グリップ部１８の軸芯線Ｇａが略対地水平になるように構成されている。

上記のように構成することにより、オペレータがグリップ部１８を握っていた手を延長グリップ部１９に移動させることにより、オペレータが歩行姿勢を殆ど変えることなく、且つオペレータの手が操向ハンドル４から殆ど離れることなく、オペレータによって支持された操向ハンドル４の対地高さが高くなり、ロータリ式耕耘機構３が地面の上方に持上げられる。例えば圃場を耕耘作業中、圃場の枕地に到達した機体を、方向転換させて、次工程の耕耘位置に移動させる場合、オペレータが自分の手をグリップ部１８から延長グリップ部１９に移動させ、グリップ部１８から延長グリップ部１９に握り替え、ロータリ式耕耘機構３を持ち上げ、機体を方向転換させることができる。一方、機体を方向転換させた後、耕耘作業を再開する場合、オペレータが自分の手を延長グリップ部１９からグリップ部１８に移動させ、延長グリップ部１９からグリップ部１８に握り替え、ロータリ式耕耘機構３を地面に降し、耕耘作業を再開させることができる。

したがって、従来、耕耘作業中、圃場の枕地に到達したとき、グリップ部１８を握った手を高く掲げた姿勢で、オペレータが機体に追従して移動し、機体を方向転換させて次工程の耕耘位置に移動させていたが、本実施形態では、オペレータが延長グリップ部１９を握ることにより、機体を方向転換させるときのオペレータの手が従来よりも低い位置になり、耕耘作業中の方向転換でのオペレータの疲労を軽減できる。即ち、耕耘作業中、機体を方向転換させる場合、オペレータがグリップ部１８を握っていた姿勢と殆ど同じ姿勢で、グリップ部１８から延長グリップ部１９に握り替えて、ロータリ式耕耘機構３を地上に持上げることができる。一方、機体を方向転換させた後、耕耘作業を再開する場合、オペレータが延長グリップ部１９を握っていた姿勢と殆ど同じ姿勢で、延長グリップ部１９からグリップ部１８に握り替えて、ロータリ式耕耘機構３を地面に降ろすことができる。他方、耕耘作業が完了してロータリ爪等に付着した泥土または藁草を水洗等によって除去する場合、オペレータが延長グリップ部１９を握って、操向ハンドル４を大きく持上げ、ロータリ式耕耘機構３を地面の上方に大きく持上げることができる。

また、図２に示すように、グリップ部１８及び延長グリップ部１９には、合成樹脂製のグリップカバー２０が被嵌されている。グリップ部１８と延長グリップ部１９との境界位置のグリップカバー２０の表面には、輪形の突起２１が一体的に形成されている。グリップ部１８または延長グリップ部１９を握った手が突起２１に接触することにより、グリップ部１８と延長グリップ部１９との境界を、オペレータが手の感触で判断することができる。

上記の記載及び図１、図２から明らかなように、走行部としての走行車輪２で支持した車体としてのミッションケース１に動力源としてのエンジン５を搭載し、前記ミッションケース１にはハンドル基部１４を介して操向ハンドル４の基端側を連結し、オペレータが手で握るためのグリップ部１８を前記操向ハンドル４の先端側に形成してなる歩行型農作業機において、前記グリップ部１８には延長グリップ部１９を延設させ、前記グリップ部１８の軸芯線Ｇａに対して前記延長グリップ部１９の軸芯線Ｇｂを下向きに傾斜させたものであるから、前記グリップ部１８と、前記延長グリップ部１９とを、オペレータが握り分けることにより、前記操向ハンドル４を大きく持上げる前記操向ハンドル４の持上げ操作等において、オペレータの負担を簡単に軽減できる。例えばオペレータが前記グリップ部１８を握っていた手を前記延長グリップ部１９に移動させることにより、オペレータが歩行姿勢を殆ど変えることなく、且つオペレータの手が操向ハンドル４から離れることなく、オペレータによって支持された前記操向ハンドル４の対地高さを高くし、作業部（ロータリ式耕耘機構３など）を地面の上方に簡単に持上げることができる。前記操向ハンドル４及び作業部（ロータリ式耕耘機構３など）等を大きく持上げて旋回する方向転換等の操作性、または前記操向ハンドル４及び作業部等を大きく持上げて水洗する掃除等の作業性等を向上できる。

上記の記載及び図２、図３から明らかなように、オペレータが前記操向ハンドル４を略最大高さに持上げたときに、前記延長グリップ部１９の軸芯線Ｇｂが略対地水平になるように、前記グリップ部１８の軸芯線Ｇａに対する前記延長グリップ部１９の軸芯線Ｇｂの傾斜角度θを設定したものであるから、オペレータが安定した姿勢で前記操向ハンドル４の延長グリップ部１９を握って、前記操向ハンドル４を大きく持上げる作業等が簡単にできる。即ち、ロータリ式耕耘機構３等を持上げる方向転換等において、オペレータが操向ハンドル４を介してロータリ式耕耘機構３等を地面より上方に持上げても、延長グリップ部１９が機体後方のオペレータに向って下り傾斜の姿勢を維持するから、グリップ部１８が機体後方のオペレータに向って上り傾斜の姿勢になって握りにくくなっても、オペレータが手をグリップ部１８から延長グリップ部１９に握り替えることにより、オペレータが楽な姿勢で操向ハンドル４を持上げて方向転換等の作業を実行できる。

次に、図４を参照して本発明の第２実施形態を説明する。図４に示すように、グリップ部１８のパイプ内孔２２に差し込むためのスライド軸体２３が、延長グリップ部１９に一体的に形成されている。軸体２３は、パイプ内孔２２の後端側の開口からスライド可能に嵌め込まれている。グリップ部１８の軸芯線Ｇａと略平行な長孔２４を軸体２３に形成し、グリップ部１８に埋め込み固定したピン２５を長孔２４に係合させ、グリップ部１８の軸芯線Ｇａ方向に移動させる延長グリップ部１９（軸体２３）のスライド範囲を、長孔２４とピン２５の係合によって設定している。

したがって、圃場の耕耘作業中は、図４の仮想線に示す位置に延長グリップ部１９がコンパクトに収納される。一方、枕地で機体を次工程位置に方向転換させる場合、オペレータが握った延長グリップ部１９を図４の実線に示す位置に突出させて、オペレータがロータリ式耕耘機構３から離れることができるから、ロータリ式耕耘機構３を地上に持上げてオペレータが追従しても、オペレータの足等がロータリ爪１２等に接触するのを防止できることになる。なお、例えばスライド軸体２３を操向ハンドル４の先端側（後端部）に延設させた場合、操向ハンドル４に、グリップ部１８を当該軸芯線Ｇａ方向に移動可能に配置させ、グリップ部１８及び延長グリップ部１９の両者を、グリップ部１８の軸芯線Ｇａ方向に移動させることができる。

上記の記載及び図４から明らかなように、前記グリップ部１８には、当該グリップ部１８の軸芯線Ｇａ方向に移動可能に、前記延長グリップ部１９を配置したものであるから、一般の農作業等では、前記グリップ部１８の近傍に前記延長グリップ部１９をコンパクトに収納でき、オペレータが前記グリップ部１８を握って操向操作できる。一方、オペレータが前記操向ハンドル４を大きく持上げた場合、前記延長グリップ部１９を前記グリップ部１８の延長方向に移動させることにより、オペレータが前記車体（ミッションケース１など）及び作業部（ロータリ式耕耘機構３）等から離れて前記延長グリップ部１９を握ることができる。したがって、オペレータが前記操向ハンドル４及び作業部等を持上げる場合、オペレータが前記車体または作業部等に接触するのを簡単に防止できる。

次に、図５を参照して本発明の第３実施形態を説明する。図５に示すように、グリップ部１８に対して延長グリップ部１９を独立して形成し、延長グリップ部１９の一端部にネジ２６を一体的に形成している。延長グリップ部１９のネジ２６を、グリップ部１８の後端側の開口から当該部１８の内孔に着脱可能にねじ込む。即ち、延長グリップ部１９は、ネジ２６を介してグリップ部１８に、当該グリップ部１８の軸芯線Ｇａ回りに回動可能に連結されている。

したがって、圃場の耕耘作業中は、グリップ部１８に対して後方下向きに延設した図５の実線に示す位置の延長グリップ部１９をオペレータが握り、枕地での方向転換等を行わせる。一方、例えば圃場の畝の間の溝を走行車輪２が移動し、オペレータが畝の上面を移動する場合など、グリップ部１８がオペレータの希望する位置よりも低くなる場合、グリップ部１８に対して後方上向き姿勢になる図５の仮想線に示す位置に延長グリップ部１９を回動させて、グリップ部１８よりも延長グリップ部１９を高くして、オペレータが希望する高さに延長グリップ部１９を位置させることができる。即ち、グリップ部１８が低くなる場合でも、オペレータが中腰等の無理な姿勢になる必要がなく、オペレータの疲労を軽減できることになる。なお、仕様の異なる延長グリップ部１９を、作業内容等に応じて、グリップ部１８に簡単に付け替えることができる。

次に、図６を参照して本発明の第４実施形態を説明する。図６に示すように、操向ハンドル４を、上述した左右１対の角型の構造に代えて、１本のパイプを平面視Ｕの字形に折り曲げて形成したループ型の構造に構成したものであり、図示を省略したが、図１の第１実施形態と同様に、操向ハンドル４の平面視Ｕの字形両端部４ａの前端側がハンドル基部１４を介してミッションケース１に連結される。また、図１の第１実施形態と同様のグリップ部１８が、操向ハンドル４の平面視Ｕの字形中間部４ｂに近い平面視Ｕの字形両端部４ａの後端側に形成される。図１の実施形態と同様の延長グリップ部１９が、平面視Ｕの字形両端部４ａでグリップ部１８よりもさらに後端側に形成される。このように、ループ型の構造の操向ハンドル４においても、図１の第１実施形態と同様に、グリップ部１８及び延長グリップ部１９が形成され、図１の第１実施形態と同様の作用効果を奏する。

本発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば、本発明に係る歩行型農作業機は、管理機に限らず、トラクタや田植機等のように、オペレータが歩きながら操向操作するタイプの農作業機に広く適用できることはいうまでもない。また、作業部はロータリ式耕耘機構３に限らず、スクレーパやレーキ、苗植付け機構等を採用できる。

本発明の第１実施形態を示す管理機の全体を示す側面図ある。 図１の管理機の操向ハンドルの拡大側面図である。 図１の管理機の操向ハンドルを大きく持上げた状態を示す側面図である。 本発明の第２実施形態を示す管理機の操向ハンドルの拡大側面図である。 本発明の第３実施形態を示す管理機の操向ハンドルの拡大側面図である。 本発明の第４実施形態を示す管理機の操向ハンドルの拡大側面図である。

符号の説明

１ ミッションケース（車体）
２ 走行車輪（走行部）
４ 操向ハンドル
５ エンジン（動力源）
１４ ハンドル基部
１８ グリップ部
１９ 延長グリップ部

Claims (3)

1. 走行部で支持した車体に動力源を搭載し、前記車体にはハンドル基部を介して操向ハンドルの基端側を連結し、オペレータが手で握るためのグリップ部を前記操向ハンドルの先端側に形成してなる歩行型農作業機において、
   前記グリップ部には延長グリップ部を延設させ、前記グリップ部の軸芯線に対して前記延長グリップ部の軸芯線を下向きに傾斜させたことを特徴とする歩行型農作業機。
2. オペレータが前記操向ハンドルを略最大高さに持上げたときに、前記延長グリップ部の軸芯線が略対地水平になるように、前記グリップ部の軸芯線に対する前記延長グリップ部の軸芯線の傾斜角度を設定したことを特徴とする請求項１に記載の歩行型農作業機。
3. 前記グリップ部には、当該グリップ部の軸芯線方向に移動可能に、前記延長グリップ部を配置したことを特徴とする請求項１に記載の歩行型農作業機。
   

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