JP2007067041A - 電子部品実装装置のノズルのクリーニング装置及びクリーニング方法、電子部品実装装置及び電子部品実装方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電子部品を吸着によりピックアップして基板等のワークに移載するノズル10の下端部に付着する異物等を除去する際に、凹溝43aが形成された下受け部43により下方から支持されたクリーニングテープ32の上面にノズル10を下降させて押し付け、クリーニングテープ32を凹溝43aの内部に押入し、クリーニングテープ32の下面を凹溝43aの底面43cに当接させた状態で、ノズル10に水平移動a、鉛直移動b、水平回転c、排気動作dの各動作を行わせることにより、ノズル10の下端部をクリーニングテープ32に擦り付けてクリーニングを行う。
【選択図】図5
Description
本発明の実施の形態1について図面を参照して説明する。図1は本発明の実施の形態1における電子部品実装装置の平面図、図2は本発明の実施の形態1における電子部品実装装置の側面図、図3は本発明の実施の形態1におけるクリーニング装置の側断面図、図4(a)は本発明の実施の形態1におけるクリーニング装置の開口部の斜視図、図4(b)は同断面図、図5は本発明の一実施の形態におけるクリーニング方法を示す動作説明図、図6は本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の動作を示すフローチャートである。
ル26が備えられており、オペレータがハンドル26を操作して搬送台22を床面上で移動させてテープフィーダ5を部品供給部4に着脱することができる。
送りローラ37がインデックス回転し(矢印f)、クリーニングテープ32を所定の間隔でピッチ送りする(矢印g)。
を行うことができる。
次に、本発明の実施の形態2におけるクリーニング装置50について、図7を参照して説明する。図7は本発明の実施の形態2におけるクリーニング装置の側断面図である。クリーニング装置50は、クリーニングテープ51が本体部52に内蔵されている点でクリーニング装置30と異なっている。本体部52の前端部は、テープ送り部となっており、送りローラ53とテンションローラ54が離間して配設され、この送りローラ53とテンションローラ54にクリーニングテープ51が調帯されている。
j)。
4 電子部品供給部
10 ノズル
30、50 クリーニング装置
32、51 クリーニングテープ
42 開口部
36 テープ送り部
43 下受け部
Claims (4)
- 電子部品供給部より供給される電子部品をノズルに吸着してピックアップして基板に実装する電子部品実装装置の前記電子部品供給部に装着される電子部品実装装置のノズルのクリーニング装置であって、
前記ノズルの下端部が挿入される開口部と、前記ノズルの下端部に接触してこれをクリーニングするクリーニングテープと、このクリーニングテープを前記開口部に送るテープ送り部と、前記開口部に送られた前記クリーニングテープを下方から支持する下受け部とを備え、
前記開口部に挿入された前記ノズルの下端部により前記クリーニングテープを前記下受け部に形成された凹部に押入して前記ノズルの下端部に前記クリーニングテープを接触させた状態で、前記ノズルに、水平移動、鉛直移動、水平面回転のうち少なくとも何れか一つの動作を実行させることにより、前記ノズルの下端部を前記クリーニングテープに擦り付けてクリーニングを行うようにしたことを特徴とする電子部品実装装置のノズルのクリーニング装置。 - 電子部品供給部より供給される電子部品をノズルに吸着してピックアップして基板に実装する電子部品実装装置であって、
前記ノズルの下端部が挿入される開口部と、前記ノズルの下端部に接触してこれをクリーニングするクリーニングテープと、このクリーニングテープを前記開口部に送るテープ送り部と、前記開口部に送られた前記クリーニングテープを下方から支持する下受け部からなる電子部品実装装置のノズルのクリーニング装置を前記電子部品供給部に備え、
前記開口部に挿入された前記ノズルの下端部により前記クリーニングテープを前記下受け部に形成された凹部に押入して前記ノズルの下端部に前記クリーニングテープを接触させた状態で、前記ノズルに、水平移動、鉛直移動、水平面回転のうち少なくとも何れか一つの動作を実行させることにより、前記ノズルの下端部を前記クリーニングテープに擦り付けてクリーニングを行うようにしたことを特徴とする電子部品実装装置。 - 請求項2記載の電子部品実装装置のノズルのクリーニング方法であって、
前記開口部に挿入された前記ノズルの下端部により前記クリーニングテープを前記下受け部に形成された凹部に押入して前記ノズルの下端部に前記クリーニングテープを接触させた状態で、前記ノズルに、水平移動、鉛直移動、水平面回転のうち少なくとも何れか一つの動作を実行させることにより、前記ノズルの下端部を前記クリーニングテープに擦り付けてクリーニングを行うことを特徴とする電子部品実装装置のノズルのクリーニング方法。 - 請求項2記載の電子部品実装装置による電子部品実装方法であって、
前記電子部品供給部より供給される電子部品をノズルに吸着してピックアップして位置決めされた基板に移載する電子部品の実装工程と、前記クリーニングテープに前記ノズルの下端部を接触させてノズルのクリーニングを行う電子部品実装装置のノズルのクリーニング工程とを含むことを特徴とする電子部品実装方法。
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