CN213462523U - 电路板清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电路板清洁机，其中，电路板清洁机包括底座、刮胶装置及移动装置，所述刮胶装置包括设于所述底座的支架和与所述支架活动连接的刮刀；所述移动装置设于所述底座，所述移动装置与所述支架对应设置，并与所述刮刀呈夹角设置；所述移动装置用于传输电路板。本实用新型技术方案提高电路板清洁机的刮胶效率。

Description

电路板清洁机

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种电路板清洁机。

背景技术

PCB电路板在元器件插件加工制作前需要表面进行移印这道工序，移印完毕后基板表面会残留系列的胶水，在进入下道工序前必须进行清除干胶处理，避免元器件插件异常。传统的清洁办法常常采用人工手工刮胶加气枪吹沐的方法，但人工清洁的清洁效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种电路板清洁机，旨在提高电路板的清洁效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种电路板清洁机，所述电路板清洁机包括：

底座；

刮胶装置，所述刮胶装置包括设于所述底座的支架和与所述支架活动连接的刮刀；及

移动装置，所述移动装置设于所述底座，所述移动装置与所述支架对应设置，并与所述刮刀呈夹角设置；所述移动装置用于传输电路板。

在一实施例中，所述刮胶装置还包括升降机构；

所述升降机构包括升降电机、第一丝杆、螺母及安装架，所述升降电机设于所述支架，所述升降电机与所述第一丝杆传动连接，所述螺母滑动连接于所述第一丝杆，所述螺母与所述安装架连接，所述刮刀转动连接于所述安装架。

在一实施例中，所述安装架设有条状弧形槽；

所述刮刀包括：

固定板，所述固定板设有转轴，且所述固定板邻近所述转轴的位置铰接于所述安装架，所述转轴滑动连接于所述条状弧形槽内；和

刀片，设于所述固定板远离所述转轴的一端。

在一实施例中，所述刮胶装置还包括消毒机构，所述消毒机构包括：

消毒液盒，设于所述支架背向所述安装架的一侧，所述消毒液盒设有相互连通的过槽和多个导流孔；所述过槽用于放置装载有消毒液的容器；和

滚筒，转动连接于所述支架背向所述安装架的一侧，所述滚筒邻近所述消毒液盒设置，并与多个导流孔相对设置。

在一实施例中，所述刮胶装置还包括设于所述底座的支撑杆，且所述支撑杆远离所述底座的一端与所述支架连接。

在一实施例中，所述移动装置包括：

安装座，设于所述底座，所述安装座与所述支架对应设置；

驱动组件，设于所述安装座；及

放置平台，所述放置平台与所述驱动组件传动连接，并滑动连接于所述安装座。

在一实施例中，所述放置平台包括本体和设于本体内的吸附件，所述吸附件用于吸附电路板。

在一实施例中，所述电路板清洁机还包括设于所述底座的下料流水线和下料机械手，所述下料流水线邻近所述刮胶装置设置，所述下料机械手位于所述刮胶装置和所述下料流水线之间。

在一实施例中，所述下料流水线包括：

固定侧栏，设于所述底座，并邻近所述下料机械手设置；所述固定侧栏转动连接有第一传输带；和

移动侧栏，可滑动地连接于所述底座，所述移动侧栏与所述固定侧栏呈对称设置；所述移动侧栏转动连接有第二传输带；所述第二传输带和所述第一传输带用于传输电路板；

和/或，所述电路板为PCB电路板。

在一实施例中，所述下料流水线还包括：

支撑架，设于所述底座，所述支撑架与所述固定侧栏间隔设置；

第二丝杆，转动地穿设于所述支撑架；所述移动侧栏滑动地穿设于所述第二丝杆；及

手摇轮，与所述第二丝杆的一端连接。

本实用新型技术方案的电路板清洁机包括底座、刮胶装置及移动装置；刮胶装置包括设于底座的支架和与支架活动连接的刮刀；移动装置设于底座，移动装置与支架对应设置，并与刮刀呈夹角设置；如此设置，当移动装置带动电路板往刮刀的位置移动，电路板前进的过程中与刮刀接触，刮刀可将电路板刮去表面的刮胶，进而提高电路板清洁机的刮胶效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型电路板清洁机一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型电路板清洁机的刮胶装置一视角的结构示意图；

图3为本实用新型电路板清洁机的刮胶装置另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型电路板清洁机的移动装置的结构示意图；

图5为本实用新型电路板清洁机的下料机械手和下料流水线的结构示意图；

图6为本实用新型电路板清洁机的下料流水线另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种电路板清洁机。

在本实用新型实施例中，参照图1至图4，该电路板清洁机包括底座10、刮胶装置20及移动装置30；刮胶装置20包括设于底座10的支架21和与支架21活动连接的刮刀22；移动装置30设于底座10，移动装置30与支架21对应设置，并与刮刀22呈夹角设置；移动装置30用于传输电路板。

在本实施例中，支架21设有一敞口，移动装置30穿过该敞口与支架21对应设置；具体地，为便于简化机构及提供机器工作效率，移动装置30与支架21可以为正对设置；电路板清洁机开始工作时，移动装置30带动电路板往刮刀22的位置前进，电路板前进的过程中与刮刀22接触，使得刮刀22可将电路板刮去表面的刮胶，从而提高电路板清洁机的刮胶效率；当电路板完全穿过支架21后，此时移动装置30再带动电路板往相反方向沿同样的轨迹移动，使得电路板再次与刮刀22进行接触，进而让电路板可被刮刀22再次刮去表面的刮胶，通过移动装置30带动电路板往复移动，提升刮刀22对电路板刮胶效果。可选地，电路板清洁机还包括设于底座10的上料流水线70和上料机械手60，上料流水线70设于刮胶装置20的一侧，与刮胶装置20呈并列排布；上料机械手60邻近上料流水线70和刮胶装置20的一端设置；通过上料流水线70自动将电路板带动至邻近上料机械手60的位置，此时再通过上料机械手60将电路板转移至移动装置30，实现电路板自动上料。

本实用新型技术方案的电路板清洁机包括底座10、刮胶装置20及移动装置30；刮胶装置20包括设于底座10的支架21和与支架21活动连接的刮刀22；移动装置30设于底座10，移动装置30与支架21对应设置，并与刮刀22呈夹角设置；如此设置，移动装置30带动电路板往刮刀22的位置前进，电路板前进的过程中与刮刀22接触，刮刀22可将电路板刮去表面的刮胶，进而提高电路板清洁机的刮胶效率。

在一实施例中，参照图2和图3，刮胶装置20还包括升降机构23，升降机构23包括升降电机231、第一丝杆232、螺母233及安装架234，升降电机231设于支架21，升降电机231与第一丝杆232传动连接，螺母233滑动连接于第一丝杆232，螺母233与安装架234连接，刮刀22转动连接于安装架234。

在本实施例中，当电路板快要到刮刀22的下方时，升降电机231驱动第一丝杆232转动，第一丝杆232转动驱动螺母233下降，螺母233也带动安装架234下降至合适的高度，使得安装架234上的刮刀22与位于移动装置3030上的电路板接触更紧密，进而提升刮刀22对电路板刮胶的刮胶效果。且通过升降电机231、第一丝杆232以及螺母233的配合，使得刮刀22可相对位于移动装置30上的电路板升降，使得刮胶装置20可对不同厚度的电路板进行刮胶清洁，增大刮胶装置20的使用范围。

在一实施例中，参照图2和图3，安装架234设有条状弧形槽234a；刮刀22包括固定板221和刀片222；固定板221设有转轴221a，且固定板221邻近转轴221a的位置铰接于安装架234，转轴221a滑动连接于条状弧形槽234a内；刀片222设于固定板221远离转轴221a的一端。

在本实施例中，固定板221包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板铰接于安装架234，第二安装板拆卸连接于第一安装板，刀片222设于第一安装板和第二安装板之间；通过转轴221a在安装架234的条状弧形槽234a内滑动，使得固定板221可相对安装架234调节转动的角度，进而让刮刀22对电路板形成不同的刮胶角度。

在一实施例中，参照图2和图3，刮胶装置20还包括消毒机构24，消毒机构24包括消毒液盒241和滚筒242，消毒液盒241设于支架21背向安装架234的一侧，消毒液盒241设有相互连通的过槽241a和多个导流孔；过槽241a用于放置装载有消毒液的容器；滚筒242转动连接于支架21背向安装架234的一侧，滚筒242邻近消毒液盒241设置，并与多个导流孔相对设置。

在本实施例中，当电路板被移动装置3030驱动移动时，消毒机构24的消毒液盒241内的消毒液通过导流孔流到滚筒242的表面，利用滚筒242与电路板接触，使得滚筒242表面的消毒液转移至电路板的表面，进而可让消毒液对电路板上残留的刮胶软化，并对电路板进行杀菌，使得刮刀22更容易刮去电路板的刮胶。

在一实施例中，参照图2和图3，刮胶装置20还包括设于底座10的支撑杆25，且支撑杆25远离底座10的一端与支架21连接。如此设置，当设于支架21的刮刀22刮取行进中的电路板表面的干胶时，支撑杆25可对支架21进行顶持，使得支架21不容易被行进的电路板带动推倒，以保证电路板清洁机的正常运行。

在一实施例中，参照图1和图4，移动装置30包括安装座31、驱动组件32及放置平台33；安装座31设于底座10，安装座31与支架21对应设置；驱动组件32设于安装座31；放置平台33与驱动组件32传动连接，并滑动连接于安装座31。

在本实施例中，安装座31为矩形座，且安装座31延伸有一定长度，并穿过支架21的敞口设置，使得安装座31与支架21对应设置，具体地，安装座31与支架21，为便于简化机构及提供机器工作效率，安装座31与支架21可以为正对设置；驱动组件32包括驱动电机和移动丝杆，驱动电机设于安装座31，并与移动丝杆的一端传动连接，移动丝杆的另一端转动连接于安装座31上，移动丝杆上滑动连接有移动螺母，移动螺母与放置平台33连接；当工作人员将电路板放置在放置平台33上，通过驱动电机驱动移动丝杆转动，移动丝杆转动带动移动螺母移动，使得移动螺母带动放置平台33沿移动丝杆的延伸方向移动。放置平台33具有较宽的放置平面，电路板放置在该放置平面，便于电路板放平被刮刀22刮胶。

在一实施例中，参照图1和图4，放置平台33包括本体和设于本体内的吸附件，吸附件用于吸附电路板。在本实施例中，本体设有相互连通的内腔和多个吸附孔，吸附件设于内腔，吸附件通过多个吸附孔吸取电路板，使得电路板在本体上不会随着移动而晃动，提升电路板在移动过程中的平稳性，更利于电路板被刮刀22刮胶。

在一实施例中，参照图1、图5及图6，电路板清洁机还包括设于底座10的下料流水线40和下料机械手50，下料流水线40邻近刮胶装置20设置，下料机械手50位于刮胶装置20和下料流水线40之间。

在本实施例中，下料机械手50设于底座10，并邻近移动装置30的安装座31的一端设置；下料机械手50位于刮胶装置20与下料流水线40衔接的位置处；

下料机械手50包括下料支架21、设于下料支架21的第一无杆气缸、设于第一无杆气缸的滑块的第一上下气缸以及设于第一上下气缸的真空吸盘，且第一无杆气缸的运动方向与水平方向一致；当电路板完成刮胶并由移动装置30传输至邻近下料流水线40的一端时，此时控制下料机械手50的第一上下气缸驱动真空吸盘下降并吸附电路板，随后第一无杆气缸驱动第一上下气缸往下料流水线40的位置横向移动，当电路板移动至下料流水线40位置时，控制真空吸盘不吸附电路板，进而将电路板从移动装置30转移至下料流水线40，最后下料流水线40将电路板移动至下一加工工序的设备中，从而提升电路板清洁机的工作效率，实现电路板清洁机的自动下料。

在一实施例中，参照图1、图5及图6，下料流水线40包括固定侧栏41和移动侧栏42，固定侧栏41设于所述底座10，并邻近所述下料机械手50设置；所述固定侧栏41转动连接有第一传输带411；移动侧栏42可滑动地连接于所述底座10，移动侧栏42与所述固定侧栏41呈对称设置；所述移动侧栏42转动连接有第二传输带421；所述第二传输带421和所述第一传输带411用于传输电路板。

在本实施例中，通过将移动侧栏42设置相对固定侧栏41移动，且移动侧栏42沿垂直于固定侧栏41的方向移动；如此设置，可通过调整移动侧栏42的移动量，实现调整移动侧栏42与固定侧栏41之间的距离，进而可调整第一传输带411与第二传输带421之间的距离，使得第一传输带411和第二传输带421带动不同宽度的电路板移动，增大下料流水线40的传输范围。

在一实施例中，参照图1、图5及图6，下料流水线40还包括支撑架43、第二丝杆44及手摇轮45；支撑架43设于所述底座10，支撑架43与固定侧栏41间隔设置；第二丝杆44转动地穿设于支撑架43；移动侧栏42滑动地穿设于第二丝杆44；手摇轮45与第二丝杆44的一端连接。

在本实施例中，底座10还设有多个呈间隔设置的导轨，导轨与支撑架43间隔设置，每一导轨滑动连接有滑块，每一滑块与移动侧栏42连接，使得移动侧栏42在底座10上滑动更顺畅。当用户需要调整第一传输带411和第二传输带421之间的距离时，只需驱动手摇轮45转动，手摇轮45带动第二丝杆44转动，第二丝杆44转动驱动移动侧栏42沿第二丝杆44的延伸方向移动，进而实现调整移动侧栏42与固定侧栏41之间的距离。其中，本申请所述电路板为PCB电路板。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电路板清洁机，其特征在于，所述电路板清洁机包括：

底座；

刮胶装置，所述刮胶装置包括设于所述底座的支架和与所述支架活动连接的刮刀；及

移动装置，所述移动装置设于所述底座，所述移动装置与所述支架对应设置，并与所述刮刀呈夹角设置；所述移动装置用于传输电路板。

2.如权利要求1所述的电路板清洁机，其特征在于，所述刮胶装置还包括升降机构；

所述升降机构包括升降电机、第一丝杆、螺母及安装架，所述升降电机设于所述支架，所述升降电机与所述第一丝杆传动连接，所述螺母滑动连接于所述第一丝杆，所述螺母与所述安装架连接，所述刮刀转动连接于所述安装架。

3.如权利要求2所述的电路板清洁机，其特征在于，所述安装架设有条状弧形槽；

所述刮刀包括：

固定板，所述固定板设有转轴，且所述固定板邻近所述转轴的位置铰接于所述安装架，所述转轴滑动连接于所述条状弧形槽内；和

刀片，设于所述固定板远离所述转轴的一端。

4.如权利要求2所述的电路板清洁机，其特征在于，所述刮胶装置还包括消毒机构，所述消毒机构包括：

消毒液盒，设于所述支架背向所述安装架的一侧，所述消毒液盒设有相互连通的过槽和多个导流孔；所述过槽用于放置装载有消毒液的容器；和

滚筒，转动连接于所述支架背向所述安装架的一侧，所述滚筒邻近所述消毒液盒设置，并与多个导流孔相对设置。

5.如权利要求2至4中任一项所述的电路板清洁机，其特征在于，所述刮胶装置还包括设于所述底座的支撑杆，且所述支撑杆远离所述底座的一端与所述支架连接。

6.如权利要求1至4中任一项所述的电路板清洁机，其特征在于，所述移动装置包括：

安装座，设于所述底座，所述安装座与所述支架对应设置；

驱动组件，设于所述安装座；及

放置平台，所述放置平台与所述驱动组件传动连接，并滑动连接于所述安装座。

7.如权利要求6所述的电路板清洁机，其特征在于，所述放置平台包括本体和设于本体内的吸附件，所述吸附件用于吸附电路板。

8.如权利要求1至4中任一项所述的电路板清洁机，其特征在于，所述电路板清洁机还包括设于所述底座的下料流水线和下料机械手，所述下料流水线邻近所述刮胶装置设置，所述下料机械手位于所述刮胶装置和所述下料流水线之间。

9.如权利要求8所述的电路板清洁机，其特征在于，所述下料流水线包括：

固定侧栏，设于所述底座，并邻近所述下料机械手设置；所述固定侧栏转动连接有第一传输带；和

移动侧栏，可滑动地连接于所述底座，所述移动侧栏与所述固定侧栏呈对称设置；所述移动侧栏转动连接有第二传输带；所述第二传输带和所述第一传输带用于传输电路板；

和/或，所述电路板为PCB电路板。

10.如权利要求9所述的电路板清洁机，其特征在于，所述下料流水线还包括：

支撑架，设于所述底座，所述支撑架与所述固定侧栏间隔设置；

第二丝杆，转动地穿设于所述支撑架；所述移动侧栏滑动地穿设于所述第二丝杆；及

手摇轮，与所述第二丝杆的一端连接。

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