JP2007056924A - 差動制限機構付き差動装置における電動モータの初期停止位置設定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 摩擦多板クラッチ52を締結する押力が減少する方向に電動モータ79を駆動し、目標モータ回転角に実モータ回転角が追従しなくなる位置で停止させ、締結を完全に解除する。続いて電動モータ79を押力が増加する方向に駆動し、目標モータ回転角に実モータ回転角が追従しなくなる位置で停止させ、摩擦多板クラッチ52を完全に締結した後、電動モータ79を押力が減少する方向に所定回転角だけ駆動して停止させた位置を初期停止位置として設定する。電動モータ79の実モータ回転角を検出するだけで初期停止位置を精度良く設定することができるので、従来必要であった摩擦多板クラッチ52の締結反力を検出するロードセルが不要になり、差動制限機構付き差動装置の軸方向寸法の小型化が可能になる。
【選択図】 図2
Description
65 回転角センサ
72 ボールカム機構
79 電動モータ
D 差動機構
U 電子制御ユニット(制御装置)
Claims (1)
- 差動機構(D)と、
差動制限機構としての摩擦多板クラッチ(52)と、
電動モータ(79)の回転力を直線方向の押力に変換して摩擦多板クラッチ(52)を締結するボールカム機構(72)と、
電動モータ(79)の実モータ回転角を検出する回転角センサ(65)と、
電動モータ(79)へ目標モータ回転角を指示するとともに、電動モータ(79)の実モータ回転角が目標モータ回転角に一致するように制御する制御装置(U)と、
を備えた差動制限機構付き差動装置において、
電動モータ(79)を前記押力が減少する方向に駆動し、目標モータ回転角に実モータ回転角が追従しなくなる第1停止位置で停止させる第1工程と、
電動モータ(79)を前記第1停止位置から前記押力が増加する方向に駆動し、目標モータ回転角に実モータ回転角が追従しなくなる第2停止位置で停止させる第2工程と、
電動モータ(79)を前記第2停止位置から前記押力が減少する方向に所定回転角だけ駆動して停止させた第3停止位置を初期停止位置とする第3工程と、
を含むことを特徴とする、差動制限機構付き差動装置における電動モータの初期停止位置設定方法。
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JP2008223834A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Honda Motor Co Ltd | 差動制限機構付き差動装置における電動モータの初期停止位置設定方法 |
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