JP2007043928A - 食品の盛り付け方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 海苔巻き、伊達巻、かまぼこなどの棒状食品を輪切り状に切断してなる扁平状食品を見栄えよく整列させて弁当容器等の容器に盛り付ける場合に、人手に頼ることなく自動化可能にする。
【解決手段】 水平に配置されたベルトコンベア１上に棒状食品を輪切り状に切断して複数の扁平状食品ｎ１〜ｎ４を列状に並べた状態で載置する第１ステップ３と、複数の扁平状食品間に隙間を開ける第２ステップ４と、複数の扁平状食品を列方向に押し端側に位置する扁平状食品を前記コンベア面上に押し倒し、残りの扁平状食品を前記端側扁平状食品に寄り掛ける第３ステップ５，６と、扁平状食品を前記寄り掛け姿勢のまま一括把持して容器１３に移し替える第４ステップ７とからなる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、コンビニエンスストアなどで販売されている海苔巻き弁当、助六弁当などに見られるように、海苔巻き、伊達巻、かまぼこ、ちくわ、出汁巻き卵など、棒状食品を輪切り状に切断してなる複数の食品を見栄えよく整列させて弁当箱等の容器に盛り付ける方法及び装置に関する。

従来米飯やおかず等の食品を弁当箱等の容器に盛り付ける自動化された装置、あるいは海苔巻き成形を行なう自動化された装置はいくつか提案されている。
例えば特許文献１（特開２００３−１２８００２号公報）には、ロボットを利用して弁当箱に食品を盛り付ける自動化された装置が開示されている。
また特許文献２（特開２００３−３３１４８号公報）には、海苔巻きの成形を自動化した装置が開示されている。

特開２００３−１２８００２号公報 特開２００３−３３１４８号公報

しかしながら現状食品を見た目にも美しく食欲をそそるような目的で容器に盛り付けようとする場合にまで、機械による自動化が可能となるには至っていない。
特に海苔巻き、伊達巻、かまぼこなどの棒状食品を輪切り状に切断してなる複数の扁平状食品を見栄えよく整列させて弁当容器等の容器に盛り付ける場合には、人手に頼らざるをえず、そのため生産工場では人海戦術で対応しており、人件費の負担が大きかった。

本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、棒状食品を輪切り状に切断してなる複数の扁平状食品を見た目にも美しく食欲をそそるように盛り付ける場合に、それを自動化可能にする方法及び装置を実現することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明の食品盛り付け方法は、
棒状食品を輪切り状に切断してなる複数の扁平状食品を容器に盛り付けする方法において、
水平に配置されたベルトコンベア上に前記複数の扁平状食品を列状に並べた状態で載置する第１ステップと、
前記複数の扁平状食品間に隙間を開ける第２ステップと、
前記複数の扁平状食品を列方向に押し端側に位置する扁平状食品を前記コンベア面上に押し倒し、残りの扁平状食品を前記端側扁平状食品に寄り掛ける第３ステップと、
前記扁平状食品を前記寄り掛け姿勢のまま一括把持して容器に移し替える第４ステップとからなることを特徴とする。

本発明方法において、好ましくは、
前記第１ステップにおいて、
前記複数の扁平状食品を複数に分割し、
分割した扁平状食品群のうち非切断端面を有する扁平状食品群の一方を半回転させ向きを逆にし２つの非切断端面を同一方向に向けた後、
分割した各扁平状食品群を前記ベルトコンベア上で互いに並列に並べるようにする。
かかる構成によって後の前記第３ステップで、切断前の棒状食品の両端に位置した非切断端面を有する端側扁平状食品を前記非切断端面を下側にしてベルトコンベア面上に押し倒し、この体勢のまま一括把持して容器に移し替えるため、凹凸のある非切断端面が容器の内面に接して外側から見えないように盛り付けることができる。

本発明方法において、好ましくは、前記第３ステップにおいて、
前記端側扁平状食品を前記コンベア面上に押し倒した後で、他の扁平状食品を前記端側扁平状食品に寄り掛けるようにする。
即ち端側扁平状食品の押し倒し操作と他の扁平状食品の寄り掛け操作に時間的に差をつけることにより、前記両操作を確実に行なうようにしたものである。

また本発明の食品盛り付け装置は、
棒状食品を切断してなる複数の扁平状食品を容器に盛り付けする装置において、
水平に配置され前記複数の扁平状食品を載置して各ステップの操作を行なうベルトコンベアと、前記複数の扁平状食品を列状に並べた状態で一括把持し前記ベルトコンベア上に載置する第１の把持手段と、
前記ベルトコンベア上に列状に載置された前記複数の扁平状食品の間隔を開ける手段と、
前記扁平状食品のうち端側に位置する扁平状食品を前記ベルトコンベア面上に倒し、他の扁平状食品を前記端側扁平状食品に寄り掛ける手段と、
前記寄り掛け姿勢のまま前記扁平状食品を一括把持して容器に移し替える第２の把持手段とを備えたことを特徴とする。

本発明装置においては、前記第１の把持手段により、切断された複数の扁平状食品を列状に並べた状態で一括把持し前記ベルトコンベア上に載置する。
その後前記間隔変更手段により、ベルトコンベア上に個々の扁平状食品間の間隔を開ける。これによりその後の寄り掛け操作時に各扁平状食品の傾斜角を十分確保することができる。
寄り掛けステップを終えた扁平状食品を把持手段によりそのままの体勢で一括して把持して容器に移し替えるようにする。これによって容器には、複数の扁平状食品が列状をなして斜めに寄り掛かった状態で収納される。

なお端側扁平状食品をベルトコンベア面上に倒す場合には、凹凸のある非切断端面をベルトコンベア面に接して倒れるようにするのが望ましい。これによって前記第２の把持手段によって前記扁平状食品を一括把持して容器に移し替える際に、非切断端面を容器の内面に接するように配置して外側から見えないようにすることができる。

本発明装置において、好ましくは、前記間隔変更手段は、
前記ベルトコンベア上に列状に載置された前記複数の扁平状食品に対向するように並設されかつ互いの間隔を変更可能な複数の把持具を備え、
該複数の把持具によって個々の扁平状食品を把持した状態で該把持具間の間隔を広げることにより個々の扁平状食品間に隙間を開けるように構成される。

また本発明装置において、好ましくは、前記寄り掛け手段が、
前記端側扁平状食品を把持して上昇し前記端側扁平状食品を水平に回転して前記ベルトコンベア面上に載置する倒し手段と、
前記端側扁平状食品以外の扁平状食品を挟むように前記扁平状食品間に押し棒を挿入し該押し棒を前記端側扁平状食品側に水平移動させて前記扁平状食品を前記端側扁平状食品に寄り掛ける手段とを備えるように構成する。

あるいは前記寄り掛け手段が、
前記端側扁平状食品と隣接する扁平状食品間に押し棒を挿入し該押し棒を前記端側扁平状食品側に水平移動させて前記端側扁平状食品を倒す倒し手段と、
前記押し棒が前記端側扁平状食品側に移動するときに押え板を下降させて前記隣接する扁平状食品の上面を押える押え手段と、
前記端側扁平状食品以外の扁平状食品を挟むように前記扁平状食品間に押し棒を挿入し該押し棒を前記端側扁平状食品側に水平移動させて前記扁平状食品を前記端側扁平状食品に寄り掛ける手段とを備えるように構成することができる。

本発明方法によれば、水平に配置されたベルトコンベア上に前記複数の扁平状食品を列状に並べた状態で載置する第１ステップと、前記複数の扁平状食品間に隙間を開ける第２ステップと、前記複数の扁平状食品を列方向に押し、端側に位置する扁平状食品を前記コンベア面上に押し倒し、残りの扁平状食品を前記端側扁平状食品に寄り掛ける第３ステップと、前記扁平状食品を前記寄り掛け姿勢のまま一括把持して容器に移し替える第４ステップとからなることにより、複数の扁平状食品を１列に並んだ状態で一方に寄り掛かった姿勢のまま容器に収納することができる。

この姿勢は、あたかも人手により配置されたかのように見た目に美しく整列された状態をなしており、食欲をそそるものであり、本発明方法によれば、かかる配置を人手によらず機械で自動化することができるため、作業能率を大幅に向上させることができるとともに、人件費を大幅に低減することができる。
また本発明方法によれば、複数の扁平状食品間に隙間を開ける前記第２ステップを設けることにより、倒れた端側扁平状食品への他の扁平状食品の寄り掛けを十分な傾斜角、例えば４５度の傾斜角をとって行なうことができる。

また本発明方法によれば、好ましくは、前記第１ステップにおいて、前記複数の扁平状食品を複数に分割し、分割した扁平状食品群のうち非切断端面を有する扁平状食品群の一方を半回転させ向きを逆にし２つの非切断端面を同一方向に向けた後、分割した各扁平状食品群を前記ベルトコンベア上で互いに並列に並べるようにしているため、その後の押し倒しステップで両方の非切断端面をコンベア面に接するように押し倒し、その体勢のまま容器に移し替えることにより、凹凸のある非切断端面が容器の内面に接し、外側から見えないようにすることができる。これによって美観を一層高めることができる。

また本発明方法によれば、好ましくは、前記第３ステップにおいて、前記端側扁平状食品を前記コンベア面上に押し倒した後で、他の扁平状食品を前記端側扁平状食品に寄り掛けることにより、端側扁平状食品の押し倒しステップと残りの扁平状食品の寄り掛けステップとに時間差を設けているため、両ステップの動作を確実に行なうことができる。

また本発明装置によれば、水平に配置され前記複数の扁平状食品を載置して各ステップの操作を行なうベルトコンベアと、前記複数の扁平状食品を列状に並べた状態で一括把持し前記ベルトコンベア上に載置する第１の把持手段と、前記ベルトコンベア上に列状に載置された前記複数の扁平状食品の間隔を開ける手段と、前記扁平状食品のうち端側に位置する扁平状食品を前記ベルトコンベア面上に倒し、他の扁平状食品を前記端側扁平状食品に寄り掛ける手段と、前記寄り掛け姿勢のまま前記扁平状食品を一括把持して容器に移し替える第２の把持手段とを備えたことにより、前記本発明方法の各ステップを実行して、扁平状食品の見栄えのよい食欲をそそる配列を弁当箱等の容器内で実現することができるとともに、かかる盛り付け機械で自動化できるので、人件費を大幅に低減することができる。

本発明装置において、好ましくは、前記間隔変更手段が、前記ベルトコンベア上に列状に載置された前記複数の扁平状食品に対向するように並設されかつ互いの間隔を変更可能な複数の把持具を備え、該複数の把持具によって個々の扁平状食品を把持した状態で該把持具間の間隔を広げることにより個々の扁平状食品間に隙間を開けるように構成したことにより、簡単かつ安価な構成で間隔変更ステップを確実に行なうことができる。

また本発明装置によれば、好ましくは、前記寄り掛け手段が、前記端側扁平状食品を把持して上昇し前記端側扁平状食品を水平に回転して前記ベルトコンベア面上に載置する倒し手段と、前記端側扁平状食品以外の扁平状食品を挟むように前記扁平状食品間に押し棒を挿入し該押し棒を前記端側扁平状食品側に水平移動させて前記扁平状食品を前記端側扁平状食品に寄り掛ける手段とを備えたことにより、端側扁平状食品の倒しステップ及び他の扁平状食品の寄り掛けステップを確実に行なうことができる。

あるいは前記寄り掛け手段が、前記端側扁平状食品と隣接する扁平状食品間に押し棒を挿入し該押し棒を前記端側扁平状食品側に水平移動させて前記端側扁平状食品を倒す倒し手段と、前記押し棒が前記端側扁平状食品側に移動するときに押え板を下降させて前記隣接する扁平状食品の上面を押える押え手段と、前記端側扁平状食品以外の扁平状食品を挟むように前記扁平状食品間に押し棒を挿入し該押し棒を前記端側扁平状食品側に水平移動させて前記扁平状食品を前記端側扁平状食品に寄り掛ける手段とを備えたことにより、前記寄り掛け手段より簡単かつ安価な構成で端側扁平状食品の倒しステップ及び他の扁平状食品の寄り掛けステップを行なうことができる。

以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
図１は、本発明装置を海苔巻き盛り付け装置に適用した第１実施例の全体構成を示す立面図、図２は同じく側面図、図３は、第１実施例のコンベア配置を示す説明図、図４は、前記第１実施例の第１ステーション３の立面図、図５は、前記第１ステーション３の一部の立面図、図６は、前記第１ステーション３の一部拡大側面図、図７は、前記第１ステーション３の操作手順の説明図、図８及び図９は、第１実施例の第２ステーション４の立面図及び側面図、図１０は、前記第２ステーション４の操作手順を示す説明図である。

図１１及び図１２は、第１実施例の第３ステーション５の立面図及び側面図、図１３は、前記第３ステーション５の操作手順を示す説明図、図１４及び図１５は、第２実施例の第４ステーション６の立面図及び側面図、図１６及び図１７は、第１実施例の第５ステーション７の一部立面図及び一部側面図、図１８は、前記第５ステーションの海苔巻き片の把持片を示す側面図、図１９は、前記第５ステーション７の操作手順を示す説明図、図２０は、本発明による海苔巻きの盛り付けを示す立面図、図２１は、本発明の第２実施例の操作手順を示す説明図である。

図１及び２において、１は、このコンベア面上に軸方向に切断された海苔巻きを弁当容器等のトレー１３に収納するまでに各作業ステップを行なう作業ベルトコンベアである。２は、ベルトコンベア１の作業始端側に設置された海苔巻きカッタで、本第１実施例の海苔巻きカッタは、切断前の長尺海苔巻きを下部投入部２ａに投入すると、長手方向に沿って８個の短尺な海苔巻き片に切断されて上部排出部２ｂに排出される構成となっている。海苔巻きカッタ２の構造は、従来公知であり、例えば特開２００２−１０３２８３号公報に開示されているので、その説明を省略する。

３は、第１ステーションであり、ここで海苔巻きカッタ２から切断されて上部排出部２ｂから排出された８個の短柱状海苔巻きを４個ずつ２分割し、ベルトコンベア１のコンベア面１ａ上に載置する。図１及び２において、８は海苔巻きカッタ２の載置台、９は、本第１実施例の盛り付け装置を構成し、各ステーションの機器類を設置するフレーム、１０は、第５ステーション７の支持フレーム、１１は、フレーム９又は１０の脚部に設けられたキャスタ、１２は、第５ステーション７において作業コンベア１に平行に配置されたトレー供給コンベアで、海苔巻き片が４個ずつ収納されるトレー１３を載せて搬送する。

図３は、第１実施例のコンベア配置を示す説明図である。図３において、海苔巻きカッタ２で１個の長尺海苔巻きが８個の短尺海苔巻き片ｎ１〜ｎ８に切断され、第１ステーション３で４個ずつの海苔巻き片ｎ１〜ｎ４とｎ５〜ｎ８に分割されて作業用ベルトコンベア１に並べられて第１ステーション３から第４ステーション６まで搬送され、第５ステーション７でトレー供給コンベア１２上に並べられたトレー１３に海苔巻き片が４個ずつ収納される状況を示す。作業ベルトコンベア１とトレー供給コンベア１２とは同じ搬送方向ａに移動する。

図４〜６は第１ステーション３を示し、図４〜６において、１０１はエアシリンダで、そのピストンロッド１０１ａを上下に摺動させてピストンロッド１０１ａに接続された把持部１０２を上下に移動可能に支持するとともに、エアシリンダ１０１自体も図示しない駆動手段により１８０度半回転して把持部１０２を半回転可能に支持している。
把持部１０２は、図６に示すように第１の把持部１０３と第２の把持部１０４とに分割されており、それぞれ４対の把持片１０５をもち、第１の把持部１０３と第２の把持部１０４の把持片１０５は、エアシリンダ１０８又は１０９によってそれぞれ別個に駆動される。また第１の把持部１０３と第２の把持部１０４とは、回動軸１１１の方向に互いに若干量離反可能に構成されている。

１対の把持片１０５は、支持部１１０に固定された固定把持片１０６と、エアシリンダ１０８又は１０９のピストンロッドにリンク１１２を介して接続され回動軸１１１を中心に回動する回動把持片１０７とからなる。把持片１０５は、切断された海苔巻き片ｎ１〜ｎ８を取り落とすことなく把持できるように個々の海苔巻き片に対応する数だけ設けられ、また回動片１０７は、海苔巻き片をつぶさず、確実に把持できるようにバネ材でつくられている。
特許文献２のような機械によって整形された海苔巻きなどは形状が比較的均一であるため、個々の海苔巻き片に対応する数だけ把持片１０５を設けなくとも確実に把持できる場合がある。この場合は海苔巻き片ｎ１〜ｎ４、ｎ５〜ｎ８をまとめて把持することができる夫々ひとつの把持片を用意すればよい。この場合も海苔巻き片をつぶさず、確実に把持できるようにバネ材で作られた回動片１０７を設ける。
なお被把持対象物である海苔巻き片に粘着性があるために、把持片１０６，１０７の海苔巻き片に接触する面にテフロン（登録商標）などの粘着防止コーティングをしたり、テフロン（登録商標）板を貼り付けるようにしている。

図７は第１ステーション３での作業手順を示す。第１ステーションにおいては、まず（ａ）で海苔巻きカッタ２の投入口２に切断前の長尺海苔巻きＮをセットする。次に（ｂ）で棒状の海苔巻きＮが８個の海苔巻き片ｎ１〜ｎ８にカットされる。（ｃ）〜（ｅ）では把持部１０２で８個の海苔巻きｎ１〜ｎ８を一括して把持し、作業ベルトコンベア１に搬送する。なお（ｅ）で第１の把持部１０３と第２の把持部１０４とは互いの位置を離反させてそれぞれが把持している海苔巻き片ｎ１〜ｎ４と海苔巻き片ｎ５〜ｎ８間の分離を確実にする。

（ｆ）〜（ｈ）でコンベアの上方でまず第１の把持部１０３の回動把持片１０７を駆動して４個の海苔巻き片ｎ１〜ｎ４を作業コンベア面１ａ上にコンベア搬送方向と直角方向に載置する。次にコンベア１を１作業ストローク（例えば２００ｍｍ）だけ移動させた後、把持部１０２を１８０度半転させ、第２の把持部１０４で把持している海苔巻き片ｎ５〜ｎ８をコンベア面１ａ上に載置する。
このようにすることにより、切断前の棒状の海苔巻きＮの両端の非切断端面を同じ側に位置させることができる。

次に第２ステーション４の構成を図８及び図９により説明する。図８及び９において、フレーム４にエアシリンダ２０１が支持され、そのピストンロッド２０１ａには把持部２０２が接続されて、把持部２０２がピストンロッド２０１ａによって上下方向に移動可能に構成されている。なお２０１ｂはピストンロッド２０１ａの両側に配置されたガイドロッドである。
把持部２０２には４対の把持片２０３が取り付けられ、エアシリンダ２０４によって各海苔巻き片ｎ１〜ｎ４を個々に把持可能なように互いに開閉可能に構成されているとともに、エアシリンダ群２０５によって互いの間隔が例えば１０ｍｍのストロークで離隔または接近可能なように構成されている。
即ちエアシリンダ２０４のピストンロッド２０４ａがリンク機構２０５を介して把持片２０３に接続され、把持片２０３は支軸２０６を中心として回動可能になっており、これによって各海苔巻き片ｎ１〜ｎ４を把持する。

第２ステーション４での作業手順を図１０により説明する。図１０において、ステップ（ａ）及び（ｂ）で海苔巻き片ｎ１〜ｎ４を把持片２０３で把持し、持ち上げる。その後（ｃ）で各把持片２０３の間隔を１０ｍｍ開けるようにする。その後ステップ（ｄ）で把持片２０３は開いて海苔巻き片ｎ１〜ｎ４を互いの間隔が１０ｍｍ開いた状態でコンベア面１ａ上に載置する。

次に第３ステーション５の構成を図１１及び１２により説明する。図１１及び１２において、３０１は盛り付け装置本体のフレーム４に取り付けられたエアシリンダであり、エアシリンダ３０１のピストンロッド３０１ａには把持部３０２が接続されている。３０３は、ピストンロッド３０１ａの両側で把持部３０２の摺動板３０４に取り付けられたガイドロッドで、エアシリンダ３０１に取り付けられた基板３０５の孔３０５ａ内を摺動して、摺動板３０４の上下方向の動きをガイドする。

摺動板３０４には把持部３０２が取り付けられ、把持部３０２の下端には回動軸３０６を介して把持片３０７が取り付けられた一対のブラケット３０８が回動可能に取り付けられている。ブラケット３０８には一対のエアシリンダ３０９が取り付けられ、エアシリンダ３０９のピストンロッドに一対の把持片３０７が取り付けられている。一対の把持片３０７は、エアシリンダ３０９によって互いに接近又は離隔可能な方向に駆動される。
また把持部３０２にはエアシリンダ３１０が取り付けられ、そのピストンロッド３１０ａは上下方向に摺動し、ピストンロッド３１０ａの先端は連結具３１１を介してブラケット３０８に接続され、ピストンロッド３１０ａの上下方向の摺動によってブラケット３０８を回動軸３０６を中心として垂直方向から水平方向へ９０度回動させるように構成されている。

かかる構成を有する第３ステーション５における操作手順を図１３により説明する。図１３において、ベルトコンベア１により第３ステーション５に搬送されてきた海苔巻き片ｎ１〜ｎ４に対し、ステップ（ａ）で把持片３０７が下降し、ステップ（ｂ）で把持片３０７が互いに接近する方向に動き、ステップ（ｃ）で１列並べられた複数の海苔巻き片ｎ１〜ｎ４のうち端側に位置する海苔巻き片ｎ１（非切断端面ｓを有する海苔巻き片）を把持して上昇する。ステップ（ｄ）及び（ｅ）で把持片３０７が９０度回転し海苔巻き片ｎ１を非切断端面ｓを下側にして水平に回転させた後下降する。

その後ステップ（ｆ）で把持片３０７を互いに離隔させ、海苔巻き片ｎ１を非切断端面ｓを下側にしてコンベア面１ａに載置させた後、ステップ（ｇ）で把持片３０７を上昇させる。このように第３ステーション５では、非切断端面ｓを有する端側に位置する海苔巻き片ｎ１を非切断端面ｓを下側にしてコンベア面１ａに倒す操作を行なう。

次に第４ステーション６の構成を図１４及び１５により説明する。図１４及び１５において、盛り付け装置本体を構成する支持フレーム４０１に取り付けられたフレーム４０２にエアシリンダ４０３が下向きに取り付けられている。エアシリンダ４０３のピストンロッド４０３ａは上下方向に摺動し、ピストンロッド４０３ａの下端にはブラケット４０５が接続されている。
ブラケット４０５には水平方向にエアシリンダ４０６が取り付けられている。なお４０４はガイドロッドで、ピストンロッド４０３ａの上下方向の摺動をガイドしている。

エアシリンダ４０６のピストンロッド４０６ａには左右摺動部４０７が接続され、左右摺動部４０７が水平方向（ベルトコンベア１の搬送方向ａと直角方向ｂ）に摺動可能に構成されている。ブラケット４０５に設けられたガイド溝４０５ａに左右摺動部４０７に取り付けられた嵌合部４０７ａが遊嵌されてガイドされている。左右摺動部４０７には下方に垂直方向に等間隔に４本の倒し棒Ｐ１〜Ｐ４が取り付けられ、各倒し棒Ｐ１〜Ｐ４の下端には水平方向に水平バーｈ１〜ｈ４が取り付けられている。
かかる構成の第４ステーション６の操作手順を説明すると、倒し棒Ｐ１〜Ｐ４が図１５に示す位置まで下降し、その後矢印ｂ方向に移動することにより、海苔巻き片ｎ２〜ｎ４を海苔巻き片ｎ１側に寄り掛け、後述する図１６に示すようにほぼ４５度に傾斜した位置に傾ける。

次に第５ステーション７の構成を図１６〜１８により説明する。図１６〜１８は、コンベア面１ａ上の海苔巻き片ｎ１〜ｎ４を把持してトレー供給コンベア１２に搬送する把持装置を示す。図１６〜１８において、５０１は、海苔巻き片ｎ１〜ｎ４を一括して把持する固定把持片５０６と可動把持片５０５を下部に備えた支持部であり、下方に向けられたエアシリンダ５０２が装着され、そのピストンロッド５０２ａの先端にはＬ字形状のリンク片５０３を介し可動把持片５０５が取り付けられ、リンク片５０３が支軸５０４を中心に回動することにより、可動把持片５０５が回動可能に構成されている。
一方支持部５０１には把持片のもう一方を構成する固定把持片５０６が固定されている。かかる構成の把持装置５００は、図１及び２に示す駆動装置１６で移動される。

固定把持片５０６及び可動把持片５０５は、ともに平面形状をなし、図１８に示すように海苔巻き片ｎ１〜ｎ４を一括して掴めるだけの面積を有する。第５ステーション７では、図２及び３に示すように、作業コンベア１に平行にトレー供給ベルトコンベア１２が配置されており、コンベア面１ａ上で前記把持片５０５及び５０６が海苔巻きｎ１〜ｎ４を一括把持し、図示しない移動装置によってトレー供給コンベア１２上に搬送し、トレー供給コンベア１２上に並べて配置されたトレー１３の内部に海苔巻きｎ１〜ｎ４を収納する。

最終的に海苔巻きｎ１〜ｎ４の配列の形を整えるため、固定把持片５０６を基準面とし、もう一方の可動把持片５０５で固定把持片５０６へ押し付けることで海苔巻き片の整列を行なう。
第５ステーション７での操作手順を図１９に示す。図１９において、手順（ａ）、（ｂ）で海苔巻き片ｎ１〜ｎ４を固定把持片５０６と可動把持片５０５とで一括して把持し、（ｃ）、（ｄ）で海苔巻き片をトレー１３内に搬送する。

第１実施例においては、作業コンベア１はある設定された作業ストロークごとに断続的に駆動される。例えばそのストロークの長さは２００ｍｍである。また第１ステーション３から第５ステーション７の各操作機器も前記作業ストロークと同一寸法の間隔で配置され、海苔巻き片ｎの搬送動作が止まると、各ステーションで同時に各ステップの操作を行ない、その後また同じ作業ストロークだけ移動するように構成している。
またトレー供給コンベア１２も作業コンベア１に同期して断続的に駆動され、第５ステーション７でトレー供給コンベア１２が停止中にトレー１３に海苔巻き片ｎ１〜ｎ４を受け取った後、設定距離だけ移動するように構成されている。

かかる第１実施例によれば、海苔巻きの切断から弁当箱等の容器への収納までを自動化することができるため、従来に比べ格段に省力化することができ、人件費を大幅に低減することができる。さらに単なる容器への盛り付けに留まらず、図２０に示すように整然と配列され見た目にも美観を呈し、食欲をそそるような盛り付けが可能となる。
図２０は、本発明でトレー１３に収納された海苔巻き片ｎ１〜ｎ４と、また別途しょうがｔ、バランｖ及びいなりずしｗを盛り付けた盛り付け例を示す。
また海苔巻き片の凹凸のある非切断端面ｓを容器の内面に接して外側から見えないように配置することができるので、非切断端面ｓの露出によって美観を損なうことがない。

次に本発明の第２実施例を図２１により説明する。第２実施例は第１実施例の第３ステーション５及び第４ステーション６を変更したものである。図２１において、第１実施例の第４ステーション６で用いられる４本の倒し棒Ｐ１〜Ｐ４のうち端部側の１本目Ｐ１と２本目Ｐ２の間に２切れ目の海苔巻き片ｎ２を押える押え板６０１と、２切れ目の海苔巻き片ｎ２を押え板６０１で押さえながら、端部の海苔巻き片ｎ１を列方向外側に押し倒す倒し棒６０２を設けたものである。
即ち図２１のステップ（ａ）で、押え板６０１及び倒し棒６０２がほぼ同時に下降し、ステップ（ｂ）で、押え板６０１が海苔巻き片ｎ２の上面を押さえながら、倒し棒６０２が海苔巻き片ｎ１とｎ２の間の隙間に挿入される。

次にステップ（ｃ）で、倒し棒６０２が矢印ｃ方向に移動して海苔巻き片ｎ１を列方向外側に押し倒し、その後ステップ（ｄ）で、押え板６０１及び倒し棒６０２が上方に後退する。
次にステップ（ｅ）で、水平方向に並列して配置され一体に構成された３本の倒し棒６０３，６０４及び６０５が降下して海苔巻き片ｎ２、ｎ３及びｎ４の間の隙間に挿入される。次にステップ（ｆ）で、倒し棒６０３〜６０６が矢印ｃ方向に移動して、海苔巻き片ｎ１、ｎ２及びｎ３を倒れた海苔巻き片ｎ１に約４５度の傾きで寄り掛かるようにする。その後ステップ（ｇ）で、倒し棒６０３〜６０５が上方へ後退する。

第２実施例によれば、第１実施例に比べて、比較的簡単な構成で第３及び第４ステーションでの操作を行なうことができる。また海苔巻き片ｎ１を列方向に倒すとき、海苔巻き片ｎ２の上面を押え板６０１で押えた状態で行なうため、海苔巻き片ｎ２〜ｎ４が一緒に倒れることがなく、従って寄り掛かりステップを確実に行なうことができる。

本発明によれば、海苔巻き、伊達巻、かまぼこ、ちくわ、出汁巻き卵など、棒状食品を輪切り状に切断してなる複数の扁平状食品を見栄えよく整列させて弁当箱等の容器に盛り付ける操作を人手に頼らず機械により自動化することができるため、人件費等を大幅に低減することができる。

本発明装置を海苔巻き盛り付け装置に適用した第１実施例の全体構成を示す立面図である。 前記第１実施例の全体構成を示す側面図である。 前記第１実施例のコンベア配置を示す説明図である。 前記第１実施例の第１ステーション３の立面図である。 前記第１実施例の第１ステーション３の一部の立面図である。 前記第１実施例の第１ステーション３の一部拡大側面図である。 前記第１実施例の第１ステーション３の操作手順を示す説明図である。 前記第１実施例の第２ステーション４の立面図である。 前記第１実施例の第２ステーション４の側面図である。 前記第１実施例の第２ステーション４の操作手順を示す説明図である。 前記第１実施例の第３ステーション５の立面図である。 前記第１実施例の第３ステーション５の側面図である。 前記第１実施例の第３ステーション５の操作手順を示す説明図である。 前記第１実施例の第４ステーション６の立面図である。 前記第１実施例の第４ステーション６の側面図である。 前記第１実施例の第５ステーション７の一部立面図である。 前記第１実施例の第５ステーション７の一部側面図である。 前記第１実施例の第５ステーション７の海苔巻き片の把持片を示す側面図である。 前記第１実施例の第５ステーション７の操作手順を示す説明図である。 本発明による海苔巻きの盛り付け例を示す立面図である。 本発明の第２実施例の操作手順を示す説明図である。

符号の説明

１ 作業ベルトコンベア
１ａ コンベア面
２ 海苔巻きカッタ
３ 第１ステーション
４ 第２ステーション
５ 第３ステーション
６ 第４ステーション
７ 第５ステーション
９，１０ フレーム
１１ キャスタ
１２ トレー供給コンベア
１３ トレー
１０１、１０８，１０９，２０１，２０４，３０１、３０９，３１０、４０３，４０６，５０２ エアシリンダ
１０２，２０２，３０２ 把持部
１０３ 第１の把持部
１０４ 第２の把持部
１０５，２０３，３０７ 把持片
１０６，５０６ 固定把持片
１０７，５０５ 可動把持片
２０５ リンク機構
２０６，５０４ 支軸
２０７ エアシリンダ群
３０４ 摺動板
３０６ 回動軸
３０８ ブラケット
３１１ 連結具
４０５ ブラケット
４０７ 左右摺動部
５０３ Ｌ字状リンク片
６０１ 押え板
６０２，６０３，６０４，６０５ 倒し棒
ｈ１、ｈ２、ｈ３、ｈ４ 水平バー
Ｎ 長尺海苔巻き
ｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４、ｎ５、ｎ６、ｎ７、ｎ８ 海苔巻き片
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４ 倒し棒
ｓ 非切断端面

Claims (7)

1. 棒状食品を輪切り状に切断してなる複数の扁平状食品を容器に盛り付けする方法において、
   水平に配置されたベルトコンベア上に前記複数の扁平状食品を列状に並べた状態で載置する第１ステップと、
   前記複数の扁平状食品間に隙間を開ける第２ステップと、
   前記複数の扁平状食品を列方向に押し、端側に位置する扁平状食品を前記コンベア面上に押し倒し、残りの扁平状食品を前記端側扁平状食品に寄り掛ける第３ステップと、
   前記扁平状食品を前記寄り掛け姿勢のまま一括把持して容器に移し替える第４ステップとからなることを特徴とする食品の盛り付け方法。
2. 前記第１ステップにおいて、
   前記複数の扁平状食品を複数に分割し、
   分割した扁平状食品群のうち非切断端面を有する扁平状食品群の一方を半回転させ向きを逆にし２つの非切断端面を同一方向に向けた後、
   分割した各扁平状食品群を前記ベルトコンベア上で互いに並列に並べることを特徴とする請求項１記載の食品の盛り付け方法。
3. 前記第３ステップにおいて、
   前記端側扁平状食品を前記コンベア面上に押し倒した後で、他の扁平状食品を前記端側扁平状食品に寄り掛けることを特徴とする請求項１記載の食品の盛り付け方法。
4. 棒状食品を輪切り状に切断してなる複数の扁平状食品を容器に盛り付けする装置において、
   水平に配置され前記複数の扁平状食品を載置して各ステップの操作を行なうベルトコンベアと、前記複数の扁平状食品を列状に並べた状態で一括把持し前記ベルトコンベア上に載置する第１の把持手段と、
   前記ベルトコンベア上に列状に載置された前記複数の扁平状食品の間隔を開ける手段と、
   前記扁平状食品のうち端側に位置する扁平状食品を前記ベルトコンベア面上に倒し、他の扁平状食品を前記端側扁平状食品に寄り掛ける手段と、
   前記寄り掛け姿勢のまま前記扁平状食品を一括把持して容器に移し替える第２の把持手段とを備えたことを特徴とする食品の盛り付け装置。
5. 前記間隔変更手段が、
   前記ベルトコンベア上に列状に載置された前記複数の扁平状食品に対向するように並設されかつ互いの間隔を変更可能な複数の把持具を備え、
   該複数の把持具によって個々の扁平状食品を把持した状態で該把持具間の間隔を広げることにより個々の扁平状食品間に隙間を開けるように構成したことを特徴とする請求項４記載の食品の盛り付け装置。
6. 前記寄り掛け手段が、
   前記端側扁平状食品を把持して上昇し前記端側扁平状食品を水平に回転して前記ベルトコンベア面上に載置する倒し手段と、
   前記端側扁平状食品以外の扁平状食品を挟むように前記扁平状食品間に押し棒を挿入し該押し棒を前記端側扁平状食品側に水平移動させて前記扁平状食品を前記端側扁平状食品に寄り掛ける手段とを備えたことを特徴とする請求項４記載の食品の盛り付け装置。
7. 前記寄り掛け手段が、
   前記端側扁平状食品と隣接する扁平状食品間に押し棒を挿入し該押し棒を前記端側扁平状食品側に水平移動させて前記端側扁平状食品を倒す倒し手段と、
   前記押し棒が前記端側扁平状食品側に移動するときに押え板を下降させて前記隣接する扁平状食品の上面を押える押え手段と、
   前記端側扁平状食品以外の扁平状食品を挟むように前記扁平状食品間に押し棒を挿入し該押し棒を前記端側扁平状食品側に水平移動させて前記扁平状食品を前記端側扁平状食品に寄り掛ける手段とを備えたことを特徴とする請求項４記載の食品の盛り付け装置。

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