CN108116882B - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上料装置，包括料车(11)、压紧机构(12；13)、切割机构(14)、拉袋机构(16)和支架(19)，所述压紧机构(12；13)、切割机构(14)、移栽机构(15)、拉袋机构(16)、传感器(17)和均设置在所述支架(19)上；所述料车(11)设置在所述支架(19)的一侧，所述压紧结构(12；13)设置在所述支架(19)靠近所述料车(11)的一侧。本发明的上料装置结构简单，设置合理，方便实现自动化上料。

Description

一种上料装置

技术领域

本发明涉及一种上料装置。

背景技术

在现代都市工作生活中，伴随着生活节奏的加快，居民收入的不断提高，居民消费观念、生活方式的变化和休闲时间的增多，越来越多的居民选择外出就餐，从社区的居民到工作繁忙的上班族、学业紧张的学生族，都倾向于外出解决饮食问题。城市化进程推进过程中，不断增加的流动人口，由于其收入往往处于中低水平或者时间紧迫，也加入到在外就餐的队伍，构成了大众化餐饮庞大的潜在顾客群。通常的经营模式都是在柜台进行点餐，然后排队取餐，浪费很多时间，同时对于就餐人员来讲，也比较麻烦，餐厅因为需要雇佣大量的人力保证餐厅的正常运行也造成成本的急剧上涨。

现在的社会已进入经济飞速发展的时代，生活节奏加快，时间变成了现代人无比珍贵的奢饰品，所以人们对于用餐的时间也在极力缩短。传统餐馆或饭店的食材都是现场加工、现场制作，用餐高峰期时无法满足食客的需求量，拉长了食客的等待时间，既浪费食客的时间又影响食客的心情。用餐低峰期厨师就会有很多时间空余，导致人员和时间资源的严重浪费。降低食客的等待时间目前已成为餐饮业的头等任务。

因此，需要一种上料装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对在现有技术中的不足，提供一种快捷方便的上料装置。

为实现上述发明目的，本发明的上料装置可采用如下技术方案：

一种上料装置，包括料车、压紧机构、切割机构、拉袋机构和支架，

所述压紧机构、切割机构、移栽机构、拉袋机构、传感器和均设置在所述支架上；

所述料车设置在所述支架的一侧，所述压紧结构设置在所述支架靠近所述料车的一侧；

所述切割机构位于所述压紧机构和拉袋机构之间。

更进一步的，还包括传输机构，所述传输机构设置在所述切割机构的下方。传输机构将食物运送到指定位置。

更进一步的，还包括传感器，所述传输机构上设置有传感器。

更进一步的，所述传感器为称重装置。

更进一步的，所述压紧机构包括第一压紧机构和第二压紧机构，所述第一压紧机构和第二压紧机构平行设置，所述第二压紧机构与拉袋机构配合设置。

更进一步的，所述料车内部设置有多个储料单元。

更进一步的，相邻储料单元之间通过金属网隔开。

更进一步的，还包括移栽机构，所述切割机构和\或拉袋机构设置在所述移栽机构上。利用移栽机构方便调节切割机构和\或拉袋机构的位置，方便进行拉袋和切割。

更进一步的，所述移栽机构包括导轨，所述切割机构和\或拉袋机构设置在所述导轨上。利用导轨方便调节切割机构和\或拉袋机构的位置，方便进行拉袋和切割。

更进一步的，所述导轨与所述压紧机构平行。

更进一步的，所述移栽机构包括原点传感器和限位传感器。原点传感器和限位传感器用于限定切割机构和\或拉袋机构的起点位置和最终位置。

更进一步的，所述切割机构包括上下移动装置、左右移动装置和切割刀片，所述左右移动装置设置在所述上下移动装置上，所述切割刀片设置在所述左右移动装置上。

更进一步的，所述拉袋机构包括夹爪装置和前后移动装置，所述夹爪装置设置在所述前后移动装置上。

更进一步的，所述压紧机构包括压紧支架、第一排压紧轮、压缩弹簧和第二排压紧轮，所述第一排压紧轮和第二排压紧轮均设置在所述压紧支架内，所述第一排压紧轮和\或第二排压紧轮相对所述压紧支架运动，所述第一排压紧轮和\ 或第二排压紧轮与所述压紧支架之间设置有所述压缩弹簧。压紧机构结构简单，设置合理，方便实现压紧食品袋的效果。

有益效果：本发明的上料装置结构简单，设置合理，方便实现自动化上料。

附图说明

图1是智能化无人餐厅的结构示意图；

图2是上料装置的侧视图；

图3是上料装置的主视图；

图4是上料装置的俯视图；

图5是上料装置的立体图；

图6是蒸煮装置的俯视图；

图7是蒸煮炉的主视图；

图8是蒸煮炉的俯视图；

图9是蒸煮炉的侧视图；

图10是取餐柜的立体图；

图11是取餐柜的主视图；

图12是餐盘上料装置的立体图；

图13是餐盘上料装置的俯视图；

图14是餐盘上料装置的主视图；

图15是餐盘上料装置的侧视图；

图16是送餐机构的立体图；

图17是送餐机构的俯视图；

图18是辅料加热装置的立体图；

图19是辅料加热装置的俯视图；

图20是辅料加热装置的主视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

请参阅图1所示，本发明的智能化无人餐厅，包括餐厅主体、上料装置 1、蒸煮装置2、送餐机构4和取餐柜5。其中，上料装置1、蒸煮装置2和餐盘清洗循环装置3均设置在餐厅主体内。上料装置1的出口连接蒸煮装置2的进料口，蒸煮装置2的出口连接送餐机构4的入口，送餐机构4的出口连接取餐柜5，餐厅主体的一侧设置有取餐柜5，取餐柜5的内侧设置有送餐机构4。

优选的，还包括餐盘清洗循环装置3，餐盘清洗循环装置3包括第一传送带 31、第二传送带32和清洗装置34，第二传送带32设置在第一传送带31的一端，第一传送带31上设置有清洗装置34。利用餐盘清洗循环装置利用传送带和清洗装置配合设置，完成对于餐盘的清洗和输送。

具体的，还包括加热装置78，加热装置78设置在第一传送带31的一侧。其中，加热装置为电磁炉。还包括送餐传送带33，蒸煮装置2通过送餐传送带33 连接送餐机构4。还包括加热装置78，加热装置78设置在送餐传送带33的一侧。加热装置与辅料上料装置对应设置，用于对辅料进行加热。

另一实施例中，加热装置78为加热通道，蒸煮装置2的上方设置有蒸汽收集装置，加热通道的进气口与蒸汽收集装置连通。方便利用蒸煮装置2的蒸汽对辅料进行加热，有效节省能源。

优选的，还包括冷藏室20，上料装置1设置在冷藏室20中。利用冷藏室20 可以有效提高原料的存储时间。其中，还包括辅料上料装置6；7；8，辅料上料装置6；7；8设置在冷藏室20内。

辅料上料装置6；7；8包括高汤上料装置6和浇头上料装置7；8。其中，高汤上料装置6的出口设置有第二加热装置。浇头上料装置7；8与加热装置78 对应设置。

其中，蒸煮装置2和餐盘清洗循环装置3均位于冷藏室20的一侧。可以有效节约餐厅主体的空间。

优选的，还包括餐盘送还口，餐盘送还口与取餐柜5位于餐厅主体的同一侧。还包括餐盘清洗循环装置3，餐盘清洗循环装置3包括第一传送带31和第二传送带32，第二传送带32设置在第一传送带31的一端，第一传送带31的另一端连接餐盘送还口。利用餐盘送还口和餐盘清洗循环装置3的配合设置，方便实现餐盘的归还和自动清洗。

优选的，还包括加热传送装置781，加热传送装置781设置在送餐传送带33的上方。加热传送装置781上设置有转运把手782，转运把手782与加热传送装置781铰接。加热传送装置781用于将辅料上料装置6；7；8中的辅料送至加热装置78中进行加热，并将加热完成的辅料送至送餐传送带33上。

本发明的智能化无人餐厅的结构简单，设置合理，通过设置餐厅主体、上料装置、蒸煮装置、送餐机构和取餐柜，方便完成蒸煮和取餐的任务。

其中，具体的，

第一部分：

请参阅图2、3、4和5所示，本发明的上料装置，包括料车11、压紧机构12；13、切割机构14、拉袋机构16和支架19，压紧机构12；13、切割机构 14、移栽机构15、拉袋机构16、传感器17和均设置在支架19上。料车11设置在支架(19)的一侧，压紧结构12；13设置在支架19靠近料车11的一侧。切割机构14位于压紧机构12；13和拉袋机构16之间。其中，拉袋机构16设置在支架19远离支架19的一侧。

其中，还包括传输机构18，传输机构18设置在切割机构14的下方。输送机构上将食物精准的运送到指定位置。

还包括传感器17，传输机构18上设置有传感器17。传感器17为称重装置。利用称重装置对传输机构18上的承重进行称量，即可方便获得传输机构18上是否有物品的信息。

优选的，压紧机构12；13包括第一压紧机构12和第二压紧机构13，第一压紧机构12和第二压紧机构13平行设置，第二压紧机构13与拉袋机构16配合设置。第一压紧机构用于从料车11中取出袋装食品，第二压紧机构与拉袋机构配合设置。利用第一压紧机构12和第二压紧机构13的组合，方便使得第二压紧机构13与拉袋机构16配合。

优选的，料车11内部设置有多个储料单元。通过在料车内设置多个储料单元方便实现物料的分块存储。相邻储料单元之间通过金属网隔开。

优选的，还包括移栽机构15，切割机构14和\或拉袋机构16设置在移栽机构15上。利用移栽机构方便调节切割机构14和\或拉袋机构16的位置，方便进行拉袋和切割。具体的，移栽机构15包括导轨，切割机构14和\或拉袋机构16 设置在导轨上。利用导轨方便调节切割机构14和\或拉袋机构16的位置，方便进行拉袋和切割。进一步的，导轨115与压紧机构12；13平行。

其中，移栽机构15包括原点传感器和限位传感器。原点传感器和限位传感器用于限定切割机构14和\或拉袋机构16的起点位置和最终位置。

具体的，切割机构14包括上下移动装置、左右移动装置和切割刀片，左右移动装置设置在上下移动装置上，切割刀片设置在左右移动装置上。拉袋机构 16包括夹爪装置和前后移动装置，夹爪装置设置在前后移动装置上。

具体的，压紧机构12；13包括压紧支架116、第一排压紧轮117、压缩弹簧 118和第二排压紧轮119，第一排压紧轮117和第二排压紧轮119均设置在压紧支架116内，第一排压紧轮117和\或第二排压紧轮119相对压紧支架116运动，第一排压紧轮117和\或第二排压紧轮119与压紧支架116之间设置有压缩弹簧 118。压紧机构结构简单，设置合理，方便实现压紧食品袋的效果。

优选的，还包括配餐机构，蒸煮装置2通过配餐机构连接送餐机构4。配餐机构用于对蒸煮装置出来的食品增加其他辅料，从而改善食品的口感。

其中，配餐机构包括送餐传送带33和配餐抓手，配餐抓手设置在送餐传送带33的上方。利用配餐抓手将各种辅料加至送餐传送带33上的餐盘中。

其中，具体的，本发明的上料装置所采用的原料为袋装食品，且袋装食品为连袋设计，方便自动连续上料。

本发明的上料装置结构简单，设置合理，方便实现自动化上料。

第二部分：

请参阅图6、7、8和9所示，本发明的蒸煮装置2，包括原料输送装置 21、食品盛装装置23、蒸煮区25、倒面装置27和支架28，原料输送装置21设置在支架28的入口端；食品盛装装置23设置在原料输送装置21的下方，支架 28内设置有蒸煮区25，倒面装置27设置在支架28的出口端。其中，蒸煮区25 设置有蒸煮锅。

优选的，还包括分料装置22，分料装置22设置在原料输送装置21的正下方。其中，分料装置22为旋转分离装置，旋转分离装置包括圆盘和转轴，圆盘设置在转轴上。利用旋转分离装置方便实现原料的分离。

优选的，还包括过水区26，过水区26设置在蒸煮区25的一侧。用于对煮过的面条进行过水，提升面条口感。过水区装有一个液位浮球开关、电磁加热盘和自动进水放水阀管。

其中，本发明中食品盛装装置23为粉篱。方便煮食品，比如面条、粉丝等。优选的，粉篱的侧面设置有凸台。方便加持。

优选的，支架28的入口端和出口端均位于支架28的一侧。方便降低蒸煮装置的体积。

优选的，还包括抓取机构24，抓取机构24设置在支架28的上方。抓取机构用于对食品盛装装置进行抓取及转运。具体的，抓取结构包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组和机械手，机械手设置在Z轴模组上，Z轴模组设置在X轴模组上， X轴模组设置在Y轴模组上。优选的，机械手为三爪机械手。

优选的，支架28内设置有至少一个蒸煮区25，蒸煮区25内设置有蒸煮炉。用于更有效的利用蒸煮区。本发明中，蒸煮区有三组分区，每个区域独立控制加热，每个区有四个煮面粉篱放置区域。可以放置后，同时煮4份面，三组一起同时可以煮12份面。一开始是有一个空缺的位置，用于放置第一份装有湿面条的粉篱。

其中，蒸煮区25的底部安装加热盘。具体的，蒸煮区25内左右两侧安装有液位浮球开关，底部安装电磁加热盘和自动进水放水阀管。

本发明的蒸煮装置结构简单，设置合理，方便实现自动化蒸煮。

第三部分：

请参阅图7、8和9所示，所述蒸煮炉包括蒸煮支架251、液位浮球开关252、蒸煮锅253、电热盘254、放水阀255和喷水嘴。

所述蒸煮锅253设置在所述蒸煮支架251内，所述蒸煮锅253的下方设置有所述电热盘254，所述蒸煮支架251上设置有所述液位浮球开关252，所述液位浮球开关252与所述蒸煮锅253连通。

所述喷水嘴设置在所述蒸煮锅253的液面上方。喷水嘴喷出扇形水雾，蒸煮时多余的浮渣被吹散，沿着溢流口流出。

所述煮面炉253的一侧设置有温度传感器，所述温度传感器控制所述喷水嘴。其中，温度传感器为热电偶温度传感器。

本发明的蒸煮炉设置在蒸煮区内，用于对食品进行蒸煮，尤其适用于煮面。

第四部分：

请参阅图12、13、14和15所示，本发明的餐碗上料装置，包括餐碗料筒101、取碗装置102、电动装置103和餐碗传送带104，取碗装置102的上方和下方分别设置有送碗入口和取碗出口，餐碗料筒101设置在送碗入口处，取碗出口设置在餐碗传送带104的正上方，取碗装置102的一侧设置有电动装置103，电动装置103的输出端连接取碗装置102的取碗开关。

其中，电动装置103只要是能够完成通电移动任务的装置均可。优选的，电动装置103为气缸。利用气缸方便推动取碗装置的取碗开关。

具体的，取碗装置102包括底座，底座上设置有餐碗通孔，餐碗通孔的侧面设置有取碗杆，取碗杆相对底座运动，取碗杆包括第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部之间设置有空隙，第一支撑部和第二支撑部的支撑高度不同。利用支撑高度不同的第一支撑部和第二支撑部方便实现每次移动取碗杆仅掉落设定数量的餐碗。优选的，第一支撑部和第二支撑部的支撑高度差为餐碗侧面凸起的厚度。方便实现每次移动取碗杆仅掉落一个餐碗。第一支撑部的支撑面为斜面。方便实现设定餐碗的掉落。第一支撑部靠近第二支撑部的面为斜面。方便实现设定餐碗的掉落。

优选的，餐碗通孔的两侧均设置有取碗杆。在餐碗通孔的两侧均设置取碗杆，可以更好地实现餐碗的支撑和掉落。

优选的，电动装置103的输出端设置有顶头，顶头与取碗杆对应设置。利用电动装置输出端的顶头方便移动取碗杆。

优选的，还包括餐碗导轨，取碗装置102设置在餐碗导轨上。方便利用餐碗导轨移动取碗装置的位置，从而将用光餐碗的取碗装置进行更换。即当取碗装置里的餐碗用完后，餐碗导轨带动所有取碗装置旋转，直到下一个装满餐碗的取碗装置到达电动装置对应的位置。

还包括设备支架105，餐碗料筒101、取碗装置102、电动装置103和餐碗传送带104均设置在设备支架105上。方便利用设备支架调节餐碗上料装置的位置和高度。

本发明的餐碗上料装置结构简单，设置精巧且合理，能够方便实现餐碗的自动化上料。

第五部分：

请参阅图10和图11所示，本发明的取餐柜5包括柜体51、柜格门52、柜格53、电磁门锁54和检测传感器55，柜体51上设置有多个柜格53，柜格53 的内侧开口，外侧设置有柜格门52，柜格门52通过电磁门锁54锁门，柜格53 内设置有检测传感器55。

其中，取餐柜内设置有控制器，相邻柜格53之间设置有维修条58。方便对取餐柜内控制器进行检修。

还包括显示屏56，显示屏56与控制器电连接。优选的，显示屏56为触摸显示屏。

优选的，检测传感器55嵌在柜格53的底部侧面，嵌入式设计不影响柜格3 内部空间。

本发明的取餐柜设计合理，能够方便实现取餐，并能方便实现将餐盘送入柜格内。

第六部分：

请参阅图1所示，本发明的餐盘清洗循环装置3包括第一传送带31、第二传送带32和清洗装置34，第二传送带32设置在第一传送带31的一端，第一传送带31上设置有清洗装置34。

第一传送带31的另一端与餐盘送还口连通。从餐盘送还口送回的餐盘通过第一传送带31送至清洗装置34进行清洗，然后送至第二传送带32上备用。

优选的，第一传送带31和送餐传送带33平行设置。可以有效节省餐厅主体内的空间。

本发明的餐盘清洗循环装置用于对回收的餐盘进行清洗，并备用。

第七部分：

请参阅图16和图17所示，本发明的送餐机构4包括水平移动机构43、竖直移动机构42和推动机构41，

实施例1：竖直移动机构42设置在水平移动机构43上，推动机构41设置在水平移动机构43上。利用水平移动机构43将竖直移动机构42水平移动至取餐柜5的相应列，然后利用竖直移动机构42将推动机构41送至取餐柜5的相应行，最后利用推动机构41将餐盘送入对应的柜格53。其中，优选的，推动机构41 为传送带。传送带能够很方便的将餐盘送至柜格内。此种设计方式更为合理，并能有效节约空间。这是本发明采用的设计。

实施例2：水平移动机构43设置在竖直移动机构42上，推动机构41设置在水平移动机构43上。利用竖直移动机构42将水平移动机构43移动至取餐柜5 的相应行，然后利用水平移动机构43将推动机构41送至取餐柜5的相应列，最后利用推动机构41将餐盘送入对应的柜格53。其中，优选的，推动机构41为传送带。传送带能够很方便的将餐盘送至柜格内。

本发明的送餐机构4设置在取餐柜5的内侧，用于将餐盘送至取餐柜5 的柜格53内。

第八部分：

请参阅图18和图19所示，本发明的辅料加热装置，包括辅料上料装置6；7；8、加热装置78和加热传送装置781，加热传送装置781设置在辅料上料装置6；7；8和加热装置78之间，加热传送装置781上设置有转运把手782，转运把手782用于将辅料上料装置6；7；8中辅料送至加热装置78中，转运把手782上设置有辅料碗。

其中，优选的，还包括送餐传送带33，加热传送装置781设置在送餐传送带 33的上方。方便将辅料加热后送至餐盘上。餐盘经过送餐传送带送至取餐柜。

优选的，还包括冷藏室20，辅料上料装置6；7；8设置在冷藏室20内。方便对辅料进行冷藏，提高辅料的存储时间。

优选的，还包括把手控制机构，把手控制机构包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、水平旋转装置和辅料碗翻转装置中的一种或多种的组合。其中，X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置可分别为X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，水平旋转装置为水平方向的旋转装置，用于实现转运把手从辅料上料装置到加热装置的运动。辅料碗翻转装置为轴向旋转装置，用于将辅料碗中辅料倒出。

优选的，转运把手782为带磁把手。利用带磁把手方便夹持辅料碗。

优选的，还包括蒸汽收集装置，加热装置78为加热通道，加热通道的进气口与蒸汽收集装置连通。利用与蒸汽收集装置相连的加热通道对放于其中的辅料进行加热，节省能源且不用额外设置加热系统。其他的选择，加热装置78还可以为电炉、电烤箱、微波炉或电磁炉。

其中，辅料上料装置6；7；8为上料装置，上料装置包括料车11、压紧机构 12；13、切割机构14、拉袋机构16和支架19，压紧机构12；13、切割机构14、移栽机构15、拉袋机构16、传感器17和均设置在支架19上；料车11设置在支架(19)的一侧，压紧结构12；13设置在支架19靠近料车11的一侧；切割机构 14位于压紧机构12；13和拉袋机构16之间。上料装置结构简单，设置合理，方便实现自动化上料。

优选的，还包括传输机构18，传输机构18设置在切割机构14的下方。传输机构将食物运送到指定位置。还包括传感器17，传输机构18上设置有传感器17。

本发明的辅料加热装置结构简单，设置合理，方便实现辅料的加热。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括料车（11）、压紧机构（12；13）、切割机构（14）、移载机构（15）、拉袋机构（16）、传感器（17）和支架（19），

所述压紧机构（12；13）、切割机构（14）、移载机构（15）、拉袋机构（16）和传感器（17）均设置在所述支架（19）上；

所述料车（11）设置在所述支架（19）的一侧，所述压紧机构（12；13）设置在所述支架（19）靠近所述料车（11）的一侧；所述料车（11）内部设置有多个储料单元；

所述切割机构（14）位于所述压紧机构（12；13）和拉袋机构（16）之间；

所述压紧机构（12；13）包括第一压紧机构（12）和第二压紧机构（13），所述第一压紧机构（12）和第二压紧机构（13）平行设置，所述第二压紧机构（13）与拉袋机构（16）配合设置；

所述切割机构（14）和\或拉袋机构（16）设置在所述移载机构（15）上；

所述移载机构（15）包括导轨（115），所述切割机构（14）和\或拉袋机构（16）设置在所述导轨（115）上。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括传输机构（18），所述传输机构（18）设置在所述切割机构（14）的下方。

3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述传输机构（18）上设置有传感器（17）。

4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述传感器（17）为称重装置。

5.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，相邻储料单元之间通过金属网隔开。

6.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述导轨（115）与所述压紧机构（12；13）平行。

7.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述移载机构（15）包括原点传感器和限位传感器。

8.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述切割机构（14）包括上下移动装置、左右移动装置和切割刀片，所述左右移动装置设置在所述上下移动装置上，所述切割刀片设置在所述左右移动装置上。

9.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述拉袋机构（16）包括夹爪装置和前后移动装置，所述夹爪装置设置在所述前后移动装置上。

10.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述压紧机构（12；13）包括压紧支架（116）、第一排压紧轮（117）、压缩弹簧（118）和第二排压紧轮（119），所述第一排压紧轮（117）和第二排压紧轮（119）均设置在所述压紧支架（116）内，所述第一排压紧轮（117）和\或第二排压紧轮（119）相对所述压紧支架（116）运动，所述第一排压紧轮（117）和\或第二排压紧轮（119）与所述压紧支架（116）之间设置有所述压缩弹簧（118）。

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