KR100954678B1 - 해태 자동결속장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 해태 자동결속장치(100)에 있어서, 이송벨트(1110)와, 상기 이송벨트(1110)를 구동하기 위한 구동로울러(1111)와, 상기 구동로울러(1111)를 구동하기 위한 구동모터로 이루어지는 이송부(1100); 실린더(1211)에 의해 승하강 되는 승하강판(1210)과, 상기 승하강판(1210)의 전방과 후방에 형성된 한 쌍의 구동풀리(1220)와, 상기 구동풀리(1220)에 결합된 링(ring) 벨트(1230)와, 상기 승하강판(1210)에 얹혀진 김을 들어올리기 위한 포크(1240)와, 상기 포크(1240)를 전후진 시키고, 승하강 시키기 위한 실린더(1241,1242)로 이루어지는 적층부(1200); 프레임 승하강 실린더(1310a)에 의해 승하강 되는 승하강프레임(1310)과, 상기 승하강프레임(1310)에 결합되어 승하강 되는 승하강 기판(1311)과, 상기 승하강 기판(1311)에 결합되는 벨트 이격부(1312)를 구비하는 이송벨트(1314,1314a)와, 상기 이송벨트(1314,1314a)에 놓인 김(A)을 눌러주기 위한 김누름판(1330)과, 상기 김누름판(1330)을 승하강 구동하기 위한 김누름판 구동실린더(1331)와, 상기 벨트 이격부(1312)의 양측에 형성되는 띠지 결속수단으로 이루어지는 결속부(1300);로 구성되는 해태 자동결속장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 일정수량, 대개 25장씩 포개진 상태로 공급되는 마른 김을 적층부에 의해 100장이 되도록 자동으로 적층하고, 적층된 100장의 김을 결속부에 의해 자동으로 결속되도록 함으로써 작업자가 김 결속공정에 관여할 필요가 없게 되며, 전 공정이 자동으로 이루어져 구인난을 해소는 물론 생산성 향상에도 큰 기여를 할 수 있는 유용한 발명인 것이다.
해태, 정열, 결속, 자동결속장치
Description
본 발명은 해태 자동결속장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건조된 김을 일정 개수만큼 적층하고 이를 기계장치에 의해 띠지로 자동 결속되도록 함으로써 작업자의 수작업에 의하지 않고도 김을 결속할 수 있도록 하는 해태 자동결속장치에 관한 것이다.
일반적으로 해태는 양식장에서 채취한 물김(해태 엽체)을 잘게 세절하여 물에 혼합한 다음 이를 발장(김발)에 얇게 펼쳐지게 성형 및 건조한 후 발장으로부터 마른 김을 분리하여 제조된다.
최근에는 해태 생산에 따른 노동력을 절감하고 생산량을 높이기 위해 건조 김의 생산공정을 자동화한 해태 건조장치가 사용되고 있으며, 상기 해태 건조장치는 잘게 잘린 물김을 발장 위에 얇게 펼치는 김성형부와, 상기 성형된 김을 가압·탈수하는 탈수부와, 상기 탈수된 김을 건조시키는 건조부와, 상기 건조부를 통과한 마른 김을 발장으로부터 분리하는 탈거부와, 상기 탈거부에 의해 분리된 마른 김은 계수센서에 의해 일정수량 포개진 상태로 이송벨트를 타고 최종적으로 작업자에게 이송하게 된다.
더구나 이때 작업자에게 이송되는 마른 김은 25장씩 적층된 상태여서 작업자는 다시 이를 다시 포개서 100장으로 적층한 다음 이를 띠지로 작업자의 수작업에 의해 결속하게 된다.
이처럼 상기한 종래의 해태 건조장치는 단순히 마른 김을 25장씩 적층한 상태로 작업자에게 공급하는 것에 불과하여 작업자가 마른 김이 공급되는 이송벨트의 양측에 앉아서 25장씩 공급되는 마른 김을 받아서 다시 100장으로 적층 하여야 하며, 100장으로 적층된 김을 위에서 누르면서 띠지로 묶어주는 작업을 병행하여야 하므로 작업자의 피로도가 매우 심한 단점을 가지며, 또 작업자가 마른 김의 공급속도를 감당하지 못해 김 생산이 적체되는 등의 단점을 갖는다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명은 일정수량 적층된 마른 김을 공급하기 위한 이송부와, 상기 이송된 일정수량의 마른 김을 다시 100장씩 적층하기 위한 적층부와, 상기 100장씩 적층된 김을 띠지로 결속하기 위한 결속부로 구성되는 해태 자동결속장치를 제공하는 데 그 목적 이 있다.
이처럼 본 발명은 일정수량, 대개 25장씩 포개진 상태로 공급되는 마른 김을 적층부에 의해 100장이 되도록 자동으로 적층하고, 적층된 100장의 김을 결속부에 의해 자동으로 결속되도록 함으로써 작업자가 김 결속공정에 관여할 필요가 없게 되며, 전 공정이 자동으로 이루어져 구인난을 해소는 물론 생산성 향상에도 큰 기여를 할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.
이하 첨부된 도면에 의해 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 해태 자동결속장치(100)는 크게 일정수량 적층된 마른 김을 공급하기 위한 이송부(1100)와, 상기 이송된 일정수량의 마른 김(A)을 다시 100장씩 적층하기 위한 적층부(1200)와, 상기 100장씩 적층된 김을 띠지(B)로 결속하기 위한 결속부(1300)로 이루어진다.
상기 이송부(1100)는 이송벨트(1110)와, 상기 이송벨트(1110)를 구동하기 위한 구동로울러(1111)와, 상기 구동로울러(1111)를 구동하기 위한 구동모터(미도시)로 이루어진다. 이때 이송벨트(1110)의 양측부에는 이송되는 김을 안내하기 위한 가이더(1120)가 형성되도록 구성할 수도 있다.
상기 적층부(1200)는 실린더(1211)에 의해 승하강 되는 승하강판(1210)과, 상기 승하강판(1210)의 전방과 후방에 형성된 한 쌍의 구동풀리(1220)와, 상기 구동풀리(1220)에 결합된 링(ring) 벨트(1230)와, 상기 승하강판(1210)에 얹혀진 김을 들어올리기 위한 포크(1240)와, 상기 포크(1240)를 전후진 시키고, 승하강 시키기 위한 실린더(1241,1242)로 이루어진다.
이때 상기 승하강판(1210)의 양측부에는 적층된 김이 양측으로 쓰러지는 것을 방지하기 위한 가이드판(1201)이 형성됨이 바람직하다. 또한 승하강판(1210)은 김(A)과 승하강판(1210) 사이로 포크(1240)가 들어갈 수 있도록 표면이 요철(凹凸)형상을 갖도록 형성됨이 바람직하며, 가이드판(1201)은 포크(1240)의 전진을 가능하게 하기 위해 통공(1201a)이 천공되어져야 한다.
또 상기 승하강판(1210)의 양측부에는 이송부(1100)로부터 적층부(1200)로 이송되어온 김이 항상 동일한 위치에 정지할 수 있도록 승하강이 가능한 차단판(미도시)을 승하강판(1210)의 전방 일측에 형성하거나, 구동풀리(1220)를 구동하는 구동모터(1221)를 정지시키기 위한 감지센서(미도시)를 형성할 수도 있다.
상기 결속부(1300)는 적층부(1200)에서 100장 단위(장수는 작업자에 의해 조절될 수 있음은 당연하다)로 이송되어온 김을 띠지(가늘고 얇은 끈)로 결속하기 위한 구성으로, 프레임 승하강 실린더(1310a)에 의해 승하강 되는 승하강프레임(1310)과, 상기 승하강프레임(1310)에 결합되어 승하강 되는 승하강 기판(1311)과, 상기 승하강 기판(1311)에 결합되는 벨트 이격부(1312)를 구비하는 이송벨 트(1314,1314a)와, 상기 이송벨트(1314,1314a)에 놓인 김(A)을 눌러주기 위한 김누름판(1330)과, 상기 김누름판(1330)을 승하강 구동하기 위한 김누름판 구동실린더(1331)와, 상기 벨트 이격부(1312)의 양측에 형성되는 띠지 결속수단으로 이루어진다.
상기 띠지 결속수단은 벨트 이격부(1312)의 일측에 형성되는 띠지롤(1321)과, 상기 띠지롤(1321)로부터 제공되는 띠지(B)를 벨트 이격부(1312)를 가로질러 띠지압착부(1325)까지 공급하기 위한 띠지공급로울러(1322)와, 상기 띠지공급로울러(1322)로부터 공급된 띠지를 일정 길이로 절단하기 위한 띠지절단칼날(1323)과, 띠지(B)를 융착하기 위한 띠지융착부(1324)와, 실린더(1325a)의 구동에 의해 띠지(B)의 일단을 띠지융착부(1324)로 밀어붙여 띠지의 양단을 밀착함과 동시에 융착시키기 위한 띠지 압착부(1325)로 이루어진다.
이때 상기 띠지융착부(1324), 벨트 이격부(1312), 띠지압착부(1325)의 상단에는 안내홈을 형성하여 띠지(B)가 방향이 틀리지 않도록 함이 바람직하며, 상기 승하강프레임(1310)은 지지대(1313)에 슬라이드바(1312a)에 의해 슬라이딩 되도록 결합되어 안정적인 승하강이 가능하도록 함이 바람직할 것이다.
이때 본 발명에서는 띠지(B)를 열에 의해 융착이 가능한 띠지를 사용하는 구성에 대해서만 설명하였으나, 상기 띠지(B)는 접착제에 의한 접착방법은 물론 묶음방법, 걸이수단에 의한 걸림방법 등 다양한 방법에 의해 결속될 수 있음은 당연하다.
상기 이송벨트(1314,1314a) 양측부에는 적층부(1200)로부터 이송되어온 김(A)이 항상 동일한 위치에 정지할 수 있도록 구동모터(1317)를 제어하기 위한 감지센서(미도시)가 형성되어져야 한다. 물론 본 발명의 모든 감지센서 및 구동모터, 실린더 들은 미도시된 컨트롤러에 의해 제어됨은 당연하다.
이와 같은 구성의 본 발명의 작용을 살펴보면 다음과 같다.
본 발명 해태 자동결속장치(100)는 해태 건조장치의 김 배출구에 설치되어 지는데, 상기 해태 건조장치는 대개 25장씩 적층된 상태로 배출되어 진다.
따라서 상기 25장씩 적층된 상태로 배출되는 마른 김은 본 발명 해태 자동결속장치(100)의 이송부(1100)에 의해 이송벨트(1110)에 얹힌 상태로 적층부(1200)로 이송되어진다.
이때 이송된 김(A)은 차단판 또는 감지센서와 컨트롤러의 제어에 의해 [도 4a]에 도시한 바와 같이 승하강판(1210) 위에 정확하게 정지하게 되고, 승하강판(1210)은 [도 4b]에 도시한 바와 같이 실린더(1211)의 구동에 의해 상승하게 된다. 상기 승하강판(1210)이 상승하게 되면 포크 전후진실린더(1242)의 구동에 의해 포크(1240)의 전진이 이루어져 승하강판(1210)의 요부(凹部) 사이로 포크(1240)가 삽입된 상태가 되며, [도 4c]에 도시한 바와 같이 포크 승하강실린더(1241)의 구동에 의해 포크(1240)가 들어 올려지면서 포크(1240)에 얹힌 김(A)도 따라 들려지게 된다.
이처럼 상기 포크(1240)에 의해 김이 따라 들려진 상태이므로 다음에 이송된 김 역시 적층부(1200)로 이송이 가능하게 되며, 상기 포크(1240)는 실린 더(1241,1242)의 반대 구동에 의해 들고 있던 김을 나중에 이송된 김 위에 올려놓게 된다. 이와 같은 동작을 네 번 반복하면 25장씩 겹쳐서 적층부(1200)로 이송된 김은 한꺼번에 100장으로 적층된 상태가 된다.
따라서 100장으로 적층된 김은 다시 적층부(1200)의 구동풀리(1220) 구동에 의해 링 벨트(1230)에 얹힌 상태로 결속부(1300)로 이송되어 진다.
상기 적층된 김(A)은 이송벨트(1314,1314a)와 감지센서, 컨트롤러의 제어에 의해 [도 6a]에 도시한 바와 같이 벨트 이격부(1312)를 중심에 두고 정지하게 되는데, 상기 벨트 이격부(1312)는 전방이송벨트(1314)와 후방이송벨트(1314a) 사이에 띠지(B)를 올려놓더라도 이송벨트(1314,1314a)의 회전에 간섭받지 않도록 하기 위해 필요한 구성이다.
이때 상기 적층된 김(A)이 적층부(1200)로부터 결속부(1300)로 이송되기 전에 띠지 결속수단에 의해 띠지(B)는 띠지롤(1321)로부터 띠지융착부(1324), 벨트 이격부(1312)를 지나 띠지압착부(1325)까지 미리 깔려있는 상태가 되어야 한다.
물론 적층된 김(A)이 전방이송벨트(1314)를 지나 후방이송벨트(1314a)로 넘어가는 순간 띠지(B)를 건드리지 않도록 상기 벨트이격부(1312)는 전방이송벨트(1314) 및 후방이송벨트(1314a)의 상단 높이보다 조금 낮게 형성되어야 한다.
상기 띠지(B)는 띠지롤(1321)의 일측에 형성된 띠지공급로울러(1322)의 구동에 의해 전진되면서 띠지융착부(1324), 벨트이격부(1312), 띠지압착부(1325)의 상단을 지나도록 깔리게 되는데, 일정 길이가 되면 띠지공급로울러(1322)의 일측에 형성된 띠지절단칼날(1323)에 의해 절단하게 된다.
이처럼 띠지(B)가 절단되면 다음 [도 6b]에 도시한 바와 같이 김누름판 구동실린더(1331)의 구동에 의해 김누름판(1330)이 하강하게 되고, 김누름판(1330)의 하강에 의해 적층된 김(A)이 눌려짐과 거의 동시에 프레임 승하강 실린더(1310a)의 구동에 의해 승하강프레임(1310)도 하강하게 된다.
이로써 띠지(B)는 양단부가 띠지융착부(1324)와 띠지압착부(1325) 위에 얹힌 상태가 되고, [도 6c]에 도시한 바와 같이 실린더(1325a)의 구동에 의해 전진하게 되는 띠지압착부(1325)가 [도 6d]에 도시한 바와 같이 띠지융착부(1324)에 밀착하게 되면서 띠지(B)의 양단부 역시 밀착하게 된다. 이때 띠지융착부(1324)는 히터(미도시)가 내장된 상태여서 합성수지재질의 띠지(B)는 서로 융착되면서 김(A)을 결속하게 되는 것이다.
이처럼 띠지(B)의 결속이 완료되면 다시 원상태로 복귀하면서 다음 김(A)의 결속을 위한 초기상태로 셋팅될 것이다.
이처럼 본 발명은 비록 한정된 실시예에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다 할 것이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100: 본 발명 해태 자동결속장치
A: 마른 김
B: 띠지
Claims (2)
- 해태 건조장치의 김 배출부 일측에 설치되어 배출되는 김을 적층부로 이송하기 위한 이송부(1100)와 상기 이송부로 부터 이송된 김을 적층하기 위한 적층부(1200)와 상기 적층부로 부터 적층된 김을 결속하기 위한 결속부(1300)가 순차적으로 형성되는 해태 자동결속장치(100)에 있어서,상기 이송부(1100)는 이송벨트(1110)와, 상기 이송벨트(1110)를 구동하기 위한 구동로울러(1111)와, 상기 구동로울러(1111)를 구동하기 위한 구동모터로 이루어지고,상기 적층부(1200)는 실린더(1211)에 의해 승하강 되는 승하강판(1210)과, 상기 승하강판(1210)의 전방과 후방에 형성된 한 쌍의 구동풀리(1220)와, 상기 구동풀리(1220)에 결합된 링(ring) 벨트(1230)와, 상기 승하강판(1210)에 얹혀진 김을 들어올리기 위한 포크(1240)와, 상기 포크(1240)를 전후진 시키고, 승하강 시키기 위한 실린더(1241,1242)로 이루어지며,상기 결속부(1300)는 프레임 승하강 실린더(1310a)에 의해 승하강 되는 승하강프레임(1310)과, 상기 승하강프레임(1310)에 결합되어 승하강 되는 승하강 기판(1311)과, 상기 승하강 기판(1311)에 결합되는 벨트 이격부(1312)를 구비하는 이송벨트(1314,1314a)와, 상기 이송벨트(1314,1314a)에 놓인 김(A)을 눌러주기 위한 김누름판(1330)과, 상기 김누름판(1330)을 승하강 구동하기 위한 김누름판 구동실린더(1331)와, 상기 벨트 이격부(1312)의 양측에 형성되는 띠지 결속수단으로 구성되어짐을 특징으로 하는 해태 자동결속장치.
- 제1항에 있어서, 상기 띠지 결속수단은 벨트 이격부(1312)의 일측에 형성되 는 띠지롤(1321)과, 상기 띠지롤(1321)로부터 제공되는 띠지(B)를 벨트 이격부(1312)를 가로질러 띠지압착부(1325)까지 공급하기 위한 띠지공급로울러(1322)와, 상기 띠지공급로울러(1322)로부터 공급된 띠지를 일정 길이로 절단하기 위한 띠지절단칼날(1323)과, 띠지(B)를 융착하기 위한 띠지융착부(1324)와, 실린더(1325a)의 구동에 의해 띠지(B)의 일단을 띠지융착부(1324)로 밀어붙여 띠지의 양단을 밀착함과 동시에 융착시키기 위한 띠지압착부(1325)로 구성되어짐을 특징으로 하는 해태 자동결속장치.
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