JP2007032700A - トロイダル型無段変速機及び無段変速装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 押圧装置14に導入する油圧を、第一の油圧センサ41等により測定する。又、この押圧装置14に導入する油圧の調節を、第一ライン圧制御用電磁開閉弁18及び第二ライン圧制御用電磁開閉弁39の開閉(デューティー比制御)に基づき、押圧力調整弁29aの開弁圧を調節する事により行なう。そして、この押圧力調整弁29aの開弁圧の調節を、上記第一の油圧センサ41等により測定された実測値と比較(フィードバック)しつつ行なう。
【選択図】図2
Description
このうちの第一、第二のディスクは、互いに同心に、且つ相対回転自在に配置されている。
又、上記各パワーローラは、互いに対向する上記第一、第二のディスクの内側面同士の間に挟持されて、これら第一、第二のディスク同士の間で動力を伝達する。
又、上記各支持部材は、上記各パワーローラを回転自在に支持する。
又、上記アクチュエータは、油圧式のもので、上記各支持部材を、それぞれの両端部に設けた枢軸の軸方向に変位させて、上記第一のディスクと上記第二のディスクとの間の変速比を変える。
又、上記変速比制御ユニットは、上記変速比を所望値にする為に、上記アクチュエータの変位方向及び変位量を制御する。
又、上記押圧装置は、油圧の導入に伴ってこの油圧に比例した押圧力を発生させる油圧式のもので、上記第一のディスクと上記第二のディスクとを互いに近付く方向に押圧するものである。
そして、この押圧装置に導入する油圧を調整する為の油圧調整手段は、この押圧装置に導入する油圧の調整を、上記第一のディスクと上記第二のディスクとの間で伝達する力の大きさに応じて設定される油圧の目標値から、上記押圧装置に発生させるべき押圧力の最適値に応じた油圧の必要値に、補正手段により調節(補正)する事により行なうものである。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記補正手段は、上記押圧装置に導入する油圧を上記目標値から減圧する減圧補正手段と、上記押圧装置に導入する油圧を上記目標値から増圧する増圧補正手段とを備えたものとしている。そして、これら増圧補正手段と減圧補正手段とにより、上記目標値と必要値との差に応じて上記油圧の調節を行なうと共に、この油圧の調節を、上記押圧装置に導入される油圧の実測値と比較しつつ行なう。
このうちの差動ユニットは、上記トロイダル型無段変速機を構成する第一のディスクと共に入力軸により回転駆動される第一の入力部と、同じく第二のディスクに接続される第二の入力部とを有し、これら第一、第二の入力部同士の間の速度差に応じた回転を取り出して出力軸に伝達するものである。
特に、本発明の無段変速装置に於いては、上記トロイダル型無段変速機を、上述の様なトロイダル型無段変速機としている。
この様に構成すれば、簡素な構造で、押圧装置に導入される油圧の実測値を得られる。
この様に構成すれば、油漏れ、機械的作動誤差等の異常に基づき押圧装置に導入される油圧が大きく低下しても、必要最低限の押圧力を確保できる。
この様に構成すれば、複雑な装置を必要とする事なく上記伝達する力を取り出して、押圧装置に導入する油圧をこの伝達する力の大きさに応じて設定される目標値(伝達する力に比例した値)に調節できる。
この様に構成すれば、押圧装置が発生すべき適切な押圧力に影響を及ぼす複数の状態量に応じて、この押圧装置の発生する押圧力を最適な値に細かく調節できる。この為、この押圧力、延いては転がり接触部の押し付け力をより適正に調節して、更なる伝達効率及び耐久性の確保を図れる。
先ず、上記制御器16は、ステップ1で、前記第一の油圧センサ41、或いは、1対の第二の油圧センサ43a、43bにより、その時点での押圧装置14に導入される油圧の実測値Aを検出する。次いで、ステップ2で、この実測値Aが第三の閾値γ、即ち、予め設定した、上記押圧装置14が発生すべき最低限の押圧力を得る為に必要な油圧PL_MIN_1よりも小さい(A<PL_MIN_1)か否かを判定する。このステップ2で、上記実測値Aが上記PL_MIN_1よりも小さいと判定した場合は、上記押圧装置14或いはこの押圧装置14に圧油を供給する為の油路38等(プライマリーライン)に異常があると判定し、ステップ3に示す様に、上記第一ライン圧制御用電磁開閉弁18の開度をその時点の値よりも小さく{より好ましくは最低(0%)に}したり、上記第二ライン圧制御用電磁開閉弁39の開度をその時点の値よりも大きく{より好ましくは最大(100%)に}し、上記押圧装置14に導入する油圧(押圧力調整弁29aの開弁圧)をその時点の値よりも大きくする。この結果、上記押圧装置14が発生する押圧力が上昇する。
2 ダンパ
3 入力軸
4 トロイダル型無段変速機
5 遊星歯車式変速機
6 クラッチ装置
7 低速用クラッチ
8 高速用クラッチ
9 出力軸
10 入力側ディスク
11 出力側ディスク
12 パワーローラ
13 アクチュエータ
14 押圧装置
15 変速比制御ユニット
16 制御器
17 ステッピングモータ
18 (第一)ライン圧制御用電磁開閉弁
19 電磁弁
20 シフト用電磁弁
21 制御弁装置
22 変速比制御弁
23 差圧シリンダ
24a、24b 補正用制御弁
25 高速クラッチ用切換弁
26 低速クラッチ用切換弁
27、27a、27b オイルポンプ
28 油溜
29、29a 押圧力調整弁
30 低圧側調整弁
31 手動油圧切換弁
32 第一のパイロット部
33 第二のパイロット部
34 第三のパイロット部
35 ピストン
36a、36b 油圧室
37 差圧取り出し弁
38 油路
39 第二ライン圧制御用電磁開閉弁
40 第四のパイロット部
41 第一の油圧センサ
42 油圧室
43、43a、43b 第二の油圧センサ
44 油温センサ
45 入力側回転センサ
46 出力側回転センサ
Claims (10)
- 互いに同心に、且つ相対回転自在に配置された第一、第二のディスクと、互いに対向するこれら第一、第二のディスクの内側面同士の間に挟持されてこれら第一、第二のディスク同士の間で動力を伝達する複数のパワーローラと、これら各パワーローラを回転自在に支持した複数個の支持部材と、これら各支持部材を、それぞれの両端部に設けた枢軸の軸方向に変位させて上記第一のディスクと上記第二のディスクとの間の変速比を変える油圧式のアクチュエータと、この変速比を所望値にする為にこのアクチュエータの変位方向及び変位量を制御する為の変速比制御ユニットと、上記第一のディスクと上記第二のディスクとを互いに近付く方向に押圧する押圧装置とを備え、この押圧装置は、油圧の導入に伴ってこの油圧に比例した押圧力を発生させる油圧式のものであり、この押圧装置に導入する油圧を調整する為の油圧調整手段は、この押圧装置に導入する油圧の調整を、上記第一のディスクと上記第二のディスクとの間で伝達する力の大きさに応じて設定される油圧の目標値から、上記押圧装置に発生させるべき押圧力の最適値に応じた油圧の必要値に、補正手段により調節する事により行なうものであるトロイダル型無段変速機に於いて、この補正手段は、上記押圧装置に導入する油圧を上記目標値から減圧する減圧補正手段と、上記押圧装置に導入する油圧を上記目標値から増圧する増圧補正手段とを備え、これら増圧補正手段と減圧補正手段とにより、上記目標値と必要値との差に応じて上記油圧の調節を行なうと共に、この油圧の調節を、上記押圧装置に導入される油圧の実測値と比較しつつ行なう事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
- 押圧装置に導入される油圧の実測値を、この押圧装置の油圧室又はこの油圧室内に圧油を導入する油路に設けた油圧センサにより検出する、請求項1に記載したトロイダル型無段変速機。
- 押圧装置に導入される油圧の実測値を、アクチュエータに設けた1対の油圧室内のそれぞれの油圧を検出する油圧センサにより、これら両油圧室内の油圧の和として検出する、請求項1に記載したトロイダル型無段変速機。
- 押圧装置に導入される油圧の実測値と必要値との差が、正の値で、且つ、予め設定した第一の閾値を超えたと判定された場合に、補正手段により上記油圧を低下させる、請求項1〜3のうちの何れか1項に記載したトロイダル型無段変速機。
- 押圧装置に導入される油圧の実測値と必要値との差が、負の値で、且つ、予め設定した第二の閾値未満であると判定された場合に、補正手段により上記油圧を増加させる、請求項1〜4のうちの何れか1項に記載したトロイダル型無段変速機。
- 押圧装置に導入される油圧の実測値と必要値との差が、予め設定した第一の閾値以下で、且つ、第二の閾値以上と判定された場合に、補正手段による上記油圧の調節の程度をそのまま維持する、請求項1〜5のうちの何れか1項に記載したトロイダル型無段変速機。
- 押圧装置に導入される油圧の実測値が第三の閾値よりも小さいと判定された場合に、補正手段により上記油圧を増大させる、請求項1〜6のうちの何れか1項に記載したトロイダル型無段変速機。
- 第三の閾値が、予め設定した押圧装置が発生すべき最低限の押圧力を得る為に必要な値である、請求項7に記載したトロイダル型無段変速機。
- 第三の閾値が、第一のディスクと第二のディスクとの間で伝達する力、これら第一のディスクと第二のディスクとの間の変速比、内部に存在する潤滑油の温度を含む、上記押圧装置が発生すべき適切な押圧力に影響を及ぼす複数の状態量から求められる、その時点の押圧装置が発生すべき最低限の押圧力を得る為に必要な値である、請求項7に記載したトロイダル型無段変速機。
- トロイダル型無段変速機と、複数の歯車を組み合わせて成る歯車式の差動ユニットとを備え、このうちの差動ユニットは、トロイダル型無段変速機を構成する第一のディスクと共に入力軸により回転駆動される第一の入力部と、同じく第二のディスクに接続される第二の入力部とを有し、これら第一、第二の入力部同士の間の速度差に応じた回転を取り出して出力軸に伝達するものである無段変速装置に於いて、上記トロイダル型無段変速機が、請求項1〜9のうちの何れか1項に記載したトロイダル型無段変速機である事を特徴とする無段変速装置。
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