JP5246247B2

JP5246247B2 - トロイダル型無段変速機及び無段変速装置

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Publication number: JP5246247B2
Application number: JP2010260996A
Authority: JP
Inventors: 巧篠島; 俊郎豊田
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2010-11-24
Filing date: 2010-11-24
Publication date: 2013-07-24
Anticipated expiration: 2025-03-17
Also published as: JP2011038646A

Description

この発明は、車両（自動車）用自動変速機として利用するトロイダル型無段変速機、及び、このトロイダル型無段変速機を組み込んだ無段変速装置の改良に関し、動力を伝達する転がり接触部（トラクション部）に最適な押し付け力を付与できる構造を実現するものである。

自動車用変速機としてトロイダル型無段変速機を使用する事が、例えば特許文献１、非特許文献１、２等の多くの刊行物に記載され、且つ、一部で実施されて周知である。又、変速比の変動幅を大きくすべく、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせた無段変速装置も、例えば特許文献２〜９に記載される等により従来から広く知られている。又、このうちの例えば特許文献６〜９には、所謂ギヤードニュートラルと呼ばれ、入力軸を一方向に回転させたまま、出力軸の回転状態を、停止状態を挟んで正転、逆転に切り換えられる無段変速装置が記載されている。

図７〜８は、特許文献８〜１０に記載された無段変速装置を示している。このうちの図７は無段変速装置のブロック図を、図８は、この無段変速装置を制御する油圧回路を、それぞれ示している。エンジン１の出力は、ダンパ２を介して、入力軸３に入力される。この入力軸３に伝達された動力は、直接又はトロイダル型無段変速機４を介して、差動ユニットである遊星歯車式変速機５に伝達される。そして、この遊星歯車式変速機５の構成部材の差動成分が、クラッチ装置６、即ち、図８の低速用、高速用各クラッチ７、８（図８）を介して、出力軸９に取り出される。

又、上記トロイダル型無段変速機４は、それぞれが第一、第二のディスクである入力側、出力側各ディスク１０、１１と、複数のパワーローラ１２と、それぞれが支持部材である複数個のトラニオン（図示省略）と、アクチュエータ１３（図８）と、押圧装置１４と、変速比制御ユニット１５とを備える。このうちの入力側、出力側各ディスク１０、１１は、互いに同心に、且つ相対回転自在に配置されている。又、上記各パワーローラ１２は、互いに対向する上記入力側、出力側各ディスク１０、１１の内側面同士の間に挟持されて、これら入力側、出力側各ディスク１０、１１同士の間で動力を伝達する。又、上記各トラニオンは、上記各パワーローラ１２を回転自在に支持している。

又、上記アクチュエータ１３は、油圧式のもので、上記各パワーローラ１２を支持した上記各トラニオンを、それぞれの両端部に設けた枢軸の軸方向に変位させて、上記入力側ディスク１０と出力側ディスク１１との間の変速比を変える。又、上記押圧装置１４は、油圧の導入に伴ってこの油圧に比例した押圧力を発生させる油圧式のものであり、上記入力側ディスク１０と上記出力側ディスク１１とを互いに近付く方向に押圧する。又、上記変速比制御ユニット１５は、上記入力側ディスク１０と出力側ディスク１１との間の変速比を所望値にする為に、上記アクチュエータ１３の変位方向及び変位量を制御する為のものである。

図示の例の場合、上記変速比制御ユニット１５は、制御器１６と、この制御器１６からの制御信号に基づいて切り換えられる、駆動部材であるステッピングモータ１７と、ライン圧制御用電磁開閉弁１８と、電磁弁１９と、シフト用電磁弁２０と、これら各部材１７〜２０により作動状態を切り換えられる制御弁装置２１とにより構成している。尚、上記ライン圧制御用電磁開閉弁１８は、後述する押圧力調整弁２２を切り換える為のものである。又、上記制御弁装置２１は、上記アクチュエータ１３への油圧の給排を制御する制御弁２３と、通過トルクに応じて変速比を補正する為の差圧シリンダ２４と、この差圧シリンダ２４への圧油の給排を制御する補正用制御弁２５ａ、２５ｂと、低速用、高速用各クラッチ７、８への圧油の導入状態を切り換える為の高速用、低速用各切換弁２６、２７（図８）とを合わせたものである。

又、この様な制御弁装置２１や上記押圧装置１４に、上記ダンパ２部分から取り出した動力により駆動されるオイルポンプ２８（図８の２８ａ、２８ｂ）から吐出した圧油を、送り込み自在としている。即ち、油溜２９から吸引されて上記オイルポンプ２８ａ、２８ｂにより吐出された圧油を、低圧側調整弁３０並びに上記押圧力調整弁２２により所定圧に調整自在としている。このうちの押圧装置１４側に送る油圧を調整する上記押圧力調整弁２２は、リリーフ弁としての機能を備えたもので、第一〜第三のパイロット部３１〜３３を備える。このうちの第一、第二のパイロット部３１、３２は、上記トロイダル型無段変速機４を通過するトルク（通過トルク）、即ち、前記入力側ディスク１０と前記出力側ディスク１１との間で伝達される力（伝達トルク）の大きさに応じて（比例して）、上記押圧力調整弁２２の開弁圧を目標値（後述する必要値よりも大きい値）に調節する。

この為に、上記第一、第二のパイロット部３１、３２のうちの何れかのパイロット部に導入する油圧が高くなる程、上記押圧力調整弁２２の開弁圧が高くなり、上記押圧装置１４の油圧室３４内に導入する油圧を高くする様に構成している。又、これと共に、パワーローラ１２を支持する支持部材（トラニオン）を枢軸の軸方向に変位させる為のアクチュエータ１３にピストン３５を挟んで設けた１対の油圧室３６ａ、３６ｂ同士の間の差圧を、差圧取り出し弁３７を介して、何れかのパイロット部３１、３２に導入する様にしている。従って、上記押圧装置１４の油圧室３４内に導入される油圧、延てはこの押圧装置１４が発生する押圧力は、上記トロイダル型無段変速機４を通過する力が大きくなる程大きくなる。

一方、上記第三のパイロット部３３は、上記トロイダル型無段変速機４の変速比、このトロイダル型無段変速機４の内部に存在する潤滑油（トラクションオイル）の温度、駆動源であるエンジン１の回転速度等、上記伝達トルク以外の運転条件に応じて、上記押圧力調整弁２２の開弁圧を調節する。この為に、前記制御器１６からの指令により制御されるライン圧制御用電磁開閉弁１８の開閉（デューティー比制御）に基づき、上記第三のパイロット部３３に圧油を導入自在としている。即ち、上記制御器１６は、上記変速比、潤滑油の温度、回転速度等を勘案して、上記押圧装置１４に発生させるべき押圧力の最適値に応じた油圧の必要値を算出する。そして、この必要値と上記目標値との差である補正値に対応する油圧を、上記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開閉に基づき、上記第三のパイロット部３３に導入する。この様にしてこの第三のパイロット部３３に導入された油圧は、上記押圧力調整弁２２のスプール３８を、図８の左方に押し、この押圧力調整弁２２の開弁圧を下げ、上記押圧装置１４に導入される油圧を低下させる（減圧する）。

この結果、この押圧装置１４に導入される油圧が、上記差圧取り出し弁３７が設定した目標値から、上記第三のパイロット部３３に導入された油圧に基づく補正値を減じた値に比例する必要値に補正（減圧）される。例えば、図９は、上記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開度（単位時間当たりの開いている時間の割合）と減圧量（押圧力調整弁２２の開弁圧の低下量）との関係の１例を示している。上記制御器１６は、この様な関係を基に、上記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開閉を調節（デューティー比制御）し、上記目標値と必要値との差に応じた減圧を行なう。尚、図示の例の場合、上記押圧力調整弁２２と、差圧取り出し弁３７と、制御器１６と、ライン圧制御用電磁開閉弁１８とが、特許請求の範囲に記載した油圧調整手段に相当する。又、上記制御器１６と、ライン圧制御用電磁開閉弁１８と、上記押圧力調整弁２２（のうちの第三のパイロット部３３への油圧の導入に基づき変位する部分）とが、特許請求の範囲に記載した補正手段に相当する。

又、特許文献１１には、トロイダル型無段変速機を通過するトルク（通過トルク）が急変動した際に、油圧式の押圧装置が発生する押圧力が一時的に低下するのを防止する発明が記載されている。即ち、この特許文献１１に記載された構造の場合には、上記通過トルクが急増する際に、上記押圧装置の油圧室内に導入する油圧を高める信号を、この油圧室内に導入する圧油を制御する為の制御ユニットに送る。この為、上記トルクが急変動する際にも、上記押圧装置が発生する押圧力を適正値に維持する事ができ、伝達効率及び耐久性の確保を図れる。

ところで、前述の図７〜８に示した従来構造の場合、次の点で、押圧装置１４の発生する押圧力、延いては転がり接触部に加わる押し付け力を適正に調節できなくなる可能性がある。
即ち、前述の様な従来構造の場合、例えば上記押圧装置１４やこの押圧装置１４に圧油を送り込む油路３９等（プライマリーライン）で（一時的に）油漏れが生じたり、押圧力調整弁２２やライン圧制御用電磁開閉弁１８等で機械的作動誤差や応答遅れ等が生じた場合に、この様な異常に伴う油圧の変化を検出できない。この為、制御器１６により算出される目標値と必要値との差に応じて上記押圧力調整弁２２の開弁圧を低下させている際に、上述の様な異常が生じても、この様な異常に伴う油圧の変化に対応できず、上記押圧装置１４に導入する油圧を適正に調節できなくなる可能性がある。

例えば、上記油漏れや機械的作動誤差等に基づき上記押圧装置１４に導入される油圧が異常低下した場合には、この様な異常低下に加えて上記目標値と必要値との差に相当する分、上記押圧力調整弁２２の開弁圧が低下し、上記押圧装置１４に導入される油圧が過度に低下する可能性がある。この様な場合には、上記押圧装置１４の発生する押圧力が不足し、上記転がり接触部で滑りが生じる可能性がある。そして、この様な滑りが生じた場合には、この転がり接触部で過度の摩耗や温度上昇を生じ、耐久性が低下すると共に、トロイダル型無段変速機４の伝達効率が低下する可能性がある。一方、これとは逆に、例えば上記機械的作動誤差や応答遅れ等に基づき上記押圧力調整弁２２の開弁圧が、上記目標値と必要値との差の分低下しなかった場合には、上記押圧装置１４に導入される油圧が必要値よりも大きい値となり、この油圧が過大になった状態のままとなる可能性がある。この様な場合には、上記押圧装置１４の発生する押圧力が過大になり、上記転がり接触部に過度の押し付け力が加わる。そして、この様な過度の押し付け力に基づき、この転がり接触部で弾性変形量や接触面積が増大し、耐久性が低下すると共に、トロイダル型無段変速機４の伝達効率が低下する可能性がある。

又、前述した様な従来構造の場合、入力側、出力側各回転センサ４０、４１により検出される入力側ディスク１０の回転速度と出力側ディスク１１の回転速度とから変速比を算出して、この算出された変速比の値に基づき、押圧装置１４に導入する油圧の必要値を算出し、この必要値に応じて押圧力調整弁２２の開弁圧を調節している。この為、例えば一時的な押圧力不足等、何らかの原因で転がり接触部（トラクション部）で滑りが生じた場合に、上記押圧装置１４に導入する油圧を適正に調節できなくなる可能性がある。即ち、上述の様に何らかの原因で上記転がり接触部で滑りが生じると、上記各回転速度から算出される変速比と、実際のパワーローラ１２の傾き（傾転量、揺動量）に対応した変速比である、上記転がり接触部で滑りが生じていない状態での変速比とに、ずれを生じる可能性がある。そして、この様に変速比にずれを生じると、上記押圧装置１４に導入される油圧が、実際のパワーローラ１２の傾きに対応する変速比とは異なる変速比に対応する必要値に調節される可能性がある。

この様な場合、上記各回転速度から算出された変速比の、パワーローラ１２の傾きに対応する変速比に対するずれの方向によっては、上記押圧装置１４に導入される油圧が、その時点でのパワーローラ１２の傾きに対応する油圧よりも低くなる。そして、この押圧装置１４が発生する押圧力が、当該傾きに対応する変速比で必要とされる押圧力よりも低くなる（押圧力が不足する）可能性がある。この様に押圧装置１４の発生する押圧力が不足した場合には、上記トラクション部で滑りが過大になる可能性がある。そして、この様に滑りが過大になると、上記両ディスク１０、１１の回転速度に基づいて算出した変速比と、上記パワーローラ１２の傾きに対応する変速比との差が増々大きくなり、上記押圧力が、この傾きに応じた適正値（必要値）よりも更に低くなる、悪循環が生じる。この結果、上記トラクション部で過度の摩耗や温度上昇を生じ、耐久性が低下すると共に、トロイダル型無段変速機４の伝達効率が低下する可能性がある。

特開２００１−３１７６０１号公報特開平１−１６９１６９号公報特開平１−３１２２６６号公報特開平１０−１９６７５９号公報特開平１１−６３１４６号公報特開２００３−３０７２６６号公報特開２０００−２２０７１９号公報特開２００４−２２５８８８号公報特開２００４−２１１８３６号公報特開２００４−７６９４０号公報特開２００４−１６９７１９号公報

青山元男著、「別冊ベストカー赤バッジシリーズ２４５／クルマの最新メカがわかる本」、株式会社三雄社／株式会社講談社、平成１３年１２月２０日、ｐ．９２−９３田中裕久著、「トロイダルＣＶＴ」、株式会社コロナ社、２０００年７月１３日

本発明のトロイダル型無段変速機及び無段変速装置は、上述の様な事情に鑑みて、押圧装置の発生する押圧力、延いては転がり接触部に加わる押し付け力を適正に調節し、優れた伝達効率及び耐久性を得られる構造を実現すべく発明したものである。

本発明のトロイダル型無段変速機は、第一、第二のディスクと、複数のパワーローラと、複数個の支持部材と、アクチュエータと、変速比制御ユニットと、押圧装置とを備える。
このうちの第一、第二のディスクは、互いに同心に、且つ相対回転自在に配置されている。
又、上記各パワーローラは、互いに対向するこれら第一、第二のディスクの内側面同士の間に挟持されて、これら第一、第二のディスク同士の間で動力を伝達する。
又、上記各支持部材は、上記各パワーローラを回転自在に支持する。
又、上記アクチュエータは、油圧式のもので、上記各支持部材を、それぞれの両端部に設けた枢軸の軸方向に変位させて、上記第一のディスクと上記第二のディスクとの間の変速比を変える。
又、上記変速比制御ユニットは、この変速比を所望値にする為に、上記アクチュエータの変位方向及び変位量を制御する。
又、上記押圧装置は、上記第一のディスクと上記第二のディスクとを互いに近付く方向に押圧するものである。
そして、この押圧装置は、油圧の導入に伴ってこの油圧に比例した押圧力を発生させる、油圧式のものである。
又、この押圧装置に導入する油圧を調整する為の油圧調整手段は、この押圧装置に導入する油圧を、上記第一のディスクと上記第二のディスクとの間で伝達する力の大きさに応じて（比例して）設定される油圧の目標値から、上記押圧装置に発生させるべき押圧力の最適値に応じた油圧の必要値に、補正手段により減圧する事により調節するものである。

特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記補正手段は、上記目標値と必要値との差に応じて減圧を行なう際に、上記第一、第二各ディスクの内側面と上記各パワーローラの周面との転がり接触部で生じる滑りに応じて減圧量を変化させる（例えば減圧を停止したり、減圧量を小さくする）ものである。又、上記転がり接触部の滑りを、上記変速比制御ユニットを構成するステッピングモータのステップ数に基づいて算出される変速比と、上記第一のディスクの回転速度と上記第二のディスクの回転速度とに基づいて算出される変速比との差に基づいて検出する。

又、請求項２に記載した無段変速装置は、トロイダル型無段変速機と、複数の歯車を組み合わせて成る歯車式の差動ユニットとを備える。
このうちの差動ユニットは、上記トロイダル型無段変速機を構成する第一のディスクと共に入力軸により回転駆動される第一の入力部と、同じく第二のディスクに接続される第二の入力部とを有し、これら第一、第二の入力部同士の間の速度差に応じた回転を取り出して出力軸に伝達するものである。
特に、本発明の無段変速装置に於いては、上記トロイダル型無段変速機を、上述の様なトロイダル型無段変速機としている。

上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機及び無段変速装置によれば、押圧装置の発生する押圧力、延いては転がり接触部に加わる押し付け力を適正に調節できる。
即ち、第一、第二各ディスクの内側面と各パワーローラの周面との転がり接触部で生じる滑りに応じて、補正手段の減圧量を変化させれば、この転がり接触部に滑りが生じた場合に、この滑りの増大と押圧装置の押圧力の低下との悪循環を断ち切る事ができる。この為、上記滑りに拘らず、上記転がり接触部に加わる押し付け力を適正に調節でき、伝達効率及び耐久性の確保を図れる。

又、本発明の場合には、上記転がり接触部の滑りを、変速比制御ユニットを構成するステッピングモータのステップ数に基づいて算出される変速比と、第一のディスクの回転速度と第二のディスクの回転速度とに基づいて算出される変速比との差に基づいて検出する。この為、上記転がり接触部で滑りが生じた場合でも、この転がり接触部に加わる押し付け力を適正に調節できる。即ち、上述の様に変速比制御ユニットを構成するステッピングモータのステップ数は、この変速比制御ユニットにより制御されるアクチュエータの動きに基づいて揺動するパワーローラの傾き（傾転量、揺動量）、延いてはこの傾きに対応する変速比と相関関係を有する。この為、上記ステップ数に基づき上記パワーローラの傾きに対応する変速比を算出し、この変速比と、上記第一、第二各ディスクの回転速度に基づいて算出される変速比との差を求める事で、上記転がり接触部で滑りが生じているか否かを判定できる。具体的には、上記各変速比同士に差がなければ（変速比同士が同じであれば）、上記転がり接触部で滑りが生じていないと判定できると共に、上記変速比同士の差が大きい程、この滑りが大きいと判定できる。そして、この様な滑り（変速比同士の差）に応じて、上記補正手段の減圧量を制限（例えば減圧を停止乃至その時点での減圧量を維持したり、必要値の再設定）すれば、上記滑りを抑え、上記押圧装置の押圧力の低下とこの滑りの増大との悪循環を断ち切る事ができる。この為、上記滑りに拘らず、上記転がり接触部に加わる押し付け力を適正に調節でき、伝達効率及び耐久性の確保を図れる。

又、本発明を実施する場合に好ましくは、補正手段が目標値と必要値との差に応じて減圧を行なっている際に、上記駆動部材等の変位量に基づいて算出される変速比Ｊと、第一、第二各ディスクの回転速度に基づいて算出される変速比Ｋとの差の絶対値（｜Ｊ―Ｋ｜）が、予め設定した第四の閾値δ以上（｜Ｊ―Ｋ｜≧δ）である場合に、この差の絶対値がこの第四の閾値δ未満（｜Ｊ―Ｋ｜＜δ）になるまで、上記補正手段による減圧動作を停止乃至その時点での減圧量を維持する。又、より好ましくは、上記差の絶対値（｜Ｊ―Ｋ｜）が、予め設定した第四の閾値δ未満であるが、同じく予め設定した第五の閾値ε以上（｜Ｊ―Ｋ｜≧ε）である場合に、この差の絶対値がこの第五の閾値ε未満（｜Ｊ―Ｋ｜＜ε）になるまで、この差の絶対値がこの第五の閾値ε未満である場合に設定される必要値Ｘ_１よりも大きい値（例えばその時点での目標値Ｙと必要値Ｘ_１との差の半分をこの必要値Ｘ_１に加えた値）を必要値Ｘ_２｛＝Ｘ_１＋（Ｙ−Ｘ_１）／２｝として設定し、この設定した必要値Ｘ_２に向けて、上記補正手段により減圧を行なう。
この様に、変速比の差に応じて、補正手段が行なう減圧を停止したり、必要値の設定を変えれば、必要とする補正を或る程度行ないつつ、上記転がり接触部の滑りを抑え、上記押圧装置が発生する押圧力を適正にできる。

尚、前述の様に、転がり接触部の滑りを、ステッピングモータのステップ数から算出する変速比と、第一、第二各ディスクの回転速度から算出する変速比との差に基づいて検出する場合には、トロイダル型無段変速機の変速比を変更している状態でも（駆動部材等が変位中でも）、上記滑りを検出できる。

又、本発明を実施する場合に好ましくは、第一のディスクと第二のディスクとの間で伝達する力の大きさに応じて設定される油圧の目標値を、アクチュエータに設けた１対の油圧室同士の圧力差に基づいて設定する。
この様に構成すれば、複雑な装置を必要とする事なく上記伝達する力（伝達トルク）を取り出して、押圧装置に導入する油圧をこの伝達する力の大きさに応じて設定される目標値（伝達する力に比例した値）に調節できる。

又、本発明を実施する場合に好ましくは、押圧装置に発生させるべき押圧力の最適値に応じた油圧の必要値を、第一のディスクと第二のディスクとの間で伝達する力、これら第一のディスクと第二のディスクとの間の変速比、内部に存在する潤滑油の温度を含む、上記押圧装置が発生すべき適切な押圧力に影響を及ぼす複数の状態量に応じて求める。
この様に構成すれば、押圧装置が発生すべき適切な押圧力に影響を及ぼす複数の状態量に応じて、この押圧装置の発生する押圧力を最適な値に細かく調節できる。この為、この押圧力、延いては転がり接触部の押し付け力をより適正に調節して、更なる伝達効率及び耐久性の確保を図れる。

本発明に関する参考例の第１例を示す、無段変速装置のブロック図。この無段変速装置に組み込むトロイダル型無段変速機の変速比並びに押圧装置の発生する押圧力を調節する為の機構を示す油圧回路図。参考例の特徴となる動作を示すフローチャート。本発明の実施の形態の１例を示す、図３と同様のフローチャート。押圧装置に導入する油圧の目標値と必要値との関係を説明する為の線図。本発明に関する参考例の第２例を示す、図３と同様のフローチャート。従来の無段変速装置のブロック図。この無段変速装置に組み込むトロイダル型無段変速機の変速比並びに押圧装置の発生する押圧力を調節する為の機構を示す油圧回路図。ライン圧制御用電磁開閉弁の開度と押圧力調整弁の開弁圧の減圧量との関係の１例の示す線図。

［本発明に関する参考例の第１例］
図１〜３は、本発明に関する参考例の第１例を示している。尚、本参考例の特徴は、転がり接触部の押し付け力を適正に調節すべく、押圧装置１４に導入する油圧の実測値をフィードバックしつつこの油圧の制御を行なう点にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図７〜８に示した従来構造と同様であるから、重複する説明を省略若しくは簡略にし、以下、本参考例の特徴部分を中心に説明する。

制御器１６によりライン圧制御用電磁開閉弁１８を開閉（デューティー比制御）し、押圧力調整弁２２の開弁圧を調節する事により、目標値と必要値との差に応じて行なう減圧を、上記押圧装置１４に導入される油圧の実測値をフィードバックしつつ行なう。この為に本実施例の場合は、上記押圧装置１４に導入される油圧の実測値を検出する為の第一の油圧センサ４２を、上記押圧装置１４の油圧室３４内に圧油を送り込む油路３９の途中に設けている。尚、この様な第一の油圧センサ４２は、上記押圧装置１４の油圧室３４内に設ける事もできる他、この様な油圧センサ４２を設けずに、アクチュエータ１３を構成する１対の油圧室３６ａ、３６ｂ内のそれぞれの油圧を検出する第二の油圧センサ４３ａ、４３ｂ（図１の４３）により、これら両油圧室３６ａ、３６ｂ内の油圧の和として検出する事もできる。そして、この様に検出する上記実測値を上記押圧力調整弁２２の開弁圧の調節（ライン圧制御用電磁開閉弁１８のデューティー比制御）にフィードバックすべく、上記制御器１６に次の機能を持たせている。

即ち、上記目標値と必要値との差に応じて、上記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開閉に基づき上記押圧力調整弁２２の開弁圧を低下させている（減圧を行なっている）際に、上述の様に検出する実測値Ａと上記必要値Ｂとの差（Ａ−Ｂ）が、正の値で、且つ、予め設定した第一の閾値α以上｛（Ａ−Ｂ）≧α＞０｝であると判定された場合に、上記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開度（押圧力調整弁２２の開弁圧の低下量）を、上記差が上記第一の閾値α未満｛（Ａ−Ｂ）＜α｝である場合に比べて大きくする機能を持たせている。例えば、上記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開度が５０％の状態で、上記実測値Ａと上記必要値Ｂとの差が第一の閾値α以上であると判定された場合は、この第一の閾値αとのずれ量に応じて上記開度を５０％よりも大きくする（例えば６０％、７５％、１００％等にする）。尚、上記第一の閾値αは、チューニング等により決定されるヒステリシスであり、実験等により予め求めた最適値に設定する。

又、上記目標値と必要値との差に応じて、上記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開閉に基づき上記押圧力調整弁２２の開弁圧を低下させている（減圧を行なっている）際に、上述の様に検出する実測値Ａと上記必要値Ｂとの差（Ａ−Ｂ）が、負の値で、且つ、予め設定した第二の閾値β以下｛（Ａ−Ｂ）≦β＜０｝であると判定された場合に、上記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開度（押圧力調整弁２２の開弁圧の低下量）を、上記差が上記第二の閾値βを超えている｛（Ａ−Ｂ）＞β｝場合に比べて小さくする機能も、上記制御器１６に持たせている。例えば、上記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開度が５０％の状態で、上記実測値Ａと上記必要値Ｂとの差が第二の閾値β以下であると判定された場合は、この第二の閾値βとのずれ量に応じて上記開度を５０％よりも小さくする（例えば４０％、２５％、０％等にする）。尚、上記第二の閾値βも、チューニング等により決定されるヒステリシスであり、実験等により予め求めた最適値に設定する。

上述の様な制御器１６が備える機能に就いて、図３のフローチャートを参照しつつ説明する。尚、このフローチャートに示した作業は、イグニッションスイッチがＯＮされてからＯＦＦされるまでの間、繰り返し（自動的に）行なわれる。
先ず、上記制御器１６は、ステップ１で、前記第一の油圧センサ４２、或いは、１対の第二の油圧センサ４３ａ、４３ｂにより、その時点での押圧装置１４に導入される油圧の実測値Ａを検出する。次いで、ステップ２で、上記制御器１６は、その時点での上記押圧装置１４に導入する油圧の必要値Ｂを算出する。即ち、その時点での、トロイダル型無段変速機４の変速比、並びに、前記アクチュエータ１３の油圧室３６ａ、３６ｂの油圧の差に基づき算出される伝達トルク（トロイダル型無段変速機４に入力されるトルク）、油温センサ４４（図１）により検出される、無段変速装置を納めたケーシング内の潤滑油（トラクションオイル）の温度、その他上記押圧装置１４が発生すべき適切な押圧力に影響を及ぼす状態量（例えばエンジン１の回転速度等）に応じて、上記押圧装置１４に発生させるべき押圧力の最適値に応じた油圧の必要値Ｂを算出する。

尚、本参考例の場合は、上記トロイダル型無段変速機４の変速比を、変速比制御ユニット１５を構成する制御弁２３を切り換える為のステッピングモータ１７の駆動量に基づいて求める。即ち、上記トロイダル型無段変速機４の変速比と、上記ステッピングモータ１７の駆動量であるステップ数との相関関係を予め求めて、上記制御器１６のメモリに記憶させておき、この記憶させた相関関係に基づいて、現在のステッピングモータ１７のステップ数に対応する変速比として求める。尚、上記変速比は、入力側、出力側各回転センサ４０、４１が検出する入力側ディスク１０の回転速度と出力側ディスク１１の回転速度とに基づいて算出する事もできる。但し、この様に変速比を算出する場合、前述の様に、転がり接触部（トラクション部）で滑りを生じた場合に、算出された変速比が、パワーローラ１２の傾きに対応する変速比とずれる可能性がある。そして、この様な変速比に基づいて、上記押圧装置１４に導入する油圧の調節（必要値の算出）を行なうと、上記トラクション部の滑りを増大させる可能性がある。そこで、本参考例の場合には、上述の様に予め求めた（トラクション部で滑りが生じていない状態での）上記トロイダル型無段変速機４の変速比と、上記ステッピングモータ１７の駆動量であるステップ数との相関関係に基づいて、上記変速比を求める。

上述の様にステップ２で押圧装置１４に導入する油圧の必要値Ｂを算出したならば、続くステップ３に示す様に、実測値Ａと必要値Ｂとの差ｄＰＬ＝（Ａ−Ｂ）を求める。そして、続くステップ４で、この差ｄＰＬが、予め設定した第一の閾値α以上｛ｄＰＬ≧α＞０｝であるか否かを判定する。このステップ４で、上記差ｄＰＬが第一の閾値α以上であると判定した場合は、ステップ５に示す様に、上記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開度（押圧力調整弁２２の開弁圧の低下量）を、通常の場合に比べて大きくする（増大させる）。この結果、上記押圧装置１４が発生する押圧力が低下する。一方、上記ステップ４で、上記差ｄＰＬが第一の閾値α以上でないと判定した場合は、ステップ６に示す様に、上記差ｄＰＬが予め設定した第二の閾値β以下｛ｄＰＬ≦β＜０｝であるか否かを判定する。このステップ６で、上記差ｄＰＬが第二の閾値β以下であると判定した場合は、ステップ７に示す様に、上記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開度（押圧力調整弁２２の開弁圧の低下量）を、通常の場合に比べて小さくする（減少する）。この結果、上記押圧装置１４が発生する押圧力が上昇する。一方、上記ステップ６で、上記差ｄＰＬが第二の閾値β以下でないと判定した場合は、ステップ８に示す様に、上記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開度（押圧力調整弁２２の開弁圧の低下量）を通常のままにする（通常の減圧を行なう）。この結果、上記押圧装置１４が発生する押圧力は、そのままの値に維持される。

上述の様な本参考例によれば、押圧装置１４の発生する押圧力、延いては転がり接触部に加わる押し付け力を適正に調節できる。
即ち、上述の様に、押圧装置１４に導入される油圧の実測値Ａを測定し、この測定した実測値Ａをフィードバックしつつ、上記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開閉に基づき上記押圧力調整弁２２の開弁圧を低下させている（減圧を行なっている）。この為、油漏れ、機械的作動誤差、応答遅れ等が生じ、この様な異常に基づき上記押圧装置１４に導入される油圧が変化しても、この油圧の変化に応じて、上記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開度、延いては押圧力調整弁２２の開弁圧を調節し、上記油圧が必要値からずれる事を防止できる。この為、上記異常に拘らず、上記油圧が過大のままの状態となったり、過度に低下した状態のままとなる事を防止して、上記押圧装置１４に導入する油圧、延いては転がり接触部に加わる押し付け力を適正に調節でき、伝達効率及び耐久性の確保を図れる。

［実施の形態の１例］
図４は、本発明の実施の形態の１例を示している。本例の場合は、制御器１６に、入力側、出力側各ディスク１０、１１の内側面と各パワーローラ１２の周面との転がり接触部で生じる滑りに応じて、押圧装置１４に導入する油圧を調節する為のライン圧制御用電磁開閉弁１８（図１〜２等参照）の開度（押圧力調整弁２２の開弁圧の低下量）を調節する機能を持たせている。この為に、本例の場合は、上記転がり接触部の滑りを、変速比制御ユニットを構成する制御弁２３を切り換える為のステッピングモータ１７（図１〜２等参照）のステップ数に基づいて算出される変速比と、上記入力側、出力側各ディスク１０、１１の回転速度に基づいて算出される変速比との差に基づいて検出する。

即ち、上記ステッピングモータ１７のステップ数は、上記変速比制御ユニット１５により制御されるアクチュエータ１３の動きに基づいて揺動する各パワーローラ１２（図１〜２等参照）の傾き（傾転量、揺動量）、延いてはこの傾きに対応する変速比と相関関係を有する。この為、予め求めたこの相関関係に基づき、上記各パワーローラ１２の傾きに対応する変速比を算出し、この変速比と、上記入力側、出力側各ディスク１０、１１の回転速度に基づいて算出される変速比との差を求める事で、上記転がり接触部で滑りが生じているかを判定できる。上記各変速比同士に差がなければ（変速比同士が同じであれば）、上記転がり接触部で滑りが生じていないと判定できると共に、上記変速比同士の差が大きい程この滑りが大きいと判定できる。そして、本例の場合は、この様な変速比同士の差に応じて、上記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開度を調節する。

具体的には、本例の場合には、制御器１６（図１〜２等参照）に次の機能を持たせている。即ち、目標値と必要値との差に応じて、上記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開閉に基づき上記押圧力調整弁２２の開弁圧を低下させている（減圧を行なっている）際に、上記ステッピングモータ１７のステップ数に基づいて算出される変速比Ｊと、上記入力側、出力側各ディスク１０、１１の回転速度に基づいて算出される変速比Ｋとの差の絶対値（｜Ｊ―Ｋ｜）が、予め設定した第四の閾値δ以上（｜Ｊ―Ｋ｜≧δ）である場合に、この差の絶対値がこの第四の閾値δ未満（｜Ｊ―Ｋ｜＜δ）になるまで、上記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開閉を停止乃至その時点での開閉量（減圧量）を維持する（図２の第三のパイロット部３３内への圧力導入を停止乃至その時点での導入量を維持したままにする）機能を、上記制御器１６に持たせている。又、これと共に、上記差の絶対値（｜Ｊ―Ｋ｜）が、予め設定した第四の閾値δ未満であるが、同じく予め設定した第五の閾値ε以上（｜Ｊ―Ｋ｜≧ε）である場合に、この差の絶対値がこの第五の閾値ε未満（｜Ｊ―Ｋ｜＜ε）になるまで、この差の絶対値がこの第五の閾値ε未満である場合に設定される必要値Ｘ_１よりも大きい値を必要値Ｘ_２（Ｘ_２＞Ｘ_１）として設定し、この様に設定した必要値Ｘ_２に向けて、上記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開閉を行なう（第三のパイロット部３３内の圧力導入を少しだけ上昇させる）機能も、上記制御器１６に持たせている。尚、この様に設定する必要値Ｘ_２は、例えば図５に示す様に、上記差が上記第五の閾値ε未満である場合に設定される目標値をＹとし、同じく必要値をＸ_１とした場合に、これら目標値Ｙと必要値Ｘ_１との差の半分｛（Ｙ−Ｘ_１）／２｝をこの必要値Ｘ_１に加えた値とする。言い換えれば、上記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開閉に基づき押圧力調整弁２２の開弁圧が低下する量（減圧量＝目標値−必要値）を、上記差が上記第五の閾値ε未満である場合の減圧量（Ｙ―Ｘ_１）に比べて半分｛（Ｙ―Ｘ_２）＝（Ｙ―Ｘ_１）／２｝とする。

この様な制御器１６が備える機能に就いて、フローチャートを参照しつつ説明する。尚、このフローチャートに示した作業は、イグニッションスイッチがＯＮされてからＯＦＦされるまでの間、繰り返し（自動的に）行なわれる。
先ず、上記制御器１６は、ステップ１で、トロイダル型無段変速機４の変速比を算出する。本例の場合、この変速比を、上記ステッピングモータ１７のステップ数に基づいて求める。即ち、このステッピングモータ１７のステップ数と、（転がり接触部に滑りが生じていない状態での）上記トロイダル型無段変速機４の変速比との相関関係を予め求め、上記制御器１６のメモリに記憶させておき、この記憶させた相関関係に基づいて、現在のステッピングモータ１７のステップ数に対応する変速比として求める。

次いで、上記制御器１６は、ステップ２で、上記押圧装置１４に導入する油圧の必要値Ｘ_１を算出する。即ち、上述の様にして算出した変速比、並びに、第二の油圧センサ４３（４３ａ、４３ｂ）により検出されるアクチュエータ１３の油圧室３６ａ、３６ｂの油圧の差に基づき算出される伝達トルク（トロイダル型無段変速機４に入力されるトルク）、油温センサ４４（図１〜２等参照）により検出される、内部に存在する潤滑油の温度、その他上記押圧装置１４が発生すべき適切な押圧力に影響を及ぼす状態量（例えばエンジン１の回転速度等）に応じて、上記押圧装置１４に発生させるべき押圧力の最適値に応じた油圧の必要値Ｘ_１を算出する。次いで、ステップ３で、上記転がり接触部で滑りが生じているか否かの判定を行なう。具体的には、続くステップ４に示す様に、上記ステップ１で算出した、ステッピングモータ１７のステップ数に基づいて算出される変速比Ｊ（パワーローラ１２の傾きに対応する変速比Ｊ）と、上記入力側、出力側各ディスク１０、１１の回転速度に基づいて算出される変速比Ｋとに差が生じているか否か｛変速比同士の差が０（Ｊ−Ｋ＝０）か否か｝を判定する。

このステップ４で、変速比同士の差が０、即ち、上記ステッピングモータ１７のステップ数に基づいて算出される変速比Ｊと上記入力側、出力側各ディスク１０、１１の回転速度に基づいて算出される変速比Ｋとが同じである（Ｊ−Ｋ＝０）と判定された場合には、ステップ５に示す様に、本例の特徴である、転がり接触部の滑りに応じて押圧装置１４に導入する油圧の減圧を調節する制御は行なわず、通常の減圧制御を行なう。より具体的には、上記押圧装置１４に導入する油圧を、上記アクチュエータ１３の油圧室３６ａ、３６ｂ（図１〜２等参照）の差に基づいて設定される目標値Ｙから、前述のステップ２で求めた必要値Ｘ_１になる様に、上記制御器１６により制御される上記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開閉に基づき（このライン圧制御用電磁開閉弁１８のデューティー比制御により）減圧する。尚、この様な減圧制御を既に開始している場合には、この減圧制御を継続する。

一方、上記ステップ４で、変速比同士の差が０でない、即ち、上記ステッピングモータ１７のステップ数に基づいて算出される変速比Ｊと上記入力側、出力側各ディスク１０、１１の回転速度に基づいて算出される変速比Ｋとが異なる（Ｊ−Ｋ≠０）と判定された場合には、ステップ６で、この差の絶対値（｜Ｊ―Ｋ｜）が、予め設定した第四の閾値δ以上（｜Ｊ―Ｋ｜≧δ）であるか否かを判定する。この差の絶対値が第四の閾値δ以上であると判定された場合には、ステップ７に示す様に、上述の様なライン圧制御用電磁開閉弁１８の開閉に基づく減圧補正を停止する。尚、この減圧補正の停止は、上記差の絶対値が上記第四の閾値δ未満（｜Ｊ―Ｋ｜＜δ）になるまで継続する（停止したままとする）。一方、上記ステップ６で、上記差の絶対値が第四の閾値δ以上でない、即ち、この第四の閾値δ未満であると判定された場合には、ステップ８に示す様に、この差の絶対値が第五の閾値ε以上（｜Ｊ―Ｋ｜≧ε）であるか否かを判定する。

この差の絶対値が第五の閾値ε以上であると判定された場合には、ステップ９に示す様に、この差の絶対値がこの第五の閾値ε未満（｜Ｊ―Ｋ｜＜ε）である場合に設定される必要値Ｘ_１（ステップ２で算出される必要値Ｘ_１）よりも大きい値を必要値Ｘ_２（例えば図５の必要値Ｘ_２）として設定し、続くステップ５で、この様に設定した必要値Ｘ_２に向けて、上記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開閉に基づき減圧を行なう。尚、この様に設定した必要値Ｘ_２に向けて行なう減圧は、上記差の絶対値が上記第五の閾値ε未満になるまで続ける。

一方、上記ステップ８で、上記差の絶対値が第五の閾値ε以上でない、即ち、第五の閾値ε未満であると判定された場合には、ステップ５で、通常の減圧制御を行なう。より具体的には、前述した様に、上記押圧装置１４に導入する油圧を、前記アクチュエータ１３の油圧室３６ａ、３６ｂの差に基づいて設定される目標値Ｙから、前述のステップ２で求めた必要値Ｘ_１になる様に、前記制御器１６により制御される上記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開閉に基づき減圧する。尚、この様な減圧制御を既に開始している場合には、この減圧制御を継続する。

上述の様に、転がり接触部の滑り、即ち、変速比同士の差に応じて、上記押圧装置１４に導入する油圧の減圧を変化させる本例の場合には、この滑りが生じた場合に、この滑りの増大と上記押圧装置１４の押圧力の低下との悪循環を断ち切る事ができる。この為、上記滑りに拘らず、上記押圧装置１４の発生する押圧力、延いては、転がり接触部に加わる押し付け力を適正に調節でき、伝達効率及び耐久性の確保を図れる。
その他の構成及び作用は、前述した参考例の第１例と同様であるから、重複する説明は省略する。
尚、本例の場合は、前述した参考例の第１例の様な、押圧装置１４に導入される油圧の実測値をフィードバックする必要はない。勿論、本例の特徴である、転がり接触部の滑りに応じて押圧装置１４に導入する油圧の減圧を変化させる構成と、前述の参考例の第１例の特徴である、この押圧装置１４に導入する油圧の実測値をフィードバックする構成との両方を採用する事もできる。但し、前述の参考例の第１例で説明した様な油圧の実測値のフィードバックする構成を採用しない場合には、この実測値を検出する為の第一の油圧センサ４２（図１〜２等参照）を省略できる。

［本発明に関する参考例の第２例］
図６は、本発明に関する参考例の第２例を示している。上述した実施の形態の１例の場合は、転がり接触部の滑りを、ステッピングモータ１７のステップ数に基づいて算出する変速比と、入力側、出力側各ディスク１０、１１（図１〜２等参照）の回転速度に基づいて算出する変速比との差に基づいて検出している。これに対して本参考例の場合には、上記転がり接触部の滑りを、上記ステッピングモータ１７が停止している状態での、上記入力側、出力側各ディスク１０、１１の回転速度に基づいて算出される変速比の変動量（ステッピングモータ１７が停止した直後の変速比を基準としたこの基準とのずれ量）に基づいて検出する。

即ち、上記ステッピングモータ１７が停止した状態であれば、上記転がり接触部で滑りが生じない限り、上記入力側、出力側各ディスク１０、１１の回転速度に基づいて算出される変速比は（検出誤差等の不可避的なものを除き）変動しない。この為、上記ステッピングモータ１７が停止状態であれば、上記入力側、出力側各ディスク１０、１１の回転速度に基づいて算出される変速比の変動量を求める事で、上記転がり接触部で滑りが生じているかを判定できる。上記変速比が変動しなければ（変動量が０であれば）、上記転がり接触部で滑りが生じていないと判定できると共に、上記変速比の変動量が大きい程この滑りが大きいと判定できる。そして、本参考例の場合は、この様な変速比の変動量に応じて、ライン圧制御用電磁開閉弁１８（図１〜２等参照）の開度を調節する。

より具体的には、本参考例の場合は、制御器１６（図１〜２等参照）に次の機能を持たせている。即ち、目標値と必要値との差に応じて、ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開閉に基づき押圧力調整弁２２（図１〜２等参照）の開弁圧を低下させている（減圧を行なっている）際に、上記ステッピングモータ１７が停止状態にも拘らず、上記入力側、出力側各ディスク１０、１１の回転速度に基づいて算出される変速比の変動量（ずれ量）が、予め設定した第六の閾値ζを超えた（変動量＞ζ）場合に、この変動量がこの第六の閾値以下（変動量≦ζ）になるまで、ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開閉を停止乃至その時点での開閉量（減圧量）を維持する（図２の第三のパイロット部３３内への圧力導入を停止乃至その時点での導入量を維持したままにする）機能を、上記制御器１６に持たせている。又、これと共に、上記変動量が予め設定した第六の閾値ζ以下であるが、同じく予め設定した第七の閾値ηを超えた（変動量＞η）場合に、この変動量がこの第七の閾値η以下（変動量≦η）になるまで、この変動量がこの第七の閾値η以下である場合に設定される必要値Ｘ_１よりも大きい値を必要値Ｘ_２（Ｘ_２＞Ｘ_１）として設定し、この設定した必要値Ｘ_２に向けて、上記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開閉を行なう（第三のパイロット部３３内の圧力導入を少しだけ上昇させる）機能も、上記制御器１６に持たせている。尚、この様に設定する必要値Ｘ_２は、例えば前述の図５に示した場合と同様に、上記変動量が上記第七の閾値η以下である場合に設定される目標値をＹとし、同じく必要値をＸ_１とした場合に、これら目標値Ｙと必要値Ｘ_１との差の半分｛（Ｙ−Ｘ_１）／２｝をこの必要値Ｘ_１に加えた値とする。言い換えれば、上記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開閉に基づき押圧力調整弁２２の開弁圧が低下する量（減圧量＝目標値−必要値）を、上記変動量が上記第七の閾値η以下である場合の減圧量（Ｙ―Ｘ_１）に比べて半分｛（Ｙ―Ｘ_２）＝（Ｙ―Ｘ_１）／２｝とする。

この様な制御器１６が備える機能に就いて、フローチャートを参照しつつ説明する。尚、このフローチャートに示した作業は、イグニッションスイッチがＯＮされてからＯＦＦされるまでの間、繰り返し（自動的に）行なわれる。
先ず、上記制御器１６は、ステップ１で、トロイダル型無段変速機４の変速比を算出する。本参考例の場合も、前述した実施の形態の１例と同様に、この変速比を、ステッピングモータ１７のステップ数に基づいて求める。次いで、上記制御器１６は、ステップ２で、上記押圧装置１４に導入する油圧の必要値Ｘ_１を算出する。ここまでは、上記実施の形態の１例と同じである。

続くステップ３では、上記転がり接触部で滑りが生じているか否かの判定を行なう。本参考例の場合、この滑りの判定を、ステッピングモータ１７が停止状態での、入力側、出力側各ディスク１０、１１の回転速度に基づいて算出される変速比の変動量（ずれ量）に基づいて行なう。即ち、続くステップ４に示す様に、上記ステッピングモータ１７が停止している状態での、上記変速比の変動量が０か否かを判定する。

このステップ４で、変速比の変動量が０（変動量＝０）、即ち、上記入力側、出力側各ディスク１０、１１の回転速度に基づいて算出される変速比が変動していないと判定された場合には、ステップ５に示す様に、本参考例の特徴である、転がり接触部の滑りに応じて押圧装置１４に導入する油圧の減圧を調節する制御は行なわず、通常の減圧制御を行なう。一方、上記ステップ４で、変速比の変動量が０でない（変動量≠０）、即ち、上記入力側、出力側各ディスク１０、１１の回転速度に基づいて算出される変速比が変動していると判定された場合には、ステップ６で、この変動量が、予め設定した第六の閾値ζを超えている（変動量＞ζ）か否かを判定する。この変動量が第六の閾値ζを超えていると判定された場合には、ステップ７に示す様に、上述の様なライン圧制御用電磁開閉弁１８の開閉に基づく減圧補正を停止する。尚、この減圧補正の停止は、上記変動量が上記第六の閾値以下（変動量≦ζ）になるまで継続する（停止したままとする）。一方、上記ステップ６で、上記変動量が第六の閾値ζを超えていない、即ち、この第六の閾値以下であると判定された場合には、ステップ８に示す様に、この変動量が第七の閾値ηを超えている（変動量＞η）か否かを判定する。

この変動量が第七の閾値ηを超えていると判定された場合には、ステップ９に示す様に、この変動量がこの第七の閾値η以下（変動量≦η）である場合に設定される必要値Ｘ_１（ステップ２で算出される必要値Ｘ_１）よりも大きい値を必要値Ｘ_２（例えば図５の必要値Ｘ_２）として設定し、続くステップ５で、この様に設定した必要値Ｘ_２に向けて、上記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開閉に基づき減圧を行なう。尚、この様に設定した必要値Ｘ_２に向けて行なう減圧は、上記変動量が上記第七の閾値η以下になるまで続ける。一方、上記ステップ８で、上記変動量が上記第七の閾値ηを越えていない、即ち、この第七の閾値η以下であると判定された場合には、ステップ５で、通常の減圧制御を行なう。

この様な本参考例の場合も、前述した実施の形態の１例の場合と同様に、転がり接触部に滑りが生じた場合に、この滑りの増大と上記押圧装置１４の押圧力の低下との悪循環を断ち切る事ができる。この為、上記滑りに拘らず、上記押圧装置１４の発生する押圧力、延いては、転がり接触部に加わる押し付け力を適正に調節でき、伝達効率及び耐久性の確保を図れる。
尚、前述の実施の形態の１例の様に、転がり接触部の滑りを、ステッピングモータ１７のステップ数から算出する変速比と入力側、出力側各ディスク１０、１１の回転速度から算出する変速比との差に基づいて検出する場合には、トロイダル型無段変速機４の変速比を変更している状態でも（ステッピングモータ１７が駆動中でも）、上記滑りを検出できる。これに対して、本参考例の様に、転がり接触部の滑りを、上記入力側、出力側各ディスク１０、１１の回転速度から算出する変速比の変動量のみに基づいて検出する場合には、上記滑りの検出に関し、上記ステッピングモータ１７のステップ数からパワーローラ１２の傾きに対応する変速比を算出する必要はない。但し、上記ステッピングモータ１７が停止した状態でないと、上記滑りを検出できない。この為、必要に応じて、実施の形態の１例と参考例の第２例とのうちの何れか一方、又は、双方で上記滑りを検出する。
その他の構成及び作用は、前述した実施の形態の１例と同様であるから、重複する説明は省略する。

尚、上述した参考例の第２例並びに前述した実施の形態の１例は、入力軸３を一方向に回転させたまま出力軸９（図１参照）の回転状態を、停止状態を挟んで正転、逆転に切り換えられる、ギヤードニュートラル型の無段変速装置に本発明を適用した場合を示した。但し、この様な構造に限定されるものではなく、低速モード時にトロイダル型無段変速機のみで動力を伝達すると共に、高速モード時に差動ユニットである遊星歯車式変速機により主動力を伝達し、上記トロイダル型無段変速機により変速比の調節を行なう、パワースプリット型の無段変速装置に本発明を適用する事もできる。又、トロイダル型無段変速機と作動ユニットである遊星歯車式変速機とをクラッチ装置を介して組み合わせて成る無段変速装置だけでなく、トロイダル型無段変速機単体に本発明を適用する事もできる。

１エンジン
２ダンパ
３入力軸
４トロイダル型無段変速機
５遊星歯車式変速機
６クラッチ装置
７低速用クラッチ
８高速用クラッチ
９出力軸
１０入力側ディスク
１１出力側ディスク
１２パワーローラ
１３アクチュエータ
１４押圧装置
１５変速比制御ユニット
１６制御器
１７ステッピングモータ
１８ライン圧制御用電磁開閉弁
１９電磁弁
２０シフト用電磁弁
２１制御弁装置
２２押圧力調整弁
２３制御弁
２４差圧シリンダ
２５ａ、２５ｂ補正用制御弁
２６高速用切換弁
２７低速用切換弁
２８、２８ａ、２８ｂオイルポンプ
２９油溜
３０低圧側調整弁
３１第一のパイロット部
３２第二のパイロット部
３３第三のパイロット部
３４油圧室
３５ピストン
３６ａ、３６ｂ油圧室
３７差圧取り出し弁
３８スプール
３９油路
４０入力側回転センサ
４１出力側回転センサ
４２第一の油圧センサ
４３、４３ａ、４３ｂ第二の油圧センサ
４４油温センサ

Claims

互いに同心に、且つ相対回転自在に配置された第一、第二のディスクと、互いに対向するこれら第一、第二のディスクの内側面同士の間に挟持されてこれら第一、第二のディスク同士の間で動力を伝達する複数のパワーローラと、これら各パワーローラを回転自在に支持した複数個の支持部材と、これら各支持部材を、それぞれの両端部に設けた枢軸の軸方向に変位させて上記第一のディスクと上記第二のディスクとの間の変速比を変える油圧式のアクチュエータと、この変速比を所望値にする為にこのアクチュエータの変位方向及び変位量を制御する為の変速比制御ユニットと、上記第一のディスクと上記第二のディスクとを互いに近付く方向に押圧する押圧装置とを備え、この押圧装置は、油圧の導入に伴ってこの油圧に比例した押圧力を発生させる油圧式のものであり、この押圧装置に導入する油圧を調整する為の油圧調整手段は、この押圧装置に導入する油圧を、上記第一のディスクと上記第二のディスクとの間で伝達する力の大きさに応じて設定される油圧の目標値から、上記押圧装置に発生させるべき押圧力の最適値に応じた油圧の必要値に、補正手段により減圧する事により調節するものであるトロイダル型無段変速機に於いて、上記補正手段は、上記目標値と必要値との差に応じて減圧を行なう際に、上記第一、第二各ディスクの内側面と上記各パワーローラの周面との転がり接触部で生じる滑りに応じて減圧量を変化させるものであり、この転がり接触部の滑りを、上記変速比制御ユニットを構成するステッピングモータのステップ数に基づいて算出される変速比と、上記第一のディスクの回転速度と上記第二のディスクの回転速度とに基づいて算出される変速比との差に基づいて検出する事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
トロイダル型無段変速機と、複数の歯車を組み合わせて成る歯車式の差動ユニットとを備え、このうちの差動ユニットは、トロイダル型無段変速機を構成する第一のディスクと共に入力軸により回転駆動される第一の入力部と、同じく第二のディスクに接続される第二の入力部とを有し、これら第一、第二の入力部同士の間の速度差に応じた回転を取り出して出力軸に伝達するものである無段変速装置に於いて、上記トロイダル型無段変速機が、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機である事を特徴とする無段変速装置。