JPH09112683A

JPH09112683A - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JPH09112683A
Application number: JP26828595A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Ito; 裕之伊藤; Takashi Machida; 尚町田; Takashi Imanishi; 尚今西
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1995-10-17
Filing date: 1995-10-17
Publication date: 1997-05-02

Abstract

(57)【要約】【目的】トラクションオイルの供給不良等によりスリ
ップが発生した場合に運転者に警報を発し、重大な故障
に結び付くのを防止する。【構成】実変速比算出手段３６が、入力側回転速度検
出手段３４が検出する入力側回転速度と、出力側回転速
度検出手段３５が検出する出力側回転速度とにより、実
際の変速比を算出する。設定変速比算出手段３８が、傾
斜角度検出手段３７が検出するパワーローラの傾斜角度
により、得られるべき変速比を算出する。比較手段３９
がこれら両変速比を比較し、その差が大きくなった場合
に、スリップの発生を警報すべく警報手段４０を作動さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係るトロイダル型無段
変速機は、例えば自動車用の変速機として利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、図５〜６に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開
昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力
軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１
と同心に配置された出力軸３の端部に出力側ディスク４
を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケー
シングの内側には、前記入力軸１並びに出力軸３に対し
て捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動するト
ラニオン６、６を設けている。

【０００３】各トラニオン６、６は、両端部外側面に上
記枢軸５、５を設けている。又、各トラニオン６、６の
中心部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸
５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させる事
により、各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在として
いる。各トラニオン６、６に支持された変位軸７、７の
周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支
持している。そして、各パワーローラ８、８を、上記入
力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持している。

【０００４】入力側、出力側両ディスク２、４の互いに
対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢
軸５を中心とする円弧を回転させて得られる凹面をなし
ている。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ
８、８の周面８ａ、８ａは、上記内側面２ａ、４ａに当
接させている。

【０００５】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧している。この押圧装置９
は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１
により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２、
１２とから構成されている。上記カム板１０の片側面
（図５〜６の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であ
るカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面
（図５〜６の右側面）にも、同様のカム面１４を形成し
ている。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上
記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回
転自在に支持している。

【０００６】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回
転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１
２が、入力側ディスク２外側面のカム面１４に押圧され
る。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパ
ワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記１対のカ
ム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付
け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。
そして、この入力側ディスク２の回転が、上記複数のパ
ワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達さ
れ、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転す
る。

【０００７】入力軸１と出力軸３との回転速度を変える
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう
場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６
を揺動させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周
面８ａ、８ａが図５に示す様に、入力側ディスク２の内
側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４
ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸
７、７を傾斜させる。

【０００８】反対に、増速を行なう場合には、上記各ト
ラニオン６、６を減速時とは反対方向に揺動させる。そ
して、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図
６に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄
り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分
とに、それぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜さ
せる。各変位軸７、７の傾斜角度を図５と図６との中間
にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比
を得られる。例えば、上記各変位軸７、７の方向を入力
軸１及び出力軸３に直交する向きとすれば、上記入力軸
１と出力軸３との変速比が１となり、出力軸３が入力軸
１と同速で回転する。

【０００９】更に、図７〜８は、より具体化されたトロ
イダル型無段変速機を示している。入力側ディスク２と
出力側ディスク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、そ
れぞれニードル軸受１６、１６を介して回転自在に支持
している。又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図
７の左端部）外周面にスプライン係合し、端板１７によ
って上記入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻
止されている。そして、このカム板１０とローラ１２、
１２とにより、上記入力軸１５の回転に基づいて上記入
力側ディスク２を、出力側ディスク４に向けて押圧しつ
つ回転させる、ローディングカム型の押圧装置９を構成
している。上記出力側ディスク４には出力歯車１８を、
キー１９により結合し、これら出力側ディスク４と出力
歯車１８とが同期して回転する様にしている。

【００１０】１対のトラニオン６、６の両端部は１対の
支持板２０、２０に、揺動並びに軸方向（図７の表裏方
向、図８の左右方向）に亙る変位自在に支持している。
そして、上記各トラニオン６、６の中間部に形成した円
孔２３、２３部分に、変位軸７、７を支持している。各
変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心した支持軸部２
１、２１と枢支軸部２２、２２とを、それぞれ有する。
このうちの支持軸部２１、２１を上記各円孔２３、２３
の内側に、ニードル軸受２４、２４を介して、回転自在
に支持している。又、上記各枢支軸部２２、２２の周囲
にパワーローラ８、８を、別のニードル軸受２５、２５
を介して回転自在に支持している。

【００１１】尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２２、２２が支持軸
部２１、２１に対し偏心している方向は、上記入力側、
出力側両ディスク２、４の回転方向に対して同方向（図
８で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上記入
力軸１５の配設方向に対してほぼ直交する方向としてい
る。従って上記各パワーローラ８、８は、上記入力軸１
５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。この
結果、構成部品の弾性変形等に起因して上記各パワーロ
ーラ８、８が前記入力軸１５の軸方向（図７の左右方
向、図８の表裏方向）に変位する傾向となった場合で
も、構成各部品に無理な力を加える事なく、この変位を
吸収できる。

【００１２】又、上記各パワーローラ８、８の外側面と
前記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸
受２６、２６とスラストニードル軸受２７、２７とを設
けている。このうちのスラスト玉軸受２６、２６は、上
記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を
支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容
するものである。この様なスラスト玉軸受２６、２６は
それぞれ、複数個ずつの玉２９、２９と、各玉２９、２
９を転動自在に保持する円環状の保持器２８、２８と、
円環状の外輪３０、３０とから構成されている。各スラ
スト玉軸受２６、２６の内輪軌道は前記各パワーローラ
８、８の外側面に、外輪軌道は上記各外輪３０、３０の
内側面に、それぞれ形成している。

【００１３】更に、前記各トラニオン６、６の一端部
（図８の右端部）にはそれぞれ駆動ロッド３１、３１を
結合し、各駆動ロッド３１、３１の中間部外周面に駆動
ピストン３２、３２を固設している。そして、これら各
駆動ピストン３２、３２を、それぞれ駆動シリンダ３
３、３３内に油密に嵌装している。これら駆動シリンダ
３３、３３内には、ステッピングモータ、スプール弁等
から構成される制御手段５０を介して油圧の給排を行な
う。

【００１４】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の場合には、入力軸１５の回転は押圧装置９を介し
て入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側
ディスク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介し
て出力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側ディス
ク４の回転が、出力歯車１８より取り出される。

【００１５】入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速
度比を変える場合には、上記１対の駆動ピストン３２、
３２を互いに逆方向に同じストローク分だけ変位させ
る。これら各駆動ピストン３２、３２の変位に伴って前
記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方向に変位
し、例えば図８の下側のパワーローラ８が同図の右側
に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、それ
ぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８、８
の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び出力側デ
ィスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、接
線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの
変化に伴って上記各トラニオン６、６が、支持板２０、
２０に枢支された枢軸５、５を中心として、互いに逆方
向に揺動する。

【００１６】この結果、前述の図５〜６に示した様に、
上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記各内
側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力軸１５
と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。尚、ト
ロイダル型無段変速機の場合、動力伝達時には入力側デ
ィスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａと各
パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとの当接部にトラ
クションオイルを供給する。入力側ディスク２から出力
側ディスク４には、上記各パワーローラ８、８及びこの
トラクションオイルの薄膜を介して動力が伝達される。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され作
用するトロイダル型無段変速機で、ポンプ等の故障によ
り入力側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２
ａ、４ａと各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとの
当接部へのトラクションオイルの供給が不良になると、
この当接部でスリップが発生する。この様なスリップが
発生すると、エンジン回転数の増大に拘らず車速が上昇
せず、運転者に大きな違和感を与える。この様な違和感
を感じた運転者が自動車を停止させて修理を依頼すれば
良いが、違和感発生の原因が分からずに、自然回復を期
待してアクセルを踏み込む様な行動に出た場合には、ト
ロイダル型無段変速機が修理不能な程に大きなダメージ
を受ける可能性が高くなる。本発明のトロイダル型無段
変速機は、上述の様な事情に鑑みて発明したもので、修
理不能な程に大きなダメージを受ける事を防止すべく、
上記スリップの発生を検知して運転者に警告を与えるも
のである。

【００１８】

【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同
様に、互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同
心に、且つ互いに独立した回転を自在に支持された入力
側ディスク及び出力側ディスクと、これら入力側ディス
ク及び出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある
枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオ
ンの内側面に突設された変位軸によりこのトラニオンの
内側面部分に回転自在に支持されて、上記入力側ディス
ク及び出力側ディスクの内側面同士の間に挟持されたパ
ワーローラとを備える。

【００１９】特に、本発明のトロイダル型無段変速機
は、入力側ディスク及び出力側ディスクの内側面と各パ
ワーローラの周面との当接部にスリップが発生している
か否かを検出し、スリップの発生時に運転者に警告を発
生すべく、図１のブロック図に示す様な制御回路を有す
る。この制御回路を構成する入力側回転速度検出手段３
４は、上記入力側ディスク若しくはこの入力側ディスク
の回転速度に比例した回転速度で回転する部材の回転速
度を検出する。又、出力側回転速度検出手段３５は、上
記出力側ディスク若しくはこの出力側ディスクの回転速
度に比例した回転速度で回転する部材の回転速度を検出
する。又、実変速比算出手段３６は、上記入力側回転速
度検出手段３４が検出する入力側回転速度と上記出力側
回転速度検出手段３５が検出する出力側回転速度とによ
り、実際の変速比を算出する。又、傾斜角度検出手段３
７は、上記変位軸の傾斜角度を検出する。そして、設定
変速比算出手段３８は、上記傾斜角度検出手段３７が検
出した上記変位軸の傾斜角度に基づいて、得られるべき
変速比を算出する。又、比較手段３９は、この設定変速
比算出手段３８が算出する得られるべき変速比と、上記
実変速比算出手段３６が算出する実際の変速比とを比較
する。更に、警報手段４０は、上記比較手段３９が比較
する２種類の変速比に所定値以上の差が生じた場合に警
報を発する。警報手段４０としては、警告灯、ブザー
等、異常が発生した事を運転者に対して確実に知らせる
事ができるものを使用する。

【００２０】尚、トロイダル型無段変速機内に前進・後
退切換機構及びニュートラル機構を組み込む場合で、入
力側回転速度検出手段３４及び出力側回転速度検出手段
３５を、これら前進・後退切換機構及びニュートラル機
構を挟んで配置する場合には、上記図１に示した制御回
路は、これら両機構の状態を勘案しつつ機能する。具体
的には、前進・後退切換機構の切り換えに伴う変速比の
変化に応じて、上記設定変速比算出手段３８が算出す
る、得られるべき変速比を変える。又、ニュートラル機
構の作動時には、上記制御回路の機能を停止する。但
し、上記前進・後退切換機構及びニュートラル機構を、
上記入力側回転速度検出手段３４と出力側回転速度検出
手段３５との間に設けない場合には、これら両機構の存
在を無視する事もできる。

【００２１】

【作用】上述の様に構成される本発明のトロイダル型無
段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と
同様の作用に基づき、パワーローラを介して入力側ディ
スクと出力側ディスクとの間で回転力の伝達を行なう。
又、このパワーローラを支承した変位軸の傾斜角度を変
える事により、これら入力側ディスクと出力側ディスク
との回転速度比を変える。

【００２２】特に、本発明のトロイダル型無段変速機
は、例えば図２のフローチャートに示す様に作用して、
入力側ディスク及び出力側ディスクの内側面と各パワー
ローラの周面との当接部にスリップが発生した場合に、
警報手段が警報を発生して、運転者に自動車の運行停止
を促す。尚、図２のフローチャートは、トロイダル型無
段変速機に前進・後退切換機構及びニュートラル機構を
組み込んだ場合の作用に就いて示している。

【００２３】先ず、ステップ１では、入力側回転速度検
出手段３４から入力側回転速度Ｎ₁を、出力側回転速度
検出手段３５から出力側回転速度Ｎ₂ を、それぞれ入力
する。続くステップ２では、トロイダル型無段変速機の
シフトポジションが前進位置であるか否かを判定する。
このステップ２でシフトポジションが前進位置にないと
判定された場合には、ステップ３に移って、シフトポジ
ションが後退位置にあるか否かを判定する。このステッ
プ３でシフトポジションが後退位置にないと判定された
場合には、ステップ４でシフトポジションはニュートラ
ル位置（パーキング位置を含む）にあると判定し、再び
ステップ１に戻る。

【００２４】一方、上記ステップ２でシフトポジション
が前進位置にあると判定された場合、並びに上記ステッ
プ３でシフトポジションが後退位置にあると判定された
場合は、ステップ５に移り、上記ステップ１で取り込ん
だ入力側回転速度Ｎ₁ と出力側回転速度Ｎ₂ とから、実
変速比ｉ₁ （＝Ｎ₁ ／Ｎ₂ ）を算出する。続くステップ
６では、傾斜角度検出手段３７が検出した上記変位軸の
傾斜角度θを取り込み、続くステップ７で、当該傾斜角
度θに対応して得られるべき変速比ｉ₂ （＝ｆ（θ））
を算出する。この際、シフトポジションが前進位置であ
るか後退位置であるかにより、算出する変速比ｉ₂ は異
なる。

【００２５】続くステップ８では、上記出力側回転速度
Ｎ₂ が零であるか否か、零でないとすれば上記実変速比
ｉ₁ と得られるべき変速比ｉ₂ との間に無視できない程
の差があるか否か（ｉ₁ ／ｉ₂ が無視できない程大きい
か否か）を判定する。そして、上記出力側回転速度Ｎ₂
が零でなく、しかもこれら両変速比ｉ₁ 、ｉ₂ の差が無
視できる程に小さい場合には、ステップ９で異常なしと
判定し、そのままステップ１に戻る。一方、上記出力側
回転速度Ｎ₂ が零であったり、或はこれら両変速比ｉ
₁ 、ｉ₂ の差が無視できない程大きい（ｉ₁ ／ｉ₂ ≧ｋ
＞１）場合には、入力側ディスク及び出力側ディスクの
内側面と各パワーローラの周面との当接部がスリップし
ていると考えられるので、ステップ１０で警報手段４０
を作動させ、運転者に自動車の運行停止を促す。即ち、
トラクションオイルの供給不良等により上記当接部にス
リップが発生すると、出力側回転速度検出手段３５が検
出する出力側回転速度Ｎ₂ が、変位軸の傾斜角度に基づ
いて本来得られるべき回転速度に比べて遅くなる。この
結果、設定変速比算出手段３８が算出する得られるべき
変速比に比べて、実変速比算出手段３６が算出する実際
の変速比が、出力側回転速度Ｎ₂ が遅くなる方向にず
れ、変速比ｉ₁ 、ｉ₂ 同士の比ｋ（＝ｉ₁ ／ｉ₂）が大
きくなる。そこで、このずれが無視できない程に大きく
なった場合、上記警報手段４０を作動させて運転者に、
自動車の運行を停止すべく、警報を発する。尚、上記ｋ
の値は、自動車の駆動系を構成するトルクコンバータ
等、或る程度のスリップを生じる機構の存在を勘案しつ
つ設計的に定められる、１よりも大きな正の値である。

【００２６】

【実施例】図３は本発明の第一実施例を示している。エ
ンジン４１のクランクシャフト４２の回転駆動力は、ト
ルクコンバータ、発進クラッチ等の発進補助手段４３を
介して、トロイダル型無段変速機４４の入力軸４５に伝
達される。入力軸４５に伝達された回転駆動力は、上記
トロイダル型無段変速機４４を構成する入力側ディスク
２、パワーローラ８、８、出力側ディスク４を介して出
力軸４６を回転駆動する。更にこの出力軸４６に伝達さ
れた回転駆動力は、ドライブシャフト４７を介して駆動
輪４８、４８に伝達され、自動車を駆動する。

【００２７】上述の様に構成される自動車の駆動系のう
ち、クランクシャフト４２と入力軸４５とのうちの少な
くとも一方には、入力側回転速度検出手段３４、３４を
付設している。この入力側回転速度検出手段３４、３４
としては、従来から一般的に知られている各種回転検出
器の他、近接スイッチ等、上記クランクシャフト４２や
入力軸４５が１回転するのに要する時間を測定可能な、
各種素子を利用できる。勿論、エンジンのタコメータ用
の信号を利用する事もできる。要は、クランクシャフト
４２や入力軸４５の回転速度を直接的或は間接的に測定
できるものであれば良い。測定精度は特に高度である必
要はない。そして、この入力側回転速度検出手段３４、
３４により、入力側ディスク２の回転速度に比例した回
転速度で回転する部材である、クランクシャフト４２と
入力軸４５とのうちの少なくとも一方の回転速度を検出
自在としている。尚、入力側回転速度検出手段３４、３
４は、少なくとも１個設ければ良いが、複数個設けた場
合には、何れかが故障した際に他方がバックアップする
様に構成する事により、フェイルセーフを図れる。

【００２８】一方、上記出力軸４６とドライブシャフト
４７とのうちの少なくとも一方には、上記入力側回転速
度検出手段３４、３４と同様構成の、出力側回転速度検
出手段３５を付設している。そして、この出力側回転速
度検出手段３５により、出力側ディスク４の回転速度に
比例した回転速度で回転する部材である、出力軸４６と
ドライブシャフト４７とのうちの少なくとも一方の回転
速度を検出自在としている。上記出力側回転速度検出手
段３５としては、アンチロックブレーキ装置（ＡＢＳ）
やトラクションコントロール装置（ＴＣＳ）を制御すべ
く、駆動輪に付設した回転速度検出装置を利用する事も
できる。

【００２９】又、上記パワーローラ８、８を枢支した変
位軸７、７（図５〜８）のうちの少なくとも１個の変位
軸７には、傾斜角度検出手段３７を付設して、当該変位
軸７の傾斜角度を検出自在としている。尚、この傾斜角
度検出手段３７は、上記変位軸７の傾斜角度に対応して
変位する部材の変位量を測定できるものであれば良い。
従って、上記変位軸７の傾斜角度を直接測定する他、ト
ラニオン６（図５〜８）の端部に設けた枢軸５（図５、
６、８）の変位角度を測定したり、更には駆動ロッド３
１（図８）の変位角度を測定する変位センサを、上記傾
斜角度検出手段３７とする事もできる。

【００３０】更に、前記トロイダル型無段変速機４４が
前進・後退切換機構及びニュートラル機構を組み込んだ
ものである場合には、シフトポジション検知手段４９を
設ける。このシフトポジション検知手段４９は、上記ト
ロイダル型無段変速機４４の内部又は外部に設ける。例
えば自動変速機付自動車の場合、ダッシュボード上にシ
フトポジションを表すインジケータを設ける場合が多
い。上記シフトポジション検知手段４９を、このインジ
ケータ用の信号を利用して構成すれば、特に新たな検知
素子を組み込む必要はない。

【００３１】上述の様に自動車の駆動系に組み込まれる
入力側回転速度検出手段３４と、出力側回転速度検出手
段３５と、傾斜角度検出手段３７とは、前記図１に示す
様な制御回路を構成する。そして、シフトポジション検
知手段４９の検知信号と共に、前記図２に示す様な作用
により、入力側ディスク２及び出力側ディスク４の内側
面２ａ、４ａと各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａ
との当接部にスリップが発生しているか否かを判定し、
スリップが発生した場合には、警報手段４０が警報を発
生して、運転者に自動車の運行停止を促す。

【００３２】次に、図４は本発明の第二実施例を示して
いる。本実施例の場合には、出力軸４６とドライブシャ
フト４７との間に発進補助手段４３を設けている。そし
て、これら出力軸４６とドライブシャフト４７との少な
くとも一方に、出力側回転速度検出手段３５、３５を設
けている。その他の構成及び作用は、上述した第一実施
例と同様である。

【００３３】尚、上述した各実施例の場合には、変位軸
７、７（図５〜８）の傾斜角度を全範囲に亙って測定
し、入力軸４５と出力軸４６との間の変速比がどの様な
値の場合でも変速比ｉ₁ 、ｉ₂ 同士の比ｋ（＝ｉ₁ ／ｉ
₂ ）を比較する様にしている。この様に構成した場合に
は、例えば減速時（図５の状態）或は増速時（図６の状
態）に急にスリップが発生した場合でも、これを直ちに
検知できる。但し、実際上はスリップは徐々に発生する
ものであり、しかも入力軸４５と出力軸４６との間の変
速比は１を中心として常に変化するものであるから、必
ずしも上記傾斜角度を全範囲に亙って測定し続ける必要
はない。例えば、上記変位軸７が中立位置となった状態
（上記変速比を１とすべく、変位軸７、７が入力軸４５
及び出力軸４６と直交する状態）を境としてＯＮ、ＯＦ
Ｆするスイッチを設け、このスイッチを傾斜角度検出手
段３７とする事も可能である。

【００３４】但し、この様なスイッチを使用してスリッ
プの有無を判断する場合、入力軸４５と出力軸４６との
間で増速を行なう際には、上記スイッチが例えばＯＮさ
れたままとなる。この為、設定変速比算出手段３８が算
出する得られるべき変速比ｉ₂ は１として、実変速比算
出手段３６が算出する実変速比ｉ₁ （＝Ｎ₁ ／Ｎ₂ ）と
の間での大小を比較する。又、入力軸４５と出力軸４６
との間で減速を行なう際には、上記スイッチが例えばＯ
ＦＦされたままとなる。この為、設定変速比算出手段３
８が算出する得られるべき変速比ｉ₂ は、最大減速比と
して、実変速比算出手段３６が算出する実変速比ｉ₁ と
の間での大小を比較する。

【００３５】この様なＯＮ、ＯＦＦのみを行なうスイッ
チを傾斜角度検出手段３７として使用した場合には、ス
リップが比較的大きくなってから検出される可能性があ
る。但し、実際にスリップが発生する場合、その初期段
階では、入力軸４５に加わえられるトルクが急に増大し
た（アクセルが急に踏み込まれた）状態でスリップが大
きくなる。この場合には、上述の様な近似的な制御で
も、十分にスリップの発生を検出できる。又、発進後、
定常運行に移る過程では、必ず上記変速比が１の状態を
通過する。従って、傾斜角度検出手段３７として、エン
コーダに比較して安価なスイッチを使用しても、十分に
実用的な装置を構成できる。

【００３６】

【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機は、以
上に述べた通り構成され作用する為、トラクションオイ
ルの供給不良等により入力側ディスク及び出力側ディス
クの内側面と各パワーローラの周面との当接部にスリッ
プが発生した状態のまま自動車の運行を継続する可能性
を少なくできる。この為、スリップ発生時にもトロイダ
ル型無段変速機に修理不能な程重大な故障を発生させる
可能性を低くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトロイダル型無段変速機に組み込まれ
る制御回路の１例を示すブロック図。

【図２】この制御回路の作用を示すフローチャート。

【図３】各検出手段の設置状態の第一実施例を示す略平
面図。

【図４】同第二実施例を示す略平面図。

【図５】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基
本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。

【図６】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図７】従来の具体的構造の１例を示す断面図。

【図８】図７のＡ−Ａ断面図。

【符号の説明】

１入力軸２入力側ディスク２ａ内側面３出力軸４出力側ディスク４ａ内側面５枢軸６トラニオン７変位軸８パワーローラ８ａ周面９押圧装置１０カム板１１保持器１２ローラ１３、１４カム面１５入力軸１６ニードル軸受１７端板１８出力歯車１９キー２０支持板２１支持軸部２２枢支軸部２３円孔２４、２５ニードル軸受２６スラスト玉軸受２７スラストニードル軸受２８保持器２９玉３０外輪３１駆動ロッド３２駆動ピストン３３駆動シリンダ３４入力側回転速度検出手段３５出力側回転速度検出手段３６実変速比算出手段３７傾斜角度検出手段３８設定変速比算出手段３９比較手段４０警報手段４１エンジン４２クランクシャフト４３発進補助手段４４トロイダル型無段変速機４５入力軸４６出力軸４７ドライブシャフト４８駆動輪４９シフトポジション検知手段５０制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｆ１６Ｈ 59:68

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いの内側面同士を対向させた状態で、
互いに同心に、且つ互いに独立した回転を自在に支持さ
れた入力側ディスク及び出力側ディスクと、これら入力
側ディスク及び出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位
置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、この
トラニオンの内側面に突設された変位軸によりこのトラ
ニオンの内側面部分に回転自在に支持されて、上記入力
側ディスク及び出力側ディスクの内側面同士の間に挟持
されたパワーローラとを備えるトロイダル型無段変速機
に於いて、上記入力側ディスク若しくはこの入力側ディ
スクの回転速度に比例した回転速度で回転する部材の回
転速度を検出する入力側回転速度検出手段と、上記出力
側ディスク若しくはこの出力側ディスクの回転速度に比
例した回転速度で回転する部材の回転速度を検出する出
力側回転速度検出手段と、上記入力側回転速度検出手段
が検出する入力側回転速度と上記出力側回転速度検出手
段が検出する出力側回転速度とにより、実際の変速比を
算出する実変速比算出手段と、上記変位軸の傾斜角度を
検出する為の傾斜角度検出手段と、この傾斜角度検出手
段が検出した上記変位軸の傾斜角度に基づいて、得られ
るべき変速比を算出する設定変速比算出手段と、この設
定変速比算出手段が算出する得られるべき変速比と上記
実変速比算出手段が算出する実際の変速比とを比較する
比較手段と、この比較手段が比較する２種類の変速比に
所定値以上の差が生じた場合に警報を発する警報手段と
を備える事を特徴とするトロイダル型無段変速機。