JP2007030961A - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ＲＦＩＤダグを特別の部材を用いることなく物品から離間させてラベルを物品に貼付できるようにし、物品からの影響をできるだけ抑制できるように貼付することができようにする。
【解決手段】 ラベルＬを吸着する吸着板２０と、吸着板２０をラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ及びラベルＬの一方側貼着部５をラベルＬの仕切線Ｐが物品Ｗのコーナ部Ｗｃに沿うように物品Ｗの一方平面Ｗａに貼付する貼付位置Ｙの２位置に移動させる吸着板移動機構３０と、吸着板２０によるラベルＬの一方側貼着部５の貼着後にラベルＬの他方側貼着部６を一方側貼着部５に対して仕切線Ｐから折り曲げて物品Ｗの他方平面Ｗｂに貼付する折曲貼付機構４０とを備えたことを特徴とする。
【選択図】 図３

Description

本発明は、種々の情報を記憶するメモリチップを備えた所謂ＲＦＩＤタグが付設されたラベルを物品に貼付するラベル貼付装置に関する。

近年、図６に示すように、ＲＦＩＤ(Radio Frequency IDentification)タグＴといわれ、種々の情報を記憶するメモリチップＴａ及びこのメモリチップＴａに接続された通信用アンテナＴｂを備えたタグを、種々の物品に貼付されるラベルＬに付設し、このＲＦＩＤタグＴを用いて、無線による非接触の自動識別を行なう技術が普及してきている。
図６は、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬであり、ラベルＬは、表示層Ｕと粘着層Ｂとから成り、表示層Ｕの裏面にＲＦＩＤタグＴが付設されており、帯状の台紙Ｄに順次仮着されている。
ＲＦＩＤタグＴは、ＩＣチップＴａと通信用アンテナＴｂとから構成され、全体を覆うフィルム層Ｊにより保護されている。
このような、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬを物品に貼付するラベル貼付装置としては、従来、例えば、本願出願人が先に提案したものが知られている（特開２００５−１０４５２１号公報掲載）。これは、ラベルＬを台紙Ｄに仮着した状態で搬送するとともに、台紙Ｄより剥離したラベルＬを吸着板により所定の吸着位置で吸着し、吸着板で吸着したラベルＬを所定の貼付位置で物品に貼付するものである。

また、従来ＲＦＩＤタグが付設されたラベルにおいて、通信可能距離を一定とするために、例えば、図７に示すようなラベルＬも開発されている。このラベルＬは、全体を折り曲げ可能な例えば３つの領域１１０，１１１，１１２に区画し、そのうち１つの領域１１０に、メモリチップＴａ及び通信用アンテナＴｂを搭載し、他の領域１１１，１１２にアンテナＴｂを搭載し、例えば、物品の角部を構成する３面に夫々の各領域１１０，１１１，１１２が面するように折曲して貼付し、通信条件を３方向において同様に行なうことができるようにしている（例えば、特開２００３−２１２３４８号公報に掲載）。

しかし、上記従来のラベルＬにおいて、周波数によっても異なるが、特に、ＵＨＦ帯のＲＦＩＤタグＴでは、ラベルＬを貼付する物品の材質や内容物が電磁波を阻害するもの、例えば金属や水などの液体を含むものであった場合、物品の金属や液体の影響により電磁波が物品に吸収される、または乱反射により電磁波が乱れることにより、メモリチップＴａの情報をリーダライタで読み書きできなくなることがあるという問題があった。

これを解決するために、例えば、図８に示すように、ラベルＬを筒状中空物１００を介して物品Ｗに貼付し、ラベルＬと物品Ｗとの間に空隙部１０１を設け、ＲＦＩＤタグＴを物品Ｗから離間し、物品Ｗからの影響をできるだけ抑制することが有効になる（例えば、特開平１１−２４０５２３号公報参照）。

特開２００５−１０４５２１号公報 特開２００３−２１２３４８号公報 特開平１１−２４０５２３号公報

しかしながら、上記特許文献３のラベルＬを物品に貼付するためには、ラベルＬを筒状中空物１００を介して物品Ｗに貼付しなければならず、別途筒状中空物１００を用意しなければならない問題がある。
また、上記特許文献３のラベルＬを物品に固定する方法として、ラベルＬを筒状中空物１００に貼付後、この筒状中空物１００を物品に固定するには、接着剤やセロハンテープ等を用いて物品に固定しなければならず、上記従来のラベル貼付装置では対応できないことから、人的作業で上記固定方法を用いる場合は、その作業が煩わしいと共に作業効率が良くない問題がある。
更に、ラベルＬが筒状中空物１００を介して物品に貼付されるため、筒状中空物１００が他のものと擦過した場合に筒状中空物１００が取れてしまう、または筒状中空物１００が貼付された物品を積み上げた場合に筒状中空物１００により傾き積載できないなどの問題が考えられる。

本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、ＲＦＩＤタグが付設されたラベルを貼付するラベル貼付装置において、タグ付設部を特別な部材を用いることなく物品から離間させ、物品からの影響をできるだけ抑制できるようにするとともに、上記ラベルを物品に効率良く貼付することのできるラベル貼付装置を提供することを目的とする。

また、上記課題を解決するため、台紙に仮着されラベルにメモリチップ及び通信用アンテナから成るＲＦＩＤタグを付設し、上記ＲＦＩＤタグが付設された所定の大きさのタグ付設部を一般部に対して区画して設け、該タグ付設部は、上記一般部と連設する一辺及び上記一般部と分離可能な他辺とから成り、上記タグ付設部の一辺の延長線であって上記一般部を通る仕切線を境にして、該一般部を上記タグ付設部が連設される一方側貼付部及び上記タグ付設部と分離される他方側貼付部に区画して設け、該仕切線において折曲した際、上記タグ付設部が上記一般部から突出可能にした上記ラベルを物品に貼付するラベル貼付装置であって、
上記ラベルを吸着する吸着板と、該吸着板を上記ラベルを吸着する吸着位置及び上記ラベルの一方側貼着部を該ラベルの仕切線が物品のコーナ部に沿うように物品の一方平面に貼付する貼付位置の２位置に移動させる吸着板移動機構と、上記吸着板による上記ラベルの一方側貼着部の貼着後に上記ラベルの他方側貼着部を一方側貼着部に対して仕切線から折り曲げて上記物品の他方平面に貼付する折曲貼付機構とを備えたことを特徴とする。
吸着板によりＲＦＩＤタグが付設されたラベルを吸着し、その後、吸着板移動機構により吸着板を吸着位置から貼付位置へ移動するとともに、折曲貼付機構によりラベルの他方側貼着部を一方側貼着部に対して仕切線から折り曲げて物品に貼着するので、タグ付設部を特別な部材を用いることなく物品から離間させ、物品からの影響をできるだけ抑制できるようにするとともに、上記ラベルを物品に効率良く貼付することができる。

本発明の請求項２記載のラベル貼付装置は、上記タグ付設部の他辺の内、上記一般部に隣接する他辺を上記一般部に対して切り込み形成し、上記タグ付設部の裏面側を非粘着または弱粘着とした上記ラベルを物品に貼付することを特徴とする。
ラベルの一般部に隣接する他辺を一般部に対して切り込み形成し、タグ付設部の裏面側を非粘着または弱粘着としたので、ラベル貼付の際、タグ付設部１が物品Ｗから突出し易くなる。

本発明の請求項３記載のラベル貼付装置は、上記吸着板を、上記折曲貼付機構により上記他方側貼着部が折り曲げられる際、上記折曲貼付機構が上記ラベルの上記他方側貼付部を折り曲げて上記物品の他方平面に貼付できるように、上記折曲貼付機構を通過させる形状に形成したことを特徴とする。
これにより、折曲貼付機構により他方側貼着部が折り曲げられる際、折曲貼付機構が吸着板に設けた通過空間を通過し、ラベルの他方側貼付部を折り曲げて物品の他方平面に貼付するとともに、吸着板でタグ付設部を吸着しているので、確実にラベルの貼付を行なうことができる。

本発明の請求項４記載のラベル貼付装置は、上記折曲貼付機構を、上記物品の他方平面に沿って転動可能なローラと、該ローラを回転可能に保持する保持体と、該保持体を後退位置及び進出位置間で進退駆動させ進出駆動時に上記ローラを上記ラベルの他方側貼着部に当接させて上記物品の他方平面に沿って転動させる駆動機構とを備えて構成したことを特徴とする。
安価な部材により構成を単純化するとともに、ローラにより確実にラベルの貼付を行なうことができる。

本発明のラベル貼付装置によれば、ＲＦＩＤタグが付設されたラベルのタグ付設部を物品に対して突出させて起立させて貼付できるので、物品の材質や内容物が電磁波を阻害する金属や水などの液体を含むものであった場合でも、タグ付設部を特別な部材を用いることなく物品から離間させて、物品からの影響をできるだけ抑制できるようにするとともに、上記ラベルを物品に効率良く貼付することができる。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
図１及び図２には、本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置で使用するラベルＬを示している。
このラベルＬは、表示層Ｕの裏面側に粘着剤が塗布された粘着層Ｂを有し、この裏面において帯状の台紙Ｄに順に仮着されている。また、表示層Ｕの裏面には、ＲＦＩＤタグＴが付設されている。
ＲＦＩＤタグＴは、ＩＣチップＴａと通信用アンテナＴｂとから構成され、全体を覆うフィルム層Ｊにより保護されている。
ラベルＬは、台紙Ｄの長手方向Ｒに沿って長い長方形状に形成され、物品Ｗのコーナ部Ｗｃであってコーナ部Ｗｃを構成する一方平面Ｗａ及び他方平面Ｗｂに折曲されて貼付されるものである。

このラベルＬは、タグ付設部１がラベルＬの角部を構成する部位に形成され、各辺がラベルＬの外側の各辺に夫々平行になるように形成されている。
タグ付設部１は、一辺３が一般部２に連設され、一般部２に隣接する１つの他辺４（Ａ）及びラベルＬの外周を構成する２つの他辺４（Ｂ，Ｃ）は一般部２から分離され、物品Ｗに対する貼付時に一般部２の折り曲げにより一般部２から突出可能に形成されている。タグ付設部１の他辺４の内、一般部２に隣接する他辺４（Ａ）は、一般部２に対して切り込みＨが形成されている。

この一般部２は、タグ付設部１の一辺３の延長線であって一般部２を通る仕切線Ｐを境にして、タグ付設部１が連設される一方側貼付部５及びタグ付設部１と分離される他方側貼付部６に区画されるとともに、仕切線Ｐにおいて折曲可能に形成されている。そして、図１に示すように、一般部２の一方側貼付部５及び他方側貼付部６を物品Ｗのコーナ部Ｗｃを構成する一方平面Ｗａ及び他方平面Ｗｂに夫々対応させて仕切線Ｐで折曲して貼付した際、タグ付設部１が一方側貼付部５に連設された状態で物品Ｗのコーナ部Ｗｃから突出できるように形成されている。

表示層Ｕは、一般部２の一方側貼付部５及び他方側貼付部６を物品Ｗのコーナ部Ｗｃを構成する一方平面Ｗａ及び他方平面Ｗｂに夫々対応させて仕切線Ｐで折曲して貼付した際、タグ付設部１が一方側貼付部５と面一の状態で物品Ｗのコーナ部Ｗｃから突出できる剛性を有する材質及び厚さを有して構成されている。
詳しくは、表示層Ｕは、例えば、上質紙，アート紙，コート紙などで形成される紙基材の場合には、厚さｔがｔ＝７０μｍ以上に形成され、ポリエチレン（ＰＥ），ポリプロピレン（ＰＰ），ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ），ポリスチレン（ＰＳ），ポリウレタン等の樹脂フィルム基材や、ポリエチレンやポリプロピレン等に充填剤を加えて紙のような繊維状に加工した合成紙基材の場合は、厚さｔがｔ＝５０μｍ以上に形成されることが望ましい。

また、タグ付設部１の裏面は、粘着剤が塗布されていない構成としている。これは、物品Ｗの部位にタグ付設部１が接着しないように、台紙Ｄにタグ付設部１と同形状の切り込みを入れ、タグ付設部１と台紙Ｄとが仮着した状態で突出可能とする。または、網点状に粘着剤を塗布するなどとしても良いが、タグ付設部１の裏面に粘着剤を塗布しない構成とすることで、ラベルＬを物品Ｗのコーナ部Ｗｃで折曲して貼付した際、タグ付設部１が物品Ｗから突出し易くなる。

次に、上記ラベルを使用した第一の実施の形態に係るラベル貼付装置について説明する。
図３乃至図５に示すように、このラベル貼付装置Ｓ１は、コンベアＣにより搬送方向Ｍの方向に搬送される物品Ｗの側面にラベルＬを貼付するものであり、特に、ラベルＬの一般部２の一方側貼付部５を物品Ｗのコーナ部Ｗｃの一方平面Ｗａに貼付し、その後、ラベルＬの一般部２の他方側貼付部６を折り曲げて物品Ｗのコーナ部Ｗｃの他方平面Ｗｂに貼付する。
ラベル貼付装置Ｓ１は、ラベル搬送機構１０を備えている。ラベル搬送機構１０は、ロール１１から送出されるラベルＬが仮着された台紙Ｄを搬送するとともに剥離板１２により折り返してラベルＬを台紙Ｄから引き剥がす。折り返しされた台紙Ｄは、リール１３に巻き取られる。符号１４は、剥離板１２の前位に設けられＲＦＩＤタグＴの情報の読み書きを行なうリーダライタである。

また、ラベル貼付装置Ｓ１は、吸着板２０を備えている。吸着板２０には、ラベルＬの表面を吸着するためのエアを吸引する複数の小孔２１が設けられている。
この吸着板２０は、図４に示すように、剥離板１２で剥離されたラベルＬの一般部２の他方側貼付部６を除く、ＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部１及び一般部２の一方側貼付部５を吸着するように、Ｌ字状に形成されている。
これにより、吸着板２０には後述の折曲貼付機構により一方側貼付部６が折り曲げられる際、折曲貼付機構がラベルＬの一般部２の他方側貼付部６を折り曲げて物品Ｗのコーナ部Ｗｃの他方平面Ｗｂに貼付できるように折曲貼付機構を通過させる通過空間２２（図５（ａ））が形成されている。

また、ラベル貼付装置Ｓ１は、吸着板２０をラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ（図３）及びラベルＬの一方側貼付部５をラベルＬの仕切線Ｐが物品Ｗのコーナ部Ｗｃに沿うように物品Ｗの一方平面Ｗａに貼付する貼付位置Ｙ（図５（ｃ））の２位置に移動させる吸着板移動機構３０を備えている。吸着板移動機構３０は、図３に示すように、エアシリンダ装置３１で構成され、吸着板２０が支持されるベース３４が取り付けられるピストン３２と機台（図示せず）側のシリンダ３３とからなる。吸着板２０はベース３４に対して衝撃を吸収するコイルスプリング３５を介して支持されている。

更に、ラベル貼付装置Ｓ１は、吸着板２０によるラベルＬの一方側貼付部５の貼着後に、ラベルＬの他方側貼付部６を一方側貼付部５に対して仕切線Ｐから折り曲げて物品Ｗの他方平面Ｗｂに貼着する折曲貼付機構４０を備えている。
折曲貼付機構４０は、物品Ｗの他方平面Ｗｂに沿って転動可能なローラ４１と、ローラ４１を回転可能に保持する保持体４２と、保持体４２を後退位置Ｅ（図３，図５（ａ）（ｂ）（ｃ））及び進出位置Ｆ（図５（ｄ））間で進退駆動させ進出駆動時にローラ４１をラベルＬの他方側貼付部６に当接させて物品Ｗの他方平面Ｗｂに沿って転動させる駆動機構４４とを備えて構成されている。
駆動機構４４は、図１３に示すように、エアシリンダ装置４５で構成され、保持体４２が取り付けられるピストン４６と機台（図示せず）側のシリンダ４７とからなる。

従って、このラベル貼付装置Ｓ１によってラベルＬを貼付するときは、以下のようになる。
図３に示すように、コンベアＣで物品Ｗが搬送方向Ｍの方向に搬送され、ラベル搬送機構１０により、ラベルＬが剥離板１２により折り返しされて台紙ＤよりラベルＬが引き剥がされると、吸着板２０は、吸着位置Ｘにおいてこの引き剥がされたラベルＬを吸着する（図５（ｂ））。この状態では、図４に示すように、吸着板２０において、一般部２の他方側貼付部６を除く、ラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部１及びラベルＬの一般部２の一方側貼付部５が吸着される。

次に、図５（ｃ）に示すように、吸着板移動機構３０のエアシリンダ装置３１が作動し、吸着板２０を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに向けて移動させる。これにより、ラベルＬの一方側貼付部５が、ラベルＬの仕切線Ｐが物品Ｗのコーナ部ＷＣのコーナ線ＣＬに沿うように物品Ｗの一方平面Ｗａに貼付される。
この場合、タグ付設部１が一方側貼付部５と面一の状態で物品Ｗのコーナ部ＷＣから突出できる剛性を有しているので、タグ付設部１が一方側貼付部５と面一の状態で一方側貼付部５から突出した状態に保持される。

その後、図５（ｃ）に示すように、駆動機構４４のエアシリンダ装置４５が作動し、保持体４２を後退位置Ｅから進出位置Ｆに向けて移動させる。これにより、ローラ４１が、ラベルＬの他方側貼付部６に当接しながら物品Ｗの他方平面Ｗｂに沿って転動する。この結果、ラベルＬの他方側貼付部６が、一方側貼付部５に対して仕切線Ｐから折り曲げられて物品Ｗの他方平面Ｗｂに貼着させられる。
ラベルＬ貼付後は、図５（ａ）に示すように、駆動機構４４のエアシリンダ装置４５が作動し、保持体４２が元位置（後退位置Ｅ）に復帰する。次に、吸着板移動機構３０のエアシリンダ装置３１が作動し、吸着板２０が元位置（吸着位置Ｘ）に復帰する。
ラベルＬが物品Ｗに貼付された状態では、図１に示すように、ラベルＬのタグ付設部１が、物品Ｗから起立する。

上記発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置によれば、ラベルＬが物品Ｗに貼付された状態では、図１及び図５（ｄ）に示すように、ラベルＬのタグ付設部１が、物品Ｗから起立するため、物品Ｗの材質や内容物が電磁波を阻害する金属や水などの液体を含むものであった場合でも、ラベルＬのタグ付設部１を特別な部材を用いることなく物品Ｗから離間させて、物品Ｗからの影響をできるだけ抑制できることから、確実に情報の送受信を行なうことができるとともに、上記ラベル貼付装置Ｓ１により自動化が可能となりラベルＬを物品Ｗに効率良く貼付することができる。
更に、筒状中空物等を使用しないので、積載できないなどの問題が解消される。

本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置で使用するラベルの貼付状態とともに示す図である。 本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置で使用するラベルを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は、横断面図である。 本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す図である。 本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置の要部底面図である。 本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置のラベルを貼付する際の作動状態を示す工程図である。 ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬの一般例を示す図である。 従来のＲＦＩＤタグが付設されたラベルの貼付例を示す断面図である。 従来のＲＦＩＤタグが付設されたラベルの別の貼付例を示す断面図である。

符号の説明

Ｗ 物品
Ｗａ 一方平面
Ｗｂ 他方平面
Ｗｃ コーナ部
Ｌ ラベル
Ｔ ＲＦＩＤタグ
Ｔａ ＩＣメモリチップ
Ｔｂ 通信用アンテナ
Ｊ フィルム層
Ｕ 表示層
Ｂ 粘着剤
Ｄ 台紙
Ｒ 台紙の長手方向
１ タグ付設部
２ 一般部
３ 一辺
４ 他辺
Ｐ 仕切線（延長線）
５ 一方側貼付部
６ 他方側貼付部
Ｈ 切り込み
Ｓ１ ラベル貼付装置
１０ ラベル搬送機構
１１ ロール
１２ 剥離板
１３ リール
１４ リーダライタ
２０ 吸着板
２１ 小孔
２２ 通過空間
Ｘ 吸着位置
Ｙ 貼付位置
３０ 吸着板移動機構
３１ エアシリンダ装置
３２ ピストン
３３ シリンダ
３４ ベース
３５ コイルスプリング
４０ 折曲貼付機構
４１ ローラ
４２ 保持体
Ｅ 後退位置
Ｆ 進出位置
４４ 駆動機構
４５ エアシリンダ装置
４６ ピストン
４７ シリンダ

Claims (4)

1. 台紙に仮着されラベルにメモリチップ及び通信用アンテナから成るＲＦＩＤタグを付設し、上記ＲＦＩＤタグが付設された所定の大きさのタグ付設部を一般部に対して区画して設け、該タグ付設部は、上記一般部と連設する一辺及び上記一般部と分離可能な他辺とから成り、上記タグ付設部の一辺の延長線であって上記一般部を通る仕切線を境にして、該一般部を上記タグ付設部が連設される一方側貼付部及び上記タグ付設部と分離される他方側貼付部に区画して設け、該仕切線において折曲した際、上記タグ付設部が上記一般部から突出可能にした上記ラベルを物品に貼付するラベル貼付装置であって、
   上記ラベルを吸着する吸着板と、該吸着板を上記ラベルを吸着する吸着位置及び上記ラベルの一方側貼着部を該ラベルの仕切線が物品のコーナ部に沿うように物品の一方平面に貼付する貼付位置の２位置に移動させる吸着板移動機構と、上記吸着板による上記ラベルの一方側貼着部の貼着後に上記ラベルの他方側貼着部を一方側貼着部に対して仕切線から折り曲げて上記物品の他方平面に貼付する折曲貼付機構とを備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
2. 上記タグ付設部の他辺の内、上記一般部に隣接する他辺を上記一般部に対して切り込み形成し、上記タグ付設部の裏面側を非粘着または弱粘着とした上記ラベルを物品に貼付することを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
3. 上記吸着板を、上記折曲貼付機構により上記他方側貼着部が折り曲げられる際、上記折曲貼付機構が上記ラベルの上記他方側貼付部を折り曲げて上記物品の他方平面に貼付できるように、上記折曲貼付機構を通過させる形状に形成したことを特徴とする請求項１または２記載のラベル貼付装置。
4. 上記折曲貼付機構を、上記物品の他方平面に沿って転動可能なローラと、該ローラを回転可能に保持する保持体と、該保持体を後退位置及び進出位置間で進退駆動させ進出駆動時に上記ローラを上記ラベルの他方側貼着部に当接させて上記物品の他方平面に沿って転動させる駆動機構とを備えて構成したことを特徴とする請求項１または３のいずれかに記載のラベル貼付装置。
   

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