JP2007030017A - 摩擦撹拌点接合方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の被接合金属部材の各板状部を重ね合わせた状態にて載置し、所定の加圧力にて押し付け、摩擦撹拌点接合操作を行なう摩擦撹拌点接合方法であって、加圧力を負荷せしめた場合に発生する支持台のたわみ量データと、重合せ部の厚さデータとから決定される仮設定位置にまで、回転治具を移動せしめた後、仮設定位置においてサーボモータの位置制御を解除すると共に、サーボモータのトルクを制御し、そのトルク制御開始から一定時間経過した後に前記回転治具の移動距離を測定し、その得られた移動距離と前記仮設定位置とから接合操作開始位置を求めた後、かかる接合操作開始位置を基準として、前記重合せ部に対する摩擦撹拌点接合操作を実施する。
【選択図】 図4
Description
14 支持台 16 装置本体
18 プローブ 20 ショルダ部材
20a ショルダ面 22 回転用サーボモータ
24 プローブ用サーボモータ 26 ショルダ部材用サーボモータ
28 取付けブラケット 30 第一アーム部
32 第二アーム部 34 制御装置
36 入力部 38 プログラマブルシーケンサ
40 表示部 42 回転用サーボモータドライバ
44 プローブ用サーボモータドライバ
46 ショルダ部材用サーボモータドライバ
48 金属板 50 金属板
52 摩擦撹拌点接合装置 54 装置本体
56 アーム部 58 金属板
60 金属板 62 支持台
64 連結部材 66 取付けブラケット
68 摩擦撹拌点接合用回転治具 70 プローブ
72 ショルダ部材 74 回転駆動装置
76 プローブ移動装置 78 ショルダ部材移動装置
80 保持筐体 82 押圧部材
Claims (4)
- 支持台上に、複数の被接合金属部材の各板状部を重ね合わせた状態にて載置し、その重合せ部の所定の接合部位に対して、サーボモータにて作動制御される摩擦撹拌接合用回転治具を高速回転させつつ、所定の加圧力にて押し付け、摩擦撹拌点接合操作を行なう摩擦撹拌点接合方法であって、
予め求められた、前記加圧力を負荷せしめた場合に発生する前記支持台のたわみ量データと、前記重合せ部の厚さデータとから決定される仮設定位置に至るまで、前記サーボモータの位置制御によって、前記回転治具を移動せしめた後、該仮設定位置において、該サーボモータの位置制御を解除すると共に、前記加圧力を発生せしめるように該サーボモータのトルクを制御し、そのトルク制御開始から一定時間経過した後に前記回転治具の移動距離を測定し、その得られた移動距離と前記仮設定位置とから接合操作開始位置を求めた後、かかる接合操作開始位置を基準として、前記重合せ部に対する摩擦撹拌点接合操作を実施することを特徴とする摩擦撹拌点接合方法。 - 前記支持台及び前記摩擦撹拌接合用回転治具が、該回転治具の軸方向において対向位置するように装置本体に組み付けられていると共に、該支持台が、該装置本体に片持ち構造にて支持されていることを特徴とする請求項1に記載の摩擦撹拌点接合方法。
- 前記摩擦撹拌接合用回転治具が、前記重合せ部に差し込まれるロッド状のプローブと、該プローブの周りに外嵌されて同軸的に位置し、該重合せ部における該プローブが差し込まれる側の面に回転状態下において当接せしめられるショルダ面を有する円筒状のショルダ部材とを備えたものであって、該プローブと該ショルダ部材とが、別体にて構成され、別個に軸方向に移動可能とされた複動式構造とされていると共に、各々が別個のサーボモータにて作動制御されるものであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の摩擦撹拌点接合方法。
- 前記移動距離が予め入力された許容移動距離より大きな場合において、前記重合せ部に対する摩擦撹拌点接合操作の開始が阻止されるように構成した請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の摩擦撹拌点接合方法。
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