JP6335096B2 - エッジディスタンスを減少させる摩擦攪拌点接合装置および摩擦攪拌点接合方法 - Google Patents
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Description
[摩擦攪拌点接合装置の構成]
まず、本発明の実施の形態1に係る摩擦攪拌点接合装置の基本的な構成について、図1を参照して具体的に説明する。
次に、摩擦攪拌点接合装置50Aによる被接合物60の接合について簡単に説明する。まず、回転工具10を被接合物60に接近させ、クランプ部材30を上側の第一板材61の表面60cに当接させるとともに、裏当て部材40を下側の第二板材62の裏面60dに当接させる。これにより、クランプ部材30と裏当て部材40とで板材61,62が挟み込まれ、クランプ部材30による押圧でクランプ力が発生する。
次に、エッジディスタンス(ED)について図2および図3を参照して具体的に説明する。なお、図2および図3は、いずれも、重ね合わせ部60aの接合部60bにより第一板材61および第二板材62が連結された状態を模式的に示しており、接合部60bを中心とする部分断面図を、接合部60bを中心とする部分平面図に対応させて示している。
次に、エッジ当接部材13による変形部61bの発生の抑制について、図2および図3に加えて、図4(a),(b)を参照して具体的に説明する。本発明においては、図3の下図に示すように、少なくとも、上側の第一板材61のエッジ部61aに、エッジ当接部材13が当接した状態で、回転工具10による接合が行われる。これにより、軟化領域がエッジ部61aに及ぶまで発生したとしても、エッジ部61aの形状をエッジ当接部材13の当接によりほぼ維持することができる。そのため、軟化領域で材料が外側に向かって弛緩することがなく、エッジ部61aに変形部61bが生じることを有効に抑制することができる。
前記実施の形態1では、エッジ当接部材13またはエッジ当接部33aは、被接合物60の上側のエッジ部61a、すなわち、回転工具10の当接側に位置するエッジ部61aに当接する構成となっていたが、本発明はこれに限定されず、下側のエッジ部62a(裏当て部材40の当接側に位置するエッジ部62a)に当接する部材をさらに備えていてもよい。
本実施の形態2に係る摩擦攪拌点接合装置の一例について、図5を参照して具体的に説明する。図5に示すように、本実施の形態に係る摩擦攪拌点接合装置50Bは、前記実施の形態1に係る摩擦攪拌点接合装置50Aと同様に、回転工具10、工具駆動部20、クランプ押圧駆動部31、クランプ部材33、裏当て部材43、および接合制御部51等を備えている。この摩擦攪拌点接合装置50Bでは、クランプ部材33は、図4(a)に示す摩擦攪拌点接合装置50A−1と同じく、エッジ当接部33aを備えている。さらに、裏当て部材43も、クランプ部材33と同様に、エッジ当接部43aを備えている。
次に、エッジ当接部43aによる下側のエッジ部62aの変形の抑制について、図6を参照して具体的に説明する。図6は、図2および図3と同様に、重ね合わせ部60aの接合部60bにより第一板材61および第二板材62が連結された状態を模式的に示しており、接合部60bを中心とする部分断面図を、接合部60bを中心とする部分平面図に対応させて示している。
ここで、本実施の形態に係る摩擦攪拌点接合装置50Bは、図5に示す構成に限定されない。この点について、図7(a),(b)を参照して具体的に説明する。
前記実施の形態1および前記実施の形態2では、回転工具10(および工具駆動部20)と、エッジ当接部材またはエッジ当接部とを少なくとも備える構成を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、本発明では、摩擦攪拌点接合装置が、回転工具10と裏当て部材40とを枠部に固定して、産業用ロボットのアーム部に取り付ける構成であってもよい。この構成について、図8を参照して具体的に説明する。
図8に示すように、本実施の形態に係る摩擦攪拌点接合装置50Cは、前記実施の形態2に係る摩擦攪拌点接合装置50Bと同様に、回転工具10、工具駆動部20、クランプ押圧駆動部31、クランプ部材33、裏当て部材43、および接合制御部51等を備えており、クランプ部材33にはエッジ当接部33aが設けられており、裏当て部材43にはエッジ当接部43aが設けられている。
これら回転機構の動作について、図8を参照して説明する。まず、アーム制御部54の制御によりアーム部53が動作し、これにより先端の枠部52が被接合物60近傍に移動して、被接合物60を回転工具10および裏当て部材43の間に位置させる。このとき、被接合物60の表面60cのエッジ部61aおよび裏面60dのエッジ部62aは、枠部52に固定されているクランプ部材33および裏当て部材43のエッジ当接部33a,43aの位置に対応しているとは限らない。
直径D=7.0mmの複動式の回転工具10を用いた。なお、複動式の回転工具10はピン部材11およびショルダ部材12から構成されるので、回転工具10の直径Dは、ショルダ径に相当する。リベット締結の場合と同様に考えると、標準的なエッジディスタンス(ED)の最小値は、接合部60b(接合点)の直径dの2倍(ED=2d)に設定される。本参考例1では、接合部60b(接合点)の直径dを回転工具10の直径Dと見なし(d=D)、ED=2d=2Dを設定する。
重ね合わせ部60aの幅が3Dとなるように第一板材61および第二板材62を重ね合わせた以外は、前記参考例1と同様に被接合物60を接合して、参考例2の接合サンプルを作製した。この接合サンプルでは、ED=1.5Dとなる。
重ね合わせ部60aの幅が2Dとなるように第一板材61および第二板材62を重ね合わせた。この重ね合わせ部60aにおいて、上側の第一板材61のエッジ部61aに対して、エッジ当接部材13としてアルミニウムブロックを当接させ、この状態で、重ね合わせ部60aの中央部を回転工具10により接合して、実施例の接合サンプルを作製した。この接合サンプルでは、ED=Dとなる(図3の下図参照)。
重ね合わせ部60aの幅が2Dとなるように第一板材61および第二板材62を重ね合わせた以外は、前記参考例1と同様に被接合物60を接合して、比較例の接合サンプルを作製した。この接合サンプルでは、ED=1Dとなる。また、実施例のように、上側のエッジ部61aにエッジ当接部材13を当接させていない。
参考例1および2では、ほとんどの接合サンプルが4500N以上のせん断強度を示している。そのため、複動式の摩擦攪拌点接合法では、EDの最小値を約1.5Dまで減少することができる。一方、比較例では、全ての接合サンプルが4100N以下のせん断強度を示している。したがって、EDが1.5Dを下回ると、継手構造のせん断強度が低下してしまう。
11 ピン部材(回転工具)
12 ショルダ部材(回転工具)
13 エッジ当接部材
14 エッジ当接部材
30 クランプ部材(被接合物保持部材)
32 クランプ回転駆動部(回転機構)
33 クランプ部材(被接合物保持部材)
33a エッジ当接部(エッジ当接部材)
40 裏当て部材(被接合物保持部材)
41 裏当て部材回転駆動部(回転機構)
43 裏当て部材(被接合物保持部材)
43a エッジ当接部(エッジ当接部材)
50A,50B,50C 摩擦攪拌点接合装置
52 枠部
53 アーム部
60 被接合物
60b 接合部(接合点)
61 第一板材(被接合物)
61a エッジ部
61b 変形部
62 第二板材(被接合物)
62a エッジ部
62b 変形部
Claims (7)
- 回転工具によって被接合物を部分的に攪拌することにより接合する摩擦攪拌点接合装置であって、
前記回転工具として、軸線周りに回転し、かつ、当該軸線方向に進退移動可能に構成されている円柱状のピン部材と、
当該ピン部材の外側を囲うように位置し、当該ピン部材と同一の軸線周りに回転するとともに当該軸線方向に進退移動可能に構成されている円筒状のショルダ部材と、を備え、
さらに、前記被接合物における継手構造である重ね合わせ部のエッジ部に最も近接する位置で当該被接合物を点接合する際に、当該エッジ部の変形を抑制するように当該エッジ部に当接するエッジ当接部材を備えていることを特徴とする、
摩擦攪拌点接合装置。 - 前記エッジ当接部材は、少なくとも、前記被接合物の表面に位置するエッジ部に当接するように設けられていることを特徴とする、
請求項1に記載の摩擦攪拌点接合装置。 - 前記被接合物に当接することにより、接合時における当該被接合物の位置を保持する、被接合物保持部材を備え、
前記エッジ当接部材は、前記被接合物保持部材に一体的に設けられたエッジ当接部として構成されていることを特徴とする、
請求項1または2に記載の摩擦攪拌点接合装置。 - 少なくとも前記回転工具を固定する枠部と、
立体的な動作が可能なアーム部と、をさらに備え、
前記アーム部には、前記回転工具および前記被接合物保持部材が、前記枠部を介して取り付けられていることを特徴とする、
請求項3に記載の摩擦攪拌点接合装置。 - さらに、前記被接合物保持部材を回転させて、当該被接合物保持部材に設けられている前記エッジ当接部を前記エッジ部に当接させるために位置合わせを行う、回転機構をさらに備えていることを特徴とする、
請求項4に記載の摩擦攪拌点接合装置。 - 前記被接合物保持部材が、
前記ショルダ部材の外側に位置し、前記被接合物を表面から押圧するクランプ部材、および、
前記ピン部材および前記ショルダ部材に対向する位置に設けられ、前記被接合物の裏面に当接する裏当て部材
の少なくとも一方であることを特徴とする、
請求項3から5のいずれか1項に記載の摩擦攪拌点接合装置。 - 回転工具として、軸線周りに回転し、かつ、当該軸線方向に進退移動可能に構成されている円柱状のピン部材と、当該ピン部材の外側を囲うように位置し、当該ピン部材と同一の軸線周りに回転するとともに当該軸線方向に進退移動可能に構成されている円筒状のショルダ部材と、をそれぞれ進退移動可能な状態で用い、その表面が前記回転工具に向けた状態にある被接合物を、当該回転工具により部分的に攪拌することにより接合する摩擦攪拌点接合方法であって、
前記被接合物における継手構造である重ね合わせ部のエッジ部に最も近接する位置で当該被接合物を点接合する際に、当該エッジ部の変形を抑制するように当該エッジ部にエッジ当接部材を当接させた状態で、前記回転工具により接合を行うことを特徴とする、
摩擦攪拌点接合方法。
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