JP4690812B2 - 摩擦撹拌点接合方法 - Google Patents
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Description
14 支持台 16 装置本体
18 プローブ 20 ショルダ部材
20a ショルダ面 22 回転用サーボモータ
24 プローブ用サーボモータ 26 ショルダ部材用サーボモータ
28 取付けブラケット 30 第一アーム部
32 第二アーム部 34 制御装置
36 入力部 38 プログラマブルシーケンサ
40 表示部 42 回転用サーボモータドライバ
44 プローブ用サーボモータドライバ
46 ショルダ部材用サーボモータドライバ
48 金属板 50 金属板
52 摩擦撹拌点接合装置 54 装置本体
56 アーム部 58 金属板
60 金属板 62 支持台
64 連結部材 66 取付けブラケット
68 摩擦撹拌点接合用回転治具 70 プローブ
72 ショルダ部材 74 回転駆動装置
76 プローブ移動装置 78 ショルダ部材移動装置
80 保持筐体 82 押圧部材
Claims (3)
- 支持台上に、複数の被接合金属部材の各板状部を重ね合わせた状態にて載置し、その重合せ部の所定の接合部位に対して、サーボモータにて作動制御される摩擦撹拌接合用回転治具を高速回転させつつ、所定の加圧力にて押し付け、摩擦撹拌点接合操作を行なう摩擦撹拌点接合方法であって、
前記摩擦撹拌接合用回転治具が、前記重合せ部に差し込まれるロッド状のプローブと、該プローブの周りに外嵌されて同軸的に位置し、該重合せ部における該プローブが差し込まれる側の面に回転状態下において当接せしめられるショルダ面を有する円筒状のショルダ部材とを備えたものであって、該プローブと該ショルダ部材とが、別体にて構成され、別個に軸方向に移動可能とされた複動式構造とされていると共に、各々が別個のサーボモータにて作動制御されるものであり、
予め求められた、前記加圧力を負荷せしめた場合に発生する前記支持台のたわみ量データと、前記重合せ部の厚さデータとから決定される仮設定位置に至るまで、前記サーボモータの位置制御によって、前記回転治具を移動せしめた後、該仮設定位置において、該サーボモータの位置制御を解除すると共に、前記加圧力を発生せしめるように該サーボモータのトルクを制御し、そのトルク制御開始から一定時間経過した後に前記回転治具の移動距離を測定し、その得られた移動距離と前記仮設定位置とから接合操作開始位置を求め、
回転状態下にある前記回転治具を、前記接合操作開始位置にて所定時間、待機せしめた後、予め設定されたプローブ押出し出代、プローブ後退出代及びショルダ部材の押込み量に基づいて、先ず、前記接合操作開始位置より該プローブ押出し出代分だけ前記プローブを押し出し、次いで、該プローブが、前記ショルダ部材の前記ショルダ面から前記プローブ後退出代分だけ突出した状態となるように、該プローブを後退させ、かかるプローブの後退と同時又は後退の後に、前記ショルダ部材を前記ショルダ部材の押込み量分だけ押し込み、かかる状態にて所定時間待機した後に該ショルダ部材を後退させる、
ことを特徴とする摩擦撹拌点接合方法。 - 前記支持台及び前記摩擦撹拌接合用回転治具が、該回転治具の軸方向において対向位置するように装置本体に組み付けられていると共に、該支持台が、該装置本体に片持ち構造にて支持されていることを特徴とする請求項1に記載の摩擦撹拌点接合方法。
- 前記移動距離が予め入力された許容移動距離より大きな場合において、前記重合せ部に対する摩擦撹拌点接合操作の開始が阻止されるように構成した請求項1又は請求項2に記載の摩擦撹拌点接合方法。
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