JP6244041B2 - 摩擦攪拌点接合装置及び摩擦攪拌点接合方法 - Google Patents
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Description
軸線周りに回転し、かつ、該軸線方向に進退移動可能に構成されている円柱状のピン部材又は前記ピン部材の外周面を囲むように配置され、前記軸線周りに回転し、かつ、該軸線方向に進退移動可能に構成されている円筒状のショルダ部材の先端面が、前記被接合物の表面に接触したときにおける、位置検出器が検出した前記ピン部材又は前記ショルダ部材の先端面の前記軸線方向の位置を基準位置とする(A)と、前記ピン部材又は前記ショルダ部材が予め設定された押圧力で前記被接合物を押圧した状態で、工具駆動器が前記ピン部材又は前記ショルダ部材を前記軸線方向に進退移動させて、かつ、回転駆動器が前記ピン部材又は前記ショルダ部材を予め設定された回転数で回転させて、前記被接合物を部分的に攪拌して、前記被接合物を接合する(B)と、前記被接合物の接合工程を終了するときに、前記ピン部材及び前記ショルダ部材の先端面が面一になるように前記工具駆動器が駆動する(C)と、前記(C)の後に、前記ピン部材又は前記ショルダ部材の先端面の前記軸線方向の位置である第1位置を前記位置検出器が検出する(D)と、前記第1位置が、前記基準位置よりも前記被接合物側の領域である第1領域に位置する場合には、次回の接合工程における、前記ピン部材と前記ショルダ部材が前記被接合物を押圧する押圧力を減少させるように、及び/又は、次回の接合工程における、前記ピン部材と前記ショルダ部材の回転数を減少させるように、前記設定を変更する(E)と、を備える。
本実施の形態1に係る摩擦攪拌点接合装置は、被接合物を摩擦熱で軟化させ、攪拌することにより接合する摩擦攪拌点接合装置であって、円柱状に形成され、軸線周りの回転と該軸線に沿った方向への進退移動とが可能なように構成されているピン部材と、円筒状に形成され、ピン部材が内部に挿通されており、軸線周りの回転と該軸線に沿った方向への進退移動とが可能なように構成されているショルダ部材と、ピン部材及びショルダ部材を、軸線周りに回転させる回転駆動器と、ピン部材及びショルダ部材を、それぞれ軸線に沿って進退移動させる工具駆動器と、ピン部材又はショルダ部材における先端面の軸線方向の位置を検出する位置検出器と、制御器と、を備え、制御器は、被接合物の接合工程を開始するときに、位置検出器が検出した被接合物の表面に接触したときのピン部材又はショルダ部材における先端面の軸線方向の位置を基準位置と設定し、被接合物の接合工程を終了するときに、ピン部材及び前記ショルダ部材の先端面を面一にするように、工具駆動器を制御し、位置検出器が検出したピン部材又はショルダ部材の先端面の軸線方向の位置である第1位置が、基準位置よりも被接合物の内方側の領域である第1領域に位置する場合には、次回の接合工程における、ピン部材とショルダ部材が被接合物を押圧する押圧力を減少させるように工具駆動器を制御する、及び/又は、ピン部材とショルダ部材の回転数を減少させるように回転駆動器を制御する態様を例示するものである。
図1は、本実施の形態1に係る摩擦攪拌点接合装置の概略構成を示す模式図である。なお、図1においては、図における上下方向を摩擦攪拌点接合装置における上下方向として表している。
次に、本実施の形態1に係る摩擦攪拌点接合装置50の制御構成について、図2を参照して具体的に説明する。
次に、摩擦攪拌点接合装置50を用いて実施される摩擦攪拌点接合方法の具体的な工程について、図3A、図3B、及び図4を参照して具体的に説明する。なお、図3A、図3B、及び図4においては、被接合物60として、2枚の金属板61、62を用い、これらを重ねて点接合にて連結する場合を例に挙げている。
Ap・Pp+As・Ps=Tx ・・・ (I)
で定義されるツール平均位置Txの絶対値を小さくするように、工具駆動器53を制御する形態の一例について説明する。
4回連続して、被接合物の異なる部分の接合を実行し、各回におけるツール平均位置Txを示している。また、図6においては、ピン部材11及びショルダ部材12の圧入方向(図1における下向きの方向)を「正の方向」と定義している。さらに、図6においては、工程(6)のプロットを省略している。
図7は、連続接合を実行する場合における、本実施の形態1に係る摩擦攪拌点接合装置の動作の一例を示すフローチャートである。
次に、本実施の形態1に係る摩擦攪拌点接合装置50の変形例について、説明する。
図8は、連続接合を実行する場合における、本実施の形態1における変形例1の摩擦攪拌点接合装置の動作の一例を示すフローチャートである。
本実施の形態1における変形例2の摩擦攪拌点接合装置は、制御器が、被接合物の接合工程を終了するときに、第1位置が第1領域に位置し、かつ、被接合物の接合工程を終了から次回の接合工程を開始するまでの時間が所定の時間以内である場合には、次回の接合工程における、ピン部材とショルダ部材が被接合物を押圧する押圧力を減少させるように工具駆動器を制御する、及び/又は、ピン部材とショルダ部材の回転数を減少させるように回転駆動器を制御する態様を例示する。
図9は、連続接合を実行する場合における、本実施の形態1における変形例2の摩擦攪拌点接合装置の動作の一例を示すフローチャートである。
本実施の形態1における変形例3の摩擦攪拌点接合装置50は、実施の形態1に係る摩擦攪拌点接合装置50と基本的構成は同じであるが、加圧力検出器33が設けられていない点が異なる。また、本変形例3の摩擦攪拌点接合装置50では、実施の形態1に係る摩擦攪拌点接合装置50と同様に、連続接合動作を実行するが、基準位置の設定方法が異なる。具体的には、作業者が、ピン部材11の先端面11a又はショルダ部材12の先端面12aと、被接合物60の表面との接触を目視にて確認し、制御器51は、このときに位置検出器21が検知した位置を、記憶器31に基準位置として記憶させる。
上述したように、ピン部材11又はショルダ部材12は、被接合物60と接触した後、回転駆動され、その後、ピン部材11又はショルダ部材12のいずれか一方の部材は、工具駆動器53により、被接合物60の表面60cからさらに内部に進入(圧入)する。すなわち、ピン部材11又はショルダ部材12が駆動される前も、ピン部材11の先端面11a又はショルダ部材12の先端面12aは、被接合物60の表面60cに位置する。
本変形例5の摩擦攪拌点接合装置は、制御器が、第1位置を基準として算出されたツール平均位置Txであるツール平均位置Tx1が、予め実験等で任意に設定される適正範囲外である場合には、次回の接合工程における、ピン部材とショルダ部材が被接合物を押圧する押圧力を減少させるように工具駆動器を制御する、及び/又は、次回の接合工程における、ピン部材とショルダ部材の回転数を減少させるように回転駆動器を制御する態様を例示する。なお、本変形例5の摩擦攪拌点接合装置は、実施の形態1に係る摩擦攪拌点接合装置と同様に構成されているため、その構成の説明は省略する。
図11は、連続接合を実行する場合における、本実施の形態1における変形例5の摩擦攪拌点接合装置の動作の一例を示すフローチャートである。
本変形例6の摩擦攪拌点接合装置は、制御器が、ツール平均位置Tx1が第1閾値より大きい場合には、次回の接合工程の実行を禁止する態様を例示するものである。なお、本変形例6の摩擦攪拌点接合装置は、実施の形態1に係る摩擦攪拌点接合装置と同様に構成されているため、その構成の説明は省略する。
図12A及び図12Bは、連続接合を実行する場合における、本実施の形態1における変形例6の摩擦攪拌点接合装置の動作の一例を示すフローチャートである。
本実施の形態2に係る摩擦攪拌点接合装置は、制御器が、被接合物の接合工程を終了するごとに、第1位置が、基準位置よりも被接合物から離れた側の領域である第2領域と、基準位置又は第1領域と、に変動する場合には、ピン部材及び/又はショルダ部材に被接合物の一部が付着していると判断し、報知器により警告を報知する、及び/又は次回の接合工程の実行を禁止する態様を例示するものである。なお、本実施の形態2に係る摩擦攪拌点接合装置は、実施の形態1に係る摩擦攪拌点接合装置と同様に構成されているため、その構成の説明は省略する。
図13A及び図13Bは、連続接合を実行する場合における、本実施の形態2に係る摩擦攪拌点接合装置の動作の一例を示すフローチャートである。
次に、本実施の形態2に係る摩擦攪拌点接合装置50の変形例について、説明する。
図14A、図14B、及び図14Cは、連続接合を実行する場合における、本実施の形態2における変形例1の摩擦攪拌点接合装置の動作の一例を示すフローチャートである。
11a 先端面
12 ショルダ部材
12a 先端面
21 位置検出器
31 記憶器
32 入力器
33 加圧力検出器
41 クランプ駆動器
50 摩擦攪拌点接合装置
51 制御器
52 工具固定器
53 工具駆動器
54 クランプ部材
54a 先端面
55 裏当て支持部
56 裏当て部材
56a 支持面
57 回転駆動器
60 被接合物
60a 塑性流動部
60b 接合部
60c 表面
60d 裏面
61 金属板
62 金属板
521 回転工具固定器
522 クランプ固定器
531 ピン駆動器
532 ショルダ駆動器
Claims (20)
- 被接合物を摩擦熱で軟化させ、攪拌することにより接合する摩擦攪拌点接合装置であって、
円柱状に形成され、軸線周りの回転と該軸線に沿った方向への進退移動とが可能なように構成されているピン部材と、
円筒状に形成され、前記ピン部材が内部に挿通されており、前記軸線周りの回転と該軸線に沿った方向への進退移動とが可能なように構成されているショルダ部材と、
前記ピン部材及び前記ショルダ部材を、前記軸線周りに回転させる回転駆動器と、
前記ピン部材及び前記ショルダ部材を、それぞれ前記軸線に沿って進退移動させる工具駆動器と、
前記ピン部材又は前記ショルダ部材における先端面の前記軸線方向の位置を検出する位置検出器と、
制御器と、を備え、
前記制御器は、前記被接合物の接合工程を開始するときに、前記位置検出器が検出した前記被接合物の表面に接触したときの前記ピン部材又は前記ショルダ部材における先端面の前記軸線方向の位置を基準位置と設定し、
前記被接合物の接合工程を終了するときに、前記ピン部材及び前記ショルダ部材の先端面を面一にするように、前記工具駆動器を制御し、前記位置検出器が検出した前記ピン部材又は前記ショルダ部材の先端面の前記軸線方向の位置である第1位置が、前記基準位置よりも前記被接合物の内方側の領域である第1領域に位置する場合には、次回の接合工程における、前記ピン部材と前記ショルダ部材が前記被接合物を押圧する押圧力を減少させるように前記工具駆動器を制御する、及び/又は、前記ピン部材と前記ショルダ部材の回転数を減少させるように前記回転駆動器を制御する、摩擦攪拌点接合装置。 - 前記制御器は、前記被接合物の接合工程を終了するときに、前記第1位置が前記第1領域に位置し、かつ、次回の接合工程を開始するときに、前記ピン部材及び前記ショルダ部材の温度が所定の温度以上である場合には、次回の接合工程における、前記ピン部材と前記ショルダ部材が前記被接合物を押圧する押圧力を減少させるように前記工具駆動器を制御する、及び/又は、前記ピン部材と前記ショルダ部材の回転数を減少させるように前記回転駆動器を制御する、請求項1に記載の摩擦攪拌点接合装置。
- 前記制御器は、前記被接合物の接合工程を終了するときに、前記第1位置が前記第1領域に位置し、かつ、前記被接合物の接合工程を終了から次回の接合工程を開始するまでの時間が所定の時間以内である場合には、次回の接合工程における、前記ピン部材と前記ショルダ部材が前記被接合物を押圧する押圧力を減少させるように前記工具駆動器を制御する、及び/又は、前記ピン部材と前記ショルダ部材の回転数を減少させるように前記回転駆動器を制御する、請求項1又は2に記載の摩擦攪拌点接合装置。
- 前記制御器は、前記被接合物の接合工程を終了するごとに、前記第1位置が、前記基準位置よりも前記被接合物から離れた側の領域である第2領域と、前記第1領域又は前記基準位置と、に変動する場合には、前記ピン部材及び/又は前記ショルダ部材に前記被接合物の一部が付着していると判断し、報知器により警告を報知する、及び/又は次回の接合工程の実行を禁止する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の摩擦攪拌点接合装置。
- 前記制御器は、前記被接合物の接合工程において、前記ピン部材の先端面の断面積をAp、前記ショルダ部材の先端面の断面積をAs、前記ピン部材が前記被接合物の表面から圧入したときの圧入深さをPp、前記ショルダ部材が前記被接合物の表面から圧入したときの圧入深さをPsとしたときに、次式
Ap・Pp+As・Ps=Tx
で定義されるツール平均位置Txの絶対値を小さくするように、前記工具駆動器を制御する、請求項1〜4のいずれか1項に記載の摩擦攪拌点接合装置。 - 前記制御器は、前記ツール平均位置Tx=0となるように、前記工具駆動器を制御する、請求項5に記載の摩擦攪拌点接合装置。
- 前記制御器は、前記基準位置と前記第1位置により算出されたツール平均位置Txであるツール平均位置Tx1が、予め設定された適正範囲外である場合には、次回の接合工程における、前記ピン部材と前記ショルダ部材が前記被接合物を押圧する押圧力を減少させるように前記工具駆動器を制御する、及び/又は、前記ピン部材と前記ショルダ部材の回転数を減少させるように前記回転駆動器を制御する、請求項5に記載の摩擦攪拌点接合装置。
- 前記制御器は、前記ツール平均位置Tx1が、前記適正範囲よりも大きい値である第1閾値より大きい場合には、次回の接合工程の実行を禁止する、請求項7に記載の摩擦攪拌点接合装置。
- 前記制御器は、前記被接合物の接合工程を終了するごとに、前記ツール平均位置Tx1が、マイナスの値と、プラスの値又は0と、に変動する場合には、前記ピン部材及び/又は前記ショルダ部材に前記被接合物の一部が付着していると判断し、報知器により警告を報知する、及び/又は、次回の接合工程の実行を禁止する、請求項7又は8に記載の摩擦攪拌点接合装置。
- 前記軸線方向に進退移動可能に構成されているクランプ部材と、
前記クランプ部材を、前記軸線に沿って進退移動するように動作させるクランプ部材駆動器と、をさらに備え、
前記制御器は、前記第1位置が前記第1領域に位置する場合には、次回の接合工程における、前記ピン部材、前記ショルダ部材、及び前記クランプ部材が前記被接合物材を押圧する押圧力を減少させるように、前記工具駆動器及び/又は前記クランプ部材駆動器を制御する、請求項1〜9のいずれか1項に記載の摩擦攪拌点接合装置。 - 被接合物を摩擦熱で軟化させ、攪拌することにより接合する摩擦攪拌点接合方法であって、
軸線周りに回転し、かつ、該軸線方向に進退移動可能に構成されている円柱状のピン部材又は前記ピン部材の外周面を囲むように配置され、前記軸線周りに回転し、かつ、該軸線方向に進退移動可能に構成されている円筒状のショルダ部材の先端面が、前記被接合物の表面に接触したときにおける、位置検出器が検出した前記ピン部材又は前記ショルダ部材の先端面の前記軸線方向の位置を基準位置とする(A)と、
前記ピン部材又は前記ショルダ部材が予め設定された押圧力で前記被接合物を押圧した状態で、工具駆動器が前記ピン部材又は前記ショルダ部材を前記軸線方向に進退移動させて、かつ、回転駆動器が前記ピン部材又は前記ショルダ部材を予め設定された回転数で回転させて、前記被接合物を部分的に攪拌して、前記被接合物を接合する(B)と、
前記被接合物の接合工程を終了するときに、前記ピン部材及び前記ショルダ部材の先端面が面一になるように前記工具駆動器が駆動する(C)と、
前記(C)の後に、前記ピン部材又は前記ショルダ部材の先端面の前記軸線方向の位置である第1位置を前記位置検出器が検出する(D)と、
前記第1位置が、前記基準位置よりも前記被接合物側の領域である第1領域に位置する場合には、次回の接合工程における、前記ピン部材と前記ショルダ部材が前記被接合物を押圧する押圧力を減少させるように、及び/又は、次回の接合工程における、前記ピン部材と前記ショルダ部材の回転数を減少させるように、前記設定を変更する(E)と、を備える、摩擦攪拌点接合方法。 - 前記(E)では、前記第1位置が、前記第1領域に位置し、かつ、次回の接合工程を開始するときに、前記ピン部材及び前記ショルダ部材の温度が所定の温度以上である場合に、次回の接合工程における前記設定を変更する、請求項11に記載の摩擦攪拌点接合方法。
- 前記(E)では、前記第1位置が、前記第1領域に位置し、かつ、前記(D)から次回の接合工程を開始するまでの時間が所定の時間以内である場合に、次回の接合工程における前記設定を変更する、請求項11又は12に記載の摩擦攪拌点接合方法。
- 前記被接合物の接合工程を終了するごとに、前記(D)で検出した第1位置が、前記基準位置よりも前記被接合物から離れた側の領域である第2領域と、前記第1領域又は前記基準位置と、に変動する場合には、前記ピン部材及び/又は前記ショルダ部材に前記被接合物の一部が付着していると判断する(F)と、
前記(F)で前記ピン部材及び/又は前記ショルダ部材に前記被接合物の一部が付着していると判断すると、報知機により警告を報知する、及び/又は次回の接合工程を禁止する(G)と、をさらに備える、請求項11〜13のいずれか1項に記載の摩擦攪拌点接合方法。 - 前記(B)における前記設定は、前記ピン部材の先端面の断面積をAp、前記ショルダ部材の先端面の断面積をAs、前記ピン部材が前記被接合物の表面から圧入したときの圧入深さをPp、前記ショルダ部材が前記被接合物の表面から圧入したときの圧入深さをPsとしたときに、次式
Ap・Pp+As・Ps=Tx
で定義されるツール平均位置Txの絶対値を小さくするように、前記工具駆動器の動作量が設定されている、請求項11〜14のいずれか1項に記載の摩擦攪拌点接合方法。 - 前記(B)における前記設定は、前記ツール平均位置Tx=0となるように、前記工具駆動器の動作量が設定されている、請求項15に記載の摩擦攪拌点接合方法。
- 前記(E)では、前記基準位置と前記第1位置により算出されたツール平均位置Txであるツール平均位置Tx1が、予め設定された適正範囲外の場合には、次回の接合工程における、前記ピン部材と前記ショルダ部材が前記被接合物を押圧する押圧力、及び/又は、次回の接合工程における、前記ピン部材と前記ショルダ部材の回転数を減少させるように、前記設定を変更する、請求項16に記載の摩擦攪拌点接合方法。
- 前記(E)において、前記ツール平均位置Tx1が、前記適正範囲よりも大きい値である第1閾値より大きい場合には、次回の接合工程の実行を禁止する(H)をさらに備える、請求項17に記載の摩擦攪拌点接合方法。
- 前記(F)では、前記ツール平均位置Tx1が、マイナスの値と、プラスの値又は0と、に変動する場合には、前記ピン部材及び/又は前記ショルダ部材に前記被接合物の一部が付着していると判断する、請求項17又は18に記載の摩擦攪拌点接合方法。
- 前記(B)では、前記ピン部材及び前記ショルダ部材の少なくとも一方の部材、並びに、クランプ部材が予め設定された押圧力で前記被接合物を押圧した状態で、工具駆動器が前記ピン部材又は前記ショルダ部材を前記軸線方向に進退移動させて、かつ、回転駆動器が前記ピン部材又は前記ショルダ部材を予め設定された回転数で回転させて、前記被接合物を部分的に攪拌して、前記被接合物を接合し、
前記(E)では、前記第1位置が前記第1領域に位置する場合には、次回の接合工程における、前記ピン部材及び前記ショルダ部材の少なくとも一方の部材と、並びに、前記クランプ部材と、が前記被接合物材を押圧する押圧力を減少させるように、前記設定を変更する、請求項11〜19のいずれか1項に記載の摩擦攪拌点接合方法。
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