JP2007023916A - 車両のアイドルストップ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】停止と発進を繰り返す一般の渋滞時での制御繰り返しによる煩わしさを防止しつつ、停止と発進を行うが制御許可が有効である特定の走行シーンでは積極的に制御を許可することで、燃料消費量の大幅な節減を図ることができる車両のアイドルストップ制御装置を提供すること。
【解決手段】車両のアイドルストップ制御装置において、アイドルストップ制御のエンジン停止や再始動による煩わしさを防止する条件を検出する煩わしさを防止条件検出手段と、アイドルストップ制御の煩わしさを覆い隠すマスク条件を検出するマスク条件検出手段と、を設け、アイドルストップ制御手段は、アイドルストップ制御の煩わしさを防止する条件が成立していなくても、前記マスク条件を検出した場合、アイドルストップを許可する。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両のアイドル運転状態時、予め設定されたアイドルストップ条件に基づいてエンジンの停止及び再始動信号を出力する車両のアイドルストップ制御装置の技術分野に属する。

従来の車両のアイドルストップ制御装置は、車両のエンジンの停止時間を可能な限り延長して燃料消費量の節減を図りながら、渋滞等にエンジンの停止および再始動が頻繁に行われ煩わしいと感じることを防止することを目的とし、前回の発進から車速が規定速度以上（車速履歴条件）が成立しなければアイドルストップ制御を許可しないようにしている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１１−２５７１２１号公報

しかしながら、従来の車両のアイドルストップ制御装置にあっては、前回の発進から車速が規定速度以上（車速履歴条件）が成立しなければアイドルストップ制御を許可しないという構成になっていたため、一般の渋滞ではない時、例えば、ファーストフード店等のドライブスルーで発進停止を繰り返している時も一般の渋滞時と同様にみなされ、アイドルストップ制御を許可しないことになる。この結果、アイドルストップ制御を許容する走行環境にて燃料消費量の節減効果が得られない、という問題があった。

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、停止と発進を繰り返す一般の渋滞時での制御繰り返しによる煩わしさを防止しつつ、停止と発進を行うが制御許可が有効である特定の走行シーンでは積極的に制御を許可することで、燃料消費量の大幅な節減を図ることができる車両のアイドルストップ制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明では、車両のアイドル運転状態時、予め設定されたアイドルストップ条件に基づいてエンジンの停止及び再始動信号を出力するアイドルストップ制御手段を備えた車両のアイドルストップ制御装置において、
アイドルストップ制御のエンジン停止や再始動による煩わしさを防止する条件を検出する煩わしさを防止条件検出手段と、
アイドルストップ制御の煩わしさを覆い隠すマスク条件を検出するマスク条件検出手段と、を設け、
前記アイドルストップ制御手段は、前記煩わしさを防止条件検出手段によりアイドルストップ制御の煩わしさを防止する条件が成立していなくても、前記マスク条件を検出した場合、アイドルストップ許可条件を成立させることを特徴とする。

よって、本発明の車両のアイドルストップ制御装置にあっては、アイドルストップ制御手段において、煩わしさを防止条件検出手段によりアイドルストップ制御の煩わしさを防止する条件が成立していなくても、マスク条件を検出した場合、アイドルストップ許可条件が成立することになる。すなわち、アイドルストップ制御の煩わしさを覆い隠すマスク条件が検出されない場合には、煩わしさを防止条件に基づき、アイドルストップ許可条件が成立しないことで、停止と発進を繰り返す一般の渋滞時でのアイドルストップ制御の繰り返しによる煩わしさは防止される。しかし、煩わしさを防止条件が非成立であっても、マスク条件が検出されると、アイドルストップ許可条件が成立し、他のアイドルストップ許可条件の成立判断に基づき直ちにアイドルストップ制御が実行され、燃料消費量の節減が図られる。この結果、停止と発進を繰り返す一般の渋滞時での制御繰り返しによる煩わしさを防止しつつ、停止と発進を行うが制御許可が有効である特定の走行シーンでは積極的に制御を許可することで、燃料消費量の大幅な節減を図ることができる。

以下、本発明の車両のアイドルストップ制御装置を実施するための最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。

まず、構成を説明する。
図１は実施例１のアイドルストップ制御装置が適用された車両を示す全体システム図である。
実施例１のアイドルストップ制御装置が適用された車両駆動系は、図１に示すように、エンジン１と、該エンジン１のクランクシャフトに対しギヤ伝達機構２を介して連結されたスタータモータ３と、前記エンジン１のクランクシャフトに対しベルト伝達機構４を介して連結されたオルタネータ５と、該オルタネータ５に接続されたバッテリ６と、を備えている。

前記スタータモータ３は、前記バッテリ６を電源とし、エンジン１の始動時やアイドルストップ制御後の再始動時にギヤ伝達機構２を介してクランクシャフトに回転力を与えてエンジン１を始動する。

前記オルタネータ５は、エンジン１の駆動時にベルト伝達機構４を介して駆動され、エンジン回転駆動力を電気エネルギーに変換する発電機能を持ち、発電した電気エネルギーをバッテリ６に回収する。

なお、エンジン１の出力軸には、図外のオイルポンプやトルクコンバータや自動変速機やベルト式無段変速機等による変速機が連結され、変速機出力軸からはディファレンシャルやドライブシャフト等を介して左右の駆動輪に回転駆動力が伝達される。

実施例１のアイドルストップ制御装置が適用された車両制御系は、図１に示すように、統合コントロールユニット７と、自動料金収受システム８（マスク条件検出手段；「ＥＴＣ（登録商標）」は、「Electronic Toll Collection System」の略称。）と、ナビゲーションシステム９（マスク条件検出手段）と、エンジンコントロールモジュール１０と、ＣＡＮ通信線１１，１２，１３と、他のセンサ・スイッチ類１４と、を備えている。

前記統合コントロールユニット７は、自動料金収受システム８からの料金収受情報やナビゲーションシステム９からの地図情報や他のセンサ・スイッチ類１４からの必要情報を入力し、エンジン１のアイドル運転状態時、予め設定されたアイドルストップ条件に基づいてエンジン６の停止及び再始動信号をエンジンコントロールモジュール１０に出力するアイドルストップ制御を行う。

この統合コントロールユニット７でのアイドルストップ制御の基本条件としての「エンジン停止要求」は、例えば、Ｄレンジ、車速０、ブレーキON、ドア閉じ、ボンネット閉じの状態でのエンジン運転中に、
・バッテリＳＯＣ
・ブレーキブースタ負圧
・エンジン水温
・ＡＴ・ＣＶＴ油温
・ＡＴ・ＣＶＴ油圧
の何れもがしきい値を超えていることを検知して出される。

また、アイドルストップ制御の基本条件としての「エンジン再始動要求」は、例えば、Ｄレンジ、車速０、ブレーキON、ドア閉じ、ボンネット閉じの状態でのアイドルストップ中に、
・アクセルON
・ブレーキOFF
・バッテリＳＯＣ低下
・ブレーキブースタ負圧低下
・エンジン水温低下
・ＡＴ・ＣＶＴ油温低下
・ＡＴ・ＣＶＴ油圧低下
の何れかを検知して出される。

これらの基本条件判断のために、他のセンサ・スイッチ類１４としては、アイドルストップスイッチ、車速センサ、ブレーキスイッチ、ドアスイッチ、アクセルスイッチ、ブレーキブースタ負圧センサ、ＡＴ・ＣＶＴ油温センサ、ＡＴ・ＣＶＴ油圧センサ、エンジン水温センサ、バッテリＳＯＣセンサ等が設けられている。

前記ＣＡＮ通信線１１，１２，１３は、双方向通信線であり、統合コントロールユニット７と、自動料金収受システム８と、ナビゲーションシステム９と、エンジンコントロールモジュール１０と、の間での情報交換を行う。

次に、作用を説明する。
［アイドルストップ制御処理］
図２は実施例１の統合コントロールユニット７にて実行されるアイドルストップ制御処理の流れを示すフローチャートであり、以下、各ステップについて説明する（アイドルストップ制御手段）。

ステップＳ１では、アイドルストップ制御中でないか否かを判断し、Yesの場合はステップＳ２へ移行し、Noの場合はリターンへ移行する。

ステップＳ２では、ステップＳ１でのアイドルストップ制御中でないとの判断に続き、煩わしさを防止するアイドルストップ条件（車速履歴条件等）はOFFか否かを判断し、Yesの場合はステップＳ３へ移行し、Noの場合はステップＳ４へ移行する。
このステップＳ２では、アイドルストップ制御のエンジン停止や再始動による煩わしさを防止する条件を検出し（煩わしさを防止条件検出手段）、下記の５つの条件、
・前回の発進から車速が規定速度以上になったことを判断する条件（車速履歴条件）
・前回のアイドルストップ制御から規定時間を経過していることを判断する条件
・車庫入れが終了していることを判断する条件
・初回のエンジン始動直後でないことを判断する条件
・シフトレンジが変更（ＤからＲ、ＮからＤ、ＰからＤ等）されてから規定時間を経過していることを判断する条件
のうち、何れかの条件が成立しない間はOFFを出力し、全ての条件が成立するとOFFからONに切り替える。

ステップＳ３では、ステップＳ２での煩わしさを防止するアイドルストップ条件がOFFであるとの判断に続き、煩わしさマスクの条件（ＥＴＣ、ナビ情報）はONか否かを判断し、Yesの場合はステップＳ４へ移行し、Noの場合はリターンへ移行する。
このステップＳ３では、アイドルストップ制御の煩わしさを覆い隠すマスク条件を検出し（マスク条件検出手段）、下記の５つの条件、
・自動料金収受システム８からの情報により料金所間近であることを検出
・自動料金収受システム８からの情報により料金支払い済であることを検出
・ナビゲーションシステム９からの地図情報により一般の渋滞区域とは異なる立体駐車場や地下駐車場等の内部に存在することを検出
・ナビゲーションシステム９からの地図情報により一般の渋滞区域とは異なる立体駐車場や地下駐車場等の料金所付近に存在することを検出
・ナビゲーションシステム８からの地図情報により一般の渋滞区域とは異なるファーストフード店付近に存在することを検出
のうち、何れかの条件が成立する時にONを出力し、何れの条件も成立しないときにOFFを出力する。

ステップＳ４では、ステップＳ２での煩わしさを防止するアイドルストップ条件がONであるとの判断、若しくは、ステップＳ３での煩わしさマスク条件がONであるとの判断に続き、他のアイドルストップ許可条件が成立しているか否かを判断し、Yesの場合はステップＳ５へ移行し、Noの場合はリターンへ移行する。
ここで、他のアイドルストップ許可条件とは、上記「エンジン停止要求」の条件をいう。

ステップＳ５では、ステップＳ４での他のアイドルストップ許可条件が成立との判断に続き、アイドルストップ制御を開始（突入）し、リターンへ移行する。

［アイドルストップ制御動作］
アイドルストップ制御中である場合には、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１→リターンへ進み、エンジン再始動条件を監視しながらアイドルストップ制御の実行が維持される。

アイドルストップ制御中ではないが、煩わしさを防止するアイドルストップ条件がOFFであり、かつ、煩わしさのマスクの条件がOFFである場合は、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→リターンへ進み、アイドルストップ許可条件の成立を判断することなく、アイドルストップ制御停止状態が維持される。

アイドルストップ制御中ではなく、煩わしさを防止するアイドルストップ条件がOFFであるが、煩わしさのマスクの条件がONである場合は、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４へ進み、ステップＳ４にて他のアイドルストップ制御許可条件が成立していれば、ステップＳ４からステップＳ５へと進み、ステップＳ５において、アイドルストップ制御が開始される。

アイドルストップ制御中ではなく、煩わしさを防止するアイドルストップ条件がONである場合は、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ４へ進み、ステップＳ４にて他のアイドルストップ制御許可条件が成立していれば、ステップＳ４からステップＳ５へと進み、ステップＳ５において、アイドルストップ制御が開始される。

［アイドルストップ制御作用］
車両が停止して全てのアイドルストップ許可条件が成立すると、エンジン１の自動停止を行うが、前回のエンジン再始動から車両が前進して車速がある車速以上に到達しているかを判断し、条件が未達の場合は車速履歴条件を成立させないように制御して、車両はアイドリング状態を継続することになる。これは、本来は渋滞走行時等の先行車との車間を一定に保つように、ドライバーがオートマチッククリープ走行を繰り返し行っている時に、車両が頻繁に停止と発進を繰り返すのに合わせて、エンジンも停止と再始動を繰り返すとドライバーが煩わしいと感じてしまうので、それを防止するための制御である。

これに対し、実施例１では、煩わしさを防止するアイドルストップ条件（車速履歴条件等）がOFFであり、かつ、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→リターンへ進む場合には、アイドルストップ許可条件の成立を判断することなく、アイドルストップ制御停止状態が維持され、ドライバーの煩わしさが防止される。

しかしながら、上記渋滞路と同様に発進と停止を繰り返す操作に対し、エンジンも停止と再始動を繰り返すことが行われても、走行シーンによってはドライバーが煩わしいと感じないこともある。例えば、ファーストフード店等のドライブスルーで品物を注文した後や、立体駐車場や地下駐車場等の料金所付近で料金支払いのために先行車に追従・整列しているときは、発進と停止を繰り返しても一般に渋滞の場合とは異なり、停止するのは当たり前で、停止時間は渋滞時よりも明らかに長くなることが多い。したがって、このような走行シーンでは、寧ろアイドルストップ制御を積極的に行った方が有効であり、アイドルストップ制御を行わないようでは、本システムの有効性（燃費節減）を損ねてしまうおそれがある。

これに対する実施例１での改善点は、エンジン１の自動停止／再始動の煩わしさを防止する目的のアイドルストップ条件が成立していなくても、自動料金収受システム８からの料金所が間近であるとの情報、自動料金収受システム８からの料金支払い済であるとの情報、ナビゲーションシステム９からの駐車場内部であるとの地図情報、ナビゲーションシステム９からの駐車場の料金所付近であるとの地図情報、ナビゲーションシステム８からのファーストフード店付近であるとの地図情報、等の信号により、煩わしさ条件を代用してアイドルストップ条件を成立させることである。
したがって、上記のような走行シーンでは、煩わしさを防止する目的のアイドルストップ条件の不成立にかかわらず、アイドルストップ制御を積極的に実行することで、本システムの有効性（燃費節減）を十分に活かすことができる。

ただし、上記代用信号は、あくまで煩わしさの条件をマスクするだけのものであり、その他の条件、例えば、バッテリＳＯＣ（充電容量）が低くてアイドルストップ制御ができない等の条件は、そのまま残しておき、改めてアイドルストップ制御の許可条件として判断するようにしている。

次に、効果を説明する。
実施例１の車両のアイドルストップ制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。

(1) 車両のアイドル運転状態時、予め設定されたアイドルストップ条件に基づいてエンジン１の停止及び再始動信号を出力するアイドルストップ制御手段を備えた車両のアイドルストップ制御装置において、アイドルストップ制御のエンジン停止や再始動による煩わしさを防止する条件を検出する煩わしさを防止条件検出手段と、アイドルストップ制御の煩わしさを覆い隠すマスク条件を検出するマスク条件検出手段と、を設け、前記アイドルストップ制御手段は、前記煩わしさを防止条件検出手段によりアイドルストップ制御の煩わしさを防止する条件が成立していなくても（ステップＳ２）、前記マスク条件を検出した場合（ステップＳ３）、アイドルストップ許可条件を成立させるため（ステップＳ４）、停止と発進を繰り返す一般の渋滞時での制御繰り返しによる煩わしさを防止しつつ、停止と発進を行うが制御許可が有効である特定の走行シーンでは積極的に制御を許可することで、燃料消費量の大幅な節減を図ることができる。

(2) 前記マスク条件検出手段は、自動料金収受システム８からの料金収受情報を検出する手段であり、前記アイドルストップ制御手段は、アイドルストップ制御の煩わしさを防止する条件が成立していなくても、前記自動料金収受システム８により料金所間近であることを検出した場合、アイドルストップ許可条件を成立させるため、料金所間近であるという走行シーンでは、積極的にアイドルストップ制御を許可することで、燃料消費量を節減することができる。

(3) 前記マスク条件検出手段は、自動料金収受システム８からの料金収受情報を検出する手段であり、前記アイドルストップ制御手段は、アイドルストップ制御の煩わしさを防止する条件が成立していなくても、前記自動料金収受システム８により料金支払い済であることを検出した場合、アイドルストップ許可条件を成立させるため、料金支払い済であるという走行シーンでは、積極的にアイドルストップ制御を許可することで、燃料消費量を節減することができる。

(4) 前記マスク条件検出手段は、ナビゲーションシステム９からの地図情報を検出する手段であり、前記アイドルストップ制御手段は、アイドルストップ制御の煩わしさを防止する条件が成立していなくても、前記ナビゲーションシステム９からの地図情報として一般の渋滞区域とは異なる駐車場の内部に存在することを検出した場合、アイドルストップ許可条件を成立させるため、立体駐車場や地下駐車場等の内部に存在する走行シーンでは、積極的にアイドルストップ制御を許可することで、燃料消費量を節減することができる。

(5) 前記マスク条件検出手段は、ナビゲーションシステム９からの地図情報を検出する手段であり、前記アイドルストップ制御手段は、アイドルストップ制御の煩わしさを防止する条件が成立していなくても、前記ナビゲーションシステム９からの地図情報として一般の渋滞区域とは異なる駐車場の料金所付近に存在することを検出した場合、アイドルストップ許可条件を成立させるため、立体駐車場や地下駐車場等の料金所付近に存在する走行シーンでは、積極的にアイドルストップ制御を許可することで、燃料消費量を節減することができる。

(6) 前記マスク条件検出手段は、ナビゲーションシステム９からの地図情報を検出する手段であり、前記アイドルストップ制御手段は、アイドルストップ制御の煩わしさを防止する条件が成立していなくても、前記ナビゲーションシステム９からの地図情報として一般の渋滞区域とは異なるファーストフード店付近に存在することを検出した場合、アイドルストップ許可条件を成立させるため、ファーストフード店付近に存在する走行シーンでは、積極的にアイドルストップ制御を許可することで、燃料消費量を節減することができる。

(7) 前記煩わしさを防止条件検出手段は、前回の発進から車速が規定速度以上になったことを判断する車速履歴条件を検出するため、一般の渋滞路走行時において、車両動作に合わせてエンジン１の停止及び再始動が頻繁に繰り返されることでの煩わしさを解消することができる。

(8) 前記煩わしさを防止条件検出手段は、前記車速履歴条件に加え、前回のアイドルストップ制御から規定時間を経過していることを判断する条件、車庫入れを終了していることを判断する条件、初回のエンジン始動直後でないことを判断する条件、シフトレンジが変更されてから規定時間を経過していることを判断する条件、を検出するため、一般の渋滞路走行時以外でも、車両状態を変更する動作の直後にエンジン１の停止及び再始動が実行されることでの煩わしさを解消することができる。

以上、本発明の車両のアイドルストップ制御装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

実施例１では、アイドルストップ制御のエンジン停止や再始動による煩わしさを防止する条件として、５つの条件例を示したが、これらの条件から選択した１条件乃至４条件のいずれでも良いし、さらに、５つの条件にさらに新たな条件を付加しても良い。

実施例１では、アイドルストップ制御の煩わしさを覆い隠すマスク条件として、５つの条件例を示したが、これらの条件から選択した１条件乃至４条件のいずれでも良いし、さらに、５つの条件にさらに新たな条件を付加しても良い。

実施例１では、煩わしさを防止する５つの条件が全て成立していなくても、５つのマスク条件のうち１つの条件を検出した場合、アイドルストップ許可条件を成立させる例を示したが、アイドルストップ制御手段は、煩わしさを防止条件検出手段によりアイドルストップ制御の煩わしさを防止する条件が成立していなくても、マスク条件を検出した場合、アイドルストップ許可条件を成立させるものであれば、実施例１には限られない。

実施例１では、アイドルストップ機能を持つエンジン車両への適用例を示したが、アイドルストップ機能を持つハイブリッド車両にも適用することができる。要するに、車両のアイドル運転状態時、予め設定されたアイドルストップ条件に基づいてエンジンの停止及び再始動信号を出力するアイドルストップ制御手段を備えた車両には適用することができる。

実施例１のアイドルストップ制御装置が適用された車両を示す全体システム図である。 実施例１のアイドルストップコントロールユニットにて実行されるアイドルストップ制御処理の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１ エンジン
２ ギヤ伝達機構
３ スタータモータ
４ ベルト伝達機構
５ オルタネータ
６ バッテリ
７ 統合コントロールユニット
８ 自動料金収受システム（マスク条件検出手段）
９ ナビゲーションシステム（マスク条件検出手段）
１０ エンジンコントロールモジュール
１１，１２，１３ ＣＡＮ通信線
１４ 他のセンサ・スイッチ類

Claims (8)

1. 車両のアイドル運転状態時、予め設定されたアイドルストップ条件に基づいてエンジンの停止及び再始動信号を出力するアイドルストップ制御手段を備えた車両のアイドルストップ制御装置において、
   アイドルストップ制御のエンジン停止や再始動による煩わしさを防止する条件を検出する煩わしさを防止条件検出手段と、
   アイドルストップ制御の煩わしさを覆い隠すマスク条件を検出するマスク条件検出手段と、を設け、
   前記アイドルストップ制御手段は、前記煩わしさを防止条件検出手段によりアイドルストップ制御の煩わしさを防止する条件が成立していなくても、前記マスク条件を検出した場合、アイドルストップ許可条件を成立させることを特徴とする車両のアイドルストップ制御装置。
2. 請求項１に記載された車両のアイドルストップ制御装置において、
   前記マスク条件検出手段は、自動料金収受システムからの料金収受情報を検出する手段であり、
   前記アイドルストップ制御手段は、アイドルストップ制御の煩わしさを防止する条件が成立していなくても、前記自動料金収受システムにより料金所間近であることを検出した場合、アイドルストップ許可条件を成立させることを特徴とする車両のアイドルストップ制御装置。
3. 請求項１に記載された車両のアイドルストップ制御装置において、
   前記マスク条件検出手段は、自動料金収受システムからの料金収受情報を検出する手段であり、
   前記アイドルストップ制御手段は、アイドルストップ制御の煩わしさを防止する条件が成立していなくても、前記自動料金収受システムにより料金支払い済であることを検出した場合、アイドルストップ許可条件を成立させることを特徴とする車両のアイドルストップ制御装置。
4. 請求項１に記載された車両のアイドルストップ制御装置において、
   前記マスク条件検出手段は、ナビゲーションシステムからの地図情報を検出する手段であり、
   前記アイドルストップ制御手段は、アイドルストップ制御の煩わしさを防止する条件が成立していなくても、前記ナビゲーションシステムからの地図情報として一般の渋滞区域とは異なる駐車場の内部に存在することを検出した場合、アイドルストップ許可条件を成立させることを特徴とする車両のアイドルストップ制御装置。
5. 請求項１に記載された車両のアイドルストップ制御装置において、
   前記マスク条件検出手段は、ナビゲーションシステムからの地図情報を検出する手段であり、
   前記アイドルストップ制御手段は、アイドルストップ制御の煩わしさを防止する条件が成立していなくても、前記ナビゲーションシステムからの地図情報として一般の渋滞区域とは異なる駐車場の料金所付近に存在することを検出した場合、アイドルストップ許可条件を成立させることを特徴とする車両のアイドルストップ制御装置。
6. 請求項１に記載された車両のアイドルストップ制御装置において、
   前記マスク条件検出手段は、ナビゲーションシステムからの地図情報を検出する手段であり、
   前記アイドルストップ制御手段は、アイドルストップ制御の煩わしさを防止する条件が成立していなくても、前記ナビゲーションシステムからの地図情報として一般の渋滞区域とは異なるファーストフード店付近に存在することを検出した場合、アイドルストップ許可条件を成立させることを特徴とする車両のアイドルストップ制御装置。
7. 請求項１乃至６の何れか１項に記載された車両のアイドルストップ制御装置において、
   前記煩わしさを防止条件検出手段は、前回の発進から車速が規定速度以上になったことを判断する車速履歴条件を検出することを特徴とする車両のアイドルストップ制御装置。
8. 請求項７に記載された車両のアイドルストップ制御装置において、
   前記煩わしさを防止条件検出手段は、前記車速履歴条件に加え、前回のアイドルストップ制御から規定時間を経過していることを判断する条件、車庫入れを終了していることを判断する条件、初回のエンジン始動直後でないことを判断する条件、シフトレンジが変更されてから規定時間を経過していることを判断する条件、を検出することを特徴とする車両のアイドルストップ制御装置。

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