JP2007017957A - 像ぶれ補正装置、レンズ装置及び撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】補正レンズを第１の方向及び第２の方向に駆動するためのレンズ駆動部をそれぞれ独立して設け、それらを補正レンズの四方又は二方に配置する構成となっていたため、像ぶれ補正装置が補正レンズの光軸と直交する方向に大きくなり、装置全体が大型化してしまうと共に、部品点数の増大によるコストアップを招いていた。
【解決手段】レンズ系２により形成される像のぶれを補正するための補正レンズ１５を、レンズ系の光軸Ｌと直交する方向であると共に互いに直交する第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙへ移動させることにより像ぶれを補正するようにした像ぶれ補正装置に関する。補正レンズ１５を第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙへ移動させるための電動アクチュエータ５４を補正レンズ１５の光軸と直交する方向の一側に配置して設けた。
【選択図】図１８

Description

本発明は、撮影時の振動等によって発生する像ぶれを補正する像ぶれ補正装置、その像ぶれ補正装置を有するレンズ装置、及びそのレンズ装置を備えたデジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の撮像装置に関するものである。

近年、デジタルスチルカメラやビデオカメラ等の撮像装置の性能向上には目覚しいものがあり、高画質、高性能の静止画や動画の撮影が、誰にでも簡単に行うことが可能になった。このような撮像装置の性能向上は、レンズ、撮像素子（ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等）、画像処理回路の高性能化によるところが大である。

しかしながら、いくらレンズや撮像素子等の高性能化を図っても、カメラ（撮像装置）を支える手に震えや揺れが生じると、せっかくの高解像度とされた画面にぶれが発生し、像がぶれて写ってしまうことになる。そのため、比較的高価な一部のカメラにおいては、撮影時の手ぶれ等によって発生する像ぶれを補正する像ぶれ補正装置が搭載されている。ところが、本来像ぶれ補正を必要とするカメラは、撮影を職業とするプロが使用するような高級機種ではなく、むしろ撮影経験の少ない大多数の公衆が使用する普及モデルにこそ必要とされるものである。

また、一般に、カメラ（撮像装置）には小型化、軽量化の要望が強く、軽くて持ち易いカメラが好まれている。ところが、従来の像ぶれ補正装置は比較的大きなものであったため、これをカメラ本体に搭載すると、カメラ全体が大きなものとなり、小型化、軽量化の要望に反する結果となる。しかも、従来の像ぶれ補正装置には多数の部品が必要とされており、部品点数の増加によるコストアップが大きいという問題があった。

従来の、この種の像ぶれ補正装置としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、比較的低い周波数の振動を検出して、これを像ブレ防止の情報として像ブレ防止を図るカメラ等に配置される防振装置に関するものが記載されている。この特許文献１に記載された防振装置（以下、「第１の従来例」という。）は、「レンズ群を保持するレンズ鏡筒内に配置され、前記レンズ群の光軸を偏心させる補正光学機構と、前記レンズ鏡筒に加わる振動を検出する振動検知手段と、該振動検知手段よりの信号に基づいて前記補正光学機構を駆動し、防振を行う防振制御手段とを備えたカメラ用防振装置において、前記補正光学機構は、補正レンズと、該補正レンズを固定する固定枠と、該固定枠を前記レンズ群の光軸方向とは異なる第１の方向に移動可能に保持する第１の保持枠と、該第１の保持枠を前記光軸方向及び前記第１の方向とは夫々異なる第２の方向に移動可能に保持する、前記レンズ鏡筒に固定される第２の保持枠と、前記第１，第２の保持枠を夫々第１，第２の方向に移動させる、第１，第２のコイル、該第１，第２のコイルに対向する第１，第２の磁界発生部材より成る第１，第２の駆動手段と、前記固定枠、前記第１の保持枠の第１，第２の方向への移動量を検出する第１，第２の位置検出手段とを具備しており、前記第１，第２の磁界発生部材と前記第１，第２の位置検出手段のうち少なくとも一方を、前記レンズ鏡筒に固定された、前記第２の保持枠を含む固定部材に設けた」ことを特徴としている。

このような構成を有する特許文献１に記載の防振装置によれば、「コストアップしたり、大スペースを必要とすることなしに、高周波振動まで応答させることが可能になる」という効果が期待される。

従来の像ぶれ補正装置の他の例としては、例えば、特許文献２に記載されているようなものもある。特許文献２には、カメラ等の機器に生じる１Ｈｚないし１２Ｈｚ程度の周波数の振動（手ブレ）を検出してこれを像ブレ抑制の情報として像ブレ防止を図るカメラの像ブレ抑制装置に関するものが記載されている。この特許文献２に記載されたカメラの像ぶれ抑制装置（以下、「第２の従来例」という。）は、「レンズ鏡筒に生じた振動の検出情報に基づいて、像面上の像ブレ抑制に必要な光軸偏心のための補正量を求め、レンズ鏡筒に対し径方向に移動できるように浮動的に支持された補正光学系を、上記補正量に従って移動制御するカメラの像ブレ抑制装置であって、上記補正光学系の浮動的な支持は、光軸に直角な面内に定められた第１の方向に関し補正光学系を移動可能に支持するがその他の方向の移動は拘束する第１の保持枠と、上記面内で第１の方向とは異なる第２の方向に関し第２の保持枠を移動可能に支持するがその他の方向の移動は拘束する第２の保持枠とを有し、この第２の保持枠はレンズ鏡筒に固定されている」ことを特徴としている。

このような構成を有する特許文献２に記載のカメラの像ブレ抑制装置によれば、「像ブレ抑制時のピントズレの問題がないという効果がある。また、補正光学機構が光軸方向に関してその寸法を小さくして構成できるので、カメラの小型化が実現できる」という効果が期待される。

また、従来の像ぶれ補正装置の更に他の例としては、例えば、特許文献３に記載されているようなものもある。特許文献３には、光学機器のレンズ駆動装置に関するものが記載されている。この特許文献３に記載されたレンズ駆動装置（以下、「第３の従来例」という。）は、「レンズを保持するレンズ収納部を前記レンズの光軸に垂直な平面内の第１の方向に駆動する第１の駆動手段と、前記平面内の前記第１の方向と直交する第２の方向に駆動する第２の駆動手段とを備えたレンズ駆動装置であって、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段が前記レンズの光軸と平行な軸に沿って配列されている」ことを特徴としている。

このような構成を有する特許文献３に記載のレンズ駆動装置によれば、「像のぶれを補正するための補正レンズを駆動するレンズ駆動装置の小型化が図られる」という効果が期待される。
特開平３−１８６８２３号公報 特開平３−１８８４３０号公報 特開平１０−３１１９９５号公報

しかしながら、前記第１及び第２の従来例においては、像ぶれ補正装置の補正レンズの光軸と直交する方向の面積が大きなものとなり、レンズ装置及び撮像装置全体の大型化を招くばかりでなく、部品点数の大幅な増加によって大きなコストアップを招くという問題があった。即ち、第１及び第２の従来例では、補正レンズを有する固定枠が略四角形に形成されていて、その固定枠の長手方向の両外側に一対のヨーシャフトが配置され、幅方向の両外側に一対のピッチシャフトが配置されている。更に、固定枠の長手方向の両端部にはそれぞれピッチコイルが取り付けられており、各ピッチコイルは、マグネットとヨークにより構成される第１の磁気回路内に置かれている。

一対のピッチシャフトは第１の保持枠にそれぞれ両端支持されており、この一対のピッチシャフトに対して固定枠がピッチ方向へ移動可能に支持されている。また、一対のヨーシャフトは第１の保持枠にそれぞれ両端支持されており、この一対のヨーシャフトに、第２の保持枠に固定された一対のハウジングがそれぞれ摺動自在に嵌合されている。更に、第１の保持枠の一対のヨーシャフトの外側には一対のヨーコイルが取り付けられており、各ヨーコイルは、マグネットとヨークにより構成される第２の磁気回路内に置かれている。

かくして、第１の磁気回路のピッチコイルに電流を流すことにより、補正レンズを有する固定枠が第１の保持枠に対してピッチ方向に駆動される。また、第２の磁気回路のヨーコイルに電流を流すことにより、補正レンズを有する固定枠が第１の保持枠と一体的に第２の保持枠に対してヨー方向に駆動される。

ところが、第１及び第２の従来例の場合には、補正レンズを第１の方向（例えば、ピッチ方向）に駆動するためのアクチュエータ及び補正レンズを第２の方向（例えば、ヨー方向）に駆動するためのアクチュエータのそれぞれにマグネットとヨークが必要とされていると共に、それらアクチュエータが補正レンズの四方を取り囲むように配置される構成となっていた。そのため、像ぶれ補正装置が補正レンズの光軸と直交する方向に大きくなり、上述したような装置全体の大型化を招くと共に、部品点数が多くなり、これによってコストアップを招くという問題がある。

また、前記第３の従来例においては、補正レンズを第１の方向に駆動するための第１のアクチュエータ及び第２の方向に駆動するための第２のアクチュエータの各コイルが共に、補正レンズの光軸と平行する方向に展開するように巻回された偏平コイルによって構成されていた。そのため、第１のアクチュエータのためのマグネット及びヨークと、第２のアクチュエータのためのマグネット及びヨークとが個別に必要な構成となっており、部品点数が多いことによって部品の加工工数や組立工数が多くなり、コストアップを招くという問題があった。

更に、第１のアクチュエータのためのヨークと第２のアクチュエータのためのヨークとの間に１つのセンターヨークが配置され、このセンターヨークが２つのアクチュエータのヨークを兼ねる構成となっていた。その結果、第１及び第２のアクチュエータの各マグネットの磁束密度を１つのヨークで満たす必要があることから、各マグネットの磁束密度を共に飽和させることができる２倍の厚みを有するセンターヨークを所定位置に設置する必要がある。そのため、像ぶれ補正装置の補正レンズの光軸と直交する方向の面積が大きなものとなり、レンズ装置及び撮像装置全体の大型化を招いていた。

また、第１、第２及び第３の従来例においては、補正レンズを有する保持枠が、互いに直交する第１の方向と第２の方向に移動可能に案内支持されており、その案内支持手段として、それぞれが２組で一対をなすシャフトと軸受部との組み合わせによって構成されていた。この場合、保持枠が移動するためには、シャフトと軸受部との間に適当な大きさの隙間が必ず必要であることから移動時にガタを生じることになり、そのガタによってスムースな動きが困難になるばかりでなく、補正レンズの位置が一定しないという問題があった。

解決しようとする問題点は、従来の像ぶれ補正装置では、補正レンズをその光軸と直交する第１の方向及び第２の方向に移動するためのアクチュエータをそれぞれ独立して設け、それらアクチュエータを補正レンズの周辺に配置すると、像ぶれ補正装置が補正レンズの光軸と直交する方向に大きくなり装置全体の大型化を招くという点である。また、各アクチュエータにマグネット及びヨークが必要な構成とすると、部品点数が多いことによって加工工数や組立工数が多くなり、コストアップを招くという点である。

本発明の像ぶれ補正装置は、レンズ系により形成される像のぶれを補正するための補正レンズを、レンズ系の光軸と直交する方向であると共に互いに直交する第１の方向及び第２の方向へレンズ駆動部の作動により移動させ、これにより像ぶれを補正するようにした像ぶれ補正装置に関する。補正レンズを第１の方向及び第２の方向へ移動させるレンズ駆動部を、補正レンズのレンズ系の光軸と直交する方向の一側に配置して設けたことを最も主要な特徴とする。

本発明のレンズ装置は、レンズ系により形成される像のぶれを補正するための補正レンズを、レンズ系の光軸と直交する方向であると共に互いに直交する第１の方向及び第２の方向へレンズ駆動部の作動により移動させて、像ぶれを補正するようにした像ぶれ補正装置を備えたレンズ装置に関する。像ぶれ補正装置は、補正レンズを第１の方向及び第２の方向へ移動させるレンズ駆動部を、補正レンズのレンズ系の光軸と直交する方向の一側に配置して設けたことを特徴とする。

また、本発明の撮像装置は、レンズ系により形成される像のぶれを補正するための補正レンズを、レンズ系の光軸と直交する方向であると共に互いに直交する第１の方向及び第２の方向へレンズ駆動部の作動により移動させて、像ぶれを補正するようにした像ぶれ補正装置を有するレンズ装置と、そのレンズ装置が収納される撮像装置本体と、を備えた撮像装置に関する。像ぶれ補正装置は、補正レンズを第１の方向及び第２の方向へ移動させるレンズ駆動部を、補正レンズのレンズ系の光軸と直交する方向の一側に配置して設けたことを特徴とする。

本発明の像ぶれ補正装置、レンズ装置及び撮像装置によれば、補正レンズをレンズ系の光軸と直交する第１の方向と第２の方向へ移動させるレンズ駆動部を、その補正レンズのレンズ系の光軸と直交する方向の一側に配置する構成としたため、部品点数を削減することができると共に、レンズ駆動部を配置するスペースを小さくして像ぶれ補正装置、レンズ装置及び撮像装置の小型化、軽量化を実現することができる。

補正レンズを第１の方向及び第２の方向へ移動させるレンズ駆動部を、補正レンズのレンズ系の光軸と直交する方向の一側に配置することにより、像ぶれを補正するための装置を小型化できると共に、補正レンズを第１の方向及び第２の方向へ迅速且つ確実に動作させることができる像ぶれ補正装置、レンズ装置及び撮像装置を、簡単な構成によって実現した。

以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。図１〜図３３は、本発明の実施の形態の例を説明するものである。即ち、図１は本発明のレンズ装置の第１の実施の例を正面側から見た斜視図、図２は背面側から見た斜視図、図３は正面図、図４は背面図、図５は左側面図、図６は右側面図、図７は平面図、図８は底面図、図９は図５のＭ−Ｍ線断面図、図１０は図３のＮ−Ｎ線断面図、図１１は分解斜視図、図１２はレンズ系の説明図である。図１３は本発明の撮像装置の第１の例を示すデジタルスチルカメラの分解斜視図、図１４はデジタルスチルカメラを正面側から見た斜視図、図１５はレンズカバーを移動させて対物レンズを露出した斜視図、図１６は背面図、図１７は平面図である。

図１８は本発明の像ぶれ補正装置の第１の実施の例を示す正面側から見た斜視図、図１９は背面側から見た斜視図、図２０は平面図、図２１は正面図、図２２は背面図、図２３は分解斜視図である。図２４は第１の移動枠を示す斜視図、図２５はコイル組立体とマグネット及びヨーク（電動アクチュエータ）を示す分解斜視図、図２６はコイル組立体等の平面図、図２７は同じく正面図、図２８はコイル組立体とマグネット及びヨークの第２の実施の例を示す平面図、図２９はコイル組立体等の第３の実施の例を示す斜視図、図３０は同じく分解斜視図、図３１は本発明の像ぶれ補正装置の制御概念を説明するブロック図、図３２は本発明に係る撮像装置の概略構成の第１の実施の例を示すブロック図、図３３は同じく撮像装置の概略構成の第２の実施の例を示すブロック図である。

図１〜図１１に示すように、本発明のレンズ装置の第１の実施の例を示すレンズ装置１は、同一の光軸Ｌ上に複数のレンズを配置した５群レンズを有するレンズ系２と、このレンズ系２のレンズを固定し又は移動可能に支持するレンズ鏡筒３と、レンズ系２の光軸Ｌ上に配置されると共にレンズ鏡筒３に固定された撮像素子４と、レンズ鏡筒３に装着されると共にレンズ系２の像ぶれを補正する像ぶれ補正装置５等を備えて構成されている。撮像素子４としては、この実施例で示すＣＣＤ（固体撮像素子）に限定されるものではなく、ＣＭＯＳその他の撮像素子を適用できることは勿論である。

レンズ装置１のレンズ系２は、図１２に示すように、５組のレンズ群を同一光軸Ｌ上に配置した５群レンズ７〜１１からなる折曲レンズ系を有する折り曲げ式レンズとして構成されている。５群レンズ７〜１１のうち、先端側に位置する１群レンズ７は、被写体に対向される対物レンズである第１のレンズ７Ａと、この対物レンズ７Ａの被写体と反対側に配置されるプリズム７Ｂと、このプリズム７Ｂに対向される第２のレンズ７Ｃとによって構成されている。プリズム７Ｂは、断面形状が直角二等辺三角形をなす三角柱体からなり、９０度回転変位した位置に隣り合う２つの面の一方に対物レンズ７Ａが対向され、他方の面に第２のレンズ７Ｃが対向されている。

この折り曲げ式レンズの折曲レンズ系は、プリズム７Ｂによってレンズ系２の光軸Ｌが略９０度に折り曲げられている。これにより、対物レンズである第１のレンズ７Ａ側に第１の光軸Ｌ１が設定され、その第１の光軸Ｌ１と直交する方向（９０度交差した方向）にある撮像素子４（結像）側に第２の光軸Ｌ２が設定されている。

この１群レンズ７では、対物レンズ７Ａを透過して一面からプリズム７Ｂに入射し、第１の光軸Ｌ１に対して４５度に傾斜した反射面で反射されて進行方向を９０度折り曲げられ、他面から出射されて第２のレンズ７Ｃを透過して、第２の光軸Ｌ２に沿って２群レンズ８に向かって進行するようになっている。２群レンズ８は、第３のレンズ８Ａと第４のレンズ８Ｂとの組み合わせからなり、第２の光軸Ｌ２上を移動可能に構成されている。この２群レンズ８を透過した光は、３群レンズ９に入射される。

３群レンズ９は、レンズ鏡筒３に固定される第５のレンズからなっている。３群レンズ９の後方には、第６のレンズからなる４群レンズ１０が配置されている。この４群レンズ１０と３群レンズ９の間には、レンズ系２を通過する光の量を調整可能な絞り機構１２が配置されている。４群レンズ１０は、第２の光軸Ｌ２上を移動可能に構成されている。４群レンズ１０の後方には、第７のレンズ１１Ａと後述する補正レンズ１５とからなる５群レンズ１１が配置されている。５群レンズ１１のうち、第７のレンズ１１Ａはレンズ鏡筒３に固定されており、この第７のレンズ１１Ａの後方に補正レンズ１５が移動可能に配置され、更に、補正レンズ１５の後方に撮像素子４が配置されている。

２群レンズ８と４群レンズ１０は、それぞれ別個独立に第２の光軸Ｌ２に沿って光軸方向へ移動可能とされている。この２群レンズ８と４群レンズ１０を所定方向へ移動させることにより、ズーム調整とフォーカス調整を行うことができる。即ち、ズーム時には、２群レンズ８と４群レンズ１０をワイド（広角）からテレ（望遠）まで移動することによってズーム調整が実行される。また、フォーカス時には、４群レンズ１０をワイド（広角）からテレ（望遠）まで移動することによってフォーカス調整を実行することができる。

撮像素子４は撮像素子用アダプタに固定されており、この撮像素子用アダプタを介してレンズ鏡筒３に取り付けられている。撮像素子４の前側には光学フィルタ１４が配置されており、この光学フィルタ１４と第７のレンズ１１Ａとの間に、補正レンズ１５を有する像ぶれ補正装置５が配設されている。後に詳細に説明する像ぶれ補正装置５は、レンズ系２の振動等による撮影画像（像）のぶれを補正するためのものである。補正レンズ１５は、通常の状態では、その光軸をレンズ系２の第２の光軸Ｌ２と一致させるように取り付けられている。そして、カメラ本体の振動等によって撮像素子４の結像面に像のぶれ（像ぶれ）が生じたときに、像ぶれ補正装置５が補正レンズ１５を第２の光軸Ｌ２と直交する２方向（第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙ）に移動させて結像面の像ぶれを補正するようにしている。

このような構成を有するレンズ系２を保持するレンズ鏡筒３は、図１〜図１１に示すように、上下方向に重ね合わされて組立結合される上部鏡筒１６と中間鏡筒１７と下部鏡筒１８とから構成されている。上部鏡筒１６は、正面の上部に開口された開口窓１９と、下面に開口された開口部を有する筐体からなる。開口窓１９には１群レンズ７の対物レンズ７Ａが装着され、その前面に装着される化粧板２１により、対物レンズ７Ａが上部鏡筒１６に取り付けられている。上部鏡筒１６の内部には、対物レンズ７Ａの背面に遮光板２２を介して配置されたプリズム７Ｂと、このプリズム７Ｂの下面に配置された第２のレンズ７Ｃが固定されている。

更に、上部鏡筒１６の内部には、第１の移動保持枠２３が配置されていて、レンズ鏡筒３の上下方向に延在されるレンズ系２の第２の光軸Ｌ２と平行をなす方向へ移動可能に支持されている。第１の移動保持枠２３には、上下方向に貫通する貫通穴が設けられており、その貫通穴に２群レンズ８が固定されている。第１の移動保持枠２３は、上部鏡筒１６に取り付けられたズーム駆動機構２４により、レンズ系２の第２の光軸Ｌ２方向へ所定範囲内で進退移動可能に構成されている。

ズーム駆動機構２４は、ズーム用モータ２５と、このズーム用モータ２５の回転軸として設けられた送りねじ軸２６と、この送りねじ軸２６に係合される送りナット２７等を備えて構成されている。ズーム用モータ２５は、コ字状に形成された第１のブラケット２８に固定されており、その一端に突出した送りねじ軸２６の両端部が第１のブラケット２８によって回動自在に両端支持されている。第１のブラケット２８は、固着手段の一具体例を示す複数本（本実施例では２本）の固定ねじ２９ａによって上部鏡筒１６に取り付けられている。

この第１のブラケット２８の取付状態において、送りねじ軸２６には送りナット２７が摺動可能に係合されている。送りナット２７は、そのねじ溝が延在する方向への移動を規制した状態で第１の移動保持枠２３に保持されている。更に、第１の移動保持枠２３には、第２の光軸Ｌ２と平行をなす方向に２本のガイド軸３１ａ，３１ｂが摺動可能に貫通されている。両ガイド軸３１ａ，３１ｂの一端は上部鏡筒１６に保持され、他端は中間鏡筒１７に保持されている。

かくして、ズーム用モータ２５を駆動すると、送りねじ軸２６の回転力が送りナット２７を介して第１の移動保持枠２３に伝達される。このとき、所定位置で回転駆動される送りねじ軸２６に対して、その軸方向へ送りナット２７が相対的に移動することになる。その結果、送りナット２７と一体的に第１の移動保持枠２３が移動することになり、これにより、ズーム用モータ２５の回転方向に応じて２群レンズ８が、１群レンズ７に近づく方向と３群レンズ９に近づく方向とに選択的に移動される。このとき、２群レンズ８を保持する第１の移動保持枠２３は、２本のガイド軸３１ａ，３１ｂによって第２の光軸Ｌ２と平行する方向にガイドされているため、その第２の光軸Ｌ２上を精度よく移動することができる。

中間鏡筒１７は、上下面に開口された略長方形の枠体からなり、その２つの開口部が上部鏡筒１６の下面と下部鏡筒１８の上面にそれぞれ対向されている。このようにして重ね合わされた３つの鏡筒が、これらを上下方向に貫通する複数本（本実施例では３本）の固定ねじ２９ｂにより締付固定され、一体的に組み立てられてレンズ鏡筒３が構成されている。

中間鏡筒１７には、３群レンズ９が固定保持され、更に、３群レンズ９の下方に絞り機構１２が配置されている。この絞り機構１２は、開口面積を調整自在とされた羽根部材３２と、この羽根部材３２を移動可能に支持する羽根押え板３３と、羽根部材３２を開閉動作させるステップモータ３４等によって構成されている。ステップモータ３４は、モータベース３５を介して中間鏡筒１７の上面側部に固定されている。

下部鏡筒１８は、上面と側面と下面とに開口された筐体からなり、その内部には、レンズ系２の第２の光軸Ｌ２と平行である上下方向へ移動可能に第２の移動保持枠３６が支持されている。第２の移動保持枠３６には、上下方向に貫通する貫通穴が設けられており、その貫通穴には４群レンズ１０が固定されている。第２の移動保持枠３６は、下部鏡筒１８に取り付けられたフォーカス駆動機構３７により、レンズ系２の第２の光軸Ｌ２方向へ所定範囲内で進退移動可能に構成されている。

フォーカス駆動機構３７は、フォーカス用モータ３８と、このフォーカス用モータ３８の回転軸として設けられた送りねじ軸３９と、この送りねじ軸３９に係合される送りナット４１等を備えて構成されている。フォーカス用モータ３８は、コ字状に形成された第２のブラケット４２に固定されており、その一端に突出した送りねじ軸３９の両端部が第２のブラケット４２によって回動自在に両端支持されている。第２のブラケット４２は、固着手段である複数本（本実施例では２本）の固定ねじ２９ｃによって下部鏡筒１８に取り付けられている。

この第２のブラケット４２の取付状態において、送りねじ軸３９には送りナット４１が摺動可能に係合されている。送りナット４１は、そのねじ溝が延在する方向への移動を規制した状態で第２の移動保持枠３６に保持されている。更に、第２の移動保持枠３６には、第２の光軸Ｌ２と平行をなす方向に２本のガイド軸４３（図１１では１本のみを示す。）が摺動可能に貫通されている。２本のガイド軸４３の一端は中間鏡筒１７に保持されており、他端は下部鏡筒１８に保持されている。

かくして、フォーカス用モータ３８を駆動すると、送りねじ軸３９の回転力が送りナット４１を介して第２の移動保持枠３６に伝達される。このとき、所定位置で回転駆動される送りねじ軸３９に対して、その軸方向へ送りナット４１が相対的に移動することになる。その結果、送りナット４１と一体的に第２の移動保持枠３６が移動することになり、これにより、フォーカス用モータ３８の回転方向に応じて４群レンズ１０が、３群レンズ９に近づく方向と５群レンズ１１に近づく方向とに選択的に移動される。このとき、４群レンズ１０を保持する第２の移動保持枠３６は、２本のガイド軸４３によって第２の光軸Ｌ２と平行する方向にガイドされているため、その第２の光軸Ｌ２上を精度よく移動することができる。

下部鏡筒１８の下面に、撮像素子用アダプタ４４を介して撮像素子４が取り付けられている。アダプタ４４は、中央部に四角形の開口穴が設けられた板体からなり、その一面に、四角形の枠状に形成されたシールゴム４５を介して撮像素子４が接着剤等の固着手段によって一体的に固着されている。アダプタ４４の他方の面には、光学フィルタ１４が重ね合わされた遮光板４６が配置されており、これらがフィルタ押え板４７で押えられて固定されている。そして、光学フィルタ１４を内側に配置した状態で、アダプタ４４が固定ねじ等の固着手段によって下部鏡筒１８に取り付けられている。

この下部鏡筒１８の側面に開口した開口部４８には、像ぶれ補正装置５が着脱可能に装着されている。像ぶれ補正装置５は、ムービングマグネット方式の電動アクチュエータをレンズ駆動部として有するもので、図１８〜図２７に示すような構成を備えて構成されている。しかしながら、レンズ駆動部としては、図示しないが、ムービングマグネット方式の電動アクチュエータと逆の構成を有するムービングコイル方式（固定されたマグネットに対してコイルが相対的に移動する方式）の電動アクチュエータを用いることができることは勿論である。

このムービングマグネット方式の電動アクチュエータを有する像ぶれ補正装置５は、補正レンズ１５と、この補正レンズ１５を支持する第１の移動枠５１と、この第１の移動枠５１をレンズ系２の光軸Ｌと直交する第１の方向Ｘへ移動可能に支持する第２の移動枠５２と、この第２の移動枠５２を第２の光軸Ｌ２と直交する方向であって第１の方向Ｘとも直交する第２の方向Ｙへ移動可能に支持する固定基盤５３と、第１の移動枠５１を第１の方向Ｘへ移動させると共に第２の移動枠５２を第２の方向Ｙへ移動させるレンズ駆動部の一具体例を示す電動アクチュエータ５４と、補正レンズ１５の位置を検出する位置検出器５５等を備えて構成されている。

補正レンズ１５は、後述するカメラ本体に手の震え等による揺れが生じたときに、そのときの像ぶれ量に対応してその位置を第１の方向Ｘ及び／又は第２の方向Ｙに移動させて像ぶれを補正するものである。図２３に示すように、補正レンズ１５の外周縁には、一面側において周方向に連続する段部１５ａが設けられている。更に、補正レンズ１５の外周縁には、直径方向に対応する２箇所に切欠きを設けることによって二面幅部１５ｂ，１５ｂが形成されている。この補正レンズ１５は、第１の移動枠５１に固定されている。

図２３及び図２４に示すように、第１の移動枠５１は、補正レンズ１５が嵌合されるリング状に形成されたレンズ固定部５１ａと、このレンズ固定部５１ａの一側に連続してクランク状に折り曲げ形成されると共に後述するヨーク６６が固定されるヨーク固定部５１ｂ等によって構成されている。レンズ固定部５１ａは、補正レンズ１５の形状に対応した形状を有しており、補正レンズ１５が嵌り合う嵌合穴５８の周縁には、補正レンズ１５の段部１５ａと係合される段部が設けられている。更に、レンズ固定部５１ａは、補正レンズ１５の二面幅部１５ｂに対応した二面幅部５１ｃ，５１ｄを有しており、その二面幅部５１ｃ，５１ｄが対向する方向（第２の方向Ｙ）と直交する方向（第１の方向Ｘ）の一側にヨーク固定部５１ｂが連続されている。

レンズ固定部５１ａの二面幅部５１ｃ，５１ｄの外側には、第１の主軸受部６１と第１の副軸受部６２が設けられている。第１の主軸受部６１は、第１の方向Ｘに所定の間隔をあけて設けた２つの軸受片６１ａ，６１ｂを有している。両軸受片６１ａ，６１ｂには軸受孔がそれぞれ設けられており、それらの軸受孔に第１の主ガイド軸６３が第１の方向Ｘに貫通されている。第１の主ガイド軸６３は、両軸受片６１ａ，６１ｂに圧入固定されていて、その両端部が軸受片６１ａ，６１ｂからそれぞれ外側に突出されている。第１の副軸受部６２には、側方に開口された軸受溝６４が設けられている。この軸受溝６４には、第１の副ガイド軸６５が摺動可能に係合される。

また、第１の移動枠５１のヨーク固定部５１ｂには、電動アクチュエータ５４の一部を構成するヨーク６６が接着剤や固定ねじ等の固着手段によって固定されている。図２５に示すように、ヨーク６６は、所定間隔あけて平行に対向された上部片６６ａ及び下部片６６ｂと、上下両片６６ａ，６６ｂ間を連結する連結片６６ｃとからなる。連結片６６ｃは、上下両片６６ａ，６６ｂの長手方向の一側に設けられており、これにより連結片６６ｃの側方に、第１の移動枠５１のヨーク固定部５１ｂの一部を差し込むための切欠き６６ｄを形成している。

ヨーク６６の切欠き６６ｄは、後述するコイル組立体９３を補助レンズ１５により近づけることを目的として設けたもので、この切欠き６６ｄによって電動アクチュエータ５４をより小型化させることが可能となった。このヨーク６６の上部片６６ａと下部片６６ｂのそれぞれ内面には、これらと略同じ大きさを有する長方形をなす偏平のマグネット６７ａ，６７ｂが接着剤によって固定されている。これら上下に対向された２つのマグネット６７ａ，６７ｂとヨーク６６とが電動アクチュエータ５４のための磁気回路を構成している。即ち、１つのヨーク６６と２つのマグネット６７ａ，６７ｂとからなる１組の磁気回路部材が、第１のレンズ駆動部である第１の電動アクチュエータのための磁気回路と第２のレンズ駆動部である第２の電動アクチュエータのための磁気回路を兼用している。

本実施例では、ヨーク６６の上部片６６ａと下部片６６ｂのそれぞれ内面に偏平のマグネット６７ａ，６７ｂを固定して、電動アクチュエータ５４のための磁気回路を構成しているが、これは後述する２つのコイルに作用させる磁力を強くするためである。従って、本発明に係るマグネットとしては、ヨーク６６の上部片６６ａと下部片６６ｂの両内面に設けることに限定されるものではなく、上部片６６ａと下部片６６ｂのどちらか一方にマグネットを固定することで電動アクチュエータ５４のための磁気回路を構成することもできるものである。

図２３に示すように、第２の移動枠５２は、第１の移動枠５１よりも少々幅広の偏平な板体からなる。第２の移動枠５２は、第１の移動枠５１の下に重ね合わせるように対向されて組み立てられる。第２の移動枠５２の第１の移動枠５１の嵌合穴５８と対応する位置には、同程度の大きさを有する貫通穴６８が設けられている。この第２の移動枠５２の上面には、第１の移動枠５１を第１の方向Ｘへ摺動可能に支持するための第２の軸受部が設けられている。

第２の軸受部は、第１の移動枠５１に固定された第１の主ガイド軸６３を摺動自在に支持する第２の主軸受部７１と、第１の副ガイド軸６５を固定支持する第２の副軸受部７２とから構成されている。第２の主軸受部７１は、第２の移動枠５２に第１の移動枠５１を重ね合わせた状態において、第１の主ガイド軸６３の両端部を支持可能な位置に設けられている。即ち、第２の主軸受部７１は、第１の主ガイド軸６３の両端部を支持する２つの軸受片７１ａ，７１ｂからなり、第２の移動枠５２の上面に上方へ突出するように設けられている。

第２の主軸受部７１の２つの軸受片７１ａ，７１ｂは、第１の主軸受部６１の第１の方向Ｘの長さに第１の移動枠５１が第１の方向Ｘへ移動するために必要な長さを加えた距離だけ離間させて形成されている。２つの軸受片７１ａ，７１ｂには軸受孔がそれぞれ設けられており、それらの軸受孔に第１の主ガイド軸６３の両端部がそれぞれ摺動可能に挿通されている。

また、第２の副軸受部７２は、第２の移動枠５２に第１の移動枠５１を重ね合わせた状態において、第１の副軸受部６２と対応する位置に設けられている。即ち、第２の副軸受部７２は、第１の副ガイド軸６５の両端部を支持する２つの軸受片７２ａ，７２ｂからなる。２つの軸受片７２ａ，７２ｂには軸受孔がそれぞれ設けられており、それらの軸受孔に第１の副ガイド軸６５の両端部がそれぞれ圧入固定されている。この第１の副ガイド軸６５が、第１の移動枠５１の第１の副軸受部６２に設けた軸受溝６４に摺動自在に挿通されている。第１の副ガイド軸６５と第１の主ガイド軸６３とは、互いの軸心線が平行となるように設定されており、両ガイド軸６３，６５にガイドされて、第１の移動枠５１が第１の方向Ｘに移動可能に構成されている。

第２の移動枠５２の下面には、第２の移動枠５２を第１の方向Ｘと直交する第２の方向Ｙへ摺動可能に支持するための第３の軸受部が設けられている。第３の軸受部は、第３の主軸受部７５と第３の副軸受部７６とから構成されている。第３の主軸受部７５は、第２の移動枠５２の第１の方向Ｘの一方の端部であって、第２の方向Ｙに所定間隔あけて設けた２つの軸受片７５ａ，７５ｂからなり、第２の移動枠５２の下面に下方へ突出するように設けられている。２つの軸受片７５ａ，７５ｂには軸受孔がそれぞれ設けられており、それらの軸受孔には第２の方向Ｙに延在された第２の主ガイド軸７７の両端部がそれぞれ摺動可能に挿通されている。

また、第３の副軸受部７６は、第２の移動枠５２の第１の方向Ｘの他方の端部の略中央部に設けられている。この第３の副軸受部７６には、側方に開口された軸受溝７８が設けられている。この軸受溝７８には、第１の方向Ｘと直交する第２の方向Ｙに延在された第２の副ガイド軸７９が摺動可能に係合される。第２の主ガイド軸７７及び第２の副ガイド軸７９は、それぞれ固定基盤５３に固定されている。この固定基盤５３の上に重ね合わせるように対向されて第２の移動枠５２が組み立てられる。

固定基盤５３は、図２３に示すように、第２の移動枠５２に対応した大きさを有する移動枠支持部５３ａと、この移動枠支持部５３ａに連続して一体に設けられたコイル固定部５３ｂ等によって構成されている。移動枠支持部５３ａは、第２の移動枠５２と略同じ大きさを有する偏平の板体からなり、この移動枠支持部５３ａの第１の方向Ｘの一端にコイル固定部５３ｂが連続されている。移動枠支持部５３ａの第２の移動枠５２の貫通穴６８と対応する位置には、同程度の大きさを有する貫通穴８１が設けられている。この移動枠支持部５３ａの上面の第１の方向Ｘの両端部には、第２の移動枠５２を第２のガイド軸を介して第２の方向Ｙへ摺動可能に支持する第４の軸受部が設けられている。

第４の軸受部は、第１の方向Ｘの一方に配置された第４の主軸受部８２と第１の方向Ｘの他方に配置された第４の副軸受部８３とから構成されている。第４の主軸受部８２は、第２の方向Ｙへ適当な間隔をあけて設けた２つの軸受片８２ａ，８２ｂからなり、移動枠支持部５３ａの上面に上方へ突出するように設けられている。２つの軸受片８２ａ，８２ｂには軸受孔がそれぞれ設けられており、それらの軸受孔に第２の主ガイド軸７７の軸方向中間部の２箇所がそれぞれ圧入されて固定されている。従って、第２の主ガイド軸７７の両端部は、２つの軸受片８２ａ，８２ｂの外側にそれぞれ突出されている。

この第２の主ガイド軸７７の両端の突出部に、第２の移動枠５２に設けた第３の主軸受部７５の２つの軸受片７５ａ，７５ｂがそれぞれ摺動可能に嵌合されている。２つの軸受片７５ａ，７５ｂの間隔は、２つの軸受片８２ａ，８２ｂの長さに第２の移動枠５２が第２の方向Ｙへ移動するために必要な長さを加えた距離だけ離間させて形成されている。従って、固定基盤５３の第４の主軸受部８２に固定された第２の主ガイド軸７７に対して第２の移動枠５２の第３の主軸受部７５は、２つの軸受片８２ａ，８２ｂのそれぞれ外側で移動可能に支持されている。

また、第４の副軸受部８３は、第２の方向Ｙへ適当な間隔をあけて設けた２つの軸受片８３ａ，８３ｂからなり、移動枠支持部５３ａの上面に上方へ突出するように設けられている。２つの軸受片８３ａ，８３ｂには軸受孔がそれぞれ設けられており、それらの軸受孔に第２の副ガイド軸７９がそれぞれ圧入され、その軸方向の両端部にて固定されて両端支持されている。この２つの軸受片８３ａ，８３ｂ間において、第２の移動枠５２に設けた第３の副軸受部７６の軸受溝７８が第２の副ガイド軸７９に摺動可能に係合されている。従って、第３の副軸受部７６は、２つの軸受片８３ａ，８３ｂ間で第２の副ガイド軸７９にガイドされて第２の方向Ｙへ所定距離だけ移動可能とされている。

固定基盤５３のコイル固定部５３ｂは、上方に突出する支持壁８４を有する略四角形をなす偏平部分からなり、支持壁８４は第２の方向Ｙの一側に配置されている。コイル固定部５３ｂにはコイル支持台８５が固定されており、そのコイル支持台８５にはコイル組立体９３が取り付けられている。図２５に示すように、コイル支持台８５は、コイル組立体９３を所定の高さに保持するために設けたものであり、平面形状がコ字形をなす枠体として形成されている。このコイル支持台８５は、支持壁８４に沿わせるようにしてコイル固定部５３ｂ上に載置され、接着剤や固定ねじ等の固着手段によって固定基盤５３に一体的に固定されている。固定基盤５３の下面には、これをレンズ鏡筒３に固定するための取付ボス部５３ｃが設けられている。

コイル支持台８５の上面は平坦面として形成されており、その上面にはコイル支持部材であるフレキ補強板８６を位置決めするための２つの位置決め凸部８５ａ，８５ａが設けられている。２つの位置決め凸部８５ａ，８５ａは第２の方向Ｙへ所定間隔あけて配置されており、両位置決め凸部８５ａ，８５ａにより位置決めされたフレキ補強板（コイル支持部材）８６がコイル支持台８５の上面に固定されている。フレキ補強板８６には、上面及び下面に所定の電気回路が印刷成形されたフレキシブル配線板８７が粘着テープ等の固着部材によって固定されている。

フレキ補強板８６の上面には、第１のコイルの一具体例を示す偏平コイル８８が搭載されている。偏平コイル８８は、平面的に巻回された楕円形をなす２つのコイル部８８ａ，８８ｂを横並びに配置した形状をなしている。２つのコイル部８８ａ，８８ｂは、その幅方向の長さは略同一であるが、長手方向の長さが異なるように形成されている。この偏平コイル８８を有するフレキ補強板８６が、フレキシブル配線板８７の一端の上面において、そのフレキシブル配線板８７が延在する方向と略直交する方向に両コイル部８８ａ，８８ｂの長手方向を延在させて固定されている。

図２５等に示すように、フレキシブル配線板８７が延在する側に配置される第１のコイル部８８ａは、その長手方向（第２の方向Ｙ）の長さがフレキ補強板８６の第２の方向Ｙの長さ以内に収まるように設定されている。一方、第２のコイル部８８ｂは、第１のコイル部８８ａに比べて、長手方向（第２の方向Ｙ）の長さが短く設定されている。この理由は、第２のコイル部８８ｂの長手方向の一側にスペースを設け、そのスペースに電動アクチュエータ５４の一部を構成するヨーク６６の一部である連結片６６ｃを配置し、電動アクチュエータ５４の小型化を図るためである。

また、２つのコイル部８８ａ，８８ｂは、１本のコイル線を巻回することによって形成されていると共に、第１の方向Ｘに隣り合う長辺側の互いに第２の方向Ｙに真っ直ぐ伸びた部分において電流の流れる方向を一致させ、長さの異なる推力発生部８９ａ，８９ｂを形成している。これら推力発生部８９ａ，８９ｂは、電動アクチュエータ５４を構成した状態において、マグネット６７ａと対向するようになっている。

偏平コイル８８は、フレキシブル配線板８７の上面に設けた所定の配線パターンと電気的に接続されている。これにより、２つのコイル部８８ａ，８８ｂに電流を流すと、マグネット６７ａ，６７ｂによる磁力が偏平コイル８８の推力発生部８９ａ，８９ｂと垂直をなす方向に作用しているため、フレミングの左手の法則により、第１の方向Ｘに向かう力がマグネット６７ａ，６７ｂ側に作用することになる。

このように、偏平コイル８８は、２つのコイル部８８ａ，８８ｂを横並びに配置した形状としているため、偏平コイル８８を補正レンズ１５に接近させて所定のスペース内に納めながら推力発生部を広く確保することができる。しかも、２つのコイル部８８ａ，８８ｂの長さを異ならせて所定のスペースを設け、そのスペースにヨーク６６の連結片６６ｃを配置しているため、電動アクチュエータ５４全体を小型化することが可能となった。

また、フレキシブル配線板８７の下面には、第２のコイルの一具体例を示す筒状コイル９１が取り付けられている。この筒状コイル９１の両端がフレキシブル配線板８７の下面に設けた所定の配線パターンと電気的に接続されている。図２５等に示すように、筒状コイル９１は、全体が長方形の筒体をなすよう中央部に長方形の空間部を設けると共に、積層方向に所定の厚みができるよう所定量を巻回することによって角筒状に形成されている。この筒状コイル９１は、そのコイル線が延在する方向を第１の方向Ｘに向けた状態で推力発生部９２が、接着剤による固着手段によってフレキシブル配線板８７に固定されている。

筒状コイル９１の中央の空間部には、ヨーク６６の下部片６６ｂと、これと一体に固着された下部マグネット６７ｂが挿入される。これにより、筒状コイル９１に電流を流すと、マグネット６７ａ，６７ｂによる磁力が推力発生部９２と垂直をなす方向に作用しているため、フレミングの左手の法則により、第２の方向Ｙに向かう力がマグネット６７ａ，６７ｂ側に作用することになる。フレキ補強板８６とフレキシブル配線板８７と偏平コイル８８と筒状コイル９１によってコイル組立体９３が構成されている。

このように、偏平コイル８８をフレキ補強板８６の一面に取り付け、筒状コイル９１を他面に取り付けて２つのコイル８８，９１を第２の光軸Ｌ２と平行をなす方向に積層することで１つのコイル組立体９３を構成しているため、２つのコイル８８，９１のための配置スペースを第２の光軸Ｌ２と直交する方向に小さくすることができ、装置全体の小型化を図ることができる。更に、偏平コイル８８の推力発生部８９ａ，８９ｂと筒状コイル９１の推力発生部９２を直角に交差させて、両推力発生部８９ａ，８９ｂ，９２にマグネット６７ａ，６７ｂの磁力を共通に作用させるようにしているため、電動アクチュエータ５４の部品点数を削減することができる。

図２６及び図２７は、上述したコイル組立体９３とヨーク６６と２つのマグネット６７ａ，６７ｂによって構成された電動アクチュエータ５４を示すものである。この電動アクチュエータ５４のうち、ヨーク６６と２つのマグネット６７ａ，６７ｂと偏平コイル８８により、第１の移動枠５１を介して補正レンズ１５を第１の方向Ｘに移動させる第１のレンズ駆動部（第１の電動アクチュエータ）が構成されている。そして、第１の移動枠５１の第１の主軸受部６１及び第１の副軸受部６２と第１の主ガイド軸６３及び第１の副ガイド軸６５と第２の主軸受部７１及び第２の副軸受部７２により、第１の移動枠５１を介して補正レンズ１５をレンズ装置１の第２の光軸Ｌ２と直交する第１の方向Ｘにガイドする第１のガイド部が構成されている。

更に、ヨーク６６と２つのマグネット６７ａ，６７ｂと筒状コイル９１により、第２の移動枠５２を介して補正レンズ１５を第２の方向Ｙに移動させる第２のレンズ駆動部（第２の電動アクチュエータ）が構成されている。そして、第２の移動枠５２の第３の主軸受部７５及び第３の副軸受部７６と第２の主ガイド軸７７及び第２の副ガイド軸７９と第４の主軸受部８２及び第４の副軸受部８３により、第２の移動枠５２を介して補正レンズ１５をレンズ装置１の第２の光軸Ｌ２と直交する方向であって第１の方向Ｘとも直交する第２の方向Ｙにガイドする第２のガイド部が構成されている。

このように、本実施例では、１つのヨーク６６と２つのマグネット６７ａ，６７ｂからなる１組の磁気回路部材によって、第１のレンズ駆動部のための磁気回路と第２のレンズ駆動部のための磁気回路が兼用されている。そのため、各レンズ駆動部毎に磁気回路部材を設ける必要がないから、その分だけ部品点数の削減を図ることができると共に構造を簡単なものとして、装置全体の小型化を図ることができる。

また、図２５に示すように、フレキ補強板８６の下面には、第１の位置検出器の一具体例を示す第１のホール素子９４と第２の位置検出器の一具体例を示す第２のホール素子９５と温度検出器の一具体例を示すサーミスタ９６がそれぞれ取り付けられている。第１のホール素子９４は、第１の移動枠５１を介して補正レンズ１５の第１の方向Ｘに関する位置を検出するものである。また、第２のホール素子９５は、第２の移動枠５２を介して補正レンズ１５の第２の方向Ｙに関する位置を検出するものである。第１のホール素子９４は筒状コイル９１の一側に配置され、第２のホール素子９５は筒状コイル９１の他側に配置されている。

第１のホール素子９４と第２のホール素子９５は、所定位置において下部マグネット６７ｂの磁力の強さを検出し、その磁力の強さに応じた検出信号を出力するものである。この２つのホール素子９４，９５からの検出信号に基づいて制御装置が、補正レンズ１５の位置を演算して算出するようにしている。なお、サーミスタ９６は、コイル組立体９３の周囲の温度を検出し、周囲温度が所定値以上に上昇したときに、手ぶれや振動等による像ぶれ補正に温度補正を加えるためのものである。

上述したような構成を有する像ぶれ補正装置５は、例えば、次のようにして組み立てられる。まず、図２５〜図２７に示すように、フレキ補強板８６の一面に偏平コイル８８を固定すると共に、その反対側の面に固定されたフレキシブル配線板８７に筒状コイル９１を固定する。これにより、フレキ補強板８６とフレキシブル配線板８７と２つのコイル８８，９１が一体化されたコイル組立体９３が構成される。

このコイル組立体９３の筒状コイル９１の穴内に側方からヨーク６６の下部片６６ｂを挿入し、その下部片６６ｂの内面に固定された下部マグネット６７ｂを筒状コイル９１の推力発生部９２に対向させる。これと同時に、偏平コイル８８の上面に上部マグネット６７ａを対向させる。これにより、上下のマグネット６７ａ，６７ｂによって偏平コイル８８の推力発生部８９ａ，８９ｂと筒状コイル９１の推力発生部９２が挟まれ、電動アクチュエータ５４が構成される。この電動アクチュエータ５４のフレキ補強板８６をコイル支持台８５の上面に載置し、２つの位置決め凸部８５ａ，８５ａで位置決めする。そして、接着剤等の固着部材によってフレキ補強板８６をコイル支持台８５に固定する。

次に、固定基盤５３の移動枠支持部５３ａの上に第２の移動枠５２を臨ませ、第３の主軸受部７５の２つの軸受片７５ａ，７５ｂ間に第４の主軸受部８２の２つの軸受片８２ａ，８２ｂを介在させる。そして、第３の副軸受部７６を第４の副軸受部８３の２つの軸受片８３ａ，８３ｂ間に介在させる。次に、第３の主軸受部７５と第４の主軸受部８２の４つの軸受片７５ａ，７５ｂ，８２ａ，８２ｂの各軸受孔に第２の主ガイド軸７７を貫通させる。この際、第２の主ガイド軸７７は、第４の主軸受部８２に対しては圧入して固定する一方、第３の主軸受部７５に対しては摺動可能に構成する。

更に、第４の副軸受部８３の２つの軸受片８３ａ，８３ｂの軸受孔と第３の副軸受部７６の軸受溝７８に第２の副ガイド軸７９を貫通させる。この際、第２の副ガイド軸７９は、第４の副軸受部８３に対しては圧入して固定する一方、第３の副軸受部７６に対しては摺動可能に構成する。これにより、第２の移動枠５２が固定基盤５３に対して、第２の方向Ｙへ所定距離、即ち、第３の主軸受部７５の２つの軸受片７５ａ，７５ｂの内面間の距離から第４の主軸受部８２の２つの軸受片８２ａ，８２ｂの外面間の距離を引いた長さだけ移動可能となっている。

次に、第２の移動枠５２の上に第１の移動枠５１のレンズ固定部５１ａを臨ませ、第１の主軸受部６１の２つの軸受片６１ａ，６１ｂを第２の主軸受部７１の２つの軸受片７１ａ，７１ｂ間に介在させる。そして、第１の副軸受部６２を第２の副軸受部７２の２つの軸受片７２ａ，７２ｂ間に介在させる。次に、第１の主軸受部６１と第２の主軸受部７１の４つの軸受片６１ａ，６１ｂ，７１ａ，７１ｂの各軸受孔に第１の主ガイド軸６３を貫通させる。この際、第１の主ガイド軸６３は、第１の主軸受部６１に対しては圧入して固定する一方、第２の主軸受部７１に対しては摺動可能に構成する。

更に、第２の副軸受部７２の２つの軸受片７２ａ，７２ｂの軸受孔と第１の副軸受部６２の軸受溝６４に第１の副ガイド軸６５を貫通させる。この際、第１の副ガイド軸６５は、第２の副軸受部７２に対しては圧入して固定する一方、第１の副軸受部６２に対しては摺動可能に構成する。これにより、第１の移動枠５１が第２の移動枠５２に対して、第１の方向Ｘへ所定距離、即ち、第２の主軸受部７１の２つの軸受片７１ａ，７１ｂの内面間の距離から第１の主軸受部６１の２つの軸受片６１ａ，６１ｂの外面間の距離を引いた長さだけ移動可能となっている。

次に、第１の移動枠５１に、２つのマグネット６７ａ，６７ｂが固着されたヨーク６６を取り付ける。このヨーク６６の取付作業は、第１の移動枠５１を第２の移動枠５２に取り付ける前に、予め第１の移動枠５１に取り付けておいてもよい。次いで、コイル組立体９３が取り付けられたコイル支持台８５を固定基盤５３のコイル固定部５３ｂに取り付ける。この際、筒状コイル９１を側方から嵌め込んで、その穴内にヨーク６６の下部片６６ｂと下部マグネット６７ｂを挿入する。そして、接着剤等の固着手段を用いて、コイル支持台８５を固定基盤５３に固定する。これにより、像ぶれ補正装置５の組立作業が完了し、図１８〜図２２に示すような構成を有する像ぶれ補正装置５が得られる。

このような構成を有する像ぶれ補正装置５の作用は、次のようなものである。この像ぶれ補正装置５の補正レンズ１５の移動は、フレキシブル配線板８７を介して電動アクチュエータ５４の偏平コイル（第１のコイル）８８と筒状コイル（第２のコイル）９１に対して適宜な値の駆動電流を選択的に又は同時に供給することによって実行される。

この像ぶれ補正装置５の偏平コイル８８と筒状コイル９１は、フレキ補強板８６を介してコイル支持台８５に固定され、更に、コイル支持台８５を介して固定基盤５３に固定されている。このとき、偏平コイル８８の推力発生部８９ａ，８９ｂは第２の方向Ｙに延在され、筒状コイル９１の推力発生部９２は第１の方向Ｘに延在されている。また、ヨーク６６の両端に固定された２つのマグネット６７ａ，６７ｂが両コイル８８，９１の上下に配置されているため、このヨーク６６と２つのマグネット６７ａ，６７ｂによって形成される磁気回路の磁束は、偏平コイル８８の推力発生部８９ａ，８９ｂと筒状コイル９１の推力発生部９２を垂直に透過するように作用する。

これに対して、ヨーク６６と２つのマグネット６７ａ，６７ｂは、補正レンズ１５を保持する第１の移動枠５１に固定されている。その補正レンズ１５は、第１の移動枠５１を有する第１のガイド部によって第２の移動枠５２に対して第１の方向Ｘへ移動可能に支持されている。更に、補正レンズ１５は、第２の移動枠５２を有する第２のガイド部により固定基盤５３に対して第２の方向Ｙへ移動可能に支持されている。従って、補正レンズ１５は、第１のガイド部と第２のガイド部の作用により、所定の範囲内において第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙのいずれの方向に対しても自由に移動することができる。

いま、偏平コイル８８に電流を流すと、その推力発生部８９ａ，８９ｂが第２の方向Ｙに延在されているため、その推力発生部８９ａ，８９ｂにおいて電流は第２の方向Ｙに流れる。このとき、磁気回路の磁束が推力発生部８９ａ，８９ｂに対して垂直をなす上下方向に作用しているため、フレミングの法則により、マグネット６７ａ，６７ｂ及びヨーク６６には第１の方向Ｘに向かう力が作用する。これにより、ヨーク６６等が固定された第１の移動枠５１が第１の方向Ｘに移動する。その結果、第１の移動枠５１に保持された補正レンズ１５が、偏平コイル８８に流された電流の大きさに応じて、第１のガイド部にガイドされて第１の方向Ｘに移動することになる。

一方、筒状コイル９１に電流を流すと、その推力発生部９２が第１の方向Ｘに延在されているため、その推力発生部９２において電流は第１の方向Ｘに流れる。このとき、磁気回路の磁束が推力発生部９２に対して垂直をなす上下方向に作用しているため、フレミングの法則により、マグネット６７ａ，６７ｂ及びヨーク６６には第２の方向Ｙに向かう力が作用する。これにより、ヨーク６６等が固定された第１の移動枠５１を介して第２の移動枠５２が第２の方向Ｙに移動する。その結果、補正レンズ１５は、筒状コイル９１に流された電流の大きさに応じて、第１の移動枠５１と共に第２の移動枠５２が第２のガイド部にガイドされて第２の方向Ｙに移動することになる。

また、偏平コイル８８と筒状コイル９１に同時に電流を流すと、上述した偏平コイル８８による移動動作と筒状コイル９１による移動動作とが複合的に実行される。即ち、偏平コイル８８に流れる電流の作用によって補正レンズ１５が第１の方向Ｘに移動すると同時に、筒状コイル９１に流れる電流の作用によって補正レンズ１５が第２の方向Ｙに移動する。その結果、補正レンズ１５が斜め方向に移動して、レンズ系２の像ぶれを補正することになる。

このような構成及び作用を備えた像ぶれ補正装置５が、図１〜図１１に示すように、レンズ装置１に取り付けられている。像ぶれ補正装置５は、レンズ鏡筒３の下部鏡筒１８に設けた開口部４８に側方から出し入れされ、下部鏡筒１８に対して着脱可能に装着される。この場合、本発明の像ぶれ補正装置５は、１個の装置としてユニット化されて構成されているため、その着脱操作を極めて簡単且つ迅速に行うことができる。図１１等に示す符号９８は、像ぶれ補正装置５を覆うカバー部材である。このカバー部材９８は、固定ねじ等の固着部材によってレンズ鏡筒３の下部鏡筒１８に着脱可能に取り付けられる。

次に、像ぶれ補正装置５が装着されたレンズ装置１のレンズ系２の動作を、図１２を参照して説明する。レンズ装置１の対物レンズ７Ａを被写体に向けると、被写体からの光が第１の光軸Ｌ１に沿って進行して対物レンズ７Ａからレンズ系２内に入力される。このとき、対物レンズ７Ａを透過した光はプリズム７Ｂで９０度屈折され、その後、第２の光軸Ｌ２に沿って撮像素子４に向かって移動する。即ち、プリズム７Ｂで反射されて１群レンズ７の第２のレンズ７Ｃを出た光は、２群レンズ８，３群レンズ９，４群レンズ１０を経て５群レンズ１１の第７のレンズ１１Ａ及び補正レンズ１５を透過し、光学フィルタ１４を経て撮像素子４の結像面に被写体に対応した画像が結像される。

この場合、撮影時において、レンズ装置１に手ぶれや振動が生じていないときには、被写体からの光は、実線で示す光６Ａのように、１群レンズ〜５群レンズのそれぞれ中心部を光軸Ｌ（第１の光軸Ｌ１及び第２の光軸Ｌ２）に沿って移動するため、撮像素子４の結像面において所定位置に像を結ぶことになり、像ぶれを生ずることなく綺麗な画像を得ることができる。

一方、撮影時において、レンズ装置１に手ぶれや振動が発生すると、被写体からの光は、一点鎖線で示す光６Ｂか又は破線で示す光６Ｃのように、傾いた状態で１群レンズに入力されることになる。そのような入射光６Ｂ，６Ｃは、１群レンズ〜５群レンズのそれぞれにおいて、第２の光軸Ｌ２からずれた状態で透過することになるが、その手ぶれ等に応じて補正レンズ１５を所定量移動させることにより、その手ぶれ等を補正することができる。これにより、撮像素子４の結像面において所定位置に像を結ぶことができ、像ぶれを解消して綺麗な画像を得ることができる。

このレンズ装置１の手ぶれや振動等の有無は、ぶれ検出機構によって検出する。このぶれ検出機構としては、例えば、ジャイロセンサを用いることができる。このジャイロセンサをレンズ装置１と共にカメラ本体に搭載し、撮影者の手の震えや揺れ等によってレンズ装置１に働く加速度、角速度、角加速度等を検出するようにする。このジャイロセンサで検出した加速度や角速度等の情報を制御装置に供給し、撮像素子４の結像面において所定位置に像を結ぶように、第１の方向Ｘの揺れに対しては第１の移動枠５１を第１の方向Ｘに移動し、第２の方向Ｙの揺れに対しては第２の移動枠５２を第２の方向Ｙに移動するように電動アクチュエータ５４を駆動制御する。

図１３〜図１７は、前述したような構成を有するレンズ装置１を備えた撮像装置の第１の実施の例を示すデジタルスチルカメラ１００を現した図である。このデジタルスチルカメラ１００は、情報記録媒体として半導体記録メディアを使用し、被写体からの光学的な画像を撮像素子（ＣＣＤやＣＭＯＳ等）で電気的な信号に変換して、半導体記録メディアに記録したり、液晶ディスプレイ等の表示装置に表示できるようにしたものである。

このデジタルスチルカメラ１００は、図１３等に示すように、撮像装置本体の一具体例を示すカメラ本体１０１と、被写体の像を光として取り込んで撮像素子４に導くレンズ装置１と、撮像素子４から出力される映像信号に基づいて画像を表示する液晶ディスプレイ等からなる表示装置１０２と、レンズ装置１の動作や液晶ディスプレイ１０２の表示等を制御する制御装置１０３と、図示しないバッテリー電源等を備えて構成されている。

カメラ本体１０１は、横長とされた偏平の筐体からなり、前後方向に重ね合わされたフロントケース１０５及びリアケース１０６と、このフロントケース１０５とリアケース１０６とで形成された空間部を前後に仕切るメインフレーム１０７と、フロントケース１０５の前面である第１の主面に上下方向へスライド可能に取り付けられたレンズカバー１０８等によって構成されている。メインフレーム１０７の前面（第１の主面）には、レンズ装置１の対物レンズ７Ａが臨まれており、その対物レンズ７Ａがレンズカバー１０８によって開閉可能とされている。

対物レンズ７Ａは、メインフレーム１０７の一側の上部に配置されており、撮像素子４を下にして第２の光軸Ｌ２を上下方向に向けた状態でレンズ装置１がカメラ本体１０１に取り付けられている。そして、レンズ系２の第１の光軸Ｌ１が、カメラ本体１０１の厚さ方向である前後方向に延在されている。これにより、像ぶれ補正装置５のレンズ駆動部である電動アクチュエータ５４が、カメラ本体１０１内において、第２の光軸Ｌ２と直交する方向であって第１の主面と平行をなす方向の一側に配置されている。なお、メインフレーム１０７には、配線基板上に所定のマイクロコンピュータ、抵抗やコンデンサその他の電子部品等を搭載することによって形成された制御装置１０３と、フラッシュ装置１１０等が取り付けられている。

制御装置１０３はレンズ装置１と横並びに配置されており、これらの上方にフラッシュ装置１１０が配置されている。フラッシュ装置１１０は、フロントケース１０５の前面に露出される発光部１１０ａと、その発光部１１０ａを駆動制御する駆動部１１０ｂと、駆動部１１０ｂに所定の電力を供給するコンデンサ１１０ｃ等を備えて構成されている。このフラッシュ装置１１０の発光部１１０ａとレンズ装置１の対物レンズ７Ａを露出させるため、フロントケース１０５の対応する位置にはレンズ嵌合穴１１１ａとフラッシュ嵌合穴１１１ｂが設けられている。そして、レンズ嵌合穴１１１ａには化粧板２１と共に対物レンズ７Ａが嵌合され、フラッシュ嵌合穴１１１ｂには発光部１１０ａが嵌合されている。

更に、フロントケース１０５には、レンズカバー１０８に設けた複数の脚片が挿通される複数の開口穴１１１ｃが設けられている。レンズカバー１０８は、複数の脚片に抜け止め部を設けることによってフロントケース１０５からの脱落が防止されている。このレンズカバー１０８は、複数の開口穴１１１ｃによって上下方向への移動が可能とされていると共に、図示しないロック手段により上端部と下端部においてロック可能とされている。図１４に示すように、レンズカバー１０８が上端部にあるときには、対物レンズ７Ａが完全に閉じられ、これにより対物レンズ７Ａの保護が図られる。一方、図１５に示すように、レンズカバー１０８を下端部に移動すると、対物レンズ７Ａが完全に開かれると共に電源スイッチがオンに入力され、これにより撮影が可能となるように構成されている。

図１３及び図１６に示すように、リアケース１０６には、表示装置１０２の表示面を露出させるための四角形の開口窓１１２が設けられている。開口窓１１２は、リアケース１０６の第２の主面である背面を大きく開口して設けられており、その内側に表示装置１０２が配置されている。表示装置１０２は、開口窓１１２に対応した大きさを有する液晶ディスプレイと、この液晶ディスプレイの内面に重ね合わされるバックライトの組み合わせからなる。表示装置１０２の液晶ディスプレイ側にはシール枠１１３を介して保護板１１４が配置されており、この保護板１１４の周縁部が開口窓１１２の内面に接触されている。

更に、リアケース１０６には、各種の操作スイッチが設けられている。操作スイッチとしては、機能モード（静止画、動画、再生等）を選択するモード選択ツマミ１１５、ズーム操作を実行するズームボタン１１６、画面表示を行う画面表示ボタン１１７、各種メニューを選択するメニューボタン１１８、メニューを選択するカーソル等を移動させる方向キー１１９、画面サイズを切り換えたり画面削除を行う画面ボタン１２１等が適当な位置に配置されている。リアケース１０６の表示装置１０２側の端部にはスピーカ用孔１２２が開口されていて、その内側にスピーカが内蔵されている。そして、これと反対側のリアケース１０６の端部に、ストラップ用の支持金具１２３が取り付けられている。

また、図１７等に示すように、カメラ本体１０１の上面には、電源をオン・オフさせる電源ボタン１２５、撮影の開始や停止を実行する撮影ボタン１２６、手ぶれが生じたときに像ぶれ補正装置５を動作させて像ぶれ補正を実行する手ぶれ設定ボタン１２７等が設けられている。更に、カメラ本体１０１上面の略中央部にはマイクロホン用孔１２８が開口されていて、その内側にマイクロホンが内蔵されている。これら電源ボタン１２５と撮影ボタン１２６と手ぶれ設定ボタン１２７は、カメラ本体１０１に装着されるスイッチホルダ１２４に取り付けられている。更に、マイクロホン用孔１２８もスイッチホルダ１２４に開口されており、このスイッチホルダ１２４に内蔵マイクロホンが固定されている。そして、スイッチホルダ１２４は、その一部をフロントケース１０５とリアケース１０６とで挟み込むようにしてカメラ本体１０１に保持されている。

図３１は、前述した像ぶれ補正装置５の制御概念を説明するブロック図である。制御部１３０は、像ぶれ補正演算部１３１とアナログサーボ部１３２と駆動回路部１３３と４つの増幅器（ＡＭＰ）１３４Ａ，１３４Ｂ，１３５Ａ，１３５Ｂ等を備えて構成されている。像ぶれ補正演算部１３１には、第１の増幅器（ＡＭＰ）１３４Ａを介して第１のジャイロセンサ１３６が接続されていると共に、第２の増幅器（ＡＭＰ）１３４Ｂを介して第２のジャイロセンサ１３７が接続されている。

第１のジャイロセンサ１３６は、カメラ本体１０１に付加された手ぶれ等による第１の方向Ｘの変位量を検出し、第２のジャイロセンサ１３７は、カメラ本体１０１に付加された手ぶれ等による第２の方向Ｙの変位量を検出するものである。この実施例では、２個のジャイロセンサを設けて第１の方向Ｘの変位量と第２の方向Ｙの変位量を個別に検出する例について説明したが、１個のジャイロセンサで第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙの２方向の変位量を検出する構成としてもよいことは勿論である。

像ぶれ補正演算部１３１にはアナログサーボ部１３２が接続されている。アナログサーボ部１３２は、像ぶれ補正演算部１３１により算出された値をデジタル値からアナログ値に変換し、そのアナログ値に対応した制御信号を出力するものである。アナログサーボ部１３２には駆動回路部１３３が接続されている。駆動回路部１３３には、第３の増幅器（ＡＭＰ）１３５Ａを介して第１の位置検出器である第１のホール素子９４が接続されると共に、第４の増幅器（ＡＭＰ）１３５Ｂを介して第２の位置検出器である第２のホール素子９５が接続されている。更に、駆動回路部１３３には、第１のコイルである偏平コイル８８が接続されていると共に、第２のコイルである筒状コイル９１が接続されている。

第１のホール素子９４によって検出された第１の移動枠５１の第１の方向Ｘの変位量は、第３の増幅器１３５Ａを介して駆動回路部１３３に入力される。また、第２のホール素子９５によって検出された第２の移動枠５２の第２の方向Ｙの変位量は、第４の増幅器１３５Ｂを介して駆動回路部１３３に入力される。これらの入力信号とアナログサーボ部１３２からの制御信号に基づいて駆動回路部１３３では、像ぶれを補正するように補正レンズ１５を移動するため、偏平コイル８８と筒状コイル９１の一方又は両方に対して所定の制御信号を出力する。

図３２は、前述したような構成及び作用を有する像ぶれ補正装置５を備えたデジタルスチルカメラ１００の概略構成の第１の実施の例を示すブロック図である。このデジタルスチルカメラ１００は、像ぶれ補正装置５を有するレンズ装置１と、制御装置の中心的役割をなす制御部１４０と、制御部１４０を駆動するためのプログラムメモリやデータメモリその他のＲＡＭやＲＯＭ等を有する記憶装置１４１と、電源のオン・オフや撮影モードの選択或いは撮影等のための各種の指令信号等を入力する操作部１４２と、撮影された映像等を表示する表示装置１０２と、記憶容量を拡大する外部メモリ１４３等を備えて構成されている。

制御部１４０は、例えば、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）を有する演算回路等を備えて構成されている。この制御部１４０に、記憶装置１４１と操作部１４２とアナログ信号処理部１４４とデジタル信号処理部１４５と２つのＡ／Ｄ変換器１４６，１４７とＤ／Ａ変換器１４８とタイミングジェネレータ（ＴＧ）１４９とが接続されている。アナログ信号処理部１４４は、レンズ装置１に取り付けられた撮像素子４に接続されており、この撮像素子４から出力される撮影画像に対応したアナログ信号によって所定の信号処理を実行する。このアナログ信号処理部１４４は第１のＡ／Ｄ変換器１４６に接続されており、このＡ／Ｄ変換器１４６によって出力がデジタル信号に変換される。

第１のＡ／Ｄ変換器１４６にはデジタル信号処理部１４５が接続されており、第１のＡ／Ｄ変換器１４６から供給されたデジタル信号によって所定の信号処理を実行する。このデジタル信号処理部１４５には表示装置１０２と外部メモリ１４３が接続されており、その出力信号であるデジタル信号に基づいて、被写体に対応した画像が表示装置１０２に表示され、或いは外部メモリ１４３に記憶される。また、第２のＡ／Ｄ変換器１４７には、ぶれ検出部の具体例を示すジャイロセンサ１５１が接続されている。このジャイロセンサ１５１によってカメラ本体１０１の振れや揺れ等が検出され、その検出結果に応じて像ぶれ補正が実行される。

Ｄ／Ａ変換器１４８には、像ぶれ補正のためのサーボ演算部である駆動制御部１５２が接続されている。駆動制御部１５２は、補正レンズ１５の位置に応じて像ぶれ補正装置５を駆動制御することにより像ぶれを補正するものである。駆動制御部１５２には、像ぶれ補正装置５と、２つの移動枠５１，５２の位置を検出することによって補正レンズ１５の位置を検出する位置検出部である第１のホール素子９４と第２のホール素子９５が接続されている。なお、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１４９は撮像素子４と接続されている。

かくして、被写体の像がレンズ装置１のレンズ系２に入力されて撮像素子４の結像面に結像されると、その画像信号がアナログ信号として出力され、アナログ信号処理部１４４で所定の処理が実行された後、第１のＡ／Ｄ変換器１４６によってデジタル信号に変換される。第１のＡ／Ｄ変換器１４６からの出力は、デジタル信号処理部１４５で所定の処理が実行された後、被写体に対応した画像として表示装置１０２に表示され、或いは外部メモリに記憶情報として記憶される。

このような撮影状態において、像ぶれ補正装置５が動作状態にあるものとして、カメラ本体１０１に振れや揺れ等が生じると、ジャイロセンサ１５１がその振れや揺れ等を検出し、その検出信号を制御部１４０に出力する。これを受けて制御部１４０では、所定の演算処理を実行して、像ぶれ補正装置５の動作を制御する制御信号を駆動制御部１５２に出力する。駆動制御部１５２では、制御部１４０からの制御信号に基づいて所定の駆動信号を像ぶれ補正装置５に出力し、第１の移動枠５１を第１の方向Ｘに所定量だけ移動すると共に、第２の移動枠５２を第２の方向Ｙに所定量だけ移動する。これにより、補正レンズ１５の移動を介して像ぶれを解消し、綺麗な画像を得ることができる。

図３３は、前述したような構成及び作用を有する像ぶれ補正装置５を備えたデジタルスチルカメラの概略構成の第２の実施の例を示すブロック図である。このデジタルスチルカメラ１００Ａは、像ぶれ補正装置５を有するレンズ装置１と、制御装置の中心的役割をなす映像記録／再生回路部１６０と、映像記録／再生回路部１６０を駆動するためのプログラムメモリやデータメモリその他のＲＡＭやＲＯＭ等を有する内蔵メモリ１６１と、撮影された映像等を所定の信号に処理する映像信号処理部１６２と、撮影された映像等を表示する表示装置１６３と、記憶容量を拡大する外部メモリ１６４と、像ぶれ補正装置５を駆動制御する補正レンズ制御部１６５等を備えて構成されている。

映像記録／再生回路部１６０は、例えば、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）を有する演算回路等を備えて構成されている。この映像記録／再生回路部１６０に、内蔵メモリ１６１と映像信号処理部１６２と補正レンズ制御部１６５とモニタ駆動部１６６と増幅器１６７と３つのインタフェース（Ｉ／Ｆ）１７１，１７２，１７３とが接続されている。映像信号処理部１６２は、レンズ装置１に取り付けられたＣＣＤ４に増幅器１６７を介して接続されており、所定の映像信号に処理された信号が映像記録／再生回路部１６０に入力される。

表示装置１６３は、モニタ駆動部１６６を介して映像記録／再生回路部１６０に接続されている。また、第１のインタフェース（Ｉ／Ｆ）１７１にはコネクタ１６８が接続されており、このコネクタ１６８に外部メモリ１６４が着脱自在に接続可能とされている。第２のインタフェース（Ｉ／Ｆ）１７２には、カメラ本体１０１に設けられた接続端子１７４が接続されている。

補正レンズ制御部１６５には、第３のインタフェース（Ｉ／Ｆ）１７３を介してぶれ検出部である加速度センサ１７５が接続されている。この加速度センサ１７５は、カメラ本体１０１に付加される振れや揺れ等による変位を加速度として検出するもので、ジャイロセンサを適用することができる。補正レンズ制御部１６５には、補正レンズ１５を駆動制御する像ぶれ補正装置５のレンズ駆動部が接続されていると共に、その補正レンズ１５の位置を検出する２つのホール素子９４，９５が接続されている。

かくして、被写体の像がレンズ装置１のレンズ系２に入力されて撮像素子４の結像面に結像されると、その画像信号が増幅器１６７を介して映像信号処理部１６２に入力される。この映像信号処理部１６２で所定の映像信号に処理された信号が映像記録／再生回路部１６０に入力される。これにより、映像記録／再生回路部１６０から被写体の像に対応した信号がモニタ駆動部１６６、内蔵メモリ１６１若しくは外部メモリ１６４に出力される。その結果、モニタ駆動部１６６を介して表示装置１６３に被写体の像に対応した画像が表示され、或いは、必要により情報信号として内蔵メモリ１６１若しくは外部メモリ１６４に記録される。

このような撮影状態において、像ぶれ補正装置５が動作状態にあるものとして、カメラ本体１０１に振れや揺れ等が生じると、加速度センサ１７５がその振れや揺れ等を検出し、その検出信号を補正レンズ制御部１６５を介して映像記録／再生回路部１６０に出力する。これを受けて映像記録／再生回路部１６０では、所定の演算処理を実行して、像ぶれ補正装置５の動作を制御する制御信号を補正レンズ制御部１６５に出力する。この補正レンズ制御部１６５では、映像記録／再生回路部１６０からの制御信号に基づいて所定の駆動信号を像ぶれ補正装置５に出力し、第１の移動枠５１を第１の方向Ｘに所定量だけ移動すると共に、第２の移動枠５２を第２の方向Ｙに所定量だけ移動する。これにより、補正レンズ１５の移動を介して像ぶれを解消し、綺麗な画像を得ることができる。

図２８は、前述した電動アクチュエータ５４の他の実施の例を示すものである。この電動アクチュエータ５４Ａは、コイル組立体９３の組立方向を変えて構成したもので、その構成部品は前記実施例と同様である。この実施例では、偏平コイル８８の長手方向（推力発生部が延在する方向）を第１の方向Ｘに向けるようにして、コイル組立体９３を固定基盤５３に取り付ける。そして、ヨーク６６（マグネット６７ａ，６７ｂも同様）の長手方向を偏平コイル８８の長手方向に一致させて、マグネット６７ａ，６７ｂが固定されたヨーク６６を第１の移動枠５１に取り付けている。従って、筒状コイル９１の推力発生部は、第１の方向Ｘと直交した第２の方向Ｙに延在される。

この実施例の場合には、偏平コイル８８に電流を流すと、第２の移動枠５２を第２の方向Ｙに動かす力が発生する。また、筒状コイル９１に電流を流すと、第１の移動枠５１を第１の方向Ｘに動かす力が発生する。

図２９及び図３０は、前述したコイル組立体９３の他の実施例を示すものである。この実施例に示すコイル組立体１８１は、第１のレンズ駆動部のコイルとして偏平コイル１８２を用いると共に、第２のレンズ駆動部のコイルとしても同じく偏平コイル１８３を用いるようにしたものである。２つの偏平コイル１８２，１８３は同じ大きさの楕円形として形成されていて、フレキシブル配線板１８４の一面に上部偏平コイル１８２を搭載し、その他面に下部偏平コイル１８３を貼り付けるようにしてコイル組立体１８１が構成されている。上部偏平コイル１８２と下部偏平コイル１８３は、互いの長手方向を直交させるように配置している。

更に、この実施例では、コ字状をなしたヨーク１８５の上部片に１個のマグネット１８６を貼り付け、これによって磁気回路を構成している。マグネット１８６は、その長手方向が、上部偏平コイル１８２の推力発生部と直交する方向に設定されている。このような構成を有するコイル組立体１８１によっても、前記実施例と同様の効果を得ることができる。特に、本実施例の場合には、前記コイル組立体９３に比べてコイル組立体１８１の厚さを極めて薄いものとすることができるため、装置全体の薄型化を図ることができる。

以上説明したように、本発明の像ぶれ補正装置によれば、補正レンズの一側にレンズ駆動部を配置する構成としたため、像ぶれ補正装置の小型化、軽量化を図ることができる。更に、マグネットとヨークからなる１組の磁気回路部材によって第１のレンズ駆動部のための磁気回路と第２のレンズ駆動部のための磁気回路を兼用する構成としたため、部品点数を削減することができると共に装置自体の小型化、軽量化を図ることができる。その結果、本発明の像ぶれ補正装置が装着されるレンズ装置と、そのレンズ装置を備える撮像装置全体の小型化、軽量化を実現することができる。

更に、磁気回路部材を構成するためのマグネットは、第１の移動枠の位置を検出する第１のホール素子及び第２の移動枠の位置を検出する第２のホール素子のためのマグネットとしても兼用する構成としたため、更なる部品点数の削減を実現することができる。更に、マグネットの位置から補正レンズの位置を検出する第１及び第２のホール素子を１枚の基板に搭載する構成としたため、第１及び第２のホール素子を配置するスペースを小さくすることができ、像ぶれ補正装置の更なる小型化を実現することができる。

また、レンズ装置を折り曲げ式レンズとして構成し、対物レンズを透過した光を、プリズムで９０度折り曲げてから像ぶれ補正装置の補正レンズに導くように構成する場合には、撮像装置が正姿勢の場合に補正レンズが地面と平行になり、補正レンズの移動方向である第１の方向及び第２の方向と重力が働く方向とが垂直に交わることになる。これにより、補正レンズを移動自在に保持する第１及び第２の移動枠が、重力によって第１の方向及び第２の方向に引っ張られることがなく、第１及び第２の移動枠を重力に反する方向に持ち上げて保持するために常に像ぶれ補正装置に通電する必要がない。

その結果、撮像装置を正姿勢にして撮影する場合の消費電力を飛躍的に削減でき、撮像装置の使用時間を長くすることができる。しかも、補正レンズを移動させる推力を小さくすることができるため、第１及び第２の移動枠の自重分、即ち約１Ｇの手振れ加速度への許容が可能となり、より激しい手振れ等のカメラの振れにも対応することができる。しかしながら、本発明は、折曲レンズ系に限定されるものではなく、光軸が一直線をなすリニア式レンズに適用できることは勿論である。

尚、前記実施の例で示した像ぶれ補正装置５においては、２組のコイル８８ａ，８８ｂ，９１を固定してマグネット６７ａ，６７ｂ及びヨーク６６を移動させるムービングマグネット方式の電動アクチュエータ５４を用いた例について説明したが、本願発明は、これとは逆に、マグネット６７ａ，６７ｂ及びヨーク６６を固定基盤５３に固定し、これに対して２組のコイル８８ａ，８８ｂ，９１、ホール素子９４，９５、フレキシブル配線板８７、及びフレキ補強板８６を第１の移動枠５１に固定して補正レンズ１５と共にコイル等を移動させるムービングコイル方式の電動アクチュエータ（レンズ駆動部）として構成してもよいことは勿論である。

本発明は、前述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、前記実施例においては、撮像装置としてデジタルスチルカメラを適用した例について説明したが、デジタルビデオカメラ、カメラ付きパーソナルコンピュータ、カメラ付き携帯電話その他の撮像装置にも適用できるものである。更に、レンズ装置として５群レンズを用いた例について説明したが、４群レンズ以下であってもよく、また、６群レンズ以上のものに適用できることも勿論である。

本発明のレンズ装置の第１の実施の例を示すもので、正面側から見た斜視図である。 図１に示すレンズ装置を背面側から見た斜視図である。 図１に示すレンズ装置の正面図である。 図１に示すレンズ装置の背面図である。 図１に示すレンズ装置の左側面図である。 図１に示すレンズ装置の右側面図である。 図１に示すレンズ装置の平面図である。 図１に示すレンズ装置の底面図である。 図５に示すレンズ装置のＭ−Ｍ線部分の断面図である。 図３に示すレンズ装置のＮ−Ｎ線部分の断面図である。 図１に示すレンズ装置の分解斜視図である。 図１に示すレンズ装置のレンズ系を説明するための説明図である。 本発明の撮像装置の第１の実施の例を示すもので、デジタルスチルカメラに適用した分解斜視図である。 本発明の撮像装置の第１の実施の例に係るデジタルスチルカメラを正面側から見たもので、レンズカバーで対物レンズを閉じた状態の斜視図である。 本発明の撮像装置の第１の実施の例に係るデジタルスチルカメラを正面側から見たもので、レンズカバーを開いて対物レンズを露出させた状態の斜視図である。 図１４に示すデジタルスチルカメラの背面図である。 図１４に示すデジタルスチルカメラの平面図である。 本発明の像ぶれ補正装置の第１の実施の例を示すもので、正面側から見た斜視図である。 図１８に示す像ぶれ補正装置を背面側から見た斜視図である。 図１８に示す像ぶれ補正装置の平面図である。 図１８に示す像ぶれ補正装置の正面図である。 図１８に示す像ぶれ補正装置の背面図である。 図１８に示す像ぶれ補正装置の分解斜視図である。 図１８に示す像ぶれ補正装置に係る第１の移動枠の斜視図である。 図１８に示す像ぶれ補正装置に係る電動アクチュエータ（コイル組立体とマグネットとヨーク）の分解斜視図である。 図１８に示す像ぶれ補正装置に係る電動アクチュエータ（コイル組立体とマグネットとヨーク）の平面図である。 図２６に示す電動アクチュエータ（コイル組立体とマグネットとヨーク）の正面図である。 本発明の像ぶれ補正装置に係る電動アクチュエータの第２の実施の例を示す平面図である。 本発明の像ぶれ補正装置に係る電動アクチュエータの第３の実施の例を示す斜視図である。 図２９に示す電動アクチュエータの分解斜視図である。 本発明の像ぶれ補正装置の制御概念を説明するためのブロック図である。 本発明に係る撮像装置の概略構成の第１の実施の例を示すブロック図である。 本発明に係る撮像装置の概略構成の第２の実施の例を示すブロック図である。

符号の説明

１…レンズ装置、 ２…レンズ系、 ３…レンズ鏡筒、 ４…撮像素子、 ５…像ぶれ補正装置、 ７…１群レンズ、 ７Ａ…対物レンズ（第１のレンズ）、 ７Ｂ…プリズム、 ７Ｃ…第２のレンズ、 ８…２群レンズ、 ９…３群レンズ、 １０…４群レンズ、 １１…５群レンズ、 １５…補正レンズ、 １６…上部鏡筒、 １７…中間鏡筒、 １８…下部鏡筒、 ５１…第１の移動枠、 ５１ａ…レンズ固定部、 ５１ｂ…ヨーク固定部、 ５２…第２の移動枠、 ５３…固定基盤、 ５３ａ…移動枠支持部、 ５３ｂ…コイル固定部、 ５４，５４Ａ…電動アクチュエータ（レンズ駆動部）、 ５８…嵌合穴、 ６１…第１の主軸受部、 ６２…第１の副軸受部、 ６３…第１の主ガイド軸、 ６４…軸受溝、 ６５…第１の副ガイド軸、 ６６，１８５…ヨーク、 ６６ａ…上部片、 ６６ｂ…下部片、 ６６ｃ…連結片、 ６６ｄ…切欠き、 ６７ａ，６７ｂ，１８６…マグネット、 ７１…第２の主軸受部、 ７２…第２の副軸受部、 ７５…第３の主軸受部、 ７６…第３の副軸受部、 ７７…第２の主ガイド軸、 ７８…軸受溝、 ７９…第２の副ガイド軸、 ８２…第４の主軸受部、 ８３…第４の副軸受部、 ８５…コイル支持台、 ８５ａ…位置決め凸部、 ８６…フレキ補強板、 ８７…フレキシブル配線板、 ８８，１８２，１８３…偏平コイル（第１のコイル）、８８ａ，８８ｂ…コイル部、 ８９ａ，８９ｂ，９２…推力発生部、 ９１…筒状コイル（第２のコイル）、 ９３，１８１…コイル組立体、 ９４…第１のホール素子（第１の位置検出器）、 ９５…第２のホール素子（第１の位置検出器）、 ９６…サーミスタ

Claims (16)

1. レンズ系により形成される像のぶれを補正するための補正レンズを、前記レンズ系の光軸と直交する方向であると共に互いに直交する第１の方向及び第２の方向へレンズ駆動部の作動により移動させて、像ぶれを補正するようにした像ぶれ補正装置であって、
   前記レンズ駆動部を前記補正レンズの前記光軸と直交する方向の一側に配置して設けたことを特徴とする像ぶれ補正装置。
2. 前記レンズ駆動部は、前記補正レンズを前記第１の方向に移動させるための推力を発生する第１のコイルと、前記補正レンズを前記第２の方向に移動させるための推力を発生する第２のコイルと、前記第１のコイルと前記第２のコイルに磁力を作用させるマグネットと、前記マグネットを支持するヨークと、を有し、
   前記第１のコイルの推力発生部と前記第２のコイルの推力発生部を直角に交差させて重ね合わせるように配置すると共に、両推力発生部に前記マグネットの磁力を共通に作用させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の像ぶれ補正装置。
3. 前記第１のコイルと前記第２のコイルは、平面的に巻回されると共に前記推力発生部となる直線部を有する２つの偏平コイルの組み合わせ、若しくは積層方向に所定の厚みを有すると共に前記推力発生部となる直線部を有する２つの筒状コイルの組み合わせ、又は偏平コイルと前記筒状コイルの組み合わせからなることを特徴とする請求項２記載の像ぶれ補正装置。
4. 前記偏平コイルは、１本のコイル線で巻回される２つのコイル部を有し、前記２つのコイル部は、それぞれの推力発生部を横並びに配置すると共に両推力発生部において電流が同方向へ流れるように形成されていることを特徴とする請求項３記載の像ぶれ補正装置。
5. 前記２つのコイル部は、長手方向の長さを変えて前記推力発生部の長さを異ならせると共に長手方向の一端をそろえ、短いコイル部の長いコイル部が延在する側に、前記ヨークの一部を介在させる空間部を設けたことを特徴とする請求項４記載の像ぶれ補正装置。
6. 前記補正レンズを前記第１の方向にガイドする第１のガイド部と、前記補正レンズを前記第２の方向にガイドする第２のガイド部と、を設け、
   前記レンズ駆動部は、前記補正レンズを前記第１のガイド部に沿って前記第１の方向へ移動させる第１のレンズ駆動部と、前記補正レンズを前記第２のガイド部に沿って前記第２の方向へ移動させる第２のレンズ駆動部と、からなり、
   前記第１のレンズ駆動部は、前記第１のコイルと前記マグネットと前記ヨークを有し、前記第２のレンズ駆動部は、前記第２のコイルと前記マグネットと前記ヨークを有することを特徴とする請求項２記載の像ぶれ補正装置。
7. 前記補正レンズを保持する移動枠と、前記移動枠を前記第１の方向と前記第２の方向へ移動可能に支持する支持枠と、を設け、
   前記移動枠及び前記支持枠の一方に前記第１のコイルと前記第２のコイルを固定し、前記移動枠及び前記支持枠の他方に前記マグネットと前記ヨークを固定したことを特徴とする請求項２記載の像ぶれ補正装置。
8. 前記マグネットは、前記第１のコイルと前記第２のコイルに磁力を付与して推進力を発生させるためのマグネットと、前記レンズ系に対する前記補正レンズの前記第１の方向に係る位置を検出する第１の位置検出器と前記第２の方向に係る位置を検出する第２の位置検出器のためのマグネットを兼用したことを特徴とする請求項２記載の像ぶれ補正装置。
9. 前記第１の位置検出器と前記第２の位置検出器は、前記マグネットの位置から前記補正レンズの位置を検出する第１のホール素子と第２のホール素子を有し、前記第１のホール素子及び前記第２のホール素子は１枚の基板に搭載したことを特徴とする請求項８記載の像ぶれ補正装置。
10. レンズ系により形成される像のぶれを補正するための補正レンズを、前記レンズ系の光軸と直交する方向であると共に互いに直交する第１の方向及び第２の方向へレンズ駆動部の作動により移動させて、像ぶれを補正するようにした像ぶれ補正装置を備えたレンズ装置であって、
    前記像ぶれ補正装置は、前記レンズ駆動部を前記補正レンズの前記光軸と直交する方向の一側に配置して設けたことを特徴とするレンズ装置。
11. 前記レンズ駆動部は、前記補正レンズを前記第１の方向に移動させるための推力を発生する第１のコイルと、前記補正レンズを前記第２の方向に移動させるための推力を発生する第２のコイルと、前記第１のコイルと前記第２のコイルに磁力を作用させるマグネットと、前記マグネットを支持するヨークと、を有し、
    前記第１のコイルの推力発生部と前記第２のコイルの推力発生部を直角に交差させて重ね合わせるように配置すると共に、両推力発生部に前記マグネットの磁力を共通に作用させるようにしたことを特徴とする請求項１０記載のレンズ装置。
12. 前記レンズ系は、前記光軸の中途部を略９０度に折り曲げた折曲レンズ系であって、
    前記折曲レンズ系の対物レンズ側の第１の光軸と結像側の第２の光軸の２つの光軸がなす平面に直交する一側に前記レンズ駆動部を配置して設けたことを特徴とする請求項１０記載のレンズ装置。
13. レンズ系により形成される像のぶれを補正するための補正レンズを、前記レンズ系の光軸と直交する方向であると共に互いに直交する第１の方向及び第２の方向へレンズ駆動部の作動により移動させて、像ぶれを補正するようにした像ぶれ補正装置を有するレンズ装置と、
    前記レンズ装置が収納される撮像装置本体と、を備えた撮像装置であって、
    前記像ぶれ補正装置は、前記レンズ駆動部を前記補正レンズの前記光軸と直交する方向の一側に配置して設けたことを特徴とする撮像装置。
14. 前記レンズ駆動部は、前記補正レンズを前記第１の方向に移動させるための推力を発生する第１のコイルと、前記補正レンズを前記第２の方向に移動させるための推力を発生する第２のコイルと、前記第１のコイルと前記第２のコイルに磁力を作用させるマグネットと、前記マグネットを支持するヨークと、を有し、
    前記第１のコイルの推力発生部と前記第２のコイルの推力発生部を直角に交差させて重ね合わせるように配置すると共に、両推力発生部に前記マグネットの磁力を共通に作用させるようにしたことを特徴とする請求項１３記載の撮像装置。
15. 前記レンズ系は、前記光軸の中途部を略９０度に折り曲げた折曲レンズ系であって、
    前記折曲レンズ系の対物レンズ側の第１の光軸と結像側の第２の光軸の２つの光軸がなす平面に直交する一側に前記レンズ駆動部を配置して設けたことを特徴とする請求項１３記載の撮像装置。
16. 前記撮像装置本体は、偏平で矩形の形状をなしていて、第１の主面に前記レンズ系の対物レンズを配置し、当該第１の主面と平行する方向に前記レンズ系の第２の光軸を配置して、当該第２の光軸と直交する方向であって第１の主面と平行をなす方向の一側に前記レンズ駆動部を配置したことを特徴とする請求項１３記載の撮像装置。

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