JP2007017538A - 画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】 転写材がねじれたりしても該転写材のループの状態を確実に検出してループ量を適正に制御できる画像形成装置及びその制御方法を得る。
【解決手段】 中間転写ベルト11上に形成されたトナー画像を2次転写部14で転写材に転写し、該トナー画像を定着装置35で定着する画像形成装置。2次転写部14と定着装置35との間の通紙経路に転写材のループy1,y2を検出する二つのセンサ40A,40Bが通紙方向Bと直交する方向に設けられている。このセンサ40A,40Bのループ検出出力の論理和に基づいて定着装置35による定着速度(転写材搬送速度)を制御する。
【選択図】 図2
【解決手段】 中間転写ベルト11上に形成されたトナー画像を2次転写部14で転写材に転写し、該トナー画像を定着装置35で定着する画像形成装置。2次転写部14と定着装置35との間の通紙経路に転写材のループy1,y2を検出する二つのセンサ40A,40Bが通紙方向Bと直交する方向に設けられている。このセンサ40A,40Bのループ検出出力の論理和に基づいて定着装置35による定着速度(転写材搬送速度)を制御する。
【選択図】 図2
Description
本発明は、画像形成装置及びその制御方法、特に、電子写真方式の複写機やプリンタなどトナー画像を転写材上に転写、定着させる画像形成装置及びその制御方法に関する。
従来、電子写真方式による画像形成装置では、感光体ドラムなどの像担持体の表面に帯電、画像露光、トナーによる現像を施し、紙などの転写材へのトナー転写、該トナーの定着といった工程を経て転写材上にトナー画像を形成している。
ところで、以上の画像形成プロセスにおいて、転写部から定着部への転写材の搬送にあっては、転写部と定着部との搬送速度を微妙に制御する必要がある。即ち、定着部での搬送速度が転写部での搬送速度よりも速くなると定着部で記録紙を引っ張ることになって定着部や転写部で画像の乱れが生じる。逆に、定着部での搬送速度が低下すると定着部で転写材に"しわ"が生じたり、転写材が大きく撓み、周囲のガイド部材などで画像が擦れて乱れを生じる。
そこで、特許文献1には、転写材の搬送方向にそのループを検出するセンサと転写材の搬送速度を検出するセンサとを配置し、転写部と定着部における搬送速度差により発生する画像ノイズを防止する画像形成装置が開示されている。
また、特許文献2には、定着部と転写部との間に転写材に生じるループを検出するセンサを設け、該センサの検出結果に応じて定着部による搬送速度を2段階以上に切り換え、転写材のループ量を制御する画像形成装置が開示されている。
ここで、特許文献2に開示されているような従来の制御方法を図6及び図7を参照して説明する。転写部と定着装置との間の通紙経路に図6に示す通紙ガイド板45’が設置され、ループ検出センサ40’は通紙ガイド板45’の中央に一つだけ配置されている。なお、符号41’はセンサ40’のアクチュエータ、符号46’は通紙ガイド板45’に形成したリブである。
制御は、図7(A)に示すように、定着装置は、まず、転写材を転写部より遅い速度で搬送し、転写材のループが増大して転写材がセンサ40’に接触し、該センサ40’がオンすると(タイミングt1’)、定着速度を速く設定する。これにてループが小さくなって転写材がセンサ40’から離れ、該センサ40’がオフすると(タイミングt2’)、定着速度を遅く設定する。このように、センサ40’のオン/オフに基づいて定着速度を制御している。
しかしながら、前記従来の定着速度の制御では、ループ検出センサ40’が通紙経路の中央に一つだけ配置されているため、転写材がスキューした場合などは転写材がねじれてセンサ40’がオンされない場合を生じ、正確な速度制御ができなくなる問題点を有していた。例えば、図7(B)に示すように、2枚目の転写材がねじれて搬送された場合、該転写材のループが大きくなってもセンサ40’がオンされずに遅い定着速度が維持される(タイミングt3’以後)。ここで転写材のたるみが大きくなり、周囲のガイド部材などで画像が擦れて乱れを生じることになる。
特開2000−89605号公報
特開2003−345150号公報
そこで、本発明の目的は、転写材がねじれたりしても該転写材のループの状態を確実に検出してループ量を適正に制御できる画像形成装置及びその制御方法を提供することにある。
以上の目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、像担持体上に形成されたトナー画像を転写材上に転写した後、該トナー画像を定着する画像形成装置において、前記転写材の通紙経路に転写材のループを検出するための少なくとも二つの検出手段と、該検出手段からの検出信号に基づいて転写材の搬送速度を切り換える制御手段とを備えたことを特徴とする。
本発明に係る画像形成装置の制御方法は、像担持体上に形成されたトナー画像を転写材上に転写した後、該トナー画像を定着する画像形成装置の制御方法において、前記転写材の通紙経路に設けた少なくとも二つの検出手段にて転写材のループを検出し、前記検出手段からの検出信号に基づいて転写材の搬送速度を切り換えることを特徴とする。
本発明においては、転写材の通紙経路に少なくとも二つのループ検出手段を配置しているため、転写材がねじれて搬送されたとしても、そのループの状態は確実に検出される。従って、ループ量を適正に制御することができ、ノイズのない高品質の画像を得ることができる。
本発明に係る画像形成装置において、搬送速度は定着速度であってもよい。この場合、少なくとも二つの検出手段は転写部と定着部との間の通紙経路に配置されることになる。また、制御手段は少なくとも二つの検出手段の検出出力の論理和に基づいて搬送速度又は定着速度を切り換えるように制御すればよい。
以下、本発明に係る画像形成装置及びその制御方法の実施例について、添付図面を参照して説明する。
(画像形成装置の概略構成、図1参照)
図1に示す画像形成装置10は、電子写真方式によるカラープリンタであって、いわゆるタンデム式で4色の画像を合成するように構成したものである。
図1に示す画像形成装置10は、電子写真方式によるカラープリンタであって、いわゆるタンデム式で4色の画像を合成するように構成したものである。
その概略を説明すると、感光体ドラム21、レーザ走査光学装置22、現像装置23などを含むイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの画像を形成するプリントヘッド20(20Y,20M,20C,20K)が中間転写ベルト11の直下に並置されている。各プリントヘッド20において感光体ドラム21上にトナー画像を形成するプロセスは周知であり、その説明は省略する。
中間転写ベルト11は支持ローラ12及び駆動ローラ13によって矢印A方向に回転駆動され、駆動ローラ13と中間転写ベルト11を介して対向する部分(2次転写部14)には転写ローラ15が配置されている。
画像形成装置10の下段には、積載されている転写材を1枚ずつ給紙する自動給紙部30、及び、転写材を1枚ずつ給紙する手差し給紙部31が設置されている。また、2次転写部14の直上には定着ローラ36と加圧ローラ37とからなる定着装置35が設置されている。
各感光体ドラム21上に形成されたトナー画像は矢印A方向に回転駆動される中間転写ベルト11上に順次1次転写され、4色の画像が合成される。一方、転写材は1枚ずつ給紙部30又は手差し給紙部31から上方に給紙され、2次転写部14で中間転写ベルト11と転写ローラ15とに挟着されて合成画像が2次転写される。その後、転写材は定着装置35に搬送されてトナーの加熱定着が施され、排出ローラ38からトレイ39上に排出される。
(定着装置直前での搬送、図2及び図3参照)
図2に示すように、2次転写部14において、転写材は駆動ローラ13からの回転駆動力により転写ベルト11と従動回転する転写ローラ15とに挟着されて上方に搬送される。また、定着装置35において、転写材は回転駆動される定着ローラ36と従動回転する加圧ローラ37とに挟着されて上方に搬送される。搬送方向を矢印Bで示す。
図2に示すように、2次転写部14において、転写材は駆動ローラ13からの回転駆動力により転写ベルト11と従動回転する転写ローラ15とに挟着されて上方に搬送される。また、定着装置35において、転写材は回転駆動される定着ローラ36と従動回転する加圧ローラ37とに挟着されて上方に搬送される。搬送方向を矢印Bで示す。
ここで、2次転写部14による搬送速度はX(一定、システム速度)に設定されており、定着装置35による搬送速度はY,Zに制御され、Y<X、Z>Xの関係に設定されている。即ち、定着装置35による転写材搬送速度は2次転写部14での搬送速度Xよりも遅い速度Yと速い速度Zとに切換え可能である。
X=Yの速度関係で転写材を搬送すると、転写材は直線xで示すように搬送される。Y<Xの速度関係で記録紙を搬送すると、転写材は曲線y1,y2で示すようにループを形成しつつ搬送され、そのループ量は漸増していく。
このループを検出するため、2次転写部14と定着装置35との間に設けた通紙ガイド板45に二つのループ検出センサ40A,40Bが配置されている(図3参照)。センサ40A,40Bはいずれも転写材の裏面に軽く接触するアクチュエータ41を備え、ループ量が曲線y1に増大したときにオンし、曲線y2に減少したときにオフする。センサ40A,40Bは、図3に示す位置に搬送方向Bに対して直交する方向に2箇所に配置されている。なお、図3において、符号45aはセンサ40A,40Bを設けるための穴、符号46はガイド板45に形成したリブ、Dは通紙最大幅を示す。
(定着速度の制御、図4参照)
ここで、2次転写部14と定着装置35との間で行われる定着速度の制御について図4を参照して説明する。ここでの速度制御は制御部50によって行われ、センサ40A,40Bの検出信号は制御部50に入力されてループの状態が判定され、定着ローラ36の駆動モータ47の制御にフィードバックされる。
ここで、2次転写部14と定着装置35との間で行われる定着速度の制御について図4を参照して説明する。ここでの速度制御は制御部50によって行われ、センサ40A,40Bの検出信号は制御部50に入力されてループの状態が判定され、定着ローラ36の駆動モータ47の制御にフィードバックされる。
図4(A)は転写材の搬送が正常な場合を示す。ここで、転写材は2次転写部14においてシステム速度Xで搬送される。当初センサ40A,40Bはオフ状態であり、定着速度は遅い速度Yに設定されており、転写材にループが生じる。ループが大きくなってアクチュエータ41に接触してセンサ40A,40Bがオンすると(タイミングt1)、定着速度を速い速度Zに変更する。これにて転写材のループが小さくなってアクチュエータ41から離れ、センサ40A,40Bがオフすると(タイミングt2)、定着速度を遅い速度Yに変更する。このように、センサ40A,40Bのオン/オフに基づいて定着速度を制御する。
図4(B)は転写材がスキューしてねじれが生じた場合を示す。当初センサ40A,40Bはオフ状態であり、定着速度は遅い速度Yに設定されている。ここで転写材にループが生じるが、ねじれが生じてセンサ40Bでは検出されない状態が発生した場合であっても、いま一つのセンサ40Aにて検出され(タイミングt2〜t6)、定着速度を適正に制御できる。2枚目の転写材の搬送にあっても、転写材にねじれが生じてセンサ40Aではループを検出できない状態が発生した場合であっても、いま一つのセンサ40Bにて検出され(タイミングt12〜t16)、定着速度を適正に制御できる。
即ち、以上の制御は、センサ40A,40Bの検出出力をOR回路に入力して論理和に基づいて定着速度を制御するものであり、転写材のループの状態を確実に検出して定着速度を適正に制御でき、ノイズのない高品質の画像を得ることができる。
(センサの他の配置例、図5参照)
三つのセンサ40A,40B,40Cを図5に示す位置に搬送方向Bに対して直交する方向に3箇所に配置したものである。この配置例にあっても、センサ40A,40B,40Cの検出出力の論理和に基づいて図4に示したような制御を行うことにより、転写材にねじれなどが発生していても、定着速度を適正に制御できる。
三つのセンサ40A,40B,40Cを図5に示す位置に搬送方向Bに対して直交する方向に3箇所に配置したものである。この配置例にあっても、センサ40A,40B,40Cの検出出力の論理和に基づいて図4に示したような制御を行うことにより、転写材にねじれなどが発生していても、定着速度を適正に制御できる。
(他の実施例)
なお、本発明に係る画像形成装置及びその制御方法は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更できる。
なお、本発明に係る画像形成装置及びその制御方法は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更できる。
例えば、本発明は前記実施例に示したタンデム式のカラープリンタに限らず、モノクロプリンタやカラー/モノクロ複写機、ファクシミリなど種々の画像形成装置に適用することができる。
特に、ループの検出には前記実施例に示した接触式のセンサに限らず非接触式の光センサなど種々のセンサを使用することができる。また、ループ検出センサの配置、個数は任意であり、必ずしも通紙経路に直交して一列に配置する必要はない。さらに、ループ検出センサは転写材の搬送方向に対して2次転写部14の上流側に設けてもよい。
また、定着装置としては、前記実施例に示したローラタイプ以外に、ベルトタイプであってもよい。定着速度も“速”“遅”の2段階制御以外にそれ以上に細分化された速度制御を行うようにしてもよい。
さらに、前記実施例においては、定着装置の直前に転写材のループを形成する例を示したが、本発明は必ずしも定着速度の制御に限定するものではなく、ローラ対などで転写材の搬送速度を制御する箇所であれば、様々な箇所に適用することが可能である。
10…画像形成装置
11…中間転写ベルト
14…2次転写部
15…転写ローラ
35…定着装置
36…定着ローラ
37…加圧ローラ
40A,40B,40C…ループ検出センサ
50…制御部
11…中間転写ベルト
14…2次転写部
15…転写ローラ
35…定着装置
36…定着ローラ
37…加圧ローラ
40A,40B,40C…ループ検出センサ
50…制御部
Claims (7)
- 像担持体上に形成されたトナー画像を転写材上に転写した後、該トナー画像を定着する画像形成装置において、
前記転写材の通紙経路に転写材のループを検出するための少なくとも二つの検出手段と、
前記検出手段からの検出信号に基づいて転写材の搬送速度を切り換える制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 前記搬送速度はトナー画像を定着する際の定着速度であることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 少なくとも二つの検出手段は転写部と定着部との間の通紙経路に配置されていることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は少なくとも二つの検出手段の検出出力の論理和に基づいて搬送速度又は定着速度を切り換えることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の画像形成装置。
- 像担持体上に形成されたトナー画像を転写材上に転写した後、該トナー画像を定着する画像形成装置の制御方法において、
前記転写材の通紙経路に設けた少なくとも二つの検出手段にて転写材のループを検出し、
前記検出手段からの検出信号に基づいて転写材の搬送速度を切り換えること、
を特徴とする画像形成装置の制御方法。 - 前記搬送速度はトナー画像を定着する際の定着速度であることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置の制御方法。
- 前記搬送速度又は定着速度の切換えは少なくとも二つの検出手段の検出出力の論理和に基づくことを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の画像形成装置の制御方法。
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2005
- 2005-07-05 JP JP2005196697A patent/JP2007017538A/ja active Pending
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