JP2015118138A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】転写部とその用紙搬送方向上流側又は下流側に配置される搬送部との間に形成されるループのねじれを、簡易な構造で検出できる画像形成装置を提供する。
【解決手段】用紙に対して画像形成を行う電子写真方式の画像形成装置であって、用紙にトナー像を転写する転写部４０と、転写部４０の上流側又は下流側に設けられ用紙を搬送する用紙供給部２０又は定着部３０と、転写部４０と用紙供給部２０又は定着部３０との間において用紙に形成されるループＬ１又はＬ２の用紙幅方向に異なる少なくとも２箇所のループ高さを検出する検出部５０又は６０と、検出部５０又は６０により検出されたループＬ１又はＬ２の用紙幅方向の少なくとも２箇所のループ高さの差が所定量を超えている場合に、ループＬ１又はＬ２にねじれが発生していると判定する制御部９０と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来、感光体上に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成し、形成されたトナー像を用紙に転写し、転写されたトナー像を加熱定着することで、用紙上に画像を形成する電子写真方式の画像形成装置が知られている。

通常、電子写真方式の画像形成装置においては、転写部と搬送部（例えば、用紙供給部や定着部等）との間で用紙にループを形成し、当該搬送部の速度変化により、用紙が引っ張られても画像の伸びが発生しないようにする手法が採用されている。

ここで、転写部の転写ローラーや、その用紙搬送方向上流側又は下流側に配置される各種ローラー（例えば、用紙供給部のフィードローラーや、定着部の定着ローラー等）の圧接力は軸方向で均等になっていることが理想であるが、部品精度のばらつきや経時変化等により当該圧接力は軸方向で均等になっていない場合がある。また、転写ローラーや定着ローラー等は互いに平行に配置されていることが好ましいが、厳密には互いに平行に配置されていない場合がある。
このような場合、転写部と搬送部との間に形成されるループにねじれが発生し、これにより、用紙にシワが発生したり、用紙に対して画像形成位置がずれたり（スキュー）する等の問題が生じる。

図１１は、転写部４０と、当該転写部４０よりも用紙搬送方向上流側に配置される用紙供給部２０と、の間に形成されるループに対して起きる現象について説明したものである。
図１１（ａ）は、用紙供給部２０の圧接力が軸方向で均等になっていない場合を示し、図１１（ｂ）は、転写部４０に対して用紙供給部２０が平行に配置されていない場合を示している。図１１（ａ）及び（ｂ）においてそれぞれ白矢印で示すように、圧接力が軸方向で均等でない場合や部材同士が平行でない場合には、転写部４０が用紙を搬送する方向と用紙供給部２０が用紙を搬送する方向が異なる状態となり、両者の間に形成されているループにねじれが発生し、用紙幅方向においてループのループ高さに差が発生する。用紙幅方向においてループ高さの差が発生すると、ループが形成されることで転写部４０に発生する応力が用紙幅方向で異なり、転写部４０による用紙の搬送量が用紙幅方向で異なる状態となる。これにより、転写部４０で用紙が片寄ってしまい、用紙に対する画像形成位置が本来の位置からずれてしまう。
また、ループのねじれが大きくなりすぎると、用紙幅方向においてループ高さの差が大きくなり、用紙が転写部４０に突入する際に、用紙のループが大きい側が変形して用紙シワが発生してしまうこともある。

このような問題に対し、例えば特許文献１では、転写部と定着部との間に第１検知部及び第２検知部を設け、当該第１及び第２検知部がともにループのループ高さが第１検知位置に達したことを検知すると定着部の搬送速度を上昇させてループ高さを低くし、当該第１及び第２検知部のうち一方がループのループ高さが第１検知位置よりも低くなったことを検出すると定着部の搬送速度を低下させてループ高さを高くする技術が提案されている。これにより定着ローラーや転写ローラーの長手位置での外径差や加圧力の差の発生によって、ループの高さが用紙幅方向で変化した場合でも、用紙上に形成されるトナー像の乱れを好適に防止できるものである。
また、特許文献１では、第１検知部及び第２検知部のうち一方が、ループ高さが上記第１検知位置よりも高い第２検知位置に達したことを検知した場合には、ループの変形量が大きくなったと判断して、エラー表示を行う技術も提案されている。

特開２０１３−１９９５６号公報

しかしながら、上記従来の技術によれば、第１検知部及び第２検知部による検知結果に基づいて、定着部の搬送速度を調整してループの高さを調整するのみであって、ループにねじれが発生していたとしてもそれを検知することはできない。また、第１検知部及び第２検知部のいずれかが、ループ高さが第２検知位置に達したことを検知したときには、一律にエラー表示を行うのみであるため、この場合にもやはりループのねじれを検知することはできない。

したがって、上記従来の技術においては、カット紙のような短尺の用紙を用いて画像形成を行う場合には品質に問題が現れないと考えられるが、用紙がある程度の長さを有する長尺紙の場合には、用紙が搬送されるにつれて用紙上に形成される画像のずれが徐々に大きくなり、用紙の搬送量の増加とともに用紙上に形成される画像が大きくずれてしまうような場合がある。

このように、電子写真方式の画像形成装置では、ループと搬送ガイドとの接触や、ループの大きさ等よりも、ループのねじれに起因する用紙幅方向におけるループ高さの差が重要となる。よって、簡易又は現状構成でループ高さの差を検知する手段が必要となっている。

そこで、本発明の課題は、転写部とその用紙搬送方向上流側又は下流側に配置される搬送部との間に形成されるループのねじれを、簡易な構造で検出できる画像形成装置を提供することである。

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
用紙に対して画像形成を行う電子写真方式の画像形成装置であって、
用紙にトナー像を転写する転写部と、
前記転写部の上流側又は下流側に設けられ用紙を搬送する搬送部と、
前記転写部と前記搬送部との間において用紙に形成されるループの用紙幅方向に異なる少なくとも２箇所のループ高さを検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記ループの用紙幅方向の少なくとも２箇所のループ高さの差が所定量を超えている場合に、前記ループにねじれが発生していると判定する制御部と、を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記検出部は、前記ループの用紙幅方向中央部を挟んで少なくとも２箇所のループ高さを検出することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、
前記検出部は、前記ループの用紙幅方向中央部を挟んで少なくとも２箇所に設けられ、前記ループが所定のループ高さに達したことを検出する第１高さ検出部及び第２高さ検出部を有し、
前記制御部は、前記第１高さ検出部が前記ループが所定のループ高さに達したことを検出したタイミングと、前記第２高さ検出部が前記ループが所定のループ高さに達したことを検出したタイミングとの差が、第１の時間を超えている場合に、前記ループにねじれが発生していると判定することを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記第１高さ検出部が前記ループが所定のループ高さに達したことを検出したタイミングと、前記第２高さ検出部が前記ループが所定のループ高さに達したことを検出したタイミングとの差が、前記第１の時間を超えてから、その状態が第２の時間以上維持されている場合に、前記ループにねじれが発生していると判定することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、用紙特性に応じて前記第１の時間又は前記第２の時間を変更することを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像形成装置であって、
用紙特性を入力する入力部を更に備え、
前記制御部は、前記入力部により入力された用紙特性に応じて前記第１の時間又は前記第２の時間を変更することを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項３から６のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、画像形成の精度に応じて前記第１の時間又は前記第２の時間を変更することを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、用紙の剛性が所定値以上である場合には、前記ループにねじれが発生しているか否かの判定を行わないことを特徴とする。

本発明によれば、転写部とその用紙搬送方向上流側又は下流側に配置される搬送部との間に形成されるループのねじれを、簡易な構造で検出できる画像形成装置を提供することができる。

本発明の画像形成装置の構成の一例を示す概略図である。 本発明の画像形成装置の制御系を示すブロック図である。 用紙供給部、転写部及び定着部等の周辺構成を示す図である。 第１高さ検出部及び第２高さ検出部の設置位置を示す図である。 第１高さ検出部及び第２高さ検出部の動作を示す概略図である。 圧接力変更部を示す概略図である。 第１高さ検出部及び第２高さ検出部の変形例を示す概略図である。 ねじれ検出処理及びねじれ解消処理の一例の一部を示すフローチャートである。 ねじれ検出処理及びねじれ解消処理の一例の一部を示すフローチャートである。 ねじれ検出処理の別の例を示すフローチャートである。 従来の画像形成装置における転写部と用紙供給部との間におけるループの挙動を示す説明図である。

本発明の実施形態における画像形成装置の構成及び動作について、図面を用いて詳細に説明する。なお、本発明の実施の形態ではカラーの画像形成装置を例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばモノクロの画像形成装置に適用することも可能である。

図１は、本実施形態に係る画像形成装置１００の構成を示す概略図である。

図１に示す画像形成装置１００は、タンデム型カラー画像形成装置とも称され、４組の画像形成部１０によりカラー画像形成を行う。画像形成装置１００は、電子写真方式の作像プロセスを用いて画像データを記録媒体の用紙上に画像形成する。この画像形成装置１００は、画像読取部９、用紙供給部（搬送部）２０、画像形成部１０、転写部４０、定着部（搬送部）３０、操作入力部８０及び制御部９０等を有する。画像形成装置１００は、連続紙に対して画像形成を行うことができるように構成されている。なお、連続紙とは、長手方向が所定値より長い用紙であり、一般に、長手方向の長さが数ｍ〜数十ｍの長さの用紙である。

画像読取部９は、走査露光装置の光学系により原稿台上に載置された原稿の画像を走査露光し、ラインイメージセンサに読み込み、光電変換して画像情報信号を出力する。出力された画像信号は、画像処理部（非図示）において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われ、画像形成部１０の光書込部３に入力される。

画像読取部９の近傍には、操作入力部８０が設けられている。ユーザーは、操作入力部８０を介して画像形成の設定、用紙サイズ、印刷枚数等を設定することができる。本発明においては更に、操作入力部８０を介して後述する用紙特性、画像形成の精度、第１の時間及び第２の時間等を設定することができる。

画像読取部９の下方には、用紙供給部２０、画像形成部１０、中間転写ベルト６、転写部４０及び定着部３０等が配置されている。

画像形成部１０としては、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、ブラック（Ｋ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｋの計４組の画像形成部が設けられている。

画像形成部１０Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙと、その周囲に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像部４Ｙ及び感光体ドラムクリーニング部５Ｙを有する。同様に画像形成部１０Ｍは、像担持体としての感光体ドラム１Ｍと、その周囲に配置された帯電部２Ｍ、光書込部３Ｍ、現像部４Ｍ及び感光体ドラムクリーニング部５Ｍを有する。画像形成部１０Ｃは、像担持体としての感光体ドラム１Ｃと、その周囲に配置された帯電部２Ｃ、光書込部３Ｃ、現像部４Ｃ及び感光体ドラムクリーニング部５Ｃを有する。画像形成部１０Ｋは、像担持体としての感光体ドラム１Ｋと、その周囲に配置された帯電部２Ｋ、光書込部３Ｋ、現像部４Ｋ及び感光体ドラムクリーニング部５Ｋを有する。なお、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのそれぞれの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、帯電部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、光書込部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ及び感光体ドラムクリーニング部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、２Ｋは、それぞれ同様の機能を有する構成である。したがって、特に区別がある場合を除き、符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付さずに表記する。

画像形成部１０は、光書込部３にて画像情報信号を感光体ドラム１に書き込み、感光体ドラム１に画像情報信号に基づく潜像を形成する。そして、潜像は現像部４により現像され、感光体ドラム１上に可視画像であるトナー画像が形成される。

中間転写ベルト６は、無端ベルトであり、複数のローラーにより架設され、走行可能に支持される。画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに形成された各色のトナー像は、１次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより走行する中間転写ベルト６上に逐次転写され、各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の層が重畳したカラー画像（トナー像）が中間転写ベルト６上に１次転写される。

用紙供給部２０は、フィードローラー２１及び対向ローラー２２を有し、画像形成装置１００の外部から供給される用紙を搬送し、当該用紙を転写部４０に供給する。

転写部４０は、転写ローラー４１及び転写対向ローラー４２を有する。
転写ローラー４１は、中間転写ベルト６を介して転写対向ローラー４２に当接して配置され、転写ローラー４１と転写対向ローラー４２との間で形成される転写ニップを用紙が通過することにより、中間転写ベルト６上のトナー像が、用紙に２次転写される。

転写ローラー４１における用紙の排出側には、定着部３０が配置されている。この定着部３０は、定着ローラー３１及び加熱ローラー３２等を有し、用紙を加熱及び加圧して、転写されたトナー像を用紙に定着させる。また、定着部３０は、トナー像を用紙上に定着させるとともに、当該用紙を用紙搬送方向下流側に搬送する。

画像形成装置１００の上記各部は、図２に示すように、制御部９０と接続されており、制御部９０により適宜制御される。制御部９０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）を備え、画像形成装置１００用の各種処理プログラムに従って各種動作を行う。

なお、画像形成装置１００は、それぞれ上述した構成要素以外の構成要素を含んでいても良いし、上述した構成要素のうちの一部が含まれていなくても良い。

図３〜図６を参照して、用紙供給部２０、転写部４０、定着部３０及びそれらの周辺構成について説明する。
図３は、用紙供給部２０、転写部４０及び定着部３０等の周辺構成を示す図であり、図４は、検出部５０の第１高さ検出部５１及び第２高さ検出部５２の設置位置を示す図であり、図５は、第１高さ検出部５１及び第２高さ検出部５２の動作を示す概略図であり、図６は、圧接力変更部２３を示す概略図である。

図３に示すように、用紙供給部２０と転写部４０との間においては、用紙にループＬ１が形成されており、転写部４０と定着部３０との間においては、用紙にループＬ２が形成されている。これらのループＬ１、Ｌ２は、定速で回転する転写部４０の転写ローラー４１に対し、制御部９０が、用紙供給部２０のフィードローラー２１及び定着部３０の定着ローラー３１の回転速度を調整することにより形成されている。
なお、図示例では、ループＬ１、Ｌ２は、それぞれ下方に凸に形成されているが、画像形成装置１００の構成に応じて、それぞれ上方に凸に形成されていても良い。

これらループＬ１、Ｌ２の下方には、それぞれ検出部５０、６０が設けられている。ループＬ１及び検出部５０と、ループＬ２及び検出部６０は、同様に構成されているため、以下の説明においては、ループＬ１及びその下方に設けられる検出部５０について説明し、ループＬ２及びその下方に設けられる検出部６０については説明を省略する。また、以下の説明においては、転写ローラー４１に対するフィードローラー２１の動作について説明するが、転写ローラー４１に対する定着ローラー３１も同様の動作を行うものである。

検出部５０は、ループＬ１の用紙幅方向に異なる少なくとも２箇所のループ高さを検出する。ここで、本発明においてループ高さとは、張力が付与された状態の用紙が搬送される際に通過する用紙搬送径路と、実際に用紙が搬送される際に通過する用紙搬送径路とのずれの距離をいう。また、本発明において用紙幅方向とは、ループにねじれが発生していない状態において、用紙の搬送方向に対して直交する方向であって用紙面に平行な方向をいう。以下、単に「幅方向」という。

検出部５０は、ループＬ１にねじれが発生していることをより正確に検出すべく、ループＬ１の用紙幅方向中央部を挟んで少なくとも２箇所のループ高さを検出するように構成されていることが好ましい。
具体的には、検出部５０は、ループＬ１の幅方向中央部を挟んだ一方（図３において紙面に対して手前側）に設けられる第１高さ検出部５１と、ループＬ１の幅方向中央部を挟んだ他方（図３において紙面に対して奥側）に設けられる第２高さ検出部５２と、を有している。第１高さ検出部５１及び第２高さ検出部５２は、それぞれループＬ１のループ高さが所定のループ高さに達するとオン／オフが切り替わることにより、ループＬ１の高さが所定のループ高さに達したことを検出することができるループセンサーである。

第１高さ検出部５１及び第２高さ検出部５２は、図４に示すように、ループＬ１の幅方向中央部を挟んで２箇所にずれて設けられ、画像形成装置１００内において同一高さに設けられている。したがって、第１高さ検出部５１及び第２高さ検出部５２が検出する所定のループ高さは同一である。また、第１高さ検出部５１と第２高さ検出部５２との間隔は、画像形成装置１００に通紙される最小サイズの用紙の用紙幅よりも小さくなるようにそれぞれ配置されている。また、ループＬ１のねじれを精度良く検出する観点から、第１高さ検出部５１及び第２高さ検出部５２はそれぞれ、用紙の幅方向中央部よりも可能な限り用紙の幅方向両端部寄りに設けられていることが好ましい。以下の説明では、第１高さ検出部５１及び第２高さ検出部５２は、画像形成が行われる用紙の幅方向両端部に設けられているものとして説明する。

このような第１高さ検出部５１及び第２高さ検出部５２としては、例えば、フォトインタラプターと、用紙が当接することによって支点を中心に回転するレバーと、で構成され、レバーによりフォトインタラプターの光を遮蔽又は透過させることによってループの高さが所定の高さに達したことを検出できるよう構成されている。

画像形成開始時においては、初期状態として、フィードローラー２１の回転速度は、転写ローラー４１よりも高速に設定されている。これにより、ループＬ１のループ高さは時間の経過とともに徐々に大きくなる。なお、画像形成開始時においてはループＬ１のループ高さは、幅方向のいずれの位置においても、第１高さ検出部５１及び第２高さ検出部５２が検出する所定のループ高さを下回っている。
画像形成開始後、ループＬ１のループ高さが所定のループ高さに達すると第１高さ検出部５１及び第２高さ検出部５２のオン／オフが切り替わり、ループ高さが所定のループ高さ以上となったことが検出される。そうすると、制御部９０は、フィードローラー２１の回転速度を転写ローラー４１よりも低速にし、ループＬ１のループ高さを小さくする。
また、ループＬ１のループ高さが小さくなっていき、ループ高さが所定のループ高さに達すると、第１高さ検出部５１及び第２高さ検出部５２のオン／オフが切り替わり、ループ高さが所定のループ高さ未満となったことが検出される。そうすると、制御部９０は、再びフィードローラー２１の回転速度を転写ローラー４１よりも高速にし、ループＬ１のループ高さを大きくする。
このように、制御部９０は、第１高さ検出部５１及び第２高さ検出部５２の検出結果に基づき、フィードローラー２１の回転速度を常に調整し続けてループＬ１のループ高さを繰り返し増減させている。

また、本発明の画像形成装置１００においては、制御部９０は、検出部５０により検出されたループＬ１の幅方向両端部のループ高さの差が所定量を超えている場合に、ループＬ１にねじれが発生していると判定する。
具体的には、制御部９０は、第１高さ検出部５１が、ループＬ１の幅方向一端部のループ高さが所定のループ高さに達したことを検出したタイミングと、第２高さ検出部５２が、ループＬ１の幅方向他端部のループ高さが所定のループ高さに達したことを検出したタイミングとの差の算出を行い、算出結果が第１の時間を超えていると判定する場合に、ループＬ１にねじれが発生していると判定する。

例えば、フィードローラー２１の回転速度が転写ローラー４１よりも高速に設定されている場合、ループＬ１のループ高さは徐々に大きくなっていくが、当該ループＬ１にねじれが発生していると、ループＬ１の幅方向両端部のループ高さの増大速度はそれぞれ異なる。そうすると、図５に示すように、第１高さ検出部５１はループＬ１の幅方向一端部（図５において紙面に対して手前側；実線で示す）のループ高さが所定のループ高さ以上となったことを検出し、第２高さ検出部５２はループＬ１の幅方向他端部（図５において紙面に対して奥側；二点鎖線で示す）のループ高さは所定のループ高さ以上となったことを検出していない状態となる。このような状態において、ループＬ１のループ高さを更に大きくしていくと、ループＬ１の幅方向他端部のループ高さも大きくなり、第２高さ検出部５２はループＬ１の幅方向他端部のループ高さも所定のループ高さ以上となったことを検出するが、第１の高さ検出部５１による検出タイミングとの間にはずれが生じる。
これにより、第１高さ検出部５１及び第２高さ検出部５２による検出タイミングの差が所定時間以上である場合にループＬ１にねじれが発生していることを検出することができる。

ここで、ループＬ１の幅方向両端部がそれぞれ所定のループ高さに達したタイミングの差は、ループＬ１の幅方向両端部のループ高さの差と比例するため、当該タイミング差に閾値を設けて当該閾値を超えたか否かを判定することでループ高さの差が所定量を超えたか否かを判定することできる。
すなわち、ループＬ１のループ高さを大きくする際の転写ローラー４１に対するフィードローラー２１の回転速度差を＋Ｖ１（ｍｍ／ｓ）とし、ループＬ１のループ高さを小さくする際の転写ローラー４１に対するフィードローラー２１の回転速度差を−Ｖ１（ｍｍ／ｓ）とし、第１高さ検出部５１と第２高さ検出部５２の検出タイミングの差をＴ（ｍｓ）とすると、用紙供給部２０において軸方向両端部の用紙送り量の差は、
用紙送り量の差＝Ｔ（ｍｓ）×（Ｖ１（ｍｍ／ｓ）又は−Ｖ１（ｍｍ／ｓ））
となる。この幅方向両端部における用紙送り量の差が、ループＬ１の幅方向両端部のループ高さの差となるため、ループ高さの差は、第１高さ検出部５１及び第２高さ検出部５２の検出タイミングの差Ｔに比例するものといえる。

また、第１高さ検出部５１及び第２高さ検出部５２の検出タイミングの差は、上限値を設けるものとしても良い。例えば、ループＬ１の幅方向一端部のループ高さが所定のループ高さに達しても、幅方向他端部のループ高さが所定のループ高さに達しない状態が継続すると、ループＬ１のループ高さが大きくなり過ぎて用紙がガイド部材等に接触したり、ループＬ１のループ高さが小さくなり過ぎてループＬ１が消失し用紙の破断が発生したりするおそれがある。よって、第１高さ検出部５１及び第２高さ検出部５２の検出タイミングの差に上限値を設けることで、ループＬ１の異常を早期に検知することができ、上記のような問題の発生を抑制することができる。

また、制御部９０は、第１高さ検出部５１及び第２高さ検出部５２の検出タイミングの差の算出を行い、算出結果が第１の時間を超えていると判定する場合に、ループＬ１にねじれが発生していると判定するのではなく、当該検出タイミングの差の算出を継続して行い、その算出結果が第１の時間を超えているとの判定が第２の時間以上維持されている場合に、ループＬ１にねじれが発生していると判定するものとしても良い。ここで、ループＬ１のねじれは一時的なものとして発生する場合があり、そのような場合においては用紙の搬送を継続することでねじれが自然に解消される場合がある。したがって、制御部９０が、算出結果が第１の時間を超えているとの判定が第２の時間以上維持されている場合にねじれが発生していると判定することにより、ねじれが自然に解消されないような場合にのみ、ループＬ１にねじれが発生していると判定することができ、ループＬ１のねじれを解消するための処理や動作の頻度を低減させることができる。

また、上記したような第１の時間及び第２の時間は、用紙特性に応じて変更されることが好ましい。ここで、用紙特性とは、画像形成を行う用紙の性質であって、例えば、厚さ、剛性、表面摩擦係数、材質、秤量等を挙げることができる。

例えば、普通紙に対して画像形成を行う際の第１の時間をＴ１（ｍｓ）とし、第２の時間をＴ２（ｍｓ）としたとき、厚さや剛性が異なる用紙に対して画像形成を行う際の第１の時間及び第２の時間は下記表１に記載のように設定することができる。表１中、ａ〜ｈは、任意の時間（ｍｓ）を表す。

表１に示すように、薄紙や剛性が低い紙（剛性低紙）はループＬ１にねじれが発生しても、剛性が低くスキューが発生しにくいため、第１の時間を普通紙よりも長く設定する。ただし、ループＬ１にねじれが発生することにより、ニップ突入時に用紙にシワが発生しやすいため、ねじれの継続時間である第２の時間を普通紙よりも短く設定する。
一方、厚紙や剛性が高い紙（剛性高紙）は剛性が高いため、ループＬ１に発生するねじれの大きさは小さくなるが、ねじれの大きさが小さくても剛性が高いことでスキューが発生しやすいため第１の時間を普通紙よりも短く設定する。また、剛性が高いためねじれが継続するとスキューが発生しやすくなるため、第２の時間を普通紙よりも短く設定する。

なお、剛性の高い用紙は、ループＬ１のループ高さが小さいと、転写ローラー４１の幅方向両端部に圧接力差が生じやすく、ループＬ１のループ高さが大きいと、当該圧接力差が生じにくい。したがって、剛性の高い用紙を使用する際には、ループＬ１のループ高さを大きくすることが好ましい。また、剛性の低い用紙は、ループＬ１のループ高さが大きくても小さくても、転写ローラー４１の幅方向両端部に圧接力差が生じにくいため、剛性の低い用紙を使用する際は、ループＬ１のループ高さは小さくしても問題はない。
また、使用する用紙の剛性が所定値以上である場合には、そもそもループＬ１を形成すること自体が困難であるため、ループＬ１にねじれが発生しているか否かの判定を行わないようにしても良い。これにより、必要な場合にのみループにねじれが発生していることを検出することができ、効率良く画像形成を行うことができる。

このように、第１の時間及び第２の時間は、使用する用紙の用紙特性に応じて変更されることが好ましく、当該第１の時間及び第２の時間は、ユーザーが操作入力部８０を介して直接入力されるものであっても良いし、制御部９０があらかじめ用紙特性に応じた第１の時間及び第２の時間を対応付けて記憶し、ユーザーにより操作入力部８０を介して用紙特性が入力されることで第１の時間及び第２の時間が変更されるようにしても良い。また、画像形成装置１００内に供給された用紙の用紙特性を検知する用紙特性検知部（図示略）を設け、その検知結果に基づいて、第１の時間及び第２の時間が変更されるものとしても良い。

また、第１の時間及び第２の時間は、上記のように使用する用紙に応じて変更されることが好ましいが、ローラー間ピッチや搬送速度等に応じて変更されるものとしても良い。第１の時間及び第２の時間の具体的な数値は、例えば、ローラー間ピッチ：１００ｍｍ、用紙：ラベル用シール紙、転写部４０による用紙搬送速度：１５０ｍｍ／ｓ、用紙供給部２０の転写部４０との用紙搬送速度差：−７．５ｍｍ／ｓ及び＋７．５ｍｍ／ｓとした場合、第１の時間Ｔ１は３５０ｍｓ程度、第２の時間Ｔ２は４０００ｍｓ程度が例示される。

また、第１の時間及び第２の時間は、画像形成の精度に応じて変更されるものとしても良い。例えば、用紙上に形成される画像に精度が要求されないような場合には、第１の時間及び第２の時間は長く設定され、ループＬ１に形成されるねじれが大きい場合にのみ検出するようにしても良い。画像形成の精度は、例えば、ユーザーにより操作入力部８０を介して設定されるものとしても良い。このように、画像形成の精度に応じて第１の時間及び第２の時間が変更される場合には、必要な場合にのみループＬ１にねじれが発生していることを検出することができ、効率良く画像形成を行うことができる。

上記のように、ループにねじれが発生していることを検出した後は以下のいずれかの動作を行う。
制御部９０がループＬ１にねじれが発生していると判定した場合には、制御部９０は、エラー表示を行い画像形成を中断するものとしても良いし、画像形成を中断せずにねじれを解消するための動作を行うものとしても良い。

制御部９０がエラー表示を行い画像形成を中断する場合には、画像形成中断後、ユーザーは、画像形成装置１００内の用紙搬送経路におけるローラー対をそれぞれ離間させ、ループＬ１にねじれが発生した用紙を取り除き廃棄した上で、画像形成を再開する。

画像形成を中断せずにねじれを解消する場合には、例えば、フィードローラー２１の軸方向両端部のうちいずれか一方の圧接力を増減させ、フィードローラー２１の幅方向における用紙搬送量を調整することによって、ねじれを解消させることができる。
画像形成装置１００がこのように構成されている場合には、図６に示すように、フィードローラー２１は、軸方向両端部にそれぞれ圧接力変更部２３を備えているものとしても良い。圧接力変更部２３は、フィードローラー２１の軸に固定されている押圧部２４、一端部が押圧部２４に固定され当該押圧部２４に付勢力を与える圧接バネ２５、圧接バネ２５の他端部の位置を変動させる圧接力変更用カム２６、当該圧接力変更用カム２６を回転駆動するカム駆動モーター２７等を有している。制御部９０は、カム駆動モーター２７により圧接力変更用カム２６を適宜回転駆動させることにより、圧接バネ２５のフィードローラー２１に対する付勢力を調整し、フィードローラー２１の圧接力を調整している。
なお、圧接力変更部２３は上記構成に限られるものではなく、フィードローラー２１の軸方向両端部の圧接力を変更することができればいずれの構成であっても良い。
また、フィードローラー２１の圧接力が下限又は上限に達したら、制御部９０は、エラー表示を行わせるものとしても良い。

なお、第１高さ検出部５１及び第２高さ検出部５２は、上記したようなフォトインタラプターとレバーとで構成されるものでなくとも良く、ループＬ１の高さを検出することができれば、他の構成であっても良い。第１高さ検出部５１及び第２高さ検出部５２の他の構成について、図７（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。図７（ａ）〜（ｃ）は、第１高さ検出部５１及び第２高さ検出部５２の変形例を示す概略図である。

図７（ａ）に示す例では、高さ検出部５３は、用紙搬送方向においてループＬ１を挟み込むように配置された発光素子５３１と受光素子５３２とで構成され、発光素子５３１から出射する光がループＬ１により遮蔽されているか否かを受光素子５３２で検出することによって、ループＬ１の高さが所定の高さに達したことを検出することができる。
また、図７（ｂ）に示す例では、高さ検出部５４は、用紙搬送方向においてループＬ１を挟み込むように配置された発光素子５４１及び受光素子５４２とミラー５４３とで構成されている。このような高さ検出部５４は、発光素子５４１から出射されミラー５４３で反射される反射光がループＬ１により遮蔽されているか否かを受光素子５４２で検出することによって、ループＬ１の高さが所定の高さに達したことを検出することができる。
また、図５（ｃ）に示す例では、高さ検出部５５は、ループＬ１の用紙搬送方向上流側又は下流側に配置される反射型センサーであり、反射型センサーから出射されループＬ１で反射された反射光を当該反射型センサーが検出することによって、ループＬ１の高さが所定の高さに達したことを検出することができる。

次に、上記のようにして構成された画像形成装置１００において、制御部９０により行われるループＬ１のねじれ検出処理及びループＬ１のねじれ解消処理の一例について、図８及び図９を参照して以下説明する。

まず、制御部９０は、画像形成装置１００の各部を制御して画像形成を開始する（ステップＳ１０１）。
次に、制御部９０は、フィードローラー２１の回転速度を転写ローラー４１の回転速度よりも大きく設定する（ステップＳ１０２）。フィードローラー２１の回転速度を転写ローラー４１よりも高速にすることにより、フィードローラー２１と転写ローラー４１との間にはループＬ１が形成され、時間の経過とともに当該ループＬ１のループ高さが大きくなる。

次に、制御部９０は、第１又は第２高さ検出部５１、５２により、ループＬ１の幅方向一端部のループ高さが所定のループ高さに達したか否か、すなわち、ループ高さが所定のループ高さ以上となったか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ループＬ１の幅方向一端部のループ高さが所定のループ高さ以上となっていないと判定されると（ステップＳ１０３；ＮＯ）、制御部９０は、再度ステップＳ１０３の処理を行う。

ループＬ１の幅方向一端部のループ高さが所定のループ高さ以上となったと判定されると（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、制御部９０は、第１又は第２高さ検出部５１、５２により、ループＬ１の幅方向他端部のループ高さが所定のループ高さに達したか否か、すなわち、ループ高さが所定のループ高さ以上となったか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ループＬ１の幅方向他端部のループ高さが所定のループ高さ以上となっていないと判定されると（ステップＳ１０４；ＮＯ）、制御部９０は、再度ステップＳ１０４の処理を行う。
なお、制御部９０は、ループＬ１の幅方向一端部のループ高さが所定のループ高さ以上となったタイミングから（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、所定時間経過しても、ループＬ１の幅方向他端部のループ高さが所定のループ高さ以上とならない場合、制御部９０は、エラー表示をして画像形成を中断するものとしても良い。

ループＬ１の幅方向他端部のループ高さが所定のループ高さ以上となったと判定されると（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、制御部９０は、ループＬ１の幅方向両端部がそれぞれ所定のループ高さ以上となったタイミングの差の算出を行い、その算出結果が第１の時間内であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。第１の時間は、上記したように、用紙特性等に応じて適宜設定されることが好ましい。

ループＬ１の幅方向両端部がそれぞれ所定のループ高さ以上となったタイミングの差が第１の時間内でないと判定されると（ステップＳ１０５；ＮＯ）、制御部９０は、ループＬ１にねじれが発生しているものと判断し、後述する図９のステップＳ２０１の処理を行う。

ループＬ１の幅方向両端部がそれぞれ所定のループ高さ以上となったタイミングの差が第１の時間内であると判定されると（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、制御部９０は、ループＬ１にねじれは発生していないものと判断し、フィードローラー２１の回転速度を転写ローラー４１の回転速度よりも小さく設定する（ステップＳ１０６）。フィードローラー２１の回転速度を転写ローラー４１よりも低速にすることにより、フィードローラー２１と転写ローラー４１との間に形成されているループＬ１のループ高さが、時間の経過とともに小さくなる。

次に、制御部９０は、第１又は第２高さ検出部５１、５２により、ループＬ１の幅方向一端部のループ高さが所定のループ高さに達したか否か、すなわち、ループ高さが所定のループ高さ未満となったか否かを判定する（ステップＳ１０７）。ループＬ１の幅方向一端部のループ高さが所定のループ高さ未満となっていないと判定されると（ステップＳ１０７；ＮＯ）、制御部９０は、再度ステップＳ１０７の処理を行う。

ループＬ１の幅方向一端部のループ高さが所定のループ高さ未満となったと判定されると（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、制御部９０は、第１又は第２高さ検出部５１、５２により、ループＬ１の幅方向他端部のループ高さが所定のループ高さに達したか否か、すなわち、ループ高さが所定のループ高さ未満となったか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ループＬ１の幅方向他端部のループ高さが所定のループ高さ未満となっていないと判定されると（ステップＳ１０８；ＮＯ）、制御部９０は、再度ステップＳ１０８の処理を行う。
なお、制御部９０は、ループＬ１の幅方向一端部のループ高さが所定のループ高さ未満となったタイミングから（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、所定時間経過しても、ループＬ１の幅方向他端部のループ高さが所定のループ高さ未満とならない場合、制御部９０は、エラー表示をして画像形成を中断するものとしても良い。

ループＬ１の幅方向他端部のループ高さが所定のループ高さ未満となったと判定されると（ステップＳ１０８；ＹＥＳ）、制御部９０は、ループＬ１の幅方向両端部がそれぞれ所定のループ高さ未満となったタイミングの差の算出を行い、その算出結果が第１の時間内であるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。

ループＬ１の幅方向両端部がそれぞれ所定のループ高さ未満となったタイミングの差が第１の時間内でないと判定されると（ステップＳ１０９；ＮＯ）、制御部９０は、ループＬ１にねじれが発生しているものと判断し、後述する図９のステップＳ２０１の処理を行う。

ループＬ１の幅方向両端部がそれぞれ所定のループ高さ未満となったタイミングの差が第１の時間内であると判定されると（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）、制御部９０は、ループＬ１にねじれは発生していないものと判断し、画像形成を終了するか否かを判定する（ステップＳ１１０）。

画像形成を終了すると判定されると（ステップＳ１１０；ＹＥＳ）、制御部９０は、画像形成を終了し、ループＬ１のねじれ検出処理及びねじれ解消処理を終了する。一方、画像形成を終了しないと判定されると（ステップＳ１１０；ＮＯ）、制御部９０は、ステップＳ１０２の処理に戻り、再び、フィードローラー２１の回転速度を転写ローラー４１の回転速度よりも大きく設定する（ステップＳ１０２）。このように、制御部９０は、画像形成が終了するまでステップＳ１０２〜Ｓ１１０を繰り返す。

ステップＳ１０５でループＬ１の幅方向両端部がそれぞれ所定のループ高さ以上となったタイミングの差が第１の時間内でないと判定された場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）、又は、ステップＳ１０９でループＬ１の幅方向両端部がそれぞれ所定のループ高さ未満となったタイミングの差が第１の時間内でないと判定された場合（ステップＳ１０９；ＮＯ）、制御部９０は、幅方向両端部のうち手前側が過送りであるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ここで、手前側とは、用紙の幅方向における一端部側であって、図３において紙面に対して手前側をいう。

幅方向両端部のうち手前側が過送りであると判定されると（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）、制御部９０は、圧接力変更部２３によりフィードローラー２１の手前側の圧接力を下げる（ステップＳ２０２）。

次に、制御部９０は、フィードローラー２１の手前側の圧接力は下限であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。フィードローラー２１の手前側の圧接力が下限であると判定されると（ステップＳ２０３；ＹＥＳ）、制御部９０は、エラー表示を行い、画像形成を中断する（ステップＳ２０５）。

フィードローラー２１の手前側の圧接力が下限ではないと判定されると（ステップＳ２０３；ＮＯ）、制御部９０は、フィードローラー２１の回転速度が転写ローラー４１の回転速度よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
フィードローラー２１の回転速度が転写ローラー４１の回転速度よりも大きいと判定されると（ステップＳ２０４；ＹＥＳ）、制御部９０は、上記ステップＳ１０６の処理を行い、フィードローラー２１の回転速度を転写ローラー４１の回転速度よりも小さくする（ステップＳ１０６）。
フィードローラー２１の回転速度が転写ローラー４１の回転速度よりも小さいと判定されると（ステップＳ２０４；ＮＯ）、制御部９０は、ステップＳ１０２の処理を行い、フィードローラー２１の回転速度を転写ローラー４１の回転速度よりも大きくする（ステップＳ１０２）。

また、ステップＳ２０１において、幅方向両端部のうち手前側が過送りでないと判定されると（ステップＳ２０１：ＮＯ）、制御部９０は、幅方向両端部のうち奥側が過送りであると判断し、圧接力変更部２３によりフィードローラー２１の奥側の圧接力を下げる（ステップＳ２０６）。ここで、奥側とは、用紙の幅方向における他端部側であって、図３において紙面に対して奥側をいう。

次に、制御部９０は、フィードローラー２１の奥側の圧接力が下限であるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。フィードローラー２１の奥側の圧接力が下限であると判定されると（ステップＳ２０７；ＹＥＳ）、制御部９０は、エラー表示を行い、画像形成を中断する（ステップＳ２０５）。フィードローラー２１の奥側の圧接力が下限ではないと判定されると（ステップＳ２０７；ＮＯ）、制御部９０は、上記したステップＳ２０４の処理を行う。

このようにしてねじれ検出処理及びねじれ解消処理を行う。

図８及び図９に記載のねじれ検出処理においては、制御部９０は、ループＬ１の幅方向両端部のループ高さの検出タイミングの差の算出を行い、算出結果が第１の時間を超えていると判定する場合に、ループにねじれが発生しているものと判定しているが、上記したように、制御部９０は、ループＬ１の幅方向両端部のループ高さの検出タイミングの差の算出を継続して行い、算出結果が第１の時間を超えているとの判定が第２の時間以上維持されている場合に、ループにねじれが発生しているものと判定するものとしても良い。そのような場合におけるねじれ検出処理の変形例について、図１０を参照して以下説明する。
なお、図１０に示す変形例のねじれ検出処理において、ステップＳ３０１〜３０４、Ｓ３０７〜Ｓ３０９、Ｓ３１２の処理は、図８に示すねじれ検出処理のステップＳ１０１〜Ｓ１０４、Ｓ１０６〜Ｓ１０８、Ｓ１１０の処理と同様であるため、説明を省略する。また、図１０に示す変形例のねじれ検出処理において、ループＬ１にねじれが発生していると判定された場合には、上記した図９のステップＳ２０１〜Ｓ２０７のねじれ解消処理を行う。

ステップＳ３０４において、ループＬ１の幅方向他端部のループ高さが所定のループ高さ以上となったと判定されると（ステップＳ３０４；ＹＥＳ）、制御部９０は、ループＬ１の幅方向両端部がそれぞれ所定のループ高さ以上となったタイミングの差の算出を行い、その算出結果が第１の時間内であるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。第１の時間は、上記したように、用紙特性に応じて適宜設定されることが好ましい。

ループＬ１の幅方向両端部がそれぞれ所定のループ高さ以上となったタイミングの差が第１の時間内であると判定されると（ステップＳ３０５；ＹＥＳ）、制御部９０は、ループＬ１にねじれは発生していないものと判断して、ステップＳ３０６の処理を省略し、フィードローラー２１の回転速度を転写ローラー４１の回転速度よりも小さく設定する（ステップＳ３０７）。

ループＬ１の幅方向両端部がそれぞれ所定のループ高さ以上となったタイミングの差が第１の時間内でないと判定されると（ステップＳ３０５；ＮＯ）、制御部９０は、第１の時間を超えている状態が第２の時間以上継続しているか否かの判定を行う（ステップＳ３０６）。

ループＬ１の幅方向両端部がそれぞれ所定のループ高さ以上となったタイミングの差が第１の時間を超えている状態が、第２の時間以上継続していないと判定されると（ステップＳ３０６；ＮＯ）、制御部９０は、ループＬ１にねじれは発生していないものと判断し、フィードローラー２１の回転速度を転写ローラー４１の回転速度よりも小さく設定する（ステップＳ３０７）。

ループＬ１の幅方向両端部がそれぞれ所定のループ高さ以上となったタイミングの差が第１の時間を超えている状態が、第２の時間以上継続していると判定されると（ステップＳ３０６；ＹＥＳ）、制御部９０は、ループＬ１にねじれが発生していると判断し、上記した図９に示すステップＳ２０１〜Ｓ２０７の処理を行う。

ステップＳ３０９において、ループＬ１の幅方向他端部のループ高さが所定のループ高さ未満となったと判定されると（ステップＳ３０９；ＹＥＳ）、制御部９０は、ループＬ１の幅方向両端部がそれぞれ所定のループ高さ未満となったタイミングの差の算出を行い、その算出結果が第１の時間内であるか否かを判定する（ステップＳ３１０）。第１の時間は、上記したように、用紙特性に応じて適宜設定されることが好ましい。

ループＬ１の幅方向両端部がそれぞれ所定のループ高さ未満となったタイミングの差が第１の時間内であると判定されると（ステップＳ３１０；ＹＥＳ）、制御部９０は、ループＬ１にねじれは発生していないものと判断して、ステップＳ３１１の処理を省略し、画像形成を終了するか否かの判定を行う（ステップＳ３０７）。

ループＬ１の幅方向両端部がそれぞれ所定のループ高さ未満となったタイミングの差が第１の時間内でないと判定されると（ステップＳ３１０；ＮＯ）、制御部９０は、第１の時間を超えている状態が第２の時間以上継続しているか否かの判定を行う（ステップＳ３１１）。

ループＬ１の幅方向両端部がそれぞれ所定のループ高さ未満となったタイミングの差が第１の時間を超えている状態が、第２の時間以上継続していないと判定されると（ステップＳ３１１；ＮＯ）、制御部９０は、ループＬ１にねじれは発生していないものと判断し、画像形成を終了するか否かの判定を行う（ステップＳ３１２）。

ループＬ１の幅方向両端部がそれぞれ所定のループ高さ未満となったタイミングの差が第１の時間を超えている状態が、第２の時間以上継続していると判定されると（ステップＳ３１１；ＹＥＳ）、制御部９０は、ループＬ１にねじれが発生していると判断し、上記した図９に示すステップＳ２０１〜Ｓ２０７の処理を行う。

このようにして変形例のねじれ検出処理を行う。

以上、上記した実施形態によれば、用紙に対して画像形成を行う電子写真方式の画像形成装置１００であって、用紙にトナー像を転写する転写部４０と、転写部４０の上流側又は下流側に設けられ用紙を搬送する用紙供給部２０又は定着部３０と、転写部４０と用紙供給部２０又は定着部３０との間において用紙に形成されるループＬ１又はＬ２の用紙幅方向に異なる少なくとも２箇所のループ高さを検出する検出部５０又は６０と、検出部５０又は６０により検出されたループＬ１又はＬ２の用紙幅方向の少なくとも２箇所のループ高さの差が所定量を超えている場合に、ループＬ１又はＬ２にねじれが発生していると判定する制御部９０と、を備えるので、転写部４０とその用紙搬送方向上流側に配置される用紙供給部２０又は用紙搬送方向下流側に配置される定着部３０との間に形成されるループＬ１又はＬ２のねじれを、簡易な構造で検出することができる。これにより、ループＬ１又はＬ２のねじれを解消する作業を早期に開始することができ、スキューや用紙シワの発生を抑制することができる。

また、検出部５０は、ループＬ１の幅方向中央部を挟んで少なくとも２箇所のループ高さを検出するので、ループのねじれをより正確に検出することができる。

また、検出部５０は、ループＬ１の幅方向中央部を挟んで少なくとも２箇所に設けられ、ループＬ１が所定のループ高さに達したことを検出する第１高さ検出部５１及び第２高さ検出部５２を有し、制御部９０は、第１高さ検出部５１がループＬ１が所定のループ高さに達したことを検出したタイミングと、第２高さ検出部５２がループＬ１が所定のループ高さに達したことを検出したタイミングとの差の算出を行い、算出結果が第１の時間を超えていると判定する場合に、ループＬ１にねじれが発生していると判定するので、ループのねじれをより簡易な構造でより正確に検出することができる。

また、制御部９０は、第１高さ検出部５１がループＬ１が所定のループ高さに達したことを検出したタイミングと、第２高さ検出部５２がループＬ１が所定のループ高さに達したことを検出したタイミングとの差の算出を継続して行い、算出結果が第１の時間を超えているとの判定が第２の時間以上維持されている場合に、ループＬ１にねじれが発生していると判定するので、ループＬ１のねじれが自然に解消されるような場合には、ねじれを解消するための処理や動作を省略することができ、そのような処理や動作の頻度を低減させることができる。

また、制御部９０が、用紙特性に応じて第１の時間又は前記第２の時間を変更する場合には、ループＬ１又はＬ２にねじれが発生したことをより正確に検出することができる。

また、用紙特性を入力する操作入力部８０を更に備え、制御部９０が、操作入力部８０により入力された用紙特性に応じて第１の時間又は第２の時間を変更する場合には、ループＬ１又はＬ２にねじれが発生したことをより正確に検出することができる。

また、制御部９０が、画像形成の精度に応じて第１の時間及び第２の時間を変更する場合には、必要な場合にのみループＬ１又はＬ２にねじれが発生していることを検出することができ、効率良く画像形成を行うことができる。

また、制御部９０が、用紙の剛性が所定値以上である場合にループＬ１又はＬ２にねじれが発生しているか否かの判定を行わない場合には、必要な場合にのみループＬ１又はＬ２にねじれが発生していることを検出することができ、効率良く画像形成を行うことができる。

なお、上記した実施形態では、画像形成装置１００は、連続紙に対して画像形成を行うことができるように構成されているものとしたが、カット紙のような短尺の用紙に対しても画像形成を行うことができるように構成されているものとしても良い。その場合には、画像形成装置１００には用紙収納部（図示略）が設けられているものとしても良い。

また、上記した実施形態では、第１高さ検出部５１と第２高さ検出部５２との配置の間隔は、画像形成装置１００に通紙される最小サイズの用紙の用紙幅よりも小さくなるように配置されているものとしたが、これに限定されるものではない。例えば、画像形成装置１００に通紙され得る用紙のサイズ毎に、用紙の幅方向両端部に当接するように、第１高さ検出部５１及び第２高さ検出部５２が複数設けられ、各用紙サイズに応じた第１高さ検出部５１及び第２高さ検出部５２を使用して各サイズの用紙のループ高さを検出するものとしても良い。また、例えば、第１高さ検出部５１及び第２高さ検出部５２が用紙の幅方向に移動可能に構成されていても良く、用紙のサイズに応じて第１高さ検出部５１及び第２高さ検出部５２の位置を変更して各サイズの用紙のループ高さを検出するものとしても良い。

また、上記した実施形態では、ループＬ１と検出部５０との関係や、転写ローラー４１に対するフィードローラー２１の動作等について説明したが、ループＬ２と検出部６０との関係や、転写ローラー４１に対する定着ローラー３１の動作等についても同様である。

１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ 感光体ドラム
２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ 帯電部
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ 光書込部
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ 現像部
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ 感光体ドラムクリーニング部
６ 中間転写ベルト
７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ １次転写部
９ 画像読取部
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ 画像形成部
２０ 用紙供給部（搬送部）
２１ フィードローラー
２２ 対向ローラー
２３ 圧接力変更部
２４ 押圧部
２５ 圧接バネ
２６ 圧接力変更用カム
２７ カム駆動モーター
３０ 定着部（搬送部）
３１ 定着ローラー
３２ 加熱ローラー
４０ 転写部
４１ 転写ローラー
４２ 転写対向ローラー
５０ 検出部
５１ 第１高さ検出部
５２ 第２高さ検出部
５３、５４、５５ 高さ検出部
６０ 検出部
８０ 操作入力部
９０ 制御部
１００ 画像形成装置
５３１ 発光素子
５３２ 受光素子
５４１ 発光素子
５４２ 受光素子
５４３ ミラー
Ｌ１、Ｌ２ ループ

Claims (8)

1. 用紙に対して画像形成を行う電子写真方式の画像形成装置であって、
   用紙にトナー像を転写する転写部と、
   前記転写部の上流側又は下流側に設けられ用紙を搬送する搬送部と、
   前記転写部と前記搬送部との間において用紙に形成されるループの用紙幅方向に異なる少なくとも２箇所のループ高さを検出する検出部と、
   前記検出部により検出された前記ループの用紙幅方向の少なくとも２箇所のループ高さの差が所定量を超えている場合に、前記ループにねじれが発生していると判定する制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記検出部は、前記ループの用紙幅方向中央部を挟んで少なくとも２箇所のループ高さを検出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記検出部は、前記ループの用紙幅方向中央部を挟んで少なくとも２箇所に設けられ、前記ループが所定のループ高さに達したことを検出する第１高さ検出部及び第２高さ検出部を有し、
   前記制御部は、前記第１高さ検出部が前記ループが所定のループ高さに達したことを検出したタイミングと、前記第２高さ検出部が前記ループが所定のループ高さに達したことを検出したタイミングとの差の算出を行い、算出結果が第１の時間を超えていると判定する場合に、前記ループにねじれが発生していると判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記第１高さ検出部が前記ループが所定のループ高さに達したことを検出したタイミングと、前記第２高さ検出部が前記ループが所定のループ高さに達したことを検出したタイミングとの差の算出を継続して行い、算出結果が前記第１の時間を超えているとの判定が第２の時間以上維持されている場合に、前記ループにねじれが発生していると判定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、用紙特性に応じて前記第１の時間又は前記第２の時間を変更することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
6. 用紙特性を入力する入力部を更に備え、
   前記制御部は、前記入力部により入力された用紙特性に応じて前記第１の時間又は前記第２の時間を変更することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、画像形成の精度に応じて前記第１の時間又は前記第２の時間を変更することを特徴とする請求項３から６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、用紙の剛性が所定値以上である場合には、前記ループにねじれが発生しているか否かの判定を行わないことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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