JP2000089605A - 画像形成装置の定着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 定着ロ−ラから奪われる熱エネルギや連続作
業による定着ロ−ラの温度上昇等に基づく、画像形成部
での記録媒体の搬送速度と定着装置での搬送速度との速
度差に基づいて発生する画像ノイズや転写ノイズの発生
を未然に防止する画像形成装置の定着装置を提供する。 【解決手段】 感光体１の下流側と定着装置６０との間
に、記録媒体搬送速度を検出する速度センサ７１、変位
センサ７２を設置し、また、定着ロ−ラ６２の表面に接
近して温度センサ７３を設置する。これらのセンサによ
り記録媒体搬送速度、或いは記録媒体にル−プの発生を
検出して定着ロ−ラ６２の回転速度を制御し、或いは定
着ロ−ラの表面温度から定着ロ−ラの外径の変化を求
め、定着ロ−ラ６２の回転速度を制御し、画像形成部で
の記録媒体の搬送速度と合わせる。速度センサその他の
センサによる制御は１つ又は複数の組合わせでもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、画像形成装置の
定着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式の画像形成装置では、感光
体上に画像の潜像を形成し、この潜像をトナ−で現像
し、感光体上に形成されたトナ−像を記録媒体に転写
し、この記録媒体を定着装置を構成する一対の定着ロ−
ラの間を通過させ、トナ−像を加熱すると共に記録媒体
に圧着して定着させている。

【０００３】図８は、画像形成装置の画像形成部及び定
着装置の構成を示す断面図であり、ここでは説明を簡単
にするため、単色画像の画像形成で説明する。図８にお
いて、１０１は感光体で、その上側には画像信号により
変調されたレ−ザ光を投射するレ−ザ光学系１０２が配
置され、感光体１０１の回転方向下流側（図８では右
側）には現像器１０３が配置されている。感光体１０１
の下側には搬送ベルト１０４、転写チヤ−ジヤ１０５が
配置されている。

【０００４】また、搬送ベルト１０４の下流側（図８で
は左側）には、定着装置１０６が配置され、定着装置１
０６は、記録媒体搬送ガイド１０７、一対の定着ロ−ラ
１０８、１０９、一対の排紙ロ−ラ１１０、１１１など
から構成される。定着ロ−ラ１０８、１０９の内部には
それぞれヒ−タ１０８ａ、１０９ａが配置されており、
定着ロ−ラの表面温度が所定の定着温度になるように温
度制御が行われる。

【０００５】以上の各構成部分は、図示しない制御装置
により制御される。図示しない給紙機構から供給された
記録媒体Ｐが搬送ベルト１０４の上に給紙され、記録媒
体Ｐが感光体１０１の転写位置に来るタイミングに合わ
せて、感光体１０１の表面にレ−ザ光学系１０２により
画像潜像が形成され、現像器１０３で現像される。現像
されたトナ−像は、記録媒体Ｐが転写位置に来るタイミ
ングに合わせて作動する転写チヤ−ジヤ１０５により記
録媒体Ｐ上に転写され、定着装置１０６で定着されて排
出される。

【０００６】このような画像形成装置により記録媒体上
に形成された画像の質は、定着装置から受ける熱エネル
ギや圧力エネルギにより変化することは既に知られてお
り、特に、記録媒体上に大量のトナ−を付着させて形成
されるカラ−画像では、トナ−付着量の少ない白黒画像
に比較して、画質、特に光沢が影響を受けやすい。ま
た、記録媒体の熱容量の違い、即ち記録媒体が薄手の紙
か厚手の紙か、ＯＨＰフイルムか等によつても画質が変
化する。

【０００７】また、上記した記録媒体が定着装置から受
ける熱エネルギや圧力エネルギは、定着装置が一対の定
着ロ−ラから構成される場合、定着温度、定着ロ−ラの
間に形成されるニップ幅、定着ロ−ラを通過する速度
（定着装置における搬送速度）などにより変動する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】一般に、定着ロ−ラに
より記録媒体上のトナ−像を定着させるときは、記録媒
体と未定着のトナ−に熱エネルギが奪われるので、その
分定着ロ−ラの温度が低下する。特に、画像形成動作を
連続して実行する場合は、１枚の記録媒体の定着処理に
より奪われたエネルギが十分に回復せず、定着ロ−ラの
温度が低下したまま次の記録媒体の定着処理が開始され
る場合がある。

【０００９】この対処としては、定着ロ−ラのヒ−タへ
の供給電力を増加（ヒ−タ容量の増加）させることによ
り、比較的長時間の間隔でみれば供給エネルギと消費エ
ネルギとを均衡させることができるが、定着ロ−ラの表
面に耐熱ゴムなど熱応答性の悪い材料が使用されている
場合は、なお、一時的に定着ロ−ラの温度が低下してし
まう場合がある。

【００１０】また、一般に画像形成装置では、共通の駆
動源から動力を得て、感光体のほか搬送ベルトや定着装
置の定着ロ−ラを駆動するように構成されており、搬送
ベルトは一定速度（基準搬送速度）で移動し、定着ロ−
ラは一定の回転速度で回転するように構成されている。
このため、定着ロ−ラに発生する温度変化は定着ロ−ラ
の外径の変化となつて現れるから、定着装置を通過する
記録媒体の搬送速度が変化することになる。カラ−画像
形成装置の定着装置では、定着ロ−ラの表層部にシリコ
ンゴム等の耐熱ゴムを使用するが、耐熱ゴムは熱膨脹率
が大きいため、定着ロ−ラの温度変化による定着ロ−ラ
の外径の変化が大きく、定着装置における記録媒体の搬
送速度が大きく変化することになる。

【００１１】定着装置の上流側に配置されている転写装
置の位置では、記録媒体は搬送ベルトにより一定速度
（基準搬送速度）で搬送されているが、定着装置では上
記したように定着ロ−ラの温度変化による外径の変化よ
り記録媒体の搬送速度が変化する。このため、搬送ベル
トで搬送されてきた記録媒体の先端が定着ロ−ラのニッ
プ部に達し、記録媒体の後部が搬送ベルトの上でしかも
転写位置附近にあるような場合は、以下のような不都合
が発生する。

【００１２】即ち、定着ロ−ラの温度が低下して定着ロ
−ラの外径が基準寸法よりも縮小したときは、搬送ベル
トによる記録媒体搬送速度のほうが定着装置での記録媒
体搬送速度よりも速いから、図９に示すように、記録媒
体Ｐにル−プＬが発生し、記録媒体上の未定着トナ−が
周辺の記録媒体ガイドなどに付着して画像ノイズ（画像
の乱れ）を発生させる。

【００１３】また、定着ロ−ラの温度が上昇して定着ロ
−ラの外径が基準寸法よりも大きくなつたときは、搬送
ベルトによる記録媒体搬送速度のほうが定着装置での記
録媒体搬送速度よりも遅いから、定着ロ−ラにより記録
媒体が転写位置から強制的に引き出されることになり、
転写ノイズ（転写時の画像の乱れ）が発生したり、複写
倍率のずれ、カラ−画像の場合には色ずれが発生する。

【００１４】この発明は、上記した従来の画像形成装置
の定着装置の欠点を解決し、画像ノイズや転写ノイズ、
複写倍率のずれ、カラ−画像の場合の色ずれ等が発生す
ることのない画像形成装置の定着装置を提供することを
目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するもので、請求項１の発明は、感光体に静電潜像を
形成し、トナ−で現像し、記録媒体に転写する画像形成
手段と、前記画像形成手段により記録媒体上に形成され
た未定着のトナ−像を定着手段に所定の搬送速度で搬送
する搬送手段と、記録媒体の未定着のトナ−像を熱圧力
定着する回転可能な定着手段と、前記定着手段を回転駆
動する駆動源と、前記定着手段により搬送される記録媒
体の搬送状態を検出する搬送状態検出手段と、前記駆動
源の回転速度を制御する制御手段とを備え、前記制御手
段は、前記搬送状態検出手段で検出された記録媒体搬送
状態が基準の記録媒体の搬送速度に整合しない搬送状態
と判断されたとき、前記駆動源の回転速度を基準の記録
媒体搬送速度に整合させるよう制御することを特徴とす
る画像形成装置の定着装置である。

【００１６】そして、前記搬送状態検出手段は、前記定
着手段により搬送される記録媒体の搬送速度を検出する
搬送速度検出手段とする。

【００１７】また、前記搬送状態検出手段は、前記転写
手段と定着手段との間でル−プが形成されたか否かを検
出するル−プ検出手段でもよい。

【００１８】さらに、前記搬送状態検出手段は、前記定
着手段の表面温度を検出する表面温度検出手段でもよ
い。

【００１９】また、前記制御手段は、搬送状態検出手段
で検出された搬送状態では、定着手段を通過する記録媒
体が基準搬送速度で搬送されるように駆動源の回転速度
を制御することが困難と判断されたときは、画像形成装
置を停止させるように制御するとよい。

【００２０】請求項６の発明は、感光体に静電潜像を形
成する静電潜像形成手段と、静電潜像を現像して感光体
上にトナ−像を形成する現像手段と、感光体上に形成さ
れたトナ−像を記録媒体に転写する転写手段と、記録媒
体上に形成された未定着のトナ−像を熱圧力定着する回
転可能な定着手段と、記録媒体を転写手段を経て定着手
段に搬送する搬送手段とを備えた画像形成装置におい
て、前記定着手段により搬送される記録媒体の搬送速度
を検出する搬送速度検出手段と、前記定着手段を回転駆
動する独立した駆動源と、前記駆動源の回転速度を制御
する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記定着手段
により搬送される記録媒体の搬送速度が基準搬送速度を
外れている場合は、基準搬送速度で搬送されるよう前記
駆動源の回転速度を制御することを特徴とする画像形成
装置の定着装置である。

【００２１】請求項７の発明は、感光体に静電潜像を形
成する静電潜像形成手段と、静電潜像を現像して感光体
上にトナ−像を形成する現像手段と、感光体上に形成さ
れたトナ−像を記録媒体に転写する転写手段と、記録媒
体上に形成された未定着のトナ−像を熱圧力定着する回
転可能な定着手段と、記録媒体を転写手段を経て定着手
段に搬送する搬送手段とを備えた画像形成装置におい
て、前記搬送される記録媒体が前記転写手段と定着手段
との間でル−プが形成されたか否かを検出するル−プ検
出手段と、前記定着手段を回転駆動する独立した駆動源
と、前記駆動源の回転速度を制御する制御手段とを備
え、前記制御手段は、前記ル−プ検出手段によりル−プ
の形成が検出されたときは定着手段を通過する記録媒体
が基準搬送速度で搬送されるよう前記駆動源の回転速度
を制御することを特徴とする画像形成装置の定着装置で
ある。

【００２２】請求項８の発明は、感光体に静電潜像を形
成する静電潜像形成手段と、静電潜像を現像して感光体
上にトナ−像を形成する現像手段と、感光体上に形成さ
れたトナ−像を記録媒体に転写する転写手段と、記録媒
体上に形成された未定着のトナ−像を熱圧力定着する回
転可能な定着手段と、記録媒体を転写手段を経て定着手
段に搬送する搬送手段とを備えた画像形成装置におい
て、前記定着手段の表面温度を検出する温度検出手段
と、前記定着手段を回転駆動する独立した駆動源と、前
記駆動源の回転速度を制御する制御手段とを備え、前記
制御手段は、前記温度検出手段により検出された温度か
ら、定着手段を通過する記録媒体が基準搬送速度を外れ
ると判断されるときは、定着手段を通過する記録媒体が
基準搬送速度で搬送されるよう前記駆動源の回転速度を
制御することを特徴とする画像形成装置の定着装置であ
る。

【００２３】そして、前記制御手段は、前記温度検出手
段により検出された温度から、定着手段を通過する記録
媒体が基準搬送速度を外れると判断されるときは、さら
に記録媒体処理枚数、記録媒体の性質、処理モ−ド等に
基づいて予め予測された定着手段の温度変動に対応して
記録媒体が基準搬送速度で搬送されるよう前記駆動源の
回転速度を制御するようにしてもよい。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて説明する。図１は、この発明の実施の形態の画像形
成装置の構成の概略を説明する断面図である。

【００２５】図１において、１乃至４は感光体であり、
それぞれブラック、イエロ−、マゼンタ、及びシアンの
各色に対応する画像が形成されるものである。それぞれ
の感光体１乃至４の上側には、作成しようとする画像を
３原色に分解して得られた画像信号により変調されたレ
−ザ光を投射するレ−ザ光学系２１、２２、２３、２４
が配置されており、感光体１乃至４の表面にそれぞれブ
ラック、イエロ−、マゼンタ、及びシアンの各色の画像
潜像を形成する。

【００２６】感光体１乃至４の側面には、感光体上に形
成された画像潜像を現像する現像器３１、３２、３３、
３４が配置されている。現像器３１、３２、３３、３４
には、感光体１乃至４の表面に形成されたブラック、イ
エロ−、マゼンタ、及びシアンの各色の画像潜像に対応
する色のトナ−が装填されており、画像潜像をトナ−で
現像し、顕像化する。

【００２７】感光体１乃至４の下側には、一対のロ−ラ
４１及び４２の間に架設された搬送手段である搬送ベル
ト４３が配置され、記録媒体を搬送する。搬送ベルト４
３の上面は感光体１乃至４の下側に接近した位置にあ
り、搬送ベルト４３の下側には感光体１乃至４のそれぞ
れに対応して転写チヤ−ジヤ４４、４５、４６、４７が
配置されている。

【００２８】搬送ベルト４３の上流側（図１では右側）
には、記録媒体を給紙する給紙機構５０が配置されてい
る。給紙機構５０は、記録媒体Ｐを保持する給紙台５
１、給紙台５１上の記録媒体Ｐを上から１枚ずつ給紙す
る給紙ロ−ラ５２、給紙搬送路５３、搬送ベルト４３へ
記録媒体を給紙するタイミングを調整する一対のタイミ
ングロ−ラ５４、５５などから構成される。

【００２９】搬送ベルト４３の下流側（図１では左側）
には、搬送ベルト４３で搬送されてきた記録媒体上に形
成されたトナ−像を定着する定着手段である定着装置６
０が配置され、定着装置６０は記録媒体搬送ガイド６
１、一対の定着ロ−ラ６２、６３、一対の排紙ロ−ラ６
４、６５、排紙トレイ６６などから構成されている。

【００３０】定着ロ−ラ６２、６３は、感光体、現像
器、搬送ベルトなどの駆動源から独立した駆動源である
定着モ−タにより駆動される。定着モ−タは、後述する
定着モ−タ制御回路により速度制御され、定着ロ−ラ６
２、６３の回転速度を調整できるモ−タであればよく、
例えばパルスモ−タが使用される。

【００３１】感光体１乃至４の側面の現像器３１、３
２、３３、３４と反対側には、感光体上に残留したトナ
−を除去するクリ−ニング機構９１、９２、９３、９４
が配置されている。

【００３２】なお、ここでは感光体、レ−ザ光学系、現
像器、転写チヤ−ジヤを総称して画像形成手段と表現し
ているが、感光体上に光学的に画像を投影して画像潜像
を形成する構成も画像形成手段に含まれることは言うま
でもない。

【００３３】以上の各構成部分は、図示しない制御装置
により制御される。即ち、フルカラ−画像の形成におい
ては、給紙機構５０から記録媒体Ｐが搬送ベルト４３の
上に給紙され、記録媒体Ｐが感光体１乃至４の転写位置
に来るタイミングに合わせて、各感光体１乃至４の表面
にレ−ザ光学系２１乃至２４により順次画像潜像が形成
され、現像器３１乃至３４で現像される。そして、現像
されたトナ−像は、記録媒体Ｐがそれぞれの転写位置に
来るタイミングに合わせて作動する転写チヤ−ジヤ４
４、４５、４６、４７により記録媒体Ｐ上に順次重畳し
て転写され、定着装置６０で定着されて排出される。

【００３４】また、単色画像の形成においては、給紙機
構５０から記録媒体が搬送ベルト４３の上に給紙され、
記録媒体Ｐが感光体１の転写位置に来るタイミングに合
わせて、感光体１の表面にレ−ザ光学系２１により画像
潜像が形成され、現像器３１で現像される。そして、現
像されたトナ−像は、記録媒体Ｐが転写位置に来るタイ
ミングに合わせて作動する転写チヤ−ジヤ４４により記
録媒体Ｐの上に転写され、定着装置６０で定着されて排
出される。

【００３５】先に発明の課題で説明したように、定着ロ
−ラを一定の回転速度で回転させ、搬送ベルトを一定速
度（基準搬送速度）で移動させた場合には、定着ロ−ラ
の温度が低下してロ−ラ外径が基準寸法よりも縮小した
とき、搬送ベルトによる記録媒体搬送速度（基準搬送速
度）のほうが定着装置での記録媒体搬送速度よりも速く
なり、逆に定着ロ−ラの温度が上昇してロ−ラ外径が基
準寸法よりも大きくなつたときは、搬送ベルトによる記
録媒体搬送速度（基準搬送速度）のほうが定着装置での
記録媒体搬送速度よりも遅くなる。

【００３６】このため、搬送ベルトによる記録媒体搬送
速度（基準搬送速度）と定着装置での記録媒体搬送速度
とを一致させるよう、定着装置による記録媒体の搬送状
態を検出し、定着ロ−ラの回転速度を高め、或いは低め
る制御を行う。この実施の形態では、記録媒体の搬送状
態を検出するため、以下説明する複数の構成を準備し
た。これらの構成はそのいずれか１つを設置してもよ
く、又、複数の構成を併用するようにしてもよい。併用
により、記録媒体の搬送速度の制御がより信頼性の高い
ものとなる。

【００３７】図２は、画像形成装置の画像形成部及び定
着装置附近の構成を示す断面図で、記録媒体の搬送状態
を検出する搬送状態検出手段の配置位置を示している。

【００３８】搬送ベルトによる記録媒体搬送速度と定着
装置での記録媒体搬送速度とを一致させる制御を行う第
１の構成は、感光体１の下流側と定着装置６０との間で
定着装置により搬送される記録媒体搬送速度を検出し、
定着装置によつても搬送ベルトによる基準搬送速度と同
じ速度で搬送されるよう、定着装置の定着ロ−ラの回転
速度を制御するものである。

【００３９】即ち、感光体１の下流側と定着装置６０と
の間に、搬送状態検出手段の１つである速度センサ７１
を設置し、記録媒体の先端が定着ロ−ラのニップ部に達
し、定着装置によつて搬送される記録媒体の搬送速度を
検出する。

【００４０】速度センサとしては、非接触式のレ−ザド
ップラ−速度センサなど公知の非接触式速度センサを利
用することができる。なお、非接触式の速度センサに代
えて記録媒体に接触するロ−ラとエンコ−ダを備えた回
転型の接触式速度センサを使用することも考えられる
が、記録媒体の周縁に接触させるにしても未定着のトナ
−像を乱すおそれがあるので望ましくない。

【００４１】第２の構成は、感光体１の下流側と定着装
置６０との間で記録媒体にル−プが発生したか否かを検
出し、ル−プが発生した場合は定着装置６０の定着ロ−
ラの回転速度を制御してル−プの発生を抑えるもので、
感光体１の下流側と定着装置６０との間に、搬送状態検
出手段の１つである光学式の変位センサ７２を設置す
る。光学式の変位センサ７２は、公知の非接触式の光学
式変位センサを利用することができる。

【００４２】第３の構成は、定着装置での記録媒体搬送
速度の変動が定着ロ−ラの温度の変動に基づくことに着
目し、定着ロ−ラの表面温度を検出して定着装置での記
録媒体搬送速度を制御するもので、定着ロ−ラ６２の表
面に接近して、搬送状態検出手段の１つである温度セン
サ７３を設置する。温度センサは、公知の温度センサを
利用することができる。

【００４３】なお、記録媒体の定着処理速度が速くなる
と、定着ロ−ラの表面温度を検出する温度センサの検出
能力が低下するので、画像形成作業の性質、例えば処理
枚数や記録媒体の性質、処理モ−ド（片面記録モ−ド
か、両面記録モ−ドか）などから、定着ロ−ラの表面温
度の変化を予測し、定着ロ−ラの回転速度を制御するよ
うにしてもよい。

【００４４】図３は、画像形成装置の制御回路の構成を
示すブロツク図で、ここでは定着ロ−ラの回転速度の制
御に関係する部分のみを示してある。

【００４５】制御回路はＣＰＵ７０と、ＣＰＵ７０の入
力ポ−トに接続された速度センサ７１、変位センサ７
２、温度センサ７３、出力ポ−トに接続された定着モ−
タ駆動部７５、定着ロ−ラを駆動する定着モ−タ７６な
どから構成される。なお、定着モ−タ７６は、精密な速
度制御が可能なパルスモ−タが適当である。

【００４６】図４乃至図７は、ＣＰＵ７０により実行さ
れる定着ロ−ラの回転速度の制御処理を説明するフロ−
チヤ−トである。

【００４７】図４に示すフロ−チヤ−トは、感光体１の
下流側と定着装置６０との間に配置した速度センサ７１
により検出された記録媒体搬送速度に基づいて定着ロ−
ラの回転速度を制御する処理を示すもので、前記した第
１の構成に対応した制御である。

【００４８】まず、速度センサ７１により記録媒体搬送
速度を検出し（ステツプＰ１１）、予め決定されている
所定の搬送速度と比較する（ステツプＰ１２）。検出さ
れた搬送速度が所定の搬送速度より速いときは定着モ−
タの回転速度を下げ（ステツプＰ１３）、検出された搬
送速度が所定の搬送速度より遅いときは定着モ−タの回
転速度を上げ（ステツプＰ１４）、主ル−チンに戻る。
また、検出された搬送速度が所定の搬送速度の誤差範囲
にあれば、直ちに主ル−チンに戻る。回転速度の変更幅
（上げ、下げの幅）は、大き過ぎると回転速度の変動が
激しくなつて乱調を起こす危険があるので、実験により
最適値を決定するとよい。

【００４９】図５に示すフロ−チヤ−トは、感光体１の
下流側と定着装置６０との間に配置した変位センサ７２
により記録媒体のル−プの発生の有無を検出し、ル−プ
の発生が検出されたとき定着ロ−ラの回転速度を制御す
る処理を示すもので、前記した第２の構成に対応した制
御である。

【００５０】まず、変位センサ７２により記録媒体の変
位、即ち記録媒体の搬送ガイドからの浮き上がり量を検
出し（ステツプＰ２１）、検出された変位を所定の基準
値と比較する（ステツプＰ２２）。検出された変位が所
定の基準値以下であれば記録媒体にル−プが発生してい
ないと判断して、主ル−チンに戻る。また、検出された
変位が所定の基準値を越えている場合は記録媒体のル−
プが発生したものと判断して定着モ−タの回転速度を上
げ（ステツプＰ２３）、主ル−チンに戻る。回転速度の
変更値は、回転速度が過大になると定着ロ−ラにより記
録媒体が無理に引張られてしまうので、検出されたル−
プの大きさに応じた最適の回転速度を実験的に決定する
とよい。

【００５１】図６に示すフロ−チヤ−トは、定着ロ−ラ
の表面温度を検出して定着装置による記録媒体搬送速
度、即ち定着ロ−ラの回転速度を制御する処理を示すも
ので、前記した第３の構成に対応した制御である。

【００５２】まず、温度センサ７３により定着ロ−ラの
表面温度を検出し（ステツプＰ３１）、所定の基準値と
比較する（ステツプＰ３２）。検出された表面温度が所
定の基準温度範囲内にあれば、定着ロ−ラの回転速度は
適正であると判断して、主ル−チンに戻る。また、検出
された表面温度が所定の基準温度範囲を越えている場合
は、定着ロ−ラの外径が変化（膨脹／縮小）して周速度
が基準搬送速度からずれたものと判断して定着モ−タの
回転速度を変更し（回転速度の上げ／下げ）（ステツプ
Ｐ３３）、主ル−チンに戻る。回転速度の変更幅（回転
速度の上げ／下げの幅）は、大き過ぎると回転速度の変
動が激しくなつて乱調を起こす危険があるので、実験に
より最適値を決定するとよい。なお、基準温度範囲は、
定着ロ−ラの表面温度のばらつきの範囲であり、一般的
には±５℃程度である。

【００５３】図７に示すフロ−チヤ−トは、定着ロ−ラ
の表面温度を検出して定着装置による記録媒体搬送速
度、即ち定着ロ−ラの回転速度を制御する処理におい
て、記録媒体の定着処理速度が速く、定着ロ−ラの表面
温度を検出する温度センサの検出能力が低下する場合
や、処理枚数が多い場合の処理を示すものである。

【００５４】この場合は、予め実験等により、処理枚
数、記録媒体の性質、処理モ−ド（片面記録／両面記録
など）など画像形成作業の性質を示すパラメ−タに基づ
いて、定着ロ−ラの表面温度の変化、即ち定着ロ−ラの
外径の変化を予測しておき、これに対応した定着モ−タ
の回転速度の変更値を決定してメモリに格納しておく。
そして、画像処理作業に際しては、入力された処理枚
数、記録媒体の性質、処理モ−ドなどの情報に基づいて
メモリから定着モ−タの回転速度の変更デ−タを読み出
し、定着モ−タの回転速度を変更するように制御するも
のである。定着モ−タの回転速度の変更は、総処理枚数
のほか、処理の途中においてそれまでに処理された枚数
に応じて回転速度を徐々に変更するようにしてもよい。

【００５５】まず、処理枚数、記録媒体の性質、処理モ
−ドなどの情報を入力する（ステツプＰ４１）。処理枚
数が所定の枚数以下か否かを判定し（ステツプＰ４
２）、所定枚数以下であれば、定着モ−タの回転速度を
変更する必要がないと判断し、主ル−チンに戻る。ステ
ツプＰ４２の判断で、処理枚数が所定の枚数を越える場
合は、予め決定されている処理枚数、記録媒体の性質、
処理モ−ドなど画像形成作業の性質を示すパラメ−タに
基づく定着モ−タの回転速度の変更デ−タをメモリから
読み出し（ステツプＰ４３）、変更デ−タに基づいて定
着モ−タの回転速度を変更する（ステツプＰ４４）。

【００５６】以上、この発明の実施の形態では速度セン
サ、変位センサ、或いは温度センサ等、記録媒体の搬送
状態を検出するセンサにより検出された搬送状態に応じ
て定着モ−タの回転速度を変更している。しかし、検出
された搬送状態によつては定着モ−タの回転速度の変更
では対応できない場合もあろう。このように対応困難と
判断されたときは画像形成装置を停止させるように制御
すればよい。

【００５７】

【発明の効果】以上説明した通り、この発明の画像形成
装置の定着装置は、トナ−像の定着処理によつて定着ロ
−ラからエネルギが奪われるために定着ロ−ラの温度が
低下したり、また、連続的に画像形成動作を実行した場
合に定着ロ−ラの温度が上昇するなどして定着ロ−ラの
外径が変化し、この結果、画像形成部の搬送機構による
記録媒体の搬送速度と定着装置での搬送速度との間に速
度差が生じたとき、この搬送状態の異常をセンサにより
検出し、定着装置での搬送速度を変更して画像形成部の
搬送機構による記録媒体の搬送速度との間に速度差がな
いように制御するものである。

【００５８】これにより、画像形成部の搬送機構による
記録媒体の搬送速度と定着装置での搬送速度との間に発
生する速度差に基づく種々の障害、即ち、定着装置での
搬送速度が遅い場合、記録媒体にル−プが発生して記録
媒体上の未定着トナ−が周辺の記録媒体ガイドなどに付
着して画像ノイズ（画像の乱れ）が発生する障害や、定
着装置での搬送速度が速い場合、記録媒体が転写装置か
ら強制的に引き出されて転写ノイズ（転写時の画像の乱
れ）が発生したり、倍率ずれやカラ−画像の場合には色
ずれが発生する等の障害を未然に防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態の画像形成装置の構成の
概略を説明する断面図。

【図２】画像形成装置の画像形成部及び定着装置附近の
構成を示す断面図。

【図３】画像形成装置の制御回路の構成を示すブロツク
図。

【図４】速度センサにより検出された記録媒体搬送速度
に基づいて定着ロ−ラの回転速度を制御する処理を説明
するフロ−チヤ−ト。

【図５】変位センサにより記録媒体のル−プの発生の有
無を検出して定着ロ−ラの回転速度を制御する処理を説
明するフロ−チヤ−ト。

【図６】定着ロ−ラの表面温度を検出して定着ロ−ラの
回転速度を制御する処理を説明するフロ−チヤ−ト。

【図７】定着ロ−ラの表面温度を検出して定着ロ−ラの
回転速度を制御する処理において、処理枚数、記録媒体
の性質、処理モ−ドなど画像形成作業の性質を示すパラ
メ−タに基づいて決定される定着モ−タの回転速度デ−
タにより定着ロ−ラの回転速度を制御する処理を説明す
るフロ−チヤ−ト。

【図８】従来の画像形成装置の画像形成部及び定着装置
附近の構成を示す断面図。

【図９】従来の画像形成装置の定着装置附近において記
録媒体にル−プＬが発生する様子を説明する図。

【符号の説明】

１、２、３、４ 感光体 ２１、２２、２３、２４ レ−ザ光学系 ３１、３２、３３、３４ 現像器 ４３ 搬送ベルト ４４、４５、４６、４７ 転写チヤ−ジヤ ５０ 給紙機構 ６０ 定着装置 ６２、６３ 定着ロ−ラ ７０ ＣＰＵ ７１ 速度センサ ７２ 変位センサ ７３ 温度センサ ７５ 定着モ−タ駆動部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H033 AA14 BA08 CA02 CA22 CA36 CA38 2H072 AA03 AA09 AA16 AB09 AB20 3F048 AA02 AB01 BA26 BB03 BB08 DA06 DB02 DB09 EB22 EB26 EB29 3F049 DA12 EA10 EA21 EA28 LA04 LB03

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光体に静電潜像を形成し、トナ−で現
   像し、記録媒体に転写する画像形成手段と、 前記画像形成手段により記録媒体上に形成された未定着
   のトナ−像を定着手段に所定の搬送速度で搬送する搬送
   手段と、 記録媒体の未定着のトナ−像を熱圧力定着する回転可能
   な定着手段と、 前記定着手段を回転駆動する駆動源と、 前記定着手段により搬送される記録媒体の搬送状態を検
   出する搬送状態検出手段と、 前記駆動源の回転速度を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記搬送状態検出手段で検出された記
   録媒体搬送状態が基準の記録媒体の搬送速度に整合しな
   い搬送状態と判断されたとき、前記駆動源の回転速度を
   基準の記録媒体搬送速度に整合させるよう制御すること
   を特徴とする画像形成装置の定着装置。
2. 【請求項２】 前記搬送状態検出手段は、前記定着手段
   により搬送される記録媒体の搬送速度を検出する搬送速
   度検出手段であることを特徴とする請求項１記載の画像
   形成装置の定着装置。
3. 【請求項３】 前記搬送状態検出手段は、前記転写手段
   と定着手段との間でル−プが形成されたか否かを検出す
   るル−プ検出手段であることを特徴とする請求項１記載
   の画像形成装置の定着装置。
4. 【請求項４】 前記搬送状態検出手段は、前記定着手段
   の表面温度を検出する表面温度検出手段であることを特
   徴とする請求項１記載の画像形成装置の定着装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、搬送状態検出手段で検
   出された搬送状態では、定着手段を通過する記録媒体が
   基準搬送速度で搬送されるように駆動源の回転速度を制
   御することが困難と判断されたときは、画像形成装置を
   停止させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか
   に記載の画像形成装置の定着装置。
6. 【請求項６】 感光体に静電潜像を形成する静電潜像形
   成手段と、静電潜像を現像して感光体上にトナ−像を形
   成する現像手段と、感光体上に形成されたトナ−像を記
   録媒体に転写する転写手段と、記録媒体上に形成された
   未定着のトナ−像を熱圧力定着する回転可能な定着手段
   と、記録媒体を転写手段を経て定着手段に搬送する搬送
   手段とを備えた画像形成装置において、 前記定着手段により搬送される記録媒体の搬送速度を検
   出する搬送速度検出手段と、 前記定着手段を回転駆動する独立した駆動源と、 前記駆動源の回転速度を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記定着手段により搬送される記録媒
   体の搬送速度が基準搬送速度を外れている場合は、基準
   搬送速度で搬送されるよう前記駆動源の回転速度を制御
   することを特徴とする画像形成装置の定着装置。
7. 【請求項７】 感光体に静電潜像を形成する静電潜像形
   成手段と、静電潜像を現像して感光体上にトナ−像を形
   成する現像手段と、感光体上に形成されたトナ−像を記
   録媒体に転写する転写手段と、記録媒体上に形成された
   未定着のトナ−像を熱圧力定着する回転可能な定着手段
   と、記録媒体を転写手段を経て定着手段に搬送する搬送
   手段とを備えた画像形成装置において、 前記搬送される記録媒体が前記転写手段と定着手段との
   間でル−プが形成されたか否かを検出するル−プ検出手
   段と、 前記定着手段を回転駆動する独立した駆動源と、 前記駆動源の回転速度を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記ル−プ検出手段によりル−プの形
   成が検出されたときは定着手段を通過する記録媒体が基
   準搬送速度で搬送されるよう前記駆動源の回転速度を制
   御することを特徴とする画像形成装置の定着装置。
8. 【請求項８】 感光体に静電潜像を形成する静電潜像形
   成手段と、静電潜像を現像して感光体上にトナ−像を形
   成する現像手段と、感光体上に形成されたトナ−像を記
   録媒体に転写する転写手段と、記録媒体上に形成された
   未定着のトナ−像を熱圧力定着する回転可能な定着手段
   と、記録媒体を転写手段を経て定着手段に搬送する搬送
   手段とを備えた画像形成装置において、 前記定着手段の表面温度を検出する温度検出手段と、 前記定着手段を回転駆動する独立した駆動源と、 前記駆動源の回転速度を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記温度検出手段により検出された温
   度から、定着手段を通過する記録媒体が基準搬送速度を
   外れると判断されるときは、定着手段を通過する記録媒
   体が基準搬送速度で搬送されるよう前記駆動源の回転速
   度を制御することを特徴とする画像形成装置の定着装
   置。
9. 【請求項９】 前記制御手段は、前記温度検出手段によ
   り検出された温度から定着手段を通過する記録媒体が基
   準搬送速度を外れると判断されるときは、さらに記録媒
   体処理枚数、記録媒体の性質、処理モ−ド等に基づいて
   予め予測された定着手段の温度変動に対応して記録媒体
   が基準搬送速度で搬送されるよう前記駆動源の回転速度
   を制御することを特徴とする請求項８記載の画像形成装
   置の定着装置。