JP2007015648A - チャイルドシート検出装置及びエアバッグ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】容易かつ確実にチャイルドシート取付状態を検出することができるチャイルドシート検出装置を提供する。
【解決手段】変位センサ１６は、背もたれ部３において搭乗者Ｘの腰椎部分を支持する腰椎支持部３ａより上側の胸椎支持部３ｂの領域内に設けられる。判定ＥＣＵは、この変位センサ１６による胸椎支持部３ｂの変位量の検出に基づいて、チャイルドシートが取り付けられているか否かの判定を行う。
【選択図】 図１

Description

本発明は、車両の助手席に後向きチャイルドシートの取付有無を好適に検出するチャイルドシート検出装置、及び、助手席側のエアバッグ制御装置に関するものである。

車両の座席には、搭乗者の着座の有無や搭乗者の体重を検出するセンサが搭載されているものがある（例えば特許文献１〜３参照）。各特許文献１〜３では、それぞれ座席の座面部にセンサが取り付けられており、座面部に搭乗者が着座したことにより変化するセンサ検出値に基づいて上記検出が行われるようになっている。
特開平９−１５０６６２号公報 特開２００１−１５８２６９号公報 特開２００１−１８０３５３号公報

ところで、近年の車両には、車両衝突時に搭乗者を前方の衝撃から保護するためにエアバッグ装置が搭載されている。エアバッグは、運転席側ではステアリングホイールの中央部から膨出し、助手席側ではダッシュボードの上部から膨出するようになっているのが一般的である。

ここで、助手席に後向きチャイルドシートを取り付けた場合、この後向きチャイルドシートの前部は助手席側のエアバッグが膨出するダッシュボードの上部に近接することとなる。そのため、助手席側のエアバッグが作動すると、膨出したエアバッグがチャイルドシートに衝撃を与え、これが問題となる。

そこで、助手席に後向きチャイルドシートを取り付けるような場合には助手席用のエアバッグの作動を禁止する必要があって、従来では、エアバッグの作動を停止に切り換える作業が必要であった。そのため、助手席にチャイルドシートを取り付け取り外しを行う毎に、エアバッグの作動を禁止・許可に切り換える作業が面倒である。

そこで、助手席にチャイルドシートを取り付けた際に座面部に荷重がかかることに着目し、上記各文献１〜３の座面部に取り付けたセンサにてその荷重を検出することで、チャイルドシートの取り付け状態を判定し、エアバッグの作動を自動で禁止することが考えられる。

しかしながら、座面部のセンサでは、検出した荷重が搭乗者によるものかチャイルドシートによるものかの判別が難しく、誤検出のおそれがあった。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、容易かつ確実にチャイルドシート取付状態を検出することができるチャイルドシート検出装置及びエアバッグ制御装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、座面部と、該座面部の後端に連結される背もたれ部とを有する助手席に、チャイルドシートを取り付けたことを検出するチャイルドシート検出装置であって、前記背もたれ部を、前記座面部側の下側所定領域の腰椎支持部と、該腰椎支持部より上側の胸椎支持部との２つの領域に分け、その胸椎支持部側に設けられる前記背もたれ部の使用有無を検出するための背もたれ検出手段と、前記背もたれ検出手段による前記背もたれ部の非使用状態の検出に基づいて、前記チャイルドシートの取付判定を行う判定手段とを備えたことをその要旨とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のチャイルドシート検出装置において、前記背もたれ検出手段は、前記背もたれ部の変位量を検出する変位センサ、又は前記背もたれ部にかかる荷重を検出する荷重センサであることをその要旨とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のチャイルドシート検出装置において、前記センサは、前記背もたれ部内に設けたフレーム部材に対する前記背もたれ部の撓み変位量を検出、又は前記フレーム部材に対する前記背もたれ部の撓み荷重を検出するものであることをその要旨とする。

請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のチャイルドシート検出装置において、前記センサは、前記背もたれ部の胸椎支持部における上下方向中央部の変位量又は荷重を検出することをその要旨とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のチャイルドシート検出装置において、前記座面部には、該座面部の使用有無を検出するための座面検出手段が備えられ、前記判定手段は、前記背もたれ検出手段による前記背もたれ部の非使用状態の検出と、前記座面検出手段による前記座面部の使用状態の検出とに基づいて、前記チャイルドシートの取付判定を行うことをその要旨とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のチャイルドシート検出装置において、前記判定手段は、シートベルトの使用有無を検出するバックルスイッチによる該シートベルトの非使用状態の検出に基づいて、前記チャイルドシートの取付判定をリセットすることをその要旨とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のチャイルドシート検出装置に備えられる判定手段による前記チャイルドシートの取付判定に基づいて、助手席側のエアバッグの作動を禁止する作動切替手段を備えたエアバッグ制御装置である。

（作用）
請求項１に記載の発明によれば、背もたれ検出手段は、搭乗者の腰椎部分を支持する腰椎支持部より上側の胸椎支持部の領域内に設けられる。判定手段は、この背もたれ検出手段による背もたれ部（この場合、胸椎支持部）の非使用状態の検出に基づいて、チャイルドシートが取り付けられている旨の判定を行う。つまり、チャイルドシートを背もたれ部に当接させて取り付ける場合、該チャイルドシートは背もたれ部下側の腰椎支持部に当接するため、それより上側の胸椎支持部の領域内に設けた背もたれ検出手段を用いることで、容易かつ確実にチャイルドシート取付状態を検出することができる。

請求項２に記載の発明によれば、背もたれ検出手段には、背もたれ部（胸椎支持部）の変位量を検出する変位センサ、又は背もたれ部（胸椎支持部）にかかる荷重を検出する荷重センサが用いられる。これにより、変位センサや荷重センサといった一般的なセンサで、背もたれ検出手段を簡素に構成することができる。

請求項３に記載の発明によれば、センサは、背もたれ部内のフレーム部材に対する背もたれ部の撓み変位量を検出、又はそのフレーム部材に対する背もたれ部の撓み荷重を検出する。これにより、背もたれ部の使用時に大きな変位量や荷重変化を確保できるため、検出精度の向上を図ることができる。

請求項４に記載の発明によれば、センサは、背もたれ部の胸椎支持部における上下方向中央部の変位量又は荷重を検出する。これにより、背もたれ部の中でもその使用時に大きな変位量や荷重変化を確保できるため、検出精度の向上を図ることができる。

請求項５に記載の発明によれば、座面部には座面部の使用有無を検出するための座面検出手段が備えられ、判定手段は、背もたれ検出手段による背もたれ部の非使用状態の検出と、座面検出手段による座面部の使用状態の検出とに基づいて、チャイルドシートの取付判定を行う。つまり、チャイルドシートを取り付ける場合、座面部を使用するため、座面検出手段にて座面部の使用状態の検出を加味すれば、より確実にチャイルドシート取付状態を検出することができる。

請求項６に記載の発明によれば、判定手段は、バックルスイッチによるシートベルトの非使用状態の検出に基づいて、チャイルドシートの取付判定をリセットする。これにより、車両に通常装備されるバックルスイッチにより、チャイルドシートの取付判定を容易にリセットすることができる。

請求項７に記載の発明によれば、作動切替手段は、上記したチャイルドシート検出装置によるチャイルドシートの取付判定に基づいて、助手席側のエアバッグの作動を禁止する。つまり、上記したチャイルドシート検出装置では容易かつ確実にチャイルドシート取付状態を検出できるため、これを用いたエアバッグ制御装置も構成を容易とすることができ、しかも確実にエアバッグの作動禁止を行うことができる。

従って、本発明によれば、容易かつ確実にチャイルドシート取付状態を検出することができるチャイルドシート検出装置及びエアバッグ制御装置を提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）は、車両の助手席１を示す斜視図である。助手席１は、車両のフロアに支持される座面部２と、該座面部２の後端において車幅方向に回動軸を有するように連結される背もたれ部３と、該背もたれ部３の上部に連結されるヘッドレスト４とを備えている。

座面部２は、フレーム部材５にシートクッション６を装着して構成されている。シートクッション６の内部には、前後方向中央部から後部にわたる領域にシート状の着座センサ７が備えられている。着座センサ７は、図２に示すように、座面部２に搭乗者Ｘが着座した際等、座面部２にかかる荷重を検出し、その荷重の大きさに応じた検出信号を図３に示す後述の判定ＥＣＵ２０に出力する。

また、座面部２のフレーム部材５には、シートベルト（図示略）を装着するためのバックル８が取着されている。このバックル８内には、シートベルトの装着の有無を検出するバックルスイッチ（バックルＳＷ）９が備えられている。バックルスイッチ９は、シートベルトの装着の有無に対応したオンオフ信号を判定ＥＣＵ２０に出力する。

背もたれ部３は、フレーム部材１０にシートクッション１１を装着して構成されている。また、フレーム部材１０には、金属ワイヤを用いたスプリング体１２が取着されている。スプリング体１２は、フレーム部材１０に固定される枠体１３と、該枠体１３内の下側に配設される複数本の腰椎支持用スプリング１４と、該枠体１３内の中央及び上側に配設される複数本の胸椎支持用スプリング１５とを備えている。

ここで、背もたれ部３は、下端から１／３程度の下側所定領域が腰椎支持部３ａとなっており、その腰椎支持部３ａから上側の残り２／３の領域が胸椎支持部３ｂとなっている。背もたれ部３は、搭乗者Ｘの疲労軽減や腰痛防止の観点等から、背骨が自然にＳ字状になるように搭乗者Ｘの背中を支持する構造とすることが要求されている。そのため、腰椎支持部３ａには、剛性が高く撓み難い腰椎支持用スプリング１４が用いられ、胸椎支持部３ｂには、それよりも剛性が低く撓み易い胸椎支持用スプリング１５が用いられる。つまり、腰椎支持部３ａよりも胸椎支持部３ｂが後方に撓み易くなるため、搭乗者Ｘが背もたれ部３に荷重をかけると、搭乗者Ｘの背骨は腰椎支持部３ａにて支持される腰椎部分に対して胸椎支持部３ｂにて支持される胸椎部分が後方に湾曲した理想的なＳ字状となる。

また、背もたれ部３における胸椎支持部３ｂの上下方向中央部には、図１（ｂ）に示すように、変位センサ１６が備えられている。変位センサ１６は、センサ本体１６ａから検出用ワイヤ１６ｂを導出して構成されており、これらセンサ本体１６ａ及び検出用ワイヤ１６ｂをフレーム部材１０の両側部間に掛装してなる。因みに、センサ本体１６ａは、フレーム部材１０の一方の側部近傍に位置している。変位センサ１６は、背もたれ部３、この場合、胸椎支持部３ｂに搭乗者Ｘ等の荷重が作用した際の変形（撓み）を検出し、その変位量の大きさに応じた検出信号を判定ＥＣＵ２０に出力する。

因みに、図４は、背もたれ部３に対するセンサ取付位置に対し、搭乗者Ｘの着座（図２（ａ）参照）と、後向きチャイルドシートＹの取り付け（図２（ｂ）参照）との変位量の変化について調べたものである。但し、同図４では、本実施の形態のセンサ取付位置、即ち胸椎支持部３ｂの上下方向中央部を「上部」とし、腰椎支持部３ａの上下方向中央部を「下部」とし、それらの中間位置、即ち腰椎支持部３ａと胸椎支持部３ｂとの境目付近を「中間」としている。

図４に示すように、センサ取付位置「下部」では、助手席１に搭乗者Ｘが着座した場合とチャイルドシートＹを取り付けた場合とで変位量分布が混在し、いずれの場合かの判別が付き難い。これに対し、センサ取付位置「中間」では、助手席１に搭乗者Ｘが着座した場合とチャイルドシートＹを取り付けた場合とで変位量分布が二分し、いずれの場合かの判別が可能である。更に、センサ取付位置「上部」では、助手席１に搭乗者Ｘが着座した場合とチャイルドシートＹを取り付けた場合とで変位量分布が二分するとともに相互が離間するため、いずれの場合かの判別が可能で、しかもその判別が確実である。

つまり、図２（ｂ）のようにチャイルドシートＹを背もたれ部３に当接させて座面部２上に取り付ける場合、該チャイルドシートＹの後部は背もたれ部３下側の腰椎支持部３ａに当接するため、センサ取付位置「下部」ではチャイルドシートＹの取り付けの影響があり、センサ取付位置「中間」「上部」ではチャイルドシートＹの取り付けの影響が小さくなるためである。こうした点を考慮し、本実施の形態のセンサ取付位置を「上部」とし、助手席１に搭乗者Ｘが着座した場合とチャイルドシートＹを取り付けた場合とを判別するのに好適な位置としている。尚、チャイルドシートＹの取り付けには、搭乗者Ｘが着座時に使用するシートベルトを同様に使用される。

図３に示すように、判定ＥＣＵ２０は、前記着座センサ７、変位センサ１６及びバックルスイッチ９からの各種信号が入力される。判定ＥＣＵ２０は、着座センサ７からの検出信号に基づいて座面部２に作用している荷重の大きさを検出し、変位センサ１６からの検出信号に基づいて背もたれ部３に作用している荷重の大きさを検出している。これらの荷重の大きさから、判定ＥＣＵ２０は助手席１に着座する搭乗者Ｘ等の重量を推定している。尚、着座センサ７の検出のみで、助手席１に着座する搭乗者Ｘ等の重量を推定してもよい。

また、判定ＥＣＵ２０は、バックルスイッチ９からのオフ信号に基づいてシートベルトの非装着を検出し、オン信号に基づいてシートベルトの装着を検出する。そして、判定ＥＣＵ２０は、インジケータ２１を作動させ、シートベルトの装着の有無に対応した表示を行う。

更に、判定ＥＣＵ２０は、前記着座センサ７、変位センサ１６及びバックルスイッチ９とを用いてチャイルドシート検出装置を構成しており、これらの各種信号に基づいてチャイルドシートＹが取り付けられた状態か搭乗者Ｘが着座した状態かを判定している。この判定処理は、図５に示す判定フローに従って行われる。尚、この判定処理は、チャイルドシートＹの取り付け及び搭乗者Ｘの着座のいずれであってもシートベルトを使用するのを前提としており、シートベルトの使用を意味するバックルスイッチ９のオンに基づいて開始されて、その後、所定時間周期で実行される。

図５に示すステップＳ１では、着座センサ７にて検出した荷重（検出値）が予め定めた判定値ａより大きいか否かを判定する。判定値ａは、助手席１（座面部２）に対する搭乗者Ｘの着座有無及びチャイルドシートＹの取付有無を判定可能な値に設定されている。そして、検出荷重が判定値ａより大きいと判定すると、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２では、変位センサ１６にて検出した変位量（検出値）が予め定めた判定値ｂより大きいか否かを判定する。助手席１（背もたれ部３）に対する搭乗者Ｘの着座有無を判定可能な値に設定されている。そして、変位量が判定値ｂより大きいと判定すると、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、着座フラグをセットする。つまり、前記ステップＳ１，Ｓ２において、検出荷重が判定値ａより大、かつ変位量が判定値ｂより大であると判定することで、助手席１に搭乗者Ｘが着座していると認識する。そして、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、図３にて示すエアバッグＥＣＵ２５に対して助手席側のエアバッグ２６をスタンバイ（作動許可）とする指令信号を出力する。つまり、着座フラグがセット状態にあることから、助手席１には搭乗者Ｘが着座しているのであってチャイルドシートＹが取り付けられていない状態であると認識しているため、エアバッグ２６をスタンバイとし、車両衝突時に備える。そして、ステップＳ７に進む。

一方、前記ステップＳ１において、検出荷重が判定値ａより小さいと判定すると、助手席１が空席（搭乗者Ｘの非着座及びチャイルドシートＹの非取付）であると認識する。この場合、ステップＳ５に進み、エアバッグ２６の作動を禁止する（エアバッグＯＦＦ）。

また、前記ステップＳ２において、変位量が判定値ｂより小さいと判定するとステップＳ６に進み、着座フラグの確認を行う。ステップＳ６において、着座フラグがクリア状態にあれば前記ステップＳ５に進み、エアバッグＯＦＦとする。つまり、ステップＳ１にて検出荷重が判定値ａより大、ステップＳ２にて変位量が判定値ｂより小と判定することで、助手席１にチャイルドシートＹが取り付けられていると認識する。そのため、エアバッグＯＦＦに切り換え、エアバッグ２６の膨出によるチャイルドシートＹへの衝撃を与えないように未然に防止している。

また、前記ステップＳ６において、着座フラッグがセット状態にあると判定すると前記ステップＳ４に進み、エアバッグ２６のスタンバイ状態を維持する。つまり、着座フラグがセット状態にあると助手席１に搭乗者Ｘが着座していることを意味しており、搭乗者Ｘが前屈みになるなど一時的に搭乗者Ｘの背もたれ部３への荷重が減少したことで、今回の判定処理で変位量が判定値ｂより小さくなったものとして、エアバッグ２６のスタンバイ状態を維持するようになっている。そして、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７では、バックルスイッチ９がオフされたか否かを判定する。バックルスイッチ９がオンされていると判定すると、そのまま処理を終了する。一方、バックルスイッチ９がオフされたと判定すると、次のステップＳ８にて着座フラグをクリアして処理を終了する。つまり、固定した判定をリセットすることが可能となっている。

次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）変位センサ１６は、背もたれ部３において搭乗者Ｘの腰椎部分を支持する腰椎支持部３ａより上側の胸椎支持部３ｂの領域内に設けられている。判定ＥＣＵ２０は、この変位センサ１６による胸椎支持部３ｂの変位量の検出に基づいて、チャイルドシートＹが取り付けられているか否かの判定を行うようになっている。つまり、チャイルドシートＹを背もたれ部３に当接させて取り付ける場合、該チャイルドシートＹは背もたれ部３下側の腰椎支持部３ａに当接するため、それより上側の胸椎支持部３ｂの領域内に設けた変位センサ１６を用いることで、容易かつ確実にチャイルドシートＹの取付状態を検出することができる。

また、判定ＥＣＵ２０は、その変位センサ１６の検出と、座面部２内の着座センサ７の検出とに基づいて、チャイルドシートＹの取付判定を行うようになっている。つまり、チャイルドシートＹを取り付ける場合、座面部２を使用するため、この着座センサ７の検出を加味すれば、より確実にチャイルドシートＹの取付状態を検出することができる。

更に、このような判定ＥＣＵ２０によるチャイルドシートＹの取付判定に基づいて、エアバッグＥＣＵ２５は助手席側のエアバッグ２６の作動を禁止するため、エアバッグ制御装置の構成を容易とすることができ、しかも確実にエアバッグ２６の作動禁止を行うことができる。

（２）変位センサ１６は、背もたれ部３（胸椎支持部３ｂ）の変位量を検出する一般的なセンサであるため、検出手段を簡素に構成することができる。また、この変位センサ１６は、背もたれ部３内のフレーム部材１０に対する背もたれ部３の撓み変位量を検出するため、背もたれ部３の使用時に大きな変位量を確保でき、検出精度の向上を図ることができる。更に、この変位センサ１６は、背もたれ部３の胸椎支持部３ｂにおける上下方向中央部の変位量を検出するため、背もたれ部３の中でもその使用時に大きな変位量を確保でき、これによっても検出精度の向上を図ることができる。

（３）判定ＥＣＵ２０は、バックルスイッチ９のオフに基づいてチャイルドシートＹの取付判定をリセットするようになっている。これにより、車両に通常装備されるバックルスイッチ９により、チャイルドシートＹの取付判定を容易にリセットすることができる。

尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、変位センサ１６をフレーム部材１０の両側部間に掛装する構成としたが、変位センサ１６の構成を適宜変更してもよい。この場合、センサ自体も変位センサから例えば胸椎支持部３ｂの撓み荷重を検出する荷重センサ等、その他のセンサに替えてもよい。また、変位センサ１６を胸椎支持部３ｂの上下方向中央部に配置したが、配置も胸椎支持部３ｂの領域内であれば適宜変更してもよい。また、個数も単数でなく複数に変更してもよい。

・上記実施の形態では、シートクッション６の内部に備えられるシート状の着座センサ７を用いたが、該センサ７を変位センサや荷重センサ等、その他のセンサに替えてもよい。また、座面部２にかかる荷重を検出できれば、シートクッション６以外の場所に設置してもよい。

・上記実施の形態では、判定ＥＣＵ２０は、背もたれ部３内の変位センサ１６と着座センサ７との両検出値に基づいてチャイルドシートＹの取付判定を行っているが、少なくとも変位センサ１６の検出値を用いれば、その判定に用いる検出値の組み合わせはこれに限らない。

・上記実施の形態では、バックルスイッチ９のオフに基づいてチャイルドシートＹの取付判定をリセットするようにしているが、その判定をリセットする手段をバックルスイッチ９以外に設定してもよい。また、その判定をリセットする手段を特に設けなくてもよい。

・上記実施の形態では、チャイルドシートＹの取付判定をエアバッグ２６の作動切替に用いたが、その判定をエアバッグ装置以外で車両に搭載されているその他の装置に用いてもよい。

（ａ）は本実施の形態で用いる車両の助手席を示す斜視図であり、（ｂ）は背もたれ部内のセンサ取付部分を示す図１（ａ）のＡ−Ａ断面図である。 （ａ）は座席に搭乗者が着座した状態を示す概略側面図であり、（ｂ）は座席にチャイルドシートを取り付けた状態を示す概略側面図である。 判定ＥＣＵを中心とした電気的構成を示すブロック図である。 搭乗者の着座及びチャイルドシートの取り付けのそれぞれにおいて、センサ取付位置に対する変位量分布を説明するための説明図である。 判定ＥＣＵの判定処理を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１…助手席、２…座面部、３…背もたれ部、３ａ…腰椎支持部、３ｂ…胸椎支持部、７…座面検出手段を構成する着座センサ、９…バックルスイッチ、１０…フレーム部材、１６…背もたれ検出手段を構成する変位センサ、２０…判定手段としての判定ＥＣＵ、２５…作動切替手段としてのエアバッグＥＣＵ、Ｙ…チャイルドシート。

Claims (7)

1. 座面部と、該座面部の後端に連結される背もたれ部とを有する助手席に、チャイルドシートを取り付けたことを検出するチャイルドシート検出装置であって、
   前記背もたれ部を、前記座面部側の下側所定領域の腰椎支持部と、該腰椎支持部より上側の胸椎支持部との２つの領域に分け、その胸椎支持部側に設けられる前記背もたれ部の使用有無を検出するための背もたれ検出手段と、
   前記背もたれ検出手段による前記背もたれ部の非使用状態の検出に基づいて、前記チャイルドシートの取付判定を行う判定手段と
   を備えたことを特徴とするチャイルドシート検出装置。
2. 請求項１に記載のチャイルドシート検出装置において、
   前記背もたれ検出手段は、前記背もたれ部の変位量を検出する変位センサ、又は前記背もたれ部にかかる荷重を検出する荷重センサであることを特徴とするチャイルドシート検出装置。
3. 請求項２に記載のチャイルドシート検出装置において、
   前記センサは、前記背もたれ部内に設けたフレーム部材に対する前記背もたれ部の撓み変位量を検出、又は前記フレーム部材に対する前記背もたれ部の撓み荷重を検出するものであることを特徴とするチャイルドシート検出装置。
4. 請求項２又は３に記載のチャイルドシート検出装置において、
   前記センサは、前記背もたれ部の胸椎支持部における上下方向中央部の変位量又は荷重を検出することを特徴とするチャイルドシート検出装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のチャイルドシート検出装置において、
   前記座面部には、該座面部の使用有無を検出するための座面検出手段が備えられ、
   前記判定手段は、前記背もたれ検出手段による前記背もたれ部の非使用状態の検出と、前記座面検出手段による前記座面部の使用状態の検出とに基づいて、前記チャイルドシートの取付判定を行うことを特徴とするチャイルドシート検出装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のチャイルドシート検出装置において、
   前記判定手段は、シートベルトの使用有無を検出するバックルスイッチによる該シートベルトの非使用状態の検出に基づいて、前記チャイルドシートの取付判定をリセットすることを特徴とするチャイルドシート検出装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のチャイルドシート検出装置に備えられる判定手段による前記チャイルドシートの取付判定に基づいて、助手席側のエアバッグの作動を禁止する作動切替手段を備えたことを特徴とするエアバッグ制御装置。

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