JP2007008717A - シール貼り付け装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 移動手摺の周囲のスペースが少ない場合でも、移動手摺への印刷シール貼り付けの施工を行うことができるシール貼り付け装置を提供する。
【解決手段】 取り付け部１９などによって印刷シール貼り付け装置１が移動手摺３に移動可能に取り付けられる。移動手摺３に対して印刷シール貼り付け装置１を移動させながら、シール供給ローラ４１が供給する印刷シール７を移動手摺３の表面に貼り付け、その後、圧着ローラ６５等で圧着する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、エスカレータや動く歩道の移動手摺の表面に印刷シールを貼り付けるシール貼り付け装置およびシール貼り付け方法に関する。

エスカレータや動く歩道などに用いられる移動手摺に、広告や装飾の印刷シールを貼り付けるシール貼り付け装置が知られている。
例えば、特許文献１，２に記載されたシール貼り付け装置は、エスカレータの欄干に吸着盤によって印刷シール貼り付け装置を固定し、移動中の移動手摺の表面に印刷シールを貼り付ける構成を有している。

特開２００４−３１５２０２号公報 特開２００４−１３７０７７号公報

しかしながら、上述したシール貼り付け装置では、それを安定して欄干に固定するために、当該装置が移動手摺幅方向に大規模化し、移動手摺の周囲のスペースとの関係で、施工ができないことがあった。
また、印刷シールの移動手摺への貼り付け動作が移動手摺の移動に連動して進行するため、貼り付け状態に応じて貼り付け動作の進行を制御することが困難であるという問題がある。

本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するために、移動手摺の周囲のスペースが狭い場所でも、移動手摺への印刷シール貼り付けの施工を行うことができるシール貼り付け装置およびその方法を提供することを目的とする。
また、本発明は、移動手摺への印刷シールの貼り付け状態に応じて、貼り付け動作の進行を柔軟に制御できるシール貼り付け装置およびその方法を提供することを目的とする。

上述した従来技術の問題点を解決し、上述した目的を達成するため、第１の観点の発明のシール貼り付け装置は、移動手摺の表面に印刷シールを貼り付けるシール貼り付け装置であって、ベースと、前記移動手摺の幅方向と前記移動手摺の表面から離れる向きとの前記ベースの移動を規制し、且つ前記移動手摺の長手方向に前記ベースが移動可能なように、前記移動手摺に対して当該移動手摺の幅方向両側から係合し、前記ベースに設けられた取り付け手段と、前記ベースに設けられ、印刷シールを供給するシール供給ローラと、前記ベースに設けられ、前記シール供給ローラから供給されて前記移動手摺の表面に接着された前記印刷シールを前記移動手摺の表面に向けて圧着する圧着ローラとを有し、前記取り付け手段を前記移動手摺の長手方向に移動させ、当該移動に応じて前記シール供給ローラから供給されて前記移動手摺の表面に接着された前記印刷シールを、前記移動に応じて回転する前記圧着ローラによって前記移動手摺の表面に向けて圧着する。

また、本発明のシール貼り付け装置は、好ましくは、前記取り付け手段は、前記移動手摺の幅方向に並んで位置する単数または複数対の支持ローラと、前記移動手摺に対する前記ベースの移動に連動して前記移動手摺の長手方向に前記ベースが移動可能なように前記支持ローラを回転させ、且つ、前記移動手摺の幅方向と前記移動手摺の表面から離れる向きとの前記ベースの移動とを規制するように、対となる２つの前記支持ローラを、前記移動手摺の幅方向両側から当該移動手摺を挟み込むように移動させるローラ移動機構とを有する。
また、本発明のシール貼り付け装置は、好ましくは、前記ローラ移動機構は、ウォームホイールと、前記ウォームホイールと噛み合うウォームと、第１の前記支持ローラとが設けられ、前記移動手摺の幅方向に移動可能な第１の部材と、第２の前記支持ローラと、前記第１の部材の反対向きに移動するように前記ウォームホイールと噛み合うウォームとが設けられた第２の部材と、前記第１の支持ローラと前記第２の支持ローラとで前記移動手摺を挟み込んだ状態で、前記第１の部材と前記第２の部材とを相互に近づく向きに付勢する付勢手段とを有する。
また、本発明のシール貼り付け装置は、好ましくは、前記移動手摺の表面に前記印刷シールを貼り付ける際の前記ベースの移動方向の先頭に設けられた第１の前記取り付け手段と、前記ベースの移動方向における前記ベースの中央位置付近に設けられた台２の前記取り付け手段とを有する。
また、本発明のシール貼り付け装置は、好ましくは、前記シール供給ローラは、接着面に剥離紙が貼り付けられた前記印刷シールを供給し、前記圧着ローラは、前記剥離紙が剥がされて前記接着面が前記移動手摺の表面に接着された後に前記圧着を行い、前記シール貼り付け装置は、前記印刷シールから剥がされた前記剥離紙を巻き取る剥離紙巻取ローラと、前記移動手摺の表面と当接して前記ベースの移動に連動して回転し、当該回転力を前記剥離紙巻取ローラにその回転力として伝達する伝達機構とをさらに有する。

また、本発明のシール貼り付け方法は、シール貼り付け装置を用いて、移動手摺の表面に印刷シールを貼り付けるシール貼り付け方法であって、前記シール貼り付け装置の取り付け手段を、前記移動手摺の幅方向と前記移動手摺の表面から離れる向きとの前記シール貼り付け装置の移動を規制し、且つ前記移動手摺の長手方向に前記シール貼り付け装置が移動可能なように、前記移動手摺に対して当該移動手摺の幅方向両側から係合して、前記シール貼り付け装置を前記移動手摺に取り付ける第１の工程と、前記第１の工程で前記移動手摺に取り付けた前記シール貼り付け装置を、当該移動手摺に対して移動し、当該移動に応じて前記シール貼り付け装置が備えるシール供給ローラから供給された印刷シールを前記移動手摺の表面に貼り付ける第２の工程と、前記第２の工程で前記移動手摺に貼り付けた前記の表動き予測・補償面におされた前記印刷シールを、前記移動に応じて回転する圧着ローラによって前記移動手摺の表面に向けて圧着する第３の工程とを有する。

本発明によれば、移動手摺の周囲のスペースが狭い場所でも、移動手摺への印刷シール貼り付けの施工を行うことができるシール貼り付け装置およびその方法を提供することができる。
また、本発明によれば、移動手摺への印刷シールの貼り付け状態に応じて、貼り付け動作の進行を柔軟に制御できるシール貼り付け装置およびその方法を提供を提供することができる。

以下、本発明の実施形態に係わる印刷シール貼り付け装置について説明する。
図１は本発明の実施形態の印刷シール貼り付け装置１の正面側の構成図、図２は図１に示す矢印Ａから見た側面側の構成図、図３は図２に示す矢印Ｂから見た背面側の構成図、図４は図２に示す矢印Ｃから見た側面側の構成図である。

先ず、本実施形態の構成と本発明の構成との対応関係を説明する。
取り付け部１９あるいは継手５５，５６が本発明の取り付け手段の一例である。
また、シール供給ローラ４１が本発明のシール供給ローラの一例である。
また、圧着ローラ６５あるいは圧着ローラ６８が本発明の圧着ローラの一例である。
ガイドローラ２０ａ、２０ｂ，５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄが本発明の支持ローラの一例である。
剥離紙巻取ローラ３２が本発明の剥離紙巻取ローラの一例である。

図に示すように、印刷シール貼り付け装置１は、エレベータや移動歩道などの移動手摺３に載置され、図中矢印Ｘの向きに、例えば、人力によって移動される。
すなわち、移動手摺３の動作を停止させ、印刷シール貼り付け装置１を移動手摺３に対して移動して、移動手摺３の表面に印刷シール７を貼り付ける。
印刷シール７には、例えば、広告や装飾用のパターンが描かれている。

図１〜図４に示すように、印刷シール貼り付け装置１は、サイドプレート１０ａとサイドプレート１０ｂとを対向して配設している。
サイドプレート１０ａとサイドプレート１０ｂとは、継手シャフト２７，７１および継手プレート２８などを介して固定されている。

継手プレート２８は、印刷シール貼り付け装置１の移動方向の先頭側に設けられている。
なお、本実施形態において、印刷シール貼り付け装置１の移動方向と反対側を後方側と呼ぶ。

継手プレート２８には、取り付け部１９が固定されている。
取り付け部１９は、アーム２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂと、軸２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂとを有する
継手プレート２８には、軸２５ａを中心に回転可能にアーム２１ａが固定されている。アーム２１ａの先端には円柱体２１ａ１が中心軸を中心に回転可能に設けられている。また、アーム２１ａの中央付近には、アーム２３ａの一端が軸２２ａを中心に回転可能に固定されている。アーム２３ａの他端は、軸２４ａを中心に回転可能に継手プレート２８に固定されている。
また、継手プレート２８には、軸２５ｂを中心に回転可能にアーム２１ｂが固定されている。アーム２１ｂの先端には円柱体２１ｂ１が中心軸を中心に回転可能に設けられている。また、アーム２１ｂの中央付近には、アーム２３ｂの一端が軸２２ｂを中心に回転可能に固定されている。アーム２３ｂの他端は、軸２４ｂを中心に回転可能に継手プレート２８に固定されている。

円柱体２１ａ１，２１ｂ１の端面には、円柱体２１ａ１，２１ｂ１と一体的に回転可能なガイドローラ２０ａ、２０ｂが固定されている。
ガイドローラ２０ａ、２０ｂは、例えば、樹脂やゴムなどを用いて成形されている。

取り付け部１９は、軸２５ａ，２５ｂを中心としてアーム２１ａ，２１ｂをそれぞれ回転させることで、ガイドローラ２０ａ、２０ｂおよび円柱体２１ａ１，２１ｂ１によって、横断面が略Ｃ字型形状の移動手摺３をその幅方向両側から挟み込む。
これにより、取り付け部１９は、移動手摺３の幅方向と移動手摺３の表面から離れる向きとにおけるサイドプレート１０ａ，１０ｂの移動を規制する。
また、このとき、印刷シール貼り付け装置１が移動手摺３の長手方向に移動可能である。
取り付け部１９を上述したように構成したことで、幅が異なる様々な移動手摺３に印刷シール貼り付け装置１を取り付けることが可能になる。

図１〜図３に示すように、継手プレート２８に対して後方側には、サイドプレート１０ａと１０ｂとに軸受けされた軸３０ａを中心として回転するローラ３０が設けられている。
ローラ３０の回転は、図示しない回転伝達機構により、軸３１ａを中心に回転する回転伝達ローラ３１に伝達される。
回転伝達ローラ３１の回転は、タイミングベルト３４を介して、回転伝達ローラ３２ｂに伝達される。
回転伝達ローラ３２ｂは、軸３２ａを中心に、剥離紙巻取ローラ３２と一体となって回転する。
すなわち、印刷シール貼り付け装置１が移動手摺３に対して移動することにより、移動手摺３の表面に当接したローラ３０ａが回転し、その回転が剥離紙巻取ローラ３２に伝達され、剥離紙巻取ローラ３２が回転する。これにより、移動手摺３の表面への印刷シール７の貼着動作に応じて剥がされた剥離紙６の長さ分だけ剥離紙巻取ローラ３２を回転させることができ、剥離紙６が剥離紙巻取ローラ３２に巻き取られずに撓んだり、剥離紙６に所定以上の張力が加わって剥離紙６が切れてしまうことを防止できる。

軸３２ａと軸３０ａの後方側における軸３２ａと軸３０ａとの間の高さに、サイドプレート１０ａと１０ｂとに軸受けされた軸３５ａが配設されている。
軸３５ａには、軸３５ａを中心に回転するガイドローラ３５が設けられている。
ガイドローラ３５は、ガイドローラ６０付近で印刷シール７から剥離された剥離紙６を、剥離紙巻取ローラ３２に向けてガイドする。

ガイドローラ６０は、軸３５ａと同じ高さにある軸６０ｃを中心として回転可能である。
剥離紙６が貼り付けられた印刷シール７は、ガイドローラ６０でガイドされた後に、剥離紙６が剥がされ、印刷シール７が移動手摺３の表面に向けて送られ、剥離紙６がガイドローラ３５に向けて送られる。

ガイドローラ６０に対して移動手摺３側には、軸６５ａを中心に回転する圧着ローラ６５が設けられている。
圧着ローラ６５は、剥離紙６が剥がされて移動手摺３の表面に貼着された印刷シール７を移動手摺３の表面に向けて押圧して圧着させる。

ガイドローラ６０の図２中上方には、軸４１ａを中心に回転するシール供給ローラ４１が設けられている。
シール供給ローラ４１は、ガイド板４１ｂ、４１ｃを有し、これらの間に剥離紙６が貼り付けられた状態の印刷シール７を巻き付けた印刷シール巻体８を装着する。
シール供給ローラ４１は、軸４１ａを中心とした回転に応じて、剥離紙６が貼り付けられた印刷シール７を、軸４３ａを中心に回転するガイドローラ４３に向けて供給する。
ガイドローラ４３は、シール供給ローラ４１から供給された剥離紙６付の印刷シール７をガイドローラ６０に向けてガイドする。

図５に示すように、サイドプレート１０ａと１０ｂには、継手５１の両端がそれぞれ固定されている。
継手５１の両側には、継手５１と並行してレール５３，５４が配設し、それらの両端がサイドプレート１０ａ，１０ｂによって固定されている。
継手５１の中央付近には、ウォームホイール５２が、中心軸を中心に回転可能に固定されている。

図３および図５に示すように、サイドプレート１０ａと１０ｂとの間には、サイドプレート１０ａから１０ｂに向けて、継手５５および継手５６が順に配設されている。
継手５５は、サイドプレート１０ａ，１０ｂの長手方向に延びるベース５５ａと、ベース５５ａに直交して位置する凸部５５ｂとで一体的に構成される。
移動手摺３側に位置するベース５５ａの面の端部には、それぞれ軸５７ａ１，５７ｂ１を中心に回転可能な円柱体５７ａ２，５７ｂ２を介して、軸５７ａ１，５７ｂ１を中心に回転可能にガイドローラ５７ａ，５７ｂが取り付けられている。
また、ウォームホイール５２側の凸部５５ｂの側面には、ウォームホイール５２と噛み合うウォーム５５ｃが形成されている。

継手５６は、サイドプレート１０ａ，１０ｂの長手方向に延びるベース５６ａと、ベース５６ａに直交して位置する凸部５６ｂとで一体的に構成される。
移動手摺３側に位置するベース５６ａの面の端部には、それぞれ軸５７ｃ１，５７ｄ１を中心に回転可能な円柱体を介して、軸５７ｃ１，５７ｄ１を中心に回転可能にガイドローラ５７ｃ，５７ｄが取り付けられている。
また、ウォームホイール５２側の凸部５６ｂの側面には、ウォームホイール５２と噛み合うウォーム５６ｃが形成されている。
すなわち、継手５５と継手５６は、ウォーム５５ｃ，５６ｃとウォームホイール５２との噛み合わせにより、印刷シール貼り付け装置１の中心軸に対して直交する方向（図５に示す上下方向）に、反対向きに同じ距離だけ移動するように構成されている。

継手５５，５６に外力が加わっていない状態では、図５に示すように、凸部５５ｂの先端部とベース５６ａの側面とが当接し、凸部５６ｂの先端部とベース５５ａの側面とが当接した状態になっている。
ベース５５ａの一端と、それに対応したベース５６ａの一端との間には、継手５５と５６とが離間された状態で、これらを接合する方向に付勢するバネ５８が設けられている。
また、ベース５５ａの他端と、それに対応したベース５６ａの他端との間には、継手５５と５６とが離間された状態で、これらを接合する方向に付勢するバネ５９が設けられている。

継手５５および継手５６は、ガイドローラ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄによって移動手摺３を挟み込む場合に、人が手などで、バネ５８，５９の弾性力に抗して継手５５と継手５６とを移動手摺３の幅方向に引き離し、ガイドローラ５７ａ，５７ｂとガイドローラ５７ｃ，５７ｄとの間に移動手摺３を位置させた後に手を離し、バネ５８，５９の弾性力に応じて、図３に示すように、ガイドローラ５７ａ，５７ｂとガイドローラ５７ｃ，５７ｄとによって移動手摺３をその幅方向の両側から挟みこんで固定する。
継手５５，５６は、上述したように移動手摺３を挟み込んだ状態で、ガイドローラ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄとそれに対応した円柱体がその軸５７ａ１，５７ｂ１，５７ｃ１，５７ｄ１を中心に回転可能であるため、印刷シール貼り付け装置１を移動手摺３に対して図中矢印Ｘの向きに滑らかに移動可能である。

圧着ローラ６５の後方には、軸６８ａを中心に回転する圧着ローラ６８が設けられている。
圧着ローラ６８は、圧着ローラ６５と同様に、移動手摺３の表面に貼着された印刷シール７を移動手摺３の表面に向けて押圧する。

圧着ローラ６８の後方には、印刷シール貼り付け装置１の中心軸に対して線対称の位置に、ブラシ８０ａと８０ｂとが配設されている。
また、ブラシ８０ａ，８０ｂの後方には、印刷シール貼り付け装置１の中心軸に対して線対称の位置に、ブラシ８１ａと８１ｂとが配設されている。
本実施形態では、このように圧着ローラ６５，６８の後方に、ブラシ８０ａ，８０ｂ，８１ａ，８１ｂを配置したことで、印刷シール７と移動手摺３の表面との間に内包した空気を外部に効率的に押し出すことができる。

以下、本実施形態の印刷シール貼り付け装置１を用いてエレベータの移動手摺３に印刷シール７を貼り付ける作業を説明する。
先ず、人が指などで、ガイドローラ２０ａと２０ｂとの距離が最も離れるように、軸２５ａ，２５ｂを中心にアーム２１ａ，２１ｂを回転させる。
そして、ユーザが手などで、図５および図６に示す状態から、バネ５８，５９の弾性力に抗して継手５５と継手５６とを移動手摺３の幅方向に引き離し、ガイドローラ５７ａ，５７ｂとガイドローラ５７ｃ，５７ｄとの間に移動手摺３を位置させた後に手を離し、バネ５８，５９の弾性力に応じて、図３に示すように、ガイドローラ５７ａ，５７ｂとガイドローラ５７ｃ，５７ｄとによって移動手摺３をその幅方向の両側から挟みこんで固定する。
その後、ユーザが、ガイドローラ２０ａと２０ｂを移動手摺３に当接させるように、軸２５ａ，２５ｂを中心としてアーム２１ａ，２１ｂを回転させる。
これにより、移動手摺３の表面側に印刷シール貼り付け装置１が取り付けられる。

次に、ユーザが手などで、図２に示すように、シール供給ローラ４１に装着した印刷シール巻体８から剥離紙６付きの印刷シール７を取り出し、これをガイドローラ４３を介してガイドローラ６０に導く。
そして、剥離紙６付きの印刷シール７をガイドローラ６０で案内した後に、剥離紙６を剥がした印刷シール７をローラ３０の表面に貼り付ける。
また、印刷シール７から剥がされた剥離紙６を、ガイドローラ３５を介して、剥離紙巻取ローラ３２に巻きつける。

次に、ユーザが手などで、移動手摺３上で印刷シール貼り付け装置１を図中矢印Ｘの向きに移動させる。
当該移動により、ローラ３０の表面に印刷シール７が貼り付けられ、それによって生じた張力により、ガイドローラ６０およびガイドローラ４３を介して、シール供給ローラ４１に回転力が生じ、シール供給ローラ４１が図２中反時計周りに回転し、印刷シール７をさらに供給する。

移動手摺３に対する印刷シール貼り付け装置１の上記移動により、図２に示すローラ３０が図中時計回りに回転する。
このローラ３０の回転にタイミングベルト３４を介して連動して、図２に示す剥離紙巻取ローラ３２が反時計周りに回転し、これに応じて剥離紙６が適切な張力で剥離紙巻取ローラ３２に巻き取られる。

上述した動作の過程で、取り付け部１９および継手５５，５６のガイドローラ２０ａ、２０ｂ，５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄによって、移動手摺３の幅方向と移動手摺３の表面から離れる向きとにおける印刷シール貼り付け装置１の移動を規制すると共に、印刷シール貼り付け装置１が移動手摺３の長手方向に移動可能にする。

以上説明したように、印刷シール貼り付け装置１では、移動手摺３の移動を停止させ、移動手摺３上で印刷シール貼り付け装置１を移動しながら、移動手摺３の表面に印刷シール７を貼り付ける。
そのため、移動手摺３に対する印刷シール貼り付け装置１の取り付け機構を上述したように簡単且つ小規模にでき、施工スペースが狭い場所でも、エスカレータや歩く歩道の移動手摺３に印刷シール７を貼り付けられる。
また、印刷シール貼り付け装置１では、印刷シール貼り付け装置１を移動するため、移動手摺３の表面への印刷シール７を貼り付け状態を確認しながら、その移動速度を制御して施工を進めることができる。そのため、印刷シール７を移動手摺３に良好な状態で貼り付けることができる。
ユーザは、例えば、図７に示すように、エスカレータなどの両側の移動手摺３ａ，３ｂの双方の手摺に対して上述した移動手摺３に対してと同様の手法で広告が描かれた印刷シール７を貼り付ける。

本発明は上した実施形態には限定されない。
すなわち、当業者は、本発明の技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。
例えば、上述した実施形態では、印刷シール貼り付け装置１を移動手摺３に取り付ける構成として、継手５５および継手５６に設けられたガイドローラ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄと、取り付け部１９とを設けた場合を例示したが、例えば、取り付け部１９を設けずにガイドローラ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄのみを設けてもよいし、ガイドローラ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄのうち１対のガイドロールのみを用いてもよい。
また、図２に示すローラ３０タイミングベルト３４は、必ずしも設けなくてもよい。
また、上述した実施形態では、人が手などで印刷シール貼り付け装置１を移動手摺３に対して移動する場合を例示したが、印刷シール貼り付け装置１が自力で移動手摺３上を移動する駆動手段を設けてもよい。
また、印刷シール７は、広告の他、広告以外のメッセージあるいは装飾パターンなどが印刷されていてもよい。

図１は、本発明の実施形態の印刷シール貼り付け装置１の正面側の構成図である。 図２は、図１に示す矢印Ａから見た側面側の構成図である。 図３は、図２に示す矢印Ｂから見た背面側の構成図（移動手摺取り付け時）である。 図４は、図２に示す矢印Ｃから見た側面側の構成図である。 図５は、図３に示す継手５５，５６の構成を説明するための図である。 図６は、図２に示す矢印Ｂから見た背面側の構成図（移動手摺非取り付け時）である。 図７は、エスカレータの移動手摺に対しての広告が描かれた印刷シールの貼り付け態様を説明するための図である。

符号の説明

１…印刷シール貼り付け装置、３…移動手摺、１０ａ，１０ｂ…サイドプレート、２０ａ、２０ｂ，５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄ…ガイドローラ、２８…継手プレート、３０…ローラ、３１…回転伝達ローラ、３２…剥離紙巻取ローラ、３５…ガイドローラ、４１…シール供給ローラ、４３…ガイドローラ、５５，５６…継手，５１…継手、５２…ウォームホイール、５３，５４…レール、５５ｃ，５６ｃ…ウォーム、５８，５９…バネ、６０…ガイドローラ、６５…圧着ローラ、６８…圧着ローラ、８０ａ，８０ｂ，８１ａ，８１ｂ…ブラシ

本発明は、エスカレータや動く歩道の移動手摺の表面に印刷シールを貼り付けるシール貼り付け装置に関する。

本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するために、移動手摺の周囲のスペースが狭い場所でも、移動手摺への印刷シール貼り付けの施工を行うことができるシール貼り付け装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、移動手摺への印刷シールの貼り付け状態に応じて、貼り付け動作の進行を柔軟に制御できるシール貼り付け装置を提供することを目的とする。

上述した従来技術の問題点を解決し、上述した目的を達成するため、第１の観点の発明のシール貼り付け装置は、移動手摺の表面に印刷シールを貼り付けるシール貼り付け装置であって、ベースと、前記移動手摺の幅方向と前記移動手摺の表面から離れる向きとの前記ベースの移動を規制し、且つ前記移動手摺の長手方向に前記ベースが移動可能なように、前記移動手摺に対して当該移動手摺の幅方向両側から係合し、前記ベースに設けられた取り付け手段と、前記ベースに設けられ、印刷シールを供給するシール供給ローラと、前記ベースに設けられ、前記シール供給ローラから供給されて前記移動手摺の表面に接着された前記印刷シールを前記移動手摺の表面に向けて圧着する圧着ローラとを有し、前記取り付け手段を前記移動手摺の長手方向に移動させ、当該移動に応じて前記シール供給ローラから供給されて前記移動手摺の表面に接着された前記印刷シールを、前記移動に応じて回転する前記圧着ローラによって前記移動手摺の表面に向けて圧着し、前記取り付け手段は、前記移動手摺の幅方向に並んで位置する単数または複数対の支持ローラと、前記移動手摺に対する前記ベースの移動に連動して前記移動手摺の長手方向に前記ベースが移動可能なように前記支持ローラを回転させ、且つ、前記移動手摺の幅方向と前記移動手摺の表面から離れる向きとの前記ベースの移動とを規制するように、対となる２つの前記支持ローラを、前記移動手摺の幅方向両側から当該移動手摺を挟み込むように移動させるローラ移動機構とを有する。

また、本発明のシール貼り付け装置は、好ましくは、前記ローラ移動機構は、ウォームホイールと、前記ウォームホイールと噛み合うウォームと、第１の前記支持ローラとが設けられ、前記移動手摺の幅方向に移動可能な第１の部材と、第２の前記支持ローラと、前記第１の部材の反対向きに移動するように前記ウォームホイールと噛み合うウォームとが設けられた第２の部材と、前記第１の支持ローラと前記第２の支持ローラとで前記移動手摺を挟み込んだ状態で、前記第１の部材と前記第２の部材とを相互に近づく向きに付勢する付勢手段とを有する。
また、本発明のシール貼り付け装置は、好ましくは、前記移動手摺の表面に前記印刷シールを貼り付ける際の前記ベースの移動方向の先頭に設けられた第１の前記取り付け手段と、前記ベースの移動方向における前記ベースの中央位置付近に設けられた台２の前記取り付け手段とを有する。
また、本発明のシール貼り付け装置は、好ましくは、前記シール供給ローラは、接着面に剥離紙が貼り付けられた前記印刷シールを供給し、前記圧着ローラは、前記剥離紙が剥がされて前記接着面が前記移動手摺の表面に接着された後に前記圧着を行い、前記シール貼り付け装置は、前記印刷シールから剥がされた前記剥離紙を巻き取る剥離紙巻取ローラと、前記移動手摺の表面と当接して前記ベースの移動に連動して回転し、当該回転力を前記剥離紙巻取ローラにその回転力として伝達する伝達機構とをさらに有する。

Claims (6)

1. 移動手摺の表面に印刷シールを貼り付けるシール貼り付け装置であって、
   ベースと、
   前記移動手摺の幅方向と前記移動手摺の表面から離れる向きとの前記ベースの移動を規制し、且つ前記移動手摺の長手方向に前記ベースが移動可能なように、前記移動手摺に対して当該移動手摺の幅方向両側から係合し、前記ベースに設けられた取り付け手段と、
   前記ベースに設けられ、印刷シールを供給するシール供給ローラと、
   前記ベースに設けられ、前記シール供給ローラから供給されて前記移動手摺の表面に接着された前記印刷シールを前記移動手摺の表面に向けて圧着する圧着ローラと
   を有し、
   前記取り付け手段を前記移動手摺の長手方向に移動させ、当該移動に応じて前記シール供給ローラから供給されて前記移動手摺の表面に接着された前記印刷シールを、前記移動に応じて回転する前記圧着ローラによって前記移動手摺の表面に向けて圧着する
   シール貼り付け装置。
2. 前記取り付け手段は、
   前記移動手摺の幅方向に並んで位置する単数または複数対の支持ローラと、
   前記移動手摺に対する前記ベースの移動に連動して前記移動手摺の長手方向に前記ベースが移動可能なように前記支持ローラを回転させ、且つ、前記移動手摺の幅方向と前記移動手摺の表面から離れる向きとの前記ベースの移動とを規制するように、対となる２つの前記支持ローラを、前記移動手摺の幅方向両側から当該移動手摺を挟み込むように移動させるローラ移動機構と
   を有する請求項１に記載のシール貼り付け装置。
3. 前記ローラ移動機構は、
   ウォームホイールと、
   前記ウォームホイールと噛み合うウォームと、第１の前記支持ローラとが設けられ、前記移動手摺の幅方向に移動可能な第１の部材と、
   第２の前記支持ローラと、前記第１の部材の反対向きに移動するように前記ウォームホイールと噛み合うウォームとが設けられた第２の部材と、
   前記第１の支持ローラと前記第２の支持ローラとで前記移動手摺を挟み込んだ状態で、前記第１の部材と前記第２の部材とを相互に近づく向きに付勢する付勢手段と
   を有する請求項２に記載のシール貼り付け装置。
4. 前記移動手摺の表面に前記印刷シールを貼り付ける際の前記ベースの移動方向の先頭に設けられた第１の前記取り付け手段と、
   前記ベースの移動方向における前記ベースの中央位置付近に設けられた台２の前記取り付け手段と
   を有する請求項１〜３のいずれかに記載のシール貼り付け装置。
5. 前記シール供給ローラは、接着面に剥離紙が貼り付けられた前記印刷シールを供給し、
   前記圧着ローラは、前記剥離紙が剥がされて前記接着面が前記移動手摺の表面に接着された後に前記圧着を行い、
   前記シール貼り付け装置は、
   前記印刷シールから剥がされた前記剥離紙を巻き取る剥離紙巻取ローラと、
   前記移動手摺の表面と当接して前記ベースの移動に連動して回転し、当該回転力を前記剥離紙巻取ローラにその回転力として伝達する伝達機構と
   をさらに有する請求項１〜４のいずれかに記載のシール貼り付け装置。
6. シール貼り付け装置を用いて、移動手摺の表面に印刷シールを貼り付けるシール貼り付け方法であって、
   前記シール貼り付け装置の取り付け手段を、前記移動手摺の幅方向と前記移動手摺の表面から離れる向きとの前記シール貼り付け装置の移動を規制し、且つ前記移動手摺の長手方向に前記シール貼り付け装置が移動可能なように、前記移動手摺に対して当該移動手摺の幅方向両側から係合して、前記シール貼り付け装置を前記移動手摺に取り付ける第１の工程と、
   前記第１の工程で前記移動手摺に取り付けた前記シール貼り付け装置を、当該移動手摺に対して移動し、当該移動に応じて前記シール貼り付け装置が備えるシール供給ローラから供給された印刷シールを前記移動手摺の表面に貼り付ける第２の工程と、
   前記第２の工程で前記移動手摺に貼り付けた前記の表動き予測・補償面におされた前記印刷シールを、前記移動に応じて回転する圧着ローラによって前記移動手摺の表面に向けて圧着する第３の工程と
   を有するシール貼り付け方法。

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