JP2007007716A5 - - Google Patents

Claims (17)

1. サーボモータを駆動源としてプレス機械のスライドに対して力を生ずるダイクッション機構における前記スライドとダイクッションとが衝突するのを判定する衝突判定装置であって、
   前記ダイクッションと前記スライドとの間に生じている力を検出する力検出手段と、
   前記力検出手段が検出した力検出値と所定の閾値とを比較する比較手段とを具備し、
   前記力検出値が前記閾値を上回ったときには前記スライドと前記ダイクッションとが衝突したと判定する衝突判定装置。
2. サーボモータを駆動源としてプレス機械のスライドに対して力を生ずるダイクッション機構における前記スライドとダイクッションとが衝突するのを判定する衝突判定装置であって、
   前記ダイクッションと前記スライドとの間に生じている力を検出する力検出手段と、
   前記力検出手段が検出した力検出値と前記ダイクッションが作動する前に前記力検出手段が検出した作動前力検出値とを比較する比較手段とを具備し、
   前記力検出値が前記作動前力検出値を上回ったときに前記スライドと前記ダイクッションとが衝突したと判定する衝突判定装置。
3. サーボモータを駆動源としてプレス機械のスライドに対して力を生ずるダイクッション機構における前記スライドとダイクッションとが衝突するのを判定する衝突判定装置であって、
   前記ダイクッションと前記スライドとの間に生じている力を検出する力検出手段と、
   前記力検出手段が検出した力検出値の一階微分値と所定の閾値とを比較する比較手段とを具備し、
   前記一階微分値が前記閾値を上回ったときに前記スライドと前記ダイクッションとが衝突したと判定する衝突判定装置。
4. サーボモータを駆動源としてプレス機械のスライドに対して力を生ずるダイクッション機構における前記スライドとダイクッションとが衝突するのを判定する衝突判定装置であって、
   前記ダイクッションと前記スライドとの間に生じている力を検出する力検出手段と、
   前記力検出手段が検出した力検出値の二階微分値と所定の閾値とを比較する比較手段とを具備し、
   前記二階微分値が前記閾値を上回ったときに前記スライドと前記ダイクッションとが衝突したと判定する衝突判定装置。
5. サーボモータを駆動源としてプレス機械のスライドに対して力を生ずるダイクッション機構における前記スライドとダイクッションとが衝突するのを判定する衝突判定装置であって、
   前記ダイクッションと前記スライドとの間に生じさせる力を指令する力指令手段と、
   前記ダイクッションと前記スライドとの間に生じている力を検出する力検出手段と、
   前記力検出手段が検出した力検出値と前記力指令手段が指令した力指令値とを比較する比較手段とを具備し、
   前記力検出値が前記力指令値を上回ったときに前記スライドと前記ダイクッションとが衝突したと判定する衝突判定装置。
6. サーボモータを駆動源としてプレス機械のスライドに対して力を生ずるダイクッション機構における前記スライドとダイクッションとが衝突するのを判定する衝突判定装置であって、
   前記ダイクッションの速度を検出する速度検出手段と、
   前記速度検出手段が検出した速度検出値と所定の閾値とを比較する比較手段とを具備し、
   前記速度検出値が前記閾値を上回ったときに前記スライドと前記ダイクッションとが衝突したと判定する衝突判定装置。
7. サーボモータを駆動源としてプレス機械のスライドに対して力を生ずるダイクッション機構における前記スライドとダイクッションとが衝突するのを判定する衝突判定装置であって、
   前記ダイクッションの速度を検出する速度検出手段と、
   前記速度検出手段が検出した速度検出値の一階微分値と所定の閾値とを比較する比較手段とを具備し、
   前記一階微分値が前記閾値を上回ったときに前記スライドと前記ダイクッションとが衝突したと判定する衝突判定装置。
8. サーボモータを駆動源としてプレス機械のスライドに対して力を生ずるダイクッション機構における前記スライドとダイクッションとが衝突するのを判定する衝突判定装置であって、
   前記ダイクッションの加速度を検出する加速度検出手段と、
   前記加速度検出手段が検出した加速度検出値と所定の閾値とを比較する比較手段とを具備し、
   前記加速度検出値が前記閾値を上回ったときに前記スライドと前記ダイクッションとが衝突したと判定する衝突判定装置。
9. サーボモータを駆動源としてプレス機械のスライドに対して力を生ずるダイクッション機構における前記スライドとダイクッションとが衝突するのを判定する衝突判定装置であって、
   前記スライドの位置を検出するスライド位置検出手段と、
   前記スライド位置検出手段が検出したスライド位置検出値と所定の閾値とを比較する比較手段とを具備し、
   前記スライド位置検出値が前記閾値を下回ったときに前記スライドと前記ダイクッションとが衝突したと判定する衝突判定装置。
10. サーボモータを駆動源としてプレス機械のスライドに対して力を生ずるダイクッション機構における前記スライドとダイクッションとが衝突するのを判定する衝突判定装置であって、
    前記スライドの位置を指令するスライド位置指令手段と、
    前記スライド位置指令手段が指令したスライド位置指令値と所定の閾値とを比較する比較手段とを具備し、
    前記スライド位置指令値が前記閾値を下回ったときに前記スライドと前記ダイクッションとが衝突したと判定する衝突判定装置。
11. サーボモータを駆動源としてプレス機械のスライドに対して力を生ずるダイクッション機構における前記スライドとダイクッションとが衝突するのを判定する衝突判定装置であって、
    前記ダイクッションと前記スライドとの間の距離を検出する距離検出手段と、
    前記距離検出手段により検出された距離と所定の閾値とを比較する比較手段とを具備し、
    前記距離が前記閾値を下回ったときに前記スライドと前記ダイクッションとが衝突したと判定する衝突判定装置。
12. サーボモータを駆動源としてプレス機械のスライドに対して力を生ずるダイクッション機構における前記スライドとダイクッションとが衝突するのを判定する衝突判定装置であって、
    前記スライドの位置を検出するスライド位置検出手段と、
    前記ダイクッションの位置を検出するダイクッション位置検出手段と、
    前記スライド位置検出手段により検出されたスライド位置検出値と前記ダイクッション位置検出手段により検出されたダイクッション位置検出値とを比較する比較手段とを具備し、
    前記スライド位置検出値が前記ダイクッション位置検出値を下回ったときに前記スライドと前記ダイクッションとが衝突したと判定する衝突判定装置。
13. サーボモータを駆動源としてプレス機械のスライドに対して力を生ずるダイクッション機構における前記スライドとダイクッションとが衝突するのを判定する衝突判定装置であって、
    前記スライドの位置を検出するスライド位置検出手段と、
    前記ダイクッションの位置を検出するダイクッション位置検出手段と、
    前記スライド位置検出手段により検出されたスライド位置検出値と前記ダイクッション位置検出手段により検出されたダイクッション位置検出値とを比較する比較手段とを具備し、
    前記スライド位置検出値と前記ダイクッション位置検出値とが一致したときに前記スライドと前記ダイクッションとが衝突したと判定する衝突判定装置。
14. サーボモータを駆動源としてプレス機械のスライドに対して力を生ずるダイクッション機構における前記スライドとダイクッションとが衝突するのを判定する衝突判定装置であって、
    前記スライドの位置を指令するスライド位置指令手段と、
    前記ダイクッションの位置を指令するダイクッション位置指令手段と、
    前記スライド位置指令手段により指令されたスライド位置指令値と前記ダイクッション位置指令手段により指令されたダイクッション位置指令値とを比較する比較手段とを具備し、
    前記スライド位置指令値が前記ダイクッション位置指令値を下回ったときに前記スライドと前記ダイクッションとが衝突したと判定する衝突判定装置。
15. サーボモータを駆動源としてプレス機械のスライドに対して力を生ずるダイクッション機構における前記スライドとダイクッションとが衝突するのを判定する衝突判定装置であって、
    前記スライドの位置を指令するスライド位置指令手段と、
    前記ダイクッションの位置を指令するダイクッション位置指令手段と、
    前記スライド位置指令手段により指令されたスライド位置指令値と前記ダイクッション位置指令手段により指令されたダイクッション位置指令値とを比較する比較手段とを具備し、
    前記スライド位置指令値と前記ダイクッション位置指令値とが一致したときに前記スライドと前記ダイクッションとが衝突したと判定する衝突判定装置。
16. 請求項１から請求項１５の衝突判定装置のうちの少なくとも一つの衝突判定装置と、
    請求項１から請求項１５のうちの他の少なくとも一つの衝突判定装置とを具備し、
    前記少なくとも一つの衝突判定装置と前記他の少なくとも一つの衝突判定装置とが衝突判定したときに、前記スライドと前記ダイクッションとが衝突したと判定する衝突判定システム。
17. 請求項１から請求項１５の衝突判定装置のうちの一つの衝突判定装置と、
    請求項１から請求項１５のうちの他の一つの衝突判定装置と、
    ダイクッションの位置指令値に応じて前記ダイクッションを制御する位置制御部と前記ダイクッションに作用する力指令値に応じて前記ダイクッションを制御する力制御部とを切換える切換手段とを具備し、
    前記一つの衝突判定装置が衝突判定して前記切換手段が前記位置制御部から前記力制御部へと切換える切換動作後に、前記他の一つの衝突判定装置が衝突判定していない場合には、前記スライドと前記ダイクッションとが衝突していないと判定して前記切換手段が前記力制御部から前記位置制御部へと切換えるようにした衝突判定システム。