CN104942768B - 手持式工具机及用于操作的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手持式工具机(1)，尤其是铆钉机、打钉机或干墙螺钉机，其带有一用来获取该手持式工具机(1)朝向工件(5)的挤压力的装置(9)以及一用来手动地激活该手持式工具机(1)的操纵开关。建议一种控制器(8)，该控制器从操作所述操纵开关(10)开始，对于通过所述装置(9)所探测到的挤压力进行监测，并在探测到的挤压力超过一种可预设的极限值时，就激活该手持式工具机(1)。

Description

手持式工具机及用于操作的方法

技术领域

本发明涉及一种手持式工具机，尤其是铆钉机、打钉机、干墙螺钉机，其带有一用来获取该手持式工具机朝向一种工件的挤压力的装置以及一用来手动地激活该手持式工具机的操纵开关。

另外，本发明还涉及用于对于一种手持式工具机进行操作的方法，这种手持式工具机具有一用来获取该手持式工具机朝向一种工件的挤压力的装置以及一用来手动地激活该手持式工具机的操纵开关。

现有技术

开头提及类型的手持式工具机及用于操作该手持式工具机的方法在现有技术中已广为人知。比如，公开文献DE 10 2009 058 981 A1就示出了一种以铆钉机形式的、用来置放固定件的装置。该装置具有一触发按钮作为操纵开关，此操纵开关通过一控制电路来操控一驱动单元的电动机与传动装置。另外，还设置有一释放装置，只有在凭借压力传感器探测到所述手持式工具机朝向所述工件的足够大的挤压力时，该释放装置才会允许通过操作所述操纵开关来激活所述手持式工具机。

发明内容

根据本发明的、具备权利要求1的特征的手持式工具机具有的优点是，对于使用者来说，简化了用于所述对手持式工具机的激活的操作。特别是当所述手持式工具机被构造成铆钉机或打钉机时，通过根据本发明的构造，可以对于使用者来说简化多次的激活或者多个铆钉或钉子的连续的置放。为此，根据本发明如此设置：所述手持式工具机具有一控制器，该控制器从操作所述操纵开关起，监测通过所述装置探测到的挤压力，并在所述探测到的挤压力超过一种可预设的极限值时激活该手持式工具机。由此可达到：当所述手持式工具机被压向工件时，一种加工过程、尤其是铆钉过程或打钉过程自动地触发。对此的前提是，使用者在所述手持式工具机压到工件之前就操作所述操纵开关。这样，使用者可以一直使所述操纵开关保持在操作状态，并能够通过使所述手持式工具机在工件的不同部位上多次挤压到该工件上，而先后执行多个加工过程。这样就可以例如实现：在短时间内在工件中装入多个铆钉。

根据本发明的一种有利的改进方案如此设计：所述手持式工具机具有至少一个加速计，其中所述控制器仅会在该加速计未探测到临界的加速度时才激活所述手持式工具机。通过探测所述手持式工具机的加速度，可以推断出该手持式工具机是保持静止还是仍处于运动之中。由此就提高了所述手持式工具机在使用过程中的可靠性，尤其是因为由此可以避免所述手持式工具机的误触发或者误激活。只有当所述手持式工具机静止地贴紧在该工件上时，才会被理解成：所述待执行的加工过程也真正是所希望的。这样就提高了所述手持式工具机在克服误操作方面的可靠性。

所述控制器尤其是这样设计的：使得该控制器仅在所述加速计未探测到加速度时才激活所述手持式工具机。在这种情况下也这样设计：所述加工过程只有在所述手持式工具机不再运动时才会被触发，以便进一步提高所述可靠性。

根据本发明的一种有利改进方案是这样设计的：所述控制器具有用来检测所述加速计和/或装置的性能的设备，并且在探测到故障时，使所述手持式工具机去除激活。如果所述装置的或加速计的缺陷被识别出来，那么所述手持式工具机会被自动地去除激活，以便确保对于使用者的安全。作为可选方案或补充方案可优选这样设计：向使用者发出一种警报，并向他报告有关工具机的运行安全性。为此，优选设置一种能够向使用者声音地或可视地发出所述警报的报警装置。

具有权利要求5的特征的、根据本发明的方法具备前文所述及的优点。该方法的特点在于其如下步骤：首先，在操作方面监测所述操纵开关。如果探测到对于所述操纵开关的操作，则监测通过所述装置探测到的挤压力。若挤压力超过一种可预设的极限值，则自动地激活所述手持式工具机。这一过程最好仅仅在所述操纵开关被保持操作直至所述挤压力超过所述可预设的极限值时才完全地进行。

尤其有利的是如此设计：所述手持式工具机在所述极限值被所探测到的挤压力超过之后立即激活。这样可实现对所述工件的快速处理。特别是，通过此种方式可以在较短时间内执行多个加工过程。

此外，优选这样设计：所述手持式工具机在运动方面特别是借助于加速计来监测，并且所述手持式工具机仅在未探测到临界的运动时才被激活，从而提高该手持式工具机的可靠性。

尤其是采取这样的设计：使得所述手持式工具机仅在未探测到运动且可由此推定该手持式工具机静止在工件上时才被激活。此外，优选这样设计：对于所述加速计和/或所述装置的功能能力进行监测，并且在探测到故障时使得该手持式工具机去除激活。由此可以避免：之前为了提高可靠性而执行的步骤导致可靠的结果。在存在故障的情形下，所述手持式工具机被去除激活，以避免该手持式工具机被误触发。

另外优选这样设计：所述手持式工具机会在、特别是仅仅会在所述挤压力在一可预设的时间段内再次超过所述极限值时才重新被自动地激活。因此，仅当所述挤压力再次超越或者说超过所述极限值时，所述手持式工具机才会执行一种后续的加工过程。在这种情况下，所述时间段是从最近一次超过所述极限值的那一刻起进行测量，而该时间段则选择为能够由此推定：也在事实上希望再一次激活所述手持式工具机。举例来说，如果再次超越所述极限值是在例如两分钟后才发生的，那么虽然在这一时间内所述操纵开关始终处于被操作状态，也优选地被认为，所述再次超越该极限值是一种误触发，因为它太迟地进行。因此，对于重新激活所述手持式工具机的条件有利地还在于，所述操纵开关在所述可预设的时间段内被保持。此外，优选这样设计：只有当所述挤压力再次超过所述极限值是在一种可预设的时间间隔之后发生时，所述手持式工具机才会重新被触发。在所述手持式工具机被触发或者被激活之后预先设定一时间间隔，在这一时间间隔内若所述挤压力超过所述极限值，不执行一种重新激活。由此就确保了：避免所述手持式工具机例如由于通过前一次的加工过程所触发的摇晃而导致一种无意的再次激活。最好将所述时间间隔设置得比所述时间段更短。尤其优选的是，对两个时间间隔进行检测，从而使所述手持式工具机仅在所述挤压力在超过此时间间隔之后且在离开该时间段之前超过所述极限值的情况下才被重新触发。

附图说明

下面，借助于一种实施例对于本发明进行详细阐述。

为此，唯一的附图示出了一种手持式工具机的简化的示意图。

具体实施方式

所述图以简化的侧视图示出了一种当前被构造成打钉机的手持式工具机1。对此，所述手持式工具机1具有一手枪形构造的壳体2。

在顶端3上设置有一钉头4，通过此钉头可将钉子从一在此处未示出的储藏室中置入到工件5中。钉头4本身——从其纵向方向看——是以可移动的方式安置的，正如通过双箭头6所示出的那样。在这种情况下，可能的位移路径优选较小地选择。给所述钉头配置一构造成压力传感器的传感器7，并且该传感器位于钉头4与壳体2的壳体件之间。如果通过使所述手持式工具机1以钉头4朝向一种工件挤压，使得钉头4朝着传感器或者壳体2的方向位移，则有一种压力施加到传感器7上，该压力被测得，并由一控制器8进行评估。因此，传感器7与可移位的钉头4一同构成一种装置9，用以探测所述手持式工具机1朝向工件5的挤压力。

所述手持式工具机1还具有一操纵开关10，该操纵开关可由使用者手动地操作。该操纵开关10被构造成按钮开关，并且与控制器8以这样的方式相连：使得所述控制器8检测到对于所述操纵开关10的操作。相应地，所述控制器8还检测对于所述操纵开关10的操作何时中断或者停止。只要所述操纵开关10保持在其操作位置中，就可被理解为对于所述操纵开关10进行操作，所述保持由所述控制器8来获取。

此外，所述手持式工具机1还具有一驱动装置11，设置此驱动装置11的目的是将钉子12从储藏室中引导到钉头4并置入到工件5中。这可以通过例如压缩空气或以电磁方式来实现。在现有技术中，打钉机是基本上已知的，因而在此处对其不再详细描述。

所述控制器8是这样设计的，它在所述操纵开关10被操作且未重新松开之后，获取通过传感器7探测的挤压力。若探测到的挤压力超过一可预设的极限值，那么所述控制器8就自动地触发所述手持式工具机1的打钉过程，因此就将钉子压入到所述工件5中。如果使用者将所述操纵开关10保持在其操作位置上，那么，通过将所述手持式工具机1以钉头4重新压向另一或同一工件，就能够执行下一个打钉过程。为此，使用者仅仅需要将所述手持式工具机再次如此稳定地压向所述工件：使得由所产生的并且所测得的挤压力超过所述可预设的极限值。因此，使用者可以很快地连续执行多个打钉过程，而无需松开所述操纵开关10。

另外，为了提高运行安全性，最好在所述手持式工具机1的壳体2上设置至少一个加速计或者说加速度传感器13。该加速计13用于探测所述壳体2的运动。所述控制器8对于该加速计13的数据或者测量值进行比较，以便识别所述手持式工具机1是保持静止还是处于运动中。仅当所述手持式工具机1保持静止时，才会执行前面描述的过程，从而触发一种加工过程(Bearbeitungsvorgang)。就是说，若所述手持式工具机1保持静止，则以前述的方式和方法置入一钉子12。而如果识别出在所述手持式工具机1上作用着加速度——该加速度表明该手持式工具机1并不静止或者完全是在移动，那么就不开启所述加工过程(打钉过程)。由此就避免了所述手持式工具机1的误操作以及误用。

必要时，还可以这样设计，即，所述控制器8对于加速计13与装置7在功能性故障方面进行监控，以便仅在未探测到功能性故障时才开启所述打钉过程。一旦探测到功能性故障，则将手持式工具机的操作全部去除激活，并优选向使用者发出相应的警报，以便使得该使用者能够采取行动清除故障。另外，优选这样设计，即所述手持式工具机1仅在下述情况下才会重新激活：所探测到的挤压力在可预设的第一时间间隔过去之后并且在超出另一时间阶段(此时间阶段较所述时间间隔要长)之前超过所述可预设的极限值，并且所述操纵开关10在此期间尤其不间断地被操作。

Claims (12)

1.手持式工具机（1），其带有一用来获取该手持式工具机（1）朝向工件（5）的挤压力的装置（9）以及一用来手动地激活该手持式工具机（1）的操纵开关，其特征在于一控制器（8），该控制器从操作所述操纵开关（10）开始对通过所述装置（9）所获取的挤压力进行监测，并在所获取的挤压力超过一种可预设的极限值时，就激活该手持式工具机（1），从而所述控制器（8）就自动地触发所述手持式工具机（1）的打钉过程。

2.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于至少一个加速计（13），其中所述控制器（8）只有在该加速计（13）未探测到临界的加速度时才激活所述手持式工具机（1）。

3.根据权利要求1或2所述的手持式工具机，其特征在于，所述控制器（8）仅当加速计（13）未探测到加速度时才激活所述手持式工具机（1）。

4.根据权利要求2所述的手持式工具机，其特征在于，所述控制器（8）检查所述加速计（13）和/或所述装置（9）的性能，并在探测到功能故障时使得该手持式工具机（1）去除激活。

5.根据权利要求1或2所述的手持式工具机，其特征在于，所述手持式工具机（1）是铆钉机、打钉机或干墙螺钉机。

6.用于操作一种按照权利要求1至5中任一项所述的手持式工具机（1）的方法，该手持式工具机具有一用来获取该手持式工具机朝向工件（5）的挤压力的装置（9）以及一用来手动地激活该手持式工具机的操纵开关（10），其特征在于下述步骤：

a）在操作方面监测所述操纵开关（10）；

b）在探测到对于所述操纵开关（10）的操作时，监测通过装置（9）探测到的挤压力，并且

c）在挤压力超过一种可预设的极限值时，自动地激活所述手持式工具机（1）。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述手持式工具机（1）在极限值被所述探测到的挤压力超过之后立即被激活。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述手持式工具机（1）在运动方面被监测，并且该手持式工具机（1）在步骤c）中只有在未探测到临界的运动时才被激活。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述手持式工具机（1）仅在未探测到运动时才会激活。

10.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，对所述装置（9）和/或加速计（13）在功能性故障方面进行监控，若探测到一种功能性故障，则使所述手持式工具机（1）被去除激活。

11.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，当所述挤压力在一种可预设的时间段内再次超过所述极限值时，所述手持式工具机（1）重新被自动地激活。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述手持式工具机（1）在运动方面借助于一种加速计（13）被监测。

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