JP2007006774A - コンバインの穀粒搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 縦スクリューコンベヤ１０と横スクリューコンベヤ２０によって穀粒を搬送する搬送装置を、縦スクリューコンベヤ１０から横スクリューコンベヤ２０にスムーズに搬送されるものでありながら構造簡単に得る。
【解決手段】 縦スクリューコンベヤ１０と横スクリューコンベヤ２０の間に、縦スクリューコンベヤ１０の搬送筒端部３１と、横スクリューコンベヤ２０の搬送筒端部３２とが相対回動自在に接続し合った搬送筒接続部３０を設けてある。搬送筒接続部３０の内部に、縦スクリューコンベヤ１０のスクリュー軸１４と、横スクリューコンベヤ２０のスクリュー軸２４とを連動連結している伝動軸４０を設けてある。伝動軸４０は、自在継ぎ手４１を利用して動力伝達する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、車体上下向きの縦スクリューコンベヤ、及び、前記縦スクリューコンベヤの上端部に上下揺動自在に連結された横スクリューコンベヤによって脱穀粒を搬送するように構成したコンバインの穀粒搬送装置に関する。

上記穀粒搬送装置としては、従来、たとえば特許文献１に示される如く構成されていた。
すなわち、縦スクリューコンベヤ７の筒ケース１０を横スクリューコンベヤ８の筒ケース１１に対して横軸芯Ｐまわりで相対回動自在に接続する中間ケース２０、縦スクリューコンベヤ７の縦スクリュー軸１８と横スクリューコンベヤ８の横スクリュー軸１９を連動させるように各スクリュー軸１８，１９にベベルギヤ連動された中間伝動軸２２、縦スクリューコンベヤ７からの穀粒を横スクリューコンベヤ８に送り込むように中間伝動軸２２に固着された中間スクリュー１を備えて構成されていた。

実開昭６３−１２３５１７号公報（第５，６頁、第１図）

上記した従来の穀粒搬送装置を採用すると、縦スクリューコンベヤと横スクリューコンベヤの間の搬送経路が複雑になっていた。また、中間ケースや中間スクリューのために搬送装置の構造が複雑になっていた。

本発明の目的は、搬送経路の面でも、伝動構造の面でも簡素化することができるコンバインの穀粒搬送装置を提供することにある。

本第１発明にあっては、車体上下向きの縦スクリューコンベヤ、及び、前記縦スクリューコンベヤの上端部に上下揺動自在に連結された横スクリューコンベヤによって脱穀粒を搬送するように構成したコンバインの穀粒搬送装置において、
前記縦スクリューコンベヤと前記横スクリューコンベヤの間に、前記縦スクリューコンベヤの搬送筒端部と、前記横スクリューコンベヤの搬送筒端部とが相対回動自在に接続し合った搬送筒接続部を設け、
前記搬送筒接続部の内部に、前記縦スクリューコンベヤのスクリュー軸と、前記横スクリューコンベヤのスクリュー軸とを自在継ぎ手を用いて連動連結している伝動軸を設けてある。

すなわち、縦スクリューコンベヤと横スクリューコンベヤの搬送筒端部どうしが相対回動自在に接続し合い、かつ、縦スクリューコンベヤと横スクリューコンベヤのスクリュー軸どうしを、自在継ぎ手を利用した伝動軸で連動させるものだから、縦スクリューコンベヤの搬送終端部と横スクリューコンベヤの搬送始端部を接続する搬送経路として、縦スクリューコンベヤの搬送終端部と横スクリューコンベヤの搬送始端部の間に、中間スクリューを設けていた従来の搬送経路よりも簡素な形状の搬送経路を採用して、縦スクリューコンベヤの搬送終端部と横スクリューコンベヤの搬送始端部を接続することができる。また、縦スクリューコンベヤと横スクリューコンベヤのスクリュー軸どうしを連動連結する連動手段として、従来の中間スクリューに比して構造簡単な自在継ぎ手付き伝動軸を採用して、縦スクリューコンベヤと横スクリューコンベヤのスクリュー軸どうしを連動連結することができる。

従って、本第１発明によると、縦スクリューコンベヤから横スクリューコンベヤに穀粒をスムーズに送り込むことができるものでありながら、縦スクリューコンベヤと横スクリューコンベヤの搬送筒を接続する搬送経路も、縦スクリューコンベヤと横スクリューコンベヤのスクリュー軸を接続する伝動手段も簡素化して安価に得ることができる。また、縦スクリューコンベヤと横スクリューコンベヤの間の搬送経路が簡素になる分、穀粒を損傷が少ない良好な品質の状態で搬出することができる。

本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記縦スクリューコンベヤの前記搬送筒端部と、前記横スクリューコンベヤの前記搬送筒端部とが、縦スクリューコンベヤのスクリュー軸芯の延長線と、横スクリューコンベヤのクリュー軸芯の延長線との交点を中心にして相対回動し合うように、前記縦スクリューコンベヤの前記搬送筒端部、及び、前記横スクリューコンベヤの前記搬送筒端部に曲面部を設けてある。

すなわち、縦スクリューコンベヤと横スクリューコンベヤの搬送筒端部どうしが前記交点を中心にして相対回動し合うものだから、縦スクリューコンベヤの搬送終端部と横スクリューコンベヤの搬送始端部とを接続する搬送経路が、前記交点を中心にして屈伸するだけの簡素な経路になる。そして、縦スクリューコンベヤと横スクリューコンベヤのスクリュー軸どうしを、横スクリューコンベヤの上下揺動に伴う長さ変化が少ない伝動軸によって連動させることができる。

従って、本第２発明によると、縦スクリューコンベヤの搬送終端部と横スクリューコンベヤの搬送始端部とを接続する搬送経路を簡素化するとともに、スクリュー軸の伝動軸を長さ変化が少ないように構造簡単なものにし、搬送装置全体を安価に得ることができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１，２に示すように、クローラ式走行装置１によって自走するように構成され、かつ、運転座席２が装備された運転部、運転座席２の下方に設けたエンジン３が装備された原動部を備えた自走車体の車体フレーム４の前部に、刈取り前処理部５の前処理部フレーム５ａの基端部を回動自在に連結するとともに前処理部フレーム５ａに昇降シリンダ６を連動させ、前記車体フレーム４の後部側に脱穀装置７及び穀粒タンク８を設けて、コンバインを構成してある。

このコンバインは、稲、麦などを収穫するものであり、昇降シリンダ６を伸縮操作すると、この昇降シリンダ６が前処理部フレーム５ａを車体フレーム４に対して上下に揺動操作することにより、刈取り前処理部５を引起し装置５ｂの下端側などが地面上近くに位置した下降作業状態と、引起し装置５ｂなどが地面上から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。刈取り前処理部５を下降作業状態にして自走車体を走行させると、刈取り前処理部５は、車体横方向に並ぶ複数の前記引起し装置５ｂによって植立穀稈を引起し処理するとともにこの植立穀稈の株元をバリカン形の刈取り装置５ｃによって刈取り処理し、刈取り装置５ｃからの刈取り穀稈を搬送装置５ｄによって機体後方向きに搬送して脱穀装置７に供給する。脱穀装置７は、刈取り穀稈の株元側を脱穀フィードチェン（図示せず）によって機体後方向きに挟持搬送しながら穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理する。穀粒タンク８は、脱穀装置７からの脱穀粒を回収して貯留していく。穀粒タンク８に貯留された脱穀粒は、穀粒タンク８の後側に位置する縦スクリューコンベヤ１０を備えた穀粒搬送装置９によって取り出すようになっている。

穀粒搬送装置９についてさらに詳述すると、図１に示すように、この穀粒搬送装置９は、穀粒タンク８の後側に車体上下向きに位置する前記縦スクリューコンベヤ１０、この縦スクリューコンベヤ１０の上端部に搬送始端側が連結された横スクリューコンベヤ２０を備えて構成してある。

図１，３などに示すように、前記縦スクリューコンベヤ１０は、穀粒タンク８の下端部に位置する排出口（図示せず）にベベルギヤケース１１で成る下端部が連通された縦搬送筒１２、この縦搬送筒１２の内部に回動自在に支持された縦スクリュー１３を備えて構成してある。

前記縦スクリュー１３のスクリュー軸１４の下端側は、縦搬送筒１２の前記ベベルギヤケース１１の内部に位置するべベルギヤ利用の連動機構（図示せず）を介して穀粒タンク８の底部内に駆動回動自在に位置する底スクリュー８ａに連動連結されている。

図１，３などに示すように、前記横スクリューコンベヤ２０は、縦スクリューコンベヤ１０の搬送終端側と横スクリューコンベヤ２０の搬送始端側との間に位置する搬送筒接続部３０によって前記縦搬送筒１２の上端側に基端側が連結された横搬送筒２１、この横搬送筒２１の内部に回動自在に支持された横スクリュー２２を備えて構成してある。

図１，３などに示すように、前記搬送筒接続部３０は、縦搬送筒１２の筒本体の上端側に旋回筒体１５を介して連結された連結筒体で成る縦搬送筒１２の縦搬送筒端部３１、横搬送筒２１の筒本体の基端側に連結された連結筒体で成る横搬送筒２１の横搬送筒端部３２、縦搬送筒１２の前記旋回筒体１５と縦搬送筒端部３１を連結している連結フランジ１６から縦搬送筒端部３１の両横側に延出された縦搬送筒側の連結アーム３３、横搬送筒２１の前記筒本体と横搬送筒端部３２を連結している連結フランジ２３から横搬送筒端部３２の両横側に延出された横搬送筒側の連結アーム３４、縦搬送筒側の連結アーム３３と横搬送筒側の連結アーム３４とを相対回動自在に連結している連結ピン３５を備えて構成してある。

図３に明示するように、横搬送筒端部３２の先端部３２ａと３２ｂの外周面、及び、縦搬送筒端部３１の先端部３１ａと３１ｂの内周面を、縦スクリューコンベヤ１０のスクリュー軸芯の延長線Ｌ１と、横スクリューコンベヤ２０のスクリュー軸芯の延長線Ｌ２との交点Ｘを中心にした円弧に沿った曲面に形成してあり、横搬送筒端部３２と縦搬送筒端部３１とは、横搬送筒端部３２が縦搬送筒端部３１の内側に嵌入した状態で、かつ、前記一対の連結ピン３５の軸芯を通る軸芯を回動軸芯Ｐにして、かつ、前記交点Ｘを中心にして相対回動し合うようになっている。

横搬送筒端部３２の先端部３２ｂは、横搬送筒端部３２に一体形成された先端部本体と、この先端部本体の外周面側に伸縮自在に重ね合わせて設けた複数枚のシール材に兼用の延長先端部３２ｃとを備えて構成してある。図３に示すように、横スクリューコンベヤ２０が縦スクリューコンベヤ１０に対して下降揺動された場合、前記先端部３２ｂは、各延長先端部３２ｃが先端部本体の外面側に引退した短縮状態になって、縦スクリューコンベヤ１０と横スクリューコンベヤ２０の間を穀粒が移動する経路を形成する。図４示すように、横スクリューコンベヤ２０が縦スクリューコンベヤ１０に対して上昇揺動された場合、前記先端部３２ｂは、各延長先端部３２ｃが先端部本体から縦搬送筒端部３１の先端部３１ｂの方に突出した伸張状態になって、縦スクリューコンベヤ１０と横スクリューコンベヤ２０の間を穀粒が移動する経路を形成する。

これにより、搬送筒接続部３０は、横搬送筒２１が縦搬送筒１２に対して、横搬送筒端部３２と縦搬送筒端部３１との間で、前記交点Ｘを中心にした状態で、かつ、横搬送筒端部３２と縦搬送筒端部３１の先端部３２ａ，３１ａどうし、及び先端部３２ｂ，３１ｂどうしが摺接し合った状態で上下揺動するように横搬送筒２１と縦搬送筒１２とを接続している。横搬送筒２１が縦搬送筒１２から水平に延出した連結状態と、縦搬送筒１２から約４５度の上向きに延出した連結状態との間で縦搬送筒１２に対して上下揺動するように連結している。
尚、図３，４に示す３６は、縦搬送筒端部３１と横搬送筒端部３２の間をシールするシール材である。

図３などに示すように、搬送筒接続部３０における横搬送筒端部３２及び縦搬送筒端部３１の内部に設けた伝動軸４０によって縦スクリュー１３のスクリュー軸１４と、横スクリュー２２のスクリュー軸２４とを連動させてある。伝動軸４０には、伝動軸４０と縦スクリュー１３のスクリュー軸１４との間、伝動軸４０の中間部、伝動軸４０と横スクリュー２２のスクリュー軸２４との間のそれぞれに設けた自在継ぎ手４１を備えてあり、伝動軸４０は、各自在継ぎ手４１による伝動軸４０の屈伸によって横スクリューコンベヤ２０の縦スクリューコンベヤ１０に対する上下揺動を許容しながら縦スクリュー１３の駆動力を横スクリュー２２に伝達するようになっている。

つまり、穀粒搬送装置９は、縦スクリューコンベヤ１０の縦搬送筒端部３１に一体回動自在に連結された前記旋回筒１５のギヤ部１５ａに出力ギヤ４５ａが噛み合っている旋回モータ４５が駆動操作されることにより、旋回筒１５が旋回モータ４５の駆動力によって縦搬送筒本体に対して回動操作されて横スクリューコンベヤ２０が縦スクリューコンベヤ１０のスクリュー軸芯まわりで旋回操作され、前記横搬送筒２０と旋回筒４５に連結された油圧シリンダ４６が駆動操作されることにより、横スクリューコンベヤ２０が油圧シリンダ４６の駆動力によって前記回動軸芯Ｐのまわりで縦スクリューコンベヤ１０に対して上下に揺動操作され、横スクリューコンベヤ２０の搬送終端部に位置する吐出筒２５を所望の排出位置に移動させることができる。

穀粒タンク８の前記底スクリュー８ａが駆動されることにより、この底スクリュー８ａの駆動力が縦スクリューコンベア１０の縦スクリュー１３の下端側に伝達されて縦スクリューコンベヤ１０が駆動されるとともに、縦スクリュー１３の駆動力が縦スクリュー１３の上端側から伝動軸４０を介して横スクリュー２２に伝達されて横スクリューコンベヤ２０が駆動され、穀粒タンク８から底スクリュー８ａによって排出された脱穀粒を縦スクリューコンベヤ１０のベベルギヤケース１１が位置する搬送始端部に受け入れて縦スクリューコンベヤ１０によって揚送し、前記搬送筒接続部３０において縦スクリューコンベヤ１０から横スクリューコンベヤ２０の搬送始端部に送り込み、この横スクリューコンベヤ２０によって横送りして前記吐出筒２５から排出位置に吐出する。

図５に示すように、前記吐出筒２５の奥側に、シャッター５０を支軸５１の軸芯まわりで上下に揺動開閉するように設け、前記支軸５１に装着されたねじりコイルばね５２によってシャッター５０を上昇閉じ状態に揺動付勢し、横搬送筒２１の外部で前記支軸５１に連結の操作アーム５３に連動された電磁ソレノイド５４がオン操作されることにより、シャッター５０が電磁ソレノド５４の駆動力によってねじりコイルばね５２に抗して下降開き状態に切り換え操作されるように構成してある。

電磁ソレノド５４を制御手段５５に連係させるともに、この制御手段５５は、マイクロコンピュータ利用して構成されており、横スクリューコンベヤ２０の昇降位置を検出する昇降センサ５６による検出情報、横スクリューコンベヤ２０の旋回位置を検出する旋回センサ５７による検出情報、底スクリュー８ａを入り切り操作するクラッチ（図示せず）の操作状態を検出するクラッチセンサ５８による検出情報を基に、電磁ソレノイド５４を切り換え操作してシャッター５０を開閉操作するようになっている。

すなわち、横スクリューコンベヤ２０が上昇限界に上昇されるとともに、横スクリューコンベヤ２０が自走車体の支柱５９（図１参照）に受け止め支持されたホームポジションから外れた位置に旋回されて吐出筒２５が所望の排出位置になり、かつ、底スクリュー８ａが駆動されると、シャッター５０が自動的に下降開放状態に切り換え操作され、横スクリューコンベヤ２０からの穀粒排出が可能になる。横スクリューコンベヤ２０がホームポジションに設置された場合、底スクリュー８ａが停止された場合、横スクリュー２０が穀粒排出位置に向けて移動操作されている場合のそれぞれにおいて、シャッター５０が自動的に上昇閉じ状態に切り換え操作され、横スクリューコンベヤ２０の内部に残留している穀粒が振動などによって吐出筒２５からこぼれ落ちることを防止される。

コンバインの全体側面図 コンバインの全体平面図 縦スクリューコンベヤと横スクリューコンベヤの接続部の横スクリューコンベヤ下降状態における断面図 縦スクリューコンベヤと横スクリューコンベヤの接続部の横スクリューコンベヤ上昇状態における断面図 横スクリューコンベヤの吐出筒の断面図

符号の説明

１０ 縦スクリューコンベヤ
１４ 縦スクリューコンベヤのスクリュー軸
２０ 横スクリューコンベヤ
２４ 横スクリューコンベヤのスクリュー軸
３１ 縦スクリューコンベヤの搬送筒端部
３２ 横スクリューコンベヤの搬送筒端部
４０ 伝動軸
４１ 自在継ぎ手
Ｌ１ 縦スクリューコンベヤのスクリュー軸芯の延長線
Ｌ２ 横スクリューコンベヤのスクリュー軸芯の延長線
Ｘ 交点

Claims (2)

1. 車体上下向きの縦スクリューコンベヤ、及び、前記縦スクリューコンベヤの上端部に上下揺動自在に連結された横スクリューコンベヤによって脱穀粒を搬送するように構成したコンバインの穀粒搬送装置であって、
   前記縦スクリューコンベヤと前記横スクリューコンベヤの間に、前記縦スクリューコンベヤの搬送筒端部と、前記横スクリューコンベヤの搬送筒端部とが相対回動自在に接続し合った搬送筒接続部を設け、
   前記搬送筒接続部の内部に、前記縦スクリューコンベヤのスクリュー軸と、前記横スクリューコンベヤのスクリュー軸とを自在継ぎ手を用いて連動連結している伝動軸を設けてあるコンバインの穀粒搬送装置。
2. 前記縦スクリューコンベヤの前記搬送筒端部と、前記横スクリューコンベヤの前記搬送筒端部とが、縦スクリューコンベヤのスクリュー軸芯の延長線と、横スクリューコンベヤのクリュー軸芯の延長線との交点を中心にして相対回動し合うように、前記縦スクリューコンベヤの前記搬送筒端部、及び、前記横スクリューコンベヤの前記搬送筒端部に曲面部を設けてある請求項１記載のコンバインの穀粒搬送装置。

Images