JP2007004881A - ミラー角度制御システム - Google Patents
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Abstract
適用する装置の制御精度向上、小型化、消費電力の削減が可能となるミラー角度制御シ
ステムを提供する。
【解決手段】
光源6から出力されMEMSミラー7のミラー部で反射したレーザの一部が反射ホログラム
によって受光部5に反射集光される。制御演算回路3は、受光部5が出力するMEMSミラー
7のミラー部の傾き角度に応じた電気信号に基づきMEMS駆動回路4を介してMEMSミラー7
のミラー部を回転駆動させ、ミラー部の傾き角度が目標角度となるよう制御される。
【選択図】 図1
Description
する。
、ミラー角度制御システムが用いられている。
形成された回動ミラーを備え、光源から検出用反射面にレーザを照射し、その反射光を受
光器で受光し、受光器の受光面におけるスポット位置に基づき検出用反射面の傾き角度を
検出し、この傾き角度を偏向ミラー面の偏向角に換算し、これと目標偏向角との偏差に基
づき回動ミラーをアクチュエータによりフィードバック制御するものが開示されている。
ミラーを取り付け、光源から検出用ミラーにレーザを照射し、その反射光を光検出器で受
光し、光検出器の受光面におけるスポット位置に基づき検出用ミラーの傾き角度すなわち
偏向用ミラーの傾き角度を検出し、偏向用ミラーの傾き角度を調整するものが開示されて
いる。
偏向用ミラーとは別に検出用ミラーが必要であり、これらのミラーの相対的な取り付け位
置精度によっては、偏向用ミラーの傾き角度制御に誤差が生じ、制御システムを適用する
ディスク装置のトラッキング制御や光通信システムの光スイッチング制御等に不具合が生
じる。
る光源が必要であり、制御システムを適用する装置の小型化が困難であり、消費電力の増
大にもつながる。
化、消費電力の削減が可能となるミラー角度制御システムを提供することを目的とする。
射するミラーと、該ミラーを回転駆動する駆動手段と、受光部と、前記ミラーで反射した
光の一部を前記受光部に集光させる集光手段と、前記受光部が出力する前記ミラーの傾き
角度に応じた電気信号に基づき前記駆動手段に出力する駆動信号を生成する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
制御誤差を抑えることができる。また、検出用ミラーにレーザを照射する光源も不要とな
り、本制御システムを適用する装置を小型化でき、消費電力を削減することもできる。
ical System)ミラーのミラー部であり、前記駆動手段は前記MEMSミラーの駆動部である
ことを特徴とする。
めが必要とされる制御に適したものとなる。
段と、前記受光部と、前記制御手段とのうち少なくとも2つが同一の基板に形成されるこ
とを特徴とする。
ラーおよび前記駆動手段と前記受光部とが同一基板に形成される場合は取り付け精度によ
る制御誤差を抑えることができる。特に、前記ミラーと、前記駆動手段と、前記受光部と
、前記制御手段とのすべてが同一の基板に形成されることが小型化の面で望ましい。
を特徴とする。これにより、集光手段としての部品数を減らし、本制御システムを適用す
る装置を小型化できる。
費電力の削減が可能となる。
、ディスク装置におけるトラッキング制御システムのブロック図を示す。
生成回路9、目標角度演算回路10から構成される。ピックアップ2は、光源6、MEMS(
Micro Electro Mechanical System)ミラー7、受光部5、受光部8、制御演算回路3、M
EMS駆動回路4を備える。
ィスク1の記録面に照射され、ディスク1からの反射光を受光部8が受光する。この部分
のピックアップ2内の光学系を詳細に示したのが図2である。
ミラー7のミラー部で反射する。MEMSミラー7のミラー部で反射したレーザはコリメータ
レンズ12で平行光にされ、1/4波長板13を透過し、対物レンズ14でディスク1の記
録面に集光される。ディスク1で反射されたレーザは対物レンズ14、1/4波長板13、
コリメータレンズ12を透過し、MEMSミラー7のミラー部で反射する。この反射光は、1/
4波長板13を2回透過しているので偏光ビームスプリッタ11で反射され、受光部8に
集光される。ここで、MEMSミラー7のミラー部は図2中矢印方向に回動し、その傾き角度
によってレーザの反射角が変わり、ディスク1記録面上のスポットがディスク半径方向に
変位する。
され、電気信号がトラッキング誤差信号生成回路9に送出される(図1)。トラッキング
誤差信号生成回路9は入力された電気信号からトラッキング誤差信号を生成し、目標角度
演算回路10に送出する。目標角度演算回路10は入力されたトラッキング誤差信号に基
づきトラッキング誤差を0とするようなMEMSミラー7のミラー部の目標傾き角度に応じた
目標角度レベル信号を生成し、制御演算回路3に送出する。
に、同一のシリコン基板15に、MEMSミラー7、受光部5、制御演算回路3、MEMS駆動回
路4が形成される。そしてシリコン基板15の上方に反射ホログラム16が設けられる。
反射ホログラム16はシリコン基板15を収容する不図示の樹脂パッケージに固定される
。
15上に形成され、ミラー部7a、4つの駆動部7b〜7e、回転軸部7fを備える。ミ
ラー部7aはCVD法でAlを成膜したものである。4つの駆動部7b〜7eは、下部電極、P
ZT薄膜、上部電極を分極方向を同一方向にして成膜、パターニングしたものである。駆動
部7bおよび7c、7dおよび7eのPZT薄膜に逆方向の電圧を加えることで、圧電効果
によりPZT薄膜が屈曲変形し、この歪みによりトルクが発生し、ミラー部7aが回転軸部
7f周り(図4中矢印方向)に回動する構造となっている。
ラー部7aで反射し、コリメータレンズ12へ入光する(図2)。ここで、コリメータレ
ンズ12へ入光するレーザの一部が反射ホログラム16に入光する。図5のように反射ホ
ログラム16は側面断面で鋸歯状の溝を有しており、入光するレーザを反射および集光す
ることができる。
コン基板15に形成された受光部5の受光面に集光される。受光部5は、受光面が分割さ
れた分割受光器や、受光面が分割されていないPSD(Position Sensitive Detector)であ
る。MEMSミラー7のミラー部7aが図3中矢印方向に回動すると、それに伴い受光部5の
受光面上のスポットが図3中矢印方向のように一次元的に変位するため、受光部5はMEMS
ミラー7のミラー部7aの傾き角度に応じた電気信号を出力する。
きMEMSミラー7のミラー部7aの傾き角度に応じた角度検出レベル信号を生成する。そし
て制御演算回路3は、上記の角度検出レベル信号と、前述した目標角度演算回路10から
入力される目標角度レベル信号との偏差を取り、増幅、微分、積分等をして、制御信号を
生成し、MEMS駆動回路4に送出する。
〜7eに送出する。そして駆動信号に応じてMEMSミラー7のミラー部7aが回動し、ディ
スク1の記録面に集光されたスポットがディスク半径方向に変位する。
ような目標角度にフィードバック制御される。これにより、ディスク1の記録面に集光さ
れたスポットがディスク1のトラックに追従することとなり、トラッキング制御が達成さ
れる。
発明に係るミラー角度制御システムはこれに限らず例えば光通信システムの光信号スイッ
チ制御等にも適用可能である。
2 ピックアップ
3 制御演算回路
4 MEMS駆動回路
5 受光部
6 光源
7 MEMSミラー
7a ミラー部
7b、7c、7d、7e 駆動部
7f 回転軸部
8 受光部
9 トラッキング誤差信号生成回路
10 目標角度演算回路
11 偏光ビームスプリッタ
12 コリメータレンズ
13 1/4波長板
14 対物レンズ
15 シリコン基板
16 反射ホログラム
Claims (7)
- 光源が出力する光を反射するMEMS(Micro Electro Mechanical System)ミラーのミラ
ー部と、該ミラー部を回転駆動する前記MEMSミラーの駆動部と、受光部と、前記ミラー部
で反射した光の一部を前記受光部に集光させる反射ホログラムと、前記受光部が出力する
前記ミラー部の傾き角度に応じた電気信号に基づき前記駆動部に出力する駆動信号を生成
する制御手段と、を備え、前記ミラー部と、前記駆動部と、前記受光部と、前記制御手段
とが同一の基板に形成されるようなミラー角度制御システムを備えることを特徴とするデ
ィスク装置。 - 光源が出力する光を反射するミラーと、該ミラーを回転駆動する駆動手段と、受光部と
、前記ミラーで反射した光の一部を前記受光部に集光させる集光手段と、前記受光部が出
力する前記ミラーの傾き角度に応じた電気信号に基づき前記駆動手段に出力する駆動信号
を生成する制御手段と、を備えることを特徴とするミラー角度制御システム。 - 前記ミラーはMEMS(Micro Electro Mechanical System)ミラーのミラー部であり、前
記駆動手段は前記MEMSミラーの駆動部であることを特徴とする請求項2に記載のミラー角
度制御システム。 - 前記ミラーおよび前記駆動手段と、前記受光部と、前記制御手段とのうち少なくとも2
つが同一の基板に形成されることを特徴とする請求項3に記載のミラー角度制御システム
。 - 前記ミラーと、前記駆動手段と、前記受光部と、前記制御手段とが同一の基板に形成さ
れることを特徴とする請求項4に記載のミラー角度制御システム。 - 前記集光手段は反射ホログラムであることを特徴とする請求項2に記載のミラー角度制
御システム。 - 請求項2〜請求項6のいずれかに記載のミラー角度制御システムを備えるディスク装置
。
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