JP2007000058A - 冷凍魚肉ブロックの処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】冷凍魚肉ブロックの形状や大きさ等の変化に対応でき、中骨と余分な血合いを高い加工品質で効率良く安全に除去する。
【解決手段】上記課題を解決するために、本発明の冷凍魚肉ブロックの処理装置１は冷凍魚肉ブロックＡを中骨Ｂを下にして直交する２つの分割面Ｄ、ＥをＶ字状に配置した状態で搬送し得る逆三角形状に配置された３つの搬送コンベヤ３と、冷凍魚肉ブロックＡの中骨Ｂ及び血合いＣの付いた部分に臨むように突出し、これらを切削する３基のカッター装置５と、搬送される冷凍魚肉ブロックＡの上方に位置する搬送コンベヤ３Ａの無端搬送体７を裏側から冷凍魚肉ブロックＡ側に向けて押圧する押圧手段９とを備えている。また上記カッター装置５には、冷凍魚肉ブロックＡの形状を倣うようにカッター刃３５を進退させる揺動倣い機構５１が備えられている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、例えば鰹や鮪等の冷凍魚体を中骨を中心にして横断面方向に４分割した扇形断面の冷凍魚肉ブロックから中骨及び余分な血合いを除去する冷凍魚肉ブロックの処理装置に関するものであって、特に冷凍魚肉ブロックの大きさや形状等に合わせて冷凍魚肉ブロックに対するカッター刃の作用位置と押圧力を調整し得るようにした冷凍魚肉ブロックの処理装置に関するものである。

例えば鰹や鮪等、遠洋漁業で操業され、そのまま冷凍保存されて港に水揚げされる大型の冷凍魚体は一般には中骨を中心にして横断面方向に４分割され、更に必要に応じて所定重量ごとに切り分けられ、扇形断面の冷凍魚肉ブロックとして該冷凍魚肉ブロックから中骨や余分な血合いを取り除いた後、市場に流通される。
そして４分割された冷凍魚肉ブロックは背部側の雄節と腹部側の雌節とで血合いの付き方が異なり、雄節側で少なく、雌節側で多く血合いが付く。また血合いは尾部側から頭部側に行くほど多くなっている。

従って従来は加工対象である冷凍魚肉ブロックの形状の特異性と、上記血合いの付き方の違いによって、冷凍魚肉ブロックからの中骨と余分な血合いの除去の自動化ないし機械化は困難とされており、人手による加工が主流となっていた。
しかし中骨と余分な血合いの除去を人手によって行う場合、作業者は冷凍魚肉ブロックを手で持ち、回転するカッターに冷凍魚肉ブロックを押し当てて、加工の進捗を目視によって確認しながら加工を行うことになる。

このような作業は作業者に与える労力負担が大きく、高い集中力と熟練を必要とし、また集中力が切れたり、未熟な作業者が作業を行う場合には相当な危険を伴い、処理能率も上がらない。
そこで最近では冷凍魚肉ブロックからの中骨と余分な血合いの除去を自動的にあるいは機械装置を使用して効率的に行う試みも一部では行われている。しかし上述した冷凍魚肉ブロックの形状の特異性もあって冷凍魚肉ブロックの保持と加工品質等の点で必ずしも満足の行く段階には至っておらず、更に加工品質、加工能力に優れ、安全で使い易く、冷凍魚肉ブロックの確実な保持が図れる冷凍魚肉ブロックの処理装置の開発が望まれていた。

本発明は、上記の背景技術が抱えていた問題点の存在を踏まえてなされたものであって、冷凍魚肉ブロックの形状や大きさ等の微妙な変化に対応して切削量を調整でき、中骨と余分な血合いのみを除去できる加工品質、加工能力に優れ、安全で使い易く、冷凍魚肉ブロックの確実な保持が図れる冷凍魚肉ブロックの処理装置を提供することを課題とするものである。

上記課題を解決するために請求項１に記載した発明は、冷凍魚体を中骨を中心にして横断面方向に４分割した扇形断面の冷凍魚肉ブロックから中骨及び余分な血合いを除去する冷凍魚肉ブロックの処理装置において、上記冷凍魚肉ブロックを中骨を下にし、直交する２つの分割面がＶ字状に左右に振り分けられた状態で搬送し得る逆三角形状に配置された３つの搬送コンベヤと、冷凍魚肉ブロックの中骨及び血合いの付いた部分に臨むように突出し、これらを切削する３基のカッター装置と、搬送される冷凍魚肉ブロックの上方に位置する搬送コンベヤの無端搬送体を裏側から冷凍魚肉ブロック側に向けて押圧する押圧手段とを備えていることを特徴とする冷凍魚肉ブロックの処理装置である。

請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した冷凍魚肉ブロックの処理装置において、前記カッター装置は冷凍魚肉ブロックを直接切削するロータリー式のカッター刃と、該カッター刃を回転駆動する切削駆動モータと、冷凍魚肉ブロックの形状を倣うように上記カッター刃を進退させる揺動倣い機構とを備えていることを特徴とする冷凍魚肉ブロックの処理装置である。

請求項３に記載した発明は、請求項２に記載した冷凍魚肉ブロックの処理装置において、前記揺動倣い機構は前記カッター刃をその一面から突出させ前記切削駆動モータを収容した加工ボックスと、該加工ボックスの一面に取り付けられるシャフトホルダと、該シャフトホルダによって挟持される揺動軸と、該揺動軸を揺動自在に支承し基台フレームに取り付けられる軸受部と、前記カッター刃が常時冷凍魚肉ブロックに作用するように付勢すると共に、冷凍魚肉ブロックの形状の変化等に対応してカッター刃を進退させるエアシリンダとを備えていることを特徴とする冷凍魚肉ブロックの処理装置である。

請求項４に記載した発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載した冷凍魚肉ブロックの処理装置において、前記押圧手段は無端搬送体の裏面に摺接しながら従動回転し、無端搬送体を介して冷凍魚肉ブロックを直接押圧する鼓型の押圧ローラと、該押圧ローラを回転自在に先端に備えて回動軸を中心にして所定の角度回動する回動アームと、押圧ローラを常時冷凍魚肉ブロック側に押し付けるように付勢すると共に、冷凍魚肉ブロックの形状の変化等に対応して押圧ローラを進退させるエアシリンダとを備えていることを特徴とする冷凍魚肉ブロックの処理装置である。

請求項５に記載した発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載した冷凍魚肉ブロックの処理装置において、前記押圧手段は冷凍魚肉ブロックの搬送方向に沿って適宜の間隔を隔てて複数基配設されていることを特徴とする冷凍魚肉ブロックの処理装置である。

本発明の冷凍魚肉ブロックの処理装置によれば、扇形断面の冷凍魚肉ブロックは表皮の付いた湾曲した外表面と２つの分割面のそれぞれが、独立して設けられる３つの搬送コンベヤによって個別に支持され、動力を受けて搬送されるから冷凍魚肉ブロックの保持が確実になるため加工品質及び安全性が向上する。また上方の搬送コンベヤには押圧手段が作用するように構成されているから冷凍魚肉ブロックの保持力は更に強固になっている。

またカッター装置に冷凍魚肉ブロックの形状を倣うようにカッター刃を進退させる揺動倣い機構を備えた場合には、冷凍魚肉ブロックの形状や大きさの変化に対応して適宜カッター刃を自動的に進退させることができ、切削加工量のバラ付きをなくして加工品質及び加工能力の向上を図ることができる。また押圧手段を冷凍魚肉ブロックの搬送方向に沿って複数基配設した場合には、冷凍魚肉ブロックの形状や大きさの搬送方向の変化にも対応できるようになり、押圧手段の構成部材として鼓型の押圧ローラを採用した場合には加工中の冷凍魚肉ブロックの幅方向のブレ等も防止できる。

本願発明に係る冷凍魚肉ブロックの処理装置１は鰹や鮪等の冷凍魚体Ｇから図７（ａ）〜（ｅ）に示すように頭部Ｈ、尾部Ｉ、腹部Ｊを取り除き、胴部のみの冷凍魚体Ｋとし、該冷凍魚体Ｋを中骨Ｂを中心にして横断面方向に４分割した扇形断面の冷凍魚肉ブロックＡを加工対象にし、該冷凍魚肉ブロックＡから中骨Ｂ及び余分な血合いＣを除去するのに使用される。
冷凍魚肉ブロックの処理装置１は冷凍魚肉ブロックＡを中骨Ｂを下にして直交する２つの分割面Ｄ、ＥがＶ字状に左右に振り分けられた状態で搬送することのできる逆三角形状に配置された３つの搬送コンベヤ３と、冷凍魚肉ブロックＡの中骨Ｂ及び血合いＣの付いた部分に臨むように突出し、これらを切削する３基のカッター装置５と、搬送される冷凍魚肉ブロックＡの上方に位置する搬送コンベヤ３（以下、上方に位置する搬送コンベヤ３と、下方のＶ字状に配設された２基の搬送コンベヤ３とを区別する場合には前者を３Ａ、後者の投入方向から見て右側に位置するものを３Ｂ、後者の投入方向から見て左側に位置するものを３Ｃとしてこれらを識別する。）の無端搬送体としての平ベルト７を裏側から冷凍魚肉ブロックＡ側に向けて押圧する押圧手段９とを備えることによって基本的に構成されている。
以下、下記に示す実施の形態１を例に採って、本願発明に係る冷凍魚肉ブロックの処理装置１について具体的に説明する。

冷凍魚肉ブロックの処理装置１は一例としてステンレス鋼製のアングル材、角パイプ及び平鋼を機枠状に組み立てることによって基台フレーム１１を構成している。
基台フレーム１１の右端側前寄りには操作ボックス１３を支持する支持ポスト１５が立ち上げられている。また支持ポスト１５の後方、基台フレーム１１の右端側後寄りには制御ボックス１７を支持する門型の支持フレーム１９が立ち上げられている。この他、基台フレーム１１には下記に説明する諸部材を支持するための種々の支持ブラケット２１が複数設けられている。

基台フレーム１１の上面における左右方向の中程の位置には、前後方向に水平に延びるように冷凍魚肉ブロックの搬送経路２３が形成されている。冷凍魚肉ブロックの搬送経路２３の始端にはＶ字状断面の投入シュート２５が水平に設けられている。この投入シュート２５の搬送方向下流側に上述した逆三角形状に配置された３つの搬送コンベヤ３Ａ、３Ｂ、３Ｃが設けられており、これらの搬送コンベヤ３の搬送方向下流、即ち冷凍魚肉ブロックの搬送経路２３の終端には上記投入シュート２５と同様、Ｖ字状断面の排出シュート４３が、その先端が幾分低くなるように傾斜姿勢で設けられている。

上方の搬送コンベヤ３Ａは冷凍魚肉ブロックの搬送経路２３の終端側に搬送駆動モータ２７を備え、搬送駆動モータ２７の出力軸に駆動プーリ２９を備えている。また冷凍魚肉ブロックの搬送経路２３の始端側に従動プーリ３１を備え、駆動プーリ２９と従動プーリ３１との間に無端搬送体としての上述した平ベルト７が巻回されている。
冷凍魚肉ブロックＡの外表面Ｆに当接する平ベルト７の表面には冷凍魚肉ブロックＡに対する食い付きを増大させるために比較的目の粗い、大きめの凹凸加工３３が施されている。

また下方に位置する左右の搬送コンベヤ３Ｂ、３Ｃは後述する左右のカッター装置５Ｂ、５Ｃにおけるカッター刃３５を挟んで搬送方向上流側と下流側に配される２つの小コンベヤ４７によってそれぞれ構成されている。これらの小コンベヤ４７は一端に駆動プーリ２９、他端に従動プーリ３１を有し、これらのプーリ２９、３１の間に無端搬送体としての他の平ベルト３９を巻回すると共に駆動プーリ２９に搬送駆動モータ２７の出力軸を接続することによって構成されている。
他の平ベルト３９の表面にも冷凍魚肉ブロックＡの左右の分割面Ｄ、Ｅに対する食い付きを増大させるために上記平ベルト７より目の細い、小さめの凹凸加工４１が施されている。
左右の搬送コンベヤ３Ｂ、３Ｃは所定の間隙４５を隔てて配設されており、この間隙４５には冷凍魚肉ブロックＡの中骨Ｂが下方に突出するように位置する。

基台フレーム１１上には搬送方向上流側から順番に冷凍魚肉ブロックＡの中骨Ｂを切削する下方から作用するカッター装置５Ａ、冷凍魚肉ブロックＡの右側の分割面Ｄに作用して余分な血合いＣを切削する右方から作用するカッター装置５Ｂ及び冷凍魚肉ブロックＡの左側の分割面Ｅに作用して余分な血合いＣを切削する左方から作用するカッター装置５Ｃが設けられている。
これらのカッター装置５Ａ、５Ｂ、５Ｃを特に区別しないで総称として使用する場合には末尾のアルファベットを省略して単にカッター装置５として使用する。

カッター装置５は冷凍魚肉ブロックＡを直接切削するロータリー式のカッター刃３５と、該カッター刃３５を回転駆動する切削駆動モータ４９と、冷凍魚肉ブロックＡの形状を倣うように上記カッター刃３５を進退させる揺動倣い機構５１とを備えている。
揺動倣い機構５１はカッター刃３５をその一面から突出させ、切削駆動モータ４９を収容した加工ボックス５３と、該加工ボックス５３の一面に取り付けられるシャフトホルダ５５と、該シャフトホルダ５５によって挟持される揺動軸５７と、該揺動軸５７を揺動自在に支承し基台フレーム１１に対して支持ブラケット２１を介して取り付けられる軸受部５９と、カッター刃３５が常時冷凍魚肉ブロックＡに作用するように付勢すると共に、冷凍魚肉ブロックＡの形状の変化に対応してカッター刃３５を進退させるエアシリンダ６１とを備えることによって構成されている。

加工ボックス５３は角箱状をした部材で搬送コンベヤ３を臨む前面の搬送方向上流側あるいは下流側の偏った位置には突出状態でカッター刃３５が設けられている。またカッター刃３５の近傍にはカッター刃３５を挟むように側面視ハの字形をした揺動ガイド３７が設けられており、カッター刃３５の回転軸は加工ボックス５３内において切削駆動モータ４９の出力軸に接続されている。
加工ボックス５３の底面の中央付近には前面寄りと後面寄りに１個ずつ計２個のシャフトホルダ５５が設けられている。シャフトホルダ５５は挟持状態で揺動軸５７を保持する部材であり、加工ボックス５３はこのシャフトホルダ５５を介して揺動軸５７と一体になって所定の角度、揺動運動できるようになっている。

揺動軸５７は丸棒状の部材であり、シャフトホルダ５５の内側の隣接した位置において２つの軸受部５９によって揺動自在に支承されている。
また加工ボックス５３の底面におけるコーナー部の１ヶ所には制御ボックス１７から延びている電線が内包されている電気ケーブル６５が接続されている。
揺動軸５７を中心としてカッター刃３５が設けられている側と反対側の位置の加工ボックス５３の底面には、エアシリンダ６１の摺動ロッド６７の先端部が接続されている。このエアシリンダ６１のシリンダ本体６９は支持ブラケット２１を介して基台フレーム１１に対して回動可能な状態で接続されている。

そして下方のカッター装置５Ａは図示のように水平な姿勢で保持されて一例として搬送コンベヤ３の左側近傍に位置している。また左右のカッター装置５Ｂ、５Ｃは図示のようにカッター刃３５を下にした前下がり傾斜姿勢で保持されており、右方のカッター装置５Ｂは搬送コンベヤ３の右側近傍に、左方のカッター装置５Ｃは搬送コンベヤ３の左側近傍にそれぞれ位置している。
カッター装置５Ａにおける加工ボックス５３の底面にはエアシリンダ６１と同様のクッション作用を有するクッションスプリング６３が設けられている。

押圧手段９は上方の搬送コンベヤ３Ａにおける平ベルト７の平坦な裏面に摺接しながら従動回転し、平ベルト７を介して冷凍魚肉ブロックＡを直接押圧する鼓型の押圧ローラ７１と、該押圧ローラ７１を回転自在に先端に備えて回動軸７３を中心にして所定の角度回動する回動アーム７５と、押圧ローラ７１を常時冷凍魚肉ブロックＡ側に押し付けるように付勢すると共に、冷凍魚肉ブロックＡの形状の変化等に対応して押圧ローラ７１を進退させるエアシリンダ７７とを備えている。

押圧ローラ７１の外周形状は冷凍魚肉ブロックＡの湾曲した外表面Ｆの形状に馴染むように中央が高く両端が低い鼓型形状になっている。また押圧ローラ７１の軸中心には嵌合穴が形成されていて、この嵌合穴に片持ち状態の支持軸７９が挿嵌されている。
そして支持軸７９の一端に回動アーム７５の下端部が一体に接続されている。回動アーム７５は長尺な平板状の部材で上端部に回動軸７３が設けられている。

回動軸７３は上方の搬送コンベヤ３を保持するフレーム部材に対して支持ブラケット２１を介して支持されている。また支持ブラケット２１にはエアシリンダ７７が下向きの前下がり傾斜姿勢で取り付けられている。即ち、エアシリンダ７７におけるシリンダ本体８１の摺動ロッド８３側の端部が回動自在に支持ブラケット２１に接続されており、摺動ロッド８３の先端部が上記押圧ローラ７１近くの回動アーム７５の下端部に接続されている。
このような押圧手段９は冷凍魚肉ブロックＡの搬送方向に沿って所定の間隔を隔てて一例として４基配設されている。

次にこのようにして構成される冷凍魚肉ブロックの処理装置１を使用して、分割された冷凍魚肉ブロックＡから中骨Ｂと余分な血合いＣを取り除く加工処理の手順について（１）冷凍魚肉ブロックの投入、（２）中骨の除去、（３）右側の分割面の血合いの除去、（４）左側の分割面の血合いの除去、（５）冷凍魚肉ブロックの排出に分けて説明する。

（１）冷凍魚肉ブロックの投入（図６（ａ）参照）
作業者は操作ボックス１３の起動スイッチ８５を押して搬送コンベヤ３及びカッター装置５を稼動状態とする。また加工する冷凍魚肉ブロックＡの大きさや形状、血合いＣの付き具合等に応じてカッター装置５の切り込み量や押圧手段９の押圧力の調整を予め行っておく。
そして作業者は加工する冷凍魚肉ブロックＡを手に持って搬送方向に沿うように投入シュート２５上に冷凍魚肉ブロックＡを投入し、搬送方向下流に向けて送り込む。

（２）中骨の除去（図６（ｂ）参照）
冷凍魚肉ブロックＡの先端部が搬送コンベヤ３に到達すると３つの搬送コンベヤ３から駆動力が伝達されて搬送方向下流に向けて冷凍魚肉ブロックＡは搬送されるようになる。そして下方のカッター装置５に至る直前の段階で最初の押圧ローラ７１から押圧力を受け、冷凍魚肉ブロックＡの左右の分割面Ｄ、Ｅは強く左右の搬送コンベヤ３Ｂ、３Ｃにおける他の平ベルト３９に押し付けられた状態で下方のカッター装置５に送られる。
そして下方のカッター装置５におけるカッター刃３５によって左右の搬送コンベヤ３Ｂ、３Ｃの間に形成されている間隙４５から下方に突出している冷凍魚肉ブロックＡの中骨Ｂが切除されて行く。

カッター刃３５の搬送方向上流側と下流側には揺動ガイド３７が設けられており、この揺動ガイド３７が冷凍魚肉ブロックＡの形状の変化等に応じて適宜揺動することによりカッター刃３５の切り込み量が最適な値に保たれるようになっている。
またカッター刃３５は切削駆動モータ４９及び加工ボックス５３と共に揺動軸５７を中心にして揺動運動し得るように構成されており、エアシリンダ６１による付勢力によって常時冷凍魚肉ブロックＡ側に所定の圧接力で押し付けられている。
従ってエアシリンダ６１によるエアクッション作用によって冷凍魚肉ブロックＡの急激な形状の変化にも対応できる。また下方のカッター装置５Ａには更にクッションスプリング６３が設けられており、クッションスプリング６３によるクッション作用も加わってカッター刃３５は冷凍魚肉ブロックＡの形状を忠実にトレースし、一定の切り込み量で中骨Ｂを切除する。

（３）右側の分割面の血合いの除去（図６（ｃ）参照）
中骨Ｂが除去された冷凍魚肉ブロックＡは搬送コンベヤ３によって更に搬送方向下流側に運ばれ、右方のカッター装置５Ｂに至る直前の段階で次の押圧ローラ７１から押圧力を受けるようになる。これにより冷凍魚肉ブロックＡの左右の分割面Ｄ、Ｅは強く左右の搬送コンベヤ３Ｂ、３Ｃにおける他の平ベルト３９に押し付けられた状態で右方のカッター装置５Ｂのカッター刃３５が望んでいる小コンベヤ４７間の空隙部８７に至る。
そして下方のカッター装置５Ａと同様、揺動ガイド３７の揺動運動とエアシリンダ６１によるエアクッション作用を受けてカッター刃３５は冷凍魚肉ブロックＡの形状を忠実にトレースし、右側の分割面Ｄについていた余分な血合いＣを切除する。

（４）左側の分割面の血合いの除去（図６（ｄ）参照）
中骨Ｂと右側の分割面Ｄに付いていた余分な血合いＣが除去された冷凍魚肉ブロックＡは搬送コンベヤ３によって更に搬送方向下流側に運ばれ、左方のカッター装置５Ｃに至る直前の段階で次の押圧ローラ７１から押圧力を受けるようになる。これにより冷凍魚肉ブロックＡの左右の分割面Ｄ、Ｅは強く左右の搬送コンベヤ３Ｂ、３Ｃにおける他の平ベルト３９に押し付けられた状態で左方のカッター装置５Ｃのカッター刃３５が臨んでいる小コンベヤ４７間の空隙部８７に至る。
そして上記右方のカッター装置５Ｂと同様、揺動ガイド３７の揺動運動とエアシリンダ６１によるエアクッション作用を受けてカッター刃３５は冷凍魚肉ブロックＡの形状を忠実にトレースし、左側の分割面Ｅに付いていた余分な血合いＣを切除する。

（５）冷凍魚肉ブロックの排出
中骨Ｂと余分な血合いＣが除去された冷凍魚肉ブロックＡは搬送方向終端に位置する押圧ローラ７１から押圧力を受けて搬送コンベヤ３によって更に搬送方向下流側に運ばれ、排出シュート４３に至り、製品としてあるいは次工程に向けて排出される。

以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的な構成は上述した構成に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内における設計の変更などがあっても本発明に含まれる。
例えば、搬送コンベヤ３における平ベルト７と他の平ベルト３９は、一組の駆動プーリ２９と従動プーリ３１に対して１本ずつ巻回する他、幅狭の平ベルト７と幅狭の他の平ベルト３９をそれぞれ複数本並設して巻回するようにすることも可能である。また搬送コンベヤ３としては上述の実施の形態１で使用したベルトコンベヤの他、ローラコンベヤやチェーンコンベヤ等、他の方式のコンベヤを使用することも可能である。

押圧手段９の数は４基に限らず、更に増設することも可能であるし、１基の押圧手段９によって複数の押圧ローラ７１を支持できるようにした場合には押圧手段９の数を少なくすることも可能である。この他、下方のカッター装置５Ａにおいて設けたクッションスプリング６３を左右のカッター装置５Ｂ、５Ｃに対して設けるようにすることも可能であるし、揺動ガイド３７をすべてのカッター装置５に対して設けるのではなく、例えば下方のカッター装置５Ａのみに設ける等、一部のカッター装置５のみに設けるようにすることも可能である。

本発明は鰹や鮪等の冷凍魚体の加工分野等において利用でき、特に冷凍魚体を４分割することによって成形された冷凍魚肉ブロックから中骨と余分な血合いを効率良く安全に、無駄なく取り除くことができる冷凍魚肉ブロックの処理装置の製造分野や該処理を行う冷凍魚肉ブロックの加工分野等において利用できる。

本発明の実施の形態１に係る冷凍魚肉ブロックの処理装置を示す正面図である。 本発明の実施の形態１に係る冷凍魚肉ブロックの処理装置を示す側面図である。 本発明の実施の形態１に係る冷凍魚肉ブロックの処理装置におけるカッター装置を示す斜視図である。 本発明の実施の形態１に係る冷凍魚肉ブロックの処理装置におけるカッター装置のカッター刃周辺を拡大して示す斜視図である。 本発明の実施の形態１に係る冷凍魚肉ブロックの処理装置における押出装置周辺を拡大して示す斜視図である。 本発明の実施の形態１に係る冷凍魚肉ブロックの処理装置を使用して行う処理加工の手順（ａ）〜（ｄ）を示す説明図である。 １本の冷凍魚体から４つに分割された冷凍魚肉ブロックが成形されるまでの過程を示す説明図である。

符号の説明

１ （冷凍魚肉ブロックの）処理装置 ３ 搬送コンベヤ
３Ａ （上方の）搬送コンベヤ ３Ｂ （右側の）搬送コンベヤ
３Ｃ （左側の）搬送コンベヤ ５ カッター装置
５Ａ （下方の）カッター装置 ５Ｂ （右方の）カッター装置
５Ｃ （左方の）カッター装置 ７ 平ベルト（無端搬送体）
９ 押圧手段 １１ 基台フレーム
１３ 操作ボックス １５ 支持ポスト
１７ 制御ボックス １９ 支持フレーム
２１ 支持ブラケット ２３ （冷凍魚肉ブロックの）搬送経路
２５ 投入シュート ２７ 搬送駆動モータ
２９ 駆動プーリ ３１ 従動プーリ
３３ （大きめの）凹凸加工 ３５ カッター刃
３７ 揺動ガイド ３９ （他の）平ベルト
４１ （小さめの）凹凸加工 ４３ 排出シュート
４５ 間隙 ４７ 小コンベヤ
４９ 切削駆動モータ ５１ 揺動倣い機構
５３ 加工ボックス ５５ シャフトホルダ
５７ 揺動軸 ５９ 軸受部
６１ エアシリンダ ６３ クッションスプリング
６５ 電気ケーブル ６７ 摺動ロッド
６９ シリンダ本体 ７１ 押圧ローラ
７３ 回動軸 ７５ 回動アーム
７７ エアシリンダ ７９ 支持軸
８１ シリンダ本体 ８３ 摺動ロッド
８５ 起動スイッチ ８７ 空隙部
Ａ 冷凍魚肉ブロック Ｂ 中骨
Ｃ 血合い Ｄ 分割面（左側の）
Ｅ 分割面（右側の） Ｆ 外表面
Ｇ 冷凍魚体 Ｈ 頭部
Ｉ 尾部 Ｊ 腹部
Ｋ （胴部のみの）冷凍魚体

Claims (5)

1. 冷凍魚体を中骨を中心にして横断面方向に４分割した扇形断面の冷凍魚肉ブロックから中骨及び余分な血合いを除去する冷凍魚肉ブロックの処理装置において、上記冷凍魚肉ブロックを中骨を下にし、直交する２つの分割面がＶ字状に左右に振り分けられた状態で搬送し得る逆三角形状に配置された３つの搬送コンベヤと、冷凍魚肉ブロックの中骨及び血合いの付いた部分に臨むように突出し、これらを切削する３基のカッター装置と、搬送される冷凍魚肉ブロックの上方に位置する搬送コンベヤの無端搬送体を裏側から冷凍魚肉ブロック側に向けて押圧する押圧手段とを備えていることを特徴とする冷凍魚肉ブロックの処理装置。
2. 請求項１に記載した冷凍魚肉ブロックの処理装置において、前記カッター装置は冷凍魚肉ブロックを直接切削するロータリー式のカッター刃と、該カッター刃を回転駆動する切削駆動モータと、冷凍魚肉ブロックの形状を倣うように上記カッター刃を進退させる揺動倣い機構とを備えていることを特徴とする冷凍魚肉ブロックの処理装置。
3. 請求項２に記載した冷凍魚肉ブロックの処理装置において、前記揺動倣い機構は前記カッター刃をその一面から突出させ前記切削駆動モータを収容した加工ボックスと、該加工ボックスの一面に取り付けられるシャフトホルダと、該シャフトホルダによって挟持される揺動軸と、該揺動軸を揺動自在に支承し基台フレームに取り付けられる軸受部と、前記カッター刃が常時冷凍魚肉ブロックに作用するように付勢すると共に、冷凍魚肉ブロックの形状の変化等に対応してカッター刃を進退させるエアシリンダとを備えていることを特徴とする冷凍魚肉ブロックの処理装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載した冷凍魚肉ブロックの処理装置において、前記押圧手段は無端搬送体の裏面に摺接しながら従動回転し、無端搬送体を介して冷凍魚肉ブロックを直接押圧する鼓型の押圧ローラと、該押圧ローラを回転自在に先端に備えて回動軸を中心にして所定の角度回動する回動アームと、押圧ローラを常時冷凍魚肉ブロック側に押し付けるように付勢すると共に、冷凍魚肉ブロックの形状の変化等に対応して押圧ローラを進退させるエアシリンダとを備えていることを特徴とする冷凍魚肉ブロックの処理装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載した冷凍魚肉ブロックの処理装置において、前記押圧手段は冷凍魚肉ブロックの搬送方向に沿って適宜の間隔を隔てて複数基配設されていることを特徴とする冷凍魚肉ブロックの処理装置。
   

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