JP2002315500A - ロイン処理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】鰹節用のロインの中骨と血合いを自動的に過不
足無く削り落とすことができるようにする。 【解決手段】４等分されたロインの切分け角度と同じ開
き角で上向きのＶ字形に開いた横断面を有するロイン走
行レール２１と、このレール２１上でロインを送る送り
アーム３７付きのチェーン３６と、ドラム形カッター８
７の刃先がロイン走行レール２１の底頂部内に突出した
中骨用カッター機構８１と、カッター８７の脇で昇降す
るガイド８８を有する左右の血合い用カッター機構８
２、８３と、ロイン走行レール２１の上方に延びる２条
のロイン押えロープ５１と、このロイン押えロープ５１
に荷重を加える多数の昇降体６５とを備え、ロインは、
ロイン押えロープ５１の下に潜ってこのロープ５１を押
し上げながら走行する。ロインは走行しながらカッター
８７によって中骨や血合いが削り落とされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はロイン処理機に係
り、特に、鰹などの魚身を胴周り方向で複数に切り分け
たロインの主として中骨や血合いを削り落とすロイン処
理機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、刺身やたたきにするための冷凍
鰹は、その頭と尾を落とした状態の腰肉を、通常、図１
０に示すように、胴周り方向で４つのロイン（腰肉のこ
とを「ロイン」と称する場合もあるが、本明細書におい
ては、腰肉を切り分けた魚肉ブロックを「ロイン」と言
う）１Ｌ、１Ｒと、２Ｌ、２Ｒに等分した状態でこれに
必要な処理をする。この等分のための切り分け方は、通
常、中骨３の中心を通る十字の線で行い、それにより、
背側の左右２つのロインである雄節１Ｌ、１Ｒと、腹側
の左右２つのロインである雌節２Ｌ、２Ｒに分けられ
る。従って、このように等分された４つのロイン１Ｌ、
１Ｒ、２Ｌ、２Ｒは、それぞれ、中骨３を中心とする角
９０゜で開いた左右２つの切分け面４を有する。

【０００３】鰹は、背と左右の脇腹辺りに比較的薄い血
合い６が有り、腹の辺りには比較的厚い血合い６′があ
る。この結果、鰹を上記したように４等分した場合、雄
節１Ｌ、１Ｒにあってはその左右両切分け面４に血合い
６が比較的薄く残り、雌節２Ｌ、２Ｒにあっては雄節１
Ｌ、１Ｒとの切分け面に比較的薄い血合い６が、雌節ど
うしの切分け面４に比較的厚い血合い６′が残る。この
厚い血合い６′は、通常、尾側から頭側へ行くほど厚く
なる。これらの血合い６、６′と中骨３が付いたままで
は、刺身やたたきにするのに不適当なため、削り落とす
必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この中骨３と血合い
６、６′の削り落としは、従来、鰹を手で持ち、回転す
るカッターに押し当て、削る取ることにより行っていた
が、この作業には強い腕力が必要であると共に専門的な
技術が求められ、また、非常に危険を伴う作業であるば
かりか、処理能率も上がらないという問題があった。特
に、雌節２Ｌ、２Ｒどうしの切分け面にある血合い６′
は、ロインの長手方向で厚さが異なるために、雌節２
Ｌ、２Ｒの処理にはかなり熟練した技術が要求される。

【０００５】本発明は上記した従来の問題点に鑑みて為
されたものであり、ロインを走らせながらその中骨や血
合いをカッターで自動的に削り落とすことができ、特
に、ロインの走行を妨げないでロインをカッター等に適
度に押し付けた状態で中骨や血合いをきれいに削り落と
すことができる新規なロイン処理機を提供することを目
的とする。また、本発明はこれに加え、血合いの厚さが
一定で無くてもこれを過不足無く削り落とすことができ
る新規なロイン処理機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１に記載したロイン処理機は、鰹などの魚身
を胴周り方向で複数に切り分けたロインの中骨や血合い
を削り落とすロイン処理機であって、ロインが切り分け
られた角度とほぼ同じ開き角で上向きのほぼＶ字形に開
いた横断面形状を有するロイン走行レールと、このロイ
ン走行レール上でロインを走行させるロイン送り手段
と、刃先が上記ロイン走行レール内に突出したカッター
を有するカッター機構と、上記ロイン走行レールの内底
面の上方に延びるロイン押えロープと、このロイン押え
ロープに荷重を加える荷重手段とを備えたことを特徴と
するものである。

【０００７】従って、このロイン処理機によれば、ロイ
ンはロイン走行レール上でカッターを通過する際にその
カッターで中骨や血合いを削り落とされ、その削り落と
しは、ロインがカッターに適度に押し付けられた状態で
行われる。即ち、ロイン送り手段によってロイン走行レ
ール上を送られるロインは、ロイン押えロープの下に潜
ってこのロープを押し上げながら走行するので、相対的
に、ロイン走行レールに適度に押し付けられながら走行
するからである。この場合、ロインを直接押える部材は
ロインの走行方向に沿って延びるロープであるから、こ
のロープで押えられながらも、ロインはその下を走行す
ることができ、ロインの走行はロイン送り手段によって
強制的に行われるため、ロインの走行が妨げられること
は無い。

【０００８】また、ロイン押えロープを少なくとも２条
設ければ、ロインに対し安定に接触するのを保証でき
る。この発明におけるロイン押えロープとしては、例え
ば、合成ゴム製などによって構成され、適当な撓み弾性
や伸縮性を有し、且つ、表面がすべり易いものを用いる
のが望ましい。

【０００９】請求項２に記載したロイン処理機は、請求
項１に記載したロイン処理機において、ロイン送り手段
はロイン走行レールの上方で無端状に走行する走行体と
これに取り付けた送りアームを有し、この送りアームが
２本のロイン押えロープの間を走行しながらロインを送
るようにしたことを特徴とするものである。このように
すれば、ロイン送り手段とロイン押えロープとが互いに
干渉しないようにすることができるのは勿論、送りアー
ムを走行体にシリーズに多数取り付けても何ら支障は無
いので、ロインを適当な間隔をおいて連続して走行させ
ることが実現できる。

【００１０】請求項３に記載したロイン処理機は、請求
項１又は２に記載したロイン処理機において、荷重手段
は、ロイン走行レールの上方で昇降自在となるように支
持された昇降体を有し、この昇降体をロイン走行レール
に沿って多数配置し、これら昇降体の下端にロイン押え
ロープを固定したことを特徴とするものである。

【００１１】このようにすると、ロイン押えロープによ
るロインの押し付けに無理が生じないし、この昇降体を
カッターに対応した位置やその近くの経路においてのみ
設けた場合は、カッターに対するロインの押し付けがよ
り確実になると共にその他の経路ではロインの走行に過
大な負荷を掛けないで済むといった望ましい荷重の掛け
方を選択することができる。更には、昇降体に重しを載
せたり、エアーシリンダーの圧力を加えたりすること
で、押し付け力を最適に調整することも容易になる。

【００１２】請求項４に記載したロイン処理機は、請求
項１から３のいずれかに記載したロイン処理機におい
て、カッター機構の少なくとも１つは、そのカッターの
脇に配置されたガイドと、該ガイドとカッターの刃先と
の高さ関係を相対的に変更するためにガイド又はカッタ
ーを移動させる駆動手段とを有した切落し厚変更手段を
備えたことを特徴とするものである。

【００１３】例えば、この切落し厚変更手段の駆動手段
による高さ変更の動作スピードとロインが当該カッター
上を通過するスピードとを一致させておいて、ロインが
そのカッター上を通過する度に自動的にガイド又はカッ
ターが１方向へ下がるか上がるように構成すると、結果
的に、ロインは斜めに削り落とされることになる。

【００１４】従って、鰹を４等分した場合の雌節等のよ
うに、厚みが漸増する形の血合いであっても、その血合
いを過不足無く削り落とすという画期的な処理を実現で
きる。この切落し厚変更手段を具体化するに当っては、
ガイドとカッターのどちらを変位させても良いが、ガイ
ドを変位させるようにした方が構造的には簡素になる。

【００１５】請求項５に記載したロイン処理機は、請求
項４に記載したロイン処理機において、ガイド及び切落
し厚変更手段を備えたカッター機構を少なくとも左右２
つ設け、その一方のカッター機構のカッターの刃先はロ
イン走行レールを構成する左右のレール壁の一方の内面
近くに突出させ、他方のカッター機構のカッターの刃先
はロイン走行レールを構成する左右のレール壁の他方の
内面近くに突出させことを特徴とするものである。

【００１６】このようにすると、鰹を４等分した場合の
左右の雌節のように、厚みが漸増する形の血合いが左右
反対の切分け面に残る場合であっても、左雌節の血合い
は上記一方のカッター機構で、右の目節の血合いは他方
のカッター機構で、それぞれ過不足無く削り落とすこと
ができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態に係
るロイン処理機１０を図面に従って説明する。このロイ
ン処理機１０は、機枠１１と、前記したロインが縦列状
態で走行される前後方向（図１における左側へ向かう方
向を前方とし、同図に向かって手前側を右方とする。）
に長いロイン走行レール２１と、このロイン走行レール
２１にロインを供給する供給コンベア４１と、ロイン走
行レール２１上のロインを後方へ送るロイン送り機構３
１と、ロイン走行レール２１の内側で前後方向へ互いに
平行に延びるように張られた２条のロイン押えロープ５
１と、このロイン押えロープ５１に所定の位置で荷重を
加える多数の荷重機構６１と、カッターが一部ロイン走
行レール２１内に位置する状態で設けられた３つのカッ
ター機構８１、８２、８３等から構成されている。

【００１８】〔Ａ．ロイン走行レール〕（図１〜図７、
図９） 機枠１１（図１、図２参照）は、上方から見て左右方向
に長い矩形の枠形をした機台１２と、この機台１２の後
端部から立ち上がった駆動部取付け枠１３等を備えてい
て、この駆動部取付け枠１３の上端部にモーター１４が
固定されている。

【００１９】ロイン走行レール２１は、全体として、金
属製の帯板から成る左右２枚のレール壁２２で構成され
ており、一部の欠落した部分を除き、その横断面はほぼ
Ｖ字形をしている。即ち、図６等を見て分かるように、
この２枚のレール壁２２は、真上に向かって互いにＶ字
形を為すように開く姿勢で配置されており、このＶ字形
の開き角は、前記ロインの切り分け角と同じ９０゜にな
っている。この両レール壁２２には、その前後方向にお
ける中間部と前端との間のほぼ中間位置において円弧形
の切欠様をした中骨用カッター挿入口２２ａ（図２、図
６等参照）が形成されている。左側のレール壁２２に
は、この壁が前後方向における中間位置で一部途切れる
ことで左血合い用カッター挿入口２２ｂ（図２等参照）
が形成されている。また、右側のレール壁２２には、こ
の壁が前後方向における中間位置と後端との間のほぼ中
間部で一部途切れることで右血合い用カッター挿入口２
２ｃ（図２等参照）が形成されている。

【００２０】ロイン走行レール２１は、機台１２に立設
したステー２３（図１参照）に支持されて、機台１２よ
りやや高い位置を前後方向へ水平に延びるように配置さ
れている。このロイン走行レール２１の両端は機台１２
の前後両端に対応した位置辺りまで各別に延びている。

【００２１】〔Ｂ．ロイン送り機構〕（図１、図３〜図
７） ロイン走行レール２１の上方には、これと平行に延びる
上下二段のチェーンガイドレール３２、３３が配置され
ている。図６、図７に示すように、上のチェーンガイド
レール３２はその横断面が上向きに開口したコ字形をし
ている。また、下のチェーンガイドレール３３は横断面
コ字形のレール３３ａを左右２本多少の間隔を置いて、
その開口どうし向き合う姿勢で互いに平行に配置するこ
とで構成されている。この上下二段のチェーンガイドレ
ール３２、３３の前端に前側から近接した位置と、後端
に後側から近接した位置に、それぞれスプロケットホィ
ール３５（図１参照）が回転自在に設けられている。後
側のスプロケットホィール３５はモーター１４によっ
て、図１における反時計回り方向へ回転させられる。

【００２２】これら前後のスプロケットホィール３５間
にローラーチェーン形のロイン送りチェーン３６が無端
状に掛け渡されている。このロイン送りチェーン３６
は、その幅方向へリンクプレート３６ａ（図６等参照）
を４列に並べた形態のもので、左側２枚のリンクプレー
ト３６ａ間と右側２枚のリンクプレート３６ａ間にそれ
ぞれローラー３６ｂが設けられている。このローラー３
６ｂが、スプロケットホィール３５に噛合されると共に
上下のチェーンガイドレール３２、３３の各内底面上を
転がるように設けられている。

【００２３】このロイン送りチェーン３６には、その周
方向で一定間隔の位置に送りアーム３７が取り付けられ
ている。この送りアーム３７は金属の角棒製であり、送
りアーム３７の一端がロイン送りチェーン３６の内側２
枚のリンクプレート３６ａに、ここから垂直に突出する
ように溶接されている。アーム３７の長さは、ロイン送
りチェーン３６が下のチェーンガイドレール３３上を走
行する経路において、送りアーム３７の先端がロイン走
行レール２１の底頂部近くまで延びる程度の寸法になっ
ている。この送りアーム３７の取付けピッチは、ロイン
の平均的長さの２倍程度になっている。ロイン送りチェ
ーン３６が下のチェーンガイドレール３３上を走行する
間は、送りアーム３７はチェーンガイドレール３３の左
右のレール３３ａどうしの間を通る（図６等参照）。

【００２４】モーター１４が駆動すると、ロイン送りチ
ェーン３６が走行し、これに伴って、多数の送りアーム
３７が無端状に走行する。このとき送りアーム３７の先
端部は、ロイン走行レール２１内の前端から後端までそ
の底頂部近くを通って走行する。

【００２５】〔Ｃ．供給コンベア、ロインの送り〕（図
１） 供給コンベア４１（図１に一部だけ示してある）は、ロ
イン走行レール２１と同様の形態をした横断面Ｖ字形を
為すガイドレール４２と、このガイドレール４２の下で
無端状に走行するチェーン４３とで構成されている。ガ
イドレール４２はロイン走行レール２１の前端に連続
し、チェーン４３には小さな送り突起４４が一定間隔で
取り付けられている。この送り突起４４は、ガイドレー
ル４２を構成している左右２枚のレール壁どうしの隙間
を通り、その取付けピッチは、送りアーム３７の取付け
ピッチと一致している。チェーン４３は、スプロケット
ホィール３５の回転を図示しない伝達機構で取り出すこ
とにより走行し、その走行速度は、ロイン送りチェーン
３６の走行速度と一致している。

【００２６】ガイドレール４２にロイン１Ｌ等を乗せる
と、そのロインは、最初、チェーン４３の送り突起４４
によってガイドレール４２上を滑ってロイン走行レール
２１の前端部まで送られ、ここからは、図３や図４に示
すように、送りアーム３７によってロイン走行レール２
１上を滑って送られて行く。機枠１１の後側には回収ト
レイ４７（図１参照）が配置されており、ロイン走行レ
ール２１上を滑って送れられて来たロインは、このロイ
ン走行レール２１の後端から回収トレイ４７に落ちる。

【００２７】図６等に示すように、ロインをガイドレー
ル４２に乗せる向きは、中骨３がガイドレール４２の底
頂部側に来て尾側が後側つまりロイン走行レール２１側
を向くようにする。当然、ロイン走行レール２１上で
も、ロインはこの向きのまま送られる。

【００２８】〔Ｄ．ロイン押さえロープ〕（図１〜図
７、図９） ロイン押えロープ５１は、荷重機構６１と協働して、ロ
イン走行レール２１上を滑って送られるロインをロイン
走行レール２１に適度な荷重で押し付けるためのもので
ある。このような目的から、ロイン押えロープ５１に
は、合成ゴムや軟質プラスチックのようにある程度可撓
性に富むと共に滑り易い表面を持つものが用いられてい
る。この実施の形態では、軟質塩化ビニル製の比較的太
い給水ホースを利用している。

【００２９】ロイン押えロープ５１は、左右２本、互い
に平行に並んだ状態で前後方向へ延びるように設けら
れ、その前後両端部は、機枠１１の前後両端部近くに設
けられたロープ固定片５３（後側のものだけ図１に示し
てある）に固定されている。このロープ固定片５３は、
下のチェーンガイドレール３３とほぼ同じ高さにある。
このロイン押えロープ５１の具体的な位置や張り形態に
ついては後述する。

【００３０】〔Ｅ．荷重機構〕（図１、図２、図４〜図
７） 荷重機構６１は、前後方向へ６つ、シリーズに配置され
ており（図１参照）、いずれもほぼ同じ構造になってい
る。従って、図面では、荷重機構６１の詳細を一部のも
のについてだけ図４から図７に示してある。各荷重機構
６１は、それぞれ、ロイン走行レール２１の右脇におい
て機台１２から立ち上がったベース壁６２と、このベー
ス壁６２の上端から左側へ張り出した支持板６３と、こ
の支持板６３に取り付けられた前後２つのガイドブッシ
ュ６４と、このガイドブッシュ６４に昇降自在に支持さ
れた昇降体６５と、小型のエアーシリンダ７０などから
構成されている。

【００３１】昇降体６５の主部は、前後方向から見て下
に向かって開口したコ字形をしている。また、昇降体６
５の内側を下のチェーンガイドレール３３が通されてい
て、その右側面の上部にブラケット６７が取り付けられ
ている。このブラケット６７に前後２本のガイドロッド
６８が垂直に立ち上がるように固定され、このガイドロ
ッド６８がガイドブッシュ６４を通されることで、昇降
体６５が昇降自在に設けられている。昇降体６５の左右
両下端には互いに左右対称の逆さＬ字形をしたロープ連
結足６９が取り付けられている。上から見て、このロー
プ連結足６９の下端はロイン走行レール２１の内側にあ
り、この下端が２本のロイン押えロープ５１に各別に固
定されている。

【００３２】支持板６３の中央部上面にはエアーシリン
ダ７０が下向き姿勢で取り付けられ、そのピストンロッ
ド７０ａは支持板６３に形成された図示しない孔を通し
て下へ延びて、その先端がブラケット６７に固定されて
いる。従って、ロイン押えロープ５１には、昇降体６５
が固定された位置において該昇降体６５等の重さによる
荷重が加えられると共に、エアーシリンダ７０のピスト
ンロッド７０ａに突出方向への圧力が加えられている状
態では、その圧力も上記荷重に加わる。

【００３３】このような構造を持つ６つの荷重機構６１
は、３つのカッター機構８１、８２、８３に各別に対応
した位置と、その位置の後ろ隣りの位置に配置されてい
る。各昇降体６５は、下から押し上げられていない状態
では、図４に実線で示すように、チェーンガイドレール
３３に乗った待機位置に保持される。この状態におい
て、ロープ連結足６９は、ロイン走行レール２１内の高
さ方向における中間辺りに位置する。

【００３４】従って、ロイン押えロープ５１は、ロイン
走行レール２１の内底面の上方にある。図１に示すよう
に、一番前の昇降体６５に固定された位置から前側の部
分は前上がりに傾斜し、一番後ろの昇降体６５に固定さ
れた位置から後側の部分は後ろ上がりに傾斜し、これら
両位置の間の部分は、全ての昇降体６５が待機位置に来
ている状態ではロイン走行レール２１内をほぼ水平に延
びる。

【００３５】〔Ｆ．ロインの押え〕（図４） 供給コンベア４１によってロイン走行レール２１上に移
送されて来たロイン１Ｌ等は、最初、図４に実線で示す
ようにロイン押えロープ５１の前上がりに傾斜した部分
から該ロイン押えロープ５１の下に潜り込む。その後
は、同図に二点鎖線で示すように、ロイン押えロープ５
１を押し上げながら走行し、昇降体６５の下を通過する
ときは、昇降体６１をロイン押えロープ５１と共に押し
上げる。

【００３６】従って、ロイン走行レール２１上に供給さ
れたロインは、ロイン押えロープ５１の下を通る間、常
に、ロイン押えロープ５１を押し上げて行くので、相対
的にこのロイン押えロープ５１でロイン走行レール２１
に押し付けられた状態のまま滑って行くことになる。こ
の押し付けられる荷重は、ロイン押えロープ５１の撓み
弾性や張りの強さ、昇降体６５の重量等で規定され、エ
アシリンダー７０がロッド突出方向へ駆動しているとき
は、その圧力も加えられる。このため、ロイン走行レー
ル２１上を滑って行くロインは、昇降体６５の下を通る
際に最も強い力でロイン走行レール２１に押し付けられ
る。

【００３７】〔Ｇ．カッター機構〕（図１〜図３、図
６、図７、図９） 〔Ｇ−１．構造〕３つのカッター機構８１、８２、８３
のうち、一番前にあるもの８１が中骨用カッター機構で
あり、中間のもの８２が左血合い用カッター機構、一番
後ろにあるもの８３が右血合い用カッター機構である。
これら３つのカッター機構８１、８２、８３は、血合い
用カッター機構８２、８３だけがガイド昇降機能を持つ
ことを除いて、基本的な構造に違いは無いので、構造説
明は左血合い用カッター機構８２についてだけ行い、他
のカッター機構８１、８３については、図面の各部に、
左血合い用カッター機構８２における同様の部位に付し
た符号と同じ符号を付することで説明を省略する（左血
合い用カッター機構８２は右下がりに４５゜傾いた姿勢
で設けられているが、このカッター機構８２の構造説明
に限って、右下がりの方向を前側とし、右斜め上方を上
側とする。）。

【００３８】図７に大きく示すように、血合い用カッタ
ー機構８２は、外形が前後方向に長いブロック状した軸
受けハウジング８４と、これの後端面に固定されたモー
ター８５と、回転軸８６と、この回転軸８６に取付けら
れたカッター８７と、ガイド８８及び薄型のエアシリン
ダー８９等を備えている。軸受けハウジング８４や回転
軸８６などは、ロイン走行レール２１が延びる方向と直
交する方向へ延びる向きで設けられていて、回転軸８６
はそのほぼ後半部が軸受けハウジング８４の軸受けに回
転自在に支持されると共に、その後端部がカップリング
を介してモーター８５の出力軸に連結されている。

【００３９】カッター８７は、その中心軸の軸回りに螺
旋刃８７ａを多数配列したドラム形をしており、その中
心軸が回転軸８６と同軸な状態で、該回転軸８６の反モ
ーター８５側の端部に取り付けられている。ガイド８８
は、ロイン走行レール２１上を滑って来るロインがカッ
ター８７にスムーズに乗り上げて行くように案内すると
共に、カッター８７がロインの一部を削り落とす厚さを
規定するものである。このガイド８８は、円環形をした
基部８８ａを有し、この基部８８ａの下寄り左右両端か
ら二股状に前方へ延びていて、図３や図９を見て分かる
ように、カッター８７の左右両脇にほぼハ字形を為すよ
うに配置されている。

【００４０】軸受けハウジング８４の前端面には、スラ
イドプレート９０が多少の範囲内で昇降できるように支
持されている。このスライドプレート９０の前面にはリ
ング形をしたガイド取付けボス９０ａが突出していて、
このガイド取付けボス９０ａにガイド８８の基部８８ａ
が外嵌状に保持されている。従って、ガイド８８は、ス
ライドプレート９０と一体的に昇降する。

【００４１】エアシリンダー８９は、複動形のもので、
そのピストンロッド８９ａが上を向く姿勢で軸受けハウ
ジング８４の上面の前部に固定され、このピストンロッ
ド８９ａとスライドプレート９０の上端とが連結板９１
で一体的に連結されている。従って、エアーシリンダー
８９がロッド引込み方向へ駆動するのに伴ってガイド８
８が下降し、エアーシリンダー８９がロッド突出方向へ
駆動するのに伴ってガイド８８が上昇する。連結板９１
には螺軸９２が下垂状に取付けられていて、これに螺合
したナット９３の位置を調整することで、ガイド８８の
上昇位置と下降位置が調整されるようになっている。こ
の上昇位置と下降位置はロインの血合い６や６′の厚さ
に応じて調整され、そのストローク幅は概ね数ｍｍ程度
である。

【００４２】ガイド８８とエアーシリンダー８９等でロ
インの肉を削り落とす厚さを変更する切落し厚変更手段
が構成され、ガイド８８が下降するに従って切落し厚が
大きくなる。

【００４３】左血合い用カッター機構８２は以上のよう
に構成されており、右血合い用カッター機構８３の構造
は左血合い用カッター機構８２と違いは無い。また、中
骨用カッター機構８１は、左右の血合い用カッター機構
８２、８３が備えているエアーシリンダー８９等ガイド
８８を昇降させるための手段を有しないことを除いて、
他の構造は左血合い用カッター機構８２の構造と基本的
に違いは無く、そのガイド８８の一番高い部分はカッタ
ー８７の上頂部より多少低いところに位置する。この高
さの差は、ロインに残っている中骨３の横断面の大きさ
とほぼ同じ程度である。

【００４４】〔Ｇ−２．配置〕図３や図６を見て分かる
ように、中骨用カッター機構８１は、左右方向へ延びる
水平な姿勢で配置され、そのカッター８７の外周部即ち
刃先の回転軌跡が、ロイン走行レール２１に形成されて
いる中骨用カッター挿入口２２ａを通してロイン走行レ
ール２１内に突出するように設けられる。ガイド８８は
その頂部がロイン走行レール２１の底頂部とほぼ同じ高
さに位置する。従って、カッター８７の刃先の回転軌跡
がロイン走行レール２１の空間内に突出している高さ
は、ロインに残っている中骨３の横断面の大きさとほぼ
同じになる。

【００４５】前記したように、ロイン走行レール２１上
を送られるロインの向きは、中骨３がガイドレール４２
の底頂部側に来て尾側が後側を向くのであるから、中骨
用カッター８１のカッター８７の刃先の回転軌跡は、ロ
イン走行レール２１上を滑って来るロイン１Ｌ等の中骨
３と交差するように位置する。

【００４６】図７に示すように、左血合い用カッター機
構８２は、カッター８７及びガイド８８が右端側にあり
且つ右下がりに４５゜傾いた姿勢で設けられ、そのカッ
ター８７の刃先の回転軌跡が、ロイン走行レール２１に
形成されている前記左血合い用カッター挿入口２２ｂを
通してロイン走行レール２１内に多少突出するように設
けられる。ガイド８８は、これが上昇位置に来ている状
態では、図９（Ａ）に示すように、その頂部がロイン走
行レール２１の左側のレール壁２２とほぼ同じ平面上に
位置する。

【００４７】図３に示すように、右血合い用カッター機
構８３は、カッター８７及びガイド８８が左端側にあり
且つ左下がりに４５゜傾いた姿勢で設けられ、そのカッ
ター８７の刃先の回転軌跡が、ロイン走行レール２１に
形成されている右血合い用カッター挿入口２２ｃを通し
てロイン走行レール２１内に多少突出するように設けら
れる。ガイド８８は、これが上昇位置に来ている状態
で、その頂部がロイン走行レール２１の右側のレール壁
２２とほぼ同じ平面上に位置する。

【００４８】血合い用カッター挿入口２２ｂ、２２ｃの
後端部には、それぞれ、ローラー９５（図９等参照）が
設けられていて、カッター８７で処理されたロインがレ
ール壁２２にスムーズに乗り移ることができるようにし
ている。血合い用カッター機構８２と８３は、スライド
ベース９６から立ち上がった支柱９７（図７参照）に支
持され、このスライドベース９６が、機台１２に左右方
向へ水平に延びるように設けられたロッド９８にスライ
ド自在に支持されることで、ロイン走行レール２１に対
して前進・後退できるように設けられている。

【００４９】〔Ｈ．ガイド昇降の制御〕（図８） 原則的に、左血合い用カッター機構８２のガイド８８の
昇降は、左雌節２Ｌを処理するときだけ行われ、右血合
い用カッター機構８３のガイド８８の昇降は、右雌節２
Ｒを処理するときだけ行われる。ガイド８８をこのよう
に選択的に昇降させる制御は、供給コンベア４１の近く
に配置したガイド昇降選択機構１００からの指令に従っ
て行われる。

【００５０】このガイド昇降選択機構１００は、ケーシ
ング１０１の中に収納された回転ドラム１０２と、この
回転ドラム１０２の側面に固定されたスプロケット１０
３と、回転ドラム１０２の外周面に取り付けられたスイ
ッチ押圧子１０４と、ケーシング１０１内の底部に配置
された左右２つのリミットスイッチ１０５、１０６など
を備えている。スプロケット１０３には、供給コンベア
４１のチェーン４３が掛けられているスプロケットとの
間に伝達チェーン１０７が掛け渡されていて、回転ドラ
ム１０２がロイン送りチェーン３６と同時に同じ速度で
回転するようになっている。

【００５１】スイッチ押圧子１０４は、回転ドラム１０
２の幅方向へ移動自在に設けられると共に、この幅方向
における中間の位置である中立位置と、左端位置及び右
端位置の全部で３つの位置においてクリックストップを
掛けられるようになっている。左側のリミットスイッチ
１０５のアクチュエータはスイッチ押圧子１０４が左端
位置に来たときの回転軌跡上に位置し、右側のリミット
スイッチ１０６のアクチュエータはスイッチ押圧子１０
４が右端位置に来たときの回転軌跡上に位置する。

【００５２】従って、スイッチ押圧子１０４が中立位置
に来ている状態では、回転ドラム１０２が回転してもリ
ミットスイッチ１０５、１０６はいずれも押されない
が、スイッチ押圧子１０４が左端位置に来た状態で回転
ドラム１０２が回転するときは、左側のリミットスイッ
チ１０５のアクチュエータが周期的に（回転ドラム１０
２が１回転する度に）押されて所定の信号が出力され、
スイッチ押圧子１０４が右端位置に来た状態で回転ドラ
ム１０２が回転するときは、右側のリミットスイッチ１
０６のアクチュエータが周期的に押されて所定の信号が
出力される。

【００５３】血合い用カッター機構８２、８３のエアー
シリンダー８９を制御する空気圧回路は、リミットスイ
ッチ１０５、１０６から信号が出力したときだけ、一時
的にエアーシリンダー８９にロッド引込み方向への空気
圧を加え、それ以外の状態即ちリミットスイッチ１０
５、１０６から信号が出力していない間は、エアーシリ
ンダー８９にロッド突出方向への空気圧を加えるように
切換え弁の制御回路が組まれている。

【００５４】従って、スイッチ押圧子１０４が中立位置
に来ている状態では、左右の血合い用カッター機構８
２、８３は、いずれも、そのガイド８８が一番高い位置
に保持される。また、スイッチ押圧子１０４を左端位置
へと移動させた場合は、左血合い用カッター機構８２の
ガイド８８が周期的に下降し、スイッチ押圧子１０４を
右端位置へと移動させた場合は、右血合い用カッター機
構８３のガイド８８が周期的に下降する。

【００５５】スイッチ押圧子１０４がリミットスイッチ
１０５を押圧するタイミング（ガイド８８が下降するタ
イミング）は、ロイン送りチェーン３６の送りアーム３
７が左血合い用カッター機構８２上を通過するタイミン
グと一致するように設定されている。また、スイッチ押
圧子１０４がリミットスイッチ１０６を押圧するタイミ
ング（ガイド８８が下降するタイミング）は、ロイン送
りチェーン３６の送りアーム３７が右血合い用カッター
機構８３上を通過するタイミングと一致するように設定
されている。ロイン処理機１０は以上のように構成され
ている。

【００５６】〔Ｉ．ロインの処理〕（図６、図７） 次に、ロイン処理機１０によって行われるロインの処理
を説明する。前記した４種類のロイン１Ｌ、１Ｒ、２
Ｌ、２Ｒの供給は、通常、同じ種類のものについて連続
して行う。例えば、左雌節２Ｌの供給を開始したら、そ
のロットの左雌節２Ｌの供給が全て終わるまで別の種類
のロインは供給しない。

【００５７】〔Ｉ−１．雄節の処理〕雄節１Ｌ、１Ｒを
供給するときは、原則として、ガイド昇降選択機構１０
０のスイッチ押圧子１０４を中立位置に置き、この状態
でモーター１４その他の駆動源を始動させる。従って、
左右の血合い用カッター機構８２、８３のガイド８８
は、いずれも常時一番高いところにあって、下降するこ
とは無い。前記したように、ロインの供給は、ロインを
供給コンベア４１のガイドレール４２に乗せることで行
われる。ロインの乗せ方は、チェーン４３の送り突起４
４に後からロインの頭側切口を当てるように行い、全て
の送り突起４４に１つずつロインを当てる。これによっ
て、多数のロインが前後方向で互いに一定の間隔を置い
てロイン走行レール２１上に次々供給されて行く。

【００５８】ロイン走行レール２１上に供給された雄節
１Ｌ、１Ｒは、ロイン抑えロープ５１によって相対的に
ロイン走行レール２１の内面に押し付けられながら走行
して行き、先ず、中骨用カッター挿入口２２ａに差し掛
かったところで、その中骨３を中骨用カッター機構８１
のカッター８７によって削り落とされる。次に、左血合
い用カッター挿入口２２ｂに差し掛かったところで左側
の血合い６を左血合い用カッター機構８２のカッター８
７によって削り落とされ、更に、右血合い用カッター挿
入口２２ｃに差し掛かったところで右側の血合い６を右
血合い用カッター機構８３のカッター８７によって削り
落とされる。そして、ロイン押さえロープ５１の下を出
て、回収トレイ４７に落ちて行く。

【００５９】〔Ｉ−２．左雌節の処理〕左雌節２Ｌを供
給するときは、ガイド昇降選択機構１００のスイッチ押
圧子１０４を左端位置へと移動させ、この状態からモー
ター１４その他の駆動源を始動させる。従って、この状
態では、左血合い用カッター機構８２のガイド８８が周
期的に下降する。雌節２Ｌ、２Ｒを供給コンベア４１の
ガイドレール４２に乗せるやり方は、雄節１Ｌ、１Ｒの
場合と同じである。従って、雌節２Ｌ、２Ｒは、腹側の
血合い６′の薄い方の端を先にして供給される。

【００６０】ロイン走行レール２１上に供給された左雌
節２Ｌは、これもロイン抑えロープ５１によって相対的
にロイン走行レール２１の内面に押し付けられながら走
行して行き、先ず、中骨用カッター挿入口２２ａに差し
掛かったところで、その中骨３を中骨用カッター機構８
１のカッター８７によって削り落とされる。

【００６１】次に、この雌節２Ｌが、左血合い用カッタ
ー挿入口２２ｂに差し掛かったところで左側の厚い血合
い６′が左血合い用カッター機構８２のカッター８７に
よって削り落とされ、更に、右血合い用カッター挿入口
２２ｃに差し掛かったところで右側の血合い６が右血合
い用カッター機構８３のカッター８７によって削り落と
される。そして、ロイン押さえロープ５１の下を出て、
回収トレイ４７に落ちて行く。

【００６２】左血合い用カッター機構８２のガイド８８
が下降するタイミングは、雌節２Ｌが、左血合い用カッ
ター挿入口２２ｂに差し掛かるのとほぼ同じタイミング
であるから、ほぼ瞬間的ではあっても、この雌節２Ｌが
カッター８７上を通過する動きとガイド８８が下降する
動きはほぼ同時に進行する。この動きを図９に（Ａ）か
ら（Ｃ）へ経時的に示す。同図（Ａ）は、雌節２Ｌが左
血合い用カッター機構８２のカッター８７に当り始めた
時点の状態を示す。この状態ではガイド８８が一番高い
ところに位置しているため、カッター８７がガイド８８
から突出している高さは血合い６′の一番薄い部分の厚
さと概ね一致しており、血合い６′の削り落としはこの
状態から開始する。

【００６３】上記時点とほぼ同じタイミングで、ガイド
昇降選択機構１００の左側のリミットスイッチ１０５が
スイッチ押圧子１０４で押圧されてガイド８８が下降を
始める。この下降が半分程度実行された状態を示すのが
同図（Ｂ）であり、この下降の間に雌節２Ｌもその全長
の半分ほど進行している。そして、ガイド８８が下降し
切った状態を示すのが同図（Ｃ）で、この時点では、雌
節２Ｌはその頭側の端部がカッター８７に当り、ガイド
８８は最初の位置から、血合い６′の一番厚い部分の厚
さとほぼ同じ高さだけ下降したところに来ている。従っ
て、雌節２Ｌは、カッター８７上を通過する間に、この
カッター８７に対する高さが血合い６′の一番厚い部分
の厚さとほぼ同じ分下がるので、カッター８７は、相対
的に、雌節２Ｌの切分け面４を前上がりの傾斜方向へ削
ぐことになる。これにより、雌節２Ｌが持っていた左側
の血合い６′がほぼ過不足無く削り落とされる。

【００６４】〔Ｉ−３．右の雌節の処理〕右の雌節２Ｒ
を供給するときは、ガイド昇降選択機構１００のスイッ
チ押圧子１０４を右端位置へと移動させ、この状態から
モーター１４その他の駆動源を始動させる。従って、こ
の状態では、右血合い用カッター機構８３のガイド８８
が周期的に下降する。ロイン走行レール２１上に供給さ
れた右雌節２Ｒも、ロイン抑えロープ５１によって相対
的にロイン走行レール２１の内面に押し付けられながら
走行して行き、先ず、中骨用カッター挿入口２２ａに差
し掛かったところで、その中骨３を中骨用カッター機構
８１のカッター８７によって削り落とされる。

【００６５】次に、この雌節２Ｒが、左血合い用カッタ
ー挿入口２２ｂに差し掛かったところで左側の血合い６
が左血合い用カッター機構８２のカッター８７によって
削り落とされ、更に、右血合い用カッター挿入口２２ｃ
に差し掛かったところで右側の厚い血合い６′が右血合
い用カッター機構８３のカッター８７によって削り落と
される。

【００６６】右血合い用カッター機構８３のガイド８８
が下降するタイミングは、雌節２Ｒが、右血合い用カッ
ター挿入口２２ｃに差し掛かるのとほぼ同じタイミング
であるから、この場合も、雌節２Ｒがカッター８７上を
通過する間に、ガイド８８が血合い６′の一番厚い部分
の厚さとほぼ同じ高さ下降する。従って、この右血合い
用カッター機構８３のカッター８７も、相対的に、雌節
２Ｒを前上がりの傾斜方向へ削ぐことになる。これによ
り、雌節２Ｒが持っていた右側の血合い６′がほぼ過不
足無く削り落とされる。

【００６７】〔Ｉ−４．ロイン押えロープの効果〕この
ようにしてロインの中骨３や血合い６が削り落とされる
際、カッター８７上の位置とその後脇の位置において、
ロインには荷重機構６１によってある程度強い荷重を加
えられるので、下又は斜め下側からカッター８７の強力
な切削作用を受けても、当該ロインがレール壁２２から
浮き上がることは無い。これにより、カッター８７によ
る中骨３や血合い６、６′の削り落としが所要の厚さで
確実に実行される。

【００６８】以上、本発明の実施の形態を説明したが、
本発明の具体的構成がこの実施の形態に限定されるもの
では無く、本発明の要旨から外れない範囲での設計変更
等があっても本発明に含まれる。特に、実施の形態で
は、ロインの中骨と血合いを連続して削り落とす仕様に
したが、少なくとも請求項５を除いて、本発明を実施す
るに当たっては、中骨と血合いを、或いは左右の血合い
を、各別の処理機で削り落とすようにしても良い。

【００６９】また、本発明におけるカッターの形態が実
施の形態に示したドラム形に限られることは無く、ロイ
ン押えロープの数も２条に限らない。そして、本発明
は、４等分したロインに限らず、これ以外の数にカット
されたロインを対象とするロイン処理機としても適用で
きることは勿論である。

【００７０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ロイン
はロイン走行レール上でカッターを通過する際にそのカ
ッターで中骨や血合いを削り落とされ、その削り落とし
は、ロインがカッターに適度に押し付けられた状態でき
れいに行われる。しかも、ロインを直接押える部材はロ
インの走行方向に沿って延びるロープであるから、この
ロープで押えられながらも、ロインはその下を走行する
ことができ、ロインの走行はロイン送り手段によって強
制的に行われるため、ロインの走行が妨げられることは
無い。また、ロイン押えロープは少なくとも２条設けら
れるので、ロインに安定に接触するのを保証できる。

【００７１】請求項２の発明によれば、ロイン送り手段
とロイン押えロープとが互いに干渉しないようにするこ
とができるのは勿論、送りアームを走行体にシリーズに
多数取り付けても何ら支障は無いので、ロインを適当な
間隔をおいて連続して走行させることが実現できる。

【００７２】請求項３の発明によれば、ロイン押えロー
プによるロインの押し付けに無理が生じないし、この昇
降体をカッターに対応した位置やその近くの経路におい
てのみ設けた場合は、カッターに対するロインの押し付
けがより確実になると共にその他の経路ではロインの走
行に過大な負荷を掛けないで済むといった望ましい荷重
の掛け方を選択することができる。

【００７３】請求項４の発明によれば、ロインの身を斜
めに削り落とすこともできる。

【００７４】請求項５の発明によれば、鰹を４等分した
場合の左右の雌節のように、厚みが漸増する形の血合い
が左右反対の切分け面に残る場合であっても、左雌節の
血合いは上記一方のカッター機構で、右の目節の血合い
は他方のカッター機構で、それぞれ過不足無く削り落と
すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るロイン処理機の中央
垂直断面図である。

【図２】図１に示すロイン処理機の水平断面図である。

【図３】図１に示すロイン処理機のロイン走行レールや
カッター機構などの要部を示す斜視図である。

【図４】図１に示すロイン処理機のロイン押えロープに
よる作用を示す断面図である。

【図５】図１に示すロイン処理機の荷重機構などを拡大
した要部斜視図である。

【図６】図１のＡ−Ａ線に沿って切断した拡大断面図で
ある。

【図７】図１のＢ−Ｂ線に沿って切断した拡大断面図で
ある。

【図８】図１に示すロイン処理機のガイド昇降選択機構
を示す斜視図である。

【図９】図１に示すロイン処理機が雌節を処理する際の
動作を（Ａ）から（Ｃ）へ順を追って示す図である。

【図１０】本鰹節用に切り分けられたロインの一例を示
す図である。

【符号の説明】

１Ｌ…ロイン １Ｒ…ロイン ２Ｌ…ロイン ２
Ｒ…ロイン ３…中骨６…血合い ６′…血合い
１０…ロイン処理機 ２１…ロイン走行レール ２２…レール壁 ３６…
走行体 ３７…送りアーム ３６、３７…ロイン送り手段
５１…ロイン押えロープ ６１…荷重手段 ６５…昇降体 ６９…昇降体の下
端 ８１…カッター機構 ８２…カッター機構 ８３…
カッター機構 ８７…カッター ８８…ガイド ８９…駆動手段 ８８、８９…切落し厚変更手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】鰹などの魚身を胴周り方向で複数に切り分
   けたロインの中骨や血合いを削り落とすロイン処理機で
   あって、ロインが切り分けられた角度とほぼ同じ開き角
   で上向きのほぼＶ字形に開いた横断面形状を有するロイ
   ン走行レールと、このロイン走行レール上でロインを走
   行させるロイン送り手段と、刃先が上記ロイン走行レー
   ル内に突出したカッターを有するカッター機構と、上記
   ロイン走行レールの内底面の上方に延びるロイン押えロ
   ープと、このロイン押えロープに荷重を加える荷重手段
   とを備えたことを特徴とするロイン処理機。
2. 【請求項２】請求項１に記載したロイン処理機におい
   て、ロイン送り手段はロイン走行レールの上方で無端状
   に走行する走行体とこれに取り付けた送りアームを有
   し、この送りアームが２本のロイン押えロープの間を走
   行しながらロインを送るようにしたことを特徴とするロ
   イン処理機。
3. 【請求項３】請求項１又は２に記載したロイン処理機に
   おいて、荷重手段は、ロイン走行レールの上方で昇降自
   在となるように支持された昇降体を有し、この昇降体を
   ロイン走行レールに沿って多数配置し、これら昇降体の
   下端にロイン押えロープを固定したことを特徴とするロ
   イン処理機。
4. 【請求項４】請求項１から３のいずれかに記載したロイ
   ン処理機において、カッター機構の少なくとも１つは、
   そのカッターの脇に配置されたガイドと、該ガイドとカ
   ッターの刃先との高さ関係を相対的に変更するためにガ
   イド又はカッターを移動させる駆動手段とを有した切落
   し厚変更手段を備えたことを特徴とするロイン処理機。
5. 【請求項５】請求項４に記載したロイン処理機におい
   て、ガイド及び切落し厚変更手段を備えたカッター機構
   を少なくとも左右２つ設け、その一方のカッター機構の
   カッターの刃先はロイン走行レールを構成する左右のレ
   ール壁の一方の内面近くに突出させ、他方のカッター機
   構のカッターの刃先はロイン走行レールを構成する左右
   のレール壁の他方の内面近くに突出させことを特徴とす
   るロイン処理機。