JP2006526344A - 中央制御機器と少なくとも1つのローカルデータ処理機器のデータ処理機器インターフェースとの間のデータ線路上でのデータ伝送方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
そのような方法とそれに対して適した装置は、例えばドイツ連邦共和国特許出願 DE 196 06 290 A1 明細書から公知である。そこには1つのセンサモジュール(11)が開示されており、このセンサモジュールはデータ線路(1a)を介して制御機器(5)と接続されている。前記センサモジュール(11)は、加速度に感応するセンサを含んでおり、さらに線路(1a)上で同期電圧パルスが識別されると同時に、周期的に500μs毎にセンサのセンサ測定値から処理され符号化されたデータパケットを電流変調して制御機器(5)に伝送している(例えば段落1の66行〜段落2の30行、若しくは段落4の55行〜62行)。
本発明による、中央制御機器と少なくとも1つのローカルデータ処理機器のデータ処理機器インターフェースとの間のデータ線路上でのデータ伝送方法のもとでは、中央制御機器がデータ線路を介した同期パルスの周期的な送出によってデータパケットをローカルデータ処理機器に要求する。ローカルデータ処理機器は、要求されたデータを同じデータ線路を介して1つまたは複数のデータパケットとして同期パルスの後で自身のデータ処理機器インターフェースを介して中央制御機器に伝送する。本発明によれば、ローカルデータ処理機器は、自身のデータ処理機器インターフェースの少なくとも1つのエネルギー蓄積手段の、同期パルスによる電気的な充電に対して次のように対抗している。すなわち、ローカルデータ処理機器が同期開始時点における同期パルスの投入直後であって、まだ第1の待機時間経過後の第1のデータパケットが伝送される前に、電気的な放電パルスを放電開始時点後に生成することで対処している。
図1は、本発明による中央制御機器(ECU)をそれぞれ2つの本発明によるセンサユニット(S1,S2,S1′,S2′)に接続している2つのデータ線路(PDL,PDL′)を備えた自動車(1)を表した図であり、
図2は、アース線路(GND)とデータ線路/給電線路(PDL)を介して2つのセンサユニット(S1,S2)に接続されている中央制御機器(ECU)からなる装置を表した図であり、
図3は、本発明によるセンサユニット(S1,S2)の内部構造を表した図であり、
図4は、通常作動モード(NM)中の第1のセンサユニット(S1)及び/又は第2のセンサユニット(S2)の第1と第2のデータパケット(DP)の時間的なシーケンスを概略的に表した図であって、この場合データパケット(DP)は、第1の待機時間(tDLY1))の経過後若しくは第2の待機時間(tDLY2)の経過後に送信され、
図5は、マンチェスタ符号化された0データビットとマンチェスタ符号化された1データビットに対するセンサユニット(S1,S2)の電流振幅(IPDL(S1,S2))を時間軸(t)に亘って概略的にプロットした図であり、
図6は、本発明による電流変調されたデータパケットを時間軸(t)に亘って概略的にプロットした図である。
次に本発明を図面に基づき以下の明細書で詳細に説明する。
Claims (11)
- 中央制御機器(ECU)と少なくとも1つのローカルデータ処理機器(S1,S2)のデータ処理機器インターフェース(61,62)との間のデータ線路(PDL)上でデータを伝送するための方法であって、
中央制御機器(ECU)が、データパケット(DP)の要求のためにデータ線路(PDL)を介して周期的に同期パルス(Sync)をデータ処理機器インターフェース(61,62)に送出し、
ローカルデータ処理機器(S1,S2)は、その伝送待ちのデータを少なくとも1つのデータパケット(DP)として同期パルス(Sync)の後でデータ処理機器インターフェース(61,62)を介して中央制御機器(ECU)に送信する形式の方法において、
前記ローカルデータ処理機器(S1,S2)は、第1のデータパケット(DP)の伝送前に、同期パルス(Sync)によって電気的に充電された制御機器インターフェース(61,62)を放電パルス(Dis)の送出によって放電させるようにしたことを特徴とする方法。 - 前記ローカルデータ処理機器(S1,S2)は、センサユニットであり、前記データ処理機器インターフェース(61,62)は、センサインターフェースであり、伝送されるデータパケットは、センサ測定値を含んでいる、請求項1記載の方法。
- 前記同期パルス(Sync)は、電圧パルスとして送出される、請求項1または2記載の方法。
- 前記ローカルデータ処理機器(S1,S2)のデータパケット(DP)は、電流パルスとして送信される、請求項1から3いずれか1項記載の方法。
- 前記放電パルス(Dis)は、電流パルスである、請求項1から4いずれか1項記載の方法。
- 前記データ処理機器インターフェース(61,62)は、少なくとも1つのコンデンサ(C1,C2,C3)を有しており、
前記コンデンサは、同期パルス(Sync)の期間中は当該同期パルスによって電気的に充電され、放電パルス(Dis)の期間中は当該放電パルスによって放電される、請求項1から5いずれか1項記載の方法。 - 前記放電パルス(Dis)は、第1の待機時点(tdly1)の前に存在する放電終了時点(tdis_off)で終了し、前記第1の待機時点(tdly1)から第1のデータパケット(DP)が、ローカルデータ処理機器(S1,S2)によって送信される、請求項1から6いずれか1項記載の方法。
- 伝送されるデータパケット(DP)のデータビットは、エッジコーディングされ、有利にはマンチェスタコーディングされる、請求項1から7いずれか1項記載の方法。
- データパケットは、以下のビットパターン、すなわち、
センサ測定値若しくはセンサ特性値の伝送のための7つのデータビット(DB)、
2つのスタートビット(SB)、
1つのパリティビット(PB)、
を有している、請求項1から8いずれか1項記載の方法 - 請求項1から9いずれか1項記載のデータ伝送方法に使用するためのローカルデータ処理機器(S1,S2)において、
前記ローカルデータ処理機器(S1,S2)は、データ処理機器インターフェース(61,62)と制御ユニット(4)を有しており、
前記データ処理機器インターフェース(61,62)によって及び/又は制御ユニット(4)によって放電パルスが送出可能であるように構成されていることを特徴とするローカルデータ処理機器。 - 請求項1から9いずれか1項記載のデータ伝送方法の実行に使用することが可能であり、かつ請求項10によるセンサユニット(S1,S2)も適切な中央制御機器(ECU)も含んでいることを特徴とする装置。
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